JP5297024B2

JP5297024B2 - Control equipment for aerial work platforms

Info

Publication number: JP5297024B2
Application number: JP2007285706A
Authority: JP
Inventors: 義則桑原
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2007-11-02
Filing date: 2007-11-02
Publication date: 2013-09-25
Anticipated expiration: 2027-11-02
Also published as: JP2009113882A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device of a vehicle for high lift work capable of improving safety of working by certainly preventing engine stoppage by regulating movement of a jack in a clogged state of a filter of an exhaust emission control device. <P>SOLUTION: This control device of the vehicle for high lift work is constituted by furnishing a plurality of the jacks arranged on a vehicle body and to work by using driving force of an engine E and the exhaust emission control device to remove PM of the particulate filter to collect the PM contained in exhaust gas and by furnishing a jack working control part 62 to control working of the jacks in accordance with an operation signal from a jack operation device 57 and an interlock control part 63 to regulate working of the jacks when it is detected that the vehicle for high lift work is in a non-working state by a jack grounding detector 56 to detect whether the vehicle for high lift work is in a working state or not and it is detected that an electronic control unit ECU detects that more than prescribed quantity of the PM is collected by the particulate filter. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、高所作業車の制御装置に関し、さらに詳細にはエンジンから排出される排気ガスを清浄化する排気ガス浄化装置を備えた高所作業車の制御装置に関する。 The present invention relates to an aerial work vehicle control device, and more particularly to an aerial work vehicle control device equipped with an exhaust gas purification device that purifies exhaust gas discharged from an engine.

高所作業車は、一般に走行可能な車体上に昇降装置（例えば、ブーム装置等）を介して作業台を備えており、昇降装置を作動させて作業台を所望の位置へ移動させるとともに、この作業台に搭乗した作業者により高所作業を行うことができる。また、車体の左右両側の前後には、車体の左右方向外側への拡幅および車体の下方に伸縮自在なジャッキが配設されており、高所作業時には、このジャッキが車体を持ち上げ支持可能になっている。このような高所作業車においては、車体に搭載されたディーゼルエンジンの駆動力をパワーテイクオフ機構（ＰＴＯ）により取り出して油圧ポンプを駆動させ、この油圧ポンプから吐出する作動油の油圧により、昇降装置やジャッキに備えられた油圧シリンダ等を作動させて、これら昇降装置やジャッキを作動させるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−６１２６６号公報 An aerial work vehicle generally includes a work table on a vehicle body capable of traveling via an elevating device (for example, a boom device). The elevating device operates the elevating device to move the work table to a desired position. Work at a high place can be performed by an operator on the work table. In addition, on the front and rear sides of the left and right sides of the vehicle body, there are jacks that are widened to the outside in the left-right direction and retractable below the vehicle body. ing. In such an aerial work vehicle, the driving force of the diesel engine mounted on the vehicle body is taken out by a power take-off mechanism (PTO) to drive the hydraulic pump, and the lifting device is driven by the hydraulic pressure of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. The lifting / lowering device and the jack are operated by operating a hydraulic cylinder or the like provided in the jack (see, for example, Patent Document 1).
JP 2005-61266 A

ところで、近年、排気ガス規制が強化されており、高所作業車においても、車体に搭載されたディーゼルエンジンから排出される排気ガス中のパティキュレート（可燃性微粒子）を捕集し、ディーゼルエンジンから大気中へ排出されるパティキュレート量の低減を図る排気ガス浄化装置が設けられている。このような排気ガス浄化装置はフィルタ内にパティキュレートが一定量堆積すると自動的に再生が行われるが、走行条件によっては再生が完了しない場合等があり、このときには再生警告灯が点灯することにより作業者は手動再生操作を行って、パティキュレートを燃焼除去させることができる。しかしながら、再生警告灯の警報に気付かずにジャッキ等を作動させた場合には、エンジンに過度の負担が掛かりエンストを起こしてしまうという事例が発生している。また、再生が完了していない状態でジャッキ等の作動を継続すると、排気ガス再生装置を故障させるおそれがある。 By the way, in recent years, exhaust gas regulations have been strengthened, and even in aerial work platforms, particulates (flammable particulates) in exhaust gas discharged from diesel engines mounted on the vehicle body are collected and There is provided an exhaust gas purifying device for reducing the amount of particulates discharged into the atmosphere. Such an exhaust gas purifier automatically regenerates when a certain amount of particulates accumulates in the filter. However, depending on the running conditions, regeneration may not be completed. At this time, the regeneration warning lamp is turned on. The operator can perform manual regeneration operation to burn and remove the particulates. However, when a jack or the like is operated without noticing the warning of the regeneration warning light, there is an example in which an excessive load is applied to the engine and engine stall occurs. Further, if the operation of the jack or the like is continued in a state where the regeneration is not completed, there is a possibility that the exhaust gas regenerating apparatus may be broken.

以上のような課題に鑑みて、本発明では、排気ガス浄化装置のフィルタ目詰まり状態でジャッキの作動がされるのを規制して、エンジン停止を確実に防止して作業の安全性を向上させることが可能な高所作業車の制御装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, in the present invention, the operation of the jack is restricted when the filter of the exhaust gas purifying device is clogged, and the engine stop is surely prevented to improve the work safety. It is an object of the present invention to provide a control device for an aerial work vehicle that can be used.

前記課題を解決するために本発明に係る高所作業車の制御装置は、エンジンを備えた車体と、車体に配設されエンジンの駆動力を用いて作動する作業装置（例えば、実施形態におけるジャッキ５０）と、エンジンから排出される排気ガスに含まれる可燃性微粒子（例えば、実施形態におけるＰＭ）を捕集するフィルタ（例えば、実施形態におけるパティキュレートフィルタ７１ａ）を有し捕集された可燃性微粒子を除去してフィルタを再生可能な排気ガス浄化装置とを備えた高所作業車の制御装置であって、作業装置を作動させる操作を行う作業装置操作手段（例えば、実施形態におけるジャッキ操作装置５７）と、作業装置操作手段からの操作信号に基づいて作業装置の作動を制御する作業装置作動制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６０のジャッキ作動制御部６２）と、フィルタに捕集された可燃性微粒子の捕集量を検出可能な捕集量検出手段（例えば、実施形態における電子制御ユニットＥＣＵ）と、作業装置の作動状態に基づいて高所作業車が作業状態にあるか否かを検出する作業状態検出手段（例えば、実施形態におけるジャッキ格納検出器５５およびジャッキ接地検出器５６）と、作業状態検出手段により高所作業車が非作業状態であることが検出され、且つ、捕集量検出手段がフィルタに所定量以上の可燃性微粒子が捕集されたことを検出した場合に、作業装置操作手段による作業装置の作動を規制するインターロック制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６０のインターロック制御部６３）とを備えて構成される。 In order to solve the above-described problems, a control apparatus for an aerial work vehicle according to the present invention includes a vehicle body provided with an engine, and a work device disposed on the vehicle body and operated using the driving force of the engine (for example, a jack in the embodiment). 50) and a filter (for example, particulate filter 71a in the embodiment) that collects combustible fine particles (for example, PM in the embodiment) included in the exhaust gas discharged from the engine, and is collected. A control device for an aerial work vehicle including an exhaust gas purifying device capable of regenerating a filter by removing particulates, and working device operating means for operating the working device (for example, a jack operating device in the embodiment) 57) and work device operation control means for controlling the operation of the work device based on the operation signal from the work device operation means (for example, the control in the embodiment). A jack actuation control unit 62) of the controller 60, a detectable collecting quantity detection means to the amount of collected combustible particulate trapped in the filter (e.g., the electronic control unit ECU in the embodiment), the operation of the working device Working state detecting means (for example, jack storage detector 55 and jack grounding detector 56 in the embodiment) for detecting whether or not the aerial work vehicle is in a working state based on the state and the working state detecting means it is detected that the working vehicle is in non-working state, and, when the collecting quantity detection means detects that a predetermined amount or more of combustible particulate filter is collected, of the working device by the working device operation means Interlock control means for regulating the operation (for example, the interlock control unit 63 of the controller 60 in the embodiment) is configured.

上記高所作業車の制御装置においては、作業状態検出手段により高所作業車が非作業状態ではないと検出され、且つ、捕集量検出手段が所定量以上の可燃性微粒子がフィルタに捕集されたことを検出した場合に、インターロック制御手段が警報手段（例えば、実施形態における警報装置８１）に警報作動を行わせるよう構成されることが好ましい。 In the control device for an aerial work platform, the work state detection means detects that the aerial work vehicle is not in a non-working state, and the collection amount detection means collects a predetermined amount or more of combustible fine particles in the filter. It is preferable that the interlock control unit is configured to cause the alarm unit (for example, the alarm device 81 in the embodiment) to perform an alarm operation when it is detected that the operation has been performed.

そして、作業装置が、車体を支持する複数のジャッキを有して構成されることが好ましい。 And it is preferable that a working device has a some jack which supports a vehicle body.

また、作業状態検出手段が、複数のジャッキに各々設けられジャッキの張出位置を検出するジャッキ張出位置検出器（例えば、実施形態におけるジャッキ格納検出器５５およびジャッキ接地検出器５６）からなり、非作業状態が、ジャッキ張出位置検出器により検出されるジャッキの格納状態であることが好ましい。 Further, the work state detection means includes a jack extension position detector (for example, the jack storage detector 55 and the jack grounding detector 56 in the embodiment) that is provided in each of the plurality of jacks and detects the extension position of the jack. The non-working state is preferably a jack storage state detected by a jack extension position detector.

さらに、作業状態検出手段が、複数のジャッキに各々設けられジャッキの接地を検出するジャッキ接地検出器からなり、非作業状態が、ジャッキ接地検出器によりジャッキの接地が検出されていない状態のときであることが好ましい。 Further, the work state detection means includes a jack ground detector provided on each of the plurality of jacks to detect the grounding of the jack, and the non-working state is a state where the jack grounding is not detected by the jack grounding detector. Preferably there is.

また、エンジンの駆動力を作業装置側に取り出すパワーテイクオフ機構と、パワーテイクオフ機構をオン・オフ作動させるための操作をするパワーテイクオフ作動手段（例えば、実施形態におけるパワーテイクオフ切換レバー１５）とを備え、作業状態検出手段が、パワーテイクオフ機構を作動させたことを検出するよう構成され、非作業状態が、パワーテイクオフ機構のオフ作動状態であることが好ましい。 In addition, a power take-off mechanism for taking out the driving force of the engine to the working device side, and power take-off actuating means (for example, the power take-off switching lever 15 in the embodiment) for performing an operation for turning the power take-off mechanism on and off are provided. Preferably, the work state detection means is configured to detect that the power take-off mechanism is activated, and the non-work state is an off-operation state of the power take-off mechanism.

本発明に関する高所作業車の制御装置によれば、高所作業車における作業前において、排気ガス浄化装置のフィルタに過度の可燃性微粒子が堆積していた場合には、作業装置の作動が規制されるようになっているため、フィルタの目詰まりによりエンジンの出力が低下していても、作業装置を無理に作動させてエンジンに過度の負担を与える結果、エンジン停止（エンスト）が発生するのを防止することができ、作業の安全性も確保することができる。また、作業者が作業装置作動の所定の操作を行なった場合でも、この操作に応じた作業装置の作動が規制されることにより、作業者は排気ガス浄化装置の異常に気付いてフィルタ再生を行うメンテナンス作業を行うこととなるため、フィルタ目詰まりによる排気ガス浄化装置の故障も防止することもできる。 According to the control device for an aerial work vehicle related to the present invention, the operation of the work device is restricted when excessive combustible fine particles are accumulated on the filter of the exhaust gas purification device before the work on the aerial work vehicle. Therefore, even if the output of the engine is reduced due to clogging of the filter, the engine is stopped (engine stall) as a result of excessively burdening the engine by forcibly operating the working device. Can be prevented and work safety can be ensured. Even when the worker performs a predetermined operation of the work device operation, the operation of the work device according to this operation is restricted, so that the worker notices an abnormality in the exhaust gas purification device and performs filter regeneration. Since maintenance work is performed, failure of the exhaust gas purification device due to filter clogging can also be prevented.

また、高所作業車における作業中において、排気ガス浄化装置のフィルタに過度の可燃性微粒子が堆積した場合には、警報手段によりランプ点灯や警報音を発生させる警報作動を行わせて、作業者に対して昇降装置等の作動の注意を喚起することができる。これにより、フィルタの目詰まりによりエンジン出力が低下している場合でも、昇降装置等を無理に作動させてエンジンに過度の負担を与えることにより、エンジンが停止するのを防止することができるため、作業の安全性をより高めることができる。 Also, when excessive combustible particulates accumulate on the filter of the exhaust gas purification device during work on an aerial work vehicle, an alarm is activated that causes the lamp to turn on or generate an alarm sound by the alarm means. It is possible to call attention to the operation of the lifting device or the like. As a result, even when the engine output is reduced due to clogging of the filter, it is possible to prevent the engine from stopping by forcibly operating the lifting device etc. to give the engine an excessive burden, Work safety can be further increased.

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明の一実施形態に係る制御装置を備えた高所作業車１を示す。本発明に係る制御装置の説明をする前に、先ずこの高所作業車１の構成について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows an aerial work vehicle 1 equipped with a control device according to an embodiment of the present invention. Before describing the control device according to the present invention, the configuration of the aerial work vehicle 1 will be described first.

高所作業車１は走行用車輪１１，１１，…を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式車両の車体１０と、車体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム（伸縮ブーム）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。 The aerial work vehicle 1 is provided with traveling wheels 11,... And can be driven from a driving cabin 12. A vehicle body 10 of a truck type vehicle, a swivel base 20 provided on the car body 10, and the swivel base 20. A boom (extensible boom) 30 having a base end supported on the upper part of a support column 21 extending upward from a foot pin 22, and a work board for operator boarding attached to the distal end of the boom 30 40.

車体１０に備えられたディーゼルエンジン（以下、エンジンと称する）Ｅの動力は、図１に示すように、トランスミッションＴＭにより変速され、図示しないプロペラシャフトを介して車輪１１に伝達される。トランスミッションＴＭには、パワーテイクオフ機構ＰＴＯが組み込まれており、運転キャビン１２内にあるパワーテイクオフ切換レバー１５（図４参照）を手動操作（オン操作）して、パワーテイクオフ機構ＰＴＯの機構部を作動させることにより、エンジンＥによる駆動先を車輪１１から油圧ポンプＰに切り換えることができる。エンジンＥからパワーテイクオフＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプＰは、後述するアクチュエータ（旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、首振りモータ４２およびジャッキシリンダ５４）に作動油を供給する。すなわち、エンジンＥは、車体１０の走行動力および作業装置等である旋回台２０、ブーム３０、作業台４０およびジャッキ５０の作動動力を供給する動力供給源である。 As shown in FIG. 1, the power of a diesel engine (hereinafter referred to as an engine) E provided in the vehicle body 10 is changed by a transmission TM and transmitted to wheels 11 through a propeller shaft (not shown). A power take-off mechanism PTO is incorporated in the transmission TM, and a power take-off switching lever 15 (see FIG. 4) in the driving cabin 12 is manually operated (on operation) to operate the mechanical portion of the power take-off mechanism PTO. By doing so, the drive destination of the engine E can be switched from the wheel 11 to the hydraulic pump P. The hydraulic pump P driven from the engine E via the power take-off PTO supplies hydraulic oil to actuators (a swing motor 23, a hoisting cylinder 24, a telescopic cylinder 31, a swing motor 42, and a jack cylinder 54) which will be described later. That is, the engine E is a power supply source that supplies operating power for the swivel base 20, the boom 30, the work base 40, and the jack 50, which are the travel power of the vehicle body 10 and the work device.

エンジンＥの排気管１９の後部には、図３に示すように、排気ガス浄化装置７０が設けられている。この排気ガス浄化装置７０は、中央が排気管１９より大径に形成された筒型のケーシング７１を有しており、ケーシング７１は排気管１９と連通され、エンジンＥの排気ガスがケーシング７１内を通過していくようになっている。このケーシング７１内にはパティキュレートフィルタ７１ａが収容され、排気ガスがこのパティキュレートフィルタ７１ａを通過するとき、エンジンＥからの排気ガスに含まれるパティキュレート（以下、ＰＭと称する）が捕集されるようになっている。排気ガス浄化装置７０は、後述する電子制御ユニットＥＣＵにより所定時間毎または所定走行距離毎に自動再生するよう制御されて、パティキュレートフィルタ７１ａに堆積したＰＭを燃焼除去し、パティキュレートフィルタ７１ａを再生する。このパティキュレートフィルタ７１ａの再生は、バーナやヒータ等の加熱手段を設けたり、ポスト噴射等により高温の排気ガスを導入してパティキュレートフィルタ７１ａを昇温し、捕集されたパティキュレートを燃焼除去することで行われる。そして、走行条件等によってはパティキュレートフィルタ７１ａの自動再生が完了せず、このパティキュレートフィルタ７１ａに過度のＰＭが捕集される場合がある。この場合には、後述する電子制御ユニットＥＣＵが所定量以上のＰＭが捕集されたことを検出して、運転キャビン１２内に設けられた再生警告灯７４を点灯させる。なお、このようなパティキュレートフィルタ７１ａを備え、自動再生や後述する手動再生を行うことによりフィルタ再生する排気ガス浄化装置は周知なものである。 As shown in FIG. 3, an exhaust gas purification device 70 is provided at the rear of the exhaust pipe 19 of the engine E. This exhaust gas purification device 70 has a cylindrical casing 71 whose center is formed with a diameter larger than that of the exhaust pipe 19. The casing 71 communicates with the exhaust pipe 19, and the exhaust gas of the engine E is contained in the casing 71. Is going to pass. A particulate filter 71a is accommodated in the casing 71. When exhaust gas passes through the particulate filter 71a, particulates (hereinafter referred to as PM) contained in the exhaust gas from the engine E are collected. It is like that. The exhaust gas purifying device 70 is controlled to be automatically regenerated every predetermined time or every predetermined traveling distance by an electronic control unit ECU, which will be described later, and burns and removes the PM deposited on the particulate filter 71a to regenerate the particulate filter 71a. To do. The regeneration of the particulate filter 71a is accomplished by providing a heating means such as a burner or a heater, or introducing high-temperature exhaust gas by post injection or the like to raise the temperature of the particulate filter 71a, and burning and removing the collected particulates. It is done by doing. Depending on traveling conditions and the like, automatic regeneration of the particulate filter 71a may not be completed, and excessive PM may be collected by the particulate filter 71a. In this case, an electronic control unit ECU, which will be described later, detects that a predetermined amount or more of PM has been collected, and turns on the regeneration warning lamp 74 provided in the operation cabin 12. An exhaust gas purifying apparatus that includes such a particulate filter 71a and performs filter regeneration by performing automatic regeneration or manual regeneration described later is well known.

パティキュレートフィルタ７１ａの上下流側には、上流側の排気ガスの圧力を検出する上流側圧力センサ７２と、下流側の排気ガスの圧力を検出する下流側圧力センサ７３とが設けられており、これら圧力センサ７２，７３は電子制御ユニットＥＣＵに接続されている。電子制御ユニットＥＣＵは、エンジンＥのインジェクタ等、エンジン各部を制御するもので、例えばマイクロコンピュータを中心に構成されている。電子制御ユニットＥＣＵには、エンジンＥにおいてエンジン各部の状態を判断するための種々のセンサからの信号が入力されており、この中には、上述した圧力センサ７２，７３からの信号も含まれる。 Upstream and downstream sides of the particulate filter 71a are provided with an upstream pressure sensor 72 for detecting the pressure of the upstream exhaust gas and a downstream pressure sensor 73 for detecting the pressure of the downstream exhaust gas, These pressure sensors 72 and 73 are connected to the electronic control unit ECU. The electronic control unit ECU controls each part of the engine, such as an injector of the engine E, and is configured mainly with a microcomputer, for example. The electronic control unit ECU receives signals from various sensors for determining the state of each part of the engine in the engine E, and includes signals from the pressure sensors 72 and 73 described above.

電子制御ユニットＥＣＵは、圧力センサ７３，７４からの信号を入力してパティキュレートフィルタ７１ａの上流側圧力と下流側圧力とを検出し、この上流側と下流側での圧力差からパティキュレートフィルタ７１ａでのＰＭの捕集量を算出する。そして、予め設定した所定量以上（過度）のＰＭが捕集された場合には、フィルタ目詰まりを解消するために、捕集されたＰＭを燃焼除去してパティキュレートフィルタ７１ａを再生する必要がある。このため、電子制御ユニットＥＣＵが所定量以上のＰＭの堆積が生じたことを検出した場合、電子制御ユニットＥＣＵは後述するコントローラ６０のインターロック制御部６３に手動再生ウォーニング信号を出力する。また、この電子制御ユニットＥＣＵに接続された再生警告灯７４を点灯させる警報作動を行わせその旨を作業者に知らせるとともに、ＰＭの燃焼除去を行うため運転キャビン１２内の手動再生操作スイッチ７５の操作が促される。そして、これに基づき手動再生操作スイッチ７５がオン操作されると、排気ガス浄化装置７０内でパティキュレートフィルタ７１ａに堆積したＰＭが燃焼除去されて、パティキュレートフィルタ７１ａが再生されＰＭの捕集能力が回復することとなる。これにより、エンジンＥの出力低下によりエンジン停止（エンスト）が発生するのを防止できる。なお、このように電子制御ユニットＥＣＵが、パティキュレートフィルタ７１ａ上下流の圧力差からＰＭが所定量以上堆積したか否かを検出する手段は周知のものである。 The electronic control unit ECU receives signals from the pressure sensors 73 and 74, detects the upstream pressure and the downstream pressure of the particulate filter 71a, and calculates the particulate filter 71a from the pressure difference between the upstream side and the downstream side. The amount of PM trapped at is calculated. And when PM more than the predetermined amount (excessive) set beforehand is collected, in order to eliminate filter clogging, it is necessary to recycle the particulate filter 71a by removing the collected PM by combustion. is there. For this reason, when the electronic control unit ECU detects that a predetermined amount or more of PM has accumulated, the electronic control unit ECU outputs a manual regeneration warning signal to an interlock control unit 63 of the controller 60 described later. In addition, an alarm operation for turning on the regeneration warning lamp 74 connected to the electronic control unit ECU is performed to notify the operator of this, and the manual regeneration operation switch 75 in the operation cabin 12 is used to perform combustion removal of PM. The operation is prompted. Then, when the manual regeneration operation switch 75 is turned on based on this, PM accumulated on the particulate filter 71a is burned and removed in the exhaust gas purification device 70, and the particulate filter 71a is regenerated to collect PM. Will recover. Thereby, it is possible to prevent the engine stop (engine stall) from occurring due to a decrease in the output of engine E. In this way, means for detecting whether or not PM has accumulated a predetermined amount or more from the pressure difference between the upstream and downstream of the particulate filter 71a is well known.

車体１０上に設けられた旋回台２０は、図２に示すように、車体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。車体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させることができる。ブーム３０は基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂおよび先端ブーム３０ｃが入れ子式に構成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１の伸縮作動により各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を上下面内で起伏動させることができる。 As shown in FIG. 2, the swivel base 20 provided on the vehicle body 10 is attached to the rear portion of the vehicle body 10 so as to be rotatable 360 degrees around the vertical axis. A turning motor (hydraulic motor) 23 is provided inside the vehicle body 10. By rotating the turning motor 23, the turntable 20 can be horizontally turned through a gear (not shown). The boom 30 includes a base boom 30a, an intermediate boom 30b, and a distal boom 30c that are nested. The boom 30a, 30b, and 30c are relatively moved by the expansion and contraction operation of an expansion / contraction cylinder (hydraulic cylinder) 31 provided therein. The boom 30 can be extended and contracted in the axial direction. Further, a hoisting cylinder (hydraulic cylinder) 24 is straddled between the base end boom 30a and the support column 21 of the swivel base 20. By operating the hoisting cylinder 24 to extend and contract, the entire boom 30 is moved within the upper and lower surfaces. Can be undulated.

先端ブーム３０ｃの先端部にはブームヘッド３２が取り付けられており、このブームヘッド３２により垂直ポスト３３の下端部が枢支されている。この垂直ポスト３３はブーム３０内に設けられた図示しないレベリング装置により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。 A boom head 32 is attached to the distal end portion of the distal end boom 30c, and the lower end portion of the vertical post 33 is pivotally supported by the boom head 32. The vertical post 33 is configured so that a vertical posture is always maintained by a leveling device (not shown) provided in the boom 30 regardless of the undulation angle of the boom 30.

作業台４０は箱形状を有しており、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット４１を介して垂直ポスト３３の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には首振りモータ（油圧モータ）４２が設けられており、この首振りモータ４２を回転作動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３３まわりに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポスト３３は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。 The work table 40 has a box shape, and is rotatably attached to the upper end portion of the vertical post 33 via a work table holding bracket 41 that protrudes to the outside. A swing motor (hydraulic motor) 42 is provided inside the work table holding bracket 41, and by swinging the swing motor 42, the work table 40 is swung around the vertical post 33 (horizontal). Swivel motion). Here, since the vertical post 33 is always maintained in the vertical posture as described above, as a result, the floor surface of the work table 40 is always held horizontally regardless of the undulation angle of the boom 30.

作業台４０には、上部操作装置４０ａが設けられており、この上部操作装置４０ａには、ブーム３０の旋回、起伏、伸縮操作を行うためのブーム操作レバーおよび作業台４０の首振り操作を行うための作業台操作レバーが設けられている。上部操作装置４０ａの操作レバーの操作により出力された操作信号は図１に示すように、車体１０内に設置されたコントローラ６０のブーム作動制御部６１に入力される。コントローラ６０のブーム作動制御部６１は、この操作信号に基づいて起伏シリンダ２４に対応する第１制御バルブＶ１、伸縮シリンダ３１に対応する第２制御バルブＶ２、旋回モータ２３に対応する第３制御バルブＶ３および首振りモータ４２に対応する第４制御バルブＶ４の各スプール（図示せず）を電磁駆動する。 The work table 40 is provided with an upper operation device 40a. The upper operation device 40a performs a swing operation of the boom 30 and a swing operation of the boom 30 and a swing operation of the work table 40. A work table operating lever is provided. As shown in FIG. 1, the operation signal output by operating the operation lever of the upper operation device 40 a is input to the boom operation control unit 61 of the controller 60 installed in the vehicle body 10. Based on this operation signal, the boom operation control unit 61 of the controller 60 has a first control valve V1 corresponding to the hoisting cylinder 24, a second control valve V2 corresponding to the telescopic cylinder 31, and a third control valve corresponding to the swing motor 23. Each spool (not shown) of the fourth control valve V4 corresponding to V3 and the swing motor 42 is electromagnetically driven.

車体１０内に設けられた油圧ポンプＰはエンジンＥや電動モータ（図示しない）等により回転駆動され、上記第１〜第４制御バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４経由で起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３および首振りモータ４２に圧油を供給する。このため、上部操作装置４０ａの操作レバーを操作することによって、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１、旋回モータ２３および首振りモータ４２を所望に作動させることができる。 The hydraulic pump P provided in the vehicle body 10 is rotationally driven by an engine E, an electric motor (not shown) or the like, and the hoisting cylinder 24 and the telescopic cylinder 31 are passed through the first to fourth control valves V1, V2, V3, V4. Then, pressure oil is supplied to the turning motor 23 and the swing motor 42. For this reason, by operating the operating lever of the upper operating device 40a, the hoisting cylinder 24, the telescopic cylinder 31, the turning motor 23 and the swing motor 42 can be operated as desired.

高所作業車１は上記構成であるため、作業台４０に搭乗した作業者は、上部操作装置４０ａの操作レバーの操作により作業台４０を移動させて任意の高所位置で作業を行うことが可能である。なお、旋回台２０上にも、作業台４０に設けられた上部操作装置４０ａとほぼ同様の機能を有する下部操作装置１０ａが設けられている。 Since the aerial work platform 1 has the above-described configuration, an operator who has boarded the work table 40 can move the work table 40 by operating the operation lever of the upper operation device 40a and perform work at an arbitrary height position. Is possible. Note that a lower operation device 10 a having substantially the same function as the upper operation device 40 a provided on the work table 40 is also provided on the turntable 20.

車体１０の前後左右４箇所には下方に張り出して（伸長作動して）車体１０を安定的に支持するジャッキ５０，５０，…が設けられている。各ジャッキ５０は、車体１０の側方に下方に延びて設けられたアウタジャッキ（シリンダチューブ）５１と、このアウタジャッキ５１内に収容されて上下方向に移動自在に設けられたインナジャッキ（ピストンロッド）５２と、このインナジャッキ５２の下端部に取り付けられた設置板５３とを有して構成される。アウタジャッキ５１とインナジャッキ５２とは油圧シリンダ（これをジャッキシリンダ５４と称する）を構成しており、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２により制御されるジャッキ制御バルブＶＪを介して油圧ポンプＰからの圧油を供給することにより、ジャッキシリンダ５４を伸長させ（ジャッキ５０の張り出し作動）、或いはジャッキシリンダ５４を収縮させる（ジャッキ５０の格納作動）ことができる。なお、図１では記載を簡単にするためジャッキシリンダ５４およびジャッキ制御バルブＶＪが１つずつしか示されていないが、実際には車体１０に設けられた前後左右４つのジャッキ５０に対応して、ジャッキシリンダ５４とジャッキ制御バルブＶＪとがそれぞれ４つずつ存在する。 Jacks 50, 50,... That support the vehicle body 10 in a stable manner are provided at four locations in the front, rear, left, and right sides of the vehicle body 10. Each jack 50 includes an outer jack (cylinder tube) 51 that extends downward to the side of the vehicle body 10, and an inner jack (piston rod) that is housed in the outer jack 51 and is movably provided in the vertical direction. ) 52 and an installation plate 53 attached to the lower end portion of the inner jack 52. The outer jack 51 and the inner jack 52 constitute a hydraulic cylinder (referred to as a jack cylinder 54), which is supplied from the hydraulic pump P via a jack control valve VJ controlled by a jack operation control unit 62 of the controller 60. By supplying the pressure oil, the jack cylinder 54 can be extended (the operation for projecting the jack 50) or the jack cylinder 54 can be contracted (the operation for retracting the jack 50). In FIG. 1, only one jack cylinder 54 and one jack control valve VJ are shown to simplify the description, but in actuality, corresponding to the four front and rear jacks 50 provided on the vehicle body 10, There are four jack cylinders 54 and four jack control valves VJ.

各ジャッキ５０には、そのジャッキ５０が格納状態（ジャッキシリンダ５４が完全収縮した状態）にあるか否かを検出するジャッキ格納検出器５５と、そのジャッキ５０が接地状態にあるか否かを検出するジャッキ接地検出器５６とが設けられている。ジャッキ格納検出器５５はリミットスイッチからなり、ジャッキシリンダ５４が完全収縮した状態においてオン信号を、それ以外の状態においてオフ信号を出力する。ジャッキ接地検出器５６もリミットスイッチからなり、ジャッキシリンダ５４が接地した状態においてオン信号を、それ以外の状態においてオフ信号を出力する。これらジャッキ格納検出器５５およびジャッキ接地検出器５６の出力する信号は、図１に示すように、後述するコントローラ６０のインターロック制御部６３に入力される。 Each jack 50 has a jack storage detector 55 that detects whether or not the jack 50 is in a retracted state (a state in which the jack cylinder 54 is fully contracted), and detects whether or not the jack 50 is in a grounded state. A jack ground detector 56 is provided. The jack storage detector 55 includes a limit switch, and outputs an ON signal when the jack cylinder 54 is fully contracted, and an OFF signal in other states. The jack ground detector 56 also includes a limit switch, and outputs an ON signal when the jack cylinder 54 is grounded and an OFF signal in other states. Signals output from the jack storage detector 55 and the jack ground detector 56 are input to an interlock control unit 63 of the controller 60 described later, as shown in FIG.

各ジャッキ５０の張り出し作動（ジャッキシリンダ５４の伸長作動）操作および格納作動（ジャッキシリンダ５４の収縮作動）操作は、車体１０の後部に設けられたジャッキ操作装置５７を作業者が操作することにより行われる。ジャッキ操作装置５７には各ジャッキ５０に対応して操作レバーが設けられている。アウトリガ操作装置５７の操作レバーを張り出し操作方向に傾動操作すると、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２はジャッキ制御バルブＶＪの電磁駆動を介して各ジャッキシリンダ５４を伸長作動させ、操作レバーを格納操作方向に傾動操作すると、ジャッキ作動制御部６２はジャッキ制御バルブＶＪの電磁駆動を介して各ジャッキシリンダ５４を収縮作動させる。ここで、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２は、各ジャッキシリンダ５４を伸長作動させているとき、ジャッキ接地検出器５６により接地状態が検出されたジャッキ５０については、そのジャッキシリンダ５４の伸長作動を停止させ、各ジャッキシリンダ５４を収縮作動させているとき、ジャッキ格納検出器５５により格納状態が検出されたジャッキ５０についてはそのジャッキシリンダ５４の収縮作動を停止させる。 The extension operation (extension operation of the jack cylinder 54) and the storage operation (contraction operation of the jack cylinder 54) of each jack 50 are performed by an operator operating a jack operation device 57 provided at the rear of the vehicle body 10. Is called. The jack operating device 57 is provided with an operating lever corresponding to each jack 50. When the operation lever of the outrigger operation device 57 is tilted in the overhanging operation direction, the jack operation control unit 62 of the controller 60 extends each jack cylinder 54 via the electromagnetic drive of the jack control valve VJ and moves the operation lever in the retracting operation direction. When the tilting operation is performed, the jack operation control unit 62 contractively operates each jack cylinder 54 through the electromagnetic drive of the jack control valve VJ. Here, the jack operation control unit 62 of the controller 60 performs the extension operation of the jack cylinder 54 for the jack 50 in which the ground contact state is detected by the jack ground detector 56 when each jack cylinder 54 is operated to extend. When the jack cylinders 54 are contracted and are contracted, the jack cylinders 54 whose contracted state is detected by the jack storage detector 55 are stopped.

このような構成の高所作業車１を用いて高所作業を行う場合、作業者は最初にジャッキ操作装置５７の操作レバーを操作して、各ジャッキ５０の張り出し操作入力を行い、各ジャッキ５０を接地状態まで張り出させて車体１０を安定姿勢にした後、作業台４０に乗り込む。そして、作業台４０に搭乗した作業者は、上部操作装置４０ａの操作レバーを操作して、作業台４０を操作して作業台４０を移動させる。これにより、作業台４０に搭乗した作業者は、自らのレバー操作により作業台４０を任意の位置に移動させて所望の高所作業を行うことができる。また、高所作業の終了後は、作業台４０上の作業者は自らのレバー操作を行ってブーム３０を格納姿勢にして、作業台４０から降りる。そして、この作業者が地上に降りたことを確認してからジャッキ操作装置５７の操作レバーを操作し、各ジャッキ５０を格納させる。 When performing an aerial work using the aerial work vehicle 1 having such a configuration, the operator first operates the operation lever of the jack operation device 57 to input the overhang operation of each jack 50, and each jack 50. Is extended to the grounded state to bring the vehicle body 10 into a stable posture, and then enters the work table 40. Then, the worker who has boarded the work table 40 operates the operation lever of the upper operation device 40a, operates the work table 40, and moves the work table 40. Thereby, the worker who has boarded the work table 40 can move the work table 40 to an arbitrary position by his own lever operation and can perform a desired work at a high place. In addition, after the work at the high place is completed, the worker on the work table 40 operates his / her lever to place the boom 30 in the retracted position and gets off the work table 40. And after confirming that this worker got down on the ground, the operation lever of the jack operation device 57 is operated, and each jack 50 is stored.

次に、上記高所作業車１に備えられた制御装置について図１を用いて説明する。高所作業車１に備えられた制御装置は、上述したジャッキ操作装置５７、ジャッキ格納検出器５５、ジャッキ接地検出器５６および電子制御ユニットＥＣＵのほかに、コントローラ６０のジャッキ制御部６２、インターロック制御部６３および警報装置８１を有して構成される。 Next, the control device provided in the aerial work vehicle 1 will be described with reference to FIG. In addition to the above-described jack operating device 57, jack storage detector 55, jack ground detector 56, and electronic control unit ECU, the control device provided in the aerial work vehicle 1 includes a jack control unit 62 of the controller 60, an interlock. A control unit 63 and an alarm device 81 are included.

コントローラ６０のインターロック制御部６３は、まず、各ジャッキ５０に設けられたジャッキ格納検出器５５およびジャッキ接地検出器５６からのオン・オフ信号を受信して、各ジャッキ５０の張り出し状態から本高所作業車１が作業前の状態（非作業状態）にあるのか、または作業中の状態（作業状態）にあるのかを判断する。つまり、本高所作業車１により高所作業を行う場合は前述したように、最初に各ジャッキ５０を接地状態となるまで張り出し作動させて車体１０を安定姿勢とするため、格納状態が検出されれば作業前の状態であると判断され、接地状態が検出されれば作業中の状態であると判断される。 First, the interlock control unit 63 of the controller 60 receives an on / off signal from the jack storage detector 55 and the jack grounding detector 56 provided in each jack 50, and from the protruding state of each jack 50, It is determined whether the work vehicle 1 is in a state before working (non-working state) or in a working state (working state). In other words, as described above, when performing work at a high place with the high-altitude work vehicle 1, the jacks 50 are first extended until they reach the grounded state to bring the vehicle body 10 into a stable posture, so that the retracted state is detected. If it is determined that the state is before the work, and if the grounding state is detected, it is determined that the state is being worked.

そして、インターロック制御部６３は、高所作業車１が作業前の状態であると判断した場合に、電子制御ユニットＥＣＵから手動再生ウォーニング信号を受信すると、ジャッキ作動制御部６２がジャッキ操作装置５７のレバー操作に応じて行う各ジャッキ５０の張り出し作動（ジャッキシリンダ５４の伸長作動）を規制する。この規制は、具体的にはジャッキ操作装置５７が操作されてもジャッキ作動制御部６２がその操作信号を受け付けないようにする、或いは、ジャッキ作動制御部６２が操作信号を受け付けてもジャッキ制御バルブＶＪを電磁駆動しないようにする、などジャッキ作動制御部６２に動作制限が課されるようにすることにより行う。 When the interlock control unit 63 receives the manual regeneration warning signal from the electronic control unit ECU when it is determined that the aerial work vehicle 1 is in a pre-work state, the jack operation control unit 62 causes the jack operating device 57 to operate. The extension operation of each jack 50 (extension operation of the jack cylinder 54) performed in response to the lever operation is regulated. Specifically, this restriction prevents the jack operation control unit 62 from receiving the operation signal even if the jack operation device 57 is operated, or the jack control valve even if the jack operation control unit 62 receives the operation signal. This is done by restricting the operation of the jack operation control unit 62 such that the VJ is not electromagnetically driven.

一方、インターロック制御部６３が、高所作業車１が作業中の状態にあると判断した場合に、電子制御ユニットＥＣＵから手動再生ウォーニング信号を受信すると、上部操作装置４０ａおよび下部操作装置１０ａに備えられた警報装置８１に警報信号を発信する。この警報装置８１は、インターロック制御部６３と電気的に繋がっており、例えば、警報ランプや警報ブザー等から構成されている。そして、この警報装置８１は警報信号を受信するとランプを点灯したり、警報音を発生させたりする警報作動を行って、作業者に対してブーム３０作動等の注意を喚起する。 On the other hand, when the interlock control unit 63 determines that the aerial work vehicle 1 is in a working state, when the manual regeneration warning signal is received from the electronic control unit ECU, the upper operation device 40a and the lower operation device 10a An alarm signal is transmitted to the alarm device 81 provided. The alarm device 81 is electrically connected to the interlock control unit 63, and includes, for example, an alarm lamp and an alarm buzzer. When the alarm device 81 receives an alarm signal, the alarm device 81 performs an alarm operation such as turning on a lamp or generating an alarm sound, and alerts the operator to the boom 30 operation or the like.

次に、上記のように構成された制御装置を備えた高所作業車におけるジャッキ５０等の作動制御について、まず、高所作業前（走行移動中）に電子制御ユニットＥＣＵから手動再生ウォーニング信号が発せられた場合について説明する。 Next, regarding the operation control of the jack 50 and the like in the aerial work vehicle including the control device configured as described above, first, a manual regeneration warning signal is issued from the electronic control unit ECU before the aerial work (during traveling movement). The case where it is emitted will be described.

例えば電線のメンテナンス作業等を行うため、本高所作業車１を運転して目的の作業現場に到着した作業者は、先ず、車体１０を安定的に支持させるため、ジャッキ操作装置５７の操作レバーを操作して各ジャッキ５０を接地状態まで張り出し作動させなければならない。このとき排気ガス浄化装置７０のパティキュレートフィルタ７１ａに所定量以上のＰＭが堆積したことを電子制御ユニットＥＣＵが検出していた場合には、運転キャビン１２内の再生警告灯７４が点灯して作業者に対して排気ガス浄化装置７０の手動再生操作が促されるとともに、電子制御ユニットＥＣＵがコントローラ６０のインターロック制御部６３に手動再生ウォーニング信号を発信して、ジャッキ作動制御部６２がジャッキ操作装置５７のレバー操作に応じて行う各ジャッキ５０の張り出し作動（ジャッキシリンダ５４の伸長作動）を規制する。 For example, an operator operating the aerial work platform 1 to arrive at a target work site in order to perform maintenance work of an electric wire or the like, first, in order to stably support the vehicle body 10, an operation lever of the jack operation device 57 is used. And the jacks 50 must be extended to the grounded state. At this time, if the electronic control unit ECU detects that a predetermined amount or more of PM has accumulated on the particulate filter 71a of the exhaust gas purification device 70, the regeneration warning lamp 74 in the operation cabin 12 is turned on and the work is performed. The user is prompted to manually regenerate the exhaust gas purification device 70, and the electronic control unit ECU transmits a manual regeneration warning signal to the interlock control unit 63 of the controller 60, so that the jack operation control unit 62 The extension operation (extension operation of the jack cylinder 54) of each jack 50 performed according to the lever operation of 57 is restricted.

このとき、作業者が再生警告灯７４の点灯に気付いていた場合には、作業者は排気ガス浄化装置７０においてパティキュレートフィルタ７１ａの手動再生を行うべく、手動再生操作スイッチ７５をオン操作する。そして、パティキュレートフィルタ７１ａに堆積したＰＭが燃焼除去され、このパティキュレートフィルタ７１ａが再生されたことを電子制御ユニットＥＣＵが検出した場合には、手動再生ウォーニング信号の発信が解除され、再生警告灯７４も消灯される。パティキュレートフィルタ７１ａのＰＭ捕集機能が回復したことによりエンジンＥの正常運転が可能となり、作業者はジャッキ操作装置５７により各ジャッキ５０を接地状態まで張り出し作動させて、ブーム３０により所望の高所作業を行うことができる。 At this time, if the operator notices that the regeneration warning lamp 74 is lit, the operator turns on the manual regeneration operation switch 75 in order to manually regenerate the particulate filter 71a in the exhaust gas purification device 70. When the PM accumulated on the particulate filter 71a is burned and removed and the electronic control unit ECU detects that the particulate filter 71a has been regenerated, the transmission of the manual regeneration warning signal is canceled, and the regeneration warning lamp 74 is also turned off. Since the PM trapping function of the particulate filter 71a has been restored, the engine E can be operated normally. The operator projects each jack 50 to the grounded state by the jack operating device 57, and the boom 30 makes a desired height. Work can be done.

一方、作業者が再生警告灯７４の点灯に気付かなかった場合には、作業者は排気ガス浄化装置７０におけるパティキュレートフィルタ７１ａの手動再生を行うことなく、作業を開始するため上述のように各ジャッキ５０を張り出し作動させるための操作を行おうとする。このとき、作業前の各ジャッキ５０は格納状態であるためジャッキ格納検出器５５からはオン信号がコントローラ６０のインターロック制御部６３に出力される。このオン信号を受けたインターロック制御部６３は、本高所作業車１が作業前の状態であると判断する。そして、電子制御ユニットＥＣＵから手動再生ウォーニング信号を受信することによりインターロック制御部６３は、ジャッキ作動制御部６２がジャッキ操作装置５７のレバー操作に応じて行う各ジャッキ５０の張り出し作動（ジャッキシリンダ５４の伸長作動）を規制する。このようにしてジャッキ操作装置５７の操作レバーが操作されてもジャッキ制御作動部６２がその操作信号を受け付けないようにする等、各ジャッキ５０の張り出し作動が強制的に停止される。したがって、各ジャッキ５０の作動規制がなされることにより、パティキュレートフィルタ７１ａに過度のＰＭが堆積してエンジンＥの出力が低下していても各ジャッキ５０を無理に作動させてエンジンＥに過度の負担を与えた結果、エンジンＥが停止するのを防止することができる。 On the other hand, when the worker does not notice the lighting of the regeneration warning light 74, the worker starts the work without manually regenerating the particulate filter 71a in the exhaust gas purification device 70 as described above. An operation for extending the jack 50 is attempted. At this time, since each jack 50 before work is in the retracted state, an ON signal is output from the jack storage detector 55 to the interlock control unit 63 of the controller 60. Receiving this ON signal, the interlock control unit 63 determines that the aerial work platform 1 is in a state before work. Then, by receiving a manual regeneration warning signal from the electronic control unit ECU, the interlock control unit 63 causes the jack operation control unit 62 to perform the overhanging operation of each jack 50 (the jack cylinder 54) according to the lever operation of the jack operation device 57. (Elongation operation) is regulated. In this way, even when the operation lever of the jack operation device 57 is operated, the extension operation of each jack 50 is forcibly stopped such that the jack control operation unit 62 does not accept the operation signal. Therefore, by restricting the operation of each jack 50, even if excessive PM accumulates on the particulate filter 71a and the output of the engine E is reduced, each jack 50 is forced to operate and excessive power is applied to the engine E. As a result of giving a load, the engine E can be prevented from stopping.

また、各ジャッキ５０の張り出し作動が規制されていることにより、再生警告灯７４の点灯を確認した作業者は、手動再生操作スイッチ７５をオン操作して、排気ガス浄化装置７０においてパティキュレートフィルタ７１ａに堆積したＰＭを燃焼除去させてフィルタ再生を行う。そして、パティキュレートフィルタ７１ａが再生されたことを電子制御ユニットＥＣＵが検出することにより手動再生ウォーニング信号の発信が解除され、再生警告灯７４も消灯される。パティキュレートフィルタ７１ａのＰＭ捕集機能の回復によりエンジンＥの正常運転が可能となり、各ジャッキ５０を接地状態まで張り出し作動させて、ブーム３０により所望の高所作業を行うことができるようになる。 In addition, since the overhanging operation of each jack 50 is restricted, an operator who confirms that the regeneration warning lamp 74 is turned on operates the manual regeneration operation switch 75 to turn on the particulate filter 71a in the exhaust gas purification device 70. The filter is regenerated by burning and removing the PM deposited on the filter. Then, when the electronic control unit ECU detects that the particulate filter 71a has been regenerated, transmission of the manual regeneration warning signal is canceled, and the regeneration warning lamp 74 is also turned off. The recovery of the PM collecting function of the particulate filter 71a enables the engine E to operate normally, and the jacks 50 are extended to the grounded state so that the boom 30 can perform a desired work at a high place.

次に、本高所作業車１が作業中の状態にある場合、つまり各ジャッキ５０が接地状態まで張り出されて車体１０が安定姿勢となった後において、電子制御ユニットＥＣＵから手動再生ウォーニング信号が発せられた場合について説明する。このとき、各ジャッキ５０は接地状態にあるため、ジャッキ接地検出器５６からのオン信号を受信したコントローラ６０のインターロック制御部６３は、本高所作業車１が作業中の状態であると判断する。そして、インターロック制御部６３は上部操作装置４０ａおよび下部操作装置１０ａに備えられた警報装置８１に警報信号を出力する。警報装置８１は、この警報信号を受けてランプを点灯したり、警報音を発生させたりする警報作動を行う。これにより、例えば、作業台４０に搭乗した作業者が上部操作装置４０ａのレバー操作により作業台４０を任意の高所に移動させて高所作業を行っていた場合でも、上部操作装置４０ａの警報装置８１が警報作動を行うことにより、作業者に対してブーム３０作動の注意を喚起することができる。このようにして、警報装置８１の警報作動により作業者にブーム３０作動の注意が喚起されるため、パティキュレートフィルタ７１ａに過度のＰＭが堆積してエンジンＥの出力が低下していてもブーム３０を無理に作動させてエンジンＥに過度の負担を与えた結果、エンジンＥが停止するのを防止することができる。また、同様に、地上から下部操作装置１０ａにより操作を行っていた作業者には、下部操作装置１０ａに備えられた警報装置８１の警報作動によりブーム３０作動の注意が喚起されることとなる。 Next, when the aerial work platform 1 is in a working state, that is, after each jack 50 is extended to the grounded state and the vehicle body 10 is in a stable posture, a manual regeneration warning signal is sent from the electronic control unit ECU. A case in which is issued will be described. At this time, since each jack 50 is in the grounding state, the interlock control unit 63 of the controller 60 that has received the ON signal from the jack grounding detector 56 determines that the aerial work platform 1 is in a working state. To do. Then, the interlock control unit 63 outputs an alarm signal to the alarm device 81 provided in the upper operation device 40a and the lower operation device 10a. The alarm device 81 receives the alarm signal and performs an alarm operation to turn on the lamp or generate an alarm sound. Thereby, for example, even when the worker who has boarded the work table 40 moves the work table 40 to an arbitrary height by operating the lever of the upper operation device 40a, the alarm of the upper operation device 40a is performed. When the device 81 performs an alarm operation, the operator can be alerted to the boom 30 operation. In this way, the warning operation of the alarm device 81 alerts the operator to the boom 30 operation, so even if excessive PM accumulates on the particulate filter 71a and the output of the engine E decreases, the boom 30 The engine E can be prevented from stopping as a result of forcibly operating the engine E and applying an excessive load to the engine E. Similarly, the operator who has been operating from the ground using the lower operation device 10a is alerted to the operation of the boom 30 by the alarm operation of the alarm device 81 provided in the lower operation device 10a.

そして、警報装置８１の警報作動により再生警告灯７４の点灯を確認した作業者は、手動再生操作スイッチ７５をオン操作して、排気ガス浄化装置７０においてパティキュレートフィルタ７１ａに堆積したＰＭを燃焼除去させてフィルタ再生を行う。そして、パティキュレートフィルタ７１ａが再生されたことを電子制御ユニットＥＣＵが検出することにより手動再生ウォーニング信号の発信が解除され、再生警告灯７４も消灯される。パティキュレートフィルタ７１ａのＰＭ捕集機能の回復によりエンジンＥの正常運転が可能となり、操作装置１０ａ，４０ａを操作することによりブーム３０を起伏、伸縮等させて所望の高所作業を行うことができる。 Then, the operator who confirms that the regeneration warning lamp 74 is turned on by the alarm operation of the alarm device 81 turns on the manual regeneration operation switch 75 to burn and remove the PM accumulated on the particulate filter 71a in the exhaust gas purification device 70. Filter regeneration. Then, when the electronic control unit ECU detects that the particulate filter 71a has been regenerated, transmission of the manual regeneration warning signal is canceled, and the regeneration warning lamp 74 is also turned off. The recovery of the PM collecting function of the particulate filter 71a enables normal operation of the engine E. By operating the operation devices 10a and 40a, the boom 30 can be raised and lowered, and can be operated at a desired height. .

これまで本発明の実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したものに限られていない。上述の実施形態では、高所作業車１の作業状態の判断をジャッキ格納検出器５５およびジャッキ接地検出器５６からの検出信号によりジャッキ５０が接地されているか否かに基づいて行う構成であったが、パワーテイクオフ機構ＰＴＯが作動状態か否かで判断する構成であってもよい。図４に示すように、パワーテイクオフ切換レバー１５をオン操作したときには、エンジンＥの駆動力は車輪１１から油圧ポンプＰに伝達されジャッキ５０等に作動油が供給されるよう切り換えられるため、コントローラ６０のインターロック制御部６３は高所作業車１が作業中の状態（作業状態）であると判断する。一方、パワーテイクオフ切換レバー１５をオフ操作したときには、エンジンＥの駆動力はポンプＰに伝達されず（ジャッキ５０等に対して切り離され）、駆動先が車輪１１に切り換わり、インターロック制御部６３は高所作業車１が作業前の状態（非作業状態）であると判断する。このようにして、高所作業車１の作業状態を判断し、各ジャッキ５０の張り出し作動を規制したり、警報装置８１により警報作動を行わせたりすることができる。 Although the embodiments of the present invention have been described so far, the scope of the present invention is not limited to those shown in the above-described embodiments. In the above-described embodiment, the working state of the aerial work vehicle 1 is determined based on whether or not the jack 50 is grounded based on the detection signals from the jack storage detector 55 and the jack ground detector 56. However, the structure which judges by whether the power take-off mechanism PTO is an operation state may be sufficient. As shown in FIG. 4, when the power take-off switching lever 15 is turned on, the driving force of the engine E is switched from the wheels 11 to the hydraulic pump P and switched so that hydraulic oil is supplied to the jack 50 and the like. The interlock control unit 63 determines that the aerial work vehicle 1 is in a working state (working state). On the other hand, when the power take-off switching lever 15 is turned off, the driving force of the engine E is not transmitted to the pump P (disconnected to the jack 50 or the like), the driving destination is switched to the wheel 11, and the interlock control unit 63. Determines that the aerial work vehicle 1 is in a state before work (non-working state). In this way, the working state of the aerial work vehicle 1 can be determined, the overhanging operation of each jack 50 can be restricted, and the alarm device 81 can perform an alarm operation.

また、上述の実施形態では、ジャッキ５０は下方に張り出し作動を行って接地することにより車体１０を安定支持させる構成であったが、車体１０の側方に向かって伸縮可能なアウトリガビーム等を設けて、ジャッキ（アウトリガジャッキ）を車体１０の側方に拡幅および下方に張り出し接地させて車体１０をさらに安定支持させる構成としてもよい。このときは、コントローラ６０のジャッキ作動制御部６２を介してインターロック制御部６３が行う各ジャッキ５０の作動規制は、ジャッキ５０の下方への張り出し作動規制だけでなく、側方への張り出し作動規制も行うよう構成されることが好ましい。 In the above-described embodiment, the jack 50 is configured to stably support the vehicle body 10 by extending downward and grounding. However, an outrigger beam that can extend and contract toward the side of the vehicle body 10 is provided. The jack (outrigger jack) may be widened to the side of the vehicle body 10 and extended downward to be grounded to further stably support the vehicle body 10. At this time, the operation control of each jack 50 performed by the interlock control unit 63 via the jack operation control unit 62 of the controller 60 is not only the downward operation control of the jack 50 but also the lateral operation control. Is also preferably configured to perform.

さらに、上述の実施形態では、ジャッキ５０を作動規制するものであったが、これと併せてブーム３０の作動を規制する構成としてもよい。これによれば、コントローラ６０のインターロック制御部６３は、ブーム作動制御部６１が操作装置１０ａ，４０ａの操作に応じて行うブーム３０の起伏、伸縮等の作動を規制するよう構成される。 Furthermore, in the above-described embodiment, the operation of the jack 50 is regulated. However, the operation of the boom 30 may be regulated together with this. According to this, the interlock control part 63 of the controller 60 is comprised so that the boom operation | movement control part 61 may control operation | movement, such as raising / lowering of the boom 30, and expansion / contraction performed according to operation of the operating devices 10a and 40a.

なお、上述の実施形態で示した高所作業車１はタイヤ車輪により走行する構成であったが、タイヤ車輪と軌道走行用車輪との両方を備えた軌陸両用の高所作業車等であってもよい。また、高所作業車１のブーム３０は、長手方向に伸縮する直伸式のものであったが、これは屈伸式のもの等であってもよい。 In addition, although the aerial work vehicle 1 shown in the above-mentioned embodiment was configured to travel by tire wheels, it was an aerial work vehicle for both road and land equipped with both tire wheels and orbital traveling wheels. Also good. Further, the boom 30 of the aerial work vehicle 1 is a straight extension type that expands and contracts in the longitudinal direction, but this may be a bending type.

本発明の一実施形態に係る制御装置を備えた高所作業車における作動系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the action | operation system in an aerial work vehicle provided with the control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 上記制御装置を備えた高所作業車の側面図である。It is a side view of an aerial work vehicle provided with the said control apparatus. 高所作業車に備えられた排気ガス浄化装置を説明するための内燃機関の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the internal combustion engine for demonstrating the exhaust gas purification apparatus with which the aerial work vehicle was equipped. 本発明の異なる実施形態に係る制御装置を備えた高所作業車における作動系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the action | operation system in an aerial work vehicle provided with the control apparatus which concerns on different embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１高所作業車
１０車体
１５パワーテイクオフ切換レバー（パワーテイクオフ作動手段）
３０ブーム
５０ジャッキ（作業装置）
５５ジャッキ格納検出器（作業状態検出手段）
５６ジャッキ接地検出器（作業状態検出手段）
５７ジャッキ操作装置（作業装置操作手段）
６０コントローラ
６１ブーム作動制御部
６２ジャッキ作動制御部（作業装置作動制御手段）
６３インターロック制御部（インターロック制御手段）
７０排気ガス浄化装置
７１ａパティキュレートフィルタ（フィルタ）
７４再生警告灯
８１警報装置（警報手段）
Ｅエンジン
Ｐ油圧ポンプ
ＰＭ可燃性微粒子
ＥＣＵ電子制御ユニット（捕集量検出手段）
ＰＴＯパワーテイクオフ機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Aerial work vehicle 10 Car body 15 Power take-off switching lever (Power take-off operation means)
30 Boom 50 Jack (Working device)
55 Jack storage detector (working state detection means)
56 Jack ground detector (working state detection means)
57 Jack operating device (working device operating means)
60 controller 61 boom operation control unit 62 jack operation control unit (working device operation control means)
63 Interlock control unit (interlock control means)
70 Exhaust Gas Purifier 71a Particulate Filter (Filter)
74 Regeneration warning lamp 81 Alarm device (alarm means)
E Engine P Hydraulic pump PM Combustible particulate ECU Electronic control unit (collected amount detection means)
PTO power take-off mechanism

Claims

エンジンを備えた車体と、前記車体に配設され前記エンジンの駆動力を用いて作動する作業装置と、前記エンジンから排出される排気ガスに含まれる可燃性微粒子を捕集するフィルタを有し捕集された可燃性微粒子を除去して前記フィルタを再生可能な排気ガス浄化装置とを備えた高所作業車の制御装置であって、
前記作業装置を作動させる操作を行う作業装置操作手段と、
前記作業装置操作手段からの操作信号に基づいて前記作業装置の作動を制御する作業装置作動制御手段と、
前記フィルタに捕集された可燃性微粒子の捕集量を検出可能な捕集量検出手段と、
前記作業装置の作動状態に基づいて前記高所作業車が作業状態にあるか否かを検出する作業状態検出手段と、
前記作業状態検出手段により前記高所作業車が非作業状態であることが検出され、且つ、前記捕集量検出手段が前記フィルタに所定量以上の可燃性微粒子が捕集されたことを検出した場合に、前記作業装置操作手段による前記作業装置の作動を規制するインターロック制御手段とを備えて構成されることを特徴とする高所作業車の制御装置。 A vehicle body having an engine, a working device that is disposed on the vehicle body and operates using the driving force of the engine, and a filter that collects combustible particulates contained in exhaust gas exhausted from the engine. A control device for an aerial work vehicle comprising an exhaust gas purification device capable of removing the collected combustible particulates and regenerating the filter,
Working device operating means for operating the working device;
Work device operation control means for controlling the operation of the work device based on an operation signal from the work device operation means;
A collection amount detecting means capable of detecting a collection amount of the combustible fine particles collected in the filter;
Work state detection means for detecting whether the aerial work vehicle is in a work state based on an operating state of the work device;
The working state detection means detects that the aerial work vehicle is in a non-working state, and the collection amount detection means detects that a predetermined amount or more of combustible fine particles have been collected in the filter. A control device for an aerial work vehicle, comprising: interlock control means for restricting the operation of the work device by the work device operating means.

前記作業状態検出手段により前記高所作業車が非作業状態ではないと検出され、且つ、前記捕集量検出手段が所定量以上の可燃性微粒子が前記フィルタに捕集されたことを検出した場合に、前記インターロック制御手段が警報手段に警報作動を行わせることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の制御装置。 When the work state detection means detects that the aerial work vehicle is not in a non-working state, and the collection amount detection means detects that a predetermined amount or more of combustible fine particles have been collected by the filter The control apparatus for an aerial work vehicle according to claim 1, wherein the interlock control means causes the alarm means to perform an alarm operation.

前記作業装置が、前記車体を支持する複数のジャッキを有して構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の高所作業車の制御装置。 The control device for an aerial work vehicle according to claim 1, wherein the work device includes a plurality of jacks that support the vehicle body.

前記作業状態検出手段が、前記複数のジャッキに各々設けられ前記ジャッキの張出位置を検出するジャッキ張出位置検出器からなり、
前記非作業状態が、前記ジャッキ張出位置検出器により検出される前記ジャッキの格納状態であることを特徴とする請求項３に記載の高所作業車の制御装置。 The work state detection means includes a jack extension position detector provided on each of the plurality of jacks to detect an extension position of the jack,
The control apparatus for an aerial work vehicle according to claim 3, wherein the non-working state is a storing state of the jack detected by the jack extension position detector.

前記作業状態検出手段が、前記複数のジャッキに各々設けられ前記ジャッキの接地を検出するジャッキ接地検出器からなり、
前記非作業状態が、前記ジャッキ接地検出器により前記ジャッキの接地が検出されていない状態のときであることを特徴とする請求項３に記載の高所作業車の制御装置。 The work state detection means includes a jack ground detector provided on each of the plurality of jacks to detect the grounding of the jack,
4. The control apparatus for an aerial work vehicle according to claim 3, wherein the non-working state is a state in which the jack grounding detector does not detect grounding of the jack.

前記エンジンの駆動力を前記作業装置側に取り出すパワーテイクオフ機構と、
前記パワーテイクオフ機構をオン・オフ作動させるための操作をするパワーテイクオフ作動手段とを備え、
前記作業状態検出手段が、前記パワーテイクオフ機構を作動させたことを検出するよう構成され、
前記非作業状態が、前記パワーテイクオフ機構のオフ作動状態であることを特徴とする請求項１又は２に記載の高所作業車の制御装置。 A power take-off mechanism for extracting the driving force of the engine to the working device side;
Power take-off actuating means for performing an operation for turning on / off the power take-off mechanism,
The work state detection means is configured to detect that the power take-off mechanism is activated;
The control apparatus for an aerial work vehicle according to claim 1 or 2, wherein the non-working state is an off operation state of the power take-off mechanism.