JP5288704B2

JP5288704B2 - Picking equipment

Info

Publication number: JP5288704B2
Application number: JP2006339206A
Authority: JP
Inventors: 典男柳下; 謙二渡辺; 英司森
Original assignee: Toyo Kanetsu Solutions K.K.
Current assignee: Toyo Kanetsu Solutions K.K.
Priority date: 2006-12-15
Filing date: 2006-12-15
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2026-12-15
Also published as: JP2008150151A

Description

本発明は、物流などにおける配送センターや倉庫等において、集品あるいは配送のために指定された物品を収納する集品箱（コンテナケース）を指示することにより、ピッキング（仕分け）作業を正確且つ迅速に行うためのピッキング装置に関する。 The present invention provides an accurate and quick picking (sorting) operation by instructing a collection box (container case) that stores articles designated for collection or delivery in a distribution center, warehouse, or the like in logistics. The present invention relates to a picking apparatus for performing the above.

物流における各種物品の配送センターや倉庫においては、指定物品の集品や仕分け作業が行われる。この作業は、例えば配送センターにおいては、顧客の注文に応じた物品をピッキングして集品箱であるコンテナケース（以下において、単に「コンテナ」と略称する）に収納する、いわゆるピッキング作業が行われる。 At distribution centers and warehouses for various items in logistics, collection and sorting of designated items are performed. For example, in a distribution center, a so-called picking operation is performed in which goods according to customer orders are picked and stored in a container case (hereinafter simply referred to as “container”) as a collection box. .

このようなピッキング作業の基本的な形態は、例えばベルトコンベヤなどのコンテナ搬送手段をこの搬送手段の移動方向に沿って複数の作業ゾーンに区画し、各作業ゾーンには他の作業ゾーンとは異なる種類の物品を積んだ貯蔵ラックを配設するとともに、各作業ゾーン専属のピッカー（作業者）を配置し、ピッキング指示に基づいて各ピッカーが配置された自分の作業ゾーンのラックから指示された物品をピックアップして、ベルトコンベヤにて搬送されてくるコンテナに収納する作業を行うものである。 The basic form of such a picking operation is to divide a container transport means such as a belt conveyor into a plurality of work zones along the moving direction of the transport means, and each work zone is different from other work zones. In addition to arranging storage racks loaded with different types of goods, pickers (operators) dedicated to each work zone are arranged, and goods instructed from the rack of their work zone where each picker is placed based on the picking instructions Is picked up and stored in a container conveyed by a belt conveyor.

しかしながら、前掲の基本的なピッキング作業では、ピッカーがコンテナや物品を間違えたり、物品を収納しないうちにコンテナが搬送されてしまうなどのトラブルが発生することがある。そこで、物品の収納間違い等の不都合を解消するべく、これまでに各種のピッキング装置が提案され用いられてきている。 However, in the basic picking operation described above, troubles such as a picker making a mistake in a container or an article or a container being transported before the article is stored may occur. Therefore, various picking apparatuses have been proposed and used so far to eliminate inconveniences such as wrong storage of articles.

文献１に開示されたピッキング装置について図４を参照して簡単に説明する。
文献１に開示されたピッキング装置は、図４に示されるように、コンベヤ４に沿って所定間隔おいて配置された複数のガイドランプＬ１〜Ｌ１５を備えるオーダー表示器２１を各ゾーンに配置し、コンテナ５１がピッキング対象物品が貯蔵されたゾーン（以下ピッキングゾーンと略称する）を通過する際に、ガイドランプＬ１〜Ｌ１５がコンテナ５１の移動に同期して順次点灯してピッカーにピッキング対象コンテナを認識させる構成である。 The picking device disclosed in Document 1 will be briefly described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, the picking device disclosed in Literature 1 arranges order indicators 21 including a plurality of guide lamps L <b> 1 to L <b> 15 arranged at predetermined intervals along the conveyor 4 in each zone, When the container 51 passes through a zone in which picking target articles are stored (hereinafter abbreviated as a picking zone), the guide lamps L1 to L15 are sequentially turned on in synchronization with the movement of the container 51 and the picker recognizes the picking target container. It is the structure to make.

このピッキング作業におけるピッキング装置の動作について概略説明をする。
作業ゾーンＺ１がピッキングゾーンである場合を想定して説明すると、先ず、各作業ゾーン毎に１個設けられたベイ表示器９の表示灯が点灯し、この作業ゾーンＺ１においてピッキングが必要であることを作業ゾーンＺ１に配置されたピッカーに報知するのと同時に、物品毎に設けられたアイテム表示器１０がランプ点滅などによりピッキング対象物品を指示するとともに、その数量を表示する。 An outline of the operation of the picking apparatus in the picking operation will be described.
The description will be made assuming that the work zone Z1 is a picking zone. First, the indicator light of the bay indicator 9 provided for each work zone is turned on, and picking is necessary in this work zone Z1. Is notified to the picker arranged in the work zone Z1, and at the same time, the item display 10 provided for each article indicates the picking target article by blinking the lamp and the quantity thereof is displayed.

一方、オーダー表示器２１は、ピッキングの作業ゾーンＺ１に順次搬入されてくるコンテナ５１のうちピッキングの対象となるコンテナ５１ａが搬送されてくると、ガイドランプＬ１〜Ｌ１５のうちコンテナ５１ａのコンテナ長（搬送方向の長さ）に相当する個数分（ここでは例えば３個のＬ６、Ｌ７、Ｌ８）を単位として、しかもコンテナ５１ａの移動に追従して順次点灯してピッカーに報知する。 On the other hand, when the container 51a to be picked among the containers 51 sequentially carried into the picking work zone Z1 is transported, the order indicator 21 moves the container length of the container 51a among the guide lamps L1 to L15 ( In correspondence with the number of pieces corresponding to the length in the transport direction (here, for example, three L6, L7, and L8), the light is sequentially turned on following the movement of the container 51a to notify the picker.

ピッカーは、ピッキング対象のコンテナ５１ａをオーダー表示器２１で認識するとともに、アイテム表示器１０の表示に従って作業ゾーンＺ１にあるラックから物品をピッキングしてピッキング対象コンテナ５１ａに収納する。このようにすることにより、ピッキング対象コンテナの誤認や、物品の種類や数量の間違いといったピッキングミス防ぐように工夫されている。 The picker recognizes the container 51a to be picked by the order display 21 and picks an article from the rack in the work zone Z1 according to the display on the item display 10 and stores it in the picking target container 51a. By doing in this way, it is devised to prevent picking mistakes such as misidentification of a picking target container and an error in the type and quantity of articles.

また、文献２には、図４に示す設備に加えて、ピッキング対象コンテナ５１がピッキング対象物品が貯蔵されたゾーンを通過する際に該ピッキング対象コンテナの移動に同期して点灯するガイドランプＬ１〜Ｌｎの他に、先行用オーダーケース表示手段を備えるピッキング装置が設けられ、また、該装置を用いた先行表示方法が開示されている。 Further, in Document 2, in addition to the equipment shown in FIG. 4, when the picking target container 51 passes through the zone where the picking target article is stored, the guide lamps L1 to L1 are turned on in synchronization with the movement of the picking target container. In addition to Ln, a picking device having a preceding order case display means is provided, and a preceding display method using the device is disclosed.

このような先行表示方法並びにピッキング装置によれば、ピッキング対象コンテナは自ゾーン用オーダーケース表示手段並びに先行用オーダーケース表示手段により表示されるため、ピッカーはピッキング対象コンテナを自分の作業ゾーン内では勿論のこと、自分の作業ゾーンに搬入される前に予め認識できるため、ピッキング対象コンテナの誤認をすることなくピッキング作業を行うことができるとともに、ピッキング作業の始動を早めることができ、余裕のあるピッキング作業を行うことができる工夫がなされている。 According to such a prior display method and picking apparatus, since the picking target container is displayed by the own zone order case display means and the preceding order case display means, the picker naturally places the picking target container in his work zone. In addition, since it can be recognized in advance before it is carried into its own work zone, it can be picked without misidentifying the container to be picked, and the picking work can be started quickly, so that there is plenty of picking. The device which can do work is made.

特開平４−３５４７０４号JP-A-4-354704 特許第２７９９４４５号Japanese Patent No. 2799445

特許文献１においては、各作業ゾーンでのピッキングが滞りなく完了し、コンベヤを停止させることなくライン全長に亘り定常的なピッキングが行なわれる。また、自分の作業ゾーンにピッキング対象コンテナが存在しない場合など、従来はピッカーは何の行動もとれずに次のピッキング対象コンテナを待つだけであったのが、ここで云う先行表示により、次のピッキング指示に対する準備ができるため、無駄な待機時間が無くなり効率良くピッキング作業ができるというものである。 In Patent Document 1, picking in each work zone is completed without delay, and regular picking is performed over the entire length of the line without stopping the conveyor. Also, when there is no picking target container in your work zone, the picker has traditionally waited for the next picking container without taking any action. Since the preparation for the picking instruction can be made, useless waiting time is eliminated and the picking work can be performed efficiently.

しかしながら、物品を収納するコンテナを特定するための指示表示の位置は、コンベヤの側面でコンテナの搬送面の近傍に位置している。このことは、コンテナの物品投入口、すなわちコンテナ開口部と指示表示の位置とはある程度はなれた位置となり、物品投入位置を間違える危険性がある。特に、コンテナ搬送速度が速かったり、更には、ピッカーが作業を行うときに、コンテナに対して、斜めの方向から見て投入位置を確認するような状態が発生した場合には、物品の投入するコンテナを間違える可能性があった。 However, the position of the instruction display for specifying the container for storing the article is located on the side surface of the conveyor in the vicinity of the transport surface of the container. This is because there is a risk that the article input port of the container, that is, the container opening and the position of the instruction display are separated from each other to some extent, and the article input position may be mistaken. In particular, when the container transport speed is high, or when the picker performs an operation, when a state occurs in which the container is checked in the oblique direction when viewed from an oblique direction, the article is loaded. There was a possibility of mistaken containers.

特許文献２においては、ここに開示された表示方法及びピッキング装置によれば、ピッキング対象コンテナはオーダー表示器並びに先行表示手段により表示されるため、ピッカーはピッキング対象コンテナを自ゾーンに搬入される前に予め認識できる。
この場合においても、やはりコンテナの指示表示の位置は、文献１の場合と同様に、コンベヤの側面で搬送面の近傍に位置しているので、コンテナ開口部と指示表示の位置とはある程度はなれた位置となり、搬送スピードが速かったり或いは斜めの方向から見て投入位置を確認するような状態では物品投入位置を間違える危険性があった。 In Patent Document 2, according to the display method and the picking device disclosed herein, since the picking target container is displayed by the order indicator and the preceding display means, the picker before the picking target container is carried into the own zone. Can be recognized in advance.
Even in this case, the container instruction display position is located in the vicinity of the conveying surface on the side surface of the conveyor as in the case of Document 1, so that the container opening and the instruction display position are somewhat distant. There is a risk that the article loading position may be mistaken when the loading speed is high or the loading position is confirmed when viewed from an oblique direction.

また、コンテナのサイズが大きくなったり小さくなったりした場合、指示表示の手段との位置関係が離れたりすることで投入位置を間違える可能性が高まり又作業性が悪くなる。 Further, when the size of the container is increased or decreased, the positional relationship with the instruction display means is increased, so that the possibility that the loading position is mistaken is increased and the workability is deteriorated.

本発明の課題は、ピッキングした物品を間違いなく集品箱（コンテナ）に入れることができ、更には、集品箱のサイズが変わっても的確な指示のできるガイドランプを備えるピッキング装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a picking apparatus including a guide lamp that can surely put picked articles into a collection box (container) and can give an accurate instruction even if the size of the collection box changes. There is.

本発明にかかる装置は、ピッキング作業領域の複数の作業ゾーンに貯蔵された物品を、各作業ゾーンに配置されたピッキング作業者がピッキング指示にしたがって搬送手段にて搬送されてくる集品箱に収納するときに、前記作業者にピッキングの対象となる前記集品箱を認識させるためのガイドランプを備えたピッキング装置であって、ガイドランプは集品箱の開口部の上方でかつ該開口部に接近した位置に並べられたことを特徴とする。（請求項１） The apparatus according to the present invention stores articles stored in a plurality of work zones in a picking work area in a collection box that is picked up by a picking worker disposed in each work zone and transported by a transport means according to a picking instruction. A picking device provided with a guide lamp for allowing the operator to recognize the collection box to be picked, the guide lamp being above the opening of the collection box and in the opening. They are arranged at close positions. (Claim 1)

また、本発明にかかる装置は、前記ガイドランプはスポットライトにて構成され、該スポットライトの光が前記開口部からの集品箱の中を照らすように構成されたことを特徴とする。（請求項２） Further, the apparatus according to the present invention is characterized in that the guide lamp is constituted by a spotlight, and the light of the spotlight illuminates the inside of the collection box from the opening. (Claim 2)

また、本発明にかかる装置は、前記スポットライトはその照射位置が前記ピッキング作業者の側から見て対向内壁面であることを特徴とする。（請求項３） Further, the apparatus according to the present invention is characterized in that the irradiation position of the spotlight is an opposing inner wall surface when viewed from the picking operator side. (Claim 3)

また、本発明にかかる装置は、前記ガイドランプはその位置が上下前後、或いは該ガイドランプ表示面が前記作業者から見て見える角度を変えられるように移動自在に構成されたことを特徴とする。（請求項４） Further, the apparatus according to the present invention is characterized in that the guide lamp is configured to be movable so that the position of the guide lamp can be changed up and down or the angle at which the guide lamp display surface can be seen by the operator. . (Claim 4)

請求項１の発明は、ガイドランプは集品箱の開口部の上方でかつ該開口部に接近した位置に並べられているので、コンテナが接近した位置に並んでいるときでも、物品投入口を正確に指示できる。
また、ガイドランプの位置が移動できるように構成されているので、コンテナのサイズが変わっても開口部の位置に合わせてガイドランプ位置を設定でき、あらゆる状況において物品の投入位置を極めて正確に指示できる。 In the invention of claim 1, the guide lamps are arranged above the opening of the collection box and at a position close to the opening. I can tell you exactly.
In addition, since the position of the guide lamp can be moved, the position of the guide lamp can be set according to the position of the opening even if the size of the container changes. it can.

また、請求項２の発明においては、ガイドランプは、スポットライトを用いている。このスポットライトにて構成されたことで、ガイドランプの光がコンテナの開口部からコンテナ内を照らすようにでき、物品の集品位置を直接照らし、物品収納位置を極めて正確に指示でき、収納間違えを防止することが出来る。 In the invention of claim 2, the guide lamp uses a spotlight. With this spotlight, the light of the guide lamp can illuminate the inside of the container from the opening of the container, directly illuminate the collection position of the article, can indicate the article storage position very accurately, and mistaken storage Can be prevented.

また、請求項３の発明においては、スポットライトであるガイドランプは、その照射位置がピッカーの側から見て対向内壁面になるように設定されている。このような構成によれば、ピッカーの側から見て物品の集品位置の認識が極めて容易であるなど、極めて有用なピッキング装置を実現することができる。 In the invention of claim 3, the guide lamp which is a spotlight is set such that the irradiation position thereof is the opposite inner wall surface when viewed from the picker side. According to such a configuration, it is possible to realize a very useful picking device such that it is very easy to recognize the collection position of articles as viewed from the picker side.

また、請求項４の発明においては、ガイドランプはその位置が上下前後、或いは該ガイドランプ表示面が前記作業者から見て見える角度を変えられるように移動自在に構成されているので、コンテナの深さ（高さ）や横幅に対して、ガイドランプＬの位置を適切に設定することができ、また、ガイドランプＬを作業者に見やすい角度にできる。したがって、本発明のピッキング装置は、コンテナを選ばず汎用性の高い設備として機能することができる。 In the invention of claim 4, the guide lamp is configured to be movable so that its position can be changed up and down, or the angle at which the guide lamp display surface can be seen by the operator. The position of the guide lamp L can be appropriately set with respect to the depth (height) and the lateral width, and the guide lamp L can be set at an angle that is easy for the operator to see. Therefore, the picking device of the present invention can function as a highly versatile facility regardless of the container.

以下、図１、図２および図３を参照して本発明に係るピッキング装置の一実施の形態を詳細に説明する。
図１はピッキング装置の全体構成を示す構成図である。図２は本実施形態の要部の側面図であり、図３はコンベヤ付近の要部平面図である。
図１におけるピッキング装置の全体構成において、このピッキング装置は、後述するベルトコンベヤ４を物品の種類を基に区分した複数の作業ゾーンのうちの第１作業ゾーンＺ１と全体の制御系を示したものであり、実際には作業ゾーンＺ１に示した機器がベルトコンベヤ４に沿って区分した作業ゾーン毎に設けられている。 Hereinafter, an embodiment of a picking apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1, 2, and 3.
FIG. 1 is a configuration diagram showing the overall configuration of the picking apparatus. FIG. 2 is a side view of the main part of the present embodiment, and FIG. 3 is a plan view of the main part near the conveyor.
In the overall configuration of the picking apparatus in FIG. 1, this picking apparatus shows a first work zone Z1 of a plurality of work zones obtained by dividing a belt conveyor 4 to be described later on the basis of the type of article and the overall control system. In practice, the equipment shown in the work zone Z1 is provided for each work zone divided along the belt conveyor 4.

本実施の形態の主な特徴は、後述するガイドランプＬを備えた指示ランプ装置２４の構成及びその作用にあるが、発明の理解を容易にするため、まず、図１を参照してピッキング装置（以下、単にシステムという）の全体構成と基本的動作を説明し、次いで各部の構成及び作用を順次説明する。
図１に示すホストコンピュータ１は、本システム全体を総合的に制御するものであり、ホストコンピュータ１に関連してプリンタ２、操作卓３、ランプコントローラ１２が設けられている。 The main feature of the present embodiment lies in the configuration and operation of an indicator lamp device 24 provided with a guide lamp L, which will be described later. First, in order to facilitate understanding of the invention, the picking device will be described with reference to FIG. The overall configuration (hereinafter simply referred to as the system) and the basic operation will be described, and then the configuration and operation of each part will be described sequentially.
A host computer 1 shown in FIG. 1 comprehensively controls the entire system. A printer 2, a console 3, and a lamp controller 12 are provided in association with the host computer 1.

そして、操作卓３の操作によりコンベヤ４、コンベヤ速度制御器５、ベルト移動検出器６、発進灯７、発進フォトスイッチ８、ベイ表示器９、アイテム表示器１０、オーダー表示器２１、指示ランプ装置２４および先行指示ランプ装置２３等を所定動作に制御し得るように構成されている。
また、コンベヤ４は本発明でいう搬送手段に相当するものであり、コンベヤ４上にはコンテナ５１が載置され、所定間隔をおいて図１の左方（上流）から右方（下流）に連続して搬送されるように構成されている。 And by operating the console 3, the conveyor 4, the conveyor speed controller 5, the belt movement detector 6, the start lamp 7, the start photo switch 8, the bay display 9, the item display 10, the order display 21, and the instruction lamp device 24, the preceding instruction lamp device 23, and the like can be controlled to a predetermined operation.
Further, the conveyor 4 corresponds to the conveying means in the present invention, and a container 51 is placed on the conveyor 4, and from the left (upstream) to the right (downstream) in FIG. It is configured to be conveyed continuously.

１つの作業ゾーン当りのコンベヤ搬送方向の長さは、特に限定するものではないが例えば１．８ｍ程度に設定することができ、この範囲内に搬送されてきた集品箱５１（以下、「コンテナ」ともいう）のうち、ピッキング作業を行うものについての搬送位置が指示ランプ装置２４に設けられたガイドランプＬ（本実施の形態においてはｎ個配置されている）により表示される。
また、オーダー表示器２１にはピッキングするオーダーナンバーが表示されるように構成されている。 The length in the conveyor transport direction per work zone is not particularly limited, but can be set to about 1.8 m, for example, and the collection box 51 (hereinafter referred to as “container”) transported within this range. ”), The transport position for the picking operation is displayed by the guide lamps L (n are arranged in the present embodiment) provided in the instruction lamp device 24.
The order indicator 21 is configured to display an order number to be picked.

図１には便宜上２個のアイテム表示器１０が示されているが、実際には１つの作業ゾーン内の貯蔵ラック４０（図２参照）に貯蔵された物品の種類毎に設置され、ピッキング指示に対応してピッキング数量を数字により表示するように構成されている。したがって、このアイテム表示器１０の設置数は、１つの作業ゾーン内の物品の種類数に対応する。 Although two item indicators 10 are shown in FIG. 1 for convenience, they are actually installed for each type of article stored in a storage rack 40 (see FIG. 2) in one work zone, and picking instructions are provided. The picking quantity is configured to be displayed as a number corresponding to the above. Therefore, the number of installed item indicators 10 corresponds to the number of types of articles in one work zone.

指示ランプ装置２４について説明する。
本実施形態の特徴である指示ランプ装置２４は、図1、図２および図３に示すように、コンベヤ４に沿って等間隔に配置された複数のガイドランプＬ（Ｌ１〜Ｌｎ）を備えている。この指示ランプ装置２４はコンベヤ４に隣接して配置され、該コンベヤ４の搬送面よりも高く構成された脚架台２４ａとガイドランプＬを保持し作業ゾーンと略同等に延びる水平架台２４ｂとを有している。そして、この水平架台２４ｂは、コンベヤ４の搬送面に対して上下移動（図２における矢印Ａ方向）ならびに水平移動（図２においてピッカーに対して前後方向である矢印Ｂ方向）可能に脚架台２４ａに取り付けられている。 The indicator lamp device 24 will be described.
The indicator lamp device 24 which is a feature of the present embodiment includes a plurality of guide lamps L (L1 to Ln) arranged at equal intervals along the conveyor 4, as shown in FIGS. Yes. The indicator lamp device 24 is disposed adjacent to the conveyor 4 and has a leg base 24a configured to be higher than the conveying surface of the conveyor 4 and a horizontal base 24b that holds the guide lamp L and extends substantially the same as the work zone. doing. The horizontal gantry 24b can be moved up and down (in the direction of arrow A in FIG. 2) and horizontally (in the direction of arrow B in the direction of the arrow in FIG. 2) with respect to the transport surface of the conveyor 4. Is attached.

この構成によれば、コンテナ５１の深さ（高さ）や横幅に対して、ガイドランプＬを、コンテナ５１の開口部５２の上方でかつこの開口部５２に接近した位置に並べることができるので、物品の投入位置が極めて正確に指示できる。したがって、コンテナ５１が接近した位置に並んでいるときに物品投入口を間違えること確実に防止することができる。
また、コンテナ５１の深さ（高さ）や横幅に対して、ガイドランプＬの位置を適切に設定することができることは、コンテナ５１を選ばず汎用性の高い設備として機能することができる。 According to this configuration, the guide lamp L can be arranged above the opening 52 of the container 51 and at a position close to the opening 52 with respect to the depth (height) and width of the container 51. It is possible to indicate the input position of the article very accurately. Therefore, it is possible to reliably prevent the article insertion port from being mistaken when the containers 51 are arranged close to each other.
In addition, the fact that the position of the guide lamp L can be appropriately set with respect to the depth (height) and width of the container 51 can function as a highly versatile facility regardless of the container 51.

また、本発明においては、ガイドランプ５１は、そのランプ形態は特に限定するものではないが、例えば、本実施の形態においては、スポットライトを用いている。このスポットライトにて構成された場合は、このガイドランプＬの光Ｒがコンテナ５１の開口部５２からコンテナ内を照らすようにできる。このように、ガイドランプＬの光Ｒによりコンテナ内を照らすことで、物品の集品位置を直接照らすので、物品収納を間違えることが無くなる。 In the present invention, the guide lamp 51 is not particularly limited in its lamp form. For example, in the present embodiment, a spotlight is used. When configured with this spotlight, the light R of the guide lamp L can illuminate the inside of the container from the opening 52 of the container 51. In this way, by illuminating the inside of the container with the light R of the guide lamp L, the collection position of the articles is directly illuminated, so there is no mistake in storing the articles.

また、本実施の形態における装置においては、スポットライトであるガイドランプＬは、その照射位置がピッカー６０の側から見て対向内壁面５３になるように設定されている。このような構成であると、ピッカー６０の側から見て物品の集品位置の認識が極めて容易である。 Further, in the apparatus according to the present embodiment, the guide lamp L that is a spotlight is set such that the irradiation position thereof is the opposed inner wall surface 53 when viewed from the picker 60 side. With such a configuration, it is very easy to recognize the collection position of the article when viewed from the picker 60 side.

また、ガイドランプＬとはコンベヤ４を挟んで反対側には、オーダー表示器２１、該オーダー表示器２１に接続した長尺状のタッチセンサ（ピッカーがタッチ操作を行う）により形成されたリセットスイッチ２２が設けられている。
更に、本実施の形態においては、ガイドランプＬ１〜Ｌｎの間隔と同じ間隔をもって配置された先行ガイドランプＰ１〜Ｐｍが配置されている。
なお、この先行ガイドランプＰ１〜Ｐｍは、ガイドランプＬとは同数である必要はなく、例えば、図示されるようにガイドランプＰ１〜Ｐｍの方を少なくして下流側にずらして配置されている。 A reset switch formed by an order indicator 21 and a long touch sensor (a picker performs a touch operation) connected to the order indicator 21 on the opposite side of the conveyor 4 from the guide lamp L. 22 is provided.
Further, in the present embodiment, the preceding guide lamps P1 to Pm are arranged with the same interval as the interval between the guide lamps L1 to Ln.
The number of the preceding guide lamps P1 to Pm is not necessarily the same as the number of the guide lamps L. For example, as shown in the figure, the guide lamps P1 to Pm are reduced in number and are shifted to the downstream side. .

本実施形態のシステム全体の動作を容易に理解し得るようにここで概略を説明する。
指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎは自ゾーン用オーダーケース表示手段に相当するものであり、ピッキングの対象となるコンテナ５１の搬送に対応して上流から下流に向かって順次点灯しコンテナ５１を特定する。この点灯数は特に制限するものではないが、コンテナ長に合った個数分を単位として順次点灯するように設定することができる。 The outline will be described here so that the operation of the entire system of this embodiment can be easily understood.
The guide lamps L1 to Ln of the instruction lamp device 24 correspond to the order case display means for the own zone, and light up sequentially from the upstream to the downstream in correspondence with the transport of the container 51 to be picked. Identify. The number of lighting is not particularly limited, but can be set so that the number of lighting corresponding to the container length is sequentially turned on.

ピッカー６０は、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎの点灯に対応するコンテナ５１にアイテム表示器１０に表示された物品を収納し、アイテム表示器１０に設置されているアイテム表示器用リセットスイッチ（図示省略）を押す。アイテム表示器１０に表示された全ての物品を収納し、アイテム表示器１０に設置されているアイテム表示器用リセットスイッチを押した後、指示ランプ装置２４のリセットスイッチ２２を押してコンテナ５１に対応するガイドランプＬ１〜Ｌｎが消灯する。
その後、次のピッキングの対象となるコンテナ５１に対応する指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎが点灯し、同時にアイテム表示器１０の表示が行われる。 The picker 60 stores articles displayed on the item display 10 in the container 51 corresponding to the lighting of the guide lamps L1 to Ln of the instruction lamp device 24, and an item display reset switch ( Press (not shown). A guide corresponding to the container 51 is stored by storing all articles displayed on the item display 10, pressing the reset switch for item display installed on the item display 10, and then pressing the reset switch 22 of the indicator lamp device 24. The lamps L1 to Ln are turned off.
Thereafter, the guide lamps L1 to Ln of the instruction lamp device 24 corresponding to the container 51 to be picked next are turned on, and the item display 10 is displayed at the same time.

前述のアイテム表示器１０に表示された全ての物品を収納し終る前に、リセットスイッチ２２を押した場合には、コンテナ５１に対応する指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎは消灯せずに、全ての物品が収納し終えていない事をピッカーに認識させることができる。 If the reset switch 22 is pressed before all the items displayed on the item display 10 are stored, the guide lamps L1 to Ln of the instruction lamp device 24 corresponding to the container 51 are not turned off. The picker can recognize that all the articles have not been stored.

また、本実施の形態においては、さらにピッキング効率を高めるために先行表示機能を
備えており、ピッカーにピッキング対象となるコンテナが自分の作業ゾーンに搬入される
前に、自分の作業ゾーンよりも上流側にある作業ゾーンでピッキング対象となるコンテナ
５１を認識させるための、先行用オーダーケース表示手段が設けられている。 In addition, in this embodiment, in order to further improve the picking efficiency, a preceding display function is provided, and before the container to be picked is picked up by the picker into the work zone, it is located upstream from the work zone. to recognize the container 51 to be picked object in the work zone on the side, is provided above the line for the order case the display means.

この先行用オーダーケース表示手段は、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎと平行、すなわち、コンベヤ４と平行に配列された複数のガイドランプＰ１〜Ｐｎから構成されている。そして、各ガイドランプＰ１〜Ｐｎは、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎと同様にピッキングの対象となるコンテナ５１の搬送に対応して上流から下流に向かって、コンテナ長に合った個数分を単位として順次点灯する。
但し、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１〜Ｌｎが自分の作業ゾーンのピッキング
対象コンテナに追従して点灯するのに対して、先行用オーダーケース表示手段のガイドラ
ンプＰ１〜Ｐｎは自分の作業ゾーンの下流側に隣接する作業ゾーンにおいてピッキング対
象となるコンテナに追従して点灯するように設定されている。 Prior for orders case display unit This is indicated lamp device 24 of the guide lamps L1~Ln parallel, i.e., and a plurality of guide lamps P1~Pn arranged parallel to the conveyor 4. Each of the guide lamps P1 to Pn corresponds to the number corresponding to the container length from upstream to downstream corresponding to the conveyance of the container 51 to be picked, similarly to the guide lamps L1 to Ln of the instruction lamp device 24. Turns on sequentially in units.
However, the guide lamps L1 to Ln of the instruction lamp device 24 light up following the picking target container in their own work zone, whereas the guide lamps P1 to Pn of the preceding order case display means are in their own work zone. It is set to light up following the container to be picked in the work zone adjacent to the downstream side.

したがって、先行用オーダーケース表示手段により、ピッカーはピッキング作業と並行して、あるいは自分の作業ゾーンのピッキング作業が完了し、新たなピッキング対象コンテナが搬入されない場合、即ち待ち時間が発生した場合に、隣接する上流ゾーンを見て、次にピッキング対象となるコンテナをいち早く認識することができる。 Therefore , when the picker works in parallel with the picking work by the preceding order case display means or when the picking work in his work zone is completed and a new picking target container is not loaded, that is, when a waiting time occurs, By looking at the adjacent upstream zone, it is possible to quickly recognize the container to be picked next.

ガイドランプＬ１〜Ｌｎ及びＰ１〜Ｐｍの設置間隔は、作業ゾーンの長さやコンテナ５１の長さ、コンベヤ４の搬送速度などを考慮して適宜に設定されており、また、その時の単位はベルト移動検出器６の最小検出単位の倍数となる。
さらにまた、ガイドランプＬ１〜Ｌｎ及びＰ１〜Ｐｍは発光色を複数種使用してもよく、３種類の色（例えば、赤、緑、黄）を発光できるように構成することができ、自分の作業ゾーンと他の作業ゾーン及び先行表示用とを区別して表示することができる。これらの色は、ランプコントローラ１２によりピッキング指示に対応して制御することができる。 The installation intervals of the guide lamps L1 to Ln and P1 to Pm are appropriately set in consideration of the length of the work zone, the length of the container 51, the conveyance speed of the conveyor 4, and the unit at that time is belt movement. This is a multiple of the minimum detection unit of the detector 6.
Furthermore, the guide lamps L1 to Ln and P1 to Pm may use a plurality of emission colors, and can be configured to emit three types of colors (for example, red, green, and yellow). The work zone can be displayed separately from the other work zones and the preceding display. These colors can be controlled by the lamp controller 12 in response to a picking instruction.

コンテナ５１に対応するガイドランプの点灯個数は、発進時に発進フォトスイッチ８によりコンテナ５１の長さを自動的に測定して、最適個数をコンテナ５１毎に自動的に設定することができる。各ガイドランプを接続するデータバス１３は、デージーチェーン接続ラインと共通パーティーラインの２種類の信号ラインより構成され、パーティーラインは各ガイドランプのオン・オフ情報、ランプの点灯色情報、ブザーのオン・オフ情報及び各ランプの動作状況情報と電源供給に使用されており、デージーチェーン接続ラインは各ガイドランプが各情報を取り込むためのタイミング情報に使用されている。これら２種類の信号ラインをランプコントローラ１２が同期を取りながら制御することができ、各ガイドランプはアドレスなどの設定をすることなく、全く同仕様で設置できる。 The number of the guide lamps corresponding to the containers 51 can be set automatically for each container 51 by automatically measuring the length of the container 51 by the start photo switch 8 when starting. The data bus 13 for connecting each guide lamp is composed of two types of signal lines, a daisy chain connection line and a common party line. The party line is information on the on / off of each guide lamp, lamp lighting color information, and buzzer on / off. -It is used for the off information, the operating status information of each lamp and the power supply, and the daisy chain connection line is used for the timing information for each guide lamp to capture each information. The lamp controller 12 can control these two types of signal lines while synchronizing them, and each guide lamp can be installed with exactly the same specifications without setting an address or the like.

次に、本実施の形態におけるピッキング動作について、図を参照しながら詳細に説明する。
先ず、ホストコンピュータ１は、操作卓３の操作により図示を省略した記憶手段に制御プログラムや顧客情報を格納し、且つ読み出してピッキング動作を行うと共に、他のコンピュータ情報に基づいてピッキングが行い得るように構成されている。ピッキング開始に際しては、操作卓３に設けたディスプレイ装置に注文番号情報を表示し、オペレータが表示内容と出荷指示伝票とを照合し、ミスの有無をチェックする。
そして、ピッキングを開始する場合は、準備完了を示す発進灯７を点灯させ、次いでコンテナ供給部４ａ上にコンテナ５１を載置すると共に、出荷指示伝票を各顧・客毎のコンテナ５１に入れる。 Next, the picking operation in the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
First, the host computer 1 stores a control program and customer information in a storage means (not shown) by operating the console 3, and reads and performs a picking operation, and can perform picking based on other computer information. It is configured. At the start of picking, the order number information is displayed on the display device provided on the console 3, and the operator checks the display contents against the shipping instruction slip to check whether there is a mistake.
When starting picking, the start lamp 7 indicating the completion of preparation is turned on, the container 51 is then placed on the container supply unit 4a, and a shipping instruction slip is placed in the container 51 for each customer / customer.

コンテナ５１は、コンテナ供給部４ａからコンベヤ４上に搬送されるが、発進フォトスイッチ８の前を通過した時点で発進フォトスイッチ８からスイッチ信号が発生する。このスイッチ信号はホストコンピュータ１に供給され、コンベヤ５１がコンベヤ４上に搬送されたことを確認するとともに、コンテナ５１の長さも計測し得るようにする。 The container 51 is conveyed from the container supply unit 4 a onto the conveyor 4, but a switch signal is generated from the start photo switch 8 when it passes in front of the start photo switch 8. This switch signal is supplied to the host computer 1 to confirm that the conveyor 51 has been transported onto the conveyor 4 and to measure the length of the container 51.

そして、発進灯７を消灯すると共に、各顧客の注文に応じて準備されたコンテナ５１の制御をピッキング領域全体にわたって開始するようになる。すなわち、ホストコンピュータ１からデータバス１１を介して各ゾーンのベイ表示器９に制御信号が供給される。そして、ベイ表示器９からアイテム表示器１０にアイテム信号が供給され、オーダー表示器２１にオーダー信号が供給されるとともに、ホストコンピュータ１からランプコントローラ１２を経由してデータバス１３を介して指示ランプ装置２４に信号が送信される。 Then, the start lamp 7 is turned off, and control of the container 51 prepared according to each customer's order is started over the entire picking area. That is, a control signal is supplied from the host computer 1 to the bay display 9 in each zone via the data bus 11. Then, an item signal is supplied from the bay display 9 to the item display 10, an order signal is supplied to the order display 21, and an instruction lamp is supplied from the host computer 1 via the lamp controller 12 and the data bus 13. A signal is transmitted to the device 24.

ここで、作業ゾーンＺ１においてピッキングが必要であるとすれば、ベイ表示器９の表示灯が点灯し、この作業ゾーンＺ１においてピッキングが必要であることをピッカーに認識させる。また、ピッキングすべき区分に設置されたアイテム表示器１０がランプ点滅などによりピッキング指示を行い、その数量を表示することができる。
一方、指示ランプ装置２４は、ピッキングの対象となるコンテナ５１が搬送されてくると、自分の作業ゾーンのガイドランプＬ１〜Ｌｎのうち、そのコンテナ５１の位置に対応したガイドランプ（コンテナ５１の長さに合わせて複数個）を点灯させてコンテナ５１の内部を照らしてピッカーに認識させる。 Here, if picking is necessary in the work zone Z1, the indicator light of the bay indicator 9 is turned on, and the picker recognizes that picking is necessary in the work zone Z1. Further, the item display 10 installed in the section to be picked can instruct picking by blinking a lamp or the like, and the quantity can be displayed.
On the other hand, when the container 51 to be picked is transported, the instruction lamp device 24, among the guide lamps L1 to Ln of its own work zone, corresponds to the position of the container 51 (the length of the container 51). A plurality of them are turned on, and the inside of the container 51 is illuminated so that the picker can recognize it.

更に、指示ランプ装置２４は、コンベヤ４の移動によりピッキング対象コンテナ５１が上流から下流に移動するのに同期して、コンテナ５１長に合った個数分のガイドランプＬ１〜Ｌｎを点灯するが、本実施の形態においては、ガイドランプＬ１〜Ｌｎの設置間隔を、例えば１００ｍｍ程度に設定して、この間を搬送する間にベルト移動検出器６から２回の検出信号が得られるように構成することができる。この検出信号は、ホストコンピュータ１に供給され、ホストコンピュータ１は新たにランプコントローラ１２に対してコンベヤ４上のコンテナ５１の位置情報と、それに対応するピッキング状態情報とを送信し、それを受けてランプコントローラ１２が、各ガイドランプＬ１〜Ｌｎのオン／オフ制御を行うように設定されている。 Further, the indicator lamp device 24 lights up the guide lamps L1 to Ln corresponding to the length of the container 51 in synchronization with the picking target container 51 moving from upstream to downstream as the conveyor 4 moves. In the embodiment, the installation interval of the guide lamps L1 to Ln is set to, for example, about 100 mm, and the belt movement detector 6 can be configured to obtain two detection signals while transporting between them. it can. This detection signal is supplied to the host computer 1, and the host computer 1 newly transmits the position information of the container 51 on the conveyor 4 and the corresponding picking state information to the lamp controller 12, and receives it. The lamp controller 12 is set to perform on / off control of each of the guide lamps L1 to Ln.

このように、コンテナ５１の搬送に対応して１回の検出信号が得られる度に、各ガイドランプＬ１〜Ｌｎのオン／オフ制御が行われる。
その結果、例えば１００ｍｍ間隔に設置されたガイドランプＬ１〜Ｌ１５が、コンテナ５１の搬送に追随して順次点灯し、コンテナ５１の開口部５２からコンテナ内を照らすようになる。
したがって、ピッカーはガイドランプＬ１〜Ｌ１５が点灯して照らしているコンテナ５１にピッキングした物品を収納すればよく、コンテナ５１の誤認混同を防止することができる。 As described above, each time the detection signal is obtained corresponding to the conveyance of the container 51, the on / off control of each of the guide lamps L1 to Ln is performed.
As a result, for example, the guide lamps L <b> 1 to L <b> 15 installed at intervals of 100 mm are sequentially turned on following the conveyance of the container 51 and illuminate the inside of the container from the opening 52 of the container 51.
Therefore, the picker only needs to store the picked article in the container 51 illuminated by the guide lamps L1 to L15, and can prevent the container 51 from being mistakenly confused.

しかも、従来のようにピッカーはラベルの読み取り等の作業を行うことなくピッキングを行うことができる。
次に、ピッキング終了後の動作について詳細に説明する。
なお、ピッキング終了後は、次のピッキングを行う必要があるか否かによって３つの動作が行われる。 In addition, the picker can perform picking without performing a work such as reading a label as in the prior art.
Next, the operation after the end of picking will be described in detail.
After the end of picking, three operations are performed depending on whether or not the next picking needs to be performed.

先ず、ピッカーは、一つのコンテナ５１に対するピッキングが完了する度に、コンベヤ４に沿って設けられたリセットスイッチ２２にタッチすることによりこのコンテナ５１に対するピッキング及び収納が全て完了したことをホストコンピュータ１に通知する。
前述したように、このリセットスイッチ２２は長尺状で、ガイドランプＬ１〜Ｌｎに沿って設けられ、何れの位置にタッチすることができるので、ピッカーがピッキングの都合により作業ゾーンＺ１内の何れの位置に居ても簡単に完了通知を行うことができる。 First, every time picking for one container 51 is completed, the picker touches a reset switch 22 provided along the conveyor 4 to inform the host computer 1 that picking and storage for this container 51 are all completed. Notice.
As described above, the reset switch 22 is long and is provided along the guide lamps L1 to Ln, and can be touched at any position. Therefore, the picker can select any position in the work zone Z1 for convenience of picking. Even if you are in a position, you can easily notify completion.

リセットスイッチ２２がオンされることで、オーダー表示器２１経由でホストコンピュータ１にピッキング完了情報が通知され、ベイ表示器９経由でホストコンピュータ１にアイテム表示器１０が全てリセットされていることが通知されていれば、コンテナ５１に追随して点灯していた指示ランプ装置２４の各ガイドランプＬ１〜Ｌｎが消灯する。 When the reset switch 22 is turned on, the picking completion information is notified to the host computer 1 via the order indicator 21 and the item indicator 10 is all reset to the host computer 1 via the bay indicator 9. If so, the guide lamps L1 to Ln of the indicator lamp device 24 that have been lit following the container 51 are turned off.

一方、作業ゾーンＺ１内で最初のコンテナ５１に続いて次のコンテナ５１Nが搬送され、しかもピッキング指示がある場合は、下記のような動作が行われる。すなわち、最初のコンテナ５１のピッキングが完了した時に、次のコンテナ５１Nが、例えばガイドランプＬ５の位置まで搬送されていると想定すると、最初のコンテナ５１に関するリセット信号を受信した後にホストコンピュータ１は最初のコンテナ５１に対応したガイドランプを消灯させ、次のコンテナ５１Nに対応したガイドランプＬ、例えばガイドランプの点灯個数が３個の場合にはガイドランプＬ３〜Ｌ５を点灯させる。そして、コンテナ５１Nの搬送に対応して前記同様の動作が行われる。 On the other hand, when the next container 51N is transported in the work zone Z1 following the first container 51 and there is a picking instruction, the following operation is performed. That is, when it is assumed that the next container 51N is transported to the position of the guide lamp L5 when the picking of the first container 51 is completed, the host computer 1 first receives the reset signal related to the first container 51. The guide lamp corresponding to the next container 51 is turned off, and the guide lamps L3 to L5 are turned on when the number of the guide lamps L corresponding to the next container 51N, for example, the number of the guide lamps to be turned on is three. Then, the same operation as described above is performed corresponding to the conveyance of the container 51N.

また、ピッキングが完了した後、自分の作業ゾーン内にピッキング対象コンテナが無く
上流側に自分の作業ゾーンのピッキング対象コンテナがある場合には、例えば、自分の作
業ゾーンがＺ２の場合を想定すると、自分の作業ゾーンのピッキング対象コンテナ（図示
せず）が例えば上流作業ゾーンＺ１のガイドランプＬ１５の位置まで搬送されていれば、
最初のコンテナ５１に関するリセット信号を受信した後にホストコンピュータ１は最初の
コンテナ５１に対応したガイドランプを消灯し、上流作業ゾーンＺ１にある自分の作業ゾ
ーンＺ２のピッキング対象コンテナに対応した先行用オーダーケース表示手段のガイドランプＰ１〜Ｐｍのうち下流側（作業ゾーンＺ２側）の必要個数のガイドランプを点灯させる。 In addition, after picking is completed, if there is no picking target container in his work zone and there is a picking target container of his work zone on the upstream side, for example, assuming that his work zone is Z2, If the container to be picked (not shown) in his work zone is transported to the position of the guide lamp L15 in the upstream work zone Z1, for example,
The host computer 1 after receiving a reset signal for the first container 51 off the guide lamps corresponding to the first container 51, their previous row for the order that corresponds to the picking target container in the working zone Z2 upstream working zone Z1 Of the guide lamps P1 to Pm of the case display means, the required number of guide lamps on the downstream side (work zone Z2 side) are turned on.

更に、ガイドランプＰ１〜Ｐｍの点灯と同時に、作業ゾーンＺ２のアイテム表示器１０に下流の作業ゾーンＺ２のピッキング対象コンテナのピッキング情報（数量や種類）が表示される。その結果、作業ゾーンＺ２に配置されたピッカーは、自分の作業ゾーンにピッキング対象コンテナが搬入される前にピッキング物品を貯蔵ラック４０から取り出して待機することができる。 Further, simultaneously with the lighting of the guide lamps P1 to Pm, the picking information (quantity and type) of the container to be picked in the downstream work zone Z2 is displayed on the item display 10 in the work zone Z2. As a result, the picker arranged in the work zone Z2 can wait by picking up the picked article from the storage rack 40 before the picking target container is carried into the work zone.

この時のリセットも、リセットスイッチ２２にタッチする方式で行われる。また、オーダー表示器２１内に設けられた適宜スイッチにタッチすることにより行うことも可能である。
なお、ピッキングすべきコンテナ５１が最下流、すなわち、指示ランプ装置２４のガイドランプＬ１５の位置まで搬送されたにも関わらずリセットスイッチ２２がオンされない場合は、コンベヤ４はホストコンピュータ１により停止するように制御されている。 The reset at this time is also performed by touching the reset switch 22. It is also possible to perform this by touching an appropriate switch provided in the order indicator 21.
If the reset switch 22 is not turned on even though the container 51 to be picked is transported to the most downstream side, that is, the position of the guide lamp L15 of the instruction lamp device 24, the conveyor 4 is stopped by the host computer 1. Is controlled.

以上に本発明の一実施の形態を説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、リセットスイッチ２２はタッチセンサーに限定されず、光電式スイッチに代えてもよい。この場合、ゾーンの一端に発光素子を設置すると共に他端に受光素子を設置し、ピッカーが手等により遮光してリセットを行うようにできる。また、本発明の構成は、前掲の実施の形態では、先行用オーダーケース指示手段を設けた構成について説明したが、この先行用オーダーケース指示手段の無いピッキング装置でも良い。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, the reset switch 22 is not limited to a touch sensor, and may be replaced with a photoelectric switch. In this case, a light-emitting element can be installed at one end of the zone and a light-receiving element can be installed at the other end, and the picker can be shielded by hand to perform resetting. Further, the configuration of the present invention has been described with respect to the configuration in which the preceding order case instruction means is provided in the above-described embodiment.

請求項１〜４に記載の発明は、指示ランプ装置がコンベヤに隣接して配置され、該コンベヤの搬送面よりも高く構成された脚架台とガイドランプを保持し作業ゾーンと略同等に延びる水平架台とを有し、この水平架台は、コンベヤの搬送面に対して上下移動ならびに水平移動可能に脚架台に取り付けられているので、コンテナの深さ（高さ）や横幅に対して、ガイドランプを、コンテナの開口部の上方でかつこの開口部に接近した位置に並べることができるので、物品の投入位置が極めて正確に指示できる。したがって、コンテナが接近した位置に並んでいるときに物品投入口を間違えること確実に防止することができる。
また、コンテナの深さ（高さ）や横幅に対して、ガイドランプの位置を適切に設定し、ガイドランプの表示面に角度をつけて作業者から見やすくすることができることは、コンテナを選ばず汎用性の高い設備として機能することができるだけでなく、作業性の良い装置を提供することができる。 According to the first to fourth aspects of the present invention, the indicator lamp device is disposed adjacent to the conveyor, and holds a leg base and a guide lamp that are configured to be higher than the conveying surface of the conveyor, and extends substantially the same as the work zone. This horizontal frame is attached to the leg frame so that it can move vertically and horizontally with respect to the conveyor's transport surface, so that the guide lamp can be used for the depth (height) and width of the container. Can be arranged above the opening of the container and at a position close to the opening, so that the input position of the article can be indicated very accurately. Therefore, it is possible to surely prevent the article insertion opening from being mistaken when the containers are lined up at close positions.
In addition, the position of the guide lamp can be set appropriately with respect to the depth (height) and width of the container, and the display surface of the guide lamp can be angled to make it easier for the operator to view. In addition to functioning as a highly versatile facility, an apparatus with good workability can be provided.

また、本発明においては、ガイドランプは、スポットライトにて構成された場合は、このガイドランプの光がコンテナの開口部からコンテナ内を照らすようにできる。このように、ガイドランプの光によりコンテナ内を照らすことで、物品の集品位置を直接照らすので、物品収納を間違えることが無くなる。 In the present invention, when the guide lamp is configured by a spotlight, the light of the guide lamp can illuminate the inside of the container from the opening of the container. In this way, by illuminating the inside of the container with the light of the guide lamp, the collection position of the articles is directly illuminated, so there is no mistake in storing the articles.

また、本実施の形態における装置は、スポットライトであるガイドランプは、その照射位置がピッカーの側から見て対向内壁面になるように構成されていると、ピッカーの側から見て物品の集品位置の認識が極めて容易であるなど、極めて有用なピッキング装置を実現することができるので、産業上の利用可能性は極めて大きい。 Further, in the apparatus according to the present embodiment, the guide lamp, which is a spotlight, is configured such that the irradiation position is on the opposite inner wall surface when viewed from the picker side. Since an extremely useful picking apparatus such as recognizing the position of the product can be realized, the industrial applicability is extremely large.

本発明を適用したピッキング装置の全体的な構成図である。1 is an overall configuration diagram of a picking apparatus to which the present invention is applied. 本発明を適用したピッキング装置の要部側面図である。It is a principal part side view of the picking apparatus to which this invention is applied. 本発明を適用したピッキング装置の要部平面図である。It is a principal part top view of the picking apparatus to which this invention is applied. 従来のピッキング装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the conventional picking apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ホストコンピュータ
２プリンタ
３操作卓
４コンベヤ
５コンベヤ速度制御器
６ベルト移動検出器
７発進灯
８発進フォトスイッチ
９ベイ表示器
１０アイテム表示器
１２ランプコントローラ
２１オーダー表示器
２２リセットスイッチ
２３先行指示ランプ装置
２４指示ランプ装置
２４ａ脚架台
２４ｂ水平架台
４０貯蔵ラック
５１コンテナ
Ｌ１〜Ｌｎガイドランプ
Ｐ１〜Ｐｍ先行用オーダーケースガイドランプ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Host computer 2 Printer 3 Console 4 Conveyor 5 Conveyor speed controller 6 Belt movement detector 7 Starting light 8 Starting photo switch 9 Bay indicator 10 Item indicator 12 Lamp controller 21 Order indicator 22 Reset switch 23 Leading indicator lamp device 24 indicator lamp device 24a leg base 24b horizontal base 40 storage rack 51 container L1-Ln guide lamp P1-Pm order case guide lamp for preceding

Claims

ピッキング作業領域の複数の作業ゾーンに貯蔵された物品を、各作業ゾーンに配置されたピッキング作業者がピッキング指示にしたがって搬送されてくる集品箱に収納するときに、前記作業者にピッキングの対象となる前記集品箱を認識させるためのガイドランプを備えたピッキング装置であって、
前記ガイドランプは前記集品箱の開口部の上方でかつ該開口部に接近した位置に複数個並べられると共に、前記作業者に次にピッキングの対象となる前記集品箱を認識させるための先行ガイドランプが前記複数のガイドランプと平行に複数個並べられ、
前記複数のガイドランプは、各作業ゾーンでピッキングの対象となっている前記集品箱に追従して点灯し、
前記複数の先行ガイドランプは、下流側に隣接する作業ゾーンにおいてピッキングの対象となる前記集品箱に追従して点灯することを特徴とするピッキング装置。 When articles stored in a plurality of work zones in a picking work area are stored in a collection box that is transported in accordance with a picking instruction by a picking worker arranged in each work zone, the picking target is given to the worker. A picking device having a guide lamp for recognizing the collection box
Preceding the guide lamps with the aligned plurality at a position close to the upper and and opening of the opening portion of the current equipment box, in order to recognize the current component box next the picking target to the operator A plurality of guide lamps are arranged in parallel with the plurality of guide lamps ,
The plurality of guide lamps illuminate following the collection box that is the target of picking in each work zone,
The plurality of preceding guide lamps are lit to follow the collection box to be picked in a work zone adjacent to the downstream side .

前記ガイドランプはスポットライトにて構成され、該スポットライトの光が前記開口部からの集品箱の中を照らすように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のピッキング装置。 The picking device according to claim 1, wherein the guide lamp is configured by a spotlight, and the spotlight is configured to illuminate the collection box from the opening.

前記スポットライトはその照射位置が前記ピッキング作業者の側から見て対向内壁面であることを特徴とする請求項２に記載のピッキング装置。 The picking apparatus according to claim 2, wherein the spotlight has an opposite inner wall surface when viewed from the picking operator side.

前記ガイドランプはその位置が上下前後、或いは該ガイドランプ表示面が前記作業者から見て見える角度を変えられるように移動自在に構成されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のピッキング装置。 4. The guide lamp according to claim 1, wherein the guide lamp is configured to be movable so that its position can be changed up and down, or an angle at which the guide lamp display surface can be seen by the operator. 5. The picking device described.