JP5287190B2 - Recording medium length measuring apparatus and image forming apparatus - Google Patents

Description

本発明は、記録媒体長さ測定装置及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to a recording medium length measuring apparatus and an image forming apparatus.

従来、用紙の搬送路上に配置されたエンコーダローラ等により用紙搬送速度を算出する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus that calculates a sheet conveyance speed by an encoder roller or the like disposed on a sheet conveyance path is known (see, for example, Patent Document 1).

この画像形成装置では、エンコーダローラと押さえローラが、両ローラの間に用紙が挟入されるように配置され、用紙の通過に伴ってエンコーダローラが回転し、そのエンコーダローラの回転量は、パルス検出器によりパルス数として検出される。そして、画像形成装置の制御部は、パルス検出器により検出されたパルス数とパルス間隔等から用紙搬送速度を算出する。
特開２００５−２２５０７３号広報 In this image forming apparatus, the encoder roller and the pressing roller are arranged so that the paper is sandwiched between both rollers, the encoder roller rotates as the paper passes, and the amount of rotation of the encoder roller is determined by the pulse It is detected as the number of pulses by the detector. Then, the control unit of the image forming apparatus calculates the sheet conveyance speed from the number of pulses detected by the pulse detector, the pulse interval, and the like.
JP 2005-225073 PR

本発明の目的は、周面部が異なる材料で形成された第１及び第２の回転部を有していない場合に比較して、記録媒体の長さを精度よく測定することができる記録媒体長さ測定装置及び画像形成装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a recording medium length capable of accurately measuring the length of the recording medium as compared with the case where the peripheral surface portion does not have the first and second rotating portions formed of different materials. Another object of the present invention is to provide a height measuring device and an image forming apparatus.

本発明の一態様は、上記目的を達成するため、以下の記録媒体長さ測定装置及び画像形成装置を提供する。   In order to achieve the above object, an aspect of the present invention provides the following recording medium length measuring device and image forming apparatus.

［１］搬送路に沿って搬送される定着後の記録媒体に第１の周面部が接触し、前記記録媒体の搬送に伴って回転する第１の回転部と、前記第１の回転部の前記第１の周面部の材料よりも熱膨張係数が小さい材料から形成された第２の周面部が前記第１の回転部の前記第１の周面部に接触し、前記第１の回転部の回転に伴って回転する第２の回転部と、前記第２の回転部の回転量に基づいて、前記記録媒体の搬送方向の長さを検知する長さ検知部とを備えた記録媒体長さ測定装置。 [1] A first rotating portion that comes into contact with a recording medium after fixing conveyed along a conveying path and rotates as the recording medium is conveyed; and A second peripheral surface portion formed of a material having a smaller thermal expansion coefficient than the material of the first peripheral surface portion is in contact with the first peripheral surface portion of the first rotating portion, and Recording medium length comprising: a second rotating part that rotates with rotation; and a length detection part that detects the length of the recording medium in the transport direction based on the amount of rotation of the second rotating part. measuring device.

［２］前記第１の周面部は、第１の層と、前記第１の層を覆う第２の層を有し、前記第２の層は、前記第１の層よりも硬度が高い前記［１］に記載の記録媒体長さ測定装置。 [ 2 ] The first peripheral surface portion includes a first layer and a second layer that covers the first layer, and the second layer has higher hardness than the first layer. The recording medium length measuring apparatus according to [1].

［３］さらに、前記搬送路を介して前記第１の回転部に対向する位置に設けられ、前記記録媒体に第３の周面部が接触し、前記記録媒体の搬送に伴って回転する第３の回転部を備えた前記［１］に記載の記録媒体長さ測定装置。 [ 3 ] Furthermore, a third circumferential surface portion is provided at a position facing the first rotating portion via the conveyance path, and a third peripheral surface portion comes into contact with the recording medium and rotates with conveyance of the recording medium. The recording medium length measuring apparatus according to [1], further including a rotating unit.

［４］前記第２の回転部は、前記第１及び第３の回転部の回転中心を結ぶ線上から外れた位置に配置された前記［３］に記載の記録媒体長さ測定装置。 [ 4 ] The recording medium length measurement device according to [ 3 ], wherein the second rotating unit is arranged at a position off a line connecting the rotation centers of the first and third rotating units.

［５］前記長さ検知部は、前記第２の回転部の回転量に応じた回転量検出信号を発生する信号発生部と、前記記録媒体の搬送方向の始端及び終端を検出する端部検出センサと、前記信号発生部からの回転量検出信号及び前記端部検出センサからの端部検出信号に基づいて、前記記録媒体の搬送方向の長さを算出する算出部とを備えた前記［１］に記載の記録媒体長さ測定装置。 [ 5 ] The length detection unit includes a signal generation unit that generates a rotation amount detection signal corresponding to the rotation amount of the second rotation unit, and an end detection unit that detects the start and end of the recording medium in the conveyance direction. [1] comprising: a sensor; and a calculation unit that calculates a length in the conveyance direction of the recording medium based on a rotation amount detection signal from the signal generation unit and an end detection signal from the end detection sensor. ] The recording-medium length measuring apparatus of description.

［６］前記長さ検知部は、前記第２の回転部の回転量に応じた回転量検出信号を発生する信号発生部と、前記第２の回転部の温度を検出する温度センサと、前記信号発生部からの回転量検出信号に基づいて回転量を取得し、その取得した回転量を前記温度センサからの温度検出信号に基づいて補正して前記記録媒体の搬送方向の長さを算出する算出部とを備えた前記［１］に記載の記録媒体長さ測定装置。 [ 6 ] The length detection unit includes a signal generation unit that generates a rotation amount detection signal corresponding to the rotation amount of the second rotation unit, a temperature sensor that detects the temperature of the second rotation unit, and The rotation amount is acquired based on the rotation amount detection signal from the signal generation unit, and the acquired rotation amount is corrected based on the temperature detection signal from the temperature sensor to calculate the length of the recording medium in the transport direction. The recording medium length measurement apparatus according to [1], further including a calculation unit.

［７］前記長さ検知部は、前記第２の回転部の回転量に応じた回転量検出信号を発生する信号発生部と、前記第２の回転部の回転中心ずれを補正する偏芯補正情報を格納する格納部と、前記信号発生部からの回転量検出信号に基づいて回転量を取得し、その取得した回転量を前記格納部に格納された前記偏芯補正情報に基づいて補正して前記記録媒体の搬送方向の長さを算出する算出部とを備えた前記［１］に記載の記録媒体長さ測定装置。 [ 7 ] The length detection unit includes a signal generation unit that generates a rotation amount detection signal corresponding to the rotation amount of the second rotation unit, and an eccentricity correction that corrects a rotation center shift of the second rotation unit. A storage unit for storing information and a rotation amount are acquired based on a rotation amount detection signal from the signal generation unit, and the acquired rotation amount is corrected based on the eccentricity correction information stored in the storage unit. The recording medium length measurement apparatus according to [1], further including a calculation unit that calculates a length of the recording medium in a conveyance direction.

［８］搬送路に沿って搬送される定着後の記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体に第１の周面部が接触し、前記記録媒体の搬送に伴って回転する第１の回転部、前記第１の回転部の前記第１の周面部の材料よりも熱膨張係数が小さい材料から形成された第２の周面部が前記第１の回転部の前記第１の周面部に接触し、前記第１の回転部の回転に伴って回転する第２の回転部、及び前記第２の回転部の回転量に基づいて、前記記録媒体の搬送方向の長さを検知する長さ検知部とを有する記録媒体長さ測定部と、前記記録媒体の表裏を反転する反転部と、前記記録媒体長さ測定部により測定された前記記録媒体の搬送方向の長さに基づいて、前記反転部により表裏が反転された前記記録媒体に対して前記画像形成部により形成される前記画像の形成条件を制御する制御部とを備えた画像形成装置。 [ 8 ] An image forming unit that forms an image on the recording medium after fixing conveyed along the conveyance path, and a first peripheral surface portion that contacts the recording medium, and the first rotating surface rotates along with the conveyance of the recording medium. The first peripheral portion of the first rotating portion is formed of a material having a smaller thermal expansion coefficient than the material of the first rotating portion and the first peripheral surface portion of the first rotating portion. The length of the recording medium in the conveyance direction is detected based on the second rotating unit that contacts the surface unit and rotates in accordance with the rotation of the first rotating unit, and the rotation amount of the second rotating unit. Based on the length in the conveyance direction of the recording medium measured by the recording medium length measuring unit, a reversing unit that reverses the front and back of the recording medium, and a recording medium length measuring unit. , Formed by the image forming unit on the recording medium whose front and back are reversed by the reversing unit Image forming apparatus and a control unit for controlling the formation conditions of the image to be.

請求項１に係る発明によれば、第２の周面部の材料の熱膨張係数が第１の周面部のそれと同じ又は大きい場合に比較して、温度変化があった場合でも記録媒体の測定精度への影響を低減することができる。 According to the first aspect of the present invention, the measurement accuracy of the recording medium can be measured even when there is a temperature change as compared with the case where the thermal expansion coefficient of the material of the second peripheral surface portion is the same as or larger than that of the first peripheral surface portion. The influence on can be reduced.

請求項２に係る発明によれば、第２の層の硬度が第１の層のそれと同じ又は低い場合に比較して、第１の周面部が記録媒体及び第２の回転部に接触する部分における局部変形を抑制し、記録媒体の搬送量を第２の回転部の回転量として正確に伝達することができる。 According to the invention of claim 2, part a hardness of the second layer as compared with the case the same or lower as that of the first layer, the first peripheral surface is in contact with the recording medium and the second rotating part Therefore, it is possible to accurately convey the conveyance amount of the recording medium as the rotation amount of the second rotation unit.

請求項３に係る発明によれば、第３の回転部を有していない場合に比較して、記録媒体の搬送に伴って第１の回転部が回転する構成を簡略化することができる。 According to the invention according to claim 3, in comparison with the case not having a third rotating part, the first rotary part with the conveyance of the recording medium is to simplify the structure to rotate.

請求項４に係る発明によれば、第２の回転部が、第１及び第３の回転部の回転中心を結ぶ線上に配置された場合に比較して、記録媒体長さ測定装置の低背化を可能にすることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the second height of the recording medium length measuring device is lower than that when the second rotating portion is arranged on a line connecting the rotation centers of the first and third rotating portions. Can be made possible.

請求項５に係る発明によれば、信号発生部からの回転量検出信号及び端部検出センサからの端部検出信号に基づいて記録媒体の長さを算出しない場合に比較して、記録媒体の長さを測定する際の測定精度を向上することができる。 According to the invention of claim 5 , the length of the recording medium is not calculated based on the rotation amount detection signal from the signal generation unit and the end detection signal from the end detection sensor. The measurement accuracy when measuring the length can be improved.

請求項６に係る発明によれば、温度センサからの温度検出信号に基づいて補正を行わない場合に比較して、温度変化があった場合でも記録媒体の測定精度への影響を低減することができる。 According to the sixth aspect of the invention, it is possible to reduce the influence on the measurement accuracy of the recording medium even when there is a temperature change, as compared with the case where no correction is performed based on the temperature detection signal from the temperature sensor. it can.

請求項７に係る発明によれば、偏芯補正情報に基づいて補正を行わない場合に比較して、製造コストを低減しつつ、記録媒体の長さを精度よく測定することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, the length of the recording medium can be accurately measured while reducing the manufacturing cost as compared with the case where no correction is performed based on the eccentricity correction information.

請求項８に係る発明によれば、第２の周面部の材料の熱膨張係数が第１の周面部のそれと同じ又は大きい場合に比較して、温度変化があった場合でも記録媒体の測定精度への影響を低減することができ、記録媒体の表裏間及び複数の記録媒体間で生じる画像の位置ずれを低減することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, the measurement accuracy of the recording medium can be measured even when there is a temperature change as compared with the case where the thermal expansion coefficient of the material of the second peripheral surface portion is the same as or larger than that of the first peripheral surface portion. Can be reduced, and image misregistration between the front and back of the recording medium and between a plurality of recording media can be reduced.

本発明の実施の形態に係る記録媒体長さ測定装置は、搬送路に沿って搬送される記録媒体に第１の周面部が接触し、前記記録媒体の搬送に伴って回転する第１の回転部と、前記第１の回転部の前記第１の周面部の材料と異なる材料から形成された第２の周面部が前記第１の回転部の前記第１の周面部に接触し、前記第１の回転部の回転に伴って回転する第２の回転部と、前記第２の回転部の回転量に基づいて前記記録媒体の搬送方向の長さを検知する長さ検知部とを備える。   In the recording medium length measurement device according to the embodiment of the present invention, the first peripheral surface portion is in contact with the recording medium conveyed along the conveying path, and the first rotation rotates as the recording medium is conveyed. And a second peripheral surface portion formed of a material different from a material of the first peripheral surface portion of the first rotating portion is in contact with the first peripheral surface portion of the first rotating portion, A second rotation unit that rotates in accordance with the rotation of the first rotation unit, and a length detection unit that detects the length of the recording medium in the conveyance direction based on the rotation amount of the second rotation unit.

記録媒体は、用紙、フィルム、ＯＨＰシート及び葉書等を含み、画像を記録可能な媒体であれば、これらに限られない。   The recording medium includes paper, film, an OHP sheet, a postcard, and the like, and is not limited to these as long as it can record an image.

第１の回転部の第１の周面部は、外周面から予め定められた厚みを有する外環部分でもよいし、第１の回転部の中心に、例えば、ベアリング等の軸受け部が設けられている場合には、外周面からその軸受け部までの部分でもよいし、その軸受け部を含む部分でもよい。   The first peripheral surface portion of the first rotating portion may be an outer ring portion having a predetermined thickness from the outer peripheral surface, and a bearing portion such as a bearing is provided at the center of the first rotating portion. If it is, the portion from the outer peripheral surface to the bearing portion may be used, or the portion including the bearing portion may be used.

上記構成において、記録媒体の搬送量が第１の回転部によって第２の回転部に伝達されて、第２の回転部が回転することにより、その回転量から記録媒体の搬送方向の長さが測定される。その際、第１の回転部の第１の周面部の材料として記録媒体との間の摩擦係数が比較的大きな材料を用い、第２の回転部の第２の周面部の材料として熱膨張係数が比較的小さな材料を用いるのが好ましい。これにより、第１の回転部の直径が熱膨張により変化しても、第１の周面部の周面の移動量、すなわち、第２の回転部の回転量は、第１の回転部の熱膨張の変化による影響を受けないため、記録媒体の搬送方法の長さを正確に測定することができる。   In the above configuration, the conveyance amount of the recording medium is transmitted to the second rotation unit by the first rotation unit, and the second rotation unit rotates, so that the length in the conveyance direction of the recording medium is calculated from the rotation amount. Measured. At that time, a material having a relatively large friction coefficient with the recording medium is used as the material of the first peripheral surface portion of the first rotating portion, and the thermal expansion coefficient is used as the material of the second peripheral surface portion of the second rotating portion. It is preferable to use a material having a relatively small value. As a result, even if the diameter of the first rotating part changes due to thermal expansion, the amount of movement of the peripheral surface of the first peripheral part, that is, the amount of rotation of the second rotating part is the heat of the first rotating part. Since it is not affected by the change in expansion, the length of the recording medium conveyance method can be accurately measured.

［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す模式図である。この画像形成装置１は、記録媒体としての用紙１０の搬送方向の長さ（以下、用紙長という。）を測定する用紙長測定装置（記録媒体長さ測定部）２と、用紙長測定装置２により測定された用紙長をデータとして受信するとともに画像形成装置１の各部を制御するメイン制御ユニット（制御部）３と、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像をそれぞれ形成する第１乃至第４の画像形成ユニット（画像形成部）４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃと、画像形成ユニット４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃにより形成された各色（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）のトナー像を保持する中間転写ベルト５とを備える。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a schematic configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 includes a sheet length measuring device (recording medium length measuring unit) 2 that measures a length of a sheet 10 as a recording medium in a conveying direction (hereinafter referred to as a sheet length), and a sheet length measuring device 2. The main control unit (control unit) 3 that receives the sheet length measured by the above and controls each unit of the image forming apparatus 1, and black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). The first to fourth image forming units (image forming units) 4K, 4Y, 4M, and 4C that respectively form the toner images, and the colors (K, Y, and 4C) formed by the image forming units 4K, 4Y, 4M, and 4C, respectively. And an intermediate transfer belt 5 that holds toner images of M, C).

また、画像形成装置１は、複数の用紙１０を収容する用紙トレイ１１と、用紙トレイ１１から搬出された用紙１０を所定の搬送路１０ａに沿って搬送する複数の搬送ローラ１２と、搬送路１０ａ上の用紙１０の有無を検出する用紙センサ１３と、中間転写ベルト５に保持されたトナー像を用紙１０に転写する転写ロール１４と、用紙１０に転写されたトナー像を定着させる定着器１５と、用紙１０を冷却する冷却部１６と、用紙１０の表裏を反転する用紙反転部（反転部）１７とを備える。   The image forming apparatus 1 also includes a paper tray 11 that stores a plurality of paper sheets 10, a plurality of transport rollers 12 that transport the paper 10 carried out of the paper tray 11 along a predetermined transport path 10a, and a transport path 10a. A paper sensor 13 for detecting the presence or absence of the upper paper 10, a transfer roll 14 for transferring the toner image held on the intermediate transfer belt 5 to the paper 10, and a fixing device 15 for fixing the toner image transferred to the paper 10. A cooling unit 16 that cools the paper 10 and a paper reversing unit (reversing unit) 17 that reverses the front and back of the paper 10 are provided.

（画像形成ユニット）
画像形成ユニット４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの各々は、感光層を表面に有する感光体ドラム４０と、露光前の感光体ドラム４０に所定の電荷を付与する帯電器４１と、各色の画像データに基づいて変調されたレーザービームにより感光体ドラム４０を露光し、静電潜像を形成する露光器としてのＲＯＳ（Raster Output Scanner）４２と、感光体ドラム４０に形成された静電潜像を対応する各色のトナーで現像する現像器４３と、トナー像が中間転写ベルト５に転写された後の感光体ドラム４０を除電する除電器４４とを備える。 (Image forming unit)
Each of the image forming units 4K, 4Y, 4M, and 4C includes a photosensitive drum 40 having a photosensitive layer on the surface, a charger 41 that applies a predetermined charge to the photosensitive drum 40 before exposure, and image data of each color. The ROS (Raster Output Scanner) 42 as an exposure device that exposes the photosensitive drum 40 with a laser beam modulated on the basis thereof to form an electrostatic latent image, and the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 40 correspond to each other. A developing unit 43 that develops the toner of each color, and a static eliminator 44 that neutralizes the photosensitive drum 40 after the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 5.

（中間転写ベルト）
中間転写ベルト５は、中間転写ベルトを矢印Ｃの方向に回転駆動するとともに、中間転写ベルト５を所定の張力で回転自在に支持する支持ローラ５０Ａ〜５０Ｃを備える。支持ローラ５０Ａは、中間転写ベルト５を挟んで転写ロール１４に対向する位置に配置されている。 (Intermediate transfer belt)
The intermediate transfer belt 5 includes support rollers 50 </ b> A to 50 </ b> C that rotatably drive the intermediate transfer belt in the direction of arrow C and that rotatably support the intermediate transfer belt 5 with a predetermined tension. The support roller 50 </ b> A is disposed at a position facing the transfer roll 14 with the intermediate transfer belt 5 interposed therebetween.

（メイン制御ユニット）
メイン制御ユニット３は、例えば、ＣＰＵ等により実現されており、画像形成装置１の各部を制御する。メイン制御ユニット３は、押しボタンやタッチパネル等により実現された操作部と、操作画面や結果画面等を表示する表示部と、コンピュータ等の外部装置との間で通信を行う外部通信部等に接続されている。 (Main control unit)
The main control unit 3 is realized by a CPU or the like, for example, and controls each part of the image forming apparatus 1. The main control unit 3 is connected to an operation unit realized by a push button or a touch panel, a display unit that displays an operation screen or a result screen, and an external communication unit that communicates with an external device such as a computer. Has been.

メイン制御ユニット３は、操作部からの操作信号や通信部を介して外部通信部から受信した画像データ等に応じて、搬送ローラ１２、用紙センサ１３等からなる用紙搬送系により用紙１０の搬送状態を制御する。また、メイン制御ユニット３は、用紙１０の搬送状態に同期するとともに、用紙反転部１７により測定された用紙長に基づいて、用紙反転部１７により表裏が反転された用紙１０に対して画像形成ユニット４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃにより形成されるトナー像の形成条件を制御する。   The main control unit 3 is configured to convey the sheet 10 by a sheet conveyance system including the conveyance roller 12 and the sheet sensor 13 in accordance with an operation signal from the operation unit and image data received from the external communication unit via the communication unit. To control. Further, the main control unit 3 synchronizes with the conveyance state of the paper 10, and based on the paper length measured by the paper reversing unit 17, the image forming unit for the paper 10 whose front and back are reversed by the paper reversing unit 17. Controls the formation conditions of toner images formed by 4K, 4Y, 4M, and 4C.

トナー像の形成条件としては、例えば、トナー像を用紙１０に転写する際に用紙１０の始端から転写位置を示す書き出し位置や、トナー像の拡大率及び縮小率を示す拡縮量等が挙げられる。   Examples of the toner image forming conditions include a writing position indicating a transfer position from the starting end of the paper 10 when the toner image is transferred to the paper 10, an enlargement / reduction amount indicating the enlargement ratio and reduction ratio of the toner image, and the like.

（用紙長測定装置）
用紙長測定装置２は、冷却部１６の後段に配置されている。用紙長測定装置２は、搬送路１０ａに沿って搬送された用紙１０の用紙長を検知する用紙長検知部（長さ検知部）２０を備える。用紙長検知部２０の詳細は後述する。 (Paper length measuring device)
The sheet length measuring device 2 is disposed at the subsequent stage of the cooling unit 16. The sheet length measuring device 2 includes a sheet length detection unit (length detection unit) 20 that detects the sheet length of the sheet 10 conveyed along the conveyance path 10a. Details of the sheet length detection unit 20 will be described later.

図２は、用紙長測定装置の概略構成の一例を示す模式図である。図２（ａ）は、図１のＡ−Ａ線断面図であり、紙面に対して垂直な方向（手前から奥）に用紙１０が搬送される。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＢ−Ｂ線断面図であり、紙面の左から右に用紙１０が搬送される。   FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of a schematic configuration of the sheet length measuring apparatus. FIG. 2A is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 1, and the sheet 10 is conveyed in a direction perpendicular to the sheet (from the front to the back). FIG. 2B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 2A, and the paper 10 is conveyed from the left to the right of the paper surface.

用紙長測定装置２は、搬送路１０ａを介して対向する位置に配置された第１の支持部材２７Ａと、第２の支持部材２７Ｂとを備える。   The sheet length measuring device 2 includes a first support member 27A and a second support member 27B that are disposed at positions facing each other via the transport path 10a.

第１の支持部材２７Ａには、用紙１０の幅方向と平行に配置された２つのシャフト２００，２０１と、シャフト２００に回転自在に取り付けられた中間ローラ（第１の回転部）２１と、シャフト２０１に固定されたエンコーダローラ（第２の回転部）２２と、シャフト２０１を介してエンコーダローラ２２に連結されたエンコーダ部（信号発生部）２３と、用紙１０の始端１０ｂ及び終端１０ｃを検出する用紙エッジセンサ（端部検出センサ）２４と、エンコーダローラ２２に近接して配置された温度センサ２５とが設けられている。   The first support member 27A includes two shafts 200 and 201 disposed in parallel with the width direction of the paper 10, an intermediate roller (first rotation unit) 21 rotatably attached to the shaft 200, and a shaft. An encoder roller (second rotating unit) 22 fixed to 201, an encoder unit (signal generating unit) 23 connected to the encoder roller 22 via a shaft 201, and a start end 10b and a terminal end 10c of the paper 10 are detected. A paper edge sensor (edge detection sensor) 24 and a temperature sensor 25 arranged close to the encoder roller 22 are provided.

第２の支持部材２７Ｂは、用紙１０の幅方向と平行に配置されたシャフト２０２と、シャフト２０２に回転自在に取り付けられた押さえローラ（第３の回転部）２６とが設けられている。   The second support member 27 </ b> B is provided with a shaft 202 disposed in parallel with the width direction of the paper 10 and a pressing roller (third rotating portion) 26 that is rotatably attached to the shaft 202.

用紙エッジセンサ２４は、例えば、反射型の光学センサ等であり、用紙１０が搬送される位置にレーザ光を照射し、用紙１０の表面１０ｄにより反射された反射光の強度を検出する。用紙エッジセンサ２４は、その反射光の強度に対応したエッジ検出信号（端部検出信号）を用紙長検知部２０が有する制御部に送り、そのエッジ検出信号の変化に応じて用紙１０の始端１０ｂ及び終端１０ｃが検出される。   The paper edge sensor 24 is, for example, a reflection-type optical sensor or the like, which irradiates a position where the paper 10 is conveyed with laser light and detects the intensity of the reflected light reflected by the surface 10 d of the paper 10. The paper edge sensor 24 sends an edge detection signal (edge detection signal) corresponding to the intensity of the reflected light to the control unit of the paper length detection unit 20, and the start edge 10b of the paper 10 according to the change of the edge detection signal. And the end 10c is detected.

温度センサ２５は、例えば、サーミスタ等であり、エンコーダローラ２２の環境温度を検出する。温度センサ２５は、その検出した環境温度に基づく温度検出信号を用紙長検知部２０が有する制御部に送る。   The temperature sensor 25 is, for example, a thermistor and detects the environmental temperature of the encoder roller 22. The temperature sensor 25 sends a temperature detection signal based on the detected environmental temperature to the control unit included in the paper length detection unit 20.

中間ローラ２１は、用紙１０の表面１０ｄに接触する第１の周面部２１ａを有し、用紙１０の搬送に伴って回転する。   The intermediate roller 21 has a first peripheral surface portion 21 a that contacts the surface 10 d of the paper 10 and rotates as the paper 10 is conveyed.

エンコーダローラ２２は、中間ローラ２１の第１の周面部２１ａに接触する第２の周面部２２ａを有し、中間ローラ２１の回転に伴って回転する。第２の周面部２２ａは、第１の周面部２１ａの材料と異なる材料から形成されている。本実施の形態では、第１の周面部２１ａは、用紙１０との間の摩擦係数が高い材料であるゴムにより形成されており、第２の周面部２２ａは、ゴムよりも熱膨張係数が小さい材料である金属（例えば、アルミニウム）によって形成されている。   The encoder roller 22 has a second peripheral surface portion 22 a that contacts the first peripheral surface portion 21 a of the intermediate roller 21, and rotates as the intermediate roller 21 rotates. The second peripheral surface portion 22a is formed of a material different from the material of the first peripheral surface portion 21a. In the present embodiment, the first peripheral surface portion 21a is formed of rubber, which is a material having a high coefficient of friction with the paper 10, and the second peripheral surface portion 22a has a smaller thermal expansion coefficient than rubber. It is made of a material metal (for example, aluminum).

押さえローラ２６は、搬送路１０ａを介して中間ローラ２１に対向する位置に設けられ、用紙１０の裏面１０ｅに接触する第３の周面部２６ａを有し、用紙１０の搬送に伴って回転する。   The pressing roller 26 is provided at a position facing the intermediate roller 21 through the transport path 10 a, has a third peripheral surface portion 26 a that contacts the back surface 10 e of the paper 10, and rotates as the paper 10 is transported.

図３（ａ）は、中間ローラの内部構造の一例を示す断面図である。図３（ｂ）は、中間ローラの変形状態の一例を示す模式図である。   FIG. 3A is a cross-sectional view showing an example of the internal structure of the intermediate roller. FIG. 3B is a schematic diagram illustrating an example of a deformed state of the intermediate roller.

中間ローラ２１は、第１のゴム層２１０と、第１のゴム層２１０を覆う第２のゴム層２１１とからなる２層構造を有する。第２のゴム層２１１の硬度は、第１のゴム層２１０の硬度よりも高い。   The intermediate roller 21 has a two-layer structure including a first rubber layer 210 and a second rubber layer 211 that covers the first rubber layer 210. The hardness of the second rubber layer 211 is higher than the hardness of the first rubber layer 210.

中間ローラ２１の直径が、例えば、２０ｍｍであるとき、第１のゴム層２１０は、厚み１９．９５ｍｍ、硬度Ａ３０であり、第２のゴム層２１０は、厚み０．０５ｍｍ、硬度Ａ８０である。硬度は、ＪＩＳ Ｋ ６２５３（ＩＳＯ ７６１９）のタイプＡに準拠して測定された値である。なお、中間ローラ２１は、２層に限られず、３層以上が積層されていてもよい。また、本実施の形態では、中間ローラ２１の材料をゴムとしたが、プラスチックでもよいし、内側と外側の層が異なる材料で形成されていてもよい。   For example, when the diameter of the intermediate roller 21 is 20 mm, the first rubber layer 210 has a thickness of 19.95 mm and a hardness A30, and the second rubber layer 210 has a thickness of 0.05 mm and a hardness A80. The hardness is a value measured according to JIS K 6253 (ISO 7619) type A. The intermediate roller 21 is not limited to two layers, and three or more layers may be laminated. In the present embodiment, the material of the intermediate roller 21 is rubber, but plastic may be used, and the inner and outer layers may be formed of different materials.

また、中間ローラ２１は、エンコーダローラ２２から一定の圧力Ｆ１が印加されている。中間ローラ２１に圧力Ｆ１を印加する構造としては、例えば、押さえローラ２６を固定し、中間ローラ２１及びエンコーダローラ２２を上下方向に移動可能としてエンコーダローラ２２を下方向にスプリング等の弾性部材を用いて印加してもよいし、印加状態を保持する位置にエンコーダローラ２２を固定してもよい。   The intermediate roller 21 is applied with a constant pressure F <b> 1 from the encoder roller 22. As a structure for applying the pressure F1 to the intermediate roller 21, for example, the pressing roller 26 is fixed, the intermediate roller 21 and the encoder roller 22 are movable in the vertical direction, and the encoder roller 22 is moved downward using an elastic member such as a spring. The encoder roller 22 may be fixed at a position where the application state is maintained.

このような圧力が中間ローラ２１に印加された場合、第２のゴム層２１１は、内側の第１のゴム層２１０よりも硬いことから、第２のゴム層２１１が表面的に局部変形するのではなく、中間ローラ２１全体が変形することとなり、図３（ｂ）に例示するような楕円状に変形する。   When such a pressure is applied to the intermediate roller 21, the second rubber layer 211 is harder than the inner first rubber layer 210, so that the second rubber layer 211 is locally deformed on the surface. Instead, the entire intermediate roller 21 is deformed and deformed into an elliptical shape as illustrated in FIG.

なお、第１の支持部材２７Ａの内部に上方向に弾性力が作用するスプリング等の弾性部材を設け、その弾性部材によりシャフト２００を支持することにより、中間ローラ２１の自重をキャンセルするようなフロート機構を設けてもよい。これにより、中間ローラ２１がエンコーダローラ２２から受ける反力と、中間ローラ２１が押さえローラ２６から受ける反力とが略等しくなるので、中間ローラ２１は、上下対称の楕円状に変形する。   A float that cancels the self-weight of the intermediate roller 21 by providing an elastic member such as a spring in which an upward elastic force acts inside the first support member 27A and supporting the shaft 200 by the elastic member. A mechanism may be provided. As a result, the reaction force received by the intermediate roller 21 from the encoder roller 22 and the reaction force received by the intermediate roller 21 from the pressing roller 26 become substantially equal, so that the intermediate roller 21 is deformed into a vertically symmetrical elliptical shape.

（エンコーダ部）
エンコーダ部２３は、エンコーダローラ２２の回転量に応じた回転量検出信号として、エンコーダ信号及びＺ相信号を発生する。以下に、エンコーダローラ２２の構成について図４を参照して説明する。 (Encoder part)
The encoder unit 23 generates an encoder signal and a Z-phase signal as a rotation amount detection signal corresponding to the rotation amount of the encoder roller 22. The configuration of the encoder roller 22 will be described below with reference to FIG.

図４は、エンコーダ部の概略構成の一例を示す模式図である。このエンコーダ部２３は、シャフト２０１を介してエンコーダローラ２２に連結されており、例えば、円筒状の筐体２３ａの内部に、シャフト２０１を回転自在な状態で筐体２３ａに固定する２つのベアリング２３０Ａ，２３０Ｂと、中心を貫通した状態でシャフト２０１に固定された円形状のスリット円板２３１とを備える。   FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a schematic configuration of the encoder unit. The encoder unit 23 is connected to the encoder roller 22 via a shaft 201. For example, two bearings 230A for fixing the shaft 201 to the housing 23a in a rotatable state inside a cylindrical housing 23a. , 230B and a circular slit disk 231 fixed to the shaft 201 through the center.

スリット円板２３１には、円周方向に等間隔で複数形成された第１のスリット２３１ａと、スリット２３１ａの半径方向の内側に１つ形成された第２のスリット２３１ｂとが設けられている。   The slit disk 231 is provided with a plurality of first slits 231a formed at equal intervals in the circumferential direction and one second slit 231b formed inside the slit 231a in the radial direction.

また、エンコーダ部２３は、その筐体２３ａの内部に、第１及び第２の発光素子２３２Ａ，２３２Ｂと、第１及び第２の発光素子２３２Ａ，２３２Ｂからの照射光をそれぞれ集光する第１及び第２のレンズ２３３Ａ，２３３Ｂと、第１のレンズ２３３Ａにより集光された光軸上に形成された固定スリット２３４と、第１のレンズ２３３Ａにより集光されて、スリット円板２３１の第１のスリット２３１ａ及び固定スリット２３４を通過した光を受光する第１の受光素子２３５Ａと、第２のレンズ２３３Ｂにより集光され、スリット円板２３１の第２のスリット２３１ｂを通過した光を受光する第２の受光素子２３５Ｂと、第１及び第２の受光素子２３５Ａ，２３５Ｂからの出力信号をそれぞれ増幅する第１及び第２のアンプ２３６Ａ，２３６Ｂとを備える。   In addition, the encoder unit 23 collects irradiation light from the first and second light emitting elements 232A and 232B and the first and second light emitting elements 232A and 232B, respectively, in the housing 23a. And the second lenses 233A and 233B, the fixed slit 234 formed on the optical axis condensed by the first lens 233A, and the first lens 233A and the first lens 233A. The first light receiving element 235A that receives the light that has passed through the slit 231a and the fixed slit 234, and the second lens 233B, and the first light that receives the light that has passed through the second slit 231b of the slit disk 231. Two light receiving elements 235B, and first and second amplifiers 236A and 236 for amplifying output signals from the first and second light receiving elements 235A and 235B, respectively. Provided with a door.

第１及び第２の発光素子２３２Ａ，２３２Ｂは、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）等により構成され、第１及び第２の受光素子２３５Ａ，２３５Ｂは、例えば、フォトダイオード（ＰＤ）等により構成されている。   The first and second light emitting elements 232A and 232B are configured by, for example, light emitting diodes (LEDs), and the first and second light receiving elements 235A and 235B are configured by, for example, photodiodes (PD). Yes.

第１の受光素子２３５Ａは、エンコーダローラ２２の回転によって、第１の発光素子２３２Ａからの照射光が時間的に細切れに分断され、第１のスリット２３１ａ及び固定スリット２３４を通過した光を断続的に受光し、受光した光のタイミングに応じたパルス波形を出力信号として出力する。第１のアンプ２３６Ａは、その出力信号を増幅したエンコーダ信号Ｓｐを用紙長検知部２０が有する制御部に送る。   The first light receiving element 235 </ b> A intermittently divides the light that has passed through the first slit 231 a and the fixed slit 234 by the rotation of the encoder roller 22 so that the irradiation light from the first light emitting element 232 </ b> A is divided into pieces in time. And a pulse waveform corresponding to the timing of the received light is output as an output signal. The first amplifier 236A sends the encoder signal Sp obtained by amplifying the output signal to the control unit included in the paper length detection unit 20.

第２の受光素子２３５Ｂは、エンコーダローラ２２の１回転に１度だけ第２のスリット２３１ｂを通過した光を受光し、その受光した光のタイミングに応じたパルス波形を出力信号として出力する。第２のアンプ２３６Ｂは、その出力信号を増幅したＺ相信号Ｓｚを用紙長検知部２０が有する制御部に送る。   The second light receiving element 235B receives the light that has passed through the second slit 231b once per rotation of the encoder roller 22, and outputs a pulse waveform corresponding to the timing of the received light as an output signal. The second amplifier 236B sends the Z-phase signal Sz obtained by amplifying the output signal to the control unit included in the paper length detection unit 20.

（用紙長検知部）
図５は、用紙長検知部の概略構成の一例を示すブロック図である。この用紙長検知部２０は、上述のエンコーダ部２３、用紙エッジセンサ２４及び温度センサ２５の他に、各部を制御する、例えば、ＣＰＵ等により実現される制御部２８と、プログラム及びデータ等を記憶する、例えば、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ハードディスク等により実現される記憶部（格納部）２９とから構成されている。 (Paper length detector)
FIG. 5 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of the paper length detection unit. In addition to the encoder unit 23, the paper edge sensor 24, and the temperature sensor 25, the paper length detection unit 20 controls each unit, for example, a control unit 28 realized by a CPU or the like, and stores a program, data, and the like. For example, the storage unit (storage unit) 29 is realized by a ROM, a RAM, a hard disk, or the like.

制御部２８には、メイン制御ユニット３、エンコーダ部２３、用紙エッジセンサ２４及び温度センサ２５及び記憶部２９が電気的に接続されている。   The control unit 28 is electrically connected to the main control unit 3, the encoder unit 23, the paper edge sensor 24, the temperature sensor 25, and the storage unit 29.

記憶部２９には、パルス距離換算情報２９０と、熱膨張係数情報２９１等が記憶されている。   The storage unit 29 stores pulse distance conversion information 290, thermal expansion coefficient information 291 and the like.

パルス距離換算情報２９０は、エンコーダローラ２２の回転量を距離に換算するための情報である。パルス距離換算情報２９０は、例えば、エンコーダ部２３により検出されたエンコーダ信号Ｓｐの１パルス当たりのエンコーダパルス距離と、Ｚ相信号Ｓｚの１パルス当たりのＺ相パルス距離とが記憶されている。   The pulse distance conversion information 290 is information for converting the rotation amount of the encoder roller 22 into a distance. The pulse distance conversion information 290 stores, for example, an encoder pulse distance per pulse of the encoder signal Sp detected by the encoder unit 23 and a Z phase pulse distance per pulse of the Z phase signal Sz.

熱膨張係数情報２９１は、温度の変化によりエンコーダローラ２２の大きさが変化する量の割合を示す熱膨張係数を記憶した情報である。例えば、熱膨張係数情報２９１は、線膨張係数でもよいし、体積膨張率でもよい。なお、熱膨張係数情報２９１は、部品寸法を計測する計測機器等によって、各温度におけるエンコーダローラ２２の直径等の寸法を予め計測し、その計測した各温度の寸法を記憶したテーブルでもよい。   The thermal expansion coefficient information 291 is information in which a thermal expansion coefficient indicating the ratio of the amount by which the size of the encoder roller 22 changes due to a change in temperature is stored. For example, the thermal expansion coefficient information 291 may be a linear expansion coefficient or a volume expansion coefficient. The thermal expansion coefficient information 291 may be a table in which dimensions such as the diameter of the encoder roller 22 at each temperature are measured in advance by a measuring device or the like that measures the component dimensions, and the measured dimensions of each temperature are stored.

制御部２８は、用紙長を算出する用紙長算出機能（算出部）２８０Ａと、メイン制御ユニット３との間で通信を行い、用紙長算出機能２８０Ａにより算出された用紙長をメイン制御ユニット３に送信する通信機能２８１とを備える。   The control unit 28 communicates between the paper length calculation function (calculation unit) 280A for calculating the paper length and the main control unit 3, and supplies the paper length calculated by the paper length calculation function 280A to the main control unit 3. And a communication function 281 for transmission.

用紙長算出機能２８０Ａは、エンコーダ部２３の第１のアンプ２３６Ａからエンコーダ信号Ｓｐが入力され、第２のアンプ２３６ＢからＺ相信号Ｓｚが入力される。また、用紙長算出機能２８０Ａは、用紙エッジセンサ２４からエッジ検出信号が入力され、温度センサ２５から温度検出信号が入力される。   The sheet length calculation function 280A receives the encoder signal Sp from the first amplifier 236A of the encoder unit 23 and the Z-phase signal Sz from the second amplifier 236B. Further, the sheet length calculation function 280A receives an edge detection signal from the sheet edge sensor 24 and a temperature detection signal from the temperature sensor 25.

用紙長算出機能２８０Ａは、それら入力されたエンコーダ信号Ｓｐ、Ｚ相信号Ｓｚ、エッジ検出信号及び温度検出信号に基づいて用紙長を算出する。具体的には、用紙長算出機能２８０Ａは、エンコーダ信号Ｓｐ、Ｚ相信号Ｓｚ及びエッジ検出信号に基づいて用紙長を算出し、その算出した用紙長を温度センサ２５からの温度検出信号に基づいて補正することにより、最終的な用紙長を算出する。その際、用紙長算出機能２８０Ａは、エンコーダ信号Ｓｐ、Ｚ相信号Ｓｚの回転量をパルス距離換算情報２９０により距離に換算するとともに、温度検出信号に対応する熱膨張係数を熱膨張係数情報２９１から取得し、その熱膨張係数を用紙長の補正に用いる。なお、用紙長の測定動作の詳細は、図８を参照して後述する。   The paper length calculation function 280A calculates the paper length based on the input encoder signal Sp, Z-phase signal Sz, edge detection signal, and temperature detection signal. Specifically, the paper length calculation function 280A calculates the paper length based on the encoder signal Sp, the Z-phase signal Sz, and the edge detection signal, and the calculated paper length is based on the temperature detection signal from the temperature sensor 25. By correcting, the final sheet length is calculated. At that time, the paper length calculation function 280A converts the rotation amounts of the encoder signal Sp and the Z-phase signal Sz into the distance by the pulse distance conversion information 290, and calculates the thermal expansion coefficient corresponding to the temperature detection signal from the thermal expansion coefficient information 291. The thermal expansion coefficient is obtained and used for correcting the paper length. Details of the sheet length measurement operation will be described later with reference to FIG.

（画像形成装置の動作）
次に、画像形成装置１が、用紙１０の両面に画像を形成する際の全体の動作の一例を図６のフローチャートに従って説明する。 (Operation of image forming apparatus)
Next, an example of the overall operation when the image forming apparatus 1 forms images on both sides of the paper 10 will be described with reference to the flowchart of FIG.

図６は、画像形成装置が用紙の両面に画像を形成する際の全体の動作の一例を示すフローチャートである。まず、画像形成装置１のメイン制御ユニット３は、例えば、外部装置等から画像データを受信することによりプリント要求を受け付けると（Ｓ１）、搬送ローラ１２等の用紙搬送系と、画像形成ユニット４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃとを起動し、ウェームアップ動作を行う（Ｓ２）。   FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the overall operation when the image forming apparatus forms images on both sides of a sheet. First, when the main control unit 3 of the image forming apparatus 1 receives a print request, for example, by receiving image data from an external apparatus or the like (S1), the paper transport system such as the transport roller 12 and the image forming units 4K, 4K, 4Y, 4M, and 4C are activated to perform a warm-up operation (S2).

そのウェームアップ動作後、メイン制御ユニット３は、搬送ローラ１２を回転駆動させ、用紙トレイ１１から用紙１０を搬出し、その用紙１０を搬送路１０ａに沿って搬送する。そして、メイン制御ユニット３は、用紙センサ１３による用紙１０の検出状態に同期して、用紙１０の表側に印刷する画像データに基づく画像信号を画像形成ユニット４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに出力する（Ｓ１１）。   After the warm-up operation, the main control unit 3 rotationally drives the transport roller 12 to carry out the paper 10 from the paper tray 11, and transports the paper 10 along the transport path 10a. The main control unit 3 outputs image signals based on image data to be printed on the front side of the paper 10 to the image forming units 4K, 4Y, 4M, and 4C in synchronization with the detection state of the paper 10 by the paper sensor 13 ( S11).

次に、各画像形成ユニット４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃは、その画像信号に基づいて中間転写ベルト５上にトナー像を形成する（Ｓ１２）。具体的には、各画像形成ユニット４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの感光体ドラム４０を回転し、回転した感光体ドラム４０が帯電器４１によって帯電された後、ＲＯＳ４２からの各色の画像信号に対応するレーザービームにより露光されて、感光体ドラム４０の表面に静電潜像が形成される。各感光体ドラム４０の静電潜像は、対応する各色の現像器４３によってそれぞれトナー像に現像される。そして、そのトナー像は、支持ローラ５０Ａ〜５０Ｃにより回転駆動された中間転写ベルト５上に順次転写される。   Next, each of the image forming units 4K, 4Y, 4M, and 4C forms a toner image on the intermediate transfer belt 5 based on the image signal (S12). Specifically, the photosensitive drum 40 of each of the image forming units 4K, 4Y, 4M, and 4C is rotated, and after the rotated photosensitive drum 40 is charged by the charger 41, it corresponds to the image signal of each color from the ROS 42. An electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 40 by exposure with a laser beam. The electrostatic latent image on each photoconductor drum 40 is developed into a toner image by the corresponding developing device 43 for each color. The toner images are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 5 that is rotationally driven by the support rollers 50A to 50C.

次に、用紙トレイ１１から搬出された用紙１０は、搬送ローラ１２により搬送されて、転写ロール１４が配置された位置に到達すると、中間転写ベルト５上のトナー像が、転写ロール１４によりその用紙１０に転写される（Ｓ１３）。   Next, the sheet 10 carried out from the sheet tray 11 is conveyed by the conveying roller 12 and reaches the position where the transfer roll 14 is disposed, and the toner image on the intermediate transfer belt 5 is transferred to the sheet by the transfer roll 14. 10 is transferred (S13).

次に、定着器１５は、トナー像が転写された用紙１０に対して、例えば、加熱しつつ圧力を加えることにより、用紙１０にトナー像を定着させる（Ｓ１４）。そして、冷却部１６は、定着器１５により加熱された用紙１０に、例えば、熱伝導率が高く用紙１０を挟むように配置された２つの金属ローラ等の間を接触させて通過させることにより、用紙１０から吸熱し、用紙１０を冷却する（Ｓ１５）。   Next, the fixing device 15 fixes the toner image on the paper 10 by applying pressure to the paper 10 on which the toner image has been transferred, for example, while heating (S14). Then, the cooling unit 16 causes the paper 10 heated by the fixing device 15 to pass between, for example, two metal rollers disposed so as to sandwich the paper 10 with high thermal conductivity so as to pass through. Heat is absorbed from the paper 10, and the paper 10 is cooled (S15).

次に、冷却された用紙１０が、用紙長測定装置２に搬送されると、その用紙１０の搬送に伴って中間ローラ２１、エンコーダローラ２２が順に回転する。そして、そのエンコーダローラ２２の回転は、エンコーダ部２３によりエンコーダ信号Ｓｐ、Ｚ相信号Ｓｚとして検出される。また、用紙エッジセンサ２４によるエッジ検出信号と、温度センサ２５による温度検出信号とが用紙長算出機能２８０Ａに入力され、用紙長算出機能２８０Ａは、それらエンコーダ信号Ｓｐ、Ｚ相信号Ｓｚ、エッジ検出信号及び温度検出信号に基づいて用紙長を算出する（Ｓ２１）。なお、ステップＳ２１の詳細は、図８のフローチャートを参照して後述する。   Next, when the cooled paper 10 is conveyed to the paper length measuring device 2, the intermediate roller 21 and the encoder roller 22 are sequentially rotated as the paper 10 is conveyed. The rotation of the encoder roller 22 is detected by the encoder unit 23 as an encoder signal Sp and a Z-phase signal Sz. Further, the edge detection signal from the paper edge sensor 24 and the temperature detection signal from the temperature sensor 25 are input to the paper length calculation function 280A, and the paper length calculation function 280A receives the encoder signal Sp, Z-phase signal Sz, and edge detection signal. The sheet length is calculated based on the temperature detection signal (S21). Details of step S21 will be described later with reference to the flowchart of FIG.

そして、用紙長測定装置２は、その算出した用紙長を通信機能２８１を介してメイン制御ユニット３に送信する。メイン制御ユニット３は、その用紙長を受信すると、その用紙長に基づいて、用紙１０の裏側のトナー像を形成する際の形成条件として書き出し位置と拡縮量を算出する（Ｓ２２）。   Then, the sheet length measuring device 2 transmits the calculated sheet length to the main control unit 3 via the communication function 281. When the main control unit 3 receives the paper length, the main control unit 3 calculates the writing position and the enlargement / reduction amount as the forming conditions for forming the toner image on the back side of the paper 10 based on the paper length (S22).

また、用紙長測定装置２を通過した用紙１０は、用紙反転部１７まで搬送されて用紙反転部１７内に搬入されると、用紙反転部１７は、用紙１０の表面１０ｄと裏面１０ｅとを反転して搬出する（Ｓ２３）。なお、用紙１０は、用紙反転部１７により反転された結果、表面１０ｄと裏面１０ｅが入れ替わるとともに、始端１０ｂと終端１０ｃも入れ替わる。   Further, when the paper 10 that has passed through the paper length measuring device 2 is conveyed to the paper reversing unit 17 and carried into the paper reversing unit 17, the paper reversing unit 17 reverses the front surface 10 d and the back surface 10 e of the paper 10. And carry it out (S23). Note that, as a result of the paper 10 being reversed by the paper reversing unit 17, the front surface 10d and the back surface 10e are interchanged, and the start end 10b and the end end 10c are also interchanged.

次に、用紙１０は用紙反転部１７から搬出されて、用紙トレイ１１から搬出される用紙１０と合流する合流部に搬送されると、メイン制御ユニット３は、用紙センサ１３の検出状態に同期して、裏側（既にトナー像を形成した表側とは反対側）に印刷する画像データに基づく画像信号を画像形成ユニット４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに出力する（Ｓ３１）。   Next, when the sheet 10 is unloaded from the sheet reversing unit 17 and conveyed to the merging unit that merges with the sheet 10 unloaded from the sheet tray 11, the main control unit 3 synchronizes with the detection state of the sheet sensor 13. Then, an image signal based on the image data to be printed on the back side (the side opposite to the front side on which the toner image has already been formed) is output to the image forming units 4K, 4Y, 4M, 4C (S31).

そして、各画像形成ユニット４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃは、上記ステップＳ２２で算出された書き出し位置及び拡縮量に応じて、中間転写ベルト５上にトナー像を形成する（Ｓ３２）。用紙１０が転写ロール１４の位置まで到達すると、中間転写ベルト５上のトナー像は、転写ロール１４により用紙１０に転写される（Ｓ３３）。次に、その用紙１０は、定着器１５によりトナー像が定着され（Ｓ３４）、冷却部１６により冷却される（Ｓ３５）。そして、表面１０ｄ及び裏面１０ｅにトナー像がそれぞれの定着された用紙１０は、外部に排出されて（Ｓ４１）、一連の画像形成の動作を終了する。   Then, each of the image forming units 4K, 4Y, 4M, and 4C forms a toner image on the intermediate transfer belt 5 according to the writing position and the enlargement / reduction amount calculated in step S22 (S32). When the paper 10 reaches the position of the transfer roll 14, the toner image on the intermediate transfer belt 5 is transferred to the paper 10 by the transfer roll 14 (S33). Next, the toner image is fixed on the paper 10 by the fixing device 15 (S34), and cooled by the cooling unit 16 (S35). Then, the paper 10 with the toner images fixed on the front surface 10d and the back surface 10e is discharged to the outside (S41), and a series of image forming operations is completed.

（用紙長の測定動作）
次に、用紙長測定装置２が、用紙１０の用紙長を測定する際の動作の一例を図７を参照し、図８のフローチャートに従って説明する。 (Paper length measurement operation)
Next, an example of the operation when the sheet length measuring device 2 measures the sheet length of the sheet 10 will be described with reference to FIG. 7 and the flowchart of FIG.

図７は、用紙が用紙長測定装置を通過した場合のエッジ検出信号、エンコーダ信号及びＺ相信号の一例を示す波形図である。図８は、図６におけるステップＳ２１の詳細を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a waveform diagram showing an example of an edge detection signal, an encoder signal, and a Z-phase signal when the paper passes through the paper length measuring device. FIG. 8 is a flowchart showing details of step S21 in FIG.

まず、用紙長算出機能２８０Ａは、用紙エッジセンサ２４からのエッジ検出信号の入力波形において、用紙１０の始端１０ｂの通過によりエッジ検出信号が所定の閾値以上になっているか否かを監視する（Ｓ１０１）。そして、用紙１０が搬送されて、始端１０ｂが用紙エッジセンサ２４の検出位置を通過し、エッジ検出信号が所定の閾値以上になると、用紙長算出機能２８０Ａは、エッジ検出信号の立ち上がりを検出する（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）。   First, the paper length calculation function 280A monitors whether or not the edge detection signal is equal to or greater than a predetermined threshold due to the passage of the start edge 10b of the paper 10 in the input waveform of the edge detection signal from the paper edge sensor 24 (S101). ). Then, when the sheet 10 is transported and the start edge 10b passes the detection position of the sheet edge sensor 24 and the edge detection signal becomes equal to or greater than a predetermined threshold, the sheet length calculation function 280A detects the rising edge of the edge detection signal ( S101: Yes).

次に、用紙長算出機能２８０Ａは、そのエッジ検出信号の立ち上がりを検出した始端検出時刻ｔ_ｅ１から、エンコーダパルスのカウントを開始する（Ｓ１０１）、 Then, the sheet length calculation function 280A from start detection time _{t e1} which detects the rising of the edge detection signal, starts counting the encoder pulses (S101),

次に、用紙長算出機能２８０Ａは、エンコーダ部２３の第１のアンプ２３６Ａから最初のエンコーダパルスが入力されたか否かを監視する（Ｓ１１１）。そして、用紙１０が搬送されて、中間ローラ２１が回転し、その回転に伴ってエンコーダローラ２２が回転する。さらに、エンコーダローラ２２の回転に連動して、シャフト２０１に連結されたエンコーダ部２３のスリット円板２３１が回転する。そして、第１の発光素子２３２Ａからの照射光が、第１のスリット２３１ａ及び固定スリット２３４を通過すると、その照射光は、第１の受光素子２３５Ａにより受光され、第１のアンプ２３６Ａにより増幅されて、最初のエンコーダパルスが用紙長算出機能２８０Ａに入力される。   Next, the paper length calculation function 280A monitors whether or not the first encoder pulse is input from the first amplifier 236A of the encoder unit 23 (S111). Then, the sheet 10 is conveyed, the intermediate roller 21 rotates, and the encoder roller 22 rotates with the rotation. Further, in conjunction with the rotation of the encoder roller 22, the slit disk 231 of the encoder unit 23 connected to the shaft 201 rotates. When irradiation light from the first light emitting element 232A passes through the first slit 231a and the fixed slit 234, the irradiation light is received by the first light receiving element 235A and amplified by the first amplifier 236A. Thus, the first encoder pulse is input to the paper length calculation function 280A.

そして、用紙長算出機能２８０Ａは、最初のエンコーダパルスを検出すると（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、始端検出時刻ｔ_ｅ１からその最初のエンコーダパルスを検出した第１のエンコーダ検出時刻ｔ_ｐ１までの時間Ｔａを記憶部２９に一時的に記憶する（Ｓ１１２）。 The sheet length calculation function 280A detects a first encoder pulses (S 111: Yes), stores the time Ta from the start end detection time _{t e1} to a first encoder detection time _{t p1} that detected the first encoder pulse The information is temporarily stored in the unit 29 (S112).

次に、用紙長算出機能２８０Ａは、第２のアンプ２３６ＢからＺ相パルスが入力されたか否かを監視する（Ｓ１２１）。そして、用紙１０がさらに搬送されて、中間ローラ２１を介してエンコーダローラ２２が回転することにより、最初のＺ相パルスが用紙長算出機能２８０Ａに入力される。   Next, the paper length calculation function 280A monitors whether or not a Z-phase pulse is input from the second amplifier 236B (S121). Then, the sheet 10 is further conveyed, and the encoder roller 22 rotates via the intermediate roller 21, whereby the first Z-phase pulse is input to the sheet length calculation function 280A.

次に、用紙長算出機能２８０Ａは、最初のＺ相パルスを検出すると（Ｓ１２１：Ｙｅｓ）、エンコーダパルスのカウントを停止して、第１のエンコーダ検出時刻ｔ_ｐ１から第１のＺ相検出時刻ｔ_ｚ１までのエンコーダパルスの第１のカウント数Ｃｐ１を取得し、記憶部２９に記憶する（Ｓ１２２）。また、用紙長算出機能２８０Ａは、第１のエンコーダ検出時刻ｔ_ｐ１から第１のＺ相検出時刻ｔ_ｚ１までの時間を第１のカウント数Ｃｐ１で割ることにより、第１の基準時間Ｔ１を算出し、記憶部２９に記憶する。
Next, when the paper length calculation function 280A detects the first Z-phase pulse (S121: Yes), the paper length calculation function 280A stops counting the encoder pulses and starts from the first encoder detection time _tp1 to the first Z-phase detection time t. The first count number Cp1 of encoder pulses up to _z1 is acquired and stored in the storage unit 29 (S122). The sheet length calculation function 280A, by dividing the time from the first encoder detection time _{t p1} to the first Z-phase detection time _{t z1} in the first count number Cp1, calculating a first reference time T1 And stored in the storage unit 29.

そして、用紙長算出機能２８０Ａは、その第１のＺ相検出時刻ｔ_ｚ１からＺ相パルスのカウントを開始する（Ｓ１２３）。 Then, the paper length calculation function 280A starts counting the Z-phase pulse from the first Z-phase detection time _tz1 (S123).

次に、用紙長算出機能２８０Ａは、用紙エッジセンサ２４からのエッジ検出信号の入力波形において、用紙１０の終端１０ｃの通過によりエッジ検出信号が所定の閾値以下になっているか否かを監視する（Ｓ１３１）。そして、用紙１０が搬送されて、終端１０ｃが用紙エッジセンサ２４の検出位置を通過し、エッジ検出信号が所定の閾値以下になると、用紙長算出機能２８０Ａは、エッジ検出信号の立ち下がりを検出する（Ｓ１３１：Ｙｅｓ）。   Next, the paper length calculation function 280A monitors whether or not the edge detection signal is equal to or lower than a predetermined threshold due to the passage of the end 10c of the paper 10 in the input waveform of the edge detection signal from the paper edge sensor 24 ( S131). When the sheet 10 is conveyed and the end 10c passes the detection position of the sheet edge sensor 24, and the edge detection signal becomes equal to or less than a predetermined threshold, the sheet length calculation function 280A detects the falling edge of the edge detection signal. (S131: Yes).

次に、用紙長算出機能２８０Ａは、そのエッジ検出信号の立ち下がりを検出した終端検出時刻ｔ_ｅ２より前であって最後にエンコーダパルスを検出した第２のエンコーダ検出時刻ｔ_ｐ２を取得する。そして、用紙長算出機能２８０Ａは、第２のエンコーダ検出時刻ｔ_ｐ２から終端検出時刻ｔ_ｅ２までの時間Ｔｂを取得し、記憶部２９に記憶する（Ｓ１３２）。 Then, the sheet length calculation function 280A obtains the second encoder detection time t _p2 detecting the encoder pulse at the end a prior end detection time t _e2 which detects the falling of the edge detection signal. Then, the sheet length calculation function 280A acquires the time Tb from the second encoder detection time _tp2 to the end detection time _te2 and stores it in the storage unit 29 (S132).

次に、用紙長算出機能２８０Ａは、Ｚ相パルスのカウントを停止して、Ｚ相パルスのカウント数Ｃｚを取得し、記憶部２９に記憶する（Ｓ１３３）。また、用紙長算出機能２８０Ａは、終端検出時刻ｔ_ｅ２より前であって最後にＺ相パルスを検出した第２のＺ相検出時刻ｔ_ｚ２から第２のエンコーダ検出時刻ｔ_ｐ２までのエンコーダパルスの第２のカウント数Ｃｐ２を取得し、記憶部２９に記憶する（Ｓ１３４）。また、用紙長算出機能２８０Ａは、第２のＺ相検出時刻ｔ_ｚ２から第２のエンコーダ検出時刻ｔ_ｐ２までの時間を第２のカウント数Ｃｐ２で割ることにより、第２の基準時間Ｔ２を算出し、記憶部２９に記憶する。 Next, the paper length calculation function 280A stops the count of the Z-phase pulse, acquires the count number Cz of the Z-phase pulse, and stores it in the storage unit 29 (S133). The sheet length calculation function 280A is the encoder pulse from the second Z-phase detection time t _z2 detecting a Z-phase pulse A before the end detection time t _e2 at the end to a second encoder detection time t _p2 The second count number Cp2 is acquired and stored in the storage unit 29 (S134). The sheet length calculation function 280A, by dividing the time from the second Z-phase detection time _{t z2} to a second encoder detection time _{t p2} in the second count number Cp2, calculates a second reference time T2 And stored in the storage unit 29.

次に、用紙長算出機能２８０Ａは、温度センサ２５から入力された温度検出信号に基づいて、記憶部２９に記憶された熱膨張係数情報２９１を参照することにより、エンコーダローラ２２の現在の温度環境下における熱膨張係数Ｋｔを取得する（Ｓ１４１）。   Next, the sheet length calculation function 280A refers to the thermal expansion coefficient information 291 stored in the storage unit 29 on the basis of the temperature detection signal input from the temperature sensor 25, so that the current temperature environment of the encoder roller 22 is reached. The lower thermal expansion coefficient Kt is acquired (S141).

次に、用紙長算出機能２８０Ａは、パルス距離換算情報２９０を参照して、エンコーダパルスの１パルス当たりのエンコーダパルス距離Ｋｐと、Ｚ相パルスの１パルス当たりのＺ相パルス距離Ｋｚとを取得する（Ｓ１４２）。   Next, the paper length calculation function 280A refers to the pulse distance conversion information 290 and acquires the encoder pulse distance Kp per one pulse of the encoder pulse and the Z phase pulse distance Kz per one pulse of the Z phase pulse. (S142).

そして、用紙長算出機能２８０Ａは、上記のようにして記憶又は取得した情報に基づいて、通過した用紙１０の用紙長Ｌｐを以下の式（１）により算出する（Ｓ１５１）。
Ｌｐ＝Ｋｔ（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５）・・・式（１）
ただし、Ｌ１＝Ｋｐ（Ｔａ／Ｔ１）
Ｌ２＝Ｋｐ×Ｃｐ１
Ｌ３＝Ｋｚ×Ｃｚ
Ｌ４＝Ｋｐ×Ｃｐ２
Ｌ５＝Ｋｐ（Ｔｂ／Ｔ２） Then, the paper length calculation function 280A calculates the paper length Lp of the passed paper 10 by the following formula (1) based on the information stored or acquired as described above (S151).
Lp = Kt (L1 + L2 + L3 + L4 + L5) (1)
However, L1 = Kp (Ta / T1)
L2 = Kp × Cp1
L3 = Kz × Cz
L4 = Kp × Cp2
L5 = Kp (Tb / T2)

上記した画像形成が、複数の用紙１０に対して行われると、複数の用紙１０が印刷され、それら複数の用紙１０を束ねて１つの冊子が作成される。この際、複数の用紙１０間において用紙長にばらつきが生じていても、用紙長測定装置２により測定された用紙長に基づいて書き出し位置等の形成条件が補正されるので、左右見開き又は上下見開きの用紙間の位置ずれ量が低減され、用紙長に基づく補正を行わない場合に比べて高品質の冊子が作成される。   When the above-described image formation is performed on a plurality of sheets 10, a plurality of sheets 10 are printed, and the plurality of sheets 10 are bundled to form one booklet. At this time, even if the paper length varies among the plurality of papers 10, the forming conditions such as the writing position are corrected based on the paper length measured by the paper length measuring device 2, so that the left and right spread or the top and bottom spread The amount of positional deviation between the sheets is reduced, and a high-quality booklet is created as compared with the case where correction based on the sheet length is not performed.

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態に係る用紙長測定装置２は、エンコーダローラ２２が偏芯して回転する場合に、その偏芯分を補正して用紙長を測定するものである。なお、用紙長測定装置２が設けられた画像形成装置１の構成及び動作は、第１の実施の形態と同様のため説明を省略する。 [Second Embodiment]
The paper length measuring device 2 according to the second embodiment measures the paper length by correcting the eccentricity when the encoder roller 22 rotates eccentrically. Note that the configuration and operation of the image forming apparatus 1 provided with the sheet length measuring device 2 are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

図９は、用紙長測定装置の概略構成の一例を示すブロック図である。この用紙長測定装置２の用紙長検知部２０は、第１の実施の形態と同様に、エンコーダ部２３、用紙エッジセンサ２４、温度センサ２５、制御部２８及び記憶部２９とから構成されている。   FIG. 9 is a block diagram illustrating an example of a schematic configuration of the sheet length measuring apparatus. The paper length detection unit 20 of the paper length measurement device 2 includes an encoder unit 23, a paper edge sensor 24, a temperature sensor 25, a control unit 28, and a storage unit 29, as in the first embodiment. .

記憶部２９に記憶された偏芯補正情報２９２は、エンコーダローラ２２の回転中心がずれた状態で回転した場合の偏芯を補正する情報である。偏芯補正情報２９２は、例えば、エンコーダローラ２２の基準位置から１回転する間に検出される各エンコーダパルス数に、基準位置からの距離を記憶したテーブルである。以下に、偏芯補正情報２９２の有用性について図１０を用いて説明する。   The eccentricity correction information 292 stored in the storage unit 29 is information for correcting the eccentricity when the encoder roller 22 rotates with the rotation center shifted. The eccentricity correction information 292 is, for example, a table in which the distance from the reference position is stored in each encoder pulse number detected during one rotation from the reference position of the encoder roller 22. Hereinafter, the usefulness of the eccentricity correction information 292 will be described with reference to FIG.

図１０（ａ）は、エンコーダローラの配置例を示す図である。このエンコーダローラ２２は、設計上の中心軸２２ｂからずれた位置に実際の中心軸２２ｃが形成されている。   Fig.10 (a) is a figure which shows the example of arrangement | positioning of an encoder roller. The encoder roller 22 has an actual central shaft 22c formed at a position shifted from the designed central shaft 22b.

図１０（ｂ）は、エンコーダローラが回転した場合のエンコーダパルスのカウント数と距離との関係を示すグラフである。グラフＧａは、設計上の中心軸２２ｂにおいてエンコーダローラ２２が回転した場合を示す。グラフＧｂは、実際の中心軸２２ｃにおいてエンコーダローラ２２が回転した場合を示す。   FIG. 10B is a graph showing the relationship between the number of encoder pulse counts and the distance when the encoder roller rotates. Graph Ga shows the case where the encoder roller 22 rotates about the design center axis 22b. The graph Gb shows a case where the encoder roller 22 rotates on the actual center axis 22c.

グラフＧａでは、カウント数と距離との間に比例関係が成立する。これに対し、グラフＧｂでは、カウント数と距離との間に比例関係が成立せず、例えば、Ｓ字状の曲線となる。このため、カウント数Ｃｐを距離に換算する際に、カウント数Ｃｐにエンコーダパルス単位当たりのエンコーダパルス距離Ｋｐを乗算して算出した距離Ｌａと、実際の距離Ｌｂとの間に誤差が発生する。従って、偏芯補正情報２９２には、グラフＧｂに相当する情報として、例えば、エンコーダローラ２２が組み付けられた状態でカウント数と距離との関係を予め計測した計測値が記憶されている。なお、偏芯補正情報２９２は、計測機器等によってエンコーダローラ２２の直径、中心軸２２ｃの位置等を計測した計測値に基づくものでよい。   In the graph Ga, a proportional relationship is established between the count number and the distance. On the other hand, in the graph Gb, a proportional relationship is not established between the count number and the distance, and for example, an S-shaped curve is obtained. For this reason, when the count number Cp is converted into a distance, an error occurs between the distance La calculated by multiplying the count number Cp by the encoder pulse distance Kp per encoder pulse unit and the actual distance Lb. Therefore, the eccentricity correction information 292 stores, as information corresponding to the graph Gb, for example, a measurement value obtained by measuring the relationship between the count number and the distance in a state where the encoder roller 22 is assembled. The eccentricity correction information 292 may be based on measurement values obtained by measuring the diameter of the encoder roller 22, the position of the central shaft 22c, and the like with a measuring device or the like.

用紙長算出機能２８０Ｂは、エンコーダ信号Ｓｐ、Ｚ相信号Ｓｚに基づく回転量を、偏芯補正情報２９２に基づいて補正することにより、用紙長Ｌｐを算出する。具体的には、用紙長算出機能２８０Ｂは、偏芯補正情報２９２を参照することにより第１のカウント数Ｃｐ１、第２のカウント数Ｃｐ２にそれぞれ対応する距離Ｌｂ１、Ｌｂ２を取得し、用紙１０の用紙長Ｌｐを以下の式（２）により算出する。
Ｌｐ＝Ｋｔ（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５）・・・式（２）
ただし、Ｌ１＝Ｋｐ（Ｔａ／Ｔ１）
Ｌ２＝Ｌｂ１
Ｌ３＝Ｋｚ×Ｃｚ
Ｌ４＝Ｌｂ２
Ｌ５＝Ｋｐ（Ｔｂ／Ｔ２） The paper length calculation function 280B calculates the paper length Lp by correcting the rotation amount based on the encoder signal Sp and the Z-phase signal Sz based on the eccentricity correction information 292. Specifically, the sheet length calculation function 280B acquires distances Lb1 and Lb2 corresponding to the first count number Cp1 and the second count number Cp2 by referring to the eccentricity correction information 292, and The paper length Lp is calculated by the following equation (2).
Lp = Kt (L1 + L2 + L3 + L4 + L5) (2)
However, L1 = Kp (Ta / T1)
L2 = Lb1
L3 = Kz × Cz
L4 = Lb2
L5 = Kp (Tb / T2)

上記構成において、用紙長測定装置２によりエンコーダローラ２２の偏芯が補正された状態で用紙長が測定されるので、エンコーダローラ２２の加工精度や組付精度等の影響を受けることなく、用紙長が正確に測定される。   In the above configuration, since the paper length is measured in a state where the eccentricity of the encoder roller 22 is corrected by the paper length measuring device 2, the paper length is not affected by the processing accuracy or assembly accuracy of the encoder roller 22. Is measured accurately.

［第３の実施の形態］
第１の実施の形態に係る用紙長測定装置２は、中間ローラ２１の上側にエンコーダローラ２２が配置されていた。これに対し、本実施の形態に係る用紙長測定装置２は、エンコーダローラ２２の配置を変更したものである。なお、用紙長測定装置２が設けられた画像形成装置１の構成及び動作は、第１の実施の形態と同様のため説明を省略する。 [Third Embodiment]
In the sheet length measuring device 2 according to the first embodiment, the encoder roller 22 is disposed above the intermediate roller 21. On the other hand, the sheet length measuring device 2 according to the present embodiment has a modified arrangement of the encoder roller 22. Note that the configuration and operation of the image forming apparatus 1 provided with the sheet length measuring device 2 are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

図１１は、用紙長測定装置の概略構成の一例を示す模式図である。図１１は、図２（ｂ）に対応する図である。   FIG. 11 is a schematic diagram illustrating an example of a schematic configuration of the sheet length measuring apparatus. FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG.

エンコーダローラ２２は、用紙１０の搬送方向において中間ローラ２１よりも手前側に並べて配置されている。すなわち、押さえローラ２６の回転中心及び中間ローラ２１の回転中心を結ぶ線Ｈ１とし、エンコーダローラ２２の回転中心及び中間ローラ２１の回転中心を結ぶ線Ｈ２とすると、エンコーダローラ２２は、線Ｈ１上から外れた位置に配置されており、図１１の例では、線Ｈ１と線Ｈ２がなす交差角θは９０度である。なお、第１の実施の形態では、交差角θは１８０度となるが、交差角θは、９０度〜１８０の間で変更してもよい。また、エンコーダローラ２２と用紙１０とが接触しなければ、９０度以下の角度としてもよい。   The encoder roller 22 is arranged side by side in front of the intermediate roller 21 in the conveyance direction of the paper 10. That is, assuming that the line H1 connecting the rotation center of the pressing roller 26 and the rotation center of the intermediate roller 21 is a line H2 connecting the rotation center of the encoder roller 22 and the rotation center of the intermediate roller 21, the encoder roller 22 is from the line H1. In the example of FIG. 11, the crossing angle θ formed by the line H1 and the line H2 is 90 degrees. In the first embodiment, the intersection angle θ is 180 degrees, but the intersection angle θ may be changed between 90 degrees and 180 degrees. If the encoder roller 22 and the paper 10 are not in contact with each other, the angle may be 90 degrees or less.

中間ローラ２１は、斜め右下方向に圧力Ｆが印加されている。この印加された圧力Ｆは、エンコーダローラ２２側にかかる圧力と、押さえローラ２６側にかかる圧力とに分圧され、中間ローラ２１は、エンコーダローラ２２及び押さえローラ２６からの反力を受ける。   The intermediate roller 21 is applied with a pressure F in a diagonally lower right direction. The applied pressure F is divided into a pressure applied to the encoder roller 22 side and a pressure applied to the pressure roller 26 side, and the intermediate roller 21 receives a reaction force from the encoder roller 22 and the pressure roller 26.

上記構成において、エンコーダローラ２２は、第１の実施の形態と比較して、搬送路１０ａ寄りに配置されるので、用紙長測定装置２を画像形成装置１に取り付ける際に、搬送路１０ａからの取付寸法が小さくなる。   In the above configuration, the encoder roller 22 is disposed closer to the conveyance path 10a than in the first embodiment. Therefore, when the sheet length measuring device 2 is attached to the image forming apparatus 1, the encoder roller 22 is removed from the conveyance path 10a. Mounting dimensions are reduced.

［他の実施の形態］
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々な変形が可能である。例えば、上記各実施の形態において、用紙長測定装置の制御部が有する用紙算出機能は、制御部を動作するためのプログラムにより実現してもよいし、それらの一部又は全部をハードウェアにより実現してもよい。 [Other embodiments]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in each of the above embodiments, the paper calculation function of the control unit of the paper length measuring device may be realized by a program for operating the control unit, or part or all of them may be realized by hardware. May be.

また、上記のプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から画像形成装置内の記憶部に読み込んでもよく、インターネット等のネットワークに接続されているサーバ等から画像形成装置内の記憶部にダウンロードしてもよい。   The above program may be read from a recording medium such as a CD-ROM into a storage unit in the image forming apparatus, or downloaded from a server or the like connected to a network such as the Internet to the storage unit in the image forming apparatus. Also good.

用紙長測定装置の制御部が有する用紙算出機能は、メイン制御ユニットに設けられていてもよく、この場合には、制御部に入力された各種の信号をメイン制御ユニットに入力し、メイン制御ユニットの記憶部にパルス距離換算情報、熱膨張係数情報及び偏芯補正情報等を記憶しておけばよい。   The paper calculation function of the control unit of the paper length measuring device may be provided in the main control unit. In this case, various signals input to the control unit are input to the main control unit, and the main control unit It is sufficient to store pulse distance conversion information, thermal expansion coefficient information, eccentricity correction information, and the like in the storage unit.

また、上記各実施の形態における画像形成装置は、所謂タンデム型として説明したが、本発明は、単一の像保持体に対して色毎に設けられた複数の感光体ドラムを回転させて順次トナー像を現像するロータリー型の画像形成装置にも適用可能である。   Although the image forming apparatus in each of the above embodiments has been described as a so-called tandem type, the present invention sequentially rotates a plurality of photosensitive drums provided for each color with respect to a single image carrier. The present invention can also be applied to a rotary type image forming apparatus that develops a toner image.

また、上記各実施の形態における画像形成装置は、電子写真方式であったが、本発明は、インクジェット方式、感熱転写方式等の方式に関係なく、あらゆる方式のものに適用できる。   The image forming apparatus in each of the above embodiments is an electrophotographic system, but the present invention can be applied to any system regardless of the system such as an ink jet system or a thermal transfer system.

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of a schematic configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図２（ａ）は、図１のＡ−Ａ線断面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 2A is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 図３（ａ）は、中間ローラの内部構造の一例を示す模式図である。図３（ｂ）は、中間ローラの変形状態の一例を示す模式図である。FIG. 3A is a schematic diagram illustrating an example of the internal structure of the intermediate roller. FIG. 3B is a schematic diagram illustrating an example of a deformed state of the intermediate roller. 図４は、エンコーダ部の概略構成の一例を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of a schematic configuration of the encoder unit. 図５は、本発明の第１の実施の形態に係る用紙長測定装置の概略構成の一例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the sheet length measuring apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図６は、画像形成装置が用紙の両面に画像を形成する際の全体の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the overall operation when the image forming apparatus forms images on both sides of a sheet. 図７は、用紙が用紙長測定装置を通過した場合のエッジ検出信号、エンコーダ信号及びＺ相信号の一例を示す波形図である。FIG. 7 is a waveform diagram showing an example of an edge detection signal, an encoder signal, and a Z-phase signal when the paper passes through the paper length measuring device. 用紙長測定装置が用紙長を測定する際の動作の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of an operation when the paper length measuring device measures a paper length. 図９は、本発明の第２の実施の形態に係る用紙長測定装置の概略構成の一例を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of a sheet length measuring apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図１０（ａ）は、エンコーダローラの一例を示す図である。図１０（ｂ）は、エンコーダローラが回転した場合のエンコーダパルスのカウント数と距離との関係を示すグラフである。FIG. 10A is a diagram illustrating an example of an encoder roller. FIG. 10B is a graph showing the relationship between the number of encoder pulse counts and the distance when the encoder roller rotates. 図１１は、本発明の第３の実施の形態に係る用紙長測定装置の概略構成の一例を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing an example of a schematic configuration of a paper length measuring apparatus according to the third embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…画像形成装置、２…用紙長測定装置、３…メイン制御ユニット、４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ…画像形成ユニット、５…中間転写ベルト、１０…用紙、１０ａ…搬送路、１０ｂ…始端、１０ｃ…終端、１０ｄ…表面、１０ｅ…裏面、１１…用紙トレイ、１２…搬送ローラ、１３…用紙センサ、１４…転写ロール、１５…定着器、１６…冷却部、１７…用紙反転部、２０…用紙長検知部、２１…中間ローラ、２１ａ…周面部、２２…エンコーダローラ、２２ａ…周面部、２２ｂ，２２ｃ…中心軸、２３…エンコーダ部、２３ａ…筐体、２４…用紙エッジセンサ、２５…温度センサ、２６…押さえローラ、２７Ａ，２７Ｂ…支持部材、２８…制御部、２９…記憶部、４０…感光体ドラム、４１…帯電器、４２…ＲＯＳ、４３…現像器、４４…除電器、５０Ａ〜５０Ｃ…支持ローラ、２００〜２０２…シャフト、２１０，２１１…ゴム層、２３０Ａ，２３０Ｂ…ベアリング、２３１…スリット円板、２３１ａ，２３１ｂ…スリット、２３２Ａ，２３２Ｂ…発光素子、２３３Ａ，２３３Ｂ…レンズ、２３４…固定スリット、２３５Ａ，２３５Ｂ…受光素子、２３６Ａ，２３６Ｂ…アンプ、２８０Ａ，２８０Ｂ…用紙長算出機能、２８１…通信機能、２９０…パルス距離換算情報、２９１…熱膨張係数情報、２９２…偏芯補正情報 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2 ... Paper length measuring device, 3 ... Main control unit, 4K, 4Y, 4M, 4C ... Image forming unit, 5 ... Intermediate transfer belt, 10 ... Paper, 10a ... Conveyance path, 10b ... Starting end, 10c ... Termination, 10d ... Front side, 10e ... Back side, 11 ... Paper tray, 12 ... Conveying roller, 13 ... Paper sensor, 14 ... Transfer roll, 15 ... Fixer, 16 ... Cooling unit, 17 ... Paper reversing unit, 20 ... Paper length detection unit, 21 ... intermediate roller, 21a ... peripheral surface part, 22 ... encoder roller, 22a ... peripheral surface part, 22b, 22c ... central axis, 23 ... encoder part, 23a ... housing, 24 ... paper edge sensor, 25 ... Temperature sensor 26 ... Pressing roller 27A, 27B ... Support member 28 ... Control unit 29 ... Storage unit 40 ... Photoconductor drum 41 ... Charger 42 ... ROS 43 ... Developer 44 ... Static elimination , 50A to 50C ... supporting roller, 200 to 202 ... shaft, 210, 211 ... rubber layer, 230A, 230B ... bearing, 231 ... slit disk, 231a, 231b ... slit, 232A, 232B ... light emitting element, 233A, 233B ... Lens, 234 ... Fixed slit, 235A, 235B ... Light receiving element, 236A, 236B ... Amplifier, 280A, 280B ... Paper length calculation function, 281 ... Communication function, 290 ... Pulse distance conversion information, 291 ... Thermal expansion coefficient information, 292 ... Eccentricity correction information

Claims (8)

搬送路に沿って搬送される定着後の記録媒体に第１の周面部が接触し、前記記録媒体の搬送に伴って回転する第１の回転部と、
前記第１の回転部の前記第１の周面部の材料よりも熱膨張係数が小さい材料から形成された第２の周面部が前記第１の回転部の前記第１の周面部に接触し、前記第１の回転部の回転に伴って回転する第２の回転部と、
前記第２の回転部の回転量に基づいて、前記記録媒体の搬送方向の長さを検知する長さ検知部とを備えた記録媒体長さ測定装置。 A first rotating portion that is in contact with the recording medium after fixing conveyed along the conveyance path, and rotates with conveyance of the recording medium;
A second peripheral surface portion formed of a material having a smaller thermal expansion coefficient than a material of the first peripheral surface portion of the first rotating portion is in contact with the first peripheral surface portion of the first rotating portion; A second rotating part that rotates in accordance with the rotation of the first rotating part;
A recording medium length measurement apparatus comprising: a length detection unit configured to detect a length of the recording medium in a conveyance direction based on a rotation amount of the second rotation unit. 前記第１の周面部は、第１の層と、前記第１の層を覆う第２の層を有し、前記第２の層は、前記第１の層よりも硬度が高い請求項１に記載の記録媒体長さ測定装置。   The first peripheral surface portion includes a first layer and a second layer covering the first layer, and the second layer has a higher hardness than the first layer. The recording medium length measuring apparatus as described. さらに、前記搬送路を介して前記第１の回転部に対向する位置に設けられ、前記記録媒体に第３の周面部が接触し、前記記録媒体の搬送に伴って回転する第３の回転部を備えた請求項１に記載の記録媒体長さ測定装置。   Further, a third rotating part is provided at a position facing the first rotating part via the transport path, and a third peripheral surface part comes into contact with the recording medium and rotates as the recording medium is transported. The recording medium length measuring device according to claim 1, comprising: 前記第２の回転部は、前記第１及び第３の回転部の回転中心を結ぶ線上から外れた位置に配置された請求項３に記載の記録媒体長さ測定装置。 The recording medium length measurement apparatus according to claim 3 , wherein the second rotating unit is arranged at a position deviating from a line connecting rotation centers of the first and third rotating units. 前記長さ検知部は、前記第２の回転部の回転量に応じた回転量検出信号を発生する信号発生部と、前記記録媒体の搬送方向の始端及び終端を検出する端部検出センサと、前記信号発生部からの回転量検出信号及び前記端部検出センサからの端部検出信号に基づいて、前記記録媒体の搬送方向の長さを算出する算出部とを備えた請求項１に記載の記録媒体長さ測定装置。   The length detection unit includes a signal generation unit that generates a rotation amount detection signal corresponding to the rotation amount of the second rotation unit, an end detection sensor that detects a start end and a termination end of the recording medium in the conveyance direction, The calculation unit according to claim 1, further comprising: a calculation unit that calculates a length in the transport direction of the recording medium based on a rotation amount detection signal from the signal generation unit and an end detection signal from the end detection sensor. Recording medium length measuring device. 前記長さ検知部は、前記第２の回転部の回転量に応じた回転量検出信号を発生する信号発生部と、前記第２の回転部の温度を検出する温度センサと、前記信号発生部からの回転量検出信号に基づいて回転量を取得し、その取得した回転量を前記温度センサからの温度検出信号に基づいて補正して前記記録媒体の搬送方向の長さを算出する算出部とを備えた請求項１に記載の記録媒体長さ測定装置。   The length detection unit includes a signal generation unit that generates a rotation amount detection signal corresponding to the rotation amount of the second rotation unit, a temperature sensor that detects the temperature of the second rotation unit, and the signal generation unit A calculation unit that acquires a rotation amount based on a rotation amount detection signal from the image sensor, corrects the acquired rotation amount based on a temperature detection signal from the temperature sensor, and calculates a length in the conveyance direction of the recording medium; The recording medium length measuring device according to claim 1, comprising: 前記長さ検知部は、前記第２の回転部の回転量に応じた回転量検出信号を発生する信号発生部と、前記第２の回転部の回転中心ずれを補正する偏芯補正情報を格納する格納部と、前記信号発生部からの回転量検出信号に基づいて回転量を取得し、その取得した回転量を前記格納部に格納された前記偏芯補正情報に基づいて補正して前記記録媒体の搬送方向の長さを算出する算出部とを備えた請求項１に記載の記録媒体長さ測定装置。   The length detection unit stores a signal generation unit that generates a rotation amount detection signal corresponding to the rotation amount of the second rotation unit, and eccentricity correction information that corrects a rotation center shift of the second rotation unit. And a storage unit that acquires the rotation amount based on a rotation amount detection signal from the signal generation unit, corrects the acquired rotation amount based on the eccentricity correction information stored in the storage unit, and records the recording The recording medium length measurement apparatus according to claim 1, further comprising a calculation unit that calculates a length in the conveyance direction of the medium. 搬送路に沿って搬送される定着後の記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記記録媒体に第１の周面部が接触し、前記記録媒体の搬送に伴って回転する第１の回転部、前記第１の回転部の前記第１の周面部の材料よりも熱膨張係数が小さい材料から形成された第２の周面部が前記第１の回転部の前記第１の周面部に接触し、前記第１の回転部の回転に伴って回転する第２の回転部、及び前記第２の回転部の回転量に基づいて、前記記録媒体の搬送方向の長さを検知する長さ検知部とを有する記録媒体長さ測定部と、
前記記録媒体の表裏を反転する反転部と、
前記記録媒体長さ測定部により測定された前記記録媒体の搬送方向の長さに基づいて、前記反転部により表裏が反転された前記記録媒体に対して前記画像形成部により形成される前記画像の形成条件を制御する制御部とを備えた画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on a recording medium after fixing conveyed along a conveyance path;
The first peripheral surface portion is in contact with the recording medium, and the thermal expansion coefficient is higher than that of the material of the first peripheral surface portion of the first rotating portion and the first rotating portion that rotates as the recording medium is conveyed. A second rotating portion that is made of a small material and is in contact with the first peripheral surface portion of the first rotating portion, and rotates with the rotation of the first rotating portion; and A recording medium length measurement unit having a length detection unit that detects a length of the recording medium in the transport direction based on the rotation amount of the second rotation unit;
A reversing unit for reversing the front and back of the recording medium;
Based on the length in the conveyance direction of the recording medium measured by the recording medium length measurement unit, the image formed by the image forming unit on the recording medium whose front and back are reversed by the reversing unit An image forming apparatus comprising: a control unit that controls forming conditions.

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