JP5291387B2 - ナンバー認識装置およびナンバー認識方法 - Google Patents
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Description
図7は、従来技術によるナンバー認識処理の例を示すフローチャートである。従来のナンバー認識処理では、まず、図8の(a)に示されるような車両画像を読み込むと(ステップS21)、読み込んだ車両画像から、図8の(b)に示されるようなプレート部分をプレート画像として切り出すプレート切り出し処理を行う(ステップS22)。そして、切り出されたナンバープレート画像を、その画像中の各画素の輝度に応じて分析し、各画素を黒色と白色との2値に変換する2値化処理を行って図8の(c)に示されるような2値化画像を生成する(ステップS23)。そして、生成された2値化画像に含まれる文字を予め記憶されたテンプレート文字と比較して文字を判定するDPマッチングを行い、文字情報を読み取る。ナンバー認識装置は、このようなナンバー認識処理により、入力される車両画像から、図8の(d)に示されるような、文字情報(「SBL3743H」)をナンバーとして読み取る(ステップS24)。
また、本発明は、車両が撮像された車両画像から、前記車両のナンバープレート部分をプレート画像として切り出すプレート画像切り出し部と、前記プレート画像切り出し部が切り出した前記プレート画像の2値化処理を行い、2値化画像を生成する2値化処理部と、前記2値化処理部が生成した前記2値化画像に基づき、前記2値化画像の一端から他端に向かって順方向に前記2値化画像に含まれる第1文字情報を先頭ノイズの影響を受ける読み取り方法によって読み取るとともに、前記他端から前記一端に向かって逆方向に前記2値化画像に含まれる第2文字情報を前記読み取り方法によって読み取る文字情報読み取り部と、前記文字情報読み取り部が読み取った前記第1文字情報と前記第2文字情報とを比較し、一致する文字に基づき前記車両のナンバーを認識するナンバー認識部と、を備えることを特徴とするナンバー認識装置である。
また、本発明は、車両が撮像された車両画像から、前記車両のナンバープレート部分をプレート画像として切り出すプレート画像切り出し部と、前記プレート画像切り出し部が切り出した前記プレート画像の2値化処理を行い、2値化画像を生成する2値化処理部と、前記2値化処理部が生成した前記2値化画像に基づき、前記2値化画像の一端から他端に向かって順方向に前記2値化画像に含まれる第1文字情報を先頭ノイズの影響を受ける読み取り方法によって読み取るとともに、前記他端から前記一端に向かって逆方向に前記2値化画像に含まれる第2文字情報を前記読み取り方法によって読み取る文字情報読み取り部と、前記文字情報読み取り部が読み取った前記第1文字情報および前記第2文字情報のうち基準結果として設定された文字情報と、前記基準結果でない文字情報とを比較し、前記基準結果でない文字情報に含まれる文字の、前記基準結果に対応する文字位置として推定される投票位置に基づき、前記車両のナンバーを認識するナンバー認識部と、を備えることを特徴とするナンバー認識装置である。
また、本発明は、車両が撮像された車両画像から、前記車両のナンバープレート部分をプレート画像として切り出すプレート画像切り出し部と、前記プレート画像切り出し部が切り出した前記プレート画像の2値化処理を行い、2値化画像を生成する2値化処理部と、前記2値化処理部が生成した前記2値化画像に基づき、前記2値化画像の一端から他端に向かって順方向に前記2値化画像に含まれる第1文字情報を先頭ノイズの影響を受ける読み取り方法によって読み取るとともに、前記他端から前記一端に向かって逆方向に前記2値化画像に含まれる第2文字情報を前記読み取り方法によって読み取る文字情報読み取り部と、前記文字情報読み取り部が読み取った前記第1文字情報に含まれる文字数と前記第2文字情報に含まれる文字数とが異なる場合、前記第1文字情報および前記第2文字情報のうち文字数の小さい方の文字情報を一桁ずつずらしながら、前記第1文字情報および前記第2文字情報のうち文字数が大きい方の文字情報と比較し、類似度の高い方の比較結果に基づいて、前記車両のナンバーを認識するナンバー認識部と、を備えることを特徴とするナンバー認識装置である。
また、本発明は、ナンバー認識装置の、プレート画像切り出し部が、車両が撮像された車両画像から、前記車両のナンバープレート部分をプレート画像として切り出すステップと、2値化処理部が、前記プレート画像切り出し部が切り出した前記プレート画像の2値化処理を行い、2値化画像を生成するステップと、文字情報読み取り部が、前記2値化処理部が生成した前記2値化画像に基づき、前記2値化画像の一端から他端に向かって順方向に前記2値化画像に含まれる第1文字情報を先頭ノイズの影響を受ける読み取り方法によって読み取るとともに、前記他端から前記一端に向かって逆方向に前記2値化画像に含まれる第2文字情報を前記読み取り方法によって読み取るステップ、ナンバー認識部が、前記文字情報読み取り部が読み取った前記第1文字情報と前記第2文字情報とを比較し、一致する文字に基づき前記車両のナンバーを認識するステップと、を備えることを特徴とするナンバー認識方法である。
また、本発明は、ナンバー認識装置の、プレート画像切り出し部が、車両が撮像された車両画像から、前記車両のナンバープレート部分をプレート画像として切り出すステップと、2値化処理部が、前記プレート画像切り出し部が切り出した前記プレート画像の2値化処理を行い、2値化画像を生成するステップと、文字情報読み取り部が、前記2値化処理部が生成した前記2値化画像に基づき、前記2値化画像の一端から他端に向かって順方向に前記2値化画像に含まれる第1文字情報を先頭ノイズの影響を受ける読み取り方法によって読み取るとともに、前記他端から前記一端に向かって逆方向に前記2値化画像に含まれる第2文字情報を前記読み取り方法によって読み取るステップ、ナンバー認識部が、前記文字情報読み取り部が読み取った前記第1文字情報および前記第2文字情報のうち基準結果として設定された文字情報と、前記基準結果でない文字情報とを比較し、前記基準結果でない文字情報に含まれる文字の、前記基準結果に対応する文字位置として推定される投票位置に基づき、前記車両のナンバーを認識するステップと、を備えることを特徴とするナンバー認識方法である。
また、本発明は、ナンバー認識装置の、プレート画像切り出し部が、車両が撮像された車両画像から、前記車両のナンバープレート部分をプレート画像として切り出すステップと、2値化処理部が、前記プレート画像切り出し部が切り出した前記プレート画像の2値化処理を行い、2値化画像を生成するステップと、文字情報読み取り部が、前記2値化処理部が生成した前記2値化画像に基づき、前記2値化画像の一端から他端に向かって順方向に前記2値化画像に含まれる第1文字情報を先頭ノイズの影響を受ける読み取り方法によって読み取るとともに、前記他端から前記一端に向かって逆方向に前記2値化画像に含まれる第2文字情報を前記読み取り方法によって読み取るステップ、ナンバー認識部が、前記文字情報読み取り部が読み取った前記第1文字情報に含まれる文字数と前記第2文字情報に含まれる文字数とが異なる場合、前記第1文字情報および前記第2文字情報のうち文字数の小さい方の文字情報を一桁ずつずらしながら、前記第1文字情報および前記第2文字情報のうち文字数が大きい方の文字情報と比較し、類似度の高い方の比較結果に基づいて、前記車両のナンバーを認識するステップと、を備えることを特徴とするナンバー認識方法である。
図1は、本実施形態によるナンバー認識装置10の構成を示すブロック図である。本実施形態によるナンバー認識装置10は、プレート画像切り出し部11と、2値化処理部12と、文字情報読み取り部13と、ナンバー認識部14とを備えている。
ここで、図2を参照して、ナンバー認識部14が、文字情報読み取り部13が読み取った複数の文字情報に基づいてナンバーを認識する統計的手法のうち、多数決方法によるナンバー認識処理を説明する。例えば、車両のナンバーが「SBL3743H」であるとき、文字情報読み取り部13が、図2の(a)に示されるように、第1の文字情報「SBL3743?」と、第2の文字情報「S?L3743H」との文字列を読み取ったとする。「?」は、文字情報読み取り部13がなんらかの射影を読み取ったが、その射影に対応する最適なテンプレート文字が検出できず、不明文字であることを示す。ここで、「SBL3743?」と「S?L3743H」とをマージして、例えば第1の文字情報で不明文字となっている文字「?」を、読み取った第2の文字情報の文字で置き換える。すなわち、第1の文字情報の「?」を、第2の文字情報で読み取った「H」に置き換えることで、「SBL3743H」の文字列を認識することが可能である。
図3は、ナンバー認識装置10によるナンバー認識処理を示すフローチャートである。ナンバー認識装置10に、図4の(a)に示すような車両画像が入力されると(ステップS1)、プレート画像切り出し部11が、入力された車両画像から、図4の(b)に示されるようなプレート画像の切り出しを行う(ステップS2)。そして、2値化処理部12は、ステップS2で切り出されたプレート画像について、複数の2値化手法により、図4の(c−1)、(c−2)、(c−3)に示されるような複数の2値化画像を生成する(ステップS3)。
11 プレート画像切り出し部
12 2値化処理部
13 文字情報読み取り部
14 ナンバー認識部
Claims (11)
- 車両が撮像された車両画像から、前記車両のナンバープレート部分をプレート画像として切り出すプレート画像切り出し部と、
前記プレート画像切り出し部が切り出した前記プレート画像の2値化処理を行い、2値化画像を生成する2値化処理部と、
前記2値化処理部が生成した前記2値化画像に基づき、前記2値化画像の一端から他端に向かって順方向に前記2値化画像に含まれる第1文字情報を先頭ノイズの影響を受ける読み取り方法によって読み取るとともに、前記他端から前記一端に向かって逆方向に前記2値化画像に含まれる第2文字情報を前記読み取り方法によって読み取る文字情報読み取り部と、
前記文字情報読み取り部が読み取った前記第1文字情報と前記第2文字情報とを比較した比較結果に基づいて、前記車両のナンバーを認識するナンバー認識部と、
を備えることを特徴とするナンバー認識装置。 - 車両が撮像された車両画像から、前記車両のナンバープレート部分をプレート画像として切り出すプレート画像切り出し部と、
前記プレート画像切り出し部が切り出した前記プレート画像の2値化処理を行い、2値化画像を生成する2値化処理部と、
前記2値化処理部が生成した前記2値化画像に基づき、前記2値化画像の一端から他端に向かって順方向に前記2値化画像に含まれる第1文字情報を先頭ノイズの影響を受ける読み取り方法によって読み取るとともに、前記他端から前記一端に向かって逆方向に前記2値化画像に含まれる第2文字情報を前記読み取り方法によって読み取る文字情報読み取り部と、
前記文字情報読み取り部が読み取った前記第1文字情報と前記第2文字情報とを比較し、一致する文字に基づき前記車両のナンバーを認識するナンバー認識部と、
を備えることを特徴とするナンバー認識装置。 - 車両が撮像された車両画像から、前記車両のナンバープレート部分をプレート画像として切り出すプレート画像切り出し部と、
前記プレート画像切り出し部が切り出した前記プレート画像の2値化処理を行い、2値化画像を生成する2値化処理部と、
前記2値化処理部が生成した前記2値化画像に基づき、前記2値化画像の一端から他端に向かって順方向に前記2値化画像に含まれる第1文字情報を先頭ノイズの影響を受ける読み取り方法によって読み取るとともに、前記他端から前記一端に向かって逆方向に前記2値化画像に含まれる第2文字情報を前記読み取り方法によって読み取る文字情報読み取り部と、
前記文字情報読み取り部が読み取った前記第1文字情報および前記第2文字情報のうち基準結果として設定された文字情報と、前記基準結果でない文字情報とを比較し、前記基準結果でない文字情報に含まれる文字の、前記基準結果に対応する文字位置として推定される投票位置に基づき、前記車両のナンバーを認識するナンバー認識部と、
を備えることを特徴とするナンバー認識装置。 - 車両が撮像された車両画像から、前記車両のナンバープレート部分をプレート画像として切り出すプレート画像切り出し部と、
前記プレート画像切り出し部が切り出した前記プレート画像の2値化処理を行い、2値化画像を生成する2値化処理部と、
前記2値化処理部が生成した前記2値化画像に基づき、前記2値化画像の一端から他端に向かって順方向に前記2値化画像に含まれる第1文字情報を先頭ノイズの影響を受ける読み取り方法によって読み取るとともに、前記他端から前記一端に向かって逆方向に前記2値化画像に含まれる第2文字情報を前記読み取り方法によって読み取る文字情報読み取り部と、
前記文字情報読み取り部が読み取った前記第1文字情報に含まれる文字数と前記第2文字情報に含まれる文字数とが異なる場合、前記第1文字情報および前記第2文字情報のうち文字数の小さい方の文字情報を一桁ずつずらしながら、前記第1文字情報および前記第2文字情報のうち文字数が大きい方の文字情報と比較し、類似度の高い方の比較結果に基づいて、前記車両のナンバーを認識するナンバー認識部と、
を備えることを特徴とするナンバー認識装置。 - 前記2値化処理部は、異なる2値化方法により複数の2値化画像を生成する
ことを特徴とする請求項1から4のうちいずれか一項に記載のナンバー認識装置。 - 前記文字情報読み取り部は、前記2値化処理部が生成した複数の前記2値化画像のそれぞれに含まれる文字情報を、前記読み取り方法によりそれぞれ順方向および逆方向に読み取り、
前記ナンバー認識部は、前記文字情報読み取り部が読み取った複数の文字情報に基づいて、統計的方法により前記車両のナンバーを認識する
ことを特徴とする請求項1から5のうちいずれか一項に記載のナンバー認識装置。 - 前記プレート画像切り出し部は、同一の車両が写された複数の車両画像のそれぞれから、前記車両のナンバープレート部分を切り出してプレート画像を生成する
ことを特徴とする請求項1から6のうちいずれか一項に記載のナンバー認識装置。 - ナンバー認識装置の、
プレート画像切り出し部が、車両が撮像された車両画像から、前記車両のナンバープレート部分をプレート画像として切り出すステップと、
2値化処理部が、前記プレート画像切り出し部が切り出した前記プレート画像の2値化処理を行い、2値化画像を生成するステップと、
文字情報読み取り部が、前記2値化処理部が生成した前記2値化画像に基づき、前記2値化画像の一端から他端に向かって順方向に前記2値化画像に含まれる第1文字情報を先頭ノイズの影響を受ける読み取り方法によって読み取るとともに、前記他端から前記一端に向かって逆方向に前記2値化画像に含まれる第2文字情報を前記読み取り方法によって読み取るステップ、
ナンバー認識部が、前記文字情報読み取り部が読み取った前記第1文字情報と前記第2文字情報とを比較した比較結果に基づいて、前記車両のナンバーを認識するステップと、
を備えることを特徴とするナンバー認識方法。 - ナンバー認識装置の、
プレート画像切り出し部が、車両が撮像された車両画像から、前記車両のナンバープレート部分をプレート画像として切り出すステップと、
2値化処理部が、前記プレート画像切り出し部が切り出した前記プレート画像の2値化処理を行い、2値化画像を生成するステップと、
文字情報読み取り部が、前記2値化処理部が生成した前記2値化画像に基づき、前記2値化画像の一端から他端に向かって順方向に前記2値化画像に含まれる第1文字情報を先頭ノイズの影響を受ける読み取り方法によって読み取るとともに、前記他端から前記一端に向かって逆方向に前記2値化画像に含まれる第2文字情報を前記読み取り方法によって読み取るステップ、
ナンバー認識部が、前記文字情報読み取り部が読み取った前記第1文字情報と前記第2文字情報とを比較し、一致する文字に基づき前記車両のナンバーを認識するステップと、
を備えることを特徴とするナンバー認識方法。 - ナンバー認識装置の、
プレート画像切り出し部が、車両が撮像された車両画像から、前記車両のナンバープレート部分をプレート画像として切り出すステップと、
2値化処理部が、前記プレート画像切り出し部が切り出した前記プレート画像の2値化処理を行い、2値化画像を生成するステップと、
文字情報読み取り部が、前記2値化処理部が生成した前記2値化画像に基づき、前記2値化画像の一端から他端に向かって順方向に前記2値化画像に含まれる第1文字情報を先頭ノイズの影響を受ける読み取り方法によって読み取るとともに、前記他端から前記一端に向かって逆方向に前記2値化画像に含まれる第2文字情報を前記読み取り方法によって読み取るステップ、
ナンバー認識部が、前記文字情報読み取り部が読み取った前記第1文字情報および前記第2文字情報のうち基準結果として設定された文字情報と、前記基準結果でない文字情報とを比較し、前記基準結果でない文字情報に含まれる文字の、前記基準結果に対応する文字位置として推定される投票位置に基づき、前記車両のナンバーを認識するステップと、
を備えることを特徴とするナンバー認識方法。 - ナンバー認識装置の、
プレート画像切り出し部が、車両が撮像された車両画像から、前記車両のナンバープレート部分をプレート画像として切り出すステップと、
2値化処理部が、前記プレート画像切り出し部が切り出した前記プレート画像の2値化処理を行い、2値化画像を生成するステップと、
文字情報読み取り部が、前記2値化処理部が生成した前記2値化画像に基づき、前記2値化画像の一端から他端に向かって順方向に前記2値化画像に含まれる第1文字情報を先頭ノイズの影響を受ける読み取り方法によって読み取るとともに、前記他端から前記一端に向かって逆方向に前記2値化画像に含まれる第2文字情報を前記読み取り方法によって読み取るステップ、
ナンバー認識部が、前記文字情報読み取り部が読み取った前記第1文字情報に含まれる文字数と前記第2文字情報に含まれる文字数とが異なる場合、前記第1文字情報および前記第2文字情報のうち文字数の小さい方の文字情報を一桁ずつずらしながら、前記第1文字情報および前記第2文字情報のうち文字数が大きい方の文字情報と比較し、類似度の高い方の比較結果に基づいて、前記車両のナンバーを認識するステップと、
を備えることを特徴とするナンバー認識方法。
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