JP5295680B2 - 磁気カード発券機及び磁気カード供給ユニット - Google Patents

Description

本発明は、磁気カード発券機及び磁気カード供給ユニットに関する。

磁気カードは、クレジットカード、銀行カード、ホテルのカードキー及び遊技機に投入されてポイント等が記録される遊技機用カード等に広く利用されている。この種の磁気カードを発券する磁気カード発券機には、複数枚のカードを収納する収納部を備え、この収納部から一枚の磁気カードを引き出して磁気情報を書き込むように構成されたものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−２８０１５６号公報

ところで、無人で磁気カードを発行する発券機を構成しようとした場合、磁気情報が正常に書き込まれなかった際に、これを検出して発券／排出の分別を行う分別機構が必要になる。しかしながら、分別機構を設けると、カード搬送や分別のための位置出しが困難化し、構成の複雑化などを招いてしまう。
また、従来の磁気カード発券機は、上下に重ねられた複数枚のカードから一枚のカードを分離するために、一枚のカードしか通過できないように隙間を微調整可能にしたカード分離機構を設けたものがある。しかしながら、隙間をカード一枚分の隙間に調整すると、反りが生じたカードやカード積載時に作用した力で端面にゆがみが生じたカードが引っ掛かって動作停止に至ったり、カードに傷を付けたりしてしまう。一方、反りやゆがみが生じたカードが十分に通過可能な隙間にすると、カード二枚がその隙間を通過してしまい、特に無人対応の発券機には好ましくない事態が生じる。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、無人対応に好適な磁気カード発券機及び磁気カード供給ユニットを提供することを目的としており、より具体的には、磁気カードの発券／排出を好適に行い、磁気カードを適切に分離することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明は、磁気カードの供給機能を有した供給ユニットを備え、供給された磁気カードに情報を書き込み、発券する磁気カード発券機において、前記供給ユニットは、複数枚の磁気カードを上下に重ねて収納したカートリッジと、該カートリッジから一番下の磁気カードを引き出す機能を有したディスペンサとを備えた磁気カード供給ユニットであって、前記カートリッジの出口には一番下の磁気カードに重なる二枚目の磁気カードの通過を阻止するストッパを備え、該ストッパの近傍には一番下の磁気カードの先端を付勢して該先端をストッパの下側に案内する案内機構を備えたことを特徴とする。
この構成によれば、磁気カードに反りや歪みのある場合、及び、反りや歪みのない場合のいずれの場合でも、一枚の磁気カードだけを確実に分離することができ、動作停止に至る事態や磁気カードが傷つく事態を防止した無人対応に好適な磁気カード供給ユニットを提供することができる。

上記構成において、前記磁気カードの搬送及び排出機能を有した排出ユニットと、前記磁気カードへの情報の書き込み及び読み取り機能を有した記録ユニットとを備え、前記供給ユニット、前記排出ユニット、及び前記記録ユニットを、一枚のベースプレート上に、前記磁気カードを搬送可能に位置決めして配列しても良い。この構成によれば、供給ユニット、排出ユニット及び記録ユニットの位置決めが共通のベースプレートを基準にして行われるので、容易かつ精度良く位置決めできる。
また、上記構成において、前記各ユニットがモータを含むカード搬送機構を独立して備え、前記磁気カードを搬送している搬送機構以外の搬送機構のモータの駆動を停止する機能を備えても良い。この構成によれば、モータの駆動数を低減できるため、電力消費量及び最大消費電力を低減することができる。

また、上記構成において、前記記録ユニットでは、正方向に搬送される磁気カードに情報を書き込み、逆方向に戻して書き込んだ情報を読み取り、書き込んだ情報が正常であった場合には、さらに逆方向に搬送して発券し、該情報が異常であった場合には、正方向に搬送して排出ユニットに移載し、該排出ユニットにおいて方向転換して排出ストッカに排出する構成を備えても良い。
この構成によれば、情報が正常に書き込まれなかった際に、これを検出して発券／排出の分別を好適に行うことができる無人対応の磁気カード発券機を提供することができる。

また、本発明は、磁気カード供給ユニットにおいて、複数枚の磁気カードを上下に重ねて収納したカートリッジと、該カートリッジから一番下の磁気カードを引き出す機能を有したディスペンサとを備えた磁気カード供給ユニットであって、前記カートリッジの出口には一番下の磁気カードに重なる二枚目の磁気カードの通過を阻止するストッパを備え、該ストッパの近傍には一番下の磁気カードの先端を付勢して該先端をストッパの下側に案内する案内機構を備えたことを特徴とする。
この構成によれば、磁気カードに反りや歪みのある場合、及び、反りや歪みのない場合のいずれの場合でも、一枚の磁気カードだけを確実に分離することができ、動作停止に至る事態や磁気カードが傷つく事態を防止した無人対応に好適な磁気カード供給ユニットを提供することができる。

本発明によれば、無人対応に好適な磁気カード発券機及び磁気カード供給ユニットを提供することができる。

以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照しながら説明する。
図１及び図２は、本発明の実施の形態に係る磁気カード発券機の構成を示す斜視図であり、図３は側面図、図４は上面図である。なお、各図において、磁気カードの発券口を符号Ｗで示し、この発券口Ｗ側を前方向Ｘ、右方向を符号Ｙで各々示している。
この磁気カード発券機１０は、図１及び図２に示すように、磁気カードを発券するための一連の機構を具備する発券機構１１と、この発券機構１１が固定される一枚のベースプレート１３とを備え、このベースプレート１３が図示せぬフレームに固定されて全体が外装カバーで覆われる。

発券機構１１は、複数個（本例では、３個）のユニットを備えて構成され、具体的には、磁気カードの供給機能を有した供給ユニット（磁気カード供給ユニット）２０と、磁気カードの搬送及び排出機能を有した排出ユニット（カードセレクタとも言う）４０と、磁気情報の書き込み及び読み取り機能を有した記録ユニット（エンコーダとも言う）６０とを備えている。
これら供給ユニット２０、排出ユニット４０及び記録ユニット６０は、配設される機構部品に合わせて前後長が異なる略同幅の板状フレームを備えて各々単一ユニットとして構成され、供給ユニット２０、排出ユニット４０、記録ユニット６０の順に一列に配列されるようにベースプレート１３に固定される。

ベースプレート１３は、略長方形に形成された金属板等の剛性を有する一枚の板部材で形成され、その短手方向の両端部にＬ字状に折り曲げて形成した足部１３Ａ、１３Ｂを有し、この左右一対の足部１３Ａ、１３Ｂの間に、発券機構１１の載置スペースとなる長方形の平板部１３Ｃが形成される。平板部１３Ｃの左右には、複数のボス部１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ及びねじ孔１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃが間隔を空けて形成される。
これら複数のボス部１４Ａ〜１４Ｃは、上方に突出すると共に、供給ユニット２０、排出ユニット４０及び記録ユニット６０の各々に対応する位置に設けられ、各ユニット２０、４０及び６０を平板部１３Ｃに配置する際に、各ユニット２０、４０及び６０に設けられた孔部２１、４１（図示されず）６１が各々挿通されることによって、各ユニット２０、４０及び６０を位置決めする位置決め用ボスとして機能する。

ここで、図中、ボス部１４Ａが供給ユニット２０の位置決め用ボスであり、ボス部１４Ｂが排出ユニット４０の位置決め用ボスであり、ボス部１４Ｃが記録ユニット６０の位置決め用ボスである。
本構成では、図１及び図２に示すように、ユニット２０、４０及び６０毎に２個のボス部１４Ａ〜１４Ｃを設けると共に、各ボス部１４Ａ〜１４Ｃの間隔をユニット２０、４０及び６０毎に異ならせている。このように２個のボス部１４Ａ〜１４Ｃで位置決めすることによって、各ユニット２０、４０及び６０の前後及び左右の位置を精度良く、かつ、簡易に位置決めすることができる。しかも、このユニット２０、４０及び６０毎のボス部１４Ａ〜１４Ｃの間隔を異ならせることによって、ユニット２０、４０及び６０を間違ったボス部１４Ａ〜１４Ｃに挿通してしまう事態を回避でき、組み立てミスを回避できる。なお、ボス部１４Ａ〜１４Ｃの数を変更してもよい。

また、ねじ孔１５Ａ〜１５Ｃは、雌ねじに形成されており、上記ボス部１４Ａ〜１４Ｃによって各ユニット２０、４０及び６０を位置決めし、各ユニット２０、４０及び６０がねじ１７で該ねじ孔１５Ａ〜１５Ｃに締結されることによって、ベースプレート１３に固定される（図３、図４参照）。なお、ねじ孔１５Ａは供給ユニット２０に形成されたねじ孔を示し、ねじ孔１５Ｂは排出ユニット４０に形成されたねじ孔を示し、ねじ孔１５Ｃは記録ユニット６０に形成されたねじ孔を示している。
図１及び図２に示すように、これらボス部１４Ａ〜１４Ｃ及びねじ孔１５Ａ〜１５Ｃは、ベースプレート１３の平板部１３Ｃの左右で前後方向に延びる直線上に形成されており、また、ボス部１４Ａ〜１４Ｃについては排出ユニット４０のボス部１４Ｂを除いて、一方側（Ｙ方向側）に集中して設けられる。これによれば、各ユニット２０、４０及び６０をベースプレート１３に位置決めする際の視認性及び作業性が向上し、位置決めし易くすることができる。なお、排出ユニット４０のボス部１４Ｂのみ左右に振り分け配置したのは、排出ユニット４０の前後長が短いため、一方側（Ｙ方向側）に集中配置し難いからである。

また、記録ユニット６０には、発券機構１１の各ユニット２０、４０及び６０を統括制御するための主制御基板１００が配置されている（後述する図５参照）。この主制御基板１００は、ベースプレート１３に固定される各ユニット２０、４０及び６０に不図示のケーブルを介して電気的に接続される。ここで、主制御基板１００を記録ユニット６０に配置しているのは、記録ユニット６０には、磁気情報の書き込み及び読み取りを行うためのヘッド部７６を有する分、他のユニット２０、４０よりも主制御基板１００に接続される電気部品が多くなり、主制御基板１００を記録ユニット６０に配置することで、記録ユニット６０との間のケーブル長を短くし、かつ、記録ユニット６０及び主制御基板１００への作業性を確保できるからである。

また、図１及び図２中、符号１３Ｄは、主制御基板１００に設けられた図示せぬ切替スイッチ（具体的には、オプションプログラム設定用ＤＩＰスイッチ）を視認するための窓部であり、符号１３Ｅは、排出ユニット４０に対応する領域に設けられたカード排出用の開口部であり、符号１３Ｆは、供給ユニット２０のカード搬送ローラ３５のクリアランス調整用ねじを回すための作業孔である。
また、符号１３Ｇは、ベースプレート１３を不図示のフレームに固定するためのねじ孔であり、符号１３Ｈは、記録ユニット６０のコネクタ部６０Ａ（図２参照）につなぐケーブルを通すケーブル通し孔であり、符号１３Ｉ、１３Ｊは、排出ユニット４０のコネクタ部４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ（図２参照）につなぐケーブルを通すケーブル通し孔であり、符号１３Ｋ、１３Ｌは、供給ユニット２０のコネクタ部２０Ａ、２０Ｂ（図２参照）につなぐケーブルを通すケーブル通し孔である。

＜供給ユニット＞
図５は、複数枚の磁気カード５を上下に重ねて収納するカートリッジ２２を装着した状態の磁気カード発券機１０の縦断面図である。
供給ユニット２０は、磁気カード５を一枚ずつ外部（排出ユニット４０側）へ供給するカード供給機能を有するユニットであり、上述のカートリッジ２２を着脱可能に備えると共に、このカートリッジ２２内の磁気カード５を一枚ずつ搬送する機能を有したディスペンサ２４を備える。
ディスペンサ２４は、図１及び図２に示すように、複数の金属板等の剛性を有する板部材を連結して構成した板状フレーム２５を有し、この板状フレーム２５は、左右一対の側板２５Ａ、２５Ｂを有する。この側板２５Ａ、２５Ｂ間には、前後方向に延びる磁気カード案内板２５Ｃが配置される。また、左右一対の側板２５Ａ、２５Ｂの後部及び中間部が上方に延在し、後部間が後板２６Ａで連結され、中間部間が中間板２６Ｂで連結され、この後板２６Ａ及び中間板２６Ｂに囲まれるスペースにカートリッジ２２が挿入される。

また、左右一対の側板２５Ａ、２５Ｂには、駆動モータ２７と、駆動モータ２７の駆動によりカートリッジ２２から磁気カード５を引き出すクランク機構２８（図３参照）と、駆動モータ２７の駆動によりクランク機構２８にて引き出された磁気カード５を搬送するカード搬送機構２９（図５参照）とが配設される。
詳述すると、図３及び図４に示すように、一方（Ｙ方向側）の側板２５Ａには、駆動モータ２７の駆動力を伝達する減速歯車伝達機構３０が設けられ、そのうちの最も減速された歯車３０Ａ（図４参照）には、楕円回転体３２が一体に形成され、この楕円回転体３２にピン連結された単一の腕部３３を介してカード引出体３４を前後に往復移動させ、これにより、磁気カード５を引き出すクランク機構２８が構成される。
また、減速歯車伝達機構３０の楕円回転体３２を回転駆動させる減速歯車３０Ｂ（図４参照）には、側板２５Ａ、２５Ｂ間に回転自在に設けられたカード搬送ローラ３５（図４参照）が連結され、減速歯車３０Ｂの回転によりカード搬送ローラ３５を回転させて磁気カード５を搬送する搬送機構２９が構成される。

ここで、カード引出体３４は、左右一対の側板２５Ａ、２５Ｂ間のカートリッジ２２下方（磁気カード案内板２５Ｃの下方）で前後に移動自在に配設され、腕部３３により前後方向に往復移動する。また、このカード引出体３４には、前方向Ｘに移動した際に、カートリッジ２２内の最も下に位置する磁気カード５の後端に当接して該カード５を引き出し可能な左右一対の突出部３４Ａ（図１、図２参照）を有している。また、このカード引出体３４は、付勢ばね（付勢部材）３４Ｂ（図５参照）により供給ユニット２０の後方側へ付勢される。
このため、このカード引出体３４が、クランク機構２８によって付勢ばね３４Ｂの付勢力に抗して前方向Ｘへ移動した場合に、突出部３４Ａがカートリッジ２２内の最も下の磁気カード５の後端に当接して該カード５を前方向Ｘに引き出す。また、磁気カード５を引き出した後は、カード引出体３４が、クランク機構２８の駆動と付勢ばね３４Ｂの付勢力とによって、突出部３４Ａがカートリッジ２２内の磁気カード５より後方となる位置（正規停止位置）へ移動する。

このように、この供給ユニット２０では、単一の駆動モータ２７で、クランク機構２８の駆動と、カード搬送機構２９（カード搬送ローラ３５）の駆動とを行い、すなわち、磁気カード５の引き出しと、磁気カード５の搬送との二つの動作を行うので、複数個のモータを使用する場合に比して部品点数を低減でき、供給ユニット２０の小型化が可能である。
また、この供給ユニット２０では、図１及び図２に示すように、左右の側板２５Ａ、２５Ｂの下部を外側に折り曲げて左右一対の足部２５Ｄ、２５Ｅを形成し、この左右の足部２５Ｄ、２５Ｅに、ベースプレート１３のボス部１４Ａ及びねじ孔１５Ａに対応する孔部を形成している。この左右の側板２５Ａ、２５Ｂは、上記したように、上記機構部品の支持部材として機能するものであり、この支持部材を直接ベースプレート１３に位置決めしてねじ固定するので、ベースプレート１３に対する各機構部品の位置決めを精度良く行うことができる。

ところで、上記のように、上下に重ねられた磁気カード５の中から一枚の磁気カード５を引き出す構成の場合、引き出す磁気カード５の上に重なる磁気カード５が摩擦力や吸着等で同時に引き出されてしまう場合があり、かかる事態を回避するカード分離機構が必要になる。この場合、一枚の磁気カード５だけが通る隙間を設ける構成が考えられるが、上下に重ねられた複数枚の磁気カード５の中には、反りが生じたり、カード積載時に作用した力でカード端面がゆがんだ状態の磁気カード５が含まれるため、カード一枚分の隙間にした場合は、反りやゆがみが生じた磁気カード５が通過できず、磁気カード５の引っ掛かりや磁気カード５の傷つきが生じてしまう。一方、反りやゆがみが生じた磁気カード５が十分に通過可能な隙間にした場合は、複数枚の磁気カード５がその隙間を通過してしまうおそれが生じてしまう。
そこで、本実施形態では、反りやゆがみが生じた磁気カード５についても一枚の磁気カードを分離できるカード分離機構１１０を構成している。

＜カード分離機構＞
図６（Ａ）（Ｂ）はカード分離機構１１０を周辺構成と共に示す図であり、図７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）はカード分離機構１１０の三面図（平面図、側面図、上面図）であり、図８（Ａ）（Ｂ）はカード分離機構１１０の斜視図である。
このカード分離機構１１０は、図５に示すように、左右の側板２５Ａ、２５Ｂ間に配置された中間板２６Ｂの下部を折り曲げて形成した板部１１１に支持されている。この板部１１１は、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、中間板２６Ｂの下部をカートリッジ２２の反対側（前方向Ｘ）に屈曲させた水平板部１１１Ａと、この水平板部１１１Ａの端部から屈曲した下方に延びる下方板部１１１Ｂとを有した略Ｌ字断面に形成され、この下方板部１１１Ｂにカード分離機構１１０が固定されることで、カード分離機構１１０がカートリッジ２２の出口近傍に配置される。なお、図６中、符号３７は、磁気カード５の有無を検出するためのリミットスイッチである。以下に述べる各方向は、このカード分離機構１１０の取付状態での各方向に従うものとする。

このカード分離機構１１０は、図７及び図８に示すように、上下に延びる左右一対の長孔１２０Ａ、１２０Ｂを形成した支持板１２０を備え、この支持板１２０の長孔１２０Ａ、１２０Ｂの間には、略コ字状に形成されたストッパ形成体１２５がねじ１２６で固定される。また、支持板１２０は、ストッパ形成体１２５が上方から当接する当接部１２０Ｃを備え、ストッパ形成体１２５がこの当接部１２０Ｃに当接した状態でねじ１２６で固定されることによって、ストッパ形成体１２５の上下位置が精度良く位置決めされる。
このストッパ形成体１２５は、支持板１２０の下方で略直角に屈曲して延びる左右一対のストッパ１３０（図８（Ｂ）参照）を備えている。

また、この支持板１２０は、上記ストッパ１３０の左右に位置する左右一対の折り曲げ部１２０Ｄ、１２０Ｅを備える。この左右一対の折り曲げ部１２０Ｄ、１２０Ｅには、上下方向に延在する長孔１２０Ｆ（図７（Ｃ）参照）が形成され、左右の長孔１２０Ｆには、左右一対の折り曲げ部１２０Ｄ、１２０Ｅ間に収まるように配置された円筒部材１３５の両端軸が上下方向に移動自在に挿通される。なお、図中、符号１３６は、円筒部材１３５の両端軸に装着された抜け止め部材である。さらに、支持板１２０には、上記円筒部材１３５の上面に当接するように板ばね１３７がねじ１３８で固定され、この板ばね１３７により円筒部材１３５が下方に付勢される。

この円筒部材１３５には、図７（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように、ストッパ形成体１２５から延びる左右一対のストッパ１３０との干渉を避けるための左右一対の切り欠き部１３５Ａが設けられる。このため、図７（Ｂ）及び図８（Ｂ）に示すように、板ばね１３７により付勢された円筒部材１３５の下面は、ストッパ１３０の下面よりも下方に位置する。なお、このカード分離機構１１０を構成する各部品は、金属材または樹脂材などの剛性を有する材料で形成される。

このカード分離機構１１０は、図５及び図６に示すように、円筒部材１３５をカートリッジ２２の出口側に向けてねじ１４０で取り付けられる。この場合、ねじ１４０を通すねじ孔が上下に延びる長孔１２０Ａ、１２０Ｂに形成されているので、カード分離機構１１０の固定位置を上下に微調整可能である。具体的には、カード分離機構１１０が有する左右のストッパ１３０の下面と、磁気カード５が搬送される磁気カード案内板２５Ｃとの間の隙間（高さ）が、反りや歪みのない一枚の磁気カード５は通過するが二枚の磁気カードは通過しない隙間、つまり、反りや歪みのないカード一枚分の厚さに対し微少の余裕隙間を持たせた隙間に調整される。この隙間調整は、シックネスゲージを使用することで予め定めた隙間に精度良く調整できる。

供給ユニット２０において、駆動モータ２７の駆動によりクランク機構２８にて引き出された一番下の磁気カード５は、図６（Ａ）に示すように、下方に付勢された円筒部材１３５と磁気カード案内板２５Ｃとの間に挿入されるので、磁気カード５の先端が円筒部材１３５で付勢される。円筒部材１３５で下方に付勢されると、磁気カード５の先端が円筒部材１３５と磁気カード案内板２５Ｃとの間に挟まれて平面化され、この平面化された状態でストッパ１３０側へ搬送されるので、図６（Ｂ）に示すように、一番下の磁気カード５だけがストッパ１３０の下側に案内される。
すなわち、このカード分離機構１１０は、上記円筒部材１３５により磁気カード５の先端を付勢してストッパ１３０の下側に案内する案内機構１１０Ｘを備える。この案内機構１１０Ｘによれば、磁気カード５の先端を付勢した状態でストッパ１３０の下側に案内するので、反りや歪みが生じた磁気カード５の場合でも、この磁気カード５が反りや歪みのないカード一枚分の厚さに平面化し、ストッパ１３０の下側を通過させることができる。

これによれば、ストッパ１３０下側の余裕隙間を微少にできるから、図６（Ａ）に示すように、二枚の磁気カード５が引き出された場合でも、二枚目の磁気カード５をストッパ１３０により必ず通過を阻止でき、特に薄い磁気カード５が二枚同時に挿入されてしまう事態も確実に防止できる。従って、磁気カード５に反りや歪みのある場合、及び、反りや歪みのない場合のいずれの場合でも、一枚の磁気カード５だけを確実に分離することができ、かつ、反りや歪みが生じた磁気カード５を引っ掛けて動作停止に至る事態や、磁気カード５が傷つく事態を防止できる。

＜排出ユニット＞
排出ユニット４０は、磁気カード５の搬送及び排出機能を有するユニットであり、図１及び図２に示すように、金属板等の剛性を有する板部材からなるメインフレーム（板状フレーム）４２と、このメインフレーム４２に回動自在に支持されるサブフレーム（以下、回動フレームという）４４とを有している。
より具体的には、メインフレーム４２は、図４に示すように、左右一対の側板４２Ａ、４２Ｂを有し、この側板４２Ａ、４２Ｂ間には、左右方向に延びる回動軸４５が回動自在に支持され、この回動軸４５に回動フレーム４４が固定されることで、回動軸４５と一体に回動フレーム４４が回動自在に支持される。
メインフレーム４２には、回動用駆動モータ４６と、この回動用駆動モータ４６の駆動により回動軸４５を回動させるベルト式の動力伝達機構４７とが設けられ、この駆動モータ４６を回動することにより、回動フレーム４４が、図９（Ａ）に示す水平位置（以下、搬送位置という）から９０度回転して、図９（Ｂ）に示す垂直位置（以下、排出位置という）へと回動し、駆動モータ４６を逆回転すれば、再び搬送位置へと戻すことができる。また、メインフレーム４２には、回動フレーム４４が搬送位置に移動したことを検出するためのリミットスイッチ４９（図１、図２参照）と、排出位置に移動したことを検出するためのリミットスイッチ５０（図１、図２参照）とが配置される。

回動フレーム４４は、メインフレーム４２より幅狭の間隔で離間する左右一対の側板４４Ａ、４４Ｂを有しており、この左右一対の側板４４Ａ、４４Ｂが回動軸４５に各々固定される。この回動フレーム４４の側板４４Ａ、４４Ｂ間には、図５に示すように、上下一対の磁気カード案内板５２（図５参照）と、この磁気カード案内板５２間の磁気カードを搬送するための上下一対のカード搬送ローラ５４と、駆動モータ５６（図３、図９参照）とが配設される。
また、一方（Ｙ方向側）の側板４４Ａには、図９に示すように、駆動モータ５６の駆動力を、カード搬送ローラ５４が各々連結された歯車５４Ａに各々伝達する歯車伝達機構５７が設けられる。これによって、駆動モータ４６の駆動によりカード搬送ローラ５４を回転駆動させて磁気カード５を磁気カード案内板５２の間で搬送する搬送機構が構成され、この搬送機構は、図９（Ａ）に示す搬送位置の場合、前方向Ｘに磁気カード５を搬送し、排出位置の場合（図９（Ｂ）の場合）には、略鉛直方向（符号Ｚで示す方向）に磁気カード５を搬送（排出）可能に構成される。

また、この排出ユニット４０では、図１及び図２に示すように、メインフレーム４２の左右の側板４２Ａ、４２Ｂの下部を内側に折り曲げて左右一対の足部３４Ｄ、３４Ｅ（図４参照）を形成し、この左右の足部３４Ｄ、３４Ｅに、ベースプレート１３のボス部１４Ｂ及びねじ孔１５Ｂに対応する孔部を形成している。この左右の側板４２Ａ、４２Ｂは、上記した各部品の支持部材として機能するものであり、この支持部材を直接ベースプレート１３へ位置決めしてねじ固定するので、ベースプレート１３に対する各機構部品の位置決めを精度良く行うことができる。

＜記録ユニット＞
記録ユニット６０は、磁気カード５に記録された情報の書き込み及び読み取り機能を有するユニットであり、図１及び図２に示すように、金属板等の剛性を有する板部材からなる略直方体形状の板状フレーム６２を有し、この板状フレーム６２は、左右一対の側板６２Ａ、６２Ｂを有し、この側板６２Ａ、６２Ｂ間に、前後方向に延びる磁気カード案内板６４が配設されると共に、この磁気カード案内板６４に案内される磁気カード５を搬送可能に上下一対のカード搬送ローラ６６、６８及び７０（図５参照）が前後に間隔を空けて３組配置されている。
これら３組のカード搬送ローラ６６、６８、７０は、一方（Ｙ方向側）の側板６２Ａの外側に形成された歯車伝達機構７２（図１、図３参照）を介して、側板６２Ａ、６２Ｂ間に配設された駆動モータ７４（図１、図２参照）の駆動力により等速で回転駆動される。この回転駆動の方向によって、磁気カード５を、板状フレーム６２の後側開口から前側開口（つまり、発券口Ｗ）に向かって前方向Ｘに搬送したり、逆方向（−Ｘ方向）へ搬送することが可能に構成されている。

ここで、前後略中央に位置する上下一対のカード搬送ローラ６８は上下で幅が異なる。以下、説明の便宜上、下側ローラを符号６８Ａを付して示し、上側ローラを符号６８Ｂを付して説明する。図１及び図２に示すように、下側のカード搬送ローラ６８Ａは、上側のカード搬送ローラ６８Ｂに比して幅狭のローラに形成されると共に、上側のカード搬送ローラ６８Ｂの一端側に寄せて配置され、上側のカード搬送ローラ６８Ｂの他端側に対向する領域には、磁気情報の書き込み及び読み取りを行うヘッド部７６が配置される（図１参照）。また、磁気カード案内板６４には、磁気カード５の情報記録エリアが上記ヘッド部７６を通るように磁気カード５を案内する前後方向に延びる凸条部６４Ａが設けられている。

また、この記録ユニット６０においても、図１及び図２に示すように、板状フレーム６２の左右の側板６２Ａ、６２Ｂの下部を外側に折り曲げて左右一対の足部６２Ｄ、６２Ｅを形成し、この左右の足部６２Ｄ、６２Ｅに、ベースプレート１３のボス部１４Ｃ及びねじ孔１５Ｃに対応する孔部を形成している。この左右の側板６２Ａ、６２Ｂは、上記した各部品の支持部材として機能するものであり、この支持部材を直接ベースプレート１３へ位置決めしてねじ固定するので、ベースプレート１３に対する各機構部品の位置決めを精度良く行うことができる。

＜位置検出センサ＞
この磁気カード発券機１０の各ユニット２０、４０及び６０には、磁気カード５等の位置を検出する複数の位置検出センサが配置されている。
図１０は、磁気カード発券機１０を位置検出センサと共に模式的に示した上面図である。この図に示すように、供給ユニット２０には、カートリッジ２２内の磁気カード５を引き出すカード引出体３４が正規停止位置が否かを検出する位置検出センサＳ１と、磁気カード５がカード搬送ローラ３５上流側（後方向−Ｘ側）にあるか否かを検出する位置検出センサＳ２とが配置される。また、排出ユニット４０には、磁気カード５がカード搬送ローラ５４下流側（前方向Ｘ側）にあるか否かを検出する位置検出センサＳ３が配置される。また、記録ユニット６０には、磁気カード５への書き込み開始位置、書き込み終了位置、読み取り開始位置、読み取り終了位置等の各位置を検出するための複数（本例では６個）の位置検出センサＳ４〜Ｓ９が配置される。なお、これら位置検出センサＳ１〜Ｓ９には、例えば光反射式または光透過式或いは接触検知式が適用される。

＜磁気カード発券機の動作＞
次に、磁気カード発券機１０の動作を図１０〜図１３を参照しながら説明する。前提として、この磁気カード発券機１０では、図１０（Ａ）に示すように、カートリッジ２２内の磁気カード５が、カード前端面５Ａを発券口Ｗの反対側に向け、カード後端面５Ｂを発券口Ｗ側に向けて装填されている。また、以下の説明においては、カード規格の見地から、磁気カード５が発券口Ｗ側に向かう場合（カード後端面５Ｂを前にして移動する場合）を、逆方向への搬送（逆搬送）と表記し、磁気カード５が発券口Ｗの反対側に向かう場合（カード前端面５Ａを前にして移動する場合）を正方向への搬送（正搬送）と表記する。
また、各位置検出センサＳ１〜Ｓ９が、カード引出体３４や磁気カード５を検出している検出状態をＯＮと表記し、非検出状態をＯＦＦと表記する。なお、デフォルト状態では排出ユニット４０の回動フレーム４４は搬送位置に保持されているものとする。

この磁気カード発券機１０において、発券開始の指示を入力すると、主制御基板１００は、供給ユニット２０の駆動モータ２７（図４参照）を駆動させる（図１０（Ａ）参照）。この場合、クランク機構２８及びカード搬送ローラ３５が駆動されるので、磁気カード５がカートリッジ２２から前方向Ｘに引き出され、カード出口のカード分離機構１１０にて一枚の磁気カード５だけが分離され、カード搬送ローラ３５により前方向Ｘに逆搬送されて排出ユニット４０のカード搬送ローラ５４へと搬送される（図１０（Ｂ）参照）。

この供給ユニット２０での逆搬送中に、供給ユニット２０の位置検出センサＳ２がＯＮになると、主制御基板１００は、排出ユニット４０の駆動モータ５６（図３参照）を駆動させ、磁気カード５を供給ユニット２０から排出ユニット４０へと逆搬送させる。その後、供給ユニット２０の位置検出センサＳ１がＯＮになると、主制御基板１００は、供給ユニット２０の駆動モータ２７を停止させる。
次いで、主制御基板１００は、磁気カード５が排出ユニット４０のカード搬送ローラ５４を通過して排出ユニット４０の位置検出センサＳ３がＯＮになると、記録ユニット６０の駆動モータ７４（図４参照）を駆動させ、その後、位置検出センサＳ３がＯＦＦになると、排出ユニット４０の駆動モータ５６を停止させる。

この駆動モータ７４の駆動により磁気カード５が発券口Ｗへ向かって逆搬送され、図１１（Ａ）に示すように、発券口Ｗ近傍まで移動すると（位置検出センサＳ７及びＳ８がＯＮの位置に移動すると）、主制御基板１００は、駆動モータ７４を逆回転させ、位置検出センサＳ７がＯＮからＯＦＦに切り替わるまで正搬送させる。ここで、磁気カード５は、記録ユニット６０の凸条部６４Ａに沿って搬送されることで、磁気カード５に規格に従って形成された磁気ストライプがヘッド部７６を通過するように案内される。
この正搬送の間（図１１（Ａ）〜図１１（Ｂ）の間）、磁気カード５がヘッド部７６を通過しており、この正搬送期間に磁気情報の書き込みが行われる。具体的には、位置検出センサＳ６は、磁気データ記録開始位置がヘッド部７６に位置したときのカード前端面５Ａを検出してＯＮになる位置に設けられており、主制御基板１００は、位置検出センサＳ６がＯＮになると、磁気記録を開始する。すなわち、カード前端面５Ａを検出して磁気データ開始位置を決めるので、規格で設定された誤差範囲内に精度良く磁気記録することができる。

次いで、位置検出センサＳ７がＯＦＦへ切り替わり正搬送を停止させると（図１１（Ｂ）参照）、主制御基板１００は、位置検出センサＳ６がＯＮからＯＦＦに切り替わるまで、駆動モータ７４を駆動して磁気カード５を逆搬送させる。
この逆搬送の間（図１１（Ｂ）〜図１２（Ａ）の間）も磁気カード５がヘッド部７６を通過しており、この逆搬送期間にヘッド部７６により磁気情報の読み取りが行われ、磁気情報が正常に書き込まれたか否かを判定する。なお、読み取りは、記録された磁気データをピックアップするだけなので、正搬送に限らず逆搬送でも可能である。
そして、主制御基板１００は、書き込んだ情報が正常であった場合は、上記逆搬送を、位置検出センサＳ８又はＳ９がＯＦＦへ切り替わるまで継続して発券口Ｗから排出させることで（前方排出）、磁気情報が書き込まれた磁気カード５を発行（発券）する（図１２（Ｂ）参照）。このように、本構成では、磁気カード５を正方向で搬送して磁気記録を行い、逆方向に戻して磁気カード５に書き込んだ情報を読み取るので、１往復で磁気カード５が発行され、発行までの時間を短縮化できる。

これに対し、磁気カード５に書き込んだ情報が異常であった場合には、主制御基板１００は、再び位置検出センサＳ７がＯＮからＯＦＦに切り替わるまで正搬送させ、位置検出センサＳ４がＯＮ又は位置検出センサＳ３がＯＮすると、排出ユニット４０の駆動モータ５６を駆動させ、磁気カード５が排出ユニット４０に移載されるように一定時間の経過を待って駆動モータ５６を停止させる（図１２（Ａ）→図１３の状態へ）。また、主制御基板１００は、位置検出センサＳ４がＯＮからＯＦＦに切り替わると、記録ユニット６０の駆動モータ７４を停止させる。
このようにして磁気カード５が排出ユニット４０に移載されると（図１３参照）、主制御基板１００は、排出ユニット４０の回動用駆動モータ４６を駆動することにより、図１４に示すように、回動フレーム４４を排出位置へと方向転換して磁気カード５を垂直にする。そして、主制御基板１００は、再び排出ユニット４０の駆動モータ５６を一定時間だけ駆動することにより、磁気カード５を、排出ユニット４０の下方に配設された排出ストッカ８０へと落下させ、その後、回動用駆動モータ４６を逆回転させて回動フレーム４４を搬送位置へと戻す。
以上が磁気カード発券機１０の発券動作である。

以上説明したように、本実施の形態によれば、磁気カード５の供給機能を有した供給ユニット２０と、磁気カード５の搬送及び排出機能を有した排出ユニット４０と、情報の書き込み及び読み取り機能を有した記録ユニット６０とを、上記の順に磁気カード５を一連に搬送可能に配列し、記録ユニット６０では、正方向に搬送される磁気カード５に情報を書き込み、逆方向に戻して書き込んだ情報を読み取り、書き込んだ情報が正常であった場合には、さらに逆方向に搬送して発券し、該情報が異常であった場合には、正方向に搬送して排出ユニット４０に移載し、該排出ユニット４０において方向転換して排出ストッカ８０に排出する構成を備えるようにした。このため、情報が正常に書き込まれなかった際に、これを検出して発券／排出の分別を好適に行うことができる無人対応の磁気カード発券機１０を提供することができる。
この磁気カード発券機１０では、発券／排出の分別のための搬送方向が正方向及び逆方向だけで良いので、搬送経路が直線の経路でよく、カード搬送や分別のための位置決め（芯出し等）が容易である。また、搬送機構を正逆運転して上記正逆方向の搬送を行うので、発券又は排出のための専用搬送機構を削減でき、構成の複雑化を回避できる。

しかも、供給ユニット２０、排出ユニット４０及び記録ユニット６０を、一枚のベースプレート１３上に、上記の順に磁気カード５を一連に搬送可能に位置決めして配列したので、供給ユニット２０、排出ユニット４０及び記録ユニット６０の前後左右及び上下の位置決め（芯出し等）が共通のベースプレート１３を基準にして行われ、容易かつ精度良く位置決めできる。
また、供給ユニット２０、排出ユニット４０及び記録ユニット６０が独立して備えるカード搬送機構の駆動モータ２７、５６及び７４の制御に関し、磁気カード５を搬送するユニット順に駆動モータ２７、５６及び７４の駆動を時間間隔を空けて開始し、この順に駆動モータ２７、５６及び７４の駆動を時間間隔を空けて停止する。これにより、供給ユニット２０と排出ユニット４０との間のカード搬送中には記録ユニット６０の駆動モータ７４を停止させ、排出ユニット４０と記録ユニット６０との間のカード搬送中は供給ユニット２０の駆動モータ２７を停止させることができる。すなわち、磁気カード５を搬送している搬送機構以外の搬送機構の駆動モータの駆動を停止する機能を備えるので、無駄な電力消費を回避し、かつ、駆動モータの同時駆動数を低減できるため、最大消費電力についても低減することができる。

さらに、本構成の供給ユニット２０が、複数枚の磁気カード５を上下に重ねて収納したカートリッジ２２から一番下の磁気カード５を排出ユニット４０側に搬送する機能を有したディスペンサ２４を備え、カートリッジ２２の出口には一番下の磁気カード５に重なる二枚目の磁気カード５の通過を阻止するストッパを備え、該ストッパの近傍には一番下の磁気カードの先端を付勢して該先端をストッパ１３０の下側に案内する案内機構１１０Ｘを備えるので、磁気カード５に反りや歪みのある場合、及び、反りや歪みのない場合のいずれの場合でも、一枚の磁気カード５だけを確実に分離することができる。これによって、磁気カード５を引っ掛けて動作停止に至る事態や磁気カード５が傷つく事態を防止でき、無人対応に好適な磁気カード発券機１０を提供することができる。

なお、上記実施の形態は本発明を適用した一態様を示すものであって、本発明は上記実施の形態に限定されない。
例えば、上記実施形態では、磁気カード５の先端を付勢してストッパ１３０の下側に案内する案内機構１１０Ｘに円筒部材１３５や板ばね１３７を使用する場合を説明したが、これに限らない。例えば、磁気カード５の先端を付勢して平面化可能な部材（平面化部材）、例えば、平板形状の部材を使用してもよい。また、板ばね１３７に代えて、コイルスプリング等の他の付勢部材を使用してもよい。
また、上述の実施形態では、この磁気カード発券機１０が、磁気カード５に書き込んだ情報が正常の場合は発券口Ｗへ、正常でない場合（異常の場合）は排出位置へと動作する場合を説明したが、ソフトウェアで動作を切り替えることができる。つまり、磁気カード５に書き込んだ情報が正常の場合は排出位置へ、正常でない場合は発券口Ｗへと切り替え可能である。

また、上述の実施形態では、この磁気カード発券機１０が発券／排出の分別を行う機能を具備する場合を説明したが、上記排出ユニット４０に代えて、供給ユニット２０と記録ユニット６０との間で磁気カードを中継搬送するダミーの搬送ユニットに変更することによって、発券／排出の分別を行う機能を具備しない磁気カード発券機１０に容易に仕様変更することが可能である。
また、上述の実施形態では、磁気記録のみ可能な磁気カード向けの磁気カード発券機及び磁気カード供給ユニットに本発明を適用する場合について説明したが、これに限らず、ＩＣチップ（集積回路）を備えた磁気カード向けの磁気カード発券機及び磁気カード供給ユニットに本発明を適用してもよい。

本実施形態に係る磁気カード発券機の構成を示す斜視図である。 磁気カード発券機の構成を示す斜視図である。 磁気カード発券機の側面図である。 磁気カード発券機の上面図である。 磁気カード発券機の側断面図である。 （Ａ）はカード分離機構のカード挿入前の状態を示す図であり、（Ｂ）はカード挿入後の状態を示す図である。 （Ａ）はカード分離機構の平面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は上面図である。 （Ａ）はカード分離機構を円筒部材側から見た斜視図であり、（Ｂ）は逆側から見た斜視図である。 （Ａ）は排出ユニットの回動フレームが搬送位置の場合を示す図であり、（Ｂ）は回動フレームが排出位置の場合を示す図である。 （Ａ）、（Ｂ）は磁気カード発券機の動作の説明に供する図である。 （Ａ）、（Ｂ）は磁気カード発券機の動作の説明に供する図である。 （Ａ）、（Ｂ）は磁気カード発券機の動作の説明に供する図である。 磁気カード発券機の動作の説明に供する図である。 磁気カード発券機の動作の説明に供する側断面図である。

符号の説明

５ 磁気カード
１０ 磁気カード発券機
１１ 発券機構
１３ ベースプレート
２０ 供給ユニット（磁気カード供給ユニット）
２２ カートリッジ
２４ ディスペンサ
２７、５６、７４ 駆動モータ
４０ 排出ユニット
４６ 回動用駆動モータ
６０ 記録ユニット
７６ ヘッド部
１００ 主制御基板
１１０ カード分離機構
１１０Ｘ 案内機構
１３０ ストッパ
１３５ 円筒部材（平面化部材）
１３７ 板ばね（付勢部材）

Claims (5)

1. 磁気カードの供給機能を有した供給ユニットを備え、供給された磁気カードに情報を書き込み、発券する磁気カード発券機において、
   前記供給ユニットは、複数枚の磁気カードを上下に重ねて収納したカートリッジと、該カートリッジから一番下の磁気カードを引き出す機能を有したディスペンサとを備えた磁気カード供給ユニットであって、前記カートリッジの出口には一番下の磁気カードに重なる二枚目の磁気カードの通過を阻止するストッパを備え、該ストッパの近傍には一番下の磁気カードの先端を付勢して該先端をストッパの下側に案内する案内機構を備えたことを特徴とする磁気カード発券機。
2. 前記磁気カードの搬送及び排出機能を有した排出ユニットと、前記磁気カードへの情報の書き込み及び読み取り機能を有した記録ユニットとを備え、
   前記供給ユニット、前記排出ユニット、及び前記記録ユニットを、一枚のベースプレート上に、前記磁気カードを搬送可能に位置決めして配列したことを特徴とする請求項１に記載の磁気カード発券機。
3. 前記各ユニットがモータを含むカード搬送機構を独立して備え、前記磁気カードを搬送している搬送機構以外の搬送機構のモータの駆動を停止する機能を備えたことを特徴とする請求項２に記載の磁気カード発券機。
4. 前記記録ユニットでは、正方向に搬送される磁気カードに情報を書き込み、逆方向に戻して書き込んだ情報を読み取り、書き込んだ情報が正常であった場合には、さらに逆方向に搬送して発券し、該情報が異常であった場合には、正方向に搬送して排出ユニットに移載し、該排出ユニットにおいて方向転換して排出ストッカに排出する構成を備えたことを特徴とする請求項２または３に磁気カード発券機。
5. 複数枚の磁気カードを上下に重ねて収納したカートリッジと、該カートリッジから一番下の磁気カードを引き出す機能を有したディスペンサとを備えた磁気カード供給ユニットであって、前記カートリッジの出口には一番下の磁気カードに重なる二枚目の磁気カードの通過を阻止するストッパを備え、該ストッパの近傍には一番下の磁気カードの先端を付勢して該先端をストッパの下側に案内する案内機構を備えたことを特徴とする磁気カード供給ユニット。

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