JP5287312B2 - 車両の制動装置 - Google Patents
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Description
本発明の構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、上記実施形態では、レーダ70により車両後方から接近する対象物を検出するようにしているが、これに限ったものではなく、レーダ70により車両前方から接近する対象物を検出するようにしてもよいし、車両側方から接近する対象物を検出するようにしてもよい。
3 車輪
9 電動ブレーキ機構
15 電動パーキングブレーキ装置
18 ECU(制御手段、衝突予測手段、実衝突検出手段、衝撃度取得手段、
舵角検出手段、乗員検出手段)
64 舵角センサ(舵角検出手段)
70 レーダ(衝突予測手段)
71 衝突センサ(実衝突検出手段、衝撃度取得手段)
72 乗員センサ(乗員検出手段)
Claims (5)
- 車両の衝突を検出する実衝突検出手段と、電動アクチュエータにより駆動される電動ブレーキ機構を作動させることで該車両の車輪制動を行う電動パーキングブレーキ装置と、上記実衝突検出手段による衝突検出情報を基に、該電動パーキングブレーキ装置の作動を制御する制御手段と、を備えた車両の制動装置であって、
上記車両に対して接近する対象物を検出するとともに該対象物が該車両に衝突すると予測されるか否かを検出する衝突予測手段と、
上記車両における上記対象物との衝突時の衝突加速度を予測又は検出により取得する衝撃度取得手段と、をさらに備え、
上記制御手段は、上記車両が停車している場合において、上記衝突予測手段により当該車両と上記対象物との衝突が予測されたときには、上記電動パーキングブレーキ装置をその車輪制動力が増加する方向に作動させる制動力増加制御を実行し、且つ、該衝突予測手段による衝突予測後に、上記実衝突検出手段により当該車両と当該対象物との衝突が検出されたときには、該検出後の電動パーキングブレーキ装置の作動を、上記衝撃度取得手段により取得された該衝突時の衝突加速度の大小に応じて制御する衝撃度対応制御を実行するように構成されており、
上記車輪の舵角を検出する舵角検出手段をさらに備え、
さらに上記制御手段は、上記舵角検出手段により検出された舵角が所定角以上であるときには、上記衝撃度対応制御の実行を禁止するように構成されていること特徴とする車両の制御装置。 - 車両の衝突を検出する実衝突検出手段と、電動アクチュエータにより駆動される電動ブレーキ機構を作動させることで該車両の車輪制動を行う電動パーキングブレーキ装置と、上記実衝突検出手段による衝突検出情報を基に、該電動パーキングブレーキ装置の作動を制御する制御手段と、を備えた車両の制動装置であって、
上記車両に対して接近する対象物を検出するとともに該対象物が該車両に衝突すると予測されるか否かを検出する衝突予測手段と、
上記車両における上記対象物との衝突時の衝突加速度を予測又は検出により取得する衝撃度取得手段と、をさらに備え、
上記制御手段は、上記車両が停車している場合において、上記衝突予測手段により当該車両と上記対象物との衝突が予測されたときには、上記電動パーキングブレーキ装置をその車輪制動力が増加する方向に作動させる制動力増加制御を実行し、且つ、該衝突予測手段による衝突予測後に、上記実衝突検出手段により当該車両と当該対象物との衝突が検出されたときには、該検出後の電動パーキングブレーキ装置の作動を、上記衝撃度取得手段により取得された該衝突時の衝突加速度の大小に応じて制御する衝撃度対応制御を実行するように構成されており、
上記車両の車室内に乗員が存在するか否かを検出する乗員検出手段をさらに備え、
さらに上記制御手段は、上記乗員検出手段により乗員の存在が検出されなかったときには、上記衝撃度対応制御の実行を禁止するように構成されていることを特徴とする車両の制動装置。 - 請求項1又は2記載の車両の制動装置において、
上記衝撃度対応制御は、上記衝撃度取得手段により取得された衝撃加速度が所定値以上である場合には所定値未満である場合に比べて上記電動パーキングブレーキ装置の車輪制動力を低下させるよう該電動パーキングブレーキ装置を作動させるものであることを特徴とする車両の制動装置。 - 請求項3記載の車両の制動装置において、
上記電動パーキングブレーキ装置は、その車輪制動力を第1制動力と該第1制動力よりも大きい第2制動力とに切り換え可能に構成されており、
上記衝撃度対応制御は、上記衝撃度取得手段により取得された衝撃加速度が上記所定値以上である場合には、上記電動パーキングブレーキ装置の車輪制動力を上記第1制動力にする一方、該衝撃加速度が上記所定値未満である場合には、上記電動パーキングブレーキ装置の車輪制動力を上記第2制動力にするよう該電動パーキングブレーキ装置を作動させるものであることを特徴とする車両の制動装置。 - 請求項4記載の車両の制動装置において、
上記制動力増加制御は、上記車両の停車中において、上記衝突予測手段により当該車両と上記対象物との衝突が予測された場合において、上記電動パーキングブレーキ装置の車輪制動が解除されているか又はその車輪制動力が第1制動力になっているときに、該電動パーキングブレーキ装置の車輪制動力が上記第2制動力に向けて増加する方向に該電動パーキングブレーキ装置を作動させるものであることを特徴とする車両の制動装置。
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