JP5293127B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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- 運転者の身体的な状態及び前記運転者の運転状態の少なくともいずれかに応じて自車両が停車可能な停車候補地点を探索する探索手段と、
前記自車両を前記停車候補地点に誘導する誘導手段と、
前記自車両の目的地点を取得する取得手段と、
前記目的地点と前記停車候補地点とを比較する比較手段と、
前記比較手段による比較結果に応じて前記誘導手段に前記自車両を前記停車候補地点に誘導させるか否かを決定する決定手段と、
を備え、
前記決定手段は、
前記自車両から前記目的地点までの距離と前記自車両から前記停車候補地点までの距離との差、及び前記目的地点に到達するまでの所要時間と前記停車候補地点に到達するまでの所要時間との差のいずれかが閾値より小さいときは、前記誘導手段に前記自車両を前記停車候補地点に誘導させないことを決定し、
前記閾値は、前記運転者の前記身体的な状態及び前記運転者の前記運転状態のいずれかが不適性な度合が大きいほど小さなものとする、運転支援装置。 - 前記決定手段が前記誘導手段に前記自車両を前記停車候補地点に誘導させないことを決定したときは、前記誘導手段は前記自車両を前記目的地点に誘導する、請求項1に記載の運転支援装置。
- 前記誘導手段は、前記運転者に対して経路を案内することによって前記自車両を誘導する、請求項1又は2に記載の運転支援装置。
- 前記誘導手段は、前記自車両の操舵角を制御することによって前記自車両を誘導する、請求項1又は2に記載の運転支援装置。
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