JP5234510B2 - Identification data input system - Google Patents

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  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Description

この発明は物品の識別データの入力に関し、特に１つのラインで作業する作業者の数を適宜に増減できるようにすることに関する。   The present invention relates to input of identification data for articles, and more particularly to enabling an appropriate increase or decrease in the number of workers working on one line.

識別データの入力システムでは、コンベヤで搬送されてくる物品に対し、仕分け先を記載したラベル，あるいは物品のＩＤを記載したバーコードデータもしくはＲＦＩＤデータなどを読み取る。そしてこれらの識別データを自動的に読み取ることに失敗すると、人手でデータを読み取るために専用のコンベヤへ分岐させる。ところで人手での読み取りラインでは、作業者毎に１台のコンベヤを設ける必要がある。これは、複数の作業者を同じコンベヤに配置した場合、どの物品が読み取り済みでどの物品が未読み取りかを識別するのが難しいためである。作業者毎にコンベヤを配置すると、広いスペースが必要で、またコンベヤ等のコストも嵩む。   In the identification data input system, a label that describes a sorting destination, or barcode data or RFID data that describes the ID of an article is read from the article conveyed by the conveyor. If the identification data fails to be read automatically, it is branched to a dedicated conveyor for manual data reading. By the way, in a manual reading line, it is necessary to provide one conveyor for each worker. This is because when a plurality of workers are arranged on the same conveyor, it is difficult to identify which article has been read and which article has not been read. If a conveyor is arranged for each worker, a large space is required and the cost of the conveyor increases.

この点に付いて、特許文献１：JPH１１−１２４２２６Ａは１台のコンベヤの左右に物品を振り分けるようにして、コンベヤの左右両側に１人ずつ作業者を配置することを提案している。しかしこの場合でも、１台のコンベヤの上流側と下流側とに作業者を配置することはできないし、振り分け型のコンベヤは通常のコンベヤよりも幅が広い。
特開平１１−１２４２２６ In connection with this point, Patent Document 1: JPH11-124226A proposes arranging one worker on each of the left and right sides of a conveyor so that articles are distributed to the left and right of one conveyor. However, even in this case, workers cannot be arranged on the upstream side and the downstream side of one conveyor, and the sort-type conveyor is wider than a normal conveyor.
JP-A-11-124226

この発明の課題は、省スペースでかつ作業者の数を柔軟に変更できる、識別データの入力システムを提供することにある。
この発明での追加の課題は、搬送路のどの位置に識別データを入力すべき物品があるのかをより簡明に表示でき、かつどの物品に対して識別データを入力したのかをより簡単かつ確実に入力できるようにすることにある。
この発明での他の追加の課題は、どの物品の識別データを入力すべきかをより簡明に表示することにある。
この発明でのさらに他の追加の課題は、搬送路の途中で物品を抜き取っても、エラーが生じないようにすることにある。 An object of the present invention is to provide an identification data input system that can save space and flexibly change the number of workers.
An additional problem with the present invention is that it is possible to more easily display at which position in the conveyance path the identification data is to be input, and for which article the identification data has been input more easily and reliably. It is to be able to input.
Another additional problem of the present invention is to display more clearly which article identification data should be input.
Still another additional problem in the present invention is to prevent an error from occurring even if an article is extracted in the middle of the conveyance path.

この発明は、作業者が人手で識別データを入力するためのシステムであって、
識別データが付された物品を搬送するための搬送路と、
搬送路に沿って列状に複数個設けられ、かつ搬送路上の物品の位置に合わせて表示が移り変わる表示器と、
前記搬送路に沿って列状に設けられた、作業者が操作するための複数のスイッチと、
物品に付された識別データを作業者が入力するための入力手段と、
前記搬送路上の位置と入力された識別データとを物品毎に把握すると共に、入力された識別データと操作されたスイッチとの組み合わせから、どの物品の識別データが入力されたのかを把握するための把握手段と、
前記把握手段で把握した、物品の位置と識別データの有無とに従って、識別データを入力済みの物品と未入力の物品とで、異なる表示を前記表示器に表示させるための制御手段とを備えたものである。識別データは、物品の仕分け先やＩＤ、品番などのデータである。 The present invention is a system for an operator to manually input identification data,
A transport path for transporting an article with identification data;
A plurality of indicators arranged in a line along the conveyance path, and a display whose display changes according to the position of the article on the conveyance path;
A plurality of switches provided in a row along the conveyance path, for an operator to operate,
Input means for the operator to input identification data attached to the article;
For grasping the position on the conveyance path and the inputted identification data for each article, and grasping which article identification data is inputted from the combination of the inputted identification data and the operated switch Grasping means,
Control means for causing the display to display different indications for an article for which identification data has been entered and an article for which identification data has not been entered according to the position of the article and the presence or absence of identification data, as grasped by the grasping means. Is. The identification data is data such as an article sorting destination, an ID, and a product number.

この発明では、表示器でどの物品が識別データを未入力であるかを表示するので、搬送路に沿った各位置から識別データを入力でき、かつ１つの搬送路に対して複数の作業者が同時に作業できる。従って省スペースでコンパクトであり、かつ作業量の変動に柔軟に対応できるシステムが得られる。   In this invention, since the display displays which article has no identification data input, the identification data can be input from each position along the conveyance path, and a plurality of workers can be input to one conveyance path. You can work at the same time. Therefore, it is possible to obtain a system that is space-saving, compact, and can flexibly cope with fluctuations in work amount.

この発明では、表示器は搬送路に沿って列状に複数個設けられ、さらに搬送路に沿って列状に設けられた複数のスイッチを設けて、把握手段は入力された識別データと操作されたスイッチとの組み合わせから、どの物品の識別データが入力されたのかを把握する。このようにすると、どの物品に識別データが入力されたのかを、簡単かつ確実に把握できる。 In this invention, a plurality of indicators are provided in a line along the transport path, and a plurality of switches are provided in a line along the transport path, and the grasping means is operated with the input identification data. From the combination with the switch, it is possible to grasp which article identification data has been input. In this way, it is possible to easily and reliably grasp which article has received the identification data.

より好ましくは、物品のサイズを把握するための手段をさらに設けて、前記制御手段は、物品のサイズに応じた個数の表示器を動作させるように構成されている。このようにすると動作している表示器の数が物品の大きさに対応し、スイッチの操作間違いを減らすことができる。   More preferably, a means for grasping the size of the article is further provided, and the control means is configured to operate a number of indicators corresponding to the size of the article. In this way, the number of operating indicators corresponds to the size of the article, and switch operation errors can be reduced.

好ましくは、前記表示器は少なくとも２色に点灯自在で、前記制御手段は、識別データが入力済みの物品に対して第１色で表示器を点灯させ、識別データが未入力の物品に対して第２色で表示器を点灯させるように構成されている。このようにすると、どの物品に対して識別データを入力する必要があるのかが、一目瞭然となる。   Preferably, the indicator can be lit in at least two colors, and the control means lights the indicator in the first color for an article for which identification data has been input, and for an article for which no identification data has been input. The display is lit with the second color. In this way, it becomes clear at a glance to which article it is necessary to input identification data.

また好ましくは、搬送路の入口側に設けた物品センサと、出口側に設けた物品センサとをさらに設け、
前記把握手段は、入口側の物品センサの信号から物品が投入されたことを把握して、搬送路上の物品の移動に従って物品の位置を変更し、把握手段のデータ上は出口側の物品センサに物品が達したが、出口側の物品センサが物品を検出しない場合、把握手段から検出されなかった物品のデータを抹消するように構成されている。
搬送路の途中で物品が取り去られた場合、把握手段のデータと整合しなくなるが、その多くは他のラインなどで物品を処理するためで、どのシステムで物品を処理するかは、下流側には影響しない。そこでこのような場合に、無駄なエラーが生じることを防止できる。 Preferably, an article sensor provided on the entrance side of the conveyance path and an article sensor provided on the exit side are further provided,
The grasping means grasps that the article has been put in from the signal of the article sensor on the entrance side, changes the position of the article according to the movement of the article on the conveyance path, and the data on the grasping means is stored in the article sensor on the exit side. If the article arrives but the article sensor on the outlet side does not detect the article, the data of the article not detected from the grasping means is deleted.
If an article is removed in the middle of the transport path, it will not be consistent with the data of the grasping means, but most of them are used to process articles on other lines, etc. Does not affect. Thus, in such a case, it is possible to prevent a useless error from occurring.

以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。   In the following, an optimum embodiment for carrying out the present invention will be shown.

図１〜図６に、実施例のデータ入力システム２とその変形を示す。各図において４はローラコンベヤやベルトコンベヤなどのコンベヤで、６，７はスイッチアレイで、コンベヤ４の長手方向に沿って左右両側に配置され、それぞれ複数個のボタンスイッチ８が１列に配置されている。ボタンスイッチ８は、図１の下部に示すように、スイッチ２４と赤色と青色などの例えば２色のＬＥＤ２５，２６で構成され、物品が存在する位置でいずれかのＬＥＤが発光し、識別データが入力済みか否かで発光する色を変えている。そしてスイッチ２４のデータにより、どの物品に対して識別データが入力されたかのかを定める。１０は表示コントローラで、スイッチアレイ６，７の表示を制御すると共に、どのボタンスイッチ８がタッチされたかを、位置データとしてトラッキング部２０へ出力する。   1 to 6 show a data input system 2 of the embodiment and its modification. In each figure, 4 is a conveyor such as a roller conveyor or a belt conveyor, 6 and 7 are switch arrays, which are arranged on the left and right sides along the longitudinal direction of the conveyor 4, and a plurality of button switches 8 are arranged in a row. ing. As shown in the lower part of FIG. 1, the button switch 8 is composed of a switch 24 and, for example, two-color LEDs 25 and 26 such as red and blue, and one of the LEDs emits light at a position where an article exists, and identification data is stored. The color of the emitted light is changed depending on whether it has been input. Based on the data of the switch 24, it is determined for which article the identification data is input. A display controller 10 controls the display of the switch arrays 6 and 7 and outputs which button switch 8 is touched to the tracking unit 20 as position data.

コンベヤ４の入口側には入口センサ１２を設け、出口側には出口センサ１４を設ける。センサ１２，１４は例えば光電センサの受光端で構成され、１３，１５は投光端である。なおコンベヤ４の上流側には、図示しない仕分け装置と他のコンベヤとがあり、上流側の他のコンベヤで物品の識別データを読み取ることに失敗した場合、図示しない仕分け装置により、物品がコンベヤ４へ搬入される。またコンベヤ４の下流側にも、図示しない仕分け装置があり、物品の識別データに従って仕分けが行われる。   An entrance sensor 12 is provided on the entrance side of the conveyor 4, and an exit sensor 14 is provided on the exit side. The sensors 12 and 14 are composed of, for example, light receiving ends of photoelectric sensors, and 13 and 15 are light projecting ends. There are a sorting device (not shown) and another conveyor on the upstream side of the conveyor 4, and if the identification data of the article fails to be read by the other conveyor on the upstream side, the sorting device (not shown) moves the article to the conveyor 4. It is carried in. There is also a sorting device (not shown) on the downstream side of the conveyor 4, and sorting is performed according to the identification data of the articles.

１８は作業者で、１台のコンベヤ４に対して、例えば１人〜４人までの範囲で作業者の数を変更できる。２０はトラッキング部で、コンベヤ４上の物品の位置並びにその識別データを管理する。２１はコンベヤ４上の物品で、例えば図１の左から右側に搬送され、物品２１には、例えばラベル２２により仕分けデータなどの識別データが記載されている。なおラベル２２に代えて、バーコードやＲＦＩＤタグなどを物品２１に取り付け、作業者１８が、図示しないバーコードリーダやＲＦＩＤリーダなどにより、これらの識別データを読み取っても良い。   18 is an operator, and can change the number of workers for one conveyor 4 within a range of, for example, 1 to 4 people. A tracking unit 20 manages the position of the article on the conveyor 4 and its identification data. 21 is an article on the conveyor 4, for example, conveyed from the left to the right in FIG. 1, and identification data such as sorting data is described on the article 21 by a label 22, for example. Instead of the label 22, a barcode, an RFID tag or the like may be attached to the article 21, and the operator 18 may read the identification data with a barcode reader, an RFID reader or the like (not shown).

入口センサ１２で物品を検出することにより、物品の最初の位置をトラッキング部２０で記憶する。この時入口センサ１２がオンしてからオフするまでの時間などにより、物品２１の搬送方向に沿ったサイズを求めることができる。そして好ましくはトラッキング部２０は物品の位置の他にサイズを記憶する。物品２１がコンベヤ４によって搬送され、コンベヤ４の搬送速度はパルスジェネレータ１６から出力される移動量により判明する。そこで物品の初期位置に対して、パルスジェネレータ１６で求めた移動量を加算することにより、コンベヤ４上の各物品の位置を求めることができる。   The tracking unit 20 stores the initial position of the article by detecting the article with the entrance sensor 12. At this time, the size along the conveyance direction of the article 21 can be obtained from the time from when the entrance sensor 12 is turned on to when it is turned off. Preferably, the tracking unit 20 stores the size in addition to the position of the article. The article 21 is conveyed by the conveyor 4, and the conveyance speed of the conveyor 4 is determined by the amount of movement output from the pulse generator 16. Therefore, the position of each article on the conveyor 4 can be obtained by adding the movement amount obtained by the pulse generator 16 to the initial position of the article.

トラッキング部２０は、各物品２１に対してコンベヤ４上の位置とサイズの他に、識別データを記憶する。そして表示制御データを表示コントローラ１０へ供給し、物品２１が存在する位置で、物品のサイズに応じた個数のボタンスイッチ８を点灯させる。ボタンスイッチ８は例えば２色のＬＥＤを備えており、識別データを入力済みの物品と未入力の物品とで、異なるＬＥＤを点灯させる。また物品がない区間では、ＬＥＤ２５，２６をオフする。なおボタンスイッチ８に例えば３色のＬＥＤを設けて、識別データを入力済みの物品がある区間と、識別データ未入力の物品がある区間、並びに物品の無い区間とで３色の表示を行っても良いが、物品のない区間に対してＬＥＤが点灯すると、作業者の注意がそがれやすい。   The tracking unit 20 stores identification data for each article 21 in addition to the position and size on the conveyor 4. Then, the display control data is supplied to the display controller 10, and the number of button switches 8 corresponding to the size of the article is turned on at the position where the article 21 exists. The button switch 8 includes, for example, two-color LEDs, and lights different LEDs for an article for which identification data has been input and an article for which no identification data has been input. In the section where there is no article, the LEDs 25 and 26 are turned off. The button switch 8 is provided with, for example, three colors of LED, and three colors are displayed in a section where there is an article for which identification data has been input, a section where an article for which identification data has not been input, and a section where no article is present. However, if the LED is lit for a section where there is no article, the operator's attention is easily distracted.

作業者１８は、目視で物品２１に付されたラベル２２を読み取り、例えばヘッドセット１９から音声で入力する。ヘッドセット１９はマイクロフォンとスピーカとが一体のセットで、スピーカは作業者１８への指示に用い、ヘッドセット１９に代えて単純なマイクロフォンを用いてもよい。ヘッドセット１９は無線もしくは有線でトラッキング部２０に接続され、音声入力された識別データがトラッキング部２０へ入力される。作業者１８は、識別データをヘッドセット１９に入力するのと同時に、あるいは入力の前後に、データを入力した物品に対応する位置のボタンスイッチ８にタッチする。表示コントローラ１０は、タッチされたボタンスイッチ８の位置データを、トラッキング部２０へ入力する。   The worker 18 reads the label 22 attached to the article 21 with the naked eye, and inputs it by voice from the headset 19, for example. The headset 19 is a set in which a microphone and a speaker are integrated. The speaker may be used for instructing the operator 18, and a simple microphone may be used instead of the headset 19. The headset 19 is connected to the tracking unit 20 wirelessly or by wire, and the identification data input by voice is input to the tracking unit 20. The operator 18 touches the button switch 8 at a position corresponding to the article for which the data has been input, simultaneously with inputting the identification data into the headset 19 or before and after the input. The display controller 10 inputs the position data of the touched button switch 8 to the tracking unit 20.

トラッキング部２０は、コンベヤ４上の物品の位置を管理しているので、表示コントローラ１０からの位置データを元に、どの物品に識別データが入力されたかを定め、ヘッドセット１９からの音声データに従って、物品の識別データを記憶する。なおバーコードやＲＦＩＤタグなどに識別データが記載されている場合、作業者１８はバーコードリーダやＲＦＩＤリーダなどにより識別データを読み取り、読み取り結果は無線や有線などでトラッキング部２０へ入力される。この場合も、作業者は識別データを読み取った物品に対応する位置のボタンスイッチ８にタッチする。   Since the tracking unit 20 manages the position of the article on the conveyor 4, it determines which article the identification data is input based on the position data from the display controller 10, and follows the audio data from the headset 19. The identification data of the article is stored. When identification data is written on a barcode, RFID tag, or the like, the worker 18 reads the identification data with a barcode reader, RFID reader, or the like, and the read result is input to the tracking unit 20 wirelessly or by wire. Also in this case, the operator touches the button switch 8 at the position corresponding to the article whose identification data has been read.

物品２１がコンベヤ４の出口側でセンサ１４により検出されると、トラッキング部２０はその位置にある物品の識別データを、仕分けデータとして下流側の仕分け装置へ出力する。また図示しない地上側のコンピュータに、読み取った識別データを出力する。センサ１４で物品を検出した際に、識別データが未入力であると、コンベヤ４は例えば一旦停止し、ヘッドセットから作業者１８に識別データの入力を要求する。   When the article 21 is detected by the sensor 14 on the exit side of the conveyor 4, the tracking unit 20 outputs the identification data of the article at that position to the downstream sorting apparatus as sorting data. The read identification data is output to a ground computer (not shown). If the identification data is not inputted when the article is detected by the sensor 14, the conveyor 4 stops, for example, and requests the operator 18 to input the identification data from the headset.

図２にトラッキング部２０の構成を示す。３０はトラッキングテーブル記憶部である。上書部３２は、表示コントローラからの位置データとヘッドセットからの識別データとに従って、トラッキングテーブルのデータを上書きする。またデータシフタ３４はパルスジェネレータからのデータに従って、トラッキングテーブルのデータ上での、物品の位置をシフトさせる。検査部３６は出口側のセンサの信号によって、物品が出口に到着したことを検出し、出口位置にある物品の識別データを読み出し、識別データが記載されている場合、このデータに従って仕分け先を決定して、仕分けデータとして出力する。また識別データ自体を図示しないコンピュータへ出力する。その後、物品の識別データはログメモリファイル３８に移され、トラッキングテーブルから抹消される。   FIG. 2 shows the configuration of the tracking unit 20. Reference numeral 30 denotes a tracking table storage unit. The overwriting unit 32 overwrites the data in the tracking table according to the position data from the display controller and the identification data from the headset. The data shifter 34 shifts the position of the article on the tracking table data according to the data from the pulse generator. The inspection unit 36 detects that the article has arrived at the exit based on the signal from the sensor on the exit side, reads the identification data of the article at the exit position, and if the identification data is described, determines the sorting destination according to this data. And output as sorting data. The identification data itself is output to a computer (not shown). Thereafter, the identification data of the article is transferred to the log memory file 38 and deleted from the tracking table.

出口に物品が存在するものの、識別データが未入力の場合、エラーとしてコンベヤを停止させ、ヘッドセットなどから作業者に警告する。またトラッキングテーブルのデータ上は出口位置に物品が存在するが、出口側のセンサが物品を検出しない場合、コンベヤ４から物品が取り去られたものとして、トラッキングテーブルから該当する物品のデータを抹消する。   If there is an article at the exit but identification data is not entered, the conveyor is stopped as an error, and the operator is warned from the headset or the like. In addition, if there is an article at the exit position on the tracking table data, but the sensor on the exit side does not detect the article, the article data is deleted from the tracking table on the assumption that the article has been removed from the conveyor 4. .

トラッキングテーブルには、入口側のセンサでの物品の検出信号により、物品の初期位置が記載され、表示コントローラに対して、物品の位置と仕分け済みか未仕分けか、並びに物品のサイズを出力する。作業者が複数いる場合、どの作業者からの入力とどのボタンスイッチからの入力とが対応するかを定めるため、例えば人体センサなどにより作業者の位置を求め、あるいはディップスイッチなどにより作業者の位置を入力する。さらにボタンスイッチ８に特定のパターンでタッチすることにより、作業者の位置を指定しても良い。   In the tracking table, the initial position of the article is described based on the detection signal of the article by the sensor on the entrance side, and the position of the article and whether or not the article is sorted and the size of the article are output to the display controller. When there are multiple workers, to determine which operator's input corresponds to which button switch's input, determine the worker's position using, for example, a human body sensor, or position of the worker using a dip switch, etc. Enter. Furthermore, the operator's position may be specified by touching the button switch 8 with a specific pattern.

図３，図４に、実施例でのデータ入力方法を示す。パルスジェネレータからのコンベヤの移動パルスに従って、トラッキングテーブル上の物品の位置データを搬送方向に沿ってシフトさせる。また入口側のセンサからの信号に従って、トラッキングテーブルに物品が発生したことを記載する。この際の物品の位置は、入口側のセンサの位置であり、この時物品の位置のみでなく、物品の搬送方向に沿ったサイズもトラッキングテーブルに記載する。データ入力用のボタンスイッチがオンすると、オンしたスイッチの位置でトラッキングテーブル上に物品が存在し、かつヘッドセットなどから識別データが入力された場合に、トラッキングテーブルの該当する位置の物品に識別データを書き込む。そして物品の位置とサイズ、及び識別データが入力済みか否かに応じて、ボタンスイッチを点灯させ、点灯させるボタンスイッチの個数は物品のサイズに比例したものとする。   3 and 4 show a data input method in the embodiment. According to the moving pulse of the conveyor from the pulse generator, the position data of the article on the tracking table is shifted along the conveying direction. It also describes that an article has been generated on the tracking table in accordance with the signal from the sensor on the entrance side. The position of the article at this time is the position of the sensor on the entrance side. At this time, not only the position of the article but also the size along the conveyance direction of the article is described in the tracking table. When the button switch for data input is turned on, when an article exists on the tracking table at the position of the turned on switch and identification data is input from a headset or the like, the identification data is placed on the article at the corresponding position in the tracking table. Write. The button switches are turned on according to the position and size of the article and whether or not the identification data has been input, and the number of button switches to be turned on is proportional to the size of the article.

図４にアルゴリズムの後半を示す。出口側のセンサがオンした際に、その位置の物品に識別データが記載されていると、下流側の仕分け装置などに仕分け用のデータを出力すると共に、図示しないコンピュータなどに識別データを出力する。物品が出口に達しているものの識別データが未入力の場合、トラッキングテーブルに未入力エラーを書き込み、コンベヤを一時停止させると共に、ヘッドセットから警報を伝え、あるいは表示ボタンを点滅させて警報を表示する。これに対して作業者が識別データを入力し、ボタンスイッチをオンさせると、コンベヤの停止を解除すると共に警報を解除する。そしてこのため、スイッチアレイ６，７は出口センサ１４の付近まで設けることが好ましい。   FIG. 4 shows the latter half of the algorithm. When the sensor on the outlet side is turned on and the identification data is described in the article at that position, the data for sorting is output to the sorting device on the downstream side, and the identification data is output to a computer (not shown). . If the identification data is not entered even though the article has reached the exit, an uninput error is written in the tracking table, the conveyor is paused, an alarm is sent from the headset, or the alarm is displayed by flashing the display button. . On the other hand, when the operator inputs identification data and turns on the button switch, the stop of the conveyor is released and the alarm is released. For this reason, the switch arrays 6 and 7 are preferably provided up to the vicinity of the outlet sensor 14.

実施例のコンベヤシステム２の運用例を図５に示し、例えばコンベヤ４の左右両側にスイッチアレイ６，７を設ける場合、例えば４人の作業者が同時に作業できる。これは下流側の作業者は、どの物品が識別データを未入力であるかを、ボタンスイッチの表示から目視できるためである。そして作業者の数は３人あるいは２人とし、また１人とすることもできる。コンベヤ４が充分長い場合、１台のコンベヤの例えば上流側から下流側に左右それぞれ３人ずつ、合計６人を配置することもできる。なおスイッチアレイ７を設けず、スイッチアレイ６のみを設ける場合、作業者の数は１人あるいは２人に変更できる。これらのため、省スペースでかつ作業者の数を柔軟に変更できる。   FIG. 5 shows an operation example of the conveyor system 2 of the embodiment. For example, when the switch arrays 6 and 7 are provided on both the left and right sides of the conveyor 4, for example, four workers can work simultaneously. This is because the operator on the downstream side can visually check which article has not yet received the identification data from the button switch display. The number of workers can be three or two, or one. When the conveyor 4 is sufficiently long, it is possible to arrange a total of six people, for example, three people on each side from the upstream side to the downstream side of one conveyor. If only the switch array 6 is provided without providing the switch array 7, the number of workers can be changed to one or two. For these reasons, it is possible to flexibly change the number of workers while saving space.

実施例ではボタンスイッチ８を設けて、どの物品に対する識別データを入力したのかを入力するようにした。しかしながらコンベヤ４上に１〜１０などの番地を設けて、作業者がヘッドセットに対して物品の位置を番地で入力し、識別データを入力してもよい。またスイッチアレイ６に代えて、長尺状のタッチパネルをコンベヤ４に沿って設けると、構造上は１個の表示器と１個のスイッチということもできる。しかしこれらのものは、本発明には含まれない。 In the embodiment, the button switch 8 is provided to input which article the identification data is input. However, an address such as 1 to 10 may be provided on the conveyor 4 so that the operator inputs the position of the article to the headset by the address and inputs the identification data. If a long touch panel is provided along the conveyor 4 instead of the switch array 6, it can be said to be one display and one switch in terms of structure. However, these are not included in the present invention.

図６に変形例を示し、この変形例は本発明には含まれない。変形例では、入口センサに代えてカメラ６０を設けて、コンベヤ４の上流側で物品２１を撮像する。撮像したデータを例えば画像メモリ６４に保存する。またコンベヤ４に沿って複数個のタッチパネル６２を設け、タッチパネル６２は例えば少なくとも２色のカラーパネルとし、物品が所在する位置と、識別データを入力済みか未入力かを表示する。なお画像メモリから読み出す範囲を、コンベヤの動作に応じて制御し、各タッチパネル６２に付近の物品の画像を表示する。そして作業者がタッチパネル６２上に表示された物品にタッチすることにより、どの物品に対して識別データが入力されたかを決定する。また識別データの入力自体は、ヘッドセットやバーコードリーダ、ＲＦＩＤリーダ、テンキーなどを用い、他の点では図１〜図５の実施例と同様である。 FIG. 6 shows a modification , and this modification is not included in the present invention. In the modification, a camera 60 is provided instead of the entrance sensor, and the article 21 is imaged on the upstream side of the conveyor 4. The captured data is stored in the image memory 64, for example. A plurality of touch panels 62 are provided along the conveyor 4. The touch panel 62 is, for example, a color panel of at least two colors, and displays the position where the article is located and whether the identification data has been input or not. The range read from the image memory is controlled according to the operation of the conveyor, and an image of a nearby article is displayed on each touch panel 62. Then, when the operator touches the article displayed on the touch panel 62, the article to which the identification data is input is determined. The input of identification data itself uses a headset, a barcode reader, an RFID reader, a numeric keypad, etc., and is otherwise the same as the embodiment of FIGS.

実施例では以下の効果が得られる。
(1) １台のコンベヤ４に対し、１人〜複数人の作業者を配置でき、省スペースで、かつ作業者の配置を柔軟に変更できる。
(2) コンベヤ４にそって列状に配置された、ボタンスイッチから物品を指定するので、どの位置でも入力できる。
(3) どの物品に対して識別データが入力されたのかを、ボタンスイッチのデータにより求めることができる。
(4) 荷物のサイズに応じて点灯させるボタンスイッチの数を変更するので、どのボタンが物品に対応するのかを直感的に分かる。
(5) 物品に対応するボタンスイッチのみが点灯し、入力済みと未入力とで色を変えるので、どの物品に対して識別データを入力すればよいのかが容易に分かる。
(6) 出口側センサの位置で識別データが未入力の場合、コンベヤを一旦停止させて識別データを確実に入力できる。
(7) コンベヤに物品が投入されたものの、出口に達する前に物品が持ち去られることがある。物品が出口センサで検出されるはずの位置で検出されないと、物品が持ち去られたものとして、トラッキングテーブルからその物品に関するデータを抹消する。従ってコンベヤ上の物品に対して他のラインで処理するなどのために、物品を持ち去ってもエラーが生じない。
In the embodiment, the following effects can be obtained.
(1) One to a plurality of workers can be arranged on one conveyor 4, and the arrangement of workers can be changed flexibly in a space-saving manner.
(2) Since articles are specified from button switches arranged in a line along the conveyor 4, any position can be entered.
(3) It can be determined from the data of the button switch to which article the identification data is input.
(4) Since the number of button switches to be lit is changed according to the size of the luggage, it is intuitively understood which button corresponds to the article.
(5) Only the button switch corresponding to the article is lit, and the color is changed depending on whether it has been input or not, so it is easy to determine which article should be input with the identification data.
(6) If the identification data is not input at the position of the outlet side sensor, the identification data can be input reliably by temporarily stopping the conveyor.
(7) Although goods are thrown into the conveyor, they may be taken away before reaching the exit. If the article is not detected at the position where it should be detected by the exit sensor, the article is deleted from the tracking table as if the article was taken away. Therefore, no error occurs even if the article is taken away for processing the article on the conveyor in another line.

実施例のデータ入力システムを示す、要部平面図The principal part top view which shows the data input system of an Example 実施例のデータ入力システムでのトラッキングテーブルを示す図The figure which shows the tracking table in the data input system of an Example 実施例での識別データの入力方法を示すフローチャートFlowchart showing a method of inputting identification data in the embodiment 図３に続くフローチャートで、出口センサで物品を検出した際の処理を示すFIG. 3 is a flowchart subsequent to FIG. 3 showing processing when an article is detected by the exit sensor. データ入力システムの運用例を示す図Diagram showing an operation example of the data input system 変形例のデータ入力システムの要部平面図Plan view of main part of data input system of modification

符号の説明Explanation of symbols

２ データ入力システム
４ コンベヤ
６，７ スイッチアレイ
８ ボタンスイッチ
１０ 表示コントローラ
１２ 入口センサ
１４ 出口センサ
１３，１５ 投光端
１６ パルスジェネレータ
１８ 作業者
１９ ヘッドセット
２０ トラッキング部
２１ 物品
２２ ラベル
２４ スイッチ
２５，２６ ＬＥＤ
３０ トラッキングテーブル記憶部
３２ 上書部
３４ データシフタ
３６ 検査部
３８ ログメモリファイル
６０ カメラ
６１ 撮像範囲
６２ タッチパネル
６４ 画像メモリ 2 Data input system 4 Conveyor 6, 7 Switch array 8 Button switch 10 Display controller 12 Entrance sensor 14 Exit sensor 13, 15 Emitting end 16 Pulse generator 18 Operator 19 Headset 20 Tracking unit 21 Article 22 Label 24 Switch 25, 26 LED
30 Tracking table storage unit 32 Overwriting unit 34 Data shifter 36 Inspection unit 38 Log memory file 60 Camera 61 Imaging range 62 Touch panel 64 Image memory

Claims (4)

作業者が人手で識別データを入力するためのシステムであって、
識別データが付された物品を搬送するための搬送路と、
搬送路に沿って列状に複数個設けられ、かつ搬送路上の物品の位置に合わせて表示が移り変わる表示器と、
前記搬送路に沿って列状に設けられた、作業者が操作するための複数のスイッチと、
物品に付された識別データを作業者が入力するための入力手段と、
前記搬送路上の位置と入力された識別データとを物品毎に把握すると共に、入力された識別データと操作されたスイッチとの組み合わせから、どの物品の識別データが入力されたのかを把握するための把握手段と、
前記把握手段で把握した、物品の位置と識別データの有無とに従って、識別データを入力済みの物品と未入力の物品とで、異なる表示を前記表示器に表示させるための制御手段とを備えた、識別データの入力システム。 A system for an operator to input identification data manually,
A transport path for transporting an article with identification data;
A plurality of indicators arranged in a line along the conveyance path, and a display whose display changes according to the position of the article on the conveyance path;
A plurality of switches provided in a row along the conveyance path, for an operator to operate,
Input means for the operator to input identification data attached to the article;
For grasping the position on the conveyance path and the inputted identification data for each article, and grasping which article identification data is inputted from the combination of the inputted identification data and the operated switch Grasping means,
Control means for causing the display to display different indications for an article for which identification data has been entered and an article for which identification data has not been entered according to the position of the article and the presence or absence of identification data, as grasped by the grasping means. , Identification data input system. 物品のサイズを把握するための手段をさらに設けて、前記制御手段は、物品のサイズに応じた個数の表示器を動作させるように構成されている、請求項１に記載の識別データの入力システム。 The identification data input system according to claim 1 , further comprising means for grasping the size of an article, wherein the control means is configured to operate a number of displays corresponding to the size of the article. . 前記表示器は少なくとも２色に点灯自在で、前記制御手段は、識別データが入力済みの物品に対して第１色で表示器を点灯させ、識別データが未入力の物品に対して第２色で表示器を点灯させるように構成されている、請求項１または２に記載の識別データの入力システム。 The indicator can be lit in at least two colors, and the control means lights the indicator in the first color for an article for which identification data has been input, and the second color for an article for which no identification data has been input. 3. The identification data input system according to claim 1 , wherein the display is turned on. 搬送路の入口側に設けた物品センサと、出口側に設けた物品センサとをさらに設け、
前記把握手段は、入口側の物品センサの信号から物品が投入されたことを把握して、搬送路上の物品の移動に従って物品の位置を変更し、把握手段のデータ上は出口側の物品センサに物品が達したが、出口側の物品センサが物品を検出しない場合、把握手段から検出されなかった物品のデータを抹消するように構成されている、請求項１〜３のいずれかに記載の識別データの入力システム。 An article sensor provided on the entrance side of the conveyance path and an article sensor provided on the exit side are further provided,
The grasping means grasps that the article has been put in from the signal of the article sensor on the entrance side, changes the position of the article according to the movement of the article on the conveyance path, and the data on the grasping means is stored in the article sensor on the exit side. The identification according to any one of claims 1 to 3 , wherein when the article has arrived but the article sensor on the outlet side does not detect the article, the data of the article not detected from the grasping means is deleted. Data input system.
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