JP5289562B2 - Elevator door equipment - Google Patents
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Description
この発明は、かごの戸に設けられたかご側係合装置と、乗場の戸に設けられた乗場側係合装置とが互いに係合した状態でかごの戸及び乗場の戸が移動することによりエレベータの出入口を開閉するエレベータのドア装置に関するものである。 According to the present invention, the car door and the landing door move while the car side engaging device provided on the car door and the landing side engaging device provided on the landing door are engaged with each other. The present invention relates to an elevator door device that opens and closes an elevator doorway.
一般にエレベータのドア装置では、かご出入口を開閉するかごの戸にかご側係合装置が設けられ、乗場出入口を開閉する乗場の戸に乗場側係合装置が設けられている。かご側係合装置及び乗場側係合装置は、かごが乗場に停止しているときに、水平方向について互いに係合可能になっている。乗場の戸は、かご側係合装置と乗場側係合装置とが互いに係合されることにより、かごの戸とともに水平方向へ移動される。かご出入口はかごの戸の水平方向への移動により開閉され、乗場出入口は乗場の戸の水平方向への移動により開閉される。 Generally, in an elevator door device, a car-side engaging device is provided at a car door that opens and closes a car doorway, and a landing-side engaging device is provided at a landing door that opens and closes a hall doorway. The car-side engaging device and the landing-side engaging device can be engaged with each other in the horizontal direction when the car is stopped at the landing. The landing door is moved in the horizontal direction together with the car door when the car engaging device and the landing engaging device are engaged with each other. The car doorway is opened and closed by the movement of the car door in the horizontal direction, and the landing doorway is opened and closed by the movement of the landing door in the horizontal direction.
従来、乗場の戸がかごの戸とともに移動されるときのかごの戸に対する乗場の戸の揺れを抑制するために、かご側係合装置が一対のブレードを有し、各ブレード間の間隔を広げることにより乗場側係合装置を保持するエレベータのドア装置が提案されている。各ブレードは、かごの戸に回動可能に設けられた平行リンクに取り付けられている。一方のブレードには、かごの戸の上部に回動可能に取り付けられた揺動部材が連結棒を介して接続されている。揺動部材は、かご出入口の上部に固定されたカムにかごの戸とともに移動しながら接触することにより回動される。各ブレードは、揺動部材の回動によって一方のブレードが引き上げられることにより、平行リンクを回動させながら互いに近づく方向へ変位される。乗場側係合装置は、各ブレード間の間隔が広がっている状態でかご側係合装置に保持される。また、かご側係合装置による乗場側係合装置の保持は、一方のブレードが引き上げられて各ブレードが互いに近づくことにより解除される（特許文献１参照）。 Conventionally, in order to suppress the shaking of the landing door with respect to the car door when the landing door is moved together with the car door, the car-side engagement device has a pair of blades and widens the interval between the blades. Thus, an elevator door device that holds the landing-side engagement device has been proposed. Each blade is attached to a parallel link rotatably provided on the car door. One blade is connected to a swinging member rotatably attached to the upper part of the car door via a connecting rod. The swinging member is rotated by contacting with a cam fixed to the upper part of the car doorway while moving together with the car door. Each blade is displaced in a direction approaching each other while rotating the parallel link by pulling up one blade by the rotation of the swing member. The landing-side engagement device is held by the car-side engagement device in a state where the distance between the blades is widened. Further, the holding of the landing-side engagement device by the car-side engagement device is released when one blade is pulled up and the blades approach each other (see Patent Document 1).
しかし、従来のエレベータのドア装置では、一方のブレードが引き上げられるときの揺動部材及び平行リンクのそれぞれの回動方向が互いに逆方向になっている。従って、揺動部材及び平行リンクは、連結棒の傾きが大きく変化する方向へ回動されることとなる。このことから、揺動部材に対する一方のブレードの位置が設計の位置から少しでもずれてしまうと、揺動部材の回動量に対する平行リンクの回動量が設計値から大きく外れてしまい、各ブレードを設計通りに変位させることができなくなってしまう。 However, in the conventional elevator door device, the rotation directions of the swing member and the parallel link when one blade is pulled up are opposite to each other. Therefore, the swinging member and the parallel link are rotated in a direction in which the inclination of the connecting rod changes greatly. Therefore, if the position of one blade with respect to the swing member is slightly deviated from the design position, the amount of rotation of the parallel link with respect to the amount of rotation of the swing member deviates significantly from the design value, and each blade is designed. It can no longer be displaced along the street.
エレベータのドア装置の据付時には、乗場側係合装置に対して各ブレードの位置を水平方向について調整することがある。このような調整をした場合には、一方のブレードの位置が揺動部材に対してずれてしまうので、従来のエレベータのドア装置では、揺動部材の位置も一方のブレードの位置に合わせて調整しなければならなくなる。従って、エレベータのドア装置の据付作業に手間がかかってしまう。 When the elevator door device is installed, the position of each blade may be adjusted in the horizontal direction with respect to the landing-side engaging device. When such an adjustment is made, the position of one blade is displaced with respect to the swinging member. Therefore, in a conventional elevator door device, the position of the swinging member is also adjusted to the position of the one blade. Will have to do. Therefore, it takes time to install the elevator door device.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、据付作業を容易に行うことができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an elevator door device that can easily perform an installation operation.
この発明によるエレベータのドア装置は、かご出入口の間口方向へ移動することによりかご出入口を開閉するかごの戸、かごの戸に固定された固定ブレードと、かごの戸に設けられたリンク支持軸を中心に回動可能な回動リンクと、回動リンクに設けられ、かごの戸の移動方向について固定ブレードとの間隔が所定の間隔となる把持位置と把持位置よりも固定ブレードから離れた解除位置との間を回動リンクの回動に応じて変位される可動ブレードとを有するかご側係合装置、かごの戸に設けられたレバー支持軸を中心に回動可能な回動レバーと、回動レバーと回動リンクとを互いに連動させる連結部材と、かご出入口に対して固定され、かごの戸とともに移動される回動レバーを回動させるカムとを有し、かご出入口を閉じる位置にかごの戸が達したときに可動ブレードが解除位置に達するようにする把持用駆動装置、かごの戸の移動方向について固定ブレードと係合可能で、把持位置にあるときの可動ブレードと固定ブレードとの間で把持される乗場側係合装置、及び乗場側係合装置が設けられ、乗場側係合装置と固定ブレードとが係合された状態でかごの戸とともに移動されることにより乗場出入口を開閉する乗場の戸を備え、リンク支持軸を中心とする回動リンクの回動の方向と、レバー支持軸を中心とする回動レバーの回動の方向とが同じ方向になるように回動リンク及び回動レバーが互いに連動する。 An elevator door device according to the present invention includes: a car door that opens and closes a car doorway by moving toward the front of the car doorway; a fixed blade fixed to the car door; and a link support shaft provided in the car door. A pivot link that is pivotable about the center, a grip position that is provided on the pivot link and has a predetermined distance from the fixed blade in the moving direction of the car door, and a release position that is farther from the fixed blade than the grip position A car-side engagement device having a movable blade that is displaced according to the rotation of the rotation link, a rotation lever that is rotatable about a lever support shaft provided on the door of the car, The car has a connecting member for interlocking the moving lever and the turning link, and a cam fixed to the car doorway and for turning the turning lever that is moved together with the car door, and closes the car doorway. of The gripping drive device that allows the movable blade to reach the release position when it reaches the position, engageable with the fixed blade in the direction of movement of the car door, and between the movable blade and the fixed blade when in the gripping position A landing that is provided with a landing-side engagement device to be gripped, and a landing-side engagement device that opens and closes a landing doorway by moving with the door of the car in a state where the landing-side engagement device and the fixed blade are engaged. And the rotation direction of the rotation link about the link support shaft is the same as the rotation direction of the rotation lever about the lever support shaft. The moving levers interlock with each other.
この発明によるエレベータのドア装置では、リンク支持軸を中心とする回動リンクの回動の方向と、レバー支持軸を中心とする回動レバーの回動の方向とが同じ方向になるように回動リンク及び回動レバーが互いに連動するので、回動リンク及び回動レバーが回動されるときに、連結部材の傾きが大きく変化することを抑制することができる。従って、据付時におけるかご側係合装置の位置の調整により回動レバーに対するかご側係合装置の位置がずれてしまった場合でも、回動レバーの回動量に対して可動ブレードの変位量が大きく変化することを抑制することができる。これにより、エレベータのドア装置の据付時に回動レバーの位置を調整する作業を避けることができ、エレベータのドア装置の据付作業を容易にすることができる。 In the elevator door device according to the present invention, the rotation direction of the rotation link about the link support shaft and the rotation direction of the rotation lever about the lever support shaft are the same. Since the moving link and the rotating lever are interlocked with each other, when the rotating link and the rotating lever are rotated, it is possible to prevent the inclination of the connecting member from changing greatly. Therefore, even if the position of the car-side engagement device with respect to the rotation lever is displaced due to the adjustment of the position of the car-side engagement device during installation, the displacement amount of the movable blade is larger than the rotation amount of the rotation lever. It can suppress changing. Thereby, the operation | work which adjusts the position of a rotation lever at the time of installation of the door apparatus of an elevator can be avoided, and the installation operation | work of an elevator door apparatus can be made easy.
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す正面図である。また、図２は、図１のエレベータのドア装置が戸開動作を行っているときの状態を示す正面図である。なお、図１及び図２は、乗場側からかごを見たときの正面図である。図において、昇降路内を移動されるかご１には、かご出入口２が設けられている。また、かご１には、かご出入口２の上部に配置されたハンガケース３が固定されている。ハンガケース３の下部には、かご出入口２の間口方向に沿ったかご側ドアレール４が固定されている。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is a front view showing an elevator door device according to
かご側ドアレール４には、一対のかごの戸５が吊り下げられている。各かごの戸５は、かご出入口２を開閉するドアパネル６と、ドアパネル６の上部に固定され、かご側ドアレール４に掛けられたドアハンガ７とを有している。かごの戸５は、かご側ドアレール４に案内されながらかご出入口２の間口方向（水平方向）へ移動可能になっている。かご出入口２は、各かごの戸５がかご出入口２の間口方向へ移動されることにより開閉される。
A pair of
ハンガケース３の上部には、ドア駆動装置８が固定されている。ドア駆動装置８は、モータを含むドア駆動装置本体９と、ドア駆動装置本体９の駆動力により回転される駆動プーリ１０とを有している。
A
ハンガケース３の一端部には、一体に回転される第１の従動プーリ１１及び伝達プーリが同軸に設けられている。ハンガケース３の他端部には、第２の従動プーリ１２が設けられている。駆動プーリ１０及び伝達プーリ間には無端状の駆動ベルト１３が巻き掛けられ、第１及び第２の従動プーリ１１，１２間には無端状のドアベルト１４が巻き掛けられている。第１の従動プーリ１１は、駆動プーリ１０の回転により回転される。ドアベルト１４は、第１の従動プーリ１１の回転により周回移動される。第２の従動プーリ１２は、ドアベルト１４の周回移動により回転される。
A first driven
各かごの戸５は、接続金具１５，１６を介してドアベルト１４にそれぞれ接続されている。接続金具１５は一方のかごの戸５のドアハンガ７に取り付けられ、接続金具１６は他方のかごの戸５のドアハンガ７に取り付けられている。各かごの戸５は、ドアベルト１４の周回移動により互いに逆方向へ移動される。
Each
各階床の乗場には、乗場出入口（図示せず）が設けられている。乗場出入口の上部には、昇降路の内壁面に対して固定された乗場側ドアレール（図示せず）が配置されている。乗場側ドアレールには、一対の乗場の戸（図示せず）が吊り下げられている。各乗場の戸は、乗場側ドアレールの案内により乗場出入口の間口方向（水平方向）へ移動可能になっている。乗場出入口は、各乗場の戸が乗場出入口の間口方向へ移動されることにより開閉される。各乗場の戸は、おもりあるいはばねを含む付勢装置（図示せず）によって、乗場出入口を閉じる方向（戸閉方向）へ常時付勢されている。 A landing entrance (not shown) is provided at the landing on each floor. A landing-side door rail (not shown) fixed to the inner wall surface of the hoistway is disposed at the upper part of the landing entrance. A pair of landing doors (not shown) are suspended from the landing-side door rail. The doors of the landings are movable in the entrance / exit direction (horizontal direction) by the guidance of the landing side door rails. The entrance / exit is opened and closed by moving the door of each entrance in the direction of the entrance / exit of the entrance / exit. The doors of each landing are always biased in a direction (door closing direction) in which the landing doorway is closed by a biasing device (not shown) including a weight or a spring.
なお、かご出入口及び乗場出入口によりエレベータ出入口が構成され、かごの戸５及び乗場の戸によりエレベータドアが構成されている。
The car doorway and the landing doorway constitute an elevator doorway, and the
かごの戸５及び乗場の戸は、かご１が各階床の乗場に停止しているときに、かご１の奥行き方向について互いに対向している。かごの戸５と乗場の戸との間には、一方のかごの戸５に設けられたかご側係合装置１７と、一方の乗場の戸に設けられた乗場側係合装置１８とが配置されている。
The
かご側係合装置１７は、ドアパネル６に取り付けられている。また、かご側係合装置１７は、ドアパネル６に固定された固定ブレード１９と、ドアパネル６に回動可能に取り付けられた駆動リンク（回動リンク）２０と、駆動リンク２０に設けられ、駆動リンク２０の回動により固定ブレード１９に対して変位される可動ブレード２１と、ドアパネル６に回動可能に取り付けられ、可動ブレード２１の変位に伴ってドアパネル６に対して回動される従動リンク２２とを有している。
The car-
固定ブレード１９及び可動ブレード２１は、かご１の移動方向（上下方向）に沿ってそれぞれ配置されている。また、固定ブレード１９及び可動ブレード２１は、かご１が階床の乗場に停止しているときに、かごの戸５の移動方向（水平方向）について乗場側係合装置１８と係合可能になっている。
The fixed
固定ブレード１９は乗場側係合装置１８よりも戸閉側に配置され、可動ブレード２１は乗場側係合装置１８よりも戸開側に配置されている。従って、かご１が階床の乗場に停止しているときには、乗場側係合装置１８が固定ブレード１９と可動ブレード２１との間に進入している。
The fixed
可動ブレード２１は、かごの戸５の移動方向（かご出入口２の間口方向）について固定ブレード１９との間隔が所定の間隔となる把持位置（図２）と、把持位置よりも固定ブレード１９から離れた解除位置（図１）との間を変位可能になっている。可動ブレード２１は、駆動リンク２０の回動に応じて把持位置と解除位置との間を変位される。
The
可動ブレード２１が把持位置にあるときには、乗場側係合装置１８が固定ブレード１９と可動ブレード２１との間で把持される。固定ブレード１９と可動ブレード２１との間での乗場側係合装置１８の把持は、可動ブレード２１が解除位置へ変位されることにより解除される。
When the
駆動リンク２０は、ドアパネル６に設けられた第１のパネル取付軸（リンク支持軸）２３を中心に回動可能になっている。従動リンク２２は、ドアパネル６に設けられた第２のパネル取付軸２４を中心に回動可能になっている。
The
第１及び第２のパネル取付軸２３，２４は、上下方向について互いに間隔を置いて配置されている。また、第１及び第２のパネル取付軸２３，２４は、固定ブレード１９よりも戸開側に配置されている。第１及び第２のパネル取付軸２３，２４のそれぞれの軸線は、ドアパネル６のパネル面に対して垂直になっている。
The first and second
第１のパネル取付軸２３には、駆動リンク２０の中間部が取り付けられている。駆動リンク２０の一端部にはブレード取付軸２５が設けられ、駆動リンク２０の他端部にはリンク接続軸２６が設けられている。この例では、駆動リンク２０の形状が、第１のパネル取付軸２３の位置で折れ曲がった屈曲状とされている。
An intermediate portion of the
ブレード取付軸２５は第１のパネル取付軸２３よりも戸閉側に位置し、リンク接続軸２６は第１のパネル取付軸２３よりも戸開側に位置している。ブレード取付軸２５及びリンク接続軸２６は、第１のパネル取付軸２３とそれぞれ平行に配置されている。
The
第２のパネル取付軸２４には、従動リンク２２の一端部が取り付けられている。従動リンク２２の他端部には、ブレード取付軸２７が設けられている。ブレード取付軸２７は、第２のパネル取付軸２４と平行に配置されている。
One end of the driven
可動ブレード２１は、各ブレード取付軸２５，２７のそれぞれに回動可能に取り付けられている。可動ブレード２１は、各ブレード取付軸２５，２７に取り付けられることにより、第１及び第２のパネル取付軸２３，２４よりも固定ブレード１９に近い位置に配置される。各ブレード取付軸２５，２７間の距離は、第１及び第２のパネル取付軸２３，２４間の距離と同一とされている。また、ブレード取付軸２５及び第１のパネル取付軸２３間の距離は、ブレード取付軸２７及び第２のパネル取付軸２４間の距離と同一とされている。従って、可動ブレード２１は、駆動リンク２０の回動により、固定ブレード１９に対して平行を保ったまま変位される。
The
可動ブレード２１が把持位置にあるときには、第１のパネル取付軸２３とブレード取付軸２５とを結ぶ直線の方向がかごの戸５の移動方向と同一となっている（図２）。また、ドアパネル６には、可動ブレード２１の変位を規制するストッパ２８が固定されている。ストッパ２８は、可動ブレード２１が把持位置に達したときに駆動リンク２０を受ける。これにより、可動ブレード２１が把持位置を行き過ぎることが阻止される。
When the
乗場側係合装置１８は、乗場の戸に取り付けられた固定軸を中心に回転自在な固定係合ローラ２９と、乗場の戸に対して変位可能な可動軸を中心に回転自在な可動係合ローラ３０とを有している。
The landing-
可動係合ローラ３０は、固定係合ローラ２９の固定軸を中心に回動可能な係合装置用レバー（図示せず）に取り付けられている。可動係合ローラ３０は、係合装置用レバーの回動により、固定係合ローラ２９よりも戸閉側へずれた前進位置（図１）と、前進位置よりも戸開側に位置する後退位置（図２）との間を変位される。係合装置用レバーは、可動係合ローラ３０を前進位置へ変位させる方向へばね（図示せず）により付勢されている。
The
可動係合ローラ３０は、かごの戸５とともに戸開方向へ移動される固定ブレード１９に押されることにより、ばねの付勢力に逆らって前進位置から後退位置へ変位される。また、固定係合ローラ２９は、可動係合ローラ３０が固定ブレード１９に押されながら後退位置に達したときに固定ブレード１９と係合される。乗場の戸は、固定係合ローラ２９と固定ブレード１９とが互いに係合された状態で、かごの戸５とともに移動される。
The
乗場の戸は、かご出入口２及び乗場出入口がいずれも閉じられているときに、施錠装置３１により施錠される。施錠装置３１は、可動係合ローラ３０と連動する鉤部材３２と、乗場出入口の上部に固定され、鉤部材３２が掛けられる係止部材（図示せず）とを有している。
The landing door is locked by the locking
乗場の戸が乗場出入口を閉じる位置にあるときには、可動係合ローラ３０が前進位置へ変位されることにより、鉤部材３２が係止部材に掛けられる（図１）。これにより、乗場の戸が施錠される。また、可動係合ローラ３０が前進位置から外れると、鉤部材３２が係止部材に掛かった状態が解除される（図２）。これにより、乗場の戸の施錠が解除される。
When the landing door is in a position to close the landing doorway, the
可動ブレード２１の把持位置への変位は、可動ブレード２１の自重によって駆動リンク２０が回動されることにより行われる。また、可動ブレード２１の解除位置への変位は、可動ブレード２１の自重に逆らって、駆動リンク２０が把持用駆動装置３３の駆動力によって回動されることにより行われる。
The displacement of the
把持用駆動装置３３は、ドアハンガ７に回動可能に取り付けられた回動レバー３４と、回動レバー３４と駆動リンク２０とを互いに連動させる連結棒（連結部材）３５と、ハンガケース３に固定され、かごの戸５とともに移動される回動レバー３４を回動させるカム３６とを有している。
The
回動レバー３４及びかご側係合装置１７は、共通のかごの戸５に取り付けられている。また、回動レバー３４は、ドアハンガ７に設けられたハンガ取付軸（レバー支持軸）３７を中心に回動可能になっている。ハンガ取付軸３７は、第１のパネル取付軸２３と平行に配置されている。この例では、回動レバー３４の形状及び大きさが駆動リンク２０の形状及び大きさと同一とされている。
The
ハンガ取付軸３７には、回動レバー３４の中間部が取り付けられている。回動レバー３４の一端部にはローラ軸３８が設けられ、回動レバー３４の他端部にはレバー接続軸３９が設けられている。ローラ軸３８はハンガ取付軸３７よりも戸閉側に位置し、レバー接続軸３９はハンガ取付軸３７よりも戸開側に位置している。ローラ軸３８及びレバー接続軸３９は、ハンガ取付軸３７とそれぞれ平行に配置されている。
An intermediate portion of the
連結棒３５の一端部はリンク接続軸２６に回動可能に取り付けられ、連結棒３５の他端部はレバー接続軸３９に回動可能に取り付けられている。即ち、連結棒３５は、駆動リンク２０にリンク接続軸２６を介して回動可能に接続され、かつ回動レバー３４にレバー接続軸３９を介して回動可能に接続されている。これにより、駆動リンク２０の第１のパネル取付軸２３を中心とする回動の方向と、回動レバー３４のハンガ取付軸３７を中心とする回動の方向とは、同じ方向になる。
One end of the connecting
リンク接続軸２６とレバー接続軸３９との間の距離は、第１のパネル取付軸２３とハンガ取付軸３７との間の距離と同一とされている。また、リンク接続軸２６と第１のパネル取付軸２３との間の距離は、レバー接続軸３９とハンガ取付軸３７との間の距離と同一とされている。従って、駆動リンク２０及び回動レバー３４間には、第１のパネル取付軸２３、リンク接続軸２６、レバー接続軸３９及びハンガ取付軸３７を４つの頂点とする平行四辺形が形成されている。
The distance between the
ローラ軸３８とハンガ取付軸３７との間の距離は、ブレード取付軸２５と第１のパネル取付軸２３との間の距離と同一とされている。また、ローラ軸３８とブレード取付軸２５との間の距離は、ハンガ取付軸３７と第１のパネル取付軸２３との間の距離と同一とされている。従って、駆動リンク２０及び回動レバー３４間には、第１のパネル取付軸２３、ブレード取付軸２５、ローラ軸３８及びハンガ取付軸３７を４つの頂点とする平行四辺形も形成されている。
The distance between the
ローラ軸３８には、案内ローラ（案内部）４０が回転自在に取り付けられている。案内ローラ４０は、かごの戸５がかご出入口２の間口方向へ移動されることによりカム３６に接触可能になっている。案内ローラ４０は、かご出入口２を閉じる位置から、固定ブレード１９と固定係合ローラ２９との係合を開始する位置までの所定の移動範囲内にかごの戸５があるときにのみ、カム３６に接触する。
A guide roller (guide portion) 40 is rotatably attached to the
案内ローラ４０がカム３６から離れているときには、可動ブレード２１が自重により把持位置に達している。このときには、かごの戸５が移動しても、可動ブレード２１の位置は把持位置に保たれる（図２）。
When the
案内ローラ４０がカム３６に接触しているときには、かごの戸５が戸閉方向へ移動されると、可動ブレード２１が解除位置へ変位される方向へ回動レバー３４が回動され、かごの戸５が戸開方向へ移動されると、可動ブレード２１が把持位置へ変位される方向へ回動レバー３４が回動される。
When the
可動ブレード２１が解除位置へ変位される方向へ回動レバー３４が回動されるときには、案内ローラ４０がカム３６によって上方へ案内される。可動ブレード２１が把持位置へ変位される方向へ回動レバー３４が回動されるときには、案内ローラ４０がカム３６によって下方へ案内される。
When the
次に、動作について説明する。かご出入口２及び乗場出入口がいずれも閉じているときには、案内ローラ４０がカム３６に接触した状態で可動ブレード２１が把持位置で保持されている。また、このとき、固定ブレード１９及び可動ブレード２１は、かご出入口２の間口方向について乗場側係合装置１８から離れた位置に配置されている。さらに、このとき、乗場の戸は施錠装置３１により施錠されている（図１）。
Next, the operation will be described. When both the
戸開動作時にかごの戸５がドア駆動装置８の駆動力により戸開方向へ移動されると、固定ブレード１９は、可動係合ローラ３０に接触した後、可動係合ローラ３０を押しながら可動係合ローラ３０を前進位置から後退位置へ変位させる。これにより、係止部材に対する鉤部材３２の係止が外れ、乗場の戸の施錠が解除される。
When the
また、このとき、案内ローラ４０は、かごの戸５の戸開方向への移動に伴って、カム３６に接触しながら下方へ案内される。これにより、連結棒３５が上方へ変位される方向へ回動レバー３４及び駆動リンク２０が回動され、可動ブレード２１が解除位置から把持位置へ変位される。このとき、回動レバー３４及び駆動リンク２０は同じ方向へ回動される。
At this time, the
可動係合ローラ３０が後退位置に達すると、固定ブレード１９が固定係合ローラ２９に係合されるとともに、可動ブレード２１が把持位置に達する。これにより、固定係合ローラ２９及び可動係合ローラ３０が固定ブレード１９と可動ブレード２１との間でまとめて把持される。このとき、案内ローラ４０がカム３６から離れる。
When the
この後、固定係合ローラ２９及び可動係合ローラ３０が固定ブレード１９と可動ブレード２１との間で把持されたまま、かごの戸５が乗場の戸とともに戸開方向へ移動され、戸開動作が完了する。
Thereafter, while the fixed
戸閉動作時には、固定係合ローラ２９及び可動係合ローラ３０が固定ブレード１９と可動ブレード２１との間で把持されたまま、かごの戸５が乗場の戸とともに戸閉方向へ移動される。この後、乗場出入口を閉じる位置に乗場の戸が達すると、案内ローラ４０がカム３６に接触するとともに、固定ブレード１９が固定係合ローラ２９から外れる。
At the time of the door closing operation, the
この後、かごの戸５が戸閉方向へさらに移動されることにより、案内ローラ４０がカム３６の案内により上方へ変位され、連結棒３５が下方へ変位される方向へ回動レバー３４及び駆動リンク２０が回動される。これにより、可動ブレード２１が把持位置から解除位置へ変位される。このとき、回動レバー３４及び駆動リンク２０は同じ方向へ回動される。
Thereafter, when the
この後、固定ブレード１９が可動係合ローラ３０から離れ、かごの戸５が戸閉方向へさらに移動されることにより、戸閉動作が完了する。
Thereafter, the
このようなエレベータのドア装置では、第１のパネル取付軸２３を中心とする駆動リンク２０の回動の方向と、ハンガ取付軸３７を中心とする回動レバー３４の回動の方向とが同じ方向になるように駆動リンク２０及び回動レバー３４が互いに連動するので、駆動リンク２０及び回動レバー３４が回動されるときに、連結棒３５の傾きが大きく変化することを抑制することができる。従って、据付時におけるかご側係合装置１７の位置の調整により回動レバー３４に対するかご側係合装置１７の位置がずれてしまった場合でも、回動レバー３４の回動量に対して可動ブレード２１の変位量が大きく変化することを抑制することができる。これにより、エレベータのドア装置の据付時に回動レバー３４の位置を調整する作業を避けることができ、エレベータのドア装置の据付作業を容易にすることができる。
In such an elevator door device, the direction of rotation of the
また、リンク接続軸２６とレバー接続軸３９との間の距離が第１のパネル取付軸２３とハンガ取付軸３７との間の距離と同一とされ、リンク接続軸２６と第１のパネル取付軸２３との間の距離がレバー接続軸３９とハンガ取付軸３７との間の距離が同一とされているので、駆動リンク２０及び回動レバー３４が回動されても、連結棒３５の傾きを常時一定に保つことができる。従って、回動レバー３４に対するかご側係合装置１７の位置がずれても、回動レバー３４の回動量に対する可動ブレード２１の変位量を一定に保つことができ、可動ブレード２１をより正確に変位させることができる。
Further, the distance between the
また、可動ブレード２１が把持位置にあるときに、第１のパネル取付軸２３とブレード取付軸２５とを結ぶ直線の方向がかごの戸５の移動方向と同一となっているので、可動ブレード２１が戸開方向への力を受けた場合であっても、可動ブレード２１が把持位置から解除位置へ押し戻されることを防止することができ、可動ブレード２１の把持位置での保持をより確実にすることができる。
Further, when the
なお、上記の例では、かご１の天井とかご出入口２の上縁部との間の寸法が大きくされ、かご側係合装置１７と把持用駆動装置３３とが上下方向について離れて配置されているエレベータのドア装置にこの発明が適用されているが、図３に示すように、かご１の天井とかご出入口２の上縁部との間の寸法が小さくされ、かご側係合装置１７と把持用駆動装置３３とが上下方向について一部重なっているエレベータのドア装置にこの発明を適用してもよい。この場合、把持用駆動装置３３に対するかご側係合装置１７の上下方向についての位置は、連結棒３５の長さを調整することにより調整される。また、固定ブレード１９及び可動ブレード２１は、把持用駆動装置３３に対してかご１の奥行き方向についてずらして配置される。
In the above example, the dimension between the ceiling of the
実施の形態２．
図４は、この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置を示す正面図である。図において、把持用駆動装置３３は、可動ブレード２１が把持位置へ変位される方向へ回動レバー３４を付勢する把持用付勢ばね（付勢体）５１をさらに有している。
FIG. 4 is a front view showing an elevator door device according to
この例では、把持用付勢ばね５１は、回動レバー３４のハンガ取付軸３７とローラ軸３８との間の部分とドアハンガ７との間に接続されている。また、把持用付勢ばね５１は、案内ローラ４０が下方へ変位される方向へ回動レバー３４を付勢している。
In this example, the gripping biasing
カム３６には、かごの戸５が戸閉方向へ移動されることにより案内ローラ４０を上方へ変位させる盛り上がり部５２と、盛り上がり部５２に連続し、かご出入口２を閉じる位置にかごの戸５が達することにより案内ローラ４０が嵌る窪み部５３とが設けられている。把持用付勢ばね５１は、案内ローラ４０が窪み部５３に嵌る方向へ回動レバー３４を付勢している。
The
従って、かごの戸５が戸閉方向へ移動されるとき、案内ローラ４０は、カム３６に接触した後、一旦上方へ変位されてから下方へ変位され、窪み部５３に嵌ることとなる。これにより、可動ブレード２１は、かごの戸５が戸閉方向へ移動されるときに、解除位置よりも固定ブレード１９から離れた位置まで一旦変位された後、解除位置に変位される。他の構成は実施の形態１と同様である。
Therefore, when the
このようなエレベータのドア装置では、可動ブレード２１が把持位置へ変位される方向へ回動レバー３４が把持用付勢ばね５１により付勢され、かご出入口２を閉じる位置にかごの戸５が達することにより案内ローラ４０が嵌る窪み部５３がカム３６に設けられているので、可動ブレード２１の解除位置での保持をより確実にすることができる。
In such an elevator door device, the
なお、上記の例では、回動レバー３４が把持用付勢ばね５１により付勢されているが、把持用付勢ばね５１が駆動リンク２０を付勢するようにしてもよい。この場合、駆動リンク２０は、可動ブレード２１が把持位置へ変位される方向へ付勢される。
In the above example, the turning
また、各上記実施の形態では、駆動リンク２０を受けるストッパ２８によって可動ブレード２１の変位が規制されるようになっているが、可動ブレード２１の変位は、回動レバー３４を受けるストッパによって規制するようにしてもよい。この場合、ストッパはドアハンガ７に固定される。
Further, in each of the above embodiments, the displacement of the
また、各上記実施の形態では、かごの戸５の移動に伴ってカム３６に接触しながら案内される案内部として案内ローラ４０が回動レバー３４に設けられているが、これに限定されることはなく、例えば回動レバー３４に突起を案内部として設けてもよい。この場合、回動レバー３４は、突起がカム３５に接触しながら案内されることにより回動される。
Moreover, in each said embodiment, although the
２ かご出入口、５ かごの戸、１７ かご側係合装置、１８ 乗場側係合装置、１９ 固定ブレード、２０ 駆動リンク（回動リンク）、２１ 可動ブレード、２５ ブレード取付軸、２６ リンク接続軸、３３ 把持用駆動装置、３４ 回動レバー、３５ 連結棒（連結部材）、３６ カム、３７ ハンガ取付軸（レバー支持軸）、３９ レバー接続軸、４０ 案内ローラ（案内部）、５１ 把持用付勢ばね（付勢体）、５３ 窪み部。 2 car doorway, 5 car door, 17 car side engaging device, 18 landing side engaging device, 19 fixed blade, 20 drive link (rotating link), 21 movable blade, 25 blade mounting shaft, 26 link connecting shaft, 33 Gripping drive unit, 34 Rotating lever, 35 Connecting rod (connecting member), 36 Cam, 37 Hanger mounting shaft (lever support shaft), 39 Lever connecting shaft, 40 Guide roller (guide unit), 51 Gripping force Spring (biasing body), 53 recess.
Claims (4)
上記かごの戸に固定された固定ブレードと、上記かごの戸に設けられたリンク支持軸を中心に回動可能な回動リンクと、上記回動リンクに設けられ、上記かごの戸の移動方向について上記固定ブレードとの間隔が所定の間隔となる把持位置と上記把持位置よりも上記固定ブレードから離れた解除位置との間を上記回動リンクの回動に応じて変位される可動ブレードとを有するかご側係合装置、
上記かごの戸に設けられたレバー支持軸を中心に回動可能な回動レバーと、上記回動レバーと上記回動リンクとを互いに連動させる連結部材と、上記かご出入口に対して固定され、上記かごの戸とともに移動される上記回動レバーを回動させるカムとを有し、上記かご出入口を閉じる位置に上記かごの戸が達したときに上記可動ブレードが上記解除位置に達するようにする把持用駆動装置、
上記かごの戸の移動方向について上記固定ブレードと係合可能で、上記把持位置にあるときの上記可動ブレードと上記固定ブレードとの間で把持される乗場側係合装置、及び
上記乗場側係合装置が設けられ、上記乗場側係合装置と上記固定ブレードとが係合された状態で上記かごの戸とともに移動されることにより乗場出入口を開閉する乗場の戸
を備え、
上記可動ブレードは、上記回動レバーから離れており、
上記リンク支持軸を中心とする上記回動リンクの回動の方向と、上記レバー支持軸を中心とする上記回動レバーの回動の方向とが同じ方向になるように上記回動リンク及び上記回動レバーが互いに連動することを特徴とするエレベータのドア装置。 A car door that opens and closes the car doorway by moving toward the front of the car doorway,
A fixed blade fixed to the car door, a rotating link rotatable about a link support shaft provided on the car door, and a moving direction of the car door provided on the rotating link. A movable blade that is displaced in accordance with the rotation of the rotation link between a gripping position at which the distance from the fixed blade is a predetermined distance and a release position that is further away from the fixed blade than the gripping position. Having a cage-side engagement device,
A rotation lever that is rotatable about a lever support shaft provided in the door of the car, a connecting member that interlocks the rotation lever and the rotation link, and fixed to the car doorway, A cam for rotating the rotating lever moved together with the car door, and the movable blade reaches the release position when the car door reaches a position to close the car doorway. Gripping drive,
A landing-side engagement device that is engageable with the fixed blade in the moving direction of the cage door and is gripped between the movable blade and the fixed blade when in the gripping position, and the landing-side engagement Provided with a landing door that opens and closes the landing doorway by being moved together with the car door in a state where the landing-side engagement device and the fixed blade are engaged,
The movable blade is away from the pivot lever;
The rotation link and the rotation link are configured so that the rotation direction of the rotation link about the link support shaft is the same as the rotation direction of the rotation lever about the lever support shaft. A door device for an elevator, wherein the rotating levers are interlocked with each other.
上記リンク接続軸と上記レバー接続軸との間の距離は、上記リンク支持軸と上記レバー支持軸との間の距離と同一とされ、
上記リンク接続軸と上記リンク支持軸との間の距離は、上記レバー接続軸と上記レバー支持軸との間の距離と同一とされていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。 The connecting member is pivotally connected to the pivot link via a link connection shaft, and is pivotally connected to the pivot lever via a lever connection shaft.
The distance between the link connection shaft and the lever connection shaft is the same as the distance between the link support shaft and the lever support shaft,
The elevator door according to claim 1, wherein a distance between the link connection shaft and the link support shaft is the same as a distance between the lever connection shaft and the lever support shaft. apparatus.
上記可動ブレードが上記把持位置にあるときの上記リンク支持軸と上記ブレード取付軸とを結ぶ直線の方向は、上記かごの戸の移動方向と同一となっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。 The movable blade is rotatably provided on the rotating link via a blade mounting shaft.
The direction of a straight line connecting the link support shaft and the blade mounting shaft when the movable blade is in the gripping position is the same as the moving direction of the car door. The elevator door device described.
上記回動レバーには、上記かごの戸の移動に伴って上記カムに接触しながら案内される案内部が設けられ、
上記カムには、上記かご出入口を閉じる位置に上記かごの戸が達することにより上記案内部が嵌る窪み部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。 The gripping drive device further includes a biasing body that biases the rotating lever in a direction in which the movable blade is displaced to the gripping position.
The rotating lever is provided with a guide portion that is guided while contacting the cam as the car door moves.
2. The elevator door device according to claim 1, wherein the cam is provided with a recess portion into which the guide portion is fitted when the car door reaches a position where the car doorway is closed.
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