JP5293706B2 - Wireless communication device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wireless communication device including two kinds of communication devices for regular transmission and random transmission, which improves performance of the random-transmission communication devices to receive information indicating regular transmission periods. <P>SOLUTION: A communication device 2A which has a regular transmission function wirelessly transmits information dedicated to regular transmission period, which consists only of information related to a regular transmission period (e.g. device ID, the number of transfers, and transmission time) and regular transmission period information (start timing of a regular transmission period, and the length of the regular transmission period). When communication devices 2B, 2C, etc. which have random transmission functions receive information dedicated to transmission period from the communication device 2A, the communication devices set, based on the regular transmission period information included in the information dedicated to regular transmission period, a random transmission prohibition period to prohibit data transmission within the random transmission prohibition period. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、一定周期毎に繰り返される定期送信期間内にデータを無線送信する無線通信装置に関する。   The present invention relates to a wireless communication apparatus that wirelessly transmits data within a periodic transmission period that is repeated at regular intervals.

従来、複数の通信装置が同一の通信チャンネルを利用して相互に無線通信を行う場合には、各通信装置が、送信要求の発生時に、キャリアセンスによって通信チャンネルの空き状態を検出するアクセス制御を行い、このアクセス制御によって通信チャンネルの空き状態を検出するとデータ送信を開始するというＣＳＭＡ方式の無線通信が知られている。   Conventionally, when a plurality of communication devices perform wireless communication with each other using the same communication channel, each communication device performs access control for detecting a free state of a communication channel by carrier sense when a transmission request is generated. CSMA wireless communication is known in which data transmission is started when a free state of a communication channel is detected by this access control.

また、こうしたＣＳＭＡ方式の無線通信では、複数の通信装置がランダムにデータ送信を行う。このため、例えば、自動車の安全運転支援システムでの無線通信に適用すると、重要性の高い情報を路上機から車載機へ送信しようとしても、路上機が通信チャンネルで送信権を取得するのに時間がかかり、重要情報を周囲の車両に送信できないことがある。   In such CSMA wireless communication, a plurality of communication devices perform data transmission at random. For this reason, for example, when applied to wireless communication in a safe driving support system of an automobile, even when trying to transmit highly important information from the road device to the vehicle-mounted device, it is time for the road device to acquire the transmission right on the communication channel. And important information may not be transmitted to surrounding vehicles.

そこで、路上機が、一定周期毎に繰り返される定期送信期間内に送信データを無線送信する際に、定期送信期間を示す定期送信期間情報を、この送信データに付加して送信し、車載機が、送信データに付加された定期送信期間情報を受信すると、定期送信期間情報により示される定期送信期間に基づいて送信禁止期間を設定し、車載機側で、送信禁止期間内におけるデータ送信を禁止するという方法が提案されている（例えば、非特許文献１を参照）。   Therefore, when the roadside device wirelessly transmits transmission data within a periodic transmission period that is repeated at regular intervals, periodic transmission period information indicating the periodic transmission period is added to the transmission data and transmitted. When the periodic transmission period information added to the transmission data is received, a transmission prohibition period is set based on the periodic transmission period indicated by the periodic transmission period information, and data transmission within the transmission prohibition period is prohibited on the in-vehicle device side. Has been proposed (see, for example, Non-Patent Document 1).

これにより、路上機から車載機へデータ送信する機会を定期的に確保することができるとともに、路上機から無線送信されたデータと車載機から無線送信されたデータとの衝突の発生を抑制することができる。   As a result, opportunities to transmit data from the road unit to the vehicle-mounted device can be regularly secured, and the occurrence of collision between the data wirelessly transmitted from the road device and the data wirelessly transmitted from the vehicle-mounted device can be suppressed. Can do.

J. Kosai, S. Kato, T. Saito, K. Matsugatani, H. Nanba, "Prioritized CSMA Protocol for Roadside-to-Vehicle and Vehicle-to-Vehicle Communication Systems," SAE World Congress 2009, 2009-01-0165, 2009J. Kosai, S. Kato, T. Saito, K. Matsugatani, H. Nanba, "Prioritized CSMA Protocol for Roadside-to-Vehicle and Vehicle-to-Vehicle Communication Systems," SAE World Congress 2009, 2009-01-0165 , 2009

しかし、路上機からの送信電波が届く範囲外に位置する車載機（以下、隠れ車載機という）は、路上機から送信される定期送信期間情報を受信することができない。このため、この隠れ車載機は、定期送信期間内にデータを無線送信してしまうことがある。これにより、路上機からの送信電波が届く範囲内に位置する車載機において、路上機からの送信データと、隠れ車載機からの送信データとの衝突が発生しやすくなり、路上機からの送信電波が届く範囲内であっても定期送信期間情報を受信し難くなるという問題があった。   However, an in-vehicle device (hereinafter referred to as a “hidden in-vehicle device”) located outside the range where the transmission radio wave from the road device reaches cannot receive periodic transmission period information transmitted from the road device. For this reason, this hidden vehicle-mounted device may wirelessly transmit data within the regular transmission period. As a result, in an in-vehicle device that is located within the reach of the transmission radio wave from the road unit, it is easy for collision between the transmission data from the road unit and the transmission data from the hidden in-vehicle unit, and the transmission radio wave from the road unit There is a problem that it becomes difficult to receive the periodical transmission period information even within the range in which.

本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、定期送信期間を示す情報の受信性能を向上させる技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of these problems, and an object thereof is to provide a technique for improving the reception performance of information indicating a regular transmission period.

上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の無線通信装置は、一定周期毎に繰り返される予め設定された定期送信期間内に、所定の通信チャンネルを利用してデータを無線送信する第１通信装置と、通信チャンネルを利用してデータを無線受信するとともに、データ送信が必要になったときに通信チャンネルが空いているか否かを判定して、通信チャンネルが空いている場合にデータを無線送信する第２通信装置との２種類の通信装置が混在した無線通信システムにおいて、第１通信装置として使用される無線通信装置である。   The wireless communication device according to claim 1, which has been made to achieve the above object, wirelessly transmits data using a predetermined communication channel within a preset periodic transmission period that is repeated at regular intervals. 1 The data is wirelessly received using a communication device and a communication channel, and it is determined whether or not the communication channel is free when data transmission is necessary. The wireless communication apparatus is used as a first communication apparatus in a wireless communication system in which two types of communication apparatuses are mixed with a second communication apparatus that performs wireless transmission.

また、第１通信装置は、定期送信期間を示すデータである定期送信期間情報を無線送信するように構成され、第２通信装置は、第１通信装置から定期送信期間情報を受信すると、定期送信期間情報により示される定期送信期間に基づいて送信禁止期間を設定し、送信禁止期間内におけるデータ送信を禁止するように構成される。   Further, the first communication device is configured to wirelessly transmit periodic transmission period information that is data indicating the periodic transmission period, and the second communication device receives the periodic transmission period information from the first communication device, and then periodically transmits the periodic transmission period information. A transmission prohibition period is set based on the regular transmission period indicated by the period information, and data transmission within the transmission prohibition period is prohibited.

つまり、この無線通信システムでは、第１通信装置から定期送信期間情報を受信した第２通信装置は、第１通信装置が定期送信期間内にデータを無線送信しているときにデータ送信を行わない。   That is, in this wireless communication system, the second communication device that has received the periodic transmission period information from the first communication device does not transmit data when the first communication device wirelessly transmits data within the periodic transmission period. .

一方、第１通信装置から定期送信期間情報を受信していない第２通信装置は、第１通信装置が定期送信期間内にデータを無線送信しているときに、データ送信を行ってしまうため、第１通信装置から無線送信されたデータと第２通信装置から無線送信されたデータとの衝突が発生するおそれがある。このため、本発明の無線通信装置では、定期送信期間に関連した情報と定期送信期間情報とのみからなる情報を定期送信期間専用情報として、専用情報送信手段が、定期送信期間専用情報を必ず含む送信データである定期送信期間専用情報必須データと、定期送信期間専用情報を含んでも含まなくてもよい送信データである通常送信データとを無線送信可能に構成されており、定期送信期間専用情報必須データの長さは、通常送信データの長さよりも短い。   On the other hand, the second communication device that has not received the periodic transmission period information from the first communication device performs data transmission when the first communication device wirelessly transmits data within the periodic transmission period. There is a risk of collision between data wirelessly transmitted from the first communication device and data wirelessly transmitted from the second communication device. For this reason, in the wireless communication apparatus of the present invention, the dedicated information transmitting means necessarily includes the periodical transmission period dedicated information, with the information consisting only of the periodical transmission period information and the periodical transmission period information as the periodical transmission period dedicated information. It is configured to be able to wirelessly transmit regular transmission period dedicated information that is transmission data and normal transmission data that is transmission data that may or may not include periodic transmission period dedicated information. The length of data is usually shorter than the length of transmission data.

すなわち、定期送信期間内において、定期送信期間専用情報を含んでも含まなくてもよい通常送信データを送信している時間よりも、定期送信期間専用情報を必ず含む定期送信期間専用情報必須データを送信している時間のほうが短くなる。   That is, within the periodical transmission period, the periodical transmission period dedicated information essential data that always includes the periodical transmission period dedicated information is transmitted rather than the time during which the normal transmission data that may or may not include the periodical transmission period dedicated information is transmitted. The time you are doing is shorter.

したがって、定期送信期間内において、第２通信装置から無線送信されたデータと第１通信装置から無線送信された定期送信期間専用情報必須データとが衝突する頻度は、第２通信装置から無線送信されたデータと第１通信装置から無線送信された通常送信データとが衝突する頻度よりも少なくなる。   Therefore, the frequency at which the data wirelessly transmitted from the second communication device collides with the periodic transmission period dedicated information essential data wirelessly transmitted from the first communication device is wirelessly transmitted from the second communication device. This is less than the frequency of collision between the received data and the normal transmission data wirelessly transmitted from the first communication device.

そして、定期送信期間専用情報必須データには必ず定期送信期間専用情報が含まれているため、請求項１に記載の無線通信装置によれば、定期送信期間を示す情報を第２通信装置が受信する性能を向上させることができる。   Since the mandatory data for the regular transmission period is always included in the mandatory data for the regular transmission period, according to the wireless communication device of claim 1, the second communication device receives the information indicating the regular transmission period. Performance can be improved.

また、請求項１に記載の無線通信装置において、請求項２に記載のように、定期送信期間専用情報必須データと通常送信データのデータフォーマットは同じであるようにするとよい。   Further, in the wireless communication apparatus according to claim 1, as described in claim 2, the data format of the regular transmission period dedicated information essential data and the normal transmission data may be the same.

このように構成された無線通信装置によれば、定期送信期間専用情報必須データを送信した後に通常送信データを送信する場合、または、通常送信データを送信した後に定期送信期間専用情報必須データを送信する場合に、データフォーマットを変更する処理が不要となり、無線通信装置が実行する処理を簡略化することができる。   According to the wireless communication device configured as described above, when transmitting normal transmission data after transmitting the regular transmission period dedicated information essential data, or transmitting the regular transmission period dedicated information essential data after transmitting the normal transmission data In this case, the process of changing the data format is not necessary, and the process executed by the wireless communication apparatus can be simplified.

また、請求項１または請求項２に記載の無線通信装置において、請求項３に記載のように、定期送信期間専用情報必須データは、定期送信期間専用情報と、定期送信期間専用情報と異なる送信データとから構成され、通常送信データは、定期送信期間専用情報と、定期送信期間専用情報と異なる送信データとから構成されるようにしてもよい。   Further, in the wireless communication device according to claim 1 or 2, as described in claim 3, the periodic transmission period dedicated information essential data is transmitted differently from the periodic transmission period dedicated information and the periodic transmission period dedicated information. The normal transmission data may be composed of regular transmission period dedicated information and transmission data different from the periodic transmission period dedicated information.

すなわち、定期送信期間専用情報必須データにおける定期送信期間専用情報と異なる送信データの長さは、通常送信データにおける定期送信期間専用情報と異なる送信データの長さよりも短い。   That is, the length of the transmission data different from the periodical transmission period dedicated information in the regular transmission period dedicated information essential data is shorter than the length of the transmission data different from the periodical transmission period dedicated information in the normal transmission data.

このように構成された無線通信装置によれば、定期送信期間専用情報を送信する場合にも、定期送信期間専用情報と異なる情報を送信することができる。
そして、定期送信期間専用情報必須データは、全体のデータの長さが通常送信データより短いために、通常送信データよりも第２通信装置に受信され易い。すなわち、定期送信期間専用情報と異なる送信データを定期送信期間専用情報必須データに含めることにより、定期送信期間専用情報と異なる情報を通常送信データに含めて送るよりも、定期送信期間専用情報と異なるデータを第２通信装置が受信し易くなる。 According to the wireless communication device configured as described above, even when transmitting the periodical transmission period dedicated information, it is possible to transmit information different from the periodical transmission period dedicated information.
Then, the regular transmission period dedicated information essential data is easier to be received by the second communication device than the normal transmission data because the entire data length is shorter than the normal transmission data. That is, by including transmission data different from the periodical transmission period dedicated information in the periodical transmission period dedicated information essential data, the information different from the periodical transmission period dedicated information is different from the periodical transmission period dedicated information rather than being included in the normal transmission data. It becomes easy for the second communication device to receive the data.

したがって、定期送信期間専用情報必須データにおける定期送信期間専用情報と異なる送信データとして、通常送信データで送信するよりも重要な内容のデータを採用するようにするとよい。   Therefore, it is preferable to adopt data having contents more important than the normal transmission data as transmission data different from the regular transmission period dedicated information in the regular transmission period dedicated information essential data.

さらに、定期送信期間専用情報必須データだけではなく通常送信データにも定期送信期間専用情報が含まれるため、定期送信期間専用情報が送信される頻度が多くなり、定期送信期間を示す情報を第２通信装置が受信する可能性を高めることができる。   Further, since the regular transmission period dedicated information is included not only in the regular transmission period dedicated information essential data but also in the normal transmission data, the frequency of the periodic transmission period dedicated information is increased, and the information indicating the periodic transmission period is second. The possibility that the communication device receives can be increased.

また、請求項３に記載の無線通信装置において、請求項４に記載のように、定期送信期間専用情報必須データは、定期送信期間専用情報と異なる送信データのデータ長さを０とした送信データであるようにしてもよい。   Further, in the wireless communication device according to claim 3, as described in claim 4, the periodic transmission period dedicated information essential data is transmission data in which the data length of transmission data different from the periodic transmission period dedicated information is 0. You may make it be.

すなわち、定期送信期間専用情報必須データは定期送信期間専用情報のみで構成される。
このように構成された無線通信装置によれば、定期送信期間専用情報必須データが、必要最小限のデータ長さとなるため、定期送信期間内において、第２通信装置から無線送信されたデータと第１通信装置から無線送信された定期送信期間専用情報必須データとが衝突する頻度がより少なくなる。これにより、定期送信期間を示す情報を第２通信装置が受信する性能をより向上させることができる。 That is, the periodic transmission period dedicated information essential data is composed of only the periodic transmission period dedicated information.
According to the wireless communication device configured in this manner, the data required for the periodic transmission period dedicated data has the minimum necessary data length. Therefore, the data wirelessly transmitted from the second communication device and the first data within the periodic transmission period The frequency with which the periodic transmission period dedicated information essential data wirelessly transmitted from one communication device collides is reduced. Thereby, the performance in which the 2nd communication apparatus receives the information which shows a periodical transmission period can be improved more.

また、請求項１または請求項２に記載の無線通信装置において、請求項５に記載のように、定期送信期間専用情報必須データは、定期送信期間専用情報のみで構成され、通常送信データは、定期送信期間専用情報と異なる送信データのみで構成されるようにしてもよい。   Further, in the wireless communication device according to claim 1 or 2, as described in claim 5, the periodic transmission period dedicated information essential data is composed only of the periodic transmission period dedicated information, and the normal transmission data is: It may be configured only by transmission data different from the periodical transmission period dedicated information.

このように構成された無線通信装置によれば、定期送信期間専用情報必須データが、必要最小限のデータ長さとなるため、定期送信期間内において、第２通信装置から無線送信されたデータと第１通信装置から無線送信された定期送信期間専用情報必須データとが衝突する頻度がより少なくなる。これにより、定期送信期間を示す情報を第２通信装置が受信する性能をより向上させることができる。   According to the wireless communication device configured in this manner, the data required for the periodic transmission period dedicated data has the minimum necessary data length. Therefore, the data wirelessly transmitted from the second communication device and the first data within the periodic transmission period The frequency with which the periodic transmission period dedicated information essential data wirelessly transmitted from one communication device collides is reduced. Thereby, the performance in which the 2nd communication apparatus receives the information which shows a periodical transmission period can be improved more.

さらに、通常送信データは、定期送信期間専用情報を含まない分、データ長さを短くでき、通常送信データを第２通信装置が受信する性能を向上させることができる。
また、請求項１または請求項２に記載の無線通信装置において、請求項６に記載のように、定期送信期間専用情報必須データは、定期送信期間専用情報と、定期送信期間専用情報と異なる送信データとから構成され、通常送信データは、定期送信期間専用情報と異なる送信データのみで構成されるようにしてもよい。 Furthermore, since the normal transmission data does not include the regular transmission period dedicated information, the data length can be shortened, and the performance of receiving the normal transmission data by the second communication device can be improved.
Further, in the wireless communication device according to claim 1 or 2, as described in claim 6, the periodic transmission period dedicated information essential data is transmitted differently from the periodic transmission period dedicated information and the periodic transmission period dedicated information. The normal transmission data may be composed of only transmission data different from the regular transmission period dedicated information.

このように構成された無線通信装置によれば、定期送信期間専用情報必須データを送信する場合にも、定期送信期間専用情報と異なる情報を送信することができる。そして、定期送信期間専用情報必須データは、データの長さが短いために、通常送信データよりも第２通信装置に受信され易い。すなわち、定期送信期間専用情報と異なる送信データを定期送信期間専用情報必須データに含めることにより、定期送信期間専用情報と異なる情報を通常送信データに含めて送るよりも、定期送信期間専用情報と異なるデータを第２通信装置が受信し易くなる。   According to the wireless communication apparatus configured as described above, even when the mandatory data for the regular transmission period is transmitted, the information different from the regular transmission period dedicated information can be transmitted. And since the data length is short, regular transmission period exclusive information essential data is easier to be received by the second communication device than normal transmission data. That is, by including transmission data different from the periodical transmission period dedicated information in the periodical transmission period dedicated information essential data, the information different from the periodical transmission period dedicated information is different from the periodical transmission period dedicated information rather than being included in the normal transmission data. It becomes easy for the second communication device to receive the data.

さらに、通常送信データは、定期送信期間専用情報を含まない分、データ長さを短くでき、通常送信データを第２通信装置が受信する性能を向上させることができる。
また、請求項１または請求項２に記載の無線通信装置において、請求項７に記載のように、定期送信期間専用情報必須データは、定期送信期間専用情報のみで構成されるようにしてもよい。 Furthermore, since the normal transmission data does not include the regular transmission period dedicated information, the data length can be shortened, and the performance of receiving the normal transmission data by the second communication device can be improved.
Further, in the wireless communication device according to claim 1 or 2, as described in claim 7, the periodic transmission period dedicated information essential data may be configured only by the periodic transmission period dedicated information. .

このように構成された無線通信装置では、定期送信期間専用情報必須データは、定期送信期間に関連した情報と定期送信期間情報とのみから構成されているため、定期送信期間情報に関連しない送信データを定期送信期間情報に付加した情報（以下、データ付加定期送信期間情報という）と比べて、データ長が短い。つまり、定期送信期間内において、データ付加定期送信期間情報を送信している時間よりも、定期送信期間専用情報必須データを送信している時間のほうが短くなる。   In the wireless communication apparatus configured as described above, the transmission data not related to the periodic transmission period information because the mandatory data for the periodic transmission period is composed only of the information related to the periodic transmission period and the periodic transmission period information. Is shorter than the information added to the periodic transmission period information (hereinafter referred to as data-added periodic transmission period information). That is, within the regular transmission period, the time during which the regular transmission period dedicated information essential data is transmitted is shorter than the time during which the data-added regular transmission period information is transmitted.

したがって、定期送信期間内において、第２通信装置から無線送信されたデータと第１通信装置から無線送信された定期送信期間専用情報必須データとが衝突する頻度は、第２通信装置から無線送信されたデータと第１通信装置から無線送信されたデータ付加定期送信期間情報とが衝突する頻度よりも少なくなる。   Therefore, the frequency at which the data wirelessly transmitted from the second communication device collides with the periodic transmission period dedicated information essential data wirelessly transmitted from the first communication device is wirelessly transmitted from the second communication device. The frequency with which the data and the data addition periodic transmission period information wirelessly transmitted from the first communication device collide with each other is reduced.

このため、請求項７に記載の無線通信装置によれば、定期送信期間を示す情報を第２通信装置が受信する性能を向上させることができる。
また、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の無線通信装置において、請求項８に記載のように、専用情報送信手段は、定期送信期間専用情報必須データを、通常送信データよりも大きい送信電力で無線送信するようにするとよい。 For this reason, according to the radio | wireless communication apparatus of Claim 7, the performance in which the 2nd communication apparatus receives the information which shows a periodical transmission period can be improved.
Further, in the wireless communication device according to any one of claims 1 to 7, as described in claim 8, the dedicated information transmitting unit is configured to transmit the periodic transmission period dedicated information essential data from the normal transmission data. Wireless transmission with a large transmission power is also preferable.

このように構成された無線通信装置では、定期送信期間専用情報必須データを通常送信データよりも遠くに無線送信することができる。
また、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の無線通信装置において、請求項９に記載のように、専用情報送信手段は、定期送信期間専用情報必須データを、通常送信データよりも低い変調レートで変調して無線送信するようにするとよい。 In the wireless communication apparatus configured as described above, the regular transmission period dedicated information essential data can be wirelessly transmitted farther than the normal transmission data.
Further, in the wireless communication device according to any one of claims 1 to 7, as described in claim 9, the dedicated information transmitting unit is configured to transmit the periodic transmission period dedicated information essential data from the normal transmission data. Also, it is preferable to perform radio transmission by modulating at a low modulation rate.

このように構成された無線通信装置では、定期送信期間専用情報必須データと通常送信データの送信電力が同じであっても、定期送信期間専用情報必須データを通常送信データよりも遠くに無線送信することができる。なぜならば、変調レートが低いほど誤り率が小さくなるからである。   In the wireless communication device configured as described above, even if the transmission power of the regular transmission period dedicated information essential data and the normal transmission data is the same, the periodic transmission period dedicated information essential data is wirelessly transmitted farther than the normal transmission data. be able to. This is because the lower the modulation rate, the smaller the error rate.

したがって、請求項８または請求項９に記載の無線通信装置によれば、第１通信装置からの通常送信データが届く範囲（以下、通常送信データ受信可能範囲という）外に位置する第２通信装置であっても、第１通信装置からの定期送信期間専用情報必須データが届く範囲（以下、専用情報必須データ受信可能範囲という）内に位置していれば、定期送信期間専用情報を含む定期送信期間専用情報必須データを受信することができる。このため、専用情報必須データ受信可能範囲内に位置する第２通信装置は、定期送信期間内にデータを送信しなくなる。これにより、第１通信装置からの定期送信期間専用情報必須データと、専用情報必須データ受信可能範囲内の第２通信装置からの送信データとの衝突が発生し難くなり、通常送信データ受信可能範囲内の第２通信装置において、定期送信期間を示す情報の受信性能を向上させることができる。   Therefore, according to the wireless communication device according to claim 8 or 9, the second communication device located outside the range in which the normal transmission data from the first communication device reaches (hereinafter referred to as the normal transmission data receivable range). Even if it is located within the range in which the mandatory data for the periodic transmission period dedicated data from the first communication device arrives (hereinafter referred to as the dedicated data mandatory data receivable range), the periodic transmission including the dedicated information for the periodic transmission period is included. Period-specific information required data can be received. For this reason, the second communication device located within the dedicated information essential data receivable range does not transmit data within the regular transmission period. This makes it difficult for the regular transmission period dedicated information essential data from the first communication device to collide with the transmission data from the second communication device within the dedicated information essential data receivable range, and the normal transmission data receivable range. In the second communication device, it is possible to improve the reception performance of information indicating the regular transmission period.

また、請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の無線通信装置が、定期送信期間内において、複数回、データを無線送信することが可能に構成されている場合には、請求項１０に記載のように、専用情報送信手段は、定期送信期間内に送信するデータのなかで定期送信期間専用情報必須データの送信順が２番目以降になるように定期送信期間専用情報必須データを無線送信するようにするとよい。   Further, when the wireless communication device according to any one of claims 1 to 9 is configured to be able to wirelessly transmit data a plurality of times within a regular transmission period, As described in 10, the dedicated information transmitting means sets the periodical transmission period dedicated information essential data so that the transmission order of the periodical transmission period dedicated information essential data is second or later in the data transmitted within the periodical transmission period. It is better to wirelessly transmit.

このように構成された無線通信装置では、定期送信期間専用情報必須データとは相違するデータが無線送信された後に定期送信期間専用情報必須データを無線送信する。
そして第２通信装置は、上述のように、データ送信が必要になったときに通信チャンネルが空いているか否かを判定して、通信チャンネルが空いている場合にデータを無線送信する。このため、第２通信装置は、定期送信期間専用情報必須データが送信される前に無線送信された送信データを受信すると、通信チャンネルが空いていないと判定し、無線送信を行わない。 In the wireless communication device configured as described above, the periodic transmission period dedicated information essential data is wirelessly transmitted after data different from the periodic transmission period dedicated information essential data is wirelessly transmitted.
Then, as described above, the second communication device determines whether or not the communication channel is free when data transmission is necessary, and wirelessly transmits the data when the communication channel is free. For this reason, if the 2nd communication apparatus receives the transmission data transmitted by radio | wireless before regular transmission period exclusive information essential data is transmitted, it will determine with the communication channel not being vacant and will not perform wireless transmission.

したがって、請求項１０に記載の無線通信装置によれば、第１通信装置として使用される当該無線通信装置が定期送信期間専用情報必須データを無線送信しているときに、第２通信装置が無線送信しているという状況の発生を、定期送信期間専用情報必須データの送信順を１番目とする場合よりも抑制することができ、定期送信期間を示す情報を第２通信装置が受信する性能をさらに向上させることができる。   Therefore, according to the wireless communication device of the tenth aspect, when the wireless communication device used as the first communication device wirelessly transmits the periodic transmission period dedicated information essential data, the second communication device is wireless. The occurrence of the situation of transmitting can be suppressed as compared with the case where the transmission order of the periodic transmission period dedicated information essential data is first, and the second communication device receives the information indicating the periodic transmission period. Further improvement can be achieved.

なぜならば、定期送信期間内に送信するデータのなかで定期送信期間専用情報必須データの送信順が１番目である場合には、第２通信装置は、定期送信期間専用情報必須データが送信される前において暫く第１通信装置からのデータを受信しないため、通信チャンネルが空いていると判定し、第１通信装置から定期送信期間専用情報必須データが送信される前に、無線送信を行ってしまうからである。   This is because, in the data to be transmitted within the regular transmission period, when the transmission order of the regular transmission period dedicated information essential data is first, the second communication device transmits the regular transmission period dedicated information essential data. Since the data from the first communication device is not received for a while before, it is determined that the communication channel is free, and wireless transmission is performed before the mandatory data for the periodical transmission period is transmitted from the first communication device. Because.

また、請求項１０に記載の無線通信装置において、定期送信期間専用情報必須データの送信順を固定するようにしてもよい（例えば、３番目に送信順を固定）。しかし、第１通信装置から定期送信期間専用情報必須データを受信していない第２通信装置が定期送信期間と同じ周期で定期的にデータを無線送信する場合に、一旦、この第２通信装置からの送信データと、第１通信装置からの定期送信期間専用情報必須データとが衝突すると、その後、一定周期毎に定期送信期間が繰り返される度に、両データの衝突が発生するおそれがある。   Further, in the wireless communication apparatus according to claim 10, the transmission order of the mandatory data for the regular transmission period may be fixed (for example, the transmission order is fixed third). However, when the second communication device that has not received the mandatory data dedicated to the periodic transmission period from the first communication device wirelessly transmits data periodically at the same cycle as the regular transmission period, the second communication device temporarily If the transmission data and the periodic transmission period dedicated information essential data from the first communication device collide, then the data may collide each time the periodic transmission period is repeated at regular intervals.

そこで、請求項１０に記載の無線通信装置において、請求項１１に記載のように、専用情報送信手段が、定期送信期間専用情報必須データの送信順を２番目以降でランダムに決定するようにするとよい。   Therefore, in the wireless communication device according to claim 10, as described in claim 11, when the dedicated information transmitting means randomly determines the transmission order of the periodic transmission period dedicated information essential data after the second. Good.

このように構成された無線通信装置によれば、第１通信装置から定期送信期間専用情報必須データを受信していない第２通信装置が定期送信期間と同じ周期で定期的にデータを無線送信する場合に、一旦、この第２通信装置からの送信データと、第１通信装置からの定期送信期間専用情報必須データとが衝突したとしても、次の定期送信期間では、定期送信期間専用情報必須データの送信順が変化し、両データの衝突を回避できる可能性が高くなる。したがって、定期送信期間を示す情報を第２通信装置が受信する性能をさらに向上させることができる。   According to the wireless communication device configured in this way, the second communication device that has not received the periodic transmission period dedicated information essential data from the first communication device wirelessly transmits data periodically in the same cycle as the periodic transmission period. In this case, even if the transmission data from the second communication device and the periodic transmission period dedicated information essential data from the first communication device collide with each other, the periodic transmission period dedicated information essential data in the next periodic transmission period. The transmission order changes, and there is a high possibility that collision between the two data can be avoided. Therefore, it is possible to further improve the performance of the second communication device receiving information indicating the regular transmission period.

また、請求項１０または請求項１１に記載の無線通信装置において、請求項１２に記載のように、専用情報送信手段は、定期送信期間内において、定期送信期間専用情報必須データを複数回、無線送信するようにするとよい。   Further, in the radio communication apparatus according to claim 10 or claim 11, as described in claim 12, the dedicated information transmitting means wirelessly transmits the periodic transmission period dedicated information essential data a plurality of times within the periodic transmission period. It is good to send.

このように構成された無線通信装置によれば、１回の定期送信期間内において、第２通信装置が定期送信期間専用情報必須データを受信することができる可能性を高めることができ、定期送信期間を示す情報を第２通信装置が受信する性能をさらに向上させることができる。   According to the wireless communication device configured in this way, it is possible to increase the possibility that the second communication device can receive the periodic transmission period dedicated information essential data within one periodic transmission period. The performance of the second communication device receiving information indicating the period can be further improved.

また、請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の無線通信装置において、請求項１３に記載のように、専用情報送信手段は、定期送信期間専用情報必須データの送信が必要になったときに、通信チャンネルが空いているか否かを判定して、通信チャンネルが空いているときに、定期送信期間専用情報必須データを無線送信するようにするとよい。   Further, in the wireless communication apparatus according to any one of claims 1 to 9, as described in claim 13, the dedicated information transmitting unit needs to transmit the essential information for the periodic transmission period. It is preferable to determine whether or not the communication channel is free, and when the communication channel is free, the periodic transmission period dedicated information essential data is wirelessly transmitted.

このように構成された無線通信装置によれば、第２通信装置が送信データを送信していないときに定期送信期間専用情報必須データを無線送信することができるため、第２通信装置からの送信データと、第１通信装置からの定期送信期間専用情報必須データとが衝突する頻度を低減することができ、定期送信期間を示す情報を第２通信装置が受信する性能をさらに向上させることができる。   According to the wireless communication device configured as described above, the transmission data from the second communication device can be transmitted wirelessly when the second communication device does not transmit the transmission data, because the mandatory data dedicated to the periodic transmission period can be transmitted wirelessly. The frequency with which the data and the periodic transmission period dedicated information essential data from the first communication device collide can be reduced, and the performance of the second communication device receiving information indicating the periodic transmission period can be further improved. .

また、請求項１３に記載の無線通信装置において、請求項１４に記載のように、専用情報送信手段が、定期送信期間内でのみ、定期送信期間専用情報必須データの無線送信を行うようにしてもよい。   Further, in the wireless communication device according to claim 13, as described in claim 14, the dedicated information transmitting means performs wireless transmission of the essential data for the periodic transmission period only during the periodic transmission period. Also good.

このように構成された無線通信装置によれば、定期送信期間外では定期送信期間専用情報必須データの無線送信を行わない。このため、第１通信装置から定期送信期間情報を既に受信している第２通信装置、すなわち、定期送信期間外でのみ無線送信を行う第２通信装置から送信されるデータと、定期送信期間専用情報必須データとの衝突を完全に回避することができる。   According to the wireless communication apparatus configured as described above, the periodic transmission period dedicated information essential data is not wirelessly transmitted outside the periodic transmission period. For this reason, the data transmitted from the second communication device that has already received the periodic transmission period information from the first communication device, that is, the second communication device that performs wireless transmission only outside the periodic transmission period, and the periodic transmission period only Collisions with essential data can be completely avoided.

また、請求項１３に記載の無線通信装置において、請求項１５に記載のように、専用情報送信手段が、定期送信期間外でのみ、定期送信期間専用情報必須データの無線送信を行うようにしてもよい。   Further, in the wireless communication device according to claim 13, as described in claim 15, the dedicated information transmitting means performs wireless transmission of the essential data for the periodic transmission period only outside the periodic transmission period. Also good.

このように構成された無線通信装置によれば、定期送信期間内に定期送信期間専用情報必須データを送信する必要がなくなる。このため、定期送信期間専用情報必須データとは相違するデータを、１回の定期送信期間内で、より多く送信することができる。なお、定期送信期間専用情報必須データとは相違するデータとしては、第１通信装置が路上機であり第２通信装置が車載機である場合には、例えば交通情報が挙げられる。   According to the wireless communication apparatus configured as described above, it is not necessary to transmit the mandatory data for the regular transmission period within the regular transmission period. For this reason, it is possible to transmit a larger amount of data different from the regular transmission period dedicated information essential data within one regular transmission period. Note that the data different from the regular transmission period dedicated information essential data includes, for example, traffic information when the first communication device is a road device and the second communication device is an in-vehicle device.

無線通信システムの構成及び動作の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of a structure and operation | movement of a radio | wireless communications system. 通信装置２の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration of a communication device 2. FIG. ガードタイムＧを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the guard time G. FIG. 通信装置２を定期送信用として使用する際に動作する機能ブロックを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the functional block which operate | moves when using the communication apparatus 2 for regular transmission. 通信装置２Ａのデータ送信部１２の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the data transmission part 12 of 2 A of communication apparatuses. 通信装置２Ａのデータ送信部１２の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the data transmission part 12 of 2 A of communication apparatuses. 通信装置２をランダム送信用として使用する際に動作する機能ブロックを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the functional block which operate | moves when using the communication apparatus 2 for random transmission. 定期送信期間専用情報の送信順による衝突可能性の相違を説明する図である。It is a figure explaining the difference in the possibility of collision by the transmission order of periodical transmission period exclusive information. 他の実施形態におけるデータ送信部１２の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the data transmission part 12 in other embodiment. 専用情報必須送信データと通常送信データの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of exclusive information essential transmission data and normal transmission data. 第４実施形態の通信装置２を定期送信用として使用する際に動作する機能ブロックを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the functional block which operate | moves when using the communication apparatus 2 of 4th Embodiment for regular transmission. 第４，５実施形態の無線通信システムの構成及び動作の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure and operation | movement outline | summary of the radio | wireless communications system of 4th, 5th embodiment.

（第１実施形態）
以下に本発明の第１実施形態を図面とともに説明する。
図１は、無線通信システムの構成及び動作の概要を示す説明図である。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of the configuration and operation of a wireless communication system.

本実施形態の無線通信システムは、図１（ａ）に示すように、路上機として自動車の走行路付近に分散して設置される複数の通信装置２Ａと、自動車に搭載され、路上機や他の車両との間で無線通信を行う通信装置２Ｂ，２Ｃ，…とから構成されている。   As shown in FIG. 1 (a), the wireless communication system of the present embodiment includes a plurality of communication devices 2A installed as road devices in the vicinity of the road of the vehicle, and mounted on the vehicle. The communication devices 2B, 2C,... That perform wireless communication with other vehicles.

通信装置２Ａは、交通情報等の各種情報を周囲の自動車に定期的に送信する定期送信機能を有し、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は、自動車に搭載された制御装置からの送信要求を受けて、自車両の状態等を路上機や他の車両に送信するランダム送信機能を有する。   The communication device 2A has a periodic transmission function for periodically transmitting various information such as traffic information to surrounding vehicles. The communication devices 2B, 2C,... Receive a transmission request from a control device mounted on the vehicle. Thus, it has a random transmission function for transmitting the state of the host vehicle or the like to a road machine or another vehicle.

そして、これら各通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，…間の通信には、全て共通の通信チャンネルが使用され、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…がランダム送信する際には、ＣＳＭＡ方式のアクセス制御によって通信チャンネルが空いているか否かを判断し、通信チャンネルが空いているときにデータ送信を開始する。   For communication between the communication devices 2A, 2B, 2C,..., A common communication channel is used. When the communication devices 2B, 2C,. It is determined whether or not the channel is free, and data transmission is started when the communication channel is free.

また通信装置２Ａは、定期送信を行うが、この定期送信の周期は、予め決められており、通信装置２Ａには、定期送信一周期内のどの期間を定期送信に利用するかが割り当てられている。   The communication device 2A performs regular transmission. The period of this periodic transmission is determined in advance, and the communication device 2A is assigned which period within one periodic transmission cycle is used for regular transmission. Yes.

そして通信装置２Ａは、その割り当てられた定期送信期間を、定期送信によって他の通信装置２Ｂ，２Ｃ，…に通知し、他の通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は、その通知された定期送信期間中は、ランダム送信を禁止する。   The communication device 2A notifies the assigned regular transmission period to the other communication devices 2B, 2C,... By regular transmission, and the other communication devices 2B, 2C,. Prohibits random transmission.

つまり本実施形態では、定期送信機能を有する通信装置２Ａが、図１（ｂ）に示すように、定期送信期間の開始タイミングと定期送信期間の長さ（期間長）を表す定期送信期間情報に、通信装置２Ａの識別情報である装置ＩＤと後述の転送回数と、送信時刻を付加した定期送信期間専用情報を単独で、周囲に定期送信する。なお、定期送信期間専用情報から送信時刻を除外した情報、すなわち、定期送信期間情報に装置ＩＤと転送回数とを付加した情報を定期送信情報という。   That is, in the present embodiment, the communication device 2A having the periodic transmission function, as shown in FIG. 1B, displays the periodic transmission period information indicating the start timing of the periodic transmission period and the length of the periodic transmission period (period length). The device ID which is the identification information of the communication device 2A, the number of transfers described later, and the dedicated information for the regular transmission period to which the transmission time is added are periodically transmitted to the surroundings. Information excluding the transmission time from the periodical transmission period dedicated information, that is, information obtained by adding the device ID and the transfer count to the periodical transmission period information is referred to as periodical transmission information.

そして、ランダム送信機能を有する他の通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は、通信装置２Ａが送信した定期送信期間専用情報を受けると、その定期送信期間専用情報に基づき、図１（ｃ）に示すように、通信装置２Ａの定期送信期間内にランダム送信を開始してしまうことのないよう自らのランダム送信禁止期間を設定し、そのランダム送信禁止期間以外の期間（ランダム送信期間）内に、ランダム送信を行う。   When the other communication devices 2B, 2C,... Having the random transmission function receive the periodic transmission period dedicated information transmitted by the communication device 2A, as shown in FIG. In addition, a random transmission prohibition period is set so as not to start random transmission within the regular transmission period of the communication device 2A, and random transmission is performed within a period other than the random transmission prohibition period (random transmission period). I do.

また図１（ａ）に示すように、通信装置２Ｂが、通信装置２Ａからの送信電波が届くエリア（図に斜線で示す領域）内に位置し、通信装置２Ｃがそのエリア外に位置する場合、通信装置２Ｃには通信装置２Ａから送信された定期送信期間専用情報が届かず、通信装置２Ｃが通信装置２Ａの定期送信期間内にランダム送信を開始し、通信装置２Ｂ側では、通信装置２Ａ，２Ｃからの送信電波が同時に届き、それぞれの送信データを受信できなくなることが考えられる。   In addition, as shown in FIG. 1A, the communication device 2B is located in an area (area indicated by hatching in the drawing) where the transmission radio wave from the communication device 2A reaches, and the communication device 2C is located outside the area. The communication device 2C does not receive the periodical transmission period dedicated information transmitted from the communication device 2A, the communication device 2C starts random transmission within the periodical transmission period of the communication device 2A, and on the communication device 2B side, the communication device 2A , 2C may arrive at the same time, making it impossible to receive the respective transmission data.

そこで本実施形態では、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が定期送信期間専用情報を受信したときには、その定期送信期間専用情報を再送信することにより、通信装置２Ａから離れた他の通信装置に定期送信期間専用情報を通知するようにされている。   Therefore, in the present embodiment, when the communication devices 2B, 2C,... Receive the periodic transmission period dedicated information, the periodic transmission period dedicated information is retransmitted to periodically transmit to other communication devices away from the communication device 2A. It is designed to notify period-specific information.

そして、各通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が他の通信装置に定期送信期間専用情報を再送信する際には、定期送信期間専用情報の中の転送回数を更新（＋１）しておくことで、定期送信期間専用情報を受信した通信装置側で、その定期送信期間専用情報が、通信装置２Ａが最初に送信してから何度目の転送で届いたのかを識別できるようにされている。   When each communication device 2B, 2C,... Retransmits the periodic transmission period dedicated information to other communication devices, the transfer count in the periodic transmission period dedicated information is updated (+1). On the communication device side that has received the periodic transmission period dedicated information, it is possible to identify the number of times the communication device 2A has received the periodic transmission period dedicated information after the first transmission.

また通信装置２Ｂ，２Ｃ，…側で、定期送信期間専用情報に基づきランダム送信禁止期間を設定するには、通信装置２Ａ側で認識されている定期送信の周期と、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…側で認識されている定期送信の周期とを一致させる必要がある。   In order to set the random transmission prohibition period on the communication devices 2B, 2C,... Based on the dedicated information for the regular transmission period, the periodic transmission period recognized on the communication device 2A side, the communication devices 2B, 2C,. It is necessary to match the periodic transmission period recognized on the side.

そこで本実施形態では、通信装置２Ａが定期送信期間専用情報を送信するときや、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が定期送信期間専用情報を転送するときには、その送信時刻を自らの時計から読み出して定期送信期間専用情報の中の送信時刻を書き換える。そして、定期送信期間専用情報を受信した通信装置２Ｂ，２Ｃ，…側では、定期送信期間専用情報の中の送信時刻と、自らの時計から読み出した受信時刻とを比較することで、時計の時刻を、定期送信期間専用情報を送信してきた通信装置２Ａ，２Ｂ，…側の時刻と同期させる。   Therefore, in the present embodiment, when the communication device 2A transmits the periodical transmission period dedicated information, or when the communication apparatuses 2B, 2C,... Transfer the periodical transmission period dedicated information, the transmission time is read from its own clock and is periodically transmitted. Rewrite the transmission time in the transmission period dedicated information. Then, the communication devices 2B, 2C,... That have received the periodical transmission period dedicated information compare the transmission time in the periodical transmission period dedicated information with the reception time read from its own clock, thereby obtaining the clock time. Are synchronized with the time on the side of the communication devices 2A, 2B,...

つまり、例えば、図１（ａ）において、通信装置２Ａから送信された定期送信期間専用情報は通信装置２Ｂに届き、通信装置２Ｂは、その定期送信期間専用情報を通信装置２Ｃに転送することになるが、通信装置２Ｂ，２Ｃが定期送信期間専用情報を受信した際に、自らの時計の時刻を、定期送信期間専用情報を送信してきた通信装置２Ａ，２Ｂの時計と同期させることで、定期送信期間専用情報を受信した各通信装置２Ｂ，２Ｃ，…の時計が、全て、通信装置２Ａの時計と同一時刻となるように時刻同期させるのである。   That is, for example, in FIG. 1A, the periodical transmission period dedicated information transmitted from the communication apparatus 2A reaches the communication apparatus 2B, and the communication apparatus 2B transfers the periodical transmission period dedicated information to the communication apparatus 2C. However, when the communication devices 2B and 2C receive the dedicated information for the regular transmission period, the time of their own clock is synchronized with the clock of the communication devices 2A and 2B that have transmitted the dedicated information for the regular transmission period. The clocks of the communication devices 2B, 2C,... That have received the transmission period dedicated information are time-synchronized so that all the clocks of the communication devices 2A, 2C,.

この結果、各通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，…は、自らの時計を用いて、定期送信の一周期を同タイミングで検知できるようになる。
（通信装置の構成）
図２は、上述した本実施形態の無線通信システムを構築するのに用いられる通信装置２の構成を示すブロック図である。 As a result, each of the communication devices 2A, 2B, 2C,... Can detect one periodic transmission cycle at the same timing using its own clock.
(Configuration of communication device)
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the communication device 2 used for constructing the above-described wireless communication system of the present embodiment.

通信装置２は、定期送信機能とランダム送信機能との両方の機能を有し、路上機としての通信装置２Ａにも、車載機としての通信装置２Ｂ，２Ｃ，…にも使用できるものである。   The communication device 2 has both a regular transmission function and a random transmission function, and can be used for the communication device 2A as a road device and the communication devices 2B, 2C,.

通信装置２は、図２に示すように、外部の制御装置から入力される送信データにヘッダ等の付加情報を付加して出力するデータ送信部１２と、データ送信部１２から出力された送信データを所定の通信チャンネルでの送信信号（高周波信号）に変換して通信アンテナ（図示せず）に出力する変調処理部１４と、通信アンテナにて受信された受信信号を取り込み、他の通信装置からの送信データを復元する復調処理部１６と、復調処理部１６にて復元された受信データからヘッダ等の付加情報を抽出し、受信データが当該通信装置２に向けて送信されたものであれば受信データを外部の制御装置に出力するデータ受信部１８とを備える。   As illustrated in FIG. 2, the communication device 2 includes a data transmission unit 12 that outputs additional data such as a header added to transmission data that is input from an external control device, and transmission data that is output from the data transmission unit 12. Is converted into a transmission signal (high-frequency signal) on a predetermined communication channel and output to a communication antenna (not shown), and a reception signal received by the communication antenna is taken in from another communication device. If the received data is transmitted toward the communication device 2, the demodulating unit 16 that restores the transmission data of the received data, and additional information such as a header is extracted from the received data restored by the demodulating unit 16. And a data receiving unit 18 for outputting received data to an external control device.

また通信装置２は、通信装置２が定期送信を行う際に設定される定期送信情報、若しくは、通信装置２がランダム送信を行う際に他の通信装置から取得した定期送信情報を記憶するための定期送信期間テーブル（具体的にはメモリ）２０、当該通信装置２が定期送信を行う際に実際にデータ送信を行う定期送信期間を、定期送信期間テーブル２０内の定期送信情報（通信装置自身の定期送信期間情報）に基づき決定し、データ送信部１２に出力する定期送信期間決定部３０と、当該通信装置２がランダム送信を行う際にランダム送信を禁止する期間（ランダム送信禁止期間）を、定期送信期間テーブル２０内の定期送信情報（他の通信装置から取得した定期送信期間情報）に基づき決定し、データ送信部１２に出力するランダム送信禁止期間決定部４０とが設けられている。   The communication device 2 stores periodic transmission information that is set when the communication device 2 performs periodic transmission, or periodic transmission information that is acquired from another communication device when the communication device 2 performs random transmission. The periodic transmission period table (specifically, memory) 20 and the periodic transmission period in which data is actually transmitted when the communication device 2 performs periodic transmission are set as the periodic transmission information (communication device itself) in the periodic transmission period table 20. A periodical transmission period determination unit 30 that is determined based on the periodical transmission period information) and outputs to the data transmission unit 12, and a period during which random transmission is prohibited when the communication device 2 performs random transmission (random transmission prohibition period), Random transmission prohibition period that is determined based on the periodic transmission information in the periodic transmission period table 20 (periodic transmission period information acquired from another communication device) and that is output to the data transmission unit 12 And tough 40 is provided.

なお、図３に示すように、定期送信期間とランダム送信期間との間には、ガードタイムＧが設けられている。すなわち、ランダム送信禁止期間の終了後は、ガードタイムＧが経過してから定期送信期間に入り、定期送信期間の終了後は、ガードタイムＧが経過してからランダム送信禁止期間が終了して、ランダム送信を許可するようにされている。   As shown in FIG. 3, a guard time G is provided between the regular transmission period and the random transmission period. That is, after the end of the random transmission prohibition period, the regular transmission period starts after the guard time G has elapsed, and after the end of the periodic transmission period, the random transmission prohibition period ends after the guard time G has elapsed, Random transmission is allowed.

そしてデータ送信部１２は、定期送信期間決定部３０から定期送信期間情報が入力されると、その情報に対応した定期送信期間だけ、送信データの定期送信が可能となり、ランダム送信禁止期間決定部４０からランダム送信禁止期間情報が入力されると、その情報に対応したランダム送信禁止期間だけ、送信データのランダム送信を禁止する。   When the periodical transmission period information is input from the periodical transmission period determination unit 30, the data transmission unit 12 can transmit the transmission data only during the periodical transmission period corresponding to the information, and the random transmission prohibition period determination unit 40 When random transmission prohibition period information is input from, random transmission of transmission data is prohibited for the random transmission prohibition period corresponding to the information.

また通信装置２は、内部クロックをカウントすることにより時刻を計時する時計４を備える。そしてデータ送信部１２は、この時計４による計時時刻に基づき、定期送信の周期、及び、その周期内の定期送信期間あるいはランダム送信禁止期間を検知し、定期送信あるいはランダム送信を制御する。   The communication device 2 also includes a clock 4 that measures the time by counting an internal clock. Based on the time measured by the clock 4, the data transmission unit 12 detects the periodic transmission period and the periodic transmission period or random transmission prohibition period within the period, and controls the periodic transmission or random transmission.

また時計４にはタイマリセット部６が接続されている。このタイマリセット部６は、時計４による計時時刻（詳しくはカウント値）が、定期送信一周期分のカウント値の所定の整数値倍になった時点で、時計４をリセットして、そのカウント値を初期化する。   A timer reset unit 6 is connected to the clock 4. The timer reset unit 6 resets the timepiece 4 when the time measured by the timepiece 4 (specifically, the count value) becomes a predetermined integer multiple of the count value for one periodical transmission, and the count value Is initialized.

なお、このタイマリセット部６は、基準となる絶対時刻を表す外部信号を入力できるようにされており、タイマリセット部６は、外部信号が入力されているときには、この外部信号から得られる基準時刻で時計４をリセットすることにより、同じ外部信号が入力される他の通信装置との間で、時計４を時刻同期させる。
（ソフトウェア処理により実現される機能ブロック）
次に、通信装置２には、データ受信部１８にて受信された定期送信期間専用情報の定期送信情報を取り込み、定期送信期間テーブル２０内の定期送信情報を更新する定期送信期間更新部５０と、データ受信部１８が受信した定期送信期間専用情報の送信時刻やその受信データの受信時刻を取り込み、時刻差（受信時刻−送信時刻）を算出する時刻差分計算部５２と、時刻差分計算部５２で算出された時刻差と、時計４の他の通信装置との同期精度を表す同期精度情報とに基づき、時刻差が同期精度に対応した許容範囲内にあるか否かを判定して、許容範囲内になければ、時計４に時刻補正情報を出力することで、時刻を補正させる時刻補正判断部５４が設けられている。 The timer reset unit 6 can receive an external signal representing an absolute time as a reference. When the external signal is input, the timer reset unit 6 can obtain a reference time obtained from the external signal. By resetting the timepiece 4 in this manner, the timepiece 4 is time-synchronized with another communication device to which the same external signal is input.
(Function blocks realized by software processing)
Next, the periodic transmission period update unit 50 that captures the periodic transmission information of the periodic transmission period dedicated information received by the data reception unit 18 and updates the periodic transmission information in the periodic transmission period table 20 in the communication device 2; A time difference calculation unit 52 that takes in the transmission time of the periodical transmission period dedicated information received by the data reception unit 18 and the reception time of the received data and calculates a time difference (reception time−transmission time), and a time difference calculation unit 52 On the basis of the time difference calculated in step 4 and the synchronization accuracy information indicating the synchronization accuracy with the other communication devices of the timepiece 4, it is determined whether or not the time difference is within an allowable range corresponding to the synchronization accuracy. If it is not within the range, a time correction determination unit 54 for correcting the time by outputting time correction information to the clock 4 is provided.

この定期送信期間更新部５０、時刻差分計算部５２、および時刻補正判断部５４は、マイクロコンピュータによるソフトウェア処理により実現される機能ブロックであり、定期送信期間更新部５０は、マイクロコンピュータのソフトウェア処理によって、通信装置２Ａによる定期送信期間専用情報の送信処理や、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…による定期送信期間専用情報の再送信処理も実現する。   The regular transmission period update unit 50, the time difference calculation unit 52, and the time correction determination unit 54 are functional blocks realized by software processing by a microcomputer. The regular transmission period update unit 50 is performed by software processing of the microcomputer. Further, the transmission process of the regular transmission period dedicated information by the communication device 2A and the retransmission process of the regular transmission period dedicated information by the communication devices 2B, 2C,.

なお、図２において、定期送信期間更新部５０、時刻差分計算部５２および時刻補正判断部５４以外の機能ブロック、つまり、時計４、タイマリセット部６、データ送信部１２、変調処理部１４、復調処理部１６、定期送信期間テーブル２０、定期送信期間決定部３０、およびランダム送信禁止期間決定部４０は、全てデジタル回路からなるハードウェア構成にて実現される。   In FIG. 2, functional blocks other than the regular transmission period update unit 50, the time difference calculation unit 52, and the time correction determination unit 54, that is, the clock 4, the timer reset unit 6, the data transmission unit 12, the modulation processing unit 14, and the demodulation The processing unit 16, the regular transmission period table 20, the regular transmission period determination unit 30, and the random transmission prohibition period determination unit 40 are all realized by a hardware configuration including a digital circuit.

図４は、本実施形態の通信装置２において、通信装置２が定期送信を行う路上機として使用される場合に動作する、定期送信用の機能ブロックを示す図である。また図５は、通信装置２Ａのデータ送信部１２の構成を示すブロック図である。また図６（ａ），（ｂ）は、定期送信期間専用情報の送信順を説明する図、図６（ｃ）は、定期送信期間におけるパケット送信を説明する図である。   FIG. 4 is a diagram showing functional blocks for regular transmission that operate when the communication device 2 is used as a road device that performs regular transmission in the communication device 2 of the present embodiment. FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the data transmission unit 12 of the communication device 2A. FIGS. 6A and 6B are diagrams for explaining the transmission order of the dedicated information for the regular transmission period, and FIG. 6C is a diagram for explaining the packet transmission in the regular transmission period.

通信装置２が、定期送信を行う通信装置２Ａとして使用されるときには、図４に示すように、時計４、タイマリセット部６、データ送信部１２、変調処理部１４、定期送信期間テーブル２０、定期送信期間決定部３０、および定期送信期間更新部５０が動作し、データ送信部１２からの送信データの出力期間が、定期送信期間決定部３０にて決定される定期送信期間に制限される。   When the communication device 2 is used as a communication device 2A that performs regular transmission, as shown in FIG. 4, a clock 4, a timer reset unit 6, a data transmission unit 12, a modulation processing unit 14, a regular transmission period table 20, a regular transmission The transmission period determination unit 30 and the regular transmission period update unit 50 operate, and the output period of transmission data from the data transmission unit 12 is limited to the regular transmission period determined by the regular transmission period determination unit 30.

また、この場合に、定期送信期間テーブル２０には、通信装置２自身が定期送信を行う際の定期送信期間を表す定期送信情報が記憶されており、定期送信期間更新部５０は、マイクロコンピュータによるソフトウェア処理によって、定期送信期間テーブル２０からこの定期送信情報を読み込み、データ送信部１２に出力することで、定期送信期間専用情報を定期送信させる。なお、データ送信部１２は、定期送信期間専用情報を送信する際、その送信時刻を時計４から読み出し、定期送信情報に送信時刻を付加する。   In this case, the periodic transmission period table 20 stores periodic transmission information representing the periodic transmission period when the communication apparatus 2 itself performs periodic transmission. The periodic transmission period update unit 50 is a microcomputer. By reading the periodic transmission information from the periodic transmission period table 20 and outputting it to the data transmission unit 12 by software processing, the periodic transmission period dedicated information is periodically transmitted. Note that when the data transmission unit 12 transmits the regular transmission period dedicated information, the data transmission unit 12 reads the transmission time from the clock 4 and adds the transmission time to the regular transmission information.

また、通信装置２Ａのデータ送信部１２は、図５に示すように、定期送信期間専用情報を生成する定期送信期間専用情報生成部７０と、入力した送信データと定期送信期間専用情報を格納するデータ格納部７２と、データ格納部７２に格納されたデータの送信順を決定する送信順決定部７４と、データ格納部７２に格納されたデータ（送信データと定期送信期間専用情報）を、送信順決定部７４で決定された送信順で変調処理部１４へ送出するデータ送出部７６とを備える。   Further, as shown in FIG. 5, the data transmission unit 12 of the communication device 2A stores the regular transmission period dedicated information generation unit 70 that generates the regular transmission period dedicated information, the input transmission data, and the regular transmission period dedicated information. The data storage unit 72, the transmission order determination unit 74 that determines the transmission order of the data stored in the data storage unit 72, and the data (transmission data and periodical transmission period dedicated information) stored in the data storage unit 72 are transmitted. A data transmission unit 76 that transmits the data to the modulation processing unit 14 in the transmission order determined by the order determination unit 74.

これらのうち定期送信期間専用情報生成部７０は、定期送信期間更新部５０から定期送信情報を入力するとともに、時計４から時刻情報を入力する。そして定期送信期間専用情報生成部７０は、入力した時刻情報を送信時刻として、入力した定期送信情報に付加することにより、定期送信期間専用情報を生成し、この定期送信期間専用情報をデータ格納部７２へ出力する。   Among these, the periodical transmission period dedicated information generation unit 70 inputs the periodical transmission information from the periodical transmission period update unit 50 and the time information from the clock 4. The periodical transmission period dedicated information generation unit 70 generates the periodical transmission period dedicated information by adding the input time information as the transmission time to the input periodical transmission information, and the periodical transmission period dedicated information is stored in the data storage unit. 72.

また送信順決定部７４は、定期送信期間専用情報の送信順が２番目以降になるように、定期送信期間専用情報の送信順をランダムに決定する。例えば、１つの送信データを構成する３つのパケットＰＫ１，ＰＫ２，ＰＫ３と、定期送信期間専用情報を構成する１つのパケットＰＩとを送信する場合において、定期送信期間専用情報の送信順が２番目と決定されると、図６（ａ）に示すように、ＰＫ１→ＰＩ→ＰＫ２→ＰＫ３の順にパケットが送信され、定期送信期間専用情報の送信順が３番目と決定されると、図６（ｂ）に示すように、ＰＫ１→ＰＫ２→ＰＩ→ＰＫ３の順にパケットが送信される。   In addition, the transmission order determination unit 74 randomly determines the transmission order of the regular transmission period dedicated information so that the transmission order of the regular transmission period dedicated information becomes the second and subsequent. For example, when transmitting three packets PK1, PK2, and PK3 constituting one transmission data and one packet PI constituting regular transmission period dedicated information, the transmission order of the regular transmission period dedicated information is second. When determined, as shown in FIG. 6A, packets are transmitted in the order of PK1 → PI → PK2 → PK3, and when the transmission order of the periodical transmission period dedicated information is determined to be third, FIG. ), The packets are transmitted in the order of PK1 → PK2 → PI → PK3.

またデータ送出部７６は、図６（ｃ）に示すように、送信順が１番目のパケットについては定期送信期間の開始からＳＩＦＳ（Ｓｈｏｒｔ Ｉｎｔｅｒ Ｆｒａｍｅ Ｓｐａｃｅ）が経過した後に、送信順が２番目以降のパケットについては、直前のデータの送信が終了してからＳＩＦＳが経過した後に、パケットを送出する。   Further, as shown in FIG. 6C, the data sending unit 76, for a packet whose transmission order is the first, after the SIFS (Short Inter Frame Space) has elapsed since the start of the regular transmission period, The packet is sent after the SIFS has elapsed since the transmission of the previous data was completed.

図７は、通信装置２がランダム送信を行う車載機として使用される場合に動作する、ランダム送信用の機能ブロックを示す図である。
通信装置２が、ランダム送信を行う通信装置２Ｂ，２Ｃ，…として使用されるときには、図７に示すように、定期送信期間決定部３０を除く全機能ブロックが動作し、ランダム送信禁止期間決定部４０にて決定されるランダム送信禁止期間の間、データ送信部１２からの送信データの出力が禁止される。 FIG. 7 is a diagram illustrating functional blocks for random transmission that operate when the communication device 2 is used as an in-vehicle device that performs random transmission.
When the communication device 2 is used as communication devices 2B, 2C,... That perform random transmission, as shown in FIG. 7, all the functional blocks except the regular transmission period determination unit 30 operate, and the random transmission prohibition period determination unit During the random transmission prohibition period determined at 40, output of transmission data from the data transmission unit 12 is prohibited.

そして、この場合に、定期送信期間更新部５０は、マイクロコンピュータによるソフトウェア処理によって、データ受信部１８にて受信された定期送信期間専用情報の定期送信情報を取り込み、定期送信期間テーブル２０内の定期送信情報を更新するとともに、その更新後の定期送信情報をデータ送信部１２に出力することで、定期送信期間専用情報を他の通信装置に転送させる。   In this case, the periodic transmission period update unit 50 captures the periodic transmission information of the dedicated information for the periodic transmission period received by the data receiving unit 18 by software processing by the microcomputer, and the periodic transmission period table 20 stores the periodic transmission information. The transmission information is updated, and the updated periodic transmission information is output to the data transmission unit 12 so that the dedicated information for the periodic transmission period is transferred to another communication device.

また、時刻差分計算部５２及び時刻補正判断部５４は、マイクロコンピュータによるソフトウェア処理によって、データ受信部１８が受信した定期送信期間専用情報の送信時刻と受信時刻との時刻差に基づき、時計４の時刻を補正する。   Further, the time difference calculation unit 52 and the time correction determination unit 54 are based on the time difference between the transmission time and the reception time of the regular transmission period dedicated information received by the data reception unit 18 by software processing by the microcomputer. Correct the time.

このように構成された無線通信システムは、一定周期毎に繰り返される予め設定された定期送信期間内に、予め設定された通信チャンネルを利用してデータを無線送信する通信装置２Ａと、通信チャンネルを利用してデータを無線受信するとともに、データ送信が必要になったときに通信チャンネルが空いているか否かを判定して、通信チャンネルが空いている場合にデータを無線送信する通信装置２Ｂ，２Ｃ，…との２種類の通信装置が混在したものである。   The wireless communication system configured as described above includes a communication device 2A that wirelessly transmits data using a preset communication channel and a communication channel within a preset periodic transmission period that is repeated at regular intervals. The communication devices 2B and 2C that wirelessly receive data using the data, determine whether or not the communication channel is free when data transmission is necessary, and wirelessly transmit the data when the communication channel is free ,... Are a mixture of two types of communication devices.

また通信装置２Ａは、定期送信期間を示すデータである定期送信期間情報を無線送信するように構成され、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は、通信装置２Ａから定期送信期間情報を受信すると、定期送信期間情報により示される定期送信期間に基づいてランダム送信禁止期間を設定し、ランダム送信禁止期間内におけるデータ送信を禁止するように構成される。   Further, the communication device 2A is configured to wirelessly transmit periodic transmission period information that is data indicating the periodic transmission period, and when the communication devices 2B, 2C,... Receive the periodic transmission period information from the communication device 2A, the periodic transmission is performed. A random transmission prohibition period is set based on the regular transmission period indicated by the period information, and data transmission within the random transmission prohibition period is prohibited.

つまり、この無線通信システムでは、通信装置２Ａから定期送信期間情報を受信した通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は、通信装置２Ａが定期送信期間内にデータを無線送信しているときにデータ送信を行わない。   That is, in this wireless communication system, the communication devices 2B, 2C,... That have received the periodic transmission period information from the communication device 2A perform data transmission when the communication device 2A wirelessly transmits data within the periodic transmission period. Absent.

一方、通信装置２Ａから定期送信期間情報を受信していない通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は、通信装置２Ａが定期送信期間内にデータを無線送信しているときに、データ送信を行ってしまうため、通信装置２Ａから無線送信されたデータと通信装置２Ｂ，２Ｃ，…から無線送信されたデータとの衝突が発生するおそれがある。このため、通信装置２Ａでは、データ送信部１２が、定期送信期間に関連した情報（すなわち、装置ＩＤ、転送回数、および送信時刻）と定期送信期間情報とのみからなる情報である定期送信期間専用情報を無線送信する。   On the other hand, the communication devices 2B, 2C,... That have not received the periodic transmission period information from the communication device 2A perform data transmission when the communication device 2A wirelessly transmits data within the regular transmission period. There is a risk of collision between data wirelessly transmitted from the communication device 2A and data wirelessly transmitted from the communication devices 2B, 2C,. For this reason, in the communication device 2A, the data transmission unit 12 is dedicated to the regular transmission period, which is information consisting only of information related to the regular transmission period (that is, the device ID, the number of transfers, and the transmission time) and the regular transmission period information. Send information wirelessly.

すなわち、定期送信期間専用情報は、定期送信期間に関連した情報と定期送信期間情報とのみから構成されているため、定期送信期間情報に関連しない送信データ（例えば交通情報）を定期送信期間情報に付加した情報（以下、データ付加定期送信期間情報という）と比べて、データ長が短い。つまり、定期送信期間内において、データ付加定期送信期間情報を送信している時間よりも、定期送信期間専用情報を送信している時間のほうが短くなる。   That is, since the dedicated information for the regular transmission period is composed only of information related to the regular transmission period and the regular transmission period information, transmission data (eg, traffic information) not related to the regular transmission period information is used as the regular transmission period information. Compared with the added information (hereinafter referred to as data-added periodic transmission period information), the data length is short. That is, within the regular transmission period, the time during which the regular transmission period dedicated information is transmitted is shorter than the time during which the data-added regular transmission period information is transmitted.

したがって、定期送信期間内において、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…から無線送信されたデータと通信装置２Ａから無線送信された定期送信期間専用情報とが衝突する頻度は、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…から無線送信されたデータと第１通信装置から無線送信された通信装置２Ａとが衝突する頻度よりも少なくなる。   Therefore, the frequency at which the data wirelessly transmitted from the communication devices 2B, 2C,... Collides with the dedicated information for the periodic transmission period wirelessly transmitted from the communication device 2A within the periodic transmission period is from the communication devices 2B, 2C,. This is less than the frequency of collision between the wirelessly transmitted data and the communication device 2A wirelessly transmitted from the first communication device.

このため、通信装置２Ａによれば、定期送信期間を示す情報を通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が受信する性能を向上させることができる。
また、通信装置２Ａのデータ送信部１２は、定期送信期間内に送信するデータのなかで定期送信期間専用情報の送信順が２番目以降になるように定期送信期間専用情報を無線送信する。 Therefore, according to the communication device 2A, it is possible to improve the performance of the communication devices 2B, 2C,... Receiving information indicating the regular transmission period.
Further, the data transmission unit 12 of the communication device 2A wirelessly transmits the periodical transmission period dedicated information so that the transmission order of the periodical transmission period dedicated information is second or later in the data transmitted within the periodical transmission period.

すなわち通信装置２Ａは、定期送信期間専用情報とは相違するデータが無線送信された後に定期送信期間専用情報を無線送信する。
そして通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は、上述のように、データ送信が必要になったときに通信チャンネルが空いているか否かを判定して、通信チャンネルが空いている場合にデータを無線送信する。このため通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は、定期送信期間専用情報が送信される前に無線送信された送信データを受信すると、通信チャンネルが空いていないと判定し、無線送信を行わない。 That is, the communication device 2A wirelessly transmits the periodic transmission period dedicated information after data different from the periodic transmission period dedicated information is wirelessly transmitted.
Then, as described above, the communication devices 2B, 2C,... Determine whether or not the communication channel is free when data transmission is necessary, and wirelessly transmit data when the communication channel is free. . For this reason, when the communication devices 2B, 2C,... Receive transmission data that is wirelessly transmitted before the periodical transmission period dedicated information is transmitted, it is determined that the communication channel is not available and wireless transmission is not performed.

したがって、通信装置２Ａによれば、通信装置２Ａが定期送信期間専用情報を無線送信しているときに、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が無線送信しているという状況の発生を、定期送信期間専用情報の送信順を１番目とする場合よりも抑制することができ、定期送信期間を示す情報を通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が受信する性能をさらに向上させることができる。   Therefore, according to the communication device 2A, when the communication device 2A wirelessly transmits the periodic transmission period dedicated information, the occurrence of the situation in which the communication devices 2B, 2C,. The transmission order of information can be suppressed as compared with the first case, and the performance of the communication devices 2B, 2C,... Receiving information indicating the regular transmission period can be further improved.

なぜならば、定期送信期間内に送信するデータのなかで定期送信期間専用情報の送信順が１番目である場合には、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は、定期送信期間専用情報が送信される前において暫く通信装置２Ａからのデータを受信しないため、通信チャンネルが空いていると判定し、通信装置２Ａから定期送信期間専用情報が送信される前に、無線送信を行ってしまうからである。   This is because if the transmission order of the periodical transmission period dedicated information is the first among the data transmitted within the periodical transmission period, the communication devices 2B, 2C,... This is because, since the data from the communication device 2A is not received for a while, it is determined that the communication channel is free, and wireless transmission is performed before the periodical transmission period dedicated information is transmitted from the communication device 2A.

図８（ａ）は、定期送信期間専用情報の送信順が１番目である場合の衝突可能性を説明する図である。
図８（ａ）に示すように、定期送信期間内において、定期送信期間専用情報を構成するパケットＲＰＩ０１の送信順が１番目であり、定期送信期間専用情報と相違する送信データを構成するパケットＲＰＫ０２の送信順が２番目となるように通信装置２Ａがデータを送信する場合に、通信装置２ＡがパケットＲＰＩ０１の送信を開始するとき（時刻ｔ０２を参照）より前に、通信装置２Ａからの送信電波が届くエリア内に位置する通信装置２ＢがパケットＯＰＫ０３の送信を開始する（時刻ｔ０１を参照）状況の発生が考えられる。なぜならば、通信装置２ＡがパケットＲＰＩ０１を送信する前はランダム送信期間であり、通信装置２Ａがデータ送信を行っていない状況が継続しているため、定期送信期間専用情報を受信していない通信装置２Ｂが、「通信チャンネルが空いている」と判定するからである。したがって、パケットＲＰＩ０１とパケットＯＰＫ０３とが衝突する可能性がある。 FIG. 8A is a diagram illustrating the possibility of collision in the case where the transmission order of the periodical transmission period dedicated information is first.
As shown in FIG. 8 (a), in the regular transmission period, the packet RPI01 constituting the regular transmission period dedicated information is in the first transmission order, and the packet RPK02 constituting the transmission data different from the regular transmission period dedicated information. When the communication apparatus 2A transmits data so that the transmission order of the second is the second, the transmission radio wave from the communication apparatus 2A is transmitted before the communication apparatus 2A starts transmitting the packet RPI01 (see time t02). It is conceivable that a situation occurs in which the communication device 2B located within the area where the message reaches reaches the start of transmission of the packet OPK03 (see time t01). This is because the communication apparatus 2A is in a random transmission period before transmitting the packet RPI01, and the communication apparatus 2A is not performing data transmission, so the communication apparatus that has not received the periodical transmission period dedicated information. This is because 2B determines that “the communication channel is free”. Therefore, there is a possibility that the packet RPI01 and the packet OPK03 collide.

また、通信装置２ＢがパケットＯＰＫ０３を送信するときと同様の理由により、通信装置２ＡがパケットＲＰＩ０１の送信を開始する（時刻ｔ０２を参照）のと同時に、通信装置２Ａからの送信電波が届くエリア内に位置する通信装置２ＢがパケットＯＰＫ０４の送信を開始する（時刻ｔ０２を参照）状況の発生が考えられる。したがって、パケットＲＰＩ０１とパケットＯＰＫ０４とが衝突する可能性がある。   Further, for the same reason as when the communication device 2B transmits the packet OPK03, the communication device 2A starts transmitting the packet RPI01 (see time t02) and at the same time within the area where the transmission radio wave from the communication device 2A reaches It is conceivable that a situation occurs in which the communication device 2B located in the position starts transmission of the packet OPK04 (see time t02). Therefore, there is a possibility that the packet RPI01 and the packet OPK04 collide.

また、通信装置２ＡがパケットＲＰＩ０１の送信を開始してから送信を終了するまでの間（時刻ｔ０２から時刻ｔ０４までの期間）に、通信装置２Ａからの送信電波が届くエリア内に位置する通信装置２ＢがパケットＯＰＫ０５の送信を開始する（時刻ｔ０３を参照）状況の発生は考えられない。なぜならば、通信装置２Ｂは、パケットＯＰＫ０５を送信する前にパケットＲＰＩ０１を受信することができ、これにより、「通信チャンネルが空いていない」と判定するからである。したがって、パケットＲＰＩ０１とパケットＯＰＫ０５とが衝突する可能性はない。   Further, a communication device located in an area where a transmission radio wave from the communication device 2A reaches during a period from when the communication device 2A starts transmission of the packet RPI01 to when the transmission ends (period from time t02 to time t04). The occurrence of a situation in which 2B starts transmitting packet OPK05 (see time t03) is not conceivable. This is because the communication device 2B can receive the packet RPI01 before transmitting the packet OPK05, thereby determining that the communication channel is not free. Therefore, there is no possibility that the packet RPI01 and the packet OPK05 collide.

次に、図８（ｂ）は、定期送信期間専用情報の送信順が２番目である場合の衝突可能性を説明する図である。
図８（ｂ）に示すように、定期送信期間内において、定期送信期間専用情報と相違する送信データを構成するパケットＲＰＫ１１の送信順が１番目であり、定期送信期間専用情報を構成するパケットＲＰＩ１２の送信順が２番目となるように通信装置２Ａがデータを送信する場合に、通信装置２ＡがパケットＲＰＫ１１の送信を開始してから送信を終了するまでの間（時刻ｔ１１から時刻ｔ１３までの期間）に、通信装置２Ａからの送信電波が届くエリア内に位置する通信装置２ＢがパケットＯＰＫ１３の送信を開始する（時刻ｔ１２を参照）状況の発生は考えられない。なぜならば、通信装置２Ｂは、パケットＯＰＫ１３を送信する前にパケットＲＰＫ１１を受信することができ、これにより、「通信チャンネルが空いていない」と判定するからである。したがって、パケットＲＰＩ１２とパケットＯＰＫ１３とが衝突する可能性はない。 Next, FIG. 8B is a diagram illustrating the possibility of collision when the transmission order of the periodical transmission period dedicated information is second.
As shown in FIG. 8 (b), within the regular transmission period, the transmission order of the packet RPK11 that constitutes transmission data different from the regular transmission period dedicated information is first, and the packet RPI12 that constitutes the regular transmission period dedicated information. When the communication apparatus 2A transmits data so that the transmission order of is second, the period from when the communication apparatus 2A starts transmitting the packet RPK11 to when the transmission ends (period from time t11 to time t13) ), The communication device 2B located in an area where the transmission radio wave from the communication device 2A reaches can start transmission of the packet OPK13 (see time t12). This is because the communication device 2B can receive the packet RPK11 before transmitting the packet OPK13, thereby determining that the communication channel is not free. Therefore, there is no possibility that the packet RPI 12 and the packet OPK13 collide.

また、通信装置２ＡがパケットＲＰＩ１２の送信を開始する（時刻ｔ１４を参照）のと同時に、通信装置２Ａからの送信電波が届くエリア内に位置する通信装置２ＢがパケットＯＰＫ１４の送信を開始する（時刻ｔ１４を参照）状況の発生は考えられない。なぜならば、通信装置２Ａは、パケットＲＰＫ１１とパケットＲＰＩ１２との間の送信間隔がＳＩＦＳとなるように送信するのに対して、通信装置２Ｂは、通信チャンネルが空いていると判定してから、ＳＩＦＳより長いＤＩＦＳ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｉｎｔｅｒ Ｆｒａｍｅ Ｓｐａｃｅ）が経過した後にパケットを送信するからである。すなわち、通信装置２Ｂは、パケットＲＰＫ１１とパケットＲＰＩ１２との間の送信間隔（時刻ｔ１３から時刻ｔ１４までの期間）の間で「通信チャンネルが空いている」と判定して、時刻ｔ１４でパケットＯＰＫ１４の送信を開始することができない。そして、時刻ｔ１４でパケットＯＰＫ１４の送信する場合には、通信装置２Ｂは、通信装置２ＡがパケットＲＰＫ１１を送信しているときに、通信チャンネルが空いているか否かを判定するために、「通信チャンネルが空いていない」と判定することになるからである。したがって、パケットＲＰＩ１２とパケットＯＰＫ１４とが衝突する可能性はない。   At the same time as the communication device 2A starts transmitting the packet RPI 12 (see time t14), the communication device 2B located in the area where the transmission radio wave from the communication device 2A reaches starts transmitting the packet OPK14 (time). (See t14) The occurrence of the situation is unthinkable. This is because the communication apparatus 2A transmits the packet so that the transmission interval between the packet RPK11 and the packet RPI12 is SIFS, whereas the communication apparatus 2B determines that the communication channel is free before the SIFS. This is because a packet is transmitted after a longer DIFS (Distributed Inter Frame Space) has elapsed. That is, the communication apparatus 2B determines that “the communication channel is free” during the transmission interval between the packet RPK11 and the packet RPI12 (period from time t13 to time t14), and the packet OPK14 is transmitted at time t14. The transmission cannot be started. When the packet OPK14 is transmitted at time t14, the communication device 2B determines whether or not the communication channel is free when the communication device 2A transmits the packet RPK11. This is because it is determined that “is not available”. Therefore, there is no possibility that the packet RPI 12 and the packet OPK14 collide.

また、通信装置２ＡがパケットＲＰＩ１２の送信を開始してから送信を終了するまでの間（時刻ｔ１４から時刻ｔ１６までの期間）に、通信装置２Ａからの送信電波が届くエリア内に位置する通信装置２ＢがパケットＯＰＫ１５の送信を開始する（時刻ｔ１５を参照）状況の発生は考えられない。なぜならば、通信装置２Ｂは、パケットＯＰＫ１５を送信する前にパケットＲＰＩ１２を受信することができ、これにより、「通信チャンネルが空いていない」と判定するからである。したがって、パケットＲＰＩ１２とパケットＯＰＫ１５とが衝突する可能性はない。   Further, a communication device located in an area where a transmission radio wave from the communication device 2A reaches during a period from when the communication device 2A starts transmission of the packet RPI 12 to when transmission ends (period from time t14 to time t16). The occurrence of a situation where 2B starts transmitting the packet OPK15 (see time t15) is not conceivable. This is because the communication device 2B can receive the packet RPI 12 before transmitting the packet OPK15, and thereby determines that “the communication channel is not free”. Therefore, there is no possibility that the packet RPI 12 and the packet OPK15 collide.

なお、定期送信期間専用情報の送信順が３番目以降であっても、２番目と同様の衝突可能性となる。定期送信期間専用情報が送信される直前にデータ送信が行われるからである。   Note that even if the transmission order of the periodical transmission period dedicated information is third or later, the same possibility of collision as in the second case occurs. This is because data transmission is performed immediately before the periodical transmission period dedicated information is transmitted.

以上のように、定期送信期間専用情報の送信順を２番目以降とすることにより、定期送信期間専用情報の送信順を１番目とする場合よりも、通信装置２Ａから送信される定期送信期間専用情報と、通信装置２Ａからの送信電波が届くエリア内に位置する通信装置２Ｂから送信されるパケットとの衝突可能性を低減することができる。   As described above, by setting the transmission order of the periodical transmission period dedicated information to the second or later, the periodical transmission period dedicated information dedicated to the periodical transmission period transmitted from the communication device 2A is more than that when the periodical transmission period dedicated information is first transmitted. The possibility of collision between the information and a packet transmitted from the communication device 2B located in an area where the transmission radio wave from the communication device 2A reaches can be reduced.

次に、図８（ｃ）は、定期送信期間外において、通信チャンネルが空いているか否かを判断し、通信チャンネルが空いているときに定期送信期間専用情報を送信する場合の衝突可能性を説明する図である。   Next, FIG. 8 (c) judges whether or not the communication channel is free outside the regular transmission period, and shows the possibility of collision when the dedicated information for the regular transmission period is transmitted when the communication channel is free. It is a figure explaining.

図８（ｃ）に示すように、定期送信期間外において、通信装置２Ａからの送信電波が届くエリア内に位置する通信装置２ＢがパケットＯＰＫ２３を送信しているときに、定期送信期間専用情報を構成するパケットＲＰＩ２１を通信装置２Ａが送信を開始する（時刻ｔ２１を参照）状況の発生は考えられない。なぜならば、通信装置２Ａは、パケットＲＰＩ２１を送信する前にパケットＯＰＫ２３を受信することができ、これにより、「通信チャンネルが空いていない」と判定するからである。したがって、パケットＲＰＩ２１とパケットＯＰＫ２３とが衝突する可能性はない。   As shown in FIG. 8C, when the communication device 2B located in the area where the transmission radio wave from the communication device 2A reaches outside the periodic transmission period is transmitting the packet OPK23, the dedicated information for the periodic transmission period is displayed. Occurrence of a situation in which the communication device 2A starts transmitting the packet RPI 21 to be configured (see time t21) is not considered. This is because the communication device 2A can receive the packet OPK23 before transmitting the packet RPI21, thereby determining that the communication channel is not free. Therefore, there is no possibility that the packet RPI 21 and the packet OPK23 collide.

また、通信装置２ＡがパケットＲＰＩ２１の送信を開始する（時刻ｔ２１を参照）のと同時に、通信装置２Ａからの送信電波が届くエリア内に位置する通信装置２ＢがパケットＯＰＫ２４の送信を開始する（時刻ｔ２１を参照）状況の発生が考えられる。なぜならば、通信装置２ＡがパケットＲＰＩ２１を送信する前に、定期送信期間専用情報を受信していない通信装置２Ｂがデータ送信を行っていないと、通信装置２Ａが、「通信チャンネルが空いている」と判定し、パケットＲＰＩ２１を送信するからである。したがって、パケットＲＰＩ２１とパケットＯＰＫ２４とが衝突する可能性がある。   At the same time as the communication device 2A starts transmitting the packet RPI 21 (see time t21), the communication device 2B located in the area where the transmission radio wave from the communication device 2A reaches starts transmitting the packet OPK24 (time) The occurrence of a situation is conceivable. This is because if the communication device 2B that has not received the periodical transmission period dedicated information is not performing data transmission before the communication device 2A transmits the packet RPI 21, the communication device 2A indicates that the communication channel is free. This is because the packet RPI 21 is transmitted. Therefore, there is a possibility that the packet RPI 21 and the packet OPK 24 collide.

また、通信装置２ＡがパケットＲＰＩ２１の送信を開始してから送信を終了するまでの間（時刻ｔ２１から時刻ｔ２３までの期間）に、通信装置２Ａからの送信電波が届くエリア内に位置する通信装置２ＢがパケットＯＰＫ２５の送信を開始する（時刻ｔ２２を参照）状況の発生は考えられない。なぜならば、通信装置２Ｂは、パケットＯＰＫ２５を送信する前にパケットＲＰＩ２１を受信することができ、これにより、「通信チャンネルが空いていない」と判定するからである。したがって、パケットＲＰＩ２１とパケットＯＰＫ２５とが衝突する可能性はない。   Further, a communication device located in an area where a transmission radio wave from the communication device 2A reaches during a period from when the communication device 2A starts transmission of the packet RPI 21 to when the transmission ends (period from time t21 to time t23). The occurrence of a situation where 2B starts transmission of the packet OPK25 (see time t22) is not considered. This is because the communication device 2B can receive the packet RPI 21 before transmitting the packet OPK25, thereby determining that the communication channel is not free. Therefore, there is no possibility that the packet RPI 21 and the packet OPK25 collide.

以上のように、定期送信期間内において定期送信期間専用情報の送信順を２番目以降とすることにより、定期送信期間外において通信チャンネルが空いているときに定期送信期間専用情報を送信する場合よりも、通信装置２Ａから送信される定期送信期間専用情報と、通信装置２Ａからの送信電波が届くエリア内に位置する通信装置２Ｂから送信されるパケットとの衝突可能性を低減することができる。   As described above, by setting the transmission order of the periodical transmission period dedicated information to the second or later in the periodical transmission period, the periodical transmission period dedicated information is transmitted when the communication channel is free outside the periodical transmission period. In addition, it is possible to reduce the possibility of collision between the dedicated information for the periodic transmission period transmitted from the communication device 2A and the packet transmitted from the communication device 2B located in the area where the transmission radio wave from the communication device 2A reaches.

また、通信装置２Ａのデータ送信部１２は、定期送信期間専用情報の送信順を２番目以降でランダムに決定する。
これにより、通信装置２Ａから定期送信期間情報を受信していない通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が定期送信期間と同じ周期で定期的にデータを無線送信する場合に、一旦、この通信装置２Ｂ，２Ｃ，…からの送信データと、通信装置２Ａからの定期送信期間専用情報とが衝突したとしても、次の定期送信期間では、定期送信期間専用情報の送信順が変化し、両データの衝突を回避できる可能性が高くなる。したがって、定期送信期間を示す情報を通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が受信する性能をさらに向上させることができる。 In addition, the data transmission unit 12 of the communication device 2A randomly determines the transmission order of the periodical transmission period dedicated information from the second onward.
As a result, when the communication devices 2B, 2C,... That have not received the periodic transmission period information from the communication device 2A periodically wirelessly transmit data at the same cycle as the periodic transmission period, the communication devices 2B, 2C are temporarily used. ,... And the periodical transmission period dedicated information from the communication device 2A collide, the transmission order of the periodical transmission period dedicated information changes in the next periodical transmission period to avoid collision between the two data. The possibility of being able to be increased. Therefore, it is possible to further improve the performance of the communication devices 2B, 2C,.

以上説明した実施形態において、通信装置２Ａは本発明における無線通信装置および第１通信装置、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は本発明における第２通信装置、通信装置２Ａのデータ送信部１２は本発明における専用情報送信手段、ランダム送信禁止期間は本発明における送信禁止期間、定期送信期間情報は本発明における定期送信期間専用情報必須データ、定期送信期間専用情報と相違する送信データは本発明における通常送信データである。   In the embodiment described above, the communication device 2A is the wireless communication device and the first communication device in the present invention, the communication devices 2B, 2C,... Are the second communication device in the present invention, and the data transmission unit 12 of the communication device 2A is the present invention. Dedicated information transmission means, random transmission prohibition period is the transmission prohibition period in the present invention, periodic transmission period information is the regular transmission period dedicated information essential data in the present invention, transmission data different from the periodic transmission period dedicated information is normal transmission in the present invention It is data.

（第２実施形態）
以下に本発明の第２実施形態を説明する。なお、第２実施形態では、第１実施形態と異なる部分のみを説明する。 (Second Embodiment)
The second embodiment of the present invention will be described below. In the second embodiment, only parts different from the first embodiment will be described.

第２実施形態の無線通信システムは、通信装置２Ａのデータ送信部１２における処理が変更された点以外は第１実施形態と同じである。
まず、データ送信部１２は、図１０（ａ）に示すように、データ長が予め設定された所定制限データ長Ｌ以下であるデータＤ１と定期送信期間専用情報とから構成される専用情報必須送信データＳＤ１と、データ長が所定制限データ長Ｌより十分に長いデータＤ２と定期送信期間専用情報とから構成される通常送信データＳＤ２の何れかを送信する。 The wireless communication system of the second embodiment is the same as that of the first embodiment except that the processing in the data transmission unit 12 of the communication device 2A is changed.
First, as shown in FIG. 10A, the data transmission unit 12 transmits dedicated information essential transmission including data D1 whose data length is equal to or less than a predetermined limit data length L set in advance and dedicated information for a regular transmission period. Any one of the normal transmission data SD2 composed of the data SD1, the data D2 whose data length is sufficiently longer than the predetermined limit data length L, and the periodical transmission period dedicated information is transmitted.

そして送信順決定部７４は、１回の定期送信期間内において、専用情報必須送信データＳＤ１を少なくとも１回は送信するとともに、専用情報必須送信データＳＤ１を送信しない場合には通常送信データＳＤ２を送信するようにして、送信データＳＤ１，ＳＤ２の送信順を決定する。   The transmission order determining unit 74 transmits the dedicated information essential transmission data SD1 at least once within one periodic transmission period, and transmits the normal transmission data SD2 when the dedicated information essential transmission data SD1 is not transmitted. Thus, the transmission order of the transmission data SD1 and SD2 is determined.

なお、上記のデータＤ１，Ｄ２は、定期送信期間情報に関連しない送信データである。
またデータ送出部７６は、送信順決定部７４が決定した送信順序で、専用情報必須送信データＳＤ１と通常送信データＳＤ２を送出する。 The data D1 and D2 are transmission data not related to the regular transmission period information.
The data transmission unit 76 transmits the dedicated information essential transmission data SD1 and the normal transmission data SD2 in the transmission order determined by the transmission order determination unit 74.

このように構成された無線通信システムでは、専用情報必須送信データＳＤ１の長さは、通常送信データＳＤ２の長さよりも短い。
すなわち、定期送信期間内において、通常送信データＳＤ２を送信している時間よりも、専用情報必須送信データＳＤ１を送信している時間のほうが短くなる。 In the wireless communication system configured as described above, the length of the dedicated information essential transmission data SD1 is shorter than the length of the normal transmission data SD2.
That is, in the regular transmission period, the time during which the dedicated information essential transmission data SD1 is transmitted is shorter than the time during which the normal transmission data SD2 is transmitted.

したがって、定期送信期間内において、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…から無線送信されたデータと通信装置２Ａから無線送信された専用情報必須送信データＳＤ１とが衝突する頻度は、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…から無線送信されたデータと通信装置２Ａから無線送信された通常送信データＳＤ２とが衝突する頻度よりも少なくなる。   Therefore, the frequency of the collision between the data wirelessly transmitted from the communication devices 2B, 2C,... And the dedicated information essential transmission data SD1 wirelessly transmitted from the communication device 2A within the regular transmission period is the communication devices 2B, 2C,. Is less than the frequency of collision between the data wirelessly transmitted from the mobile station and the normal transmission data SD2 wirelessly transmitted from the communication device 2A.

そして、専用情報必須送信データＳＤ１には必ず定期送信期間専用情報が含まれているため、通常送信データＳＤ２のみを送信する場合と比較して、定期送信期間を示す情報を通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が受信する性能を向上させることができる。   Since the dedicated information essential transmission data SD1 always includes the dedicated information for the regular transmission period, the information indicating the regular transmission period is compared with the communication devices 2B, 2C, and 2C, as compared with the case where only the normal transmission data SD2 is transmitted. ... can improve the reception performance.

また、専用情報必須送信データＳＤ１と通常送信データＳＤ２は、データと定期送信期間専用情報とから構成されており、データフォーマットは同じである。
このため、専用情報必須送信データＳＤ１を送信した後に通常送信データＳＤ２を送信する場合、または、通常送信データＳＤ２を送信した後に専用情報必須送信データＳＤ１を送信する場合に、データフォーマットを変更する処理が不要となり、通信装置２Ａが実行する処理を簡略化することができる。また、通信装置２Ａにおいて、専用情報必須送信データＳＤ１と通常送信データＳＤ２の送信のために、それぞれ異なるデータフォーマットを用意しておく必要もなくなる。 The dedicated information essential transmission data SD1 and the normal transmission data SD2 are composed of data and dedicated information for the regular transmission period, and have the same data format.
Therefore, when transmitting the normal transmission data SD2 after transmitting the dedicated information required transmission data SD1, or when transmitting the dedicated information required transmission data SD1 after transmitting the normal transmission data SD2, a process of changing the data format Is not necessary, and the processing executed by the communication device 2A can be simplified. Further, in the communication device 2A, it is not necessary to prepare different data formats for transmitting the dedicated information essential transmission data SD1 and the normal transmission data SD2.

また、専用情報必須送信データＳＤ１には、定期送信期間専用情報と異なる送信データＤ１が含まれており、定期送信期間専用情報を送信する場合にも、定期送信期間専用情報と異なる情報を送信することができる。   The dedicated information essential transmission data SD1 includes transmission data D1 that is different from the periodical transmission period dedicated information. Even when the periodical transmission period dedicated information is transmitted, information different from the periodical transmission period dedicated information is transmitted. be able to.

そして、専用情報必須送信データＳＤ１は、全体のデータの長さが通常送信データＳＤ２より短いために、通常送信データＳＤ２よりも通信装置２Ｂ，２Ｃ，…に受信され易い。すなわち、定期送信期間専用情報と異なる送信データを専用情報必須送信データＳＤ１に含めることにより、定期送信期間専用情報と異なる情報を通常送信データＳＤ２に含めて送るよりも、定期送信期間専用情報と異なるデータを通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が受信し易くなる。   The dedicated information essential transmission data SD1 is easier to be received by the communication devices 2B, 2C,... Than the normal transmission data SD2 because the entire data length is shorter than the normal transmission data SD2. That is, by including transmission data different from the periodical transmission period dedicated information in the dedicated information essential transmission data SD1, it is different from the periodical transmission period dedicated information than when the information different from the periodical transmission period dedicated information is included in the normal transmission data SD2. It becomes easy for the communication devices 2B, 2C,.

したがって、専用情報必須送信データＳＤ１における定期送信期間専用情報と異なる送信データとして、通常送信データＳＤ２で送信するよりも重要な内容のデータを採用するようにするとよい。   Therefore, it is preferable to adopt data having contents more important than the normal transmission data SD2 as transmission data different from the regular transmission period dedicated information in the dedicated information essential transmission data SD1.

さらに、専用情報必須送信データＳＤ１だけではなく通常送信データＳＤ２にも定期送信期間専用情報が含まれるため、定期送信期間専用情報が送信される頻度が多くなり、定期送信期間を示す情報を通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が受信する可能性を高めることができる。   Furthermore, since the regular transmission period dedicated information is included not only in the dedicated information essential transmission data SD1 but also in the normal transmission data SD2, the frequency of the periodic transmission period dedicated information increases, and information indicating the periodic transmission period is transmitted to the communication device. The possibility that 2B, 2C,...

また、専用情報必須送信データＳＤ１に含まれるデータＤ１のデータ長さを０とするようにしてもよい。これにより、専用情報必須送信データＳＤ１は、見かけ上、定期送信期間専用情報のみで構成されることになる。   Further, the data length of the data D1 included in the dedicated information essential transmission data SD1 may be set to zero. As a result, the dedicated information essential transmission data SD1 apparently includes only the dedicated information for the regular transmission period.

このため、専用情報必須送信データＳＤ１が必要最小限のデータ長さとなり、定期送信期間内において、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…から無線送信されたデータと通信装置２Ａから無線送信された専用情報必須送信データＳＤ１とが衝突する頻度がより少なくなる。これにより、定期送信期間を示す情報を通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が受信する性能をより向上させることができる。   Therefore, the dedicated information required transmission data SD1 has the minimum necessary data length, and the data transmitted wirelessly from the communication devices 2B, 2C,... And the dedicated information transmitted wirelessly from the communication device 2A are required within the regular transmission period. The frequency of collision with the transmission data SD1 is reduced. Thereby, the performance which the communication apparatus 2B, 2C, ... receives the information which shows a periodical transmission period can be improved more.

以上説明した実施形態において、専用情報必須送信データＳＤ１は本発明における定期送信期間専用情報必須データ、通常送信データＳＤ２は本発明における通常送信データ、データＤ１，Ｄ２は本発明における定期送信期間専用情報と異なる送信データである。   In the embodiment described above, the dedicated information essential transmission data SD1 is the regular transmission period dedicated information essential data in the present invention, the normal transmission data SD2 is the normal transmission data in the present invention, and the data D1 and D2 are the regular transmission period dedicated information in the present invention. And different transmission data.

（第３実施形態）
以下に本発明の第３実施形態を説明する。なお、第３実施形態では、第１実施形態と異なる部分のみを説明する。 (Third embodiment)
The third embodiment of the present invention will be described below. In the third embodiment, only parts different from the first embodiment will be described.

第３実施形態の無線通信システムは、通信装置２Ａのデータ送信部１２における処理が変更された点以外は第１実施形態と同じである。
まず、データ送信部１２は、図１０（ｂ）に示すように、データ長が予め設定された所定制限データ長Ｌ以下であるデータＤ１と定期送信期間専用情報とから構成される専用情報必須送信データＳＤ３と、データ長が所定制限データ長Ｌより十分に長いデータＤ２から構成される通常送信データＳＤ４の何れかを送信する。 The wireless communication system of the third embodiment is the same as that of the first embodiment except that the processing in the data transmission unit 12 of the communication device 2A is changed.
First, as shown in FIG. 10 (b), the data transmitting unit 12 transmits dedicated information essential transmission composed of data D1 whose data length is equal to or less than a predetermined limit data length L set in advance and dedicated information for the periodic transmission period. Any one of normal transmission data SD4 composed of data SD3 and data D2 whose data length is sufficiently longer than the predetermined limit data length L is transmitted.

但し、専用情報必須送信データＳＤ３の長さは、通常送信データＳＤ４の長さよりも短い。
そして送信順決定部７４は、１回の定期送信期間内において専用情報必須送信データＳＤ３を少なくとも１回は送信するとともに、専用情報必須送信データＳＤ３を送信しない場合には通常送信データＳＤ４を送信するようにして、送信データＳＤ３，ＳＤ４の送信順を決定する。 However, the length of the dedicated information essential transmission data SD3 is shorter than the length of the normal transmission data SD4.
The transmission order determining unit 74 transmits the dedicated information essential transmission data SD3 at least once within one periodic transmission period, and transmits the normal transmission data SD4 when the dedicated information essential transmission data SD3 is not transmitted. In this way, the transmission order of the transmission data SD3 and SD4 is determined.

なお、上記のデータＤ１，Ｄ２は、定期送信期間情報に関連しない送信データである。
またデータ送出部７６は、送信順決定部７４が決定した送信順序で、専用情報必須送信データＳＤ３と通常送信データＳＤ４を送出する。 The data D1 and D2 are transmission data not related to the regular transmission period information.
In addition, the data transmission unit 76 transmits the dedicated information essential transmission data SD3 and the normal transmission data SD4 in the transmission order determined by the transmission order determination unit 74.

このように構成された無線通信システムでは、通常送信データＳＤ４が、定期送信期間専用情報を含まない分、データ長さを短くでき、通常送信データＳＤ４を通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が受信する性能を向上させることができる。   In the wireless communication system configured as described above, the normal transmission data SD4 does not include the periodical transmission period dedicated information, so that the data length can be shortened, and the performance of receiving the normal transmission data SD4 by the communication devices 2B, 2C,. Can be improved.

（第４実施形態）
以下に本発明の第４実施形態を説明する。なお、第４実施形態では、第２実施形態と異なる部分のみを説明する。 (Fourth embodiment)
The fourth embodiment of the present invention will be described below. In the fourth embodiment, only parts different from the second embodiment will be described.

第４実施形態の無線通信システムは、通信装置２Ａの構成が変更された点以外は第２実施形態と同じである。
図１１は、第４実施形態の通信装置２が定期送信を行う路上機として使用される場合に動作する、定期送信用の機能ブロックを示す図である。 The wireless communication system of the fourth embodiment is the same as that of the second embodiment except that the configuration of the communication device 2A is changed.
FIG. 11 is a diagram illustrating a functional block for regular transmission that operates when the communication device 2 of the fourth embodiment is used as a road device that performs regular transmission.

第４実施形態の通信装置２Ａは、図１１に示すように、通信装置２Ａの通信アンテナを制御するアンテナ制御部８０が追加された点以外は第２実施形態と同じである。
そしてアンテナ制御部８０は、データ送信部１２から、現時点で専用情報必須送信データＳＤ１が送信されるか否かを示す情報を取得し、専用情報必須送信データＳＤ１が送信される場合には、通常送信データＳＤ２が送信される場合よりも大きい送信電力でデータを送信するように通信アンテナを制御する。 As shown in FIG. 11, the communication device 2A of the fourth embodiment is the same as the second embodiment except that an antenna control unit 80 that controls the communication antenna of the communication device 2A is added.
Then, the antenna control unit 80 acquires information indicating whether or not the dedicated information essential transmission data SD1 is currently transmitted from the data transmission unit 12, and when the dedicated information essential transmission data SD1 is transmitted, The communication antenna is controlled so that the data is transmitted with larger transmission power than when the transmission data SD2 is transmitted.

このように構成された無線通信システムでは、専用情報必須送信データＳＤ１を通常送信データＳＤ２よりも遠くに無線送信することができる。
これにより、通信装置２Ａ（図１２参照）からの通常送信データＳＤ２が届く範囲（以下、通常送信データ受信可能範囲という）外に位置する通信装置２Ｃ（図１２参照）であっても、通信装置２Ａからの専用情報必須送信データＳＤ１が届く範囲（以下、専用情報必須データ受信可能範囲という）内に位置していれば、定期送信期間専用情報を含む専用情報必須送信データＳＤ１を受信することができる。 In the wireless communication system configured as described above, the dedicated information essential transmission data SD1 can be wirelessly transmitted farther than the normal transmission data SD2.
As a result, even if the communication device 2C (see FIG. 12) is located outside the range in which the normal transmission data SD2 from the communication device 2A (see FIG. 12) reaches (hereinafter referred to as the normal transmission data receivable range), the communication device If it is located within the range where the dedicated information essential transmission data SD1 from 2A arrives (hereinafter referred to as the dedicated information essential data receivable range), the dedicated information essential transmission data SD1 including the periodical transmission period dedicated information can be received. it can.

このため、専用情報必須データ受信可能範囲内に位置する通信装置２Ｃ（図１２参照）は、定期送信期間内にデータを送信しなくなる。これにより、通信装置２Ａからの専用情報必須送信データＳＤ１と、専用情報必須データ受信可能範囲内の通信装置２Ｃ（図１２参照）からの送信データとの衝突が発生し難くなり、通常送信データ受信可能範囲内の通信装置２Ｂ（図１２参照）において、定期送信期間を示す情報の受信性能を向上させることができる。   For this reason, the communication device 2C (see FIG. 12) located within the dedicated information essential data receivable range does not transmit data within the regular transmission period. This makes it difficult for the dedicated information essential transmission data SD1 from the communication device 2A to collide with the transmission data from the communication device 2C (see FIG. 12) within the range where the dedicated information essential data can be received. In the communication device 2B within the possible range (see FIG. 12), it is possible to improve the reception performance of information indicating the regular transmission period.

（第５実施形態）
以下に本発明の第５実施形態を説明する。なお、第５実施形態では、第２実施形態と異なる部分のみを説明する。 (Fifth embodiment)
The fifth embodiment of the present invention will be described below. In the fifth embodiment, only parts different from the second embodiment will be described.

第５実施形態の無線通信システムは、通信装置２Ａの変調処理部１４における処理が変更された点以外は第２実施形態と同じである。
そして、変調処理部１４は、データ送信部１２から、現時点で専用情報必須送信データＳＤ１が送信されるか否かを示す情報を取得し、専用情報必須送信データＳＤ１が送信される場合には、通常送信データＳＤ２が送信される場合よりも低い変調レートで、データ送信部１２から出力された送信データを変換して通信アンテナに出力する。 The wireless communication system of the fifth embodiment is the same as that of the second embodiment except that the processing in the modulation processing unit 14 of the communication device 2A is changed.
And the modulation | alteration process part 14 acquires the information which shows whether exclusive information required transmission data SD1 is transmitted from the data transmission part 12 at present, and when exclusive information required transmission data SD1 is transmitted, The transmission data output from the data transmission unit 12 is converted and output to the communication antenna at a lower modulation rate than when the normal transmission data SD2 is transmitted.

例えば、専用情報必須送信データＳＤ１を送信する場合には、ＢＰＳＫ変調方式により変調し、通常送信データＳＤ２を送信する場合には、１６ＱＡＭ変調方式により変調する。   For example, when transmitting the dedicated information essential transmission data SD1, it modulates by the BPSK modulation method, and when transmitting the normal transmission data SD2, it modulates by the 16QAM modulation method.

このように構成された無線通信システムでは、専用情報必須送信データＳＤ１と通通常送信データＳＤ２の送信電力が同じであっても、専用情報必須送信データＳＤ１を通常送信データＳＤ２よりも遠くに無線送信することができる。なぜならば、変調レートが低いほど誤り率が小さくなるからである。   In the wireless communication system configured as described above, even if the transmission power of the dedicated information essential transmission data SD1 and the normal transmission data SD2 is the same, the dedicated information essential transmission data SD1 is wirelessly transmitted farther than the normal transmission data SD2. can do. This is because the lower the modulation rate, the smaller the error rate.

これにより、通信装置２Ａ（図１２参照）からの通常送信データＳＤ２が届く範囲（以下、通常送信データ受信可能範囲という）外に位置する通信装置２Ｃ（図１２参照）であっても、通信装置２Ａからの専用情報必須送信データＳＤ１が届く範囲（以下、専用情報必須データ受信可能範囲という）内に位置していれば、定期送信期間専用情報を含む専用情報必須送信データＳＤ１を受信することができる。   As a result, even if the communication device 2C (see FIG. 12) is located outside the range in which the normal transmission data SD2 from the communication device 2A (see FIG. 12) reaches (hereinafter referred to as the normal transmission data receivable range), the communication device If it is located within the range where the dedicated information essential transmission data SD1 from 2A arrives (hereinafter referred to as the dedicated information essential data receivable range), the dedicated information essential transmission data SD1 including the periodical transmission period dedicated information can be received. it can.

このため、専用情報必須データ受信可能範囲内に位置する通信装置２Ｃ（図１２参照）は、定期送信期間内にデータを送信しなくなる。これにより、通信装置２Ａからの専用情報必須送信データＳＤ１と、専用情報必須データ受信可能範囲内の通信装置２Ｃ（図１２参照）からの送信データとの衝突が発生し難くなり、通常送信データ受信可能範囲内の通信装置２Ｂ（図１２参照）において、定期送信期間を示す情報の受信性能を向上させることができる。   For this reason, the communication device 2C (see FIG. 12) located within the dedicated information essential data receivable range does not transmit data within the regular transmission period. This makes it difficult for the dedicated information essential transmission data SD1 from the communication device 2A to collide with the transmission data from the communication device 2C (see FIG. 12) within the range where the dedicated information essential data can be received. In the communication device 2B within the possible range (see FIG. 12), it is possible to improve the reception performance of information indicating the regular transmission period.

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
例えば上記実施形態では、定期送信期間内において、通信チャンネルが空いているか否かを判断することなく定期送信期間専用情報を送信するものを示した。しかし、定期送信期間内において、通信チャンネルが空いているか否かを判断し、通信チャンネルが空いているときに定期送信期間専用情報を送信するようにしてもよい。 As mentioned above, although one Example of this invention was described, this invention is not limited to the said Example, As long as it belongs to the technical scope of this invention, a various form can be taken.
For example, in the above-described embodiment, the periodical transmission period dedicated information is transmitted without determining whether or not the communication channel is free in the periodical transmission period. However, it may be determined whether or not the communication channel is available within the regular transmission period, and the dedicated information for the regular transmission period may be transmitted when the communication channel is available.

このように構成された無線通信システムの通信装置２Ａによれば、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が送信データを送信していないときに定期送信期間専用情報を無線送信することができるため、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…からの送信データと、通信装置２Ａからの定期送信期間専用情報とが衝突する頻度を低減することができ、定期送信期間を示す情報を通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が受信する性能をさらに向上させることができる。   According to the communication device 2A of the wireless communication system configured as described above, the communication device 2B, 2C,... Can wirelessly transmit the periodical transmission period dedicated information when the transmission data is not transmitted. The transmission data from 2B, 2C,... And the periodic transmission period dedicated information from the communication device 2A can be reduced in frequency, and the communication devices 2B, 2C,. The performance can be further improved.

また、定期送信期間外において、通信チャンネルが空いているか否かを判断し、通信チャンネルが空いているときに定期送信期間専用情報を送信するようにしてもよい。
この場合には、図９に示すように、ランダム送信期間の開始からＤＩＦＳとバックオフ時間とを加算した時間が経過した後に、定期送信期間専用情報ＰＩを送信する。 Further, it may be determined whether or not the communication channel is free outside the regular transmission period, and the dedicated information for the regular transmission period may be transmitted when the communication channel is free.
In this case, as shown in FIG. 9, the periodical transmission period dedicated information PI is transmitted after the time obtained by adding the DIFS and the back-off time has elapsed since the start of the random transmission period.

このように構成された無線通信システムの通信装置２Ａによれば、定期送信期間内に定期送信期間専用情報を送信する必要がなくなる。このため、定期送信期間専用情報とは相違するデータ（例えば交通情報）を、１回の定期送信期間内で、より多く送信することができる。   According to the communication device 2A of the wireless communication system configured as described above, it is not necessary to transmit the periodical transmission period dedicated information within the periodical transmission period. For this reason, more data (for example, traffic information) different from the regular transmission period dedicated information can be transmitted in one regular transmission period.

また上記実施形態では、１回の定期送信期間内において、１つの定期送信期間専用情報を送信するものを示した。しかし、１回の定期送信期間内において、複数の定期送信期間専用情報を送信するようにしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, what transmitted one periodical transmission period exclusive information within one periodical transmission period was shown. However, a plurality of pieces of information dedicated to the regular transmission period may be transmitted within one regular transmission period.

このように構成された無線通信システムの通信装置２Ａによれば、１回の定期送信期間内において、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が定期送信期間専用情報を受信することができる可能性を高めることができ、定期送信期間を示す情報を通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が受信する性能をさらに向上させることができる。   According to the communication device 2A of the wireless communication system configured as described above, the possibility that the communication devices 2B, 2C,... Can receive the dedicated information for the regular transmission period within one regular transmission period is increased. And the performance of receiving information indicating the periodic transmission period by the communication devices 2B, 2C,... Can be further improved.

また上記実施形態では、定期送信期間専用情報の送信順を２番目以降でランダムに決定するものを示した。しかし、定期送信期間専用情報の送信順を固定するようにしてもよい（例えば、３番目に送信順を固定）。   Moreover, in the said embodiment, what determined the transmission order of periodical transmission period exclusive information at random after 2nd was shown. However, the transmission order of the regular transmission period dedicated information may be fixed (for example, the transmission order is fixed third).

また上記第２実施形態では、通常送信データＳＤ２のデータＤ２のデータ長が所定制限データ長Ｌより十分に長いものを示したが、所定制限データ長Ｌより長いものであればよい。   Further, in the second embodiment, the data length of the data D2 of the normal transmission data SD2 is shown to be sufficiently longer than the predetermined limit data length L. However, it may be longer than the predetermined limit data length L.

２（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，…）…通信装置、４…時計、６…タイマリセット部、１２…データ送信部、１４…変調処理部、１６…復調処理部、１８…データ受信部、２０…定期送信期間テーブル、３０…定期送信期間決定部、４０…ランダム送信禁止期間決定部、５０…定期送信期間更新部、５２…時刻差分計算部、５４…時刻補正判断部、７０…定期送信期間専用情報生成部、７２…データ格納部、７４…送信順決定部、７６…データ送出部、８０…アンテナ制御部   2 (2A, 2B, 2C,...) ... communication device, 4 ... clock, 6 ... timer reset unit, 12 ... data transmission unit, 14 ... modulation processing unit, 16 ... demodulation processing unit, 18 ... data reception unit, 20 ... Periodic transmission period table, 30 ... Periodic transmission period determination unit, 40 ... Random transmission prohibition period determination unit, 50 ... Periodic transmission period update unit, 52 ... Time difference calculation unit, 54 ... Time correction determination unit, 70 ... Dedicated to periodic transmission period Information generating unit 72 ... Data storage unit 74 74 Transmission order determining unit 76 76 Data sending unit 80 80 Antenna control unit

Claims (15)

一定周期毎に繰り返される予め設定された定期送信期間内に、所定の通信チャンネルを利用してデータを無線送信する第１通信装置と、
前記通信チャンネルを利用してデータを無線受信するとともに、データ送信が必要になったときに前記通信チャンネルが空いているか否かを判定して、前記通信チャンネルが空いている場合にデータを無線送信する第２通信装置と
の２種類の通信装置が混在し、
前記第１通信装置は、前記定期送信期間を示すデータである定期送信期間情報を無線送信するように構成され、
前記第２通信装置は、前記第１通信装置から前記定期送信期間情報を受信すると、前記定期送信期間情報により示される前記定期送信期間に基づいて送信禁止期間を設定し、前記送信禁止期間内におけるデータ送信を禁止するように構成された
無線通信システムにおいて、前記第１通信装置として使用される無線通信装置であって、
前記定期送信期間に関連した情報と前記定期送信期間情報とのみからなる情報を定期送信期間専用情報として、
前記定期送信期間専用情報を必ず含む送信データである定期送信期間専用情報必須データと、前記定期送信期間専用情報を含んでも含まなくてもよい送信データである通常送信データとを無線送信可能に構成された専用情報送信手段を備え、
前記定期送信期間専用情報必須データの長さは、前記通常送信データの長さよりも短い
ことを特徴とする無線通信装置。 A first communication device that wirelessly transmits data using a predetermined communication channel within a preset periodic transmission period that is repeated at regular intervals;
Wirelessly receiving data using the communication channel, determining whether the communication channel is free when data transmission is required, and wirelessly transmitting data when the communication channel is free Two types of communication devices are mixed,
The first communication device is configured to wirelessly transmit periodic transmission period information, which is data indicating the periodic transmission period,
When the second communication apparatus receives the periodic transmission period information from the first communication apparatus, the second communication apparatus sets a transmission prohibition period based on the periodic transmission period indicated by the periodic transmission period information, In a wireless communication system configured to prohibit data transmission, a wireless communication device used as the first communication device,
Information consisting only of the information related to the periodic transmission period and the periodic transmission period information as dedicated information for the periodic transmission period,
It is configured to be able to wirelessly transmit periodic transmission period dedicated information essential data that is transmission data that always includes the periodic transmission period dedicated information and normal transmission data that is transmission data that may or may not include the periodic transmission period dedicated information. Provided with a dedicated information transmission means,
The length of the regular transmission period dedicated information essential data is shorter than the length of the normal transmission data. 前記定期送信期間専用情報必須データと前記通常送信データのデータフォーマットは同じである
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。 The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the data format of the regular transmission period dedicated information essential data and the normal transmission data is the same. 前記定期送信期間専用情報必須データは、前記定期送信期間専用情報と、前記定期送信期間専用情報と異なる送信データとから構成され、
前記通常送信データは、前記定期送信期間専用情報と、前記定期送信期間専用情報と異なる送信データとから構成される
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線通信装置。 The periodical transmission period dedicated information essential data is composed of the periodical transmission period dedicated information and transmission data different from the periodical transmission period dedicated information,
The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the normal transmission data includes the regular transmission period dedicated information and transmission data different from the regular transmission period dedicated information. 前記定期送信期間専用情報必須データは、前記定期送信期間専用情報と異なる送信データのデータ長さを０とした送信データである
ことを特徴とする請求項３に記載の無線通信装置。 The wireless communication apparatus according to claim 3, wherein the periodic transmission period dedicated information essential data is transmission data in which a data length of transmission data different from the periodic transmission period dedicated information is zero. 前記定期送信期間専用情報必須データは、前記定期送信期間専用情報のみで構成され、
前記通常送信データは、前記定期送信期間専用情報と異なる送信データのみで構成される
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線通信装置。 The periodical transmission period dedicated information essential data is composed only of the periodical transmission period dedicated information,
The radio communication apparatus according to claim 1, wherein the normal transmission data is configured only by transmission data different from the periodical transmission period dedicated information. 前記定期送信期間専用情報必須データは、前記定期送信期間専用情報と、前記定期送信期間専用情報と異なる送信データとから構成され、
前記通常送信データは、前記定期送信期間専用情報と異なる送信データのみで構成される
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線通信装置。 The periodical transmission period dedicated information essential data is composed of the periodical transmission period dedicated information and transmission data different from the periodical transmission period dedicated information,
The radio communication apparatus according to claim 1, wherein the normal transmission data is configured only by transmission data different from the periodical transmission period dedicated information. 前記定期送信期間専用情報必須データは、前記定期送信期間専用情報のみで構成される
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線通信装置。 The wireless communication apparatus according to claim 1 or 2, wherein the periodic transmission period dedicated information essential data is configured only by the periodic transmission period dedicated information. 前記専用情報送信手段は、
前記定期送信期間専用情報必須データを、前記通常送信データよりも大きい送信電力で無線送信する
ことを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の無線通信装置。 The dedicated information transmitting means includes
The wireless communication apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the periodic transmission period dedicated information essential data is wirelessly transmitted with a transmission power larger than that of the normal transmission data. 前記専用情報送信手段は、
前記定期送信期間専用情報必須データを、前記通常送信データよりも低い変調レートで変調して無線送信する
ことを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の無線通信装置。 The dedicated information transmitting means includes
The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the periodic transmission period dedicated information essential data is wirelessly transmitted after being modulated at a modulation rate lower than that of the normal transmission data. 当該無線通信装置は、前記定期送信期間内において、複数回、データを無線送信することが可能に構成され、
前記専用情報送信手段は、
前記定期送信期間内に送信するデータのなかで前記定期送信期間専用情報必須データの送信順が２番目以降になるように、前記定期送信期間専用情報必須データを無線送信する
ことを特徴とする請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の無線通信装置。 The wireless communication device is configured to be able to wirelessly transmit data a plurality of times within the regular transmission period,
The dedicated information transmitting means includes
The periodical transmission period dedicated information essential data is wirelessly transmitted so that the transmission order of the periodical transmission period dedicated information essential data is second or later in the data transmitted within the periodical transmission period. The wireless communication device according to any one of claims 1 to 9. 前記専用情報送信手段は、
前記定期送信期間専用情報必須データの送信順を２番目以降でランダムに決定する
ことを特徴とする請求項１０に記載の無線通信装置。 The dedicated information transmitting means includes
The wireless communication apparatus according to claim 10, wherein the transmission order of the regular transmission period dedicated information essential data is randomly determined after the second transmission. 前記専用情報送信手段は、
前記定期送信期間内において、前記定期送信期間専用情報必須データを複数回、無線送信する
ことを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の無線通信装置。 The dedicated information transmitting means includes
The wireless communication apparatus according to claim 10 or 11, wherein the periodic transmission period dedicated information essential data is wirelessly transmitted a plurality of times within the periodic transmission period. 前記専用情報送信手段は、
前記定期送信期間専用情報必須データの送信が必要になったときに、前記通信チャンネルが空いているか否かを判定して、前記通信チャンネルが空いているときに、前記定期送信期間専用情報必須データを無線送信する
ことを特徴とする請求項１〜請求項９の何れか１項に記載の無線通信装置。 The dedicated information transmitting means includes
When it is necessary to transmit the mandatory data for the periodic transmission period, it is determined whether the communication channel is free. The wireless communication device according to claim 1, wherein the wireless communication device is wirelessly transmitted. 前記専用情報送信手段は、
前記定期送信期間内でのみ、前記定期送信期間専用情報必須データの無線送信を行う
ことを特徴とする請求項１３に記載の無線通信装置。 The dedicated information transmitting means includes
The wireless communication apparatus according to claim 13, wherein wireless transmission of the essential data for the periodical transmission period is performed only within the periodical transmission period. 前記専用情報送信手段は、
前記定期送信期間外でのみ、前記定期送信期間専用情報必須データの無線送信を行う
ことを特徴とする請求項１３に記載の無線通信装置。 The dedicated information transmitting means includes
The wireless communication apparatus according to claim 13, wherein wireless transmission of the essential data required for the periodic transmission period is performed only outside the periodic transmission period.
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