JP5287734B2 - 駐車支援装置 - Google Patents
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Description
sum_AZM←sum_AZM+AZM
ave_AZM←sum_AZM/N
ave_DIR←Tan−1((LAT−LAT_start)/(LNG−LNG_start))
tmp_δ←ave_DIR−ave_AZM
δ←(δ+tmp_δ)/2
sum_Vx←sum_Vx+Vx
sum_Vy←sum_Vy+Vy
tmp_δ←Tan−1(sum_Vy/sum_Vx)
Claims (4)
- 車両を後退させて駐車する際に前記車両の駐車予測軌跡ラインを表示させる駐車支援装置において、
前記車両の前後方向と前記車両の進行方向との角度差を検出する角度差検出手段と、
前記角度差検出手段により検出された前記車両の前後方向と前記車両の進行方向との角度差に基づいて前記駐車予測軌跡ラインの表示態様を決定する表示態様決定手段とを備え、
前記表示態様決定手段は、前記車両の前後方向と前記車両の進行方向との角度差が第1所定値よりも大きいときは、前記駐車予測軌跡ラインの表示を禁止するように決定することを特徴とする駐車支援装置。 - 前記表示態様決定手段は、前記車両の前後方向と前記車両の進行方向との角度差が第2所定値よりも大きく且つ前記第1所定値よりも小さいときは、前記駐車予測軌跡ラインの表示を前記角度差に基づいて補正するように決定することを特徴とする請求項1記載の駐車支援装置。
- 前記角度差検出手段は、前記車両の前後方位を検出する地磁気センサと、前記車両の現在位置を検出するGPS受信機と、前記車両の前後方位と前記車両の現在位置とに基づいて、前記車両の前後方向と前記車両の進行方向との角度差を算出する手段とを有することを特徴とする請求項1または2記載の駐車支援装置。
- 前記角度差検出手段は、前記車両の前後速度及び左右速度を検出する対地車速度センサと、前記車両の前後速度及び左右速度に基づいて、前記車両の前後方向と前記車両の進行方向との角度差を算出する手段とを有することを特徴とする請求項1または2記載の駐車支援装置。
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