JP2011055113A - Radio communication device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、一定周期毎に繰り返される定期送信期間内に送信されるデータを受信する無線通信装置に関する。 The present invention relates to a wireless communication apparatus that receives data transmitted within a periodic transmission period that is repeated at regular intervals.
従来、複数の通信装置が同一の通信チャンネルを利用して相互に無線通信を行う場合には、各通信装置が、送信要求の発生時に、キャリアセンスによって通信チャンネルの空き状態を検出するアクセス制御を行い、このアクセス制御によって通信チャンネルの空き状態を検出するとデータ送信を開始するというＣＳＭＡ方式の無線通信が知られている。 Conventionally, when a plurality of communication devices perform wireless communication with each other using the same communication channel, each communication device performs access control for detecting a free state of a communication channel by carrier sense when a transmission request is generated. CSMA wireless communication is known in which data transmission is started when a free state of a communication channel is detected by this access control.
また、こうしたＣＳＭＡ方式の無線通信では、複数の通信装置がランダムにデータ送信を行う。このため、例えば、自動車の安全運転支援システムでの無線通信に適用すると、重要性の高い情報を路上機から車載機へ送信しようとしても、路上機が通信チャンネルで送信権を取得するのに時間がかかり、重要情報を周囲の車両に送信できないことがある。 In such CSMA wireless communication, a plurality of communication devices perform data transmission at random. For this reason, for example, when applied to wireless communication in a safe driving support system of an automobile, even when trying to transmit highly important information from the road device to the vehicle-mounted device, it is time for the road device to acquire the transmission right on the communication channel. And important information may not be transmitted to surrounding vehicles.
そこで、路上機が、一定周期毎に繰り返される定期送信期間内に送信データを無線送信する際に、定期送信期間を示す定期送信期間情報を、この送信データに付加して送信し、車載機が、送信データに付加された定期送信期間情報を受信すると、定期送信期間情報により示される定期送信期間に基づいて送信禁止期間を設定し、車載機側で、送信禁止期間内におけるデータ送信を禁止するという方法が提案されている（例えば、非特許文献１を参照）。 Therefore, when the roadside device wirelessly transmits transmission data within a periodic transmission period that is repeated at regular intervals, periodic transmission period information indicating the periodic transmission period is added to the transmission data and transmitted. When the periodic transmission period information added to the transmission data is received, a transmission prohibition period is set based on the periodic transmission period indicated by the periodic transmission period information, and data transmission within the transmission prohibition period is prohibited on the in-vehicle device side. Has been proposed (see, for example, Non-Patent Document 1).
これにより、路上機から車載機へデータ送信する機会を定期的に確保することができるとともに、路上機から無線送信されたデータと車載機から無線送信されたデータとの衝突の発生を抑制することができる。 As a result, opportunities to transmit data from the road unit to the vehicle-mounted device can be regularly secured, and the occurrence of collision between the data wirelessly transmitted from the road device and the data wirelessly transmitted from the vehicle-mounted device can be suppressed. Can do.
そして非特許文献１では、路上機が、自身の定期送信期間情報に、他の路上機の定期送信期間情報を付加して無線送信する方法が提案されている。
例えば図９に示すように、或る路上機１００Ａの周辺に、複数の路上機１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆが設置されており、これらのうち路上機１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅが路上機１００Ａに隣接している。なお、図９に点線で示す円形の範囲ＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＲＤ，ＲＥ，ＲＦはそれぞれ、路上機１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆからの送信電波が届くエリアを示す。すなわち、路上機１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆはそれぞれ、他の路上機からの電波が届かない位置に設置されている。
Non-Patent Document 1 proposes a method in which a roadside device wirelessly transmits the periodic transmission period information of itself by adding the periodic transmission period information of another roadside device.
For example, as shown in FIG. 9, a plurality of road machines 100B, 100C, 100D, 100E, and 100F are installed around a certain road machine 100A. Of these, the road machines 100B, 100C, 100D, and 100E are on the road. Adjacent to machine 100A. Note that circular ranges RA, RB, RC, RD, RE, and RF indicated by dotted lines in FIG. 9 indicate areas where transmission radio waves from roadside devices 100A, 100B, 100C, 100D, 100E, and 100F reach, respectively. That is, each of the road machines 100A, 100B, 100C, 100D, 100E, and 100F is installed at a position where radio waves from other road machines do not reach.
そして、路上機１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅ，１００Ｆにはそれぞれ、自身の定期送信期間情報に加えて、隣接する路上機の定期送信期間情報が予め設定されており、自身の定期送信期間情報に加えて、隣接する路上機の定期送信期間情報を付加して無線送信する（図中の送信データＤＡ，ＤＢ，ＤＣ，ＤＤ，ＤＥ，ＤＦを参照）。 Each of the roadside devices 100A, 100B, 100C, 100D, 100E, and 100F is preset with periodic transmission period information of an adjacent roadside device in addition to its own periodic transmission period information. In addition to the information, periodic transmission period information of adjacent roadside equipment is added and wirelessly transmitted (see transmission data DA, DB, DC, DD, DE, and DF in the figure).
例えば、路上機１００Ａには、路上機１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅの定期送信期間情報が予め設定されており、路上機１００Ａは、路上機１００Ａ自身の定期送信期間情報に、路上機１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅの定期送信期間情報を付加して無線送信する（図中の送信データＤＡを参照）。 For example, the road unit 100A is preset with periodic transmission period information of the road units 100B, 100C, 100D, and 100E, and the road unit 100A includes the road unit 100B and 100C in the periodical transmission period information of the road unit 100A itself. , 100D, 100E, and wireless transmission (see transmission data DA in the figure).
また、例えば路上機１００Ｃは、路上機１００Ａ，１００Ｆに隣接しているため、路上機１００Ｃには、路上機１００Ａ，１００Ｆの定期送信期間情報が予め設定されており、路上機１００Ｃ自身の定期送信期間情報に、路上機１００Ａ，１００Ｆの定期送信期間情報を付加して無線送信する（図中の送信データＤＣを参照）。 Further, for example, since the road machine 100C is adjacent to the road machines 100A and 100F, the periodic transmission period information of the road machines 100A and 100F is set in advance in the road machine 100C, and the periodic transmission of the road machine 100C itself is performed. The periodic transmission period information of the roadside devices 100A and 100F is added to the period information for radio transmission (see transmission data DC in the figure).
しかし、上述のように、自身の定期送信期間情報に、他の路上機の定期送信期間情報を付加して無線送信すると、以下の３つの問題が発生する。
まず第１の問題は、車載機側での周波数利用効率の低下である。例えば、図９において、路上機１００Ａと１００Ｂとの間に位置する車載機は、路上機１００Ａの定期送信期間と路上機１００Ｂの定期送信期間にデータ送信を禁止すれば、路上機から無線送信されたデータと車載機から無線送信されたデータとの衝突の発生を回避することができる。しかし路上機１００Ａは、路上機１００Ｂだけでなく、路上機１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅの定期送信期間情報も送信する。このため、路上機１００Ａと１００Ｂとの間に位置する車載機は、本来不必要である、路上機１００Ｃ，１００Ｄ，１００Ｅの定期送信期間においてもデータ送信を禁止してしまうことになる。
However, as described above, if wireless transmission is performed by adding periodic transmission period information of another roadside device to its periodic transmission period information, the following three problems occur.
The first problem is a decrease in frequency use efficiency on the in-vehicle device side. For example, in FIG. 9, an in-vehicle device located between road devices 100A and 100B is wirelessly transmitted from the road device if data transmission is prohibited during the periodic transmission period of road device 100A and the periodic transmission period of road device 100B. It is possible to avoid occurrence of a collision between the received data and the data wirelessly transmitted from the in-vehicle device. However, the road machine 100A transmits not only the road machine 100B but also the periodic transmission period information of the road machines 100C, 100D, and 100E. For this reason, the in-vehicle device located between the roadside devices 100A and 100B prohibits data transmission even during the regular transmission period of the roadside devices 100C, 100D, and 100E, which is essentially unnecessary.
また第２の問題は、路上機の運用が複雑になることである。例えば新たな路上機が設置された場合や、既存の路上機の設定が変更された場合に、これに対応して定期送信期間情報を再設定する作業を、周囲の路上機に対して行う必要がある。 The second problem is that the operation of the road device becomes complicated. For example, when a new road device is installed or when the setting of an existing road device is changed, it is necessary to perform the work to reset the periodic transmission period information corresponding to this on the surrounding road devices There is.
また第３の問題は、動的な状況への対応が困難であることである。すなわち、移動通信端末（例えば、緊急車両に搭載された車載機）が、路上機のように優先的な通信を必要とする可能性が考えられる。この場合には、移動通信端末の移動に応じて路上機の定期送信期間情報を動的に再設定する必要がある。しかし、移動通信端末の周囲に位置することになる路上機は移動通信端末の移動に応じて逐次変化するため、移動通信端末の移動に追随して、移動通信端末の周囲に位置することになる路上機に対して定期送信期間情報を再設定する作業を行うのは困難である。 A third problem is that it is difficult to cope with a dynamic situation. That is, there is a possibility that a mobile communication terminal (for example, an in-vehicle device mounted on an emergency vehicle) needs preferential communication like a road device. In this case, it is necessary to dynamically reset the periodic transmission period information of the roadside device according to the movement of the mobile communication terminal. However, since the roadside devices to be located around the mobile communication terminal sequentially change according to the movement of the mobile communication terminal, the roadside device is located around the mobile communication terminal following the movement of the mobile communication terminal. It is difficult to perform the work of resetting the periodic transmission period information for the roadside device.
本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであり、定期送信期間内に無線通信する第１通信装置と、定期送信期間外に無線通信する第２通信装置との２種類の通信装置が混在する無線通信システムにおいて、第１通信装置が、周囲の第１通信装置の定期送信期間情報を送信することなく、第２通信装置が、複数の第１通信装置からの定期送信期間情報を取得することを可能にする技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these problems, and includes two types of communication devices, a first communication device that performs wireless communication within a regular transmission period and a second communication device that performs wireless communication outside a regular transmission period. In the wireless communication system, the first communication device does not transmit the periodic transmission period information of the surrounding first communication devices, and the second communication device acquires the periodic transmission period information from the plurality of first communication devices. The purpose is to provide a technology that makes this possible.
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の無線通信装置は、一定周期毎に繰り返される予め設定された定期送信期間内に、予め設定された通信チャンネルを利用してデータを無線送信する第１通信装置と、通信チャンネルを利用してデータを無線受信するとともに、データ送信が必要になったときに通信チャンネルが空いているか否かを判定して、通信チャンネルが空いている場合にデータを無線送信する第２通信装置との２種類の通信装置が混在した無線通信システムにおいて、第２通信装置として使用される無線通信装置である。 The wireless communication device according to claim 1, which has been made to achieve the above object, wirelessly transmits data using a preset communication channel within a preset periodic transmission period repeated at regular intervals. The first communication device that receives the data wirelessly using the communication channel, determines whether the communication channel is free when data transmission is necessary, and when the communication channel is free The wireless communication device is used as a second communication device in a wireless communication system in which two types of communication devices are mixed with a second communication device that wirelessly transmits data.
そして第１通信装置は、定期送信期間を示すデータである定期送信期間情報を無線送信するように構成される。
また、第２通信装置として使用される無線通信装置は、第１通信装置から受信した定期送信期間情報を複数記憶可能な期間情報記憶手段を備え、期間情報転送手段が、期間情報記憶手段に記憶されている定期送信期間情報の中から、予め設定された選択条件に基づいて、定期送信期間情報を選択し、この選択した定期送信期間情報を、無線送信することにより他の第２通信装置へ転送する。
The first communication device is configured to wirelessly transmit periodic transmission period information, which is data indicating the periodic transmission period.
The wireless communication device used as the second communication device includes a period information storage unit capable of storing a plurality of periodic transmission period information received from the first communication device, and the period information transfer unit stores the period information storage unit in the period information storage unit. The periodic transmission period information is selected from the periodic transmission period information that has been set based on a preset selection condition, and the selected periodic transmission period information is wirelessly transmitted to another second communication device. Forward.
すなわち本発明の無線通信装置は、定期送信期間情報を複数記憶し、記憶した複数の定期送信期間情報の中から選択した定期送信期間情報を他の第２通信装置へ転送する。このため、第１通信装置が他の第１通信装置の定期送信期間情報を送信せず、自身の定期送信期間情報のみを送信する場合に、第２通信装置として使用される無線通信装置は、複数の第１通信装置からそれぞれ１つの定期送信期間情報を受信することにより、それぞれ異なる第１通信装置からの複数の定期送信期間情報を取得し、さらに、異なる第１通信装置からの複数の定期送信期間情報を、他の第２通信装置へ転送することができる。 That is, the wireless communication apparatus of the present invention stores a plurality of periodic transmission period information, and transfers the periodic transmission period information selected from the stored plurality of periodic transmission period information to another second communication apparatus. For this reason, when the first communication device does not transmit the periodic transmission period information of the other first communication device, but transmits only its own periodic transmission period information, the wireless communication device used as the second communication device is By receiving one periodical transmission period information from each of a plurality of first communication apparatuses, a plurality of periodical transmission period information from different first communication apparatuses is obtained, and a plurality of periods from different first communication apparatuses are acquired. The transmission period information can be transferred to another second communication device.
したがって、他の第２通信装置は、それぞれ異なる第１通信装置からの複数の定期送信期間情報を、第２通信装置からのデータ受信により一括して受信することができる。このため、第１通信装置が、他の第１通信装置の定期送信期間情報を送信することを不要にすることができる。 Therefore, the other second communication devices can collectively receive a plurality of periodic transmission period information from different first communication devices by receiving data from the second communication device. For this reason, it can be made unnecessary for the first communication device to transmit the periodic transmission period information of the other first communication device.
このため、第２通信装置は、自身と無線通信可能なエリア外に設置された第１通信装置からの定期送信期間情報を第１通信装置から直接受信することがなくなり、本来不必要である、自身と干渉しないエリアに設置された第１通信装置の定期送信期間においてもデータ送信を禁止してしまうことを抑制することができる。 For this reason, the second communication device does not directly receive the periodic transmission period information from the first communication device installed outside the area where it can wirelessly communicate with itself, and is originally unnecessary. It is possible to suppress prohibiting data transmission even in the periodic transmission period of the first communication device installed in an area that does not interfere with itself.
また、上述のように、第１通信装置が他の第１通信装置の定期送信期間情報を送信することを不要にすることができることから、第１通信装置に、他の第１通信装置の定期送信期間情報を設定する必要がなくなる。このため、例えば新たな第１通信装置が設置された場合や、既存の第１通信装置の設定が変更された場合に、これに対応して定期送信期間情報を再設定する作業を、周囲の第１通信装置に対して行う必要がなく、第１通信装置の運用を簡略化することができる。 In addition, as described above, it is possible to eliminate the need for the first communication device to transmit the periodic transmission period information of the other first communication device. There is no need to set transmission period information. For this reason, for example, when a new first communication device is installed, or when the setting of the existing first communication device is changed, the work of resetting the periodic transmission period information in response to this is performed. There is no need to perform the operation on the first communication device, and the operation of the first communication device can be simplified.
また、優先的な通信を必要とする移動通信端末が移動している状況下でも、第２通信装置側で、移動通信端末の定期送信期間情報と、第１通信装置の定期送信期間情報とを統合して他の第２通信装置へ転送することができる。すなわち、移動通信端末が移動に応じて定期送信期間情報を再設定する作業を、周囲の第１通信装置に対して行う必要がなく、動的な状況への対応を容易にすることができる。 In addition, even when a mobile communication terminal that requires preferential communication is moving, the second communication device side sets the periodic transmission period information of the mobile communication terminal and the periodic transmission period information of the first communication device. It can be integrated and transferred to another second communication device. That is, it is not necessary for the mobile communication terminal to reset the periodic transmission period information according to the movement, and it is possible to easily cope with a dynamic situation.
さらに、第２通信装置として使用される本発明の無線通信装置は、禁止期間設定手段が、期間情報記憶手段に記憶されている定期送信期間情報を用いて、予め設定された期間設定条件に基づいて送信禁止期間を設定し、送信禁止期間内におけるデータ送信を禁止する。 Furthermore, in the wireless communication device of the present invention used as the second communication device, the prohibition period setting unit uses the periodic transmission period information stored in the period information storage unit, based on a preset period setting condition. To set a transmission prohibition period and prohibit data transmission within the transmission prohibition period.
これにより、第２通信装置として使用される無線通信装置は、複数の第１通信装置のそれぞれに対応して、各第１通信装置が定期送信期間内にデータを無線送信しているときにデータ送信を行わないようにすることができ、第１通信装置からのデータと第２通信装置からのデータとの衝突の発生を抑制することができる。 As a result, the wireless communication device used as the second communication device can receive data when each first communication device wirelessly transmits data within the regular transmission period, corresponding to each of the plurality of first communication devices. Transmission can be prevented, and occurrence of a collision between data from the first communication device and data from the second communication device can be suppressed.
また、請求項１に記載の無線通信システムにおいて、第１通信装置が、定期送信期間情報を転送した回数である転送回数を示す転送回数情報を、定期送信期間情報に付加して無線送信するように構成され、第２通信装置の期間情報転送手段が、複数の定期送信期間情報を一括して転送するとともに、この一括して送信される複数の定期送信期間情報に対応した転送回数情報を１つのみ付加するように構成されている場合には、請求項２に記載のように、選択条件は、付加されている転送回数情報が示す転送回数が最小の定期送信期間情報を選択することであるようにするとよい。 The wireless communication system according to claim 1, wherein the first communication device wirelessly transmits the transmission number information indicating the number of times of transmission that is the number of times of transmission of the periodic transmission period information, added to the periodic transmission period information. The period information transfer means of the second communication apparatus transfers a plurality of periodic transmission period information at a time, and transfers the number-of-transfers information corresponding to the plurality of periodic transmission period information transmitted at a time as 1 In the case where only one is added, as described in claim 2, the selection condition is that the periodic transmission period information with the minimum number of transfers indicated by the added transfer count information is selected. It is good to have it.
なお、転送回数が大きいと、その転送回数情報が付加された定期送信期間情報は、遠くの第１通信装置から送信されたものであり、逆に転送回数が小さいと、近くの第１通信装置から送信されたものであると考えられる。 If the transfer count is large, the periodic transmission period information to which the transfer count information is added is transmitted from a distant first communication device. Conversely, if the transfer count is small, a nearby first communication device is transmitted. It is thought that it was sent from.
このため、請求項２に記載の無線通信装置によれば、遠くの第１通信装置からの定期送信期間情報よりも、近くの第１通信装置からの定期送信期間情報を優先して送信することができる。 For this reason, according to the wireless communication device of the second aspect, the periodic transmission period information from the nearby first communication device is preferentially transmitted over the periodic transmission period information from the distant first communication device. Can do.
また、請求項２に記載の無線通信装置において、転送回数が最小の定期送信期間情報を全て送信するようにしてもよいが、転送回数が最小の定期送信期間情報の全てを送信することができない場合には、請求項３に記載のように、選択条件は、転送回数が最小の定期送信期間情報の中から、ランダムに決定された定期送信期間情報を選択することであるようにするとよい。これにより、転送回数が最小の定期送信期間情報の中で、転送する定期送信期間情報を容易に決定することができる。 Further, in the wireless communication device according to claim 2, although all the periodic transmission period information with the minimum number of transfers may be transmitted, it is not possible to transmit all the periodic transmission period information with the minimum number of transfers. In this case, as described in claim 3, the selection condition may be to select periodically determined periodical transmission period information from among the periodical transmission period information having the smallest number of transfers. Thereby, it is possible to easily determine the periodic transmission period information to be transferred in the periodic transmission period information with the smallest number of transfers.
また、請求項１に記載の無線通信システムにおいて、第１通信装置が、定期送信期間情報を転送した回数である転送回数を示す転送回数情報を、定期送信期間情報に付加して無線送信するように構成され、第２通信装置の期間情報転送手段は、複数の定期送信期間情報を一括して転送するとともに、この一括して送信される複数の定期送信期間情報のそれぞれに対応した転送回数情報を付加するように構成されている場合には、請求項４に記載のように、選択条件は、期間情報記憶手段に記憶されている全ての定期送信期間情報を選択することであるようにしてもよい。 The wireless communication system according to claim 1, wherein the first communication device wirelessly transmits the transmission number information indicating the number of times of transmission that is the number of times of transmission of the periodic transmission period information, added to the periodic transmission period information. The period information transfer means of the second communication device is configured to transfer a plurality of periodic transmission period information at a time and transfer count information corresponding to each of the plurality of periodic transmission period information transmitted at a time. In this case, the selection condition is to select all the periodic transmission period information stored in the period information storage means. Also good.
このように構成された無線通信装置によれば、転送すべき定期送信期間情報を選択するための処理負荷を低減することができる。
また、請求項１に記載の無線通信システムにおいて、第１通信装置が、定期送信期間情報を転送した回数である転送回数を示す転送回数情報を、定期送信期間情報に付加して無線送信するように構成され、第２通信装置の期間情報転送手段が、複数の定期送信期間情報を一括して転送するとともに、この一括して送信される複数の定期送信期間情報のそれぞれに対応した転送回数情報を付加するように構成されている場合には、請求項５に記載のように、選択条件は、付加されている転送回数情報が示す転送回数が小さいものから順に、予め設定された選択個数の定期送信期間情報を選択することであるようにしてもよい。
According to the wireless communication device configured as described above, it is possible to reduce the processing load for selecting the periodic transmission period information to be transferred.
The wireless communication system according to claim 1, wherein the first communication device wirelessly transmits the transmission number information indicating the number of times of transmission that is the number of times of transmission of the periodic transmission period information, added to the periodic transmission period information. The period information transfer means of the second communication device is configured to transfer a plurality of periodic transmission period information at a time, and transfer number information corresponding to each of the plurality of periodic transmission period information transmitted at a time In this case, as described in claim 5, the selection condition includes a preset number of selections in ascending order of transfer number indicated by the added transfer number information. It may be possible to select periodic transmission period information.
このように構成された無線通信装置によれば、遠くの第１通信装置からの定期送信期間情報よりも、近くの第１通信装置からの定期送信期間情報を優先して送信することができる。 According to the wireless communication device configured as described above, it is possible to preferentially transmit the periodic transmission period information from the nearby first communication device over the periodic transmission period information from the distant first communication device.
また、請求項１に記載の無線通信システムにおいて、第１通信装置が、定期送信期間情報を転送した回数である転送回数を示す転送回数情報を、定期送信期間情報に付加して無線送信するように構成され、第２通信装置の期間情報転送手段が、複数の定期送信期間情報を一括して転送するとともに、この一括して送信される複数の定期送信期間情報のそれぞれに対応した転送回数情報を付加するように構成されている場合には、請求項６に記載のように、選択条件は、予め設定された選択個数の定期送信期間情報をランダムに選択することであるようにしてもよい。 The wireless communication system according to claim 1, wherein the first communication device wirelessly transmits the transmission number information indicating the number of times of transmission that is the number of times of transmission of the periodic transmission period information, added to the periodic transmission period information. The period information transfer means of the second communication device is configured to transfer a plurality of periodic transmission period information at a time, and transfer number information corresponding to each of the plurality of periodic transmission period information transmitted at a time In this case, as described in claim 6, the selection condition may be to randomly select a predetermined number of pieces of the periodic transmission period information. .
このように構成された無線通信装置によれば、転送する定期送信期間情報を容易に決定することができる。また、定期送信期間情報を複数回送信する場合や、複数台の第２通信装置が存在する場合に、ランダムに選択することで、転送する定期送信期間情報が固定されないため、予め設定された選択個数以上の定期送信期間情報を通信エリア内の他の第２通信装置へ届けることができる。例えば、一度に転送できる定期送信期間情報の数が３個で、期間情報記憶手段に記憶されている定期送信期間情報の数が５個である場合に、一度に送信できる数が３個であっても、ランダムに複数回送信することにより、期間情報記憶手段に記憶されている全ての定期送信期間情報が周囲の第２通信装置へ届くことになる。また、自身の周囲に、同じ定期送信期間情報を記憶している第２通信装置が存在する場合に、これら第２通信装置のそれぞれが、異なる定期送信期間情報を選択することになるため、結果的に全ての定期送信期間情報が周囲へ転送されることになる。 According to the wireless communication device configured as described above, it is possible to easily determine the periodic transmission period information to be transferred. In addition, when the periodic transmission period information is transmitted a plurality of times or when there are a plurality of second communication devices, the periodic transmission period information to be transferred is not fixed by selecting at random. More than the number of periodic transmission period information can be delivered to other second communication devices in the communication area. For example, when the number of periodic transmission period information that can be transferred at one time is three and the number of periodic transmission period information stored in the period information storage means is five, the number that can be transmitted at one time is three. However, by transmitting a plurality of times at random, all the periodic transmission period information stored in the period information storage means reaches the second communication devices in the vicinity. In addition, when there is a second communication device that stores the same periodic transmission period information around itself, each of these second communication devices selects different periodic transmission period information. Therefore, all the periodic transmission period information is transferred to the surroundings.
また、請求項１〜請求項６の何れかに記載の無線通信装置において、請求項７に記載のように、送信期間連結手段が、期間情報転送手段により選択された複数の定期送信期間情報の中で、定期送信期間が第１所定間隔以下で隣接している定期送信期間情報がある場合に、隣接している定期送信期間の間を定期送信期間として、隣接している定期送信期間を連結することにより、１つの連続した定期送信期間を示す定期送信期間情報とするようにしてもよい。 Further, in the wireless communication device according to any one of claims 1 to 6, as described in claim 7, the transmission period connecting unit includes a plurality of pieces of periodic transmission period information selected by the period information transfer unit. In the case where there is periodic transmission period information adjacent to the periodic transmission period that is equal to or less than the first predetermined interval, the adjacent periodic transmission periods are connected with the periodical transmission period being adjacent. Thus, periodic transmission period information indicating one continuous periodic transmission period may be used.
このように構成された無線通信装置によれば、隣接している２つの定期送信期間を連結して１つの連続した定期送信期間とすることができるので、転送する定期送信期間情報の数、すなわち無線送信するデータ量を低減させることができる。 According to the wireless communication device configured in this way, two adjacent periodic transmission periods can be connected to form one continuous periodic transmission period, so that the number of periodic transmission period information to be transferred, that is, The amount of data to be transmitted wirelessly can be reduced.
また、請求項１〜請求項７の何れかに記載の無線通信装置において、請求項８に記載のように、期間設定条件は、期間情報記憶手段に記憶されている定期送信期間情報が示す定期送信期間の全てを、送信禁止期間とすることであるようにするとよい。 Moreover, in the wireless communication apparatus according to any one of claims 1 to 7, as described in claim 8, the period setting condition is a period indicated by periodical transmission period information stored in the period information storage unit. The entire transmission period may be set as a transmission prohibition period.
このように構成された無線通信装置によれば、当該無線通信装置が認識した全ての第１通信装置の定期送信期間内においてデータの無線送信を禁止するため、第１通信装置から送信されるデータと当該無線通信装置から送信されるデータとの衝突の発生を最小限に抑制することができる。 According to the wireless communication device configured as described above, data transmitted from the first communication device is prohibited in order to prohibit wireless transmission of data within the regular transmission period of all the first communication devices recognized by the wireless communication device. And the data transmitted from the wireless communication apparatus can be minimized.
また、請求項８に記載の無線通信装置において、請求項９に記載のように、定期送信期間情報が示す定期送信期間内を１、定期送信期間外を０として、期間情報記憶手段に記憶されている全ての定期送信期間情報について、同一時刻での論理和を算出し、この算出結果が１となる期間を、送信禁止期間とするようにするとよい。 Further, in the wireless communication device according to claim 8, as described in claim 9, the period information storage means stores 1 within the periodical transmission period indicated by the periodical transmission period information and 0 outside the periodical transmission period. For all the periodic transmission period information, the logical sum at the same time is calculated, and the period in which the calculation result is 1 is set as the transmission prohibited period.
このように構成された無線通信装置によれば、論理和という簡便な演算方法で、送信禁止期間を設定することができる。
また、請求項１〜請求項９の何れかに記載の無線通信装置において、請求項１０に記載のように、禁止期間連結手段が、禁止期間設定手段により設定された複数の送信禁止期間の中で、予め設定された期間連結条件に基づいて、隣接している送信禁止期間の間を送信禁止期間に設定して、隣接している送信禁止期間を連結することにより、１つの連続した送信禁止期間とするようにするとよい。
According to the wireless communication apparatus configured as described above, the transmission prohibition period can be set by a simple calculation method called logical sum.
Further, in the wireless communication device according to any one of claims 1 to 9, as described in claim 10, the prohibition period connecting unit is configured to include a plurality of transmission prohibition periods set by the prohibition period setting unit. Thus, based on a predetermined period connection condition, a transmission prohibition period is set between adjacent transmission prohibition periods, and adjacent transmission prohibition periods are concatenated so that one continuous transmission prohibition is performed. It is good to make it a period.
このように構成された無線通信装置によれば、隣接している２つの送信禁止期間を連結して１つの連続した送信禁止期間とすることができるので、送信禁止期間の数、すなわち送信禁止期間を設定するためのデータ量を低減させることができる。 According to the wireless communication apparatus configured in this way, two adjacent transmission prohibition periods can be connected to form one continuous transmission prohibition period, so the number of transmission prohibition periods, that is, the transmission prohibition period The amount of data for setting can be reduced.
また請求項１０に記載の無線通信装置において、請求項１１に記載のように、期間連結条件は、禁止期間設定手段により設定された複数の送信禁止期間の中で、隣接している送信禁止期間の間の間隔が小さいものから順に、予め設定された設定個数を送信禁止期間に設定することであるようにしてもよい。 Further, in the wireless communication device according to claim 10, as described in claim 11, the period connection condition includes an adjacent transmission prohibition period among a plurality of transmission prohibition periods set by the prohibition period setting unit. The preset set number may be set as the transmission prohibition period in order from the smallest interval.
このように構成された無線通信装置によれば、無線送信ができる期間の減少を必要最小限に抑制して、送信禁止期間の数を低減させることができる。
また請求項１０に記載の無線通信装置において、請求項１２に記載のように、期間連結条件は、隣接している送信禁止期間の間が予め設定された第２所定間隔以下であることであるようにしてもよい。
According to the wireless communication device configured as described above, it is possible to suppress the decrease in the period during which wireless transmission is possible to the minimum necessary, and to reduce the number of transmission prohibited periods.
In the wireless communication device according to claim 10, as described in claim 12, the period connection condition is that a period between adjacent transmission prohibition periods is equal to or less than a second predetermined interval set in advance. You may do it.
このように構成された無線通信装置によれば、隣接している送信禁止期間の間が第２所定間隔より大きいものは送信禁止期間に設定されないため、隣接している送信禁止期間の間が大きいものが送信禁止期間に設定されることを抑制し、無線送信ができる期間の減少を抑制することができる。 According to the wireless communication device configured as described above, the interval between adjacent transmission prohibited periods is not set as the transmission prohibited period if the interval between adjacent transmission prohibited periods is larger than the second predetermined interval. It is possible to suppress a thing from being set as a transmission prohibition period and to suppress a decrease in a period during which wireless transmission is possible.
ところで、禁止期間設定手段により設定された複数の送信禁止期間が全て同一である複数の第２通信装置が存在している場合に、請求項１１または請求項１２の期間連結条件で送信禁止期間を連結すると、全て同じように送信禁止期間が連結される。このため、連結された送信禁止期間において、第２通信装置の全てが無線通信を行っていないという状況の発生が考えられる。 By the way, when there are a plurality of second communication devices in which the plurality of transmission prohibition periods set by the prohibition period setting means are all the same, the transmission prohibition period is set according to the period connection condition of claim 11 or claim 12. When linked, the transmission prohibition periods are linked in the same manner. For this reason, in the connected transmission prohibition period, occurrence of a situation where all of the second communication devices are not performing wireless communication can be considered.
そこで、請求項１０に記載の無線通信装置において、請求項１３に記載のように、期間連結条件は、隣接している送信禁止期間の間をランダムに送信禁止期間に設定することであるようにしてもよい。 Therefore, in the wireless communication device according to claim 10, as described in claim 13, the period connection condition is that a transmission prohibition period is randomly set between adjacent transmission prohibition periods. May be.
このように構成された無線通信装置によれば、禁止期間設定手段により設定された複数の送信禁止期間が全て同一である複数の第２通信装置が存在している場合であっても、これら複数の第２通信装置ごとに、連結される送信禁止期間が異なるようにすることができる。このため、連結された送信禁止期間において第２通信装置の全てが無線通信を行っていないという状況の発生を抑制することができる。 According to the wireless communication device configured in this way, even when there are a plurality of second communication devices in which the plurality of transmission prohibition periods set by the prohibition period setting means are all the same, The transmission prohibition periods to be connected can be different for each second communication device. For this reason, generation | occurrence | production of the condition where all the 2nd communication apparatuses are not performing radio | wireless communication in the connected transmission prohibition period can be suppressed.
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
図１は、無線通信システムの構成及び動作の概要を示す説明図である。
本実施形態の無線通信システムは、図１（ａ）に示すように、路上機として自動車の走行路付近に分散して設置される複数の通信装置２Ａと、自動車に搭載され、路上機や他の車両との間で無線通信を行う通信装置２Ｂ，２Ｃ，…とから構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of the configuration and operation of a wireless communication system.
As shown in FIG. 1 (a), the wireless communication system of the present embodiment includes a plurality of communication devices 2A installed as road devices in the vicinity of the road of the vehicle, and mounted on the vehicle. The communication devices 2B, 2C,... That perform wireless communication with other vehicles.
通信装置２Ａは、交通情報等の各種情報を周囲の自動車に定期的に送信する定期送信機能を有し、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は、自動車に搭載された制御装置からの送信要求を受けて、自車両の状態等を路上機や他の車両に送信するランダム送信機能を有する。 The communication device 2A has a periodic transmission function for periodically transmitting various information such as traffic information to surrounding vehicles. The communication devices 2B, 2C,... Receive a transmission request from a control device mounted on the vehicle. Thus, it has a random transmission function for transmitting the state of the host vehicle or the like to a road machine or another vehicle.
そして、これら各通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，…間の通信には、全て共通の通信チャンネルが使用され、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…がランダム送信する際には、ＣＳＭＡ方式のアクセス制御によって通信チャンネルが空いているか否かを判断し、通信チャンネルが空いているときにデータ送信を開始する。 For communication between the communication devices 2A, 2B, 2C,..., A common communication channel is used. When the communication devices 2B, 2C,. It is determined whether or not the channel is free, and data transmission is started when the communication channel is free.
また通信装置２Ａは、定期送信を行うが、この定期送信の周期は、予め決められており、通信装置２Ａには、定期送信一周期内のどの期間を定期送信に利用するかが割り当てられている。 The communication device 2A performs regular transmission. The period of this periodic transmission is determined in advance, and the communication device 2A is assigned which period within one periodic transmission cycle is used for regular transmission. Yes.
そして通信装置２Ａは、その割り当てられた定期送信期間を、定期送信によって他の通信装置２Ｂ，２Ｃ，…に通知し、他の通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は、その通知された定期送信期間中は、ランダム送信を禁止する。 The communication device 2A notifies the assigned regular transmission period to the other communication devices 2B, 2C,... By regular transmission, and the other communication devices 2B, 2C,. Prohibits random transmission.
つまり本実施形態では、定期送信機能を有する通信装置２Ａが、図１（ｂ）に示すように、定期送信期間の開始タイミングと定期送信期間の長さ（期間長）を表す定期送信期間情報に、通信装置２Ａの識別情報である装置ＩＤと後述の転送回数と、送信時刻を付加した定期送信情報を、単独或いは他の送信データに付加して、周囲に定期送信する。 That is, in the present embodiment, the communication device 2A having the periodic transmission function, as shown in FIG. 1B, displays the periodic transmission period information indicating the start timing of the periodic transmission period and the length of the periodic transmission period (period length). The device ID which is identification information of the communication device 2A, the number of transfers described later, and the periodic transmission information to which the transmission time is added are added alone or to other transmission data and periodically transmitted to the surroundings.
そして、ランダム送信機能を有する他の通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は、通信装置２Ａが送信した定期送信情報を受けると、その定期送信情報に基づき、図１（ｃ）に示すように、通信装置２Ａの定期送信期間内にランダム送信を開始してしまうことのないよう自らのランダム送信禁止期間を設定し、そのランダム送信禁止期間以外の期間（ランダム送信期間）内に、ランダム送信を行う。 Then, when the other communication devices 2B, 2C,... Having the random transmission function receive the periodic transmission information transmitted by the communication device 2A, as shown in FIG. The random transmission prohibition period is set so as not to start random transmission within the periodical transmission period of 2A, and random transmission is performed within a period (random transmission period) other than the random transmission prohibition period.
また図１（ａ）に示すように、通信装置２Ｂが、通信装置２Ａからの送信電波が届くエリア（図に斜線で示す領域）内に位置し、通信装置２Ｃがそのエリア外に位置する場合、通信装置２Ｃには通信装置２Ａから送信された定期送信情報が届かず、通信装置２Ｃが通信装置２Ａの定期送信期間内にランダム送信を開始し、通信装置２Ｂ側では、通信装置２Ａ，２Ｃからの送信電波が同時に届き、それぞれの送信データを受信できなくなることが考えられる。 In addition, as shown in FIG. 1A, the communication device 2B is located in an area (area indicated by hatching in the drawing) where the transmission radio wave from the communication device 2A reaches, and the communication device 2C is located outside the area. The periodic transmission information transmitted from the communication device 2A does not reach the communication device 2C, the communication device 2C starts random transmission within the regular transmission period of the communication device 2A, and on the communication device 2B side, the communication devices 2A, 2C It is conceivable that the transmission radio waves from the radio waves arrive at the same time and the respective transmission data cannot be received.
そこで本実施形態では、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が定期送信情報を受信したときには、その定期送信情報を再送信することにより、通信装置２Ａから離れた他の通信装置に定期送信情報を通知するようにされている。 Therefore, in this embodiment, when the communication devices 2B, 2C,... Receive the periodic transmission information, the periodic transmission information is retransmitted to notify other communication devices away from the communication device 2A of the periodic transmission information. Has been.
そして、各通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が他の通信装置に定期送信情報を再送信する際には、定期送信情報の中の転送回数を更新（＋１）することで、定期送信情報を受信した通信装置側で、その定期送信情報が、通信装置２Ａが最初に送信してから何度目の転送で届いたのかを識別できるようにされている。 When each communication device 2B, 2C,... Retransmits the periodic transmission information to other communication devices, the periodic transmission information is received by updating (+1) the number of transfers in the periodic transmission information. On the communication device side, the periodic transmission information can be identified by the number of transfers that have arrived since the communication device 2A first transmitted.
また通信装置２Ｂ，２Ｃ，…側で、定期送信情報に基づきランダム送信禁止期間を設定するには、通信装置２Ａ側で認識されている定期送信の周期と、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…側で認識されている定期送信の周期とを一致させる必要がある。 In order to set the random transmission prohibition period based on the periodic transmission information on the communication devices 2B, 2C,..., The periodic transmission cycle recognized on the communication device 2A side and the communication devices 2B, 2C,. It is necessary to match the recognized periodic transmission cycle.
そこで本実施形態では、通信装置２Ａが定期送信情報を送信するときや、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が定期送信情報を転送するときには、その送信時刻を自らの時計から読み出して定期送信情報の中の送信時刻を書き換える。そして、定期送信情報を受信した通信装置２Ｂ，２Ｃ，…側では、定期送信情報の中の送信時刻と、自らの時計から読み出した受信時刻とを比較することで、時計の時刻を、定期送信情報を送信してきた通信装置２Ａ，２Ｂ，…側の時刻と同期させる。 Therefore, in the present embodiment, when the communication device 2A transmits the periodic transmission information, or when the communication devices 2B, 2C,... Transfer the periodic transmission information, the transmission time is read from its own clock and is included in the periodic transmission information. Rewrite the transmission time of. Then, the communication devices 2B, 2C,... That have received the periodic transmission information compare the transmission time in the periodic transmission information with the reception time read from its own clock, thereby transmitting the time of the clock periodically. The time is synchronized with the time on the side of the communication devices 2A, 2B,.
つまり、例えば、図１（ａ）において、通信装置２Ａから送信された定期送信情報は通信装置２Ｂに届き、通信装置２Ｂは、その定期送信情報を通信装置２Ｃに転送することになるが、通信装置２Ｂ，２Ｃが定期送信情報を受信した際に、自らの時計の時刻を、定期送信情報を送信してきた通信装置２Ａ，２Ｂの時計と同期させることで、定期送信情報を受信した各通信装置２Ｂ，２Ｃ，…の時計が、全て、通信装置２Ａの時計と同一時刻となるように時刻同期させるのである。 That is, for example, in FIG. 1A, the periodic transmission information transmitted from the communication device 2A reaches the communication device 2B, and the communication device 2B transfers the periodic transmission information to the communication device 2C. When the devices 2B and 2C receive the periodic transmission information, each communication device that has received the periodic transmission information by synchronizing the time of its own clock with the clock of the communication devices 2A and 2B that transmitted the periodic transmission information. The clocks 2B, 2C,... Are time-synchronized so that all the clocks of the communication device 2A have the same time.
この結果、各通信装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，…は、自らの時計を用いて、定期送信の一周期を同タイミングで検知できるようになる。
（通信装置の構成）
図２は、上述した本実施形態の無線通信システムを構築するのに用いられる通信装置２の構成を示すブロック図である。
As a result, each of the communication devices 2A, 2B, 2C,... Can detect one periodic transmission cycle at the same timing using its own clock.
(Configuration of communication device)
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the communication device 2 used for constructing the above-described wireless communication system of the present embodiment.
通信装置２は、定期送信機能とランダム送信機能との両方の機能を有し、路上機としての通信装置２Ａにも、車載機としての通信装置２Ｂ，２Ｃ，…にも使用できるものである。 The communication device 2 has both a regular transmission function and a random transmission function, and can be used for the communication device 2A as a road device and the communication devices 2B, 2C,.
通信装置２は、図２に示すように、外部の制御装置から入力される送信データにヘッダ等の付加情報を付加して出力するデータ送信部１２と、データ送信部１２から出力された送信データを所定の通信チャンネルでの送信信号（高周波信号）に変換して通信アンテナ（図示せず）に出力する変調処理部１４と、通信アンテナにて受信された受信信号を取り込み、他の通信装置からの送信データを復元する復調処理部１６と、復調処理部１６にて復元された受信データからヘッダ等の付加情報を抽出し、受信データが当該通信装置２に向けて送信されたものであれば受信データを外部の制御装置に出力するデータ受信部１８とを備える。 As illustrated in FIG. 2, the communication device 2 includes a data transmission unit 12 that outputs additional data such as a header added to transmission data that is input from an external control device, and transmission data that is output from the data transmission unit 12. Is converted into a transmission signal (high-frequency signal) on a predetermined communication channel and output to a communication antenna (not shown), and a reception signal received by the communication antenna is taken in from another communication device. If the received data is transmitted toward the communication device 2, the demodulating unit 16 that restores the transmission data of the received data, and additional information such as a header is extracted from the received data restored by the demodulating unit 16. And a data receiving unit 18 for outputting received data to an external control device.
また通信装置２は、通信装置２が定期送信を行う際に設定される定期送信情報、若しくは、通信装置２がランダム送信を行う際に他の通信装置から取得した定期送信情報を記憶するための定期送信期間テーブル（具体的にはメモリ）２０、当該通信装置２が定期送信を行う際に実際にデータ送信を行う定期送信期間を、定期送信期間テーブル２０内の定期送信情報（通信装置自身の定期送信期間情報）に基づき決定し、データ送信部１２に出力する定期送信期間決定部３０と、当該通信装置２がランダム送信を行う際にランダム送信を禁止する期間（ランダム送信禁止期間）を、定期送信期間テーブル２０内の定期送信情報（他の通信装置から取得した定期送信期間情報）に基づき決定し、データ送信部１２に出力するランダム送信禁止期間決定部４０とが設けられている。 The communication device 2 stores periodic transmission information that is set when the communication device 2 performs periodic transmission, or periodic transmission information that is acquired from another communication device when the communication device 2 performs random transmission. The periodic transmission period table (specifically, memory) 20 and the periodic transmission period in which data is actually transmitted when the communication device 2 performs periodic transmission are set as the periodic transmission information (communication device itself) in the periodic transmission period table 20. A periodical transmission period determination unit 30 that is determined based on the periodical transmission period information) and outputs to the data transmission unit 12, and a period during which random transmission is prohibited when the communication device 2 performs random transmission (random transmission prohibition period), Random transmission prohibition period that is determined based on the periodic transmission information in the periodic transmission period table 20 (periodic transmission period information acquired from another communication device) and that is output to the data transmission unit 12 And tough 40 is provided.
そしてデータ送信部１２は、定期送信期間決定部３０から定期送信期間情報が入力されると、その情報に対応した定期送信期間だけ、送信データの定期送信が可能となり、ランダム送信禁止期間決定部４０からランダム送信禁止期間情報が入力されると、その情報に対応したランダム送信禁止期間だけ、送信データのランダム送信を禁止する。 When the periodical transmission period information is input from the periodical transmission period determination unit 30, the data transmission unit 12 can transmit the transmission data only during the periodical transmission period corresponding to the information, and the random transmission prohibition period determination unit 40 When random transmission prohibition period information is input from, random transmission of transmission data is prohibited for the random transmission prohibition period corresponding to the information.
また通信装置２は、内部クロックをカウントすることにより時刻を計時する時計４を備える。そしてデータ送信部１２は、この時計４による計時時刻に基づき、定期送信の周期、及び、その周期内の定期送信期間あるいはランダム送信禁止期間を検知し、定期送信あるいはランダム送信を制御する。 The communication device 2 also includes a clock 4 that measures the time by counting an internal clock. Based on the time measured by the clock 4, the data transmission unit 12 detects the periodic transmission period and the periodic transmission period or random transmission prohibition period within the period, and controls the periodic transmission or random transmission.
また時計４にはタイマリセット部６が接続されている。このタイマリセット部６は、時計４による計時時刻（詳しくはカウント値）が、定期送信一周期分のカウント値の所定の整数値倍になった時点で、時計４をリセットして、そのカウント値を初期化する。 A timer reset unit 6 is connected to the clock 4. The timer reset unit 6 resets the timepiece 4 when the time measured by the timepiece 4 (specifically, the count value) becomes a predetermined integer multiple of the count value for one periodical transmission, and the count value Is initialized.
なお、このタイマリセット部６は、基準となる絶対時刻を表す外部信号を入力できるようにされており、タイマリセット部６は、外部信号が入力されているときには、この外部信号から得られる基準時刻で時計４をリセットすることにより、同じ外部信号が入力される他の通信装置との間で、時計４を時刻同期させる。
（ソフトウェア処理により実現される機能ブロック）
次に、通信装置２には、データ受信部１８にて受信された定期送信情報に基づき、定期送信期間テーブル２０内の定期送信情報を更新する定期送信期間更新部５０と、データ受信部１８が受信した定期送信情報の送信時刻やその受信データの受信時刻を取り込み、時刻差（受信時刻−送信時刻）を算出する時刻差分計算部５２と、時刻差分計算部５２で算出された時刻差と、時計４の他の通信装置との同期精度を表す同期精度情報とに基づき、時刻差が同期精度に対応した許容範囲内にあるか否かを判定して、許容範囲内になければ、時計４に時刻補正情報を出力することで、時刻を補正させる時刻補正判断部５４が設けられている。
The timer reset unit 6 can receive an external signal representing an absolute time as a reference. When the external signal is input, the timer reset unit 6 can obtain a reference time obtained from the external signal. By resetting the timepiece 4 in this manner, the timepiece 4 is time-synchronized with another communication device to which the same external signal is input.
(Function blocks realized by software processing)
Next, the communication device 2 includes a periodic transmission period update unit 50 that updates the periodic transmission information in the periodic transmission period table 20 and the data reception unit 18 based on the periodic transmission information received by the data reception unit 18. The time difference calculation unit 52 that takes in the transmission time of the received periodic transmission information and the reception time of the received data and calculates the time difference (reception time−transmission time), the time difference calculated by the time difference calculation unit 52, Based on the synchronization accuracy information indicating the synchronization accuracy with the other communication devices of the timepiece 4, it is determined whether or not the time difference is within an allowable range corresponding to the synchronization accuracy. A time correction determination unit 54 that corrects the time by outputting time correction information is provided.
この定期送信期間更新部５０、時刻差分計算部５２、および時刻補正判断部５４は、マイクロコンピュータによるソフトウェア処理により実現される機能ブロックであり、定期送信期間更新部５０は、マイクロコンピュータのソフトウェア処理によって、通信装置２Ａによる定期送信情報の送信処理や、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…による定期送信情報の再送信処理も実現する。 The regular transmission period update unit 50, the time difference calculation unit 52, and the time correction determination unit 54 are functional blocks realized by software processing by a microcomputer. The regular transmission period update unit 50 is performed by software processing of the microcomputer. Further, the transmission processing of the periodic transmission information by the communication device 2A and the retransmission processing of the periodic transmission information by the communication devices 2B, 2C,.
なお、図２において、定期送信期間更新部５０、時刻差分計算部５２および時刻補正判断部５４以外の機能ブロック、つまり、時計４、タイマリセット部６、データ送信部１２、変調処理部１４、復調処理部１６、定期送信期間テーブル２０、定期送信期間決定部３０、およびランダム送信禁止期間決定部４０は、全てデジタル回路からなるハードウェア構成にて実現される。 In FIG. 2, functional blocks other than the regular transmission period update unit 50, the time difference calculation unit 52, and the time correction determination unit 54, that is, the clock 4, the timer reset unit 6, the data transmission unit 12, the modulation processing unit 14, and the demodulation The processing unit 16, the regular transmission period table 20, the regular transmission period determination unit 30, and the random transmission prohibition period determination unit 40 are all realized by a hardware configuration including a digital circuit.
図３は、本実施形態の通信装置２において、通信装置２が定期送信を行う路上機として使用される場合に動作する、定期送信用の機能ブロックを示す図である。
通信装置２が、定期送信を行う通信装置２Ａとして使用されるときには、図３に示すように、時計４、タイマリセット部６、データ送信部１２、変調処理部１４、定期送信期間テーブル２０、定期送信期間決定部３０、および定期送信期間更新部５０が動作し、データ送信部１２からの送信データの出力期間が、定期送信期間決定部３０にて決定される定期送信期間に制限される。
FIG. 3 is a diagram showing functional blocks for periodic transmission that operate when the communication apparatus 2 is used as a road device that performs periodic transmission in the communication apparatus 2 of the present embodiment.
When the communication device 2 is used as a communication device 2A that performs regular transmission, as shown in FIG. 3, a clock 4, a timer reset unit 6, a data transmission unit 12, a modulation processing unit 14, a regular transmission period table 20, a regular transmission The transmission period determination unit 30 and the regular transmission period update unit 50 operate, and the output period of transmission data from the data transmission unit 12 is limited to the regular transmission period determined by the regular transmission period determination unit 30.
また、この場合に、定期送信期間テーブル２０には、通信装置２自身が定期送信を行う際の定期送信期間を表す定期送信情報が記憶されており、定期送信期間更新部５０は、マイクロコンピュータによるソフトウェア処理によって、定期送信期間テーブル２０からこの定期送信情報を読み込み、データ送信部１２に出力することで、この定期送信情報を定期送信させる。なお、データ送信部１２は、定期送信情報を送信する際、その送信時刻を時計４から読み出し、定期送信情報の中の送信時刻を書き換える。 In this case, the periodic transmission period table 20 stores periodic transmission information representing the periodic transmission period when the communication apparatus 2 itself performs periodic transmission. The periodic transmission period update unit 50 is a microcomputer. By reading the periodic transmission information from the periodic transmission period table 20 and outputting it to the data transmission unit 12 by software processing, the periodic transmission information is periodically transmitted. Note that when transmitting the regular transmission information, the data transmission unit 12 reads the transmission time from the clock 4 and rewrites the transmission time in the regular transmission information.
図４は、通信装置２がランダム送信を行う車載機として使用される場合に動作する、ランダム送信用の機能ブロックを示す図である。
通信装置２が、ランダム送信を行う通信装置２Ｂ，２Ｃ，…として使用されるときには、図４に示すように、定期送信期間決定部３０を除く全機能ブロックが動作し、ランダム送信禁止期間決定部４０にて決定されるランダム送信禁止期間の間、データ送信部１２からの送信データの出力が禁止される。
FIG. 4 is a diagram illustrating a functional block for random transmission that operates when the communication device 2 is used as an in-vehicle device that performs random transmission.
When the communication device 2 is used as a communication device 2B, 2C,... That performs random transmission, as shown in FIG. 4, all the functional blocks except the regular transmission period determination unit 30 operate, and the random transmission prohibition period determination unit During the random transmission prohibition period determined at 40, output of transmission data from the data transmission unit 12 is prohibited.
そして、この場合に、定期送信期間更新部５０は、マイクロコンピュータによるソフトウェア処理によって、データ受信部１８にて受信された定期送信情報に基づき、定期送信期間テーブル２０内の定期送信情報を更新するとともに、その更新後の定期送信情報をデータ送信部１２に出力することで、この定期送信情報を他の通信装置に転送させる。 In this case, the regular transmission period update unit 50 updates the regular transmission information in the regular transmission period table 20 based on the regular transmission information received by the data reception unit 18 by software processing by the microcomputer. By outputting the updated periodic transmission information to the data transmission unit 12, the periodic transmission information is transferred to another communication device.
また、時刻差分計算部５２及び時刻補正判断部５４は、マイクロコンピュータによるソフトウェア処理によって、データ受信部１８が受信した定期送信情報の送信時刻と受信時刻との時刻差に基づき、時計４の時刻を補正する。 Further, the time difference calculation unit 52 and the time correction determination unit 54 calculate the time of the clock 4 based on the time difference between the transmission time and the reception time of the periodic transmission information received by the data reception unit 18 by software processing by the microcomputer. to correct.
次に、通信装置２がランダム送信を行う通信装置２Ｂ、２Ｃ、…として使用される際に、定期送信期間更新部５０の機能を実現するためにマイクロコンピュータにて実行されるソフトウェア処理について説明する。
（定期送信情報更新処理）
まず図５は、マイクロコンピュータにおいて、データ受信部１８にて受信データから抽出された定期送信情報に基づき定期送信期間テーブル２０を更新する定期送信情報更新処理を示すフローチャートである。この定期送信情報更新処理は、通信装置２の電源が起動しているときに繰り返し実行される処理である。
Next, software processing executed by the microcomputer to realize the function of the periodic transmission period update unit 50 when the communication device 2 is used as the communication devices 2B, 2C,... That perform random transmission will be described. .
(Regular transmission information update processing)
First, FIG. 5 is a flowchart showing a periodic transmission information update process in which the periodic transmission period table 20 is updated based on the periodic transmission information extracted from the reception data by the data receiving unit 18 in the microcomputer. The periodic transmission information update process is a process that is repeatedly executed when the power supply of the communication device 2 is activated.
定期送信情報更新処理が実行されると、通信装置２のマイクロコンピュータは、まずＳ１０にて、データ受信部１８が定期送信情報を含むデータを受信したか否かを判断する。ここで、定期送信情報を含むデータを受信していない場合には（Ｓ１０：ＮＯ）、Ｓ１０の処理を繰り返すことにより、他の通信装置から定期送信情報を含むデータを受信するまで待機する。一方、定期送信情報を含むデータを受信した場合には（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ２０にて、定期送信情報の転送回数Ｃ１を読み込む。 When the periodic transmission information update process is executed, the microcomputer of the communication device 2 first determines whether or not the data receiving unit 18 has received data including the periodic transmission information in S10. Here, when the data including the regular transmission information is not received (S10: NO), the process of S10 is repeated to wait until the data including the regular transmission information is received from another communication device. On the other hand, when data including periodic transmission information is received (S10: YES), the number of times C1 of transmission of the periodic transmission information is read in S20.
その後Ｓ３０にて、Ｓ２０で読み込んだ定期送信情報の転送回数Ｃ１が、予め設定された更新判定値Ｃ１ｍａｘ（本実施形態では３）より小さいか否かを判断する。ここで、転送回数Ｃ１が更新判定値Ｃ１ｍａｘ以上である場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、定期送信情報更新処理を一旦終了する。一方、転送回数Ｃ１が更新判定値Ｃ１ｍａｘより小さい場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、Ｓ４０にて、定期送信情報の転送回数Ｃ１を更新（＋１）し、Ｓ５０にて、転送回数Ｃ１を更新した後の定期送信情報を、定期送信期間テーブル２０に記憶させる。以下、転送回数Ｃ１を更新した後に定期送信期間テーブル２０に記憶される定期送信情報を保持用定期送信情報という。 Thereafter, in S30, it is determined whether or not the number of times C1 of the periodic transmission information read in S20 is smaller than a preset update determination value C1max (3 in the present embodiment). Here, when the transfer count C1 is equal to or greater than the update determination value C1max (S30: NO), the periodic transmission information update process is temporarily ended. On the other hand, if the transfer count C1 is smaller than the update determination value C1max (S30: YES), the transfer count C1 of the periodic transmission information is updated (+1) in S40, and the transfer count C1 is updated in S50. The periodic transmission information is stored in the periodic transmission period table 20. Hereinafter, the periodic transmission information stored in the periodic transmission period table 20 after the transfer count C1 is updated is referred to as holding periodic transmission information.
次にＳ６０にて、定期送信期間テーブル２０に記憶されている保持用定期送信情報の中から、他の通信装置へ転送するための定期送信情報（以下、転送用定期送信情報という）を選択する処理を行う。 Next, in S60, periodic transmission information for transfer to another communication device (hereinafter referred to as periodic transmission information for transfer) is selected from the holding periodic transmission information stored in the periodic transmission period table 20. Process.
具体的には、定期送信期間テーブル２０に記憶されている保持用定期送信情報の中から、定期送信情報の転送回数Ｃ１が最小である保持用定期送信情報を、転送用定期送信情報として選択する。但し、定期送信情報の転送回数Ｃ１が予め設定された選択判定値（本実施形態では３）以上である保持用定期送信情報は、転送用定期送信情報として選択しない。 Specifically, from the holding periodic transmission information stored in the periodical transmission period table 20, the holding periodic transmission information having the minimum number of times C1 of transmission of the periodic transmission information is selected as the transfer periodic transmission information. . However, the periodic transmission information for holding whose transfer count C1 of the periodic transmission information is equal to or larger than a preset selection determination value (3 in the present embodiment) is not selected as the periodic transmission information for transfer.
例えば図６に示すように、６つの保持用定期送信情報ＩＡ１〜ＩＡ６が定期送信期間テーブル２０に記憶され、保持用定期送信情報ＩＡ１，ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４，ＩＡ５，ＩＡ６の転送回数Ｃ１がそれぞれ１回，２回，３回，２回，１回，１回である場合には、最小の転送回数Ｃ１は１回である。このため、転送回数Ｃ１が１回である保持用定期送信情報、すなわち保持用定期送信情報ＩＡ１，ＩＡ５，ＩＡ６が転送用定期送信情報ＩＢとして選択される。 For example, as shown in FIG. 6, six holding periodic transmission information IA1 to IA6 are stored in the periodic transmission period table 20, and the transfer times C1 of the holding periodic transmission information IA1, IA2, IA3, IA4, IA5, and IA6 are respectively set. In the case of one time, two times, three times, two times, one time, and one time, the minimum transfer number C1 is one. Therefore, the holding regular transmission information whose transfer count C1 is 1, that is, the holding regular transmission information IA1, IA5, and IA6 is selected as the transfer regular transmission information IB.
そしてＳ７０にて、Ｓ６０で選択された転送用定期送信情報と、Ｓ６０で選択された転送用定期送信情報の転送回数Ｃ１を示す情報をデータ送信部１２へ出力する。これにより、データ送信部１２は、入力した転送用定期送信情報に転送回数Ｃ１を示す情報を付加して、ランダム送信期間内に送信する。例えば、図６に示す保持用定期送信情報ＩＡ１，ＩＡ５，ＩＡ６が転送用定期送信情報ＩＢとして選択された場合には、保持用定期送信情報ＩＡ１，ＩＡ５，ＩＡ６に、転送回数Ｃ１が「１回」であることを示す情報を１つのみ付加して、保持用定期送信情報ＩＡ１，ＩＡ５，ＩＡ６と、１つの転送回数Ｃ１を示す情報とを一括して送信する。 In S70, the transfer periodic transmission information selected in S60 and the information indicating the transfer count C1 of the transfer periodic transmission information selected in S60 are output to the data transmission unit 12. Thereby, the data transmission part 12 adds the information which shows the frequency | count C1 of transfer to the input regular transmission information for transfer, and transmits within the random transmission period. For example, when the holding regular transmission information IA1, IA5, and IA6 shown in FIG. 6 is selected as the transfer regular transmission information IB, the number of transfers C1 is set to “one time” in the holding regular transmission information IA1, IA5, and IA6. Is added, and the holding periodic transmission information IA1, IA5, IA6 and information indicating one transfer count C1 are transmitted in a lump.
その後Ｓ８０にて、ランダム送信禁止期間を示す送信禁止期間設定情報を、定期送信期間テーブル２０に記憶されている保持用定期送信情報を用いて作成する。
具体的には、定期送信期間テーブル２０に記憶されている保持用定期送信情報が示す定期送信期間の全てをランダム送信禁止期間とする送信禁止期間設定情報を作成する。
Thereafter, in S80, transmission prohibition period setting information indicating the random transmission prohibition period is created using the holding periodic transmission information stored in the periodic transmission period table 20.
Specifically, transmission prohibition period setting information is created in which all the periodic transmission periods indicated by the holding periodic transmission information stored in the periodic transmission period table 20 are random transmission prohibition periods.
このために、保持用定期送信情報が示す定期送信期間内を１、定期送信期間外を０として、定期送信期間テーブル２０に記憶されている保持用定期送信情報について、同一時刻での論理和を算出し、この算出結果が１となる期間を、ランダム送信禁止期間とする。 For this purpose, logical holding at the same time is performed on the holding periodic transmission information stored in the periodic transmission period table 20 with 1 within the periodic transmission period indicated by the holding periodic transmission information and 0 outside the periodic transmission period. The period during which the calculation result is 1 is set as a random transmission prohibition period.
例えば図６に示すように、定期送信の１周期内（時刻ｔ０〜時刻ｔ１３）において、保持用定期送信情報ＩＡ１，ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４，ＩＡ５，ＩＡ６はそれぞれ、「時刻ｔ９〜時刻ｔ１０」、「時刻ｔ６〜時刻ｔ８」、「時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２」、「時刻ｔ３〜時刻ｔ４」、「時刻ｔ５〜時刻ｔ７」、「時刻ｔ１〜時刻ｔ２」を定期送信期間としている（但し、ｔ０＜ｔ１＜ｔ２＜ｔ３＜ｔ４＜ｔ５＜ｔ６＜ｔ７＜ｔ８＜ｔ９＜ｔ１０＜ｔ１１＜ｔ１２＜ｔ１３）。 For example, as shown in FIG. 6, within one periodic transmission period (time t0 to time t13), the holding periodic transmission information IA1, IA2, IA3, IA4, IA5, and IA6 are respectively “time t9 to time t10”, “Time t6 to time t8”, “Time t11 to time t12”, “Time t3 to time t4”, “Time t5 to time t7”, and “Time t1 to time t2” are set as the regular transmission period (however, t0 < t1 <t2 <t3 <t4 <t5 <t6 <t7 <t8 <t9 <t10 <t11 <t12 <t13).
すなわち、保持用定期送信情報ＩＡ１，ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４，ＩＡ５，ＩＡ６においてそれぞれ、「時刻ｔ９〜時刻ｔ１０」、「時刻ｔ６〜時刻ｔ８」、「時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２」、「時刻ｔ３〜時刻ｔ４」、「時刻ｔ５〜時刻ｔ７」、「時刻ｔ１〜時刻ｔ２」の期間内を１とするとともに、この期間外を０とする。 That is, in the holding periodic transmission information IA1, IA2, IA3, IA4, IA5, and IA6, “time t9 to time t10”, “time t6 to time t8”, “time t11 to time t12”, and “time t3 to time The inside of the period of “t4”, “time t5 to time t7”, and “time t1 to time t2” is set to 1, and the outside of this period is set to 0.
このため、例えば、時刻ｔ３と時刻ｔ４との間の時刻ｔ２１では、保持用定期送信情報ＩＡ１，ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４，ＩＡ５，ＩＡ６はそれぞれ、０，０，０，１，０，０であるので、これらの論理和を算出すると、算出結果が１となる。したがって、時刻ｔ２１は、ランダム送信禁止期間となる。 Therefore, for example, at time t21 between time t3 and time t4, the holding regular transmission information IA1, IA2, IA3, IA4, IA5, and IA6 are 0, 0, 0, 1, 0, 0, respectively. Therefore, when these logical sums are calculated, the calculation result is 1. Therefore, time t21 is a random transmission prohibition period.
また、時刻ｔ４と時刻ｔ５との間の時刻ｔ２２では、保持用定期送信情報ＩＡ１，ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４，ＩＡ５，ＩＡ６はそれぞれ、０，０，０，０，０，０であるので、これらの論理和を算出すると、算出結果が０となる。したがって、時刻ｔ２２は、ランダム送信禁止期間とならない。 At time t22 between time t4 and time t5, the holding regular transmission information IA1, IA2, IA3, IA4, IA5, and IA6 are 0, 0, 0, 0, 0, 0, respectively. When the logical sum of is calculated, the calculation result becomes 0. Therefore, the time t22 does not become a random transmission prohibition period.
また、時刻ｔ６と時刻ｔ７との間の時刻ｔ２３では、保持用定期送信情報ＩＡ１，ＩＡ２，ＩＡ３，ＩＡ４，ＩＡ５，ＩＡ６はそれぞれ、０，１，０，０，１，０であるので、これらの論理和を算出すると、算出結果が１となる。したがって、時刻ｔ２３は、ランダム送信禁止期間となる。 Further, at time t23 between time t6 and time t7, the holding regular transmission information IA1, IA2, IA3, IA4, IA5, and IA6 are 0, 1, 0, 0, 1, 0, respectively. When the logical sum of is calculated, the calculation result is 1. Therefore, time t23 is a random transmission prohibition period.
したがって、図６に示す送信禁止期間設定情報ＩＣは、「時刻ｔ１〜時刻ｔ２」、「時刻ｔ３〜時刻ｔ４」、「時刻ｔ５〜時刻ｔ８」、「時刻ｔ９〜時刻ｔ１０」、および「時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２」が、ランダム送信禁止期間であることを示す情報となる。 Therefore, the transmission prohibition period setting information IC shown in FIG. 6 includes “time t1 to time t2,” “time t3 to time t4”, “time t5 to time t8”, “time t9 to time t10”, and “time t11. -Time t12 "is information indicating that it is a random transmission prohibition period.
その後Ｓ９０にて、Ｓ８０で作成された送信禁止期間設定情報に含まれるランダム送信禁止期間の数Ｃ２（以下、禁止期間数Ｃ２という）が、予め設定された連結判定値Ｃ２ｍａｘ（本実施形態では５）以上であるか否かを判断する。なお、図６に示す送信禁止期間設定情報ＩＣの禁止期間数Ｃ２は５である。 Thereafter, in S90, the number C2 of random transmission prohibition periods (hereinafter referred to as “prohibition period number C2”) included in the transmission prohibition period setting information created in S80 is set to a connection determination value C2max (in this embodiment, 5). ) Determine whether it is above. The number C2 of prohibited periods in the transmission prohibited period setting information IC shown in FIG.
ここで、禁止期間数Ｃ２が連結判定値Ｃ２ｍａｘ未満である場合には（Ｓ９０：ＮＯ）、Ｓ１１０に移行する。一方、禁止期間数Ｃ２が連結判定値Ｃ２ｍａｘ以上である場合には（Ｓ９０：ＹＥＳ）、Ｓ１００にて、禁止期間数Ｃ２が連結判定値Ｃ２ｍａｘ未満となるように、隣接するランダム送信禁止期間を連結する処理を行い、さらに、この処理によって設定されたランダム送信禁止期間を示す送信禁止期間設定情報を作成し、Ｓ１１０に移行する。 If the prohibition period number C2 is less than the connection determination value C2max (S90: NO), the process proceeds to S110. On the other hand, when the prohibition period number C2 is equal to or greater than the connection determination value C2max (S90: YES), in S100, adjacent random transmission prohibition periods are connected so that the prohibition period number C2 is less than the connection determination value C2max. Further, the transmission prohibition period setting information indicating the random transmission prohibition period set by this process is created, and the process proceeds to S110.
具体的には、隣接するランダム送信禁止期間の間の間隔が小さいものから順に、禁止期間数Ｃ２が連結判定値Ｃ２ｍａｘ未満となるように、隣接するランダム送信禁止期間の間を新たなランダム送信禁止期間とする。 Specifically, in order from the smallest interval between adjacent random transmission prohibition periods, a new random transmission prohibition is performed between adjacent random transmission prohibition periods so that the number of prohibition periods C2 is less than the connection determination value C2max. Period.
例えば、図６に示す送信禁止期間設定情報ＩＣでは、隣接するランダム送信禁止期間の間は、「時刻ｔ２〜時刻ｔ３」、「時刻ｔ４〜時刻ｔ５」、「時刻ｔ８〜時刻ｔ９」、「時刻ｔ１０〜時刻ｔ１１」である。そして、隣接するランダム送信禁止期間の間の間隔が小さい順に並べると、「時刻ｔ１０〜時刻ｔ１１」、「時刻ｔ２〜時刻ｔ３」、「時刻ｔ４〜時刻ｔ５」、「時刻ｔ８〜時刻ｔ９」となる。 For example, in the transmission prohibition period setting information IC shown in FIG. 6, during the adjacent random transmission prohibition period, “time t2 to time t3”, “time t4 to time t5”, “time t8 to time t9”, “time t10 to time t11 ". When the intervals between adjacent random transmission prohibition periods are arranged in ascending order, “time t10 to time t11”, “time t2 to time t3”, “time t4 to time t5”, and “time t8 to time t9”. Become.
このため、まず、「時刻ｔ１０〜時刻ｔ１１」をランダム送信禁止期間とすることで、「時刻ｔ９〜時刻ｔ１０」のランダム送信禁止期間と「時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２」のランダム送信禁止期間とを連結する。これにより、禁止期間数Ｃ２が４となり、連結判定値Ｃ２ｍａｘ（本実施形態では５）未満となるため、ランダム送信禁止期間を連結する処理を終了する。なお、連結判定値Ｃ２ｍａｘが３である場合には、さらに、「時刻ｔ２〜時刻ｔ３」をランダム送信禁止期間とすることで、「時刻ｔ１〜時刻ｔ２」のランダム送信禁止期間と「時刻ｔ３〜時刻ｔ４」のランダム送信禁止期間とを連結する。 For this reason, first, by setting “time t10 to time t11” as the random transmission prohibition period, the random transmission prohibition period of “time t9 to time t10” and the random transmission prohibition period of “time t11 to time t12” are connected. To do. As a result, the number of prohibition periods C2 becomes 4, which is less than the connection determination value C2max (5 in the present embodiment), and thus the process of connecting the random transmission prohibition periods ends. In addition, when the connection determination value C2max is 3, by further setting “time t2 to time t3” as the random transmission prohibition period, the random transmission prohibition period “time t1 to time t2” and “time t3 to time t3” are set. The random transmission prohibition period at time “t4” is linked.
そしてＳ１１０に移行すると、Ｓ８０またはＳ１００で作成された送信禁止期間設定情報を定期送信期間テーブル２０に記憶させ、定期送信情報更新処理を一旦終了する。これにより、ランダム送信禁止期間決定部４０は、定期送信期間テーブル２０に記憶された送信禁止期間設定情報に基づいてランダム送信禁止期間を決定し、データ送信部１２に出力する。 When the process proceeds to S110, the transmission prohibition period setting information created in S80 or S100 is stored in the periodic transmission period table 20, and the periodic transmission information update process is temporarily terminated. Thereby, the random transmission prohibition period determination unit 40 determines a random transmission prohibition period based on the transmission prohibition period setting information stored in the periodic transmission period table 20 and outputs the random transmission prohibition period to the data transmission unit 12.
このように構成された無線通信システムにおける転送用定期送信情報の転送の具体例を図７に示す。
図７に示すように、３つの路上機ＲＳＵ−Ａ，ＲＳＵ−Ｂ，ＲＳＵ−Ｃが配置されており、車載機ＯＢＵ１，ＯＢＵ３，ＯＢＵ５がそれぞれ路上機ＲＳＵ−Ａ，ＲＳＵ−Ｂ，ＲＳＵ−Ｃの通信エリア内、車載機ＯＢＵ２，ＯＢＵ４，ＯＢＵ６，ＯＢＵ７が路上機ＲＳＵ−Ａ，ＲＳＵ−Ｂ，ＲＳＵ−Ｃの通信エリア外を移動している。
A specific example of the transfer of the periodic transmission information for transfer in the wireless communication system configured as described above is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, three on-road units RSU-A, RSU-B, and RSU-C are arranged, and on-vehicle units OBU1, OBU3, and OBU5 are respectively on-road units RSU-A, RSU-B, and RSU-C. In the communication area, the in-vehicle devices OBU2, OBU4, OBU6, and OBU7 are moving outside the communication area of the roadside devices RSU-A, RSU-B, and RSU-C.
さらに、車載機ＯＢＵ１は車載機ＯＢＵ２，ＯＢＵ５と通信可能な位置、車載機ＯＢＵ２は車載機ＯＢＵ１，ＯＢＵ３，ＯＢＵ６と通信可能な地点、車載機ＯＢＵ３は車載機ＯＢＵ２，ＯＢＵ４と通信可能な地点、車載機ＯＢＵ４は車載機ＯＢＵ３，ＯＢＵ７と通信可能な地点、車載機ＯＢＵ５は車載機ＯＢＵ１，ＯＢＵ６と通信可能な地点、車載機ＯＢＵ６は車載機ＯＢＵ２，ＯＢＵ５，ＯＢＵ７と通信可能な地点、車載機ＯＢＵ７は車載機ＯＢＵ４，ＯＢＵ６と通信可能な地点を移動している。 Further, the in-vehicle device OBU1 can communicate with the in-vehicle devices OBU2 and OBU5, the in-vehicle device OBU2 can communicate with the in-vehicle devices OBU1, OBU3, and OBU6, the in-vehicle device OBU3 can communicate with the in-vehicle devices OBU2 and OBU4, The machine OBU4 can communicate with the vehicle-mounted devices OBU3 and OBU7, the vehicle-mounted device OBU5 can communicate with the vehicle-mounted devices OBU1 and OBU6, the vehicle-mounted device OBU6 can communicate with the vehicle-mounted devices OBU2, OBU5 and OBU7, and the vehicle-mounted device OBU7 The point where communication with the in-vehicle devices OBU4 and OBU6 is possible is being performed.
車載機ＯＢＵ１は、路上機ＲＳＵ−Ａから定期送信情報を受信し、車載機ＯＢＵ３と車載機ＯＢＵ２を介して路上機ＲＳＵ−Ｂから定期送信情報を受信し、車載機ＯＢＵ５を介して路上機ＲＳＵ−Ｃから定期送信情報を受信する。このため、路上機ＲＳＵ−Ａからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１は１回、路上機ＲＳＵ−Ｂからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１は３回、路上機ＲＳＵ−Ｃからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１は２回となる。したがって、路上機ＲＳＵ−Ａからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１が最小であるので、路上機ＲＳＵ−Ａからの保持用定期送信情報が転送用定期送信情報として選択される。 The in-vehicle device OBU1 receives the periodic transmission information from the roadside device RSU-A, receives the periodic transmission information from the roadside device RSU-B via the in-vehicle device OBU3 and the in-vehicle device OBU2, and the roadside device RSU via the in-vehicle device OBU5. -Receive periodic transmission information from C. For this reason, the number of times C1 of holding periodic transmission information from the roadside unit RSU-A is 1, the number of times C1 of holding periodic transmission information from the roadside unit RSU-B is 3, and the number of times from the roadside unit RSU-C The number of transfers C1 of the holding periodic transmission information is two. Therefore, since the number of times C1 of holding regular transmission information from the roadside unit RSU-A is minimized, the holding periodic transmission information from the roadside machine RSU-A is selected as the periodic transmission information for transfer.
車載機ＯＢＵ２は、車載機ＯＢＵ１を介して路上機ＲＳＵ−Ａから定期送信情報を受信し、車載機ＯＢＵ３を介して路上機ＲＳＵ−Ｂから定期送信情報を受信し、車載機ＯＢＵ５と車載機ＯＢＵ６を介して路上機ＲＳＵ−Ｃから定期送信情報を受信する。このため、路上機ＲＳＵ−Ａからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１は２回、路上機ＲＳＵ−Ｂからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１は２回、路上機ＲＳＵ−Ｃからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１は３回となる。したがって、路上機ＲＳＵ−Ａ，ＲＳＵ−Ｂからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１が最小であるので、路上機ＲＳＵ−Ａ，ＲＳＵ−Ｂからの保持用定期送信情報が転送用定期送信情報として選択される。 The in-vehicle device OBU2 receives the regular transmission information from the roadside device RSU-A via the in-vehicle device OBU1, receives the periodic transmission information from the roadside device RSU-B via the in-vehicle device OBU3, and receives the in-vehicle device OBU5 and the in-vehicle device OBU6. The periodic transmission information is received from the roadside unit RSU-C via the. For this reason, the transfer count C1 of the holding regular transmission information from the roadside device RSU-A is 2, the transfer frequency C1 of the holding periodic transmission information from the roadside device RSU-B is 2, and the transfer frequency C1 from the roadside device RSU-C is 2 times. The number of transfers C1 of the holding periodic transmission information is three. Therefore, since the number of times C1 of holding periodic transmission information from the roadside units RSU-A and RSU-B is the smallest, the holding periodic transmission information from the roadside units RSU-A and RSU-B is transferred to the periodic transmission information for transfer. Selected as.
車載機ＯＢＵ３は、車載機ＯＢＵ１と車載機ＯＢＵ２を介して路上機ＲＳＵ−Ａから定期送信情報を受信し、路上機ＲＳＵ−Ｂから定期送信情報を受信し、路上機ＲＳＵ−Ｃから定期送信情報を受信しない。なお、路上機ＲＳＵ−Ｃからの定期送信情報が受信されないのは、路上機ＲＳＵ−Ｃからの定期送信情報を車載機ＯＢＵ３が受信するためには、３つの車載機を介する必要があり、転送回数Ｃ１が３回以上になるためである。このため、路上機ＲＳＵ−Ａからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１は３回、路上機ＲＳＵ−Ｂからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１は１回となる。したがって、路上機ＲＳＵ−Ｂからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１が最小であるので、路上機ＲＳＵ−Ｂからの保持用定期送信情報が転送用定期送信情報として選択される。 The in-vehicle device OBU3 receives the periodic transmission information from the roadside device RSU-A via the in-vehicle device OBU1 and the in-vehicle device OBU2, receives the periodic transmission information from the roadside device RSU-B, and receives the periodic transmission information from the roadside device RSU-C. Not receive. The periodic transmission information from the roadside unit RSU-C is not received because the onboard unit OBU3 needs to pass through three onboard units in order to receive the periodic transmission information from the roadside unit RSU-C. This is because the number of times C1 is 3 or more. For this reason, the transfer count C1 of the holding regular transmission information from the roadside device RSU-A is 3, and the transfer count C1 of the holding periodic transmission information from the roadside device RSU-B is 1. Accordingly, since the number of times C1 of holding regular transmission information from the roadside unit RSU-B is minimized, the holding periodic transmission information from the roadside machine RSU-B is selected as the periodic transmission information for transfer.
車載機ＯＢＵ４は、上述の理由により路上機ＲＳＵ−Ａ，ＲＳＵ−Ｃから定期送信情報を受信せず、車載機ＯＢＵ３を介して路上機ＲＳＵ−Ｂから定期送信情報を受信する。このため、路上機ＲＳＵ−Ｂからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１は２回となる。したがって、路上機ＲＳＵ−Ｂからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１が最小であるので、路上機ＲＳＵ−Ｂからの保持用定期送信情報が転送用定期送信情報として選択される。 The onboard unit OBU4 does not receive the regular transmission information from the roadside units RSU-A and RSU-C for the above-described reason, but receives the periodic transmission information from the roadside unit RSU-B via the onboard unit OBU3. For this reason, the transfer count C1 of the holding regular transmission information from the roadside unit RSU-B is two. Accordingly, since the number of times C1 of holding regular transmission information from the roadside unit RSU-B is minimized, the holding periodic transmission information from the roadside machine RSU-B is selected as the periodic transmission information for transfer.
車載機ＯＢＵ５は、車載機ＯＢＵ１を介して路上機ＲＳＵ−Ａから定期送信情報を受信し、上述の理由により路上機ＲＳＵ−Ｂから定期送信情報を受信せず、ＲＳＵ−Ｃから定期送信情報を受信する。このため、路上機ＲＳＵ−Ａからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１は２回、路上機ＲＳＵ−Ｃからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１は１回となる。したがって、路上機ＲＳＵ−Ｃからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１が最小であるので、路上機ＲＳＵ−Ｃからの保持用定期送信情報が転送用定期送信情報として選択される。 The in-vehicle device OBU5 receives the periodic transmission information from the roadside device RSU-A via the in-vehicle device OBU1, does not receive the periodic transmission information from the roadside device RSU-B for the reasons described above, and receives the periodic transmission information from the RSU-C. Receive. For this reason, the number of transfers C1 of the holding regular transmission information from the roadside unit RSU-A is two, and the number of transfers C1 of the holding periodic transmission information from the roadside unit RSU-C is one. Therefore, since the number of times C1 of holding regular transmission information from the roadside unit RSU-C is minimized, the holding periodic transmission information from the roadside machine RSU-C is selected as the periodic transmission information for transfer.
車載機ＯＢＵ６は、車載機ＯＢＵ１と車載機ＯＢＵ２を介して路上機ＲＳＵ−Ａから定期送信情報を受信し、車載機ＯＢＵ３と車載機ＯＢＵ２を介して路上機ＲＳＵ−Ｂから定期送信情報を受信し、車載機ＯＢＵ５を介して路上機ＲＳＵ−Ｃから定期送信情報を受信する。このため、路上機ＲＳＵ−Ａからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１は３回、路上機ＲＳＵ−Ｂからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１は３回、路上機ＲＳＵ−Ｃからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１は２回となる。したがって、路上機ＲＳＵ−Ｃからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１が最小であるので、路上機ＲＳＵ−Ｃからの保持用定期送信情報が転送用定期送信情報として選択される。 The in-vehicle device OBU6 receives regular transmission information from the roadside device RSU-A via the in-vehicle device OBU1 and the in-vehicle device OBU2, and receives regular transmission information from the roadside device RSU-B via the in-vehicle device OBU3 and the in-vehicle device OBU2. The periodic transmission information is received from the roadside device RSU-C via the in-vehicle device OBU5. For this reason, the number of times C1 of holding periodic transmission information from the roadside unit RSU-A is 3, the number of times C1 of holding periodic transmission information from the roadside unit RSU-B is 3, and the number of times from the roadside unit RSU-C The number of transfers C1 of the holding periodic transmission information is two. Therefore, since the number of times C1 of holding regular transmission information from the roadside unit RSU-C is minimized, the holding periodic transmission information from the roadside machine RSU-C is selected as the periodic transmission information for transfer.
車載機ＯＢＵ７は、上述の理由により路上機ＲＳＵ−Ａから定期送信情報を受信せず、車載機ＯＢＵ３と車載機ＯＢＵ４を介して路上機ＲＳＵ−Ｂから定期送信情報を受信し、車載機ＯＢＵ５と車載機ＯＢＵ６を介して路上機ＲＳＵ−Ｃから定期送信情報を受信する。このため、路上機ＲＳＵ−Ｂからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１は３回、路上機ＲＳＵ−Ｃからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１は３回となる。したがって、路上機ＲＳＵ−Ｂ，ＲＳＵ−Ｃからの保持用定期送信情報の転送回数Ｃ１が最小となる。しかし、転送回数Ｃ１が３回であるので、転送用定期送信情報として選択されない。 The onboard unit OBU7 does not receive the periodic transmission information from the roadside unit RSU-A for the above-described reason, receives the periodic transmission information from the onboard unit RSU-B via the onboard unit OBU3 and the onboard unit OBU4, and the onboard unit OBU5. Periodic transmission information is received from the roadside unit RSU-C via the in-vehicle unit OBU6. For this reason, the number of transfers C1 of the holding regular transmission information from the roadside device RSU-B is 3, and the number of transfers C1 of the holding periodic transmission information from the roadside device RSU-C is 3. Therefore, the number of times C1 of holding regular transmission information from roadside units RSU-B and RSU-C is minimized. However, since the number of transfers C1 is 3, it is not selected as the periodic transmission information for transfer.
このように構成された無線通信システムは、一定周期毎に繰り返される予め設定された定期送信期間内に、予め設定された通信チャンネルを利用してデータを無線送信する通信装置２Ａと、通信チャンネルを利用してデータを無線受信するとともに、データ送信が必要になったときに通信チャンネルが空いているか否かを判定して、通信チャンネルが空いている場合にデータを無線送信する通信装置２Ｂ，２Ｃ，…との２種類の通信装置が混在したものである。 The wireless communication system configured as described above includes a communication device 2A that wirelessly transmits data using a preset communication channel and a communication channel within a preset periodic transmission period that is repeated at regular intervals. The communication devices 2B and 2C that wirelessly receive data using the data, determine whether or not the communication channel is free when data transmission is necessary, and wirelessly transmit the data when the communication channel is free ,... Are a mixture of two types of communication devices.
また通信装置２Ａは、定期送信期間を示すデータである定期送信期間情報を無線送信するように構成される。
また、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は、通信装置２Ａから受信した定期送信期間情報を複数記憶可能な定期送信期間テーブル２０を備え、定期送信期間テーブル２０に記憶されている定期送信期間情報（保持用定期送信情報）の中から、転送回数Ｃ１が最小となるものを転送用定期送信情報として選択し（Ｓ６０）、この転送用定期送信情報を、無線送信することにより他の通信装置２Ｂ，２Ｃ，…へ転送する。
The communication device 2A is configured to wirelessly transmit periodic transmission period information that is data indicating the periodic transmission period.
Further, the communication devices 2B, 2C,... Have a periodic transmission period table 20 capable of storing a plurality of periodic transmission period information received from the communication device 2A, and the periodic transmission period information (retained) stored in the periodic transmission period table 20 (Periodical transmission information), the one having the smallest number of transfers C1 is selected as the periodic transmission information for transfer (S60), and the periodic transmission information for transfer is wirelessly transmitted to other communication devices 2B and 2C. Transfer to.
すなわち通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は、定期送信期間情報を複数記憶し、記憶した複数の定期送信期間情報の中から選択した定期送信期間情報を他の第２通信装置へ転送する。このため、通信装置２Ａが他の通信装置２Ａの定期送信期間情報を送信せず、自身の定期送信期間情報のみを送信する場合に、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は、複数の通信装置２Ａからそれぞれ１つの定期送信期間情報を受信することにより、それぞれ異なる通信装置２Ａからの複数の定期送信期間情報を取得し、さらに、異なる通信装置２Ａからの複数の定期送信期間情報を、他の通信装置２Ｂ，２Ｃ，…へ転送することができる。 That is, the communication devices 2B, 2C,... Store a plurality of periodic transmission period information, and transfer the periodic transmission period information selected from the stored plurality of periodic transmission period information to the other second communication devices. For this reason, when the communication device 2A does not transmit the periodic transmission period information of the other communication device 2A but transmits only its own periodic transmission period information, the communication devices 2B, 2C,... By receiving each one of the periodic transmission period information, a plurality of periodic transmission period information from different communication apparatuses 2A is acquired, and further, a plurality of periodic transmission period information from different communication apparatuses 2A is obtained as another communication apparatus. 2B, 2C,...
したがって、他の通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は、それぞれ異なる通信装置２Ａからの複数の定期送信期間情報を、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…からのデータ受信により一括して受信することができる。このため、通信装置２Ａが、他の通信装置２Ａの定期送信期間情報を送信することを不要にすることができる。 Therefore, the other communication devices 2B, 2C,... Can collectively receive a plurality of pieces of periodic transmission period information from different communication devices 2A by receiving data from the communication devices 2B, 2C,. For this reason, it can be made unnecessary for the communication device 2A to transmit the periodic transmission period information of the other communication device 2A.
このため、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は、自身と無線通信可能なエリア外に設置された通信装置２Ａからの定期送信期間情報を通信装置２Ａから直接受信することがなくなり、本来不必要である、通信装置２Ａの定期送信期間においてもデータ送信を禁止してしまうことを抑制することができる。 Therefore, the communication devices 2B, 2C,... Do not directly receive the periodic transmission period information from the communication device 2A installed outside the area where wireless communication with the communication devices 2B, 2C,. It is possible to suppress prohibiting data transmission even during the regular transmission period of the communication device 2A.
また、上述のように、通信装置２Ａが他の通信装置２Ａの定期送信期間情報を送信することを不要にすることができることから、通信装置２Ａに、他の通信装置２Ａの定期送信期間情報を設定する必要がなくなる。このため、例えば新たな通信装置２Ａが設置された場合や、既存の通信装置２Ａの設定が変更された場合に、これに対応して定期送信期間情報を再設定する作業を、周囲の通信装置２Ａに対して行う必要がなく、通信装置２Ａの運用を簡略化することができる。 Further, as described above, it is possible to make it unnecessary for the communication device 2A to transmit the periodic transmission period information of the other communication device 2A. Therefore, the communication device 2A is provided with the periodic transmission period information of the other communication device 2A. No need to set. For this reason, for example, when a new communication device 2A is installed or when the setting of the existing communication device 2A is changed, the work for resetting the periodic transmission period information correspondingly is changed. There is no need to perform the operation for 2A, and the operation of the communication device 2A can be simplified.
また、優先的な通信を必要とする移動通信端末が移動している状況下でも、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…側で、移動通信端末の定期送信期間情報と、通信装置２Ａの定期送信期間情報とを統合して他の通信装置２Ｂ，２Ｃ，…へ転送することができる。すなわち、移動通信端末が移動に応じて定期送信期間情報を再設定する作業を、周囲の通信装置２Ａに対して行う必要がなく、動的な状況への対応を容易にすることができる。 Further, even when a mobile communication terminal that requires preferential communication is moving, on the communication devices 2B, 2C,..., The periodic transmission period information of the mobile communication terminal and the periodic transmission period information of the communication device 2A Can be integrated and transferred to other communication devices 2B, 2C,. That is, it is not necessary for the mobile communication terminal to reset the periodic transmission period information according to the movement to the surrounding communication device 2A, and it is possible to easily cope with a dynamic situation.
さらに、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は、定期送信期間テーブル２０に記憶されている定期送信期間情報（保持用定期送信情報）を用いて、定期送信期間テーブル２０に記憶されている定期送信期間情報が示す定期送信期間の全てを、ランダム送信禁止期間に設定し（Ｓ８０）、ランダム送信禁止期間内におけるデータ送信を禁止する。 Further, the communication devices 2B, 2C,... Use the regular transmission period information (holding regular transmission information) stored in the regular transmission period table 20 to use the regular transmission period information stored in the regular transmission period table 20. Is set as a random transmission prohibition period (S80), and data transmission within the random transmission prohibition period is prohibited.
これにより、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は、複数の通信装置２Ａのそれぞれに対応して、各通信装置２Ａが定期送信期間内にデータを無線送信しているときにデータ送信を行わないようにすることができ、通信装置２Ａからのデータと通信装置２Ｂ，２Ｃ，…からのデータとの衝突の発生を抑制することができる。 Accordingly, the communication devices 2B, 2C,... Do not perform data transmission when each communication device 2A wirelessly transmits data within the regular transmission period corresponding to each of the plurality of communication devices 2A. It is possible to suppress the occurrence of collision between data from the communication device 2A and data from the communication devices 2B, 2C,.
また、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が、複数の定期送信期間情報を一括して転送するとともに、この一括して送信される複数の定期送信期間情報に対応した転送回数Ｃ１を示す情報（以下、「転送回数Ｃ１を示す情報」を転送回数情報という）を１つのみ付加するように構成されており、付加されている転送回数情報が示す転送回数Ｃ１が最小の定期送信期間情報が転送用定期送信情報として選択される。 Further, the communication apparatuses 2B, 2C,... Collectively transfer a plurality of periodic transmission period information, and information indicating the number of times of transfer C1 corresponding to the plurality of periodic transmission period information transmitted in a batch (hereinafter referred to as the following). It is configured to add only one “information indicating the transfer count C1” (referred to as transfer count information), and the periodic transmission period information with the minimum transfer count C1 indicated by the added transfer count information is the periodic transfer period. Selected as transmission information.
なお、転送回数Ｃ１が大きいと、その転送回数情報が付加された定期送信期間情報は、遠くの通信装置２Ａから送信されたものであり、逆に転送回数Ｃ１が小さいと、近くの通信装置２Ａから送信されたものであると考えられる。 When the transfer count C1 is large, the periodic transmission period information to which the transfer count information is added is transmitted from the distant communication device 2A. Conversely, when the transfer count C1 is small, the nearby communication device 2A is transmitted. It is thought that it was sent from.
このため、遠くの通信装置２Ａからの定期送信期間情報よりも、近くの通信装置２Ａからの定期送信期間情報を優先して送信することができる。
また、定期送信期間テーブル２０に記憶されている定期送信期間情報（保持用定期送信情報）が示す定期送信期間の全てを、ランダム送信禁止期間に設定する。
For this reason, it is possible to preferentially transmit the regular transmission period information from the nearby communication device 2A over the regular transmission period information from the remote communication device 2A.
Further, all of the periodic transmission periods indicated by the periodic transmission period information (holding periodic transmission information) stored in the periodic transmission period table 20 are set as random transmission prohibition periods.
このため、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が認識した全ての通信装置２Ａの定期送信期間内においてデータの無線送信を禁止するため、通信装置２Ａから送信されるデータと通信装置２Ｂ，２Ｃ，…から送信されるデータとの衝突の発生を最小限に抑制することができる。 Therefore, in order to prohibit wireless transmission of data within the regular transmission period of all the communication devices 2A recognized by the communication devices 2B, 2C,..., The data transmitted from the communication device 2A and the communication devices 2B, 2C,. The occurrence of collision with transmitted data can be suppressed to a minimum.
また、保持用定期送信情報が示す定期送信期間内を１、定期送信期間外を０として、定期送信期間テーブル２０に記憶されている全ての定期送信期間情報（保持用定期送信情報）について、同一時刻での論理和を算出し、この算出結果が１となる期間を、ランダム送信禁止期間とする。このため、論理和という簡便な演算方法で、ランダム送信禁止期間を設定することができる。 In addition, all the periodic transmission period information (holding periodic transmission information) stored in the periodic transmission period table 20 is the same, with 1 within the periodic transmission period indicated by the holding periodic transmission information and 0 outside the periodic transmission period. A logical sum at the time is calculated, and a period in which the calculation result is 1 is set as a random transmission prohibition period. For this reason, the random transmission prohibition period can be set by a simple calculation method called logical sum.
また、送信禁止期間設定情報により示される複数のランダム送信禁止期間の中で、隣接するランダム送信禁止期間の間の間隔が小さいものから順に、禁止期間数Ｃ２が連結判定値Ｃ２ｍａｘ未満となるように、隣接するランダム送信禁止期間の間を新たなランダム送信禁止期間に設定して、隣接している送信禁止期間を連結することにより、１つの連続した送信禁止期間とする（Ｓ１００）。 In addition, among the plurality of random transmission prohibition periods indicated by the transmission prohibition period setting information, the prohibition period number C2 is less than the connection determination value C2max in order from the smallest interval between adjacent random transmission prohibition periods. Then, a period between adjacent random transmission prohibition periods is set as a new random transmission prohibition period, and adjacent transmission prohibition periods are connected to form one continuous transmission prohibition period (S100).
このため、隣接している２つのランダム送信禁止期間を連結して１つの連続したランダム送信禁止期間とすることができるので、ランダム送信禁止期間の数、すなわちランダム送信禁止期間を設定する送信禁止期間設定情報のデータ量を低減させることができる。さらに、無線送信ができる期間の減少を必要最小限に抑制して、ランダム送信禁止期間の数を低減させることができる。 For this reason, since two adjacent random transmission prohibition periods can be connected to form one continuous random transmission prohibition period, the number of random transmission prohibition periods, that is, the transmission prohibition period for setting the random transmission prohibition period The amount of setting information can be reduced. Furthermore, the number of random transmission prohibition periods can be reduced by suppressing the decrease in the period during which radio transmission can be performed to a necessary minimum.
以上説明した実施形態において、通信装置２Ａは本発明における第１通信装置、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は本発明における無線通信装置および第２通信装置、定期送信期間テーブル２０は本発明における期間情報記憶手段、Ｓ６０の処理は本発明における期間情報転送手段、Ｓ８０の処理は本発明における禁止期間設定手段、Ｓ１００の処理は本発明における禁止期間連結手段、ランダム送信禁止期間は本発明における送信禁止期間、Ｓ１００において禁止期間数Ｃ２が連結判定値Ｃ２ｍａｘ未満となるように連結される個数は本発明における設定個数である。 In the embodiment described above, the communication device 2A is the first communication device in the present invention, the communication devices 2B, 2C,... Are the wireless communication device and the second communication device in the present invention, and the periodic transmission period table 20 is the period information in the present invention. The storage means, the process of S60 is the period information transfer means in the present invention, the process of S80 is the prohibition period setting means in the present invention, the process of S100 is the prohibition period connection means in the present invention, and the random transmission prohibition period is the transmission prohibition period in the present invention. In S100, the number that is connected so that the number of prohibited periods C2 is less than the connection determination value C2max is the set number in the present invention.
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
例えば上記実施形態では、転送回数Ｃ１が最小の保持用定期送信情報の全てが転送用定期送信情報として選択されるものを示した。しかし、転送回数Ｃ１が最小の保持用定期送信情報の全てを転送用定期送信情報として転送することができない場合には、転送回数Ｃ１が最小の保持用定期送信情報の中から、ランダムに決定された保持用定期送信情報を転送用定期送信情報として選択するようにするとよい。これにより、転送回数Ｃ１が最小の保持用定期送信情報の中で、転送用定期送信情報を容易に決定することができる。さらに、定期送信情報を複数回送信する場合や、複数台の通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が存在する場合に、ランダムに選択することで、転送する保持用定期送信情報が固定されないため、予め設定された選択個数以上の定期送信情報を通信エリア内の他の通信装置２Ｂ，２Ｃ，…へ通知することができる。例えば、一度に転送できる定期送信情報の数が３個で、定期送信期間テーブル２０に記憶されている定期送信情報の数が５個である場合に、一度に送信できる数が３個であっても、ランダムに複数回送信することにより、定期送信期間テーブル２０に記憶されている全ての定期送信情報が周囲の通信装置へ届くことになる。また、自身の周囲に、同じ定期送信情報を記憶している通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が存在する場合に、これら通信装置２Ｂ，２Ｃ，…のそれぞれが、異なる定期送信情報を選択することになるため、結果的に全ての定期送信情報が周囲へ転送されることになる。
As mentioned above, although one Example of this invention was described, this invention is not limited to the said Example, As long as it belongs to the technical scope of this invention, a various form can be taken.
For example, in the above-described embodiment, all the holding periodic transmission information having the smallest transfer count C1 is selected as the transfer periodic transmission information. However, when all of the holding periodic transmission information with the smallest number of transfers C1 cannot be transferred as the periodic transmission information for transfer, the number of transfers C1 is randomly determined from the holding periodic transmission information with the smallest number. The holding periodic transmission information may be selected as the transfer periodic transmission information. Thereby, the periodic transmission information for transfer can be easily determined in the regular transmission information for holding having the smallest number of times of transfer C1. Further, when the periodic transmission information is transmitted a plurality of times, or when there are a plurality of communication devices 2B, 2C,..., The holding periodic transmission information to be transferred is not fixed by being selected at random. Periodic transmission information more than the selected number can be notified to the other communication devices 2B, 2C,. For example, when the number of periodic transmission information that can be transferred at one time is three and the number of periodic transmission information stored in the periodic transmission period table 20 is five, the number that can be transmitted at one time is three. However, by transmitting a plurality of times at random, all the periodic transmission information stored in the periodic transmission period table 20 reaches the surrounding communication devices. In addition, when there are communication devices 2B, 2C,... That store the same periodic transmission information around them, each of these communication devices 2B, 2C,. Therefore, as a result, all the regular transmission information is transferred to the surroundings.
また上記実施形態では、複数の保持用定期送信情報と１つの転送回数Ｃ１を示す情報（転送回数情報）とを一括して送信するものを示した。しかし、転送用定期送信情報として送信される複数の保持用定期送信情報のそれぞれに転送回数情報を付加するように構成されている場合には、定期送信期間テーブル２０に記憶されている全ての保持用定期送信情報を転送用定期送信情報として選択するようにしてもよい。これにより、転送すべき保持用定期送信情報を選択するための処理負荷を低減することができる。さらに、全ての定期送信情報が他の通信装置２Ｂ，２Ｃ，…へ届くため、この定期送信情報を受信した通信装置２Ｂ，２Ｃ，…は、より確実に通信装置２Ａとの干渉発生を抑制することができる。 In the above embodiment, a plurality of holding periodic transmission information and information indicating one transfer count C1 (transfer count information) are collectively transmitted. However, when the transfer count information is added to each of the plurality of holding periodic transmission information transmitted as the transfer periodic transmission information, all the holdings stored in the periodic transmission period table 20 are stored. The periodic transmission information for transfer may be selected as the periodic transmission information for transfer. Thereby, the processing load for selecting the holding regular transmission information to be transferred can be reduced. Furthermore, since all the periodic transmission information reaches the other communication devices 2B, 2C,..., The communication devices 2B, 2C,... That have received this periodic transmission information more reliably suppress the occurrence of interference with the communication device 2A. be able to.
また、転送用定期送信情報として送信される複数の保持用定期送信情報のそれぞれに転送回数情報を付加するように構成されている場合には、付加されている転送回数情報が示す転送回数Ｃ１が小さいものから順に、予め設定された選択個数の保持用定期送信情報を転送用定期送信情報として選択するようにしてもよい。これにより、遠くの通信装置２Ａからの定期送信期間情報よりも、近くの通信装置２Ａからの定期送信期間情報を優先して送信することができる。 Further, when the transfer count information is added to each of the plurality of holding periodic transmission information transmitted as the transfer periodic transmission information, the transfer count C1 indicated by the added transfer count information is A predetermined number of holding periodic transmission information may be selected as the periodic transmission information for transfer in order from the smallest. Thereby, it is possible to preferentially transmit the regular transmission period information from the nearby communication apparatus 2A over the regular transmission period information from the distant communication apparatus 2A.
また、転送用定期送信情報として送信される複数の保持用定期送信情報のそれぞれに転送回数情報を付加するように構成されている場合には、予め設定された選択個数の保持用定期送信情報を、ランダムに転送用定期送信情報として選択するようにしてもよい。これにより、転送すべき保持用定期送信情報を容易に決定することができる。さらに、定期送信情報を複数回送信する場合や、複数台の通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が存在する場合に、ランダムに選択することで、転送する保持用定期送信情報が固定されないため、予め設定された選択個数以上の定期送信情報を通信エリア内の他の通信装置２Ｂ，２Ｃ，…へ通知することができる。 In addition, when the transfer count information is added to each of the plurality of holding periodic transmission information transmitted as the transfer periodic transmission information, a predetermined number of holding periodic transmission information is set in advance. Alternatively, it may be randomly selected as the periodic transmission information for transfer. This makes it possible to easily determine the holding regular transmission information to be transferred. Further, when the periodic transmission information is transmitted a plurality of times, or when there are a plurality of communication devices 2B, 2C,..., The holding periodic transmission information to be transferred is not fixed by being selected at random. Periodic transmission information more than the selected number can be notified to the other communication devices 2B, 2C,.
また上記実施形態では、Ｓ６０で選択された保持用定期送信情報を全て転送用定期送信情報として転送するものを示した。しかし、図８に示すように、Ｓ６２とＳ６４の処理を追加するようにしてもよい。図８は、他の実施形態の定期送信情報更新処理を示すフローチャートである。 Further, in the above embodiment, the holding periodic transmission information selected in S60 is transferred as the periodic transmission information for transfer. However, as shown in FIG. 8, the processing of S62 and S64 may be added. FIG. 8 is a flowchart showing the periodic transmission information update process of another embodiment.
すなわち、Ｓ６０の処理が終了した後に、Ｓ６２にて、定期送信期間が予め設定された第１所定間隔（例えば、１０ｍｓ）以下で隣接している保持用定期送信情報があるか否かを判断する。ここで、定期送信期間が第１所定間隔以下で隣接している保持用定期送信情報がない場合には（Ｓ６２：ＮＯ）、Ｓ７０に移行する。一方、第１所定間隔以下で隣接している保持用定期送信情報がある場合には（Ｓ６２：ＹＥＳ）、Ｓ６４にて、第１所定間隔以下で隣接している定期送信期間の間を定期送信期間として、隣接している定期送信期間を連結することにより、１つの連続した定期送信期間を示す保持用定期送信情報とし、Ｓ７０に移行する。 That is, after the processing of S60 is completed, in S62, it is determined whether there is holding periodic transmission information that is adjacent within a first predetermined interval (for example, 10 ms) that has a predetermined periodical transmission period. . Here, if there is no holding periodic transmission information adjacent to the regular transmission period equal to or shorter than the first predetermined interval (S62: NO), the process proceeds to S70. On the other hand, if there is the holding periodic transmission information that is adjacent at the first predetermined interval or less (S62: YES), at S64, the periodical transmission is performed during the periodical transmission period that is adjacent at the first predetermined interval or less. By concatenating adjacent periodic transmission periods as the period, the periodic transmission information for holding indicating one continuous periodic transmission period is obtained, and the process proceeds to S70.
これにより、隣接している２つの定期送信期間を連結して１つの連続した定期送信期間とすることができるので、転送する保持用定期送信情報の数、すなわち転送用定期送信情報のデータ量を低減させることができる。なお、Ｓ６２，Ｓ６４の処理は本発明における送信期間連結手段である。 As a result, two adjacent periodic transmission periods can be connected to form one continuous periodic transmission period, so the number of holding periodic transmission information to be transferred, that is, the data amount of the periodic transmission information for transfer can be reduced. Can be reduced. Note that the processing of S62 and S64 is a transmission period connecting means in the present invention.
また上記実施形態では、隣接するランダム送信禁止期間の間の間隔が小さいものから順に、禁止期間数Ｃ２が連結判定値Ｃ２ｍａｘ未満となるように、隣接するランダム送信禁止期間の間を新たなランダム送信禁止期間に設定するものを示した。しかし、隣接しているランダム送信禁止期間の間が予め設定された第２所定間隔（例えば、１０ｍｓ）以下である場合に、第２所定間隔以下で隣接しているランダム送信禁止期間の間を新たなランダム送信禁止期間に設定するようにしてもよい。これにより、隣接しているランダム送信禁止期間の間が第２所定間隔より大きいものはランダム送信禁止期間に設定されないため、隣接しているランダム送信禁止期間の間が大きいものがランダム送信禁止期間に設定されることを抑制し、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が無線送信できる期間の減少を抑制することができる。 Further, in the above embodiment, in order from the smallest interval between adjacent random transmission prohibition periods, a new random transmission is performed between adjacent random transmission prohibition periods so that the number of prohibition periods C2 becomes less than the connection determination value C2max. What is set for the prohibited period is shown. However, when the adjacent random transmission prohibition period is equal to or shorter than the second predetermined interval (for example, 10 ms) set in advance, the adjacent random transmission prohibition period is newly set within the second predetermined interval or less. A random transmission prohibition period may be set. As a result, a random transmission prohibition period between adjacent random transmission prohibition periods is not set as the random transmission prohibition period if it is larger than the second predetermined interval. It is possible to suppress the setting, and it is possible to suppress a decrease in the period during which the communication devices 2B, 2C,.
ところで、送信禁止期間設定情報により示されるランダム送信禁止期間が全て同一である複数の通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が存在している場合に、ランダム送信禁止期間の間が第２所定間隔以下のものを連結すると、全て同じようにランダム送信禁止期間が連結される。このため、連結されたランダム送信禁止期間において、通信装置２Ｂ，２Ｃ，…の全てが無線通信を行っていないという状況の発生が考えられる。 By the way, when there are a plurality of communication devices 2B, 2C,... Having the same random transmission prohibition period indicated by the transmission prohibition period setting information, the period between the random transmission prohibition periods is equal to or shorter than the second predetermined interval. , The random transmission prohibition periods are all connected in the same way. For this reason, in the connected random transmission prohibition period, occurrence of a situation where all of the communication devices 2B, 2C,...
そこで、隣接しているランダム送信禁止期間の間をランダムにランダム送信禁止期間に設定することであるようにしてもよい。これにより、送信禁止期間設定情報により示されるランダム送信禁止期間が全て同一である複数の通信装置２Ｂ，２Ｃ，…が存在している場合であっても、これら複数の通信装置２Ｂ，２Ｃ，…ごとに、連結されるランダム送信禁止期間が異なるようにすることができる。このため、連結されたランダム送信禁止期間において通信装置２Ｂ，２Ｃ，…の全てが無線通信を行っていないという状況の発生を抑制することができる。 Therefore, a random transmission prohibition period may be set randomly between adjacent random transmission prohibition periods. Thus, even when there are a plurality of communication devices 2B, 2C,... Having the same random transmission prohibition period indicated by the transmission prohibition period setting information, the plurality of communication devices 2B, 2C,. The random transmission prohibition periods to be linked can be made different for each. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a situation where all of the communication devices 2B, 2C,... Are not performing wireless communication in the linked random transmission prohibition period.
２（２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，…）…通信装置、４…時計、６…タイマリセット部、１２…データ送信部、１４…変調処理部、１６…復調処理部、１８…データ受信部、２０…定期送信期間テーブル、３０…定期送信期間決定部、４０…ランダム送信禁止期間決定部、５０…定期送信期間更新部、５２…時刻差分計算部、５４…時刻補正判断部 2 (2A, 2B, 2C,...) ... communication device, 4 ... clock, 6 ... timer reset unit, 12 ... data transmission unit, 14 ... modulation processing unit, 16 ... demodulation processing unit, 18 ... data reception unit, 20 ... Periodic transmission period table, 30 ... Periodic transmission period determination unit, 40 ... Random transmission prohibition period determination unit, 50 ... Periodic transmission period update unit, 52 ... Time difference calculation unit, 54 ... Time correction determination unit
Claims (13)
前記通信チャンネルを利用してデータを無線受信するとともに、データ送信が必要になったときに前記通信チャンネルが空いているか否かを判定して、前記通信チャンネルが空いている場合にデータを無線送信する第２通信装置と
の２種類の通信装置が混在し、
前記第１通信装置が、前記定期送信期間を示すデータである定期送信期間情報を無線送信するように構成された
無線通信システムにおいて、前記第２通信装置として使用される無線通信装置であって、
前記第１通信装置から受信した前記定期送信期間情報を複数記憶可能な期間情報記憶手段と、
前記期間情報記憶手段に記憶されている前記定期送信期間情報の中から、予め設定された選択条件に基づいて、前記定期送信期間情報を選択し、この選択した前記定期送信期間情報を、無線送信することにより他の前記第２通信装置へ転送する期間情報転送手段と、
前記期間情報記憶手段に記憶されている前記定期送信期間情報を用いて、予め設定された期間設定条件に基づいて送信禁止期間を設定し、前記送信禁止期間内におけるデータ送信を禁止する禁止期間設定手段と
を備えることを特徴とする無線通信装置。 A first communication device that wirelessly transmits data using a preset communication channel within a preset periodic transmission period repeated at regular intervals;
Wirelessly receiving data using the communication channel, determining whether the communication channel is free when data transmission is required, and wirelessly transmitting data when the communication channel is free Two types of communication devices are mixed,
In the wireless communication system configured to wirelessly transmit periodic transmission period information, which is data indicating the periodic transmission period, the first communication apparatus is a wireless communication apparatus used as the second communication apparatus,
Period information storage means capable of storing a plurality of the periodic transmission period information received from the first communication device;
The periodic transmission period information is selected from the periodic transmission period information stored in the period information storage means based on a preset selection condition, and the selected periodic transmission period information is transmitted by radio. Period information transfer means for transferring to the other second communication device by
Using the periodic transmission period information stored in the period information storage means, a transmission prohibition period is set based on a preset period setting condition, and a prohibition period setting for prohibiting data transmission within the transmission prohibition period A wireless communication apparatus comprising: means.
前記第２通信装置の前記期間情報転送手段は、複数の前記定期送信期間情報を一括して転送するとともに、この一括して送信される複数の前記定期送信期間情報に対応した前記転送回数情報を１つのみ付加するように構成され、
前記選択条件は、
付加されている前記転送回数情報が示す前記転送回数が最小の前記定期送信期間情報を選択することである
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。 The first communication device is configured to wirelessly transmit the number of times of transfer indicating the number of times of transfer, which is the number of times of transfer of the periodical transmission period information, added to the periodical transmission period information,
The period information transfer means of the second communication device transfers a plurality of the periodic transmission period information at a time, and the transfer number information corresponding to the plurality of the periodic transmission period information transmitted at a time. Configured to add only one,
The selection condition is:
The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the periodic transmission period information having the minimum number of transfers indicated by the added number of transfers information is selected.
前記転送回数が最小の前記定期送信期間情報の中から、ランダムに決定された前記定期送信期間情報を選択することである
ことを特徴とする請求項２に記載の無線通信装置。 The selection condition is:
The wireless communication apparatus according to claim 2, wherein the periodic transmission period information determined at random is selected from the periodic transmission period information with the smallest number of transfers.
前記第２通信装置の前記期間情報転送手段は、複数の前記定期送信期間情報を一括して転送するとともに、この一括して送信される複数の前記定期送信期間情報のそれぞれに対応した前記転送回数情報を付加するように構成され、
前記選択条件は、
前記期間情報記憶手段に記憶されている全ての前記定期送信期間情報を選択することである
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。 The first communication device is configured to wirelessly transmit the number of times of transfer indicating the number of times of transfer, which is the number of times of transfer of the periodical transmission period information, added to the periodical transmission period information,
The period information transfer means of the second communication device transfers a plurality of the periodic transmission period information at a time, and the number of transfers corresponding to each of the plurality of the periodic transmission period information transmitted at a time. Configured to append information,
The selection condition is:
The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein all the periodic transmission period information stored in the period information storage unit is selected.
前記第２通信装置の前記期間情報転送手段は、複数の前記定期送信期間情報を一括して転送するとともに、この一括して送信される複数の前記定期送信期間情報のそれぞれに対応した前記転送回数情報を付加するように構成され、
前記選択条件は、
付加されている前記転送回数情報が示す前記転送回数が小さいものから順に、予め設定された選択個数の前記定期送信期間情報を選択することである
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。 The first communication device is configured to wirelessly transmit the number of times of transfer indicating the number of times of transfer, which is the number of times of transfer of the periodical transmission period information, added to the periodical transmission period information,
The period information transfer means of the second communication device transfers a plurality of the periodic transmission period information at a time, and the number of transfers corresponding to each of the plurality of the periodic transmission period information transmitted at a time. Configured to append information,
The selection condition is:
2. The wireless communication according to claim 1, wherein a predetermined number of the periodic transmission period information items are selected in order from the smallest transfer number indicated by the added transfer number information. apparatus.
前記第２通信装置の前記期間情報転送手段は、複数の前記定期送信期間情報を一括して転送するとともに、この一括して送信される複数の前記定期送信期間情報のそれぞれに対応した前記転送回数情報を付加するように構成され、
前記選択条件は、
予め設定された選択個数の前記定期送信期間情報をランダムに選択することである
ことを特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。 The first communication device is configured to wirelessly transmit the number of times of transfer indicating the number of times of transfer, which is the number of times of transfer of the periodical transmission period information, added to the periodical transmission period information,
The period information transfer means of the second communication device transfers a plurality of the periodic transmission period information at a time, and the number of transfers corresponding to each of the plurality of the periodic transmission period information transmitted at a time. Configured to append information,
The selection condition is:
The wireless communication apparatus according to claim 1, wherein the predetermined number of the periodic transmission period information is selected at random.
ことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れかに記載の無線通信装置。 Among the plurality of periodic transmission period information selected by the period information transfer means, the periodic transmission period is adjacent when there is the periodic transmission period information adjacent to the first predetermined interval or less. A transmission period connecting means is provided for setting the periodic transmission period information indicating one continuous periodic transmission period by connecting adjacent periodic transmission periods with the periodical transmission period as the periodic transmission period. A wireless communication apparatus according to any one of claims 1 to 6.
前記期間情報記憶手段に記憶されている前記定期送信期間情報が示す前記定期送信期間の全てを、前記送信禁止期間とすることである
ことを特徴とする請求項１〜請求項７の何れかに記載の無線通信装置。 The period setting condition is as follows:
8. The transmission prohibition period is defined as all of the periodic transmission periods indicated by the periodic transmission period information stored in the period information storage unit. 8. The wireless communication device described.
ことを特徴とする請求項８に記載の無線通信装置。 A logical sum at the same time is calculated for all the periodic transmission period information stored in the period information storage means, with 1 within the periodic transmission period indicated by the periodic transmission period information and 0 outside the periodic transmission period. The wireless communication apparatus according to claim 8, wherein a period during which the calculation result is 1 is set as the transmission prohibition period.
ことを特徴とする請求項１〜請求項９の何れかに記載の無線通信装置。 Among the plurality of transmission prohibition periods set by the prohibition period setting means, based on a predetermined period connection condition, set between the transmission prohibition periods adjacent to the transmission prohibition period, The wireless communication according to any one of claims 1 to 9, further comprising prohibition period connection means for connecting adjacent transmission prohibition periods to form one continuous transmission prohibition period. apparatus.
前記禁止期間設定手段により設定された複数の前記送信禁止期間の中で、隣接している前記送信禁止期間の間の間隔が小さいものから順に、予め設定された設定個数を前記送信禁止期間に設定することである
ことを特徴とする請求項１０に記載の無線通信装置。 The period connection condition is:
Among the plurality of transmission prohibition periods set by the prohibition period setting means, a preset set number is set in the transmission prohibition period in order from the smallest interval between the adjacent transmission prohibition periods. The wireless communication apparatus according to claim 10, wherein:
隣接している前記送信禁止期間の間が予め設定された第２所定間隔以下であることである
ことを特徴とする請求項１０に記載の無線通信装置。 The period connection condition is:
The wireless communication apparatus according to claim 10, wherein a period between the adjacent transmission prohibition periods is equal to or shorter than a second predetermined interval set in advance.
隣接している前記送信禁止期間の間をランダムに前記送信禁止期間に設定することである
ことを特徴とする請求項１０に記載の無線通信装置。 The period connection condition is:
The wireless communication apparatus according to claim 10, wherein the transmission prohibition period is set at random between the adjacent transmission prohibition periods.
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