JP4570062B2 - Stacker device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真複写機、プリンター等の画像形成装置から排出されたシート材を積載するスタッカー装置に関し、特には、スタッカーにシート材が整然と積載されているかを確認することができるスタッカー装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
複写機、プリンタ等の画像形成を行った後、排出されるシート材を受けて整然と積載するスタッカー装置が知られる。スタッカー装置は画像形成装置と別体に連結され、あるいは、画像形成装置内に備えられている。シート材の排出は例えば、シート材の先端を搬送方向に対して直交する板状のガイド部材に突き当ててシート材の一方の側を整合させて積載している。
【0003】
特に異なるシート材を扱う場合、シート材の排出口から離れた位置にガイド部材を設ける必要が生じる。このためシート材をガイド部材に突き当たるまで別個に設けた搬送手段により搬送させなければならない。小さいサイズのシート材では排出口に設けた排出ローラではガイド部材に突き当たるまで搬送することができない。このため、排出口とガイドとの間に別にシート材を搬送するための吸引ベルトなどの搬送手段および/またはシート材をガイド部材に突き当てるためにシート材を移動させる搬送ローラよりなる押圧移動手段が設けられている。
【0004】
押圧移動手段は、シート材の先端をガイド部材に当接させるため、シート材の移動速度とほぼ同じ速度となるように回転するシート材の搬送方向に複数並べた搬送ローラが設けられている。押圧移動手段は、シート材の先端がガイドに当接したときにそのまま搬送ローラを回転させながら突き当たって停止したシート材に対してスリップさせている。あるいはシート材への駆動を切断している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した押圧移動手段を用いた場合、シート材の表面の摩擦抵抗と搬送ローラの表面の摩擦抵抗との関係が常時一定であることが好ましいが、すでに積載されたシート材の上に排出されたシート材を重ねて積載しているため、積載されたシート材の枚数や押圧移動手段のシート材に対する押圧力の差によってシート材の表面との移動力が変わってしまう。この結果、まれではあるがシート材の先端がガイドに突き当たらずに停止しシート材の後端がはみ出して積載された状態で次のシート材が積載されてしまう積載不良、即ち積載乱れが生じてしまう。
【0006】
特に数千枚という大量のシート材を高速で積載するスタッカー装置においては一枚でも積載乱れが生じると、例えば積載乱れが生じた一枚あるいは複数枚が積載されたシート材の束からはみ出してしまい、シート材を取り出す作業などのときに積載乱れによりはみ出たシート材を傷付けてしまうおそれがある。また、積載が乱れたシート材は作業者が手作業で乱れたシート材の位置から新たに積載したシート材を取り除いてから修正しなければならない。そして積載乱れが生じてから多数枚のシート材が積載された場合、取り除くシート材の量が多くなり更に煩雑な作業となってしまうという問題を有する。
【0007】
更に、画像形成速度が高速である場合、積載乱れを検知して画像形成装置を停止させても装置内部の搬送路内にシート材が残留しているため急に停止することができず、積載乱れが生じてからかなりの枚数がその上に積載され、再度画像形成を再開してもその上から積載され、使いかってが良くないものとなってしまうという問題を有する。
本発明は、上記した問題に鑑みてなされ、シート材が積載時に乱れて積載されたことを確実に検出し、積載乱れが生じてしまった後においても容易に復帰することができるスタッカー装置を提供することを課題とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解消するため、移動手段によって移動するシート材の移動を検出する検出手段と、移動が所定の移動量に達しなかった場合に積載乱れを判断する制御手段と、トレイから他のトレイに、または他のトレイからトレイに、シート材の排出を切り替える切替手段とを有し、検出手段は、シート材の表面に当接して、シート材の移動に伴い従動するコロと、該コロの回転を受ける回転板と、回転板の回転によるパルスを検出するセンサとを有するエンコーダからなり、制御手段は、エンコーダからの信号を計数した結果、計数が所定のカウント数に達しない場合に、シート材の積載乱れがあると判断して、切替手段により、シートを排出する搬送経路をトレイから他のトレイに切り替えることを特徴とする。
【0010】
更に、異なるサイズのシート材を排出口から排出させ、このシート材の先端を前記排出口から離れた位置に設けたガイド部材に突き当てて先端揃えでシート材をトレイ上に積載するスタッカー装置において、排出口から排出されるシート材をガイド部材に向かって搬送する搬送手段と、トレイから他のトレイに、または他のトレイからトレイに、シート材の排出を切り替える切替手段と、搬送手段によって搬送されるシート材を受けて、該シート材の上面を押圧しながらガイド部材まで移動させる押圧移動手段と、シート材を積載する垂直方向に移動可能な積載台と、積載したシート材の最上部の位置を検知して常時一定の高さを保つように積載台を移動させる位置制御手段と、ガイド部材の近傍に設けたシート材の移動量を検出する検出手段と、移動量を計数する制御手段とを有し、検出手段は、シート材の表面に当接して、シート材の移動に伴い従動するコロと、該コロの回転を受ける回転板と、回転板の回転によるパルス数を検出するセンサとを有するエンコーダからなり、制御手段は、エンコーダからの信号を計数した結果、係数が所定のカウント数に達しない場合に、シート材の積載乱れがあると判断して、切替手段により、シートを排出する搬送経路をトレイから他のトレイに切り替えることを特徴とする。
【0012】
このような構成により、画像形成装置の排出口から排出されたシート材は、シート材の先端から順次に搬送手段によって搬送される。例えばシート材の上側を吸引して押圧移動手段に向かうように搬送する。搬送手段によって所定の距離搬送されたシート材は、その後、搬送手段から離れ、押圧移動手段の搬送ローラに接触する。シート材は移動手段によってシート材の先端をガイド部材に突き当たるまで移動させる。移動手段によって移動するシート材の上面には従動するコロが当接しており、このコロに連動するように設けたエンコーダがシート材の移動に従って回転し、この信号に基づいて制御手段がパルス数をカウントする。設定された所定のカウント数以上のカウントであればシート材がガイド部材に突き当てたって整然と積載されたことを検出し、所定のカウント数以内のパルス数である場合、積載乱れとして画像形成装置の画像形成を停止させる。あるいは、切り替え手段により搬送路が切り替わって別のトレイに後続のシート材を排出させる。
【0013】
【発明の実施の形態】
本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。
図1は本発明のスタッカー装置を備えた画像形成装置の一例を示す概略図である。
画像形成装置1は、大別して積載したシート材を一枚ずつ給紙する給紙部2と、シート材に画像を形成する画像形成部3と、画像形成されたシート材を整然と積載するスタッカー装置4とを有し、それぞれの部はユニット化され、分離可能となっている。
【0014】
給紙部2は、サイズの異なるシート材を載置した給紙台5と、給紙台5からシート材の最上部の一枚をピックアップする給紙ローラ6と、シート材の上面の高さが常に一定となるようなリフト7を備えている。給紙台5からは、給紙部2に設けた出口8に向かって、搬送ローラまたは搬送ベルトなどによりシート材を搬送する搬送路を有する。給紙ローラ6は図示例では吸引手段を備えた穴あき給紙ベルトを備えており、給紙ベルトの先端が積載したシート材の最上面に接触し且つ吸引手段により吸引してシート材の最上の1枚を2枚目以降のシート材とを分離させてピックアップさせベルトの移動によって出口8に向かって搬送され、第1の搬送路9に案内している。
【0015】
画像形成部3は、画像形成部3に案内するための第1の搬送路9と、スタッカー装置4に連通する入口10に向かってシート材を搬送する第2の搬送路11とを有する。
【0016】
画像形成部3は、電子写真を利用した構成よりなり、その中央に感光ドラムや感光ベルトなどの像担持体12を有する。像担持体12を中心に、像担持体12の表面を一様に帯電する1または複数のコロナ帯電器あるいは一つの帯電ローラ等の帯電装置13と、スキャナ等によって読み込まれた原稿データをLED等により投射して像担持体12上に潜像を形成させる画像投影装置14と、この潜像に帯電されたトナーを供給してトナー画像を形成する現像装置15と、給紙部2から送られてきたシート材の表面に像担持体12上のトナー画像を転写する転写コロナ放電器よりなる転写装置16と、転写後の像担持体12の表面に残留したトナーを除去するクリーニング装置17と、像担持体12の表面の表面電位を均一に除電するイレーサランプ18とを有し、これらが順次に像担持体12に作用するように配置され、周知の如くに画像形成が行われる。
【0017】
トナー画像を形成されたシート材は、次いで定着装置19へと送られる。図示例では定着装置19は互いに圧接する加熱ローラと加圧ローラとからなる、いわゆる熱定着ローラ装置からなり、これらローラ間をシート材が通過することによりトナー画像がシート材に加熱定着される。
【0018】
スタッカー装置4は、スタッカー装置4上方に設けた第1の積載部20と、積載部4内部に設けた第2の積載部21と、入口10に連通する入口ローラ22と、第1の積載部20および第2の積載部21までシート材を搬送する搬送路23aおよび搬送路23bとを有する。
第1の積載部20は、排出口24の下側位置から上方向に傾斜して延びたトレイ25を有し、出力されたシート材の後端を排出口24の下側の壁に接触させてシート材の先端揃えを行っている。
【0019】
このような画像形成の構成により、給紙部2に積載されたシート材は一枚ずつピックアップされ画像形成部3に搬送される。次いでシート材は、第1の搬送路9を通過して画像形成部3で画像形成が行われ、第2の搬送路を通過させながら定着してスタッカー装置4に送られる。
【0020】
図2にスタッカー装置の概略拡大図を示す。
第2の積載部21は、移動手段として一端が排出口27に設けた排出ローラ28に接触あるいは近接して駆動する搬送手段としての吸引搬送手段28および吸引搬送手段28の他端に近接して設けた移動手段としての押圧移動手段29と、載置したシート材の高さに応じて垂直方向に移動する積載台30と、シート材の先端を突き当ててシート材の片側揃えを行うガイド部材31と、シート材の移動を検出する検出手段32とを有する。
【0021】
図3に検出手段32を備えた押圧移動手段29の要部を示す拡大断面図を示す。
吸引搬送手段28は、排出されるシート材の上面を吸引して押圧移動手段29までの間を積載したシート材に接触しないように搬送するためのものであり、例えば、装置に対応する最大サイズのシート材の幅方向全幅に広がった一本の幅広の無端ベルト又は同シート材の幅方向に適宜に分割されて並列して配置された複数本の無端ベルトからなる搬送ベルト33と、シート材を搬送ベルト33に密着するように作用して搬送する吸引手段34(図2)とからなる。搬送ベルト33の周面の所定の箇所に複数の吸気口を設け、搬送ベルト33で囲まれる空間内に配置された下面に多数の吸気孔を有する吸気箱をブロア等の吸引手段34にダクトを介して連結し、これら吸気口から搬送ベルト33内部に向けて空気吸引を行いシート材を搬送ベルト33周面に密着させて搬送する。
吸引搬送手段28の搬送速度は、画像形成速度と同一となるように設定されている。
【0022】
吸引搬送手段28と押圧移動手段29との間には案内板35が斜め下方に向かうように設けられており、吸引搬送手段28から分離されたシート材が案内板35によって下方に向かうように案内され押圧移動手段29に導かれている。
【0023】
押圧移動手段29は、吸引搬送手段28によって搬送されたシート材を押圧させながらガイド部材31に向かって移動させるもので、枠体36と、搬送ローラ37aと、搬送ローラ37aに駆動を伝達するためのギア38とスタッカー装置4本体側に設けた駆動源からの駆動を受ける駆動ギア39とを有する。実施例において搬送ローラ37a、37bは2本配置しているがそれ以上配置しても良い。搬送ローラ37a、37bはシート材の搬送速度と同じ搬送速度となるように枠体36に設けられており、例えば吸引搬送手段28の駆動をギア39が受け、この駆動をギア38が受け、更に搬送ローラ37aに設けたギアに伝達している。そして搬送ローラ37aと搬送ローラ37bとはタイミングベルトなどにより両ローラを同期させている。
【0024】
枠体36には長穴40が設けられており、その長穴40にピン41を挿入して装置本体に対して垂直方向に移動可能に設けられている。枠体36はシート材の積載量が増えるに従って上方に移動し、シート材の最上面の位置が所定の高さを超えた場合に積載台30を下方に向かって移動させる。枠体36の移動により装置本体側に設けた駆動ギア39と枠体36側に設けたギア38との駆動位置が枠体の上下動作に伴ってずれてしまわないように、駆動ギア39が設けられている軸とギア38が設けられている軸とを連結板などでリンクし且つギア38が設けられている軸と搬送ローラ37aの軸とを連結板などでリンクして常時駆動ギアの駆動を搬送ローラに伝達している。
【0025】
搬送ローラ37a、37bには、その軸線上に更に直径の大きい複数のローラが同心円上に設けられており、所定の間隔で枠体36から突出するように並べられている。各ローラ42はその外周面がほぼ数ミリメートルの幅の摩擦抵抗が小さいシリコン系あるいはクロロプレン系のゴム材料よりなる。
搬送ローラ37a、37bは、搬送されてきたシート材を先に積載されたシート材の上を滑らせて移動させ、且つシート材の先端がガイド部材31に突き当たったときにシート材との間でスリップが生じ、シート材のこれ以上の移動することがない摩擦抵抗を有している。あるいは後述する検出手段32の信号まはたシート材の搬送のタイミングに合わせて搬送ローラ37a、37bを停止させても良い。
【0026】
積載台30は装置に対応する最大サイズのシート材を載置することができる大きさを有し、水平に設けられている。載置したシート材の高さに応じて上下方向に移動可能に設けられており、例えば不図示の検知センサがシート材の最上面の位置を検知して、所定の高さとなるように積載台30の高さをエレベータ43の機構などにより調節している。これにより常時一定の押圧力が押圧移動手段28によってシート材に加わることとなり安定した積載を行うことができる。
ガイド部材31は、例えば金属あるいは合成樹脂製の板状の部材であり、シート材の搬送方向に対して直交するように設けられている。
【0027】
検出手段32はエンコーダよりなり、押圧移動手段29を構成する枠体36内に設けられている。エンコーダはシート材の表面に当接して従動するコロ44と、コロ44の回転を受ける回転板45と、回転板45の回転によるパルス数を検出するセンサ46とを有する。コロ44は、その外周面にシート材の移動に対して確実に従動するように摩擦抵抗の大きい材料が設けられており、例えば、NBRゴムで形成されている。コロ44の回転をギアあるいはベルトなどにより回転板45に伝達している。コロ44の表面に凹凸を設けても良い。
【0028】
コロ44は枠体36から一部分を突出するように設けられており、回転板45とコロ44とセンサ46とは一体的に垂直方向に移動可能に設けられている。枠体36内で検出手段32をシート材の高さに応じて移動可能となるように回転板45の中心軸47とコロ44の中心軸48とを連結板などでリンクしてシート材の高さが変化しても追従するように設けられている。これにより常にコロ44はシート材に一定の押圧力で当接することができる。
【0029】
回転板45は円周方向の複数箇所に一定の大きさの穴49が設けられている。
この穴49の移動を検知するセンサ46がパルス数を検出している。実施例において回転板45には6カ所に穴49が設けられているがこの数に限定はない。センサ46はフォトセンサが好適に用いられ、発光素子と受光素子との間に回転板45を位置させ、穴49の有無を検知している。フォトセンサ46による穴49の有無を検出した信号に基づいて制御手段50がパルス数を計数する。このパルス数はシート材の移動量に比例しており、コロ44がシート材に当接する位置は予め判っている。またコロ44がシート材に当接する位置からガイド部材31の位置までの距離に対応するパルス数も予め判っており、シート材の積載乱れをどの程度で検知するかを所望するパルス数で設定することができる。
【0030】
例えば、実施例において、20パルスの計数でシート材の先端がガイド部材31に当接する場合、所定の値を15パルスとし、15パルス以上を計数したらシート材は整然と積載した判断し、15パルス未満を計数して回転板45が停止したら積載乱れが生じたと判断する。積載乱れが生じた場合には制御手段50から信号が送られ給紙動作を停止させ、積載乱れを除去した後、再度給紙を再スタートさせると、取り除いた積載乱れが生じたシート材から画像形成が行われる。
【0031】
このような構成によりスタッカー装置4の動作について説明する。
例えば、最大サイズがA3で縦方向に出力する画像形成装置であって、最小サイズがA4で横方向に出力する場合、オペレータがコントロールパネル上で条件を入力し、画像形成装置をスタートさせる。
先ず給紙部2で選択したサイズのシート材が一枚ずつピックアップされ画像形成部3に向かって給紙される。シート材は画像形成部3内の画像形成部2で周知の画像形成によりシート材に画像を形成し、スタッカー装置4に向かって搬送される。
【0032】
スタッカー装置4内に案内されたシート材は、搬送路23bを通過し、選択した第2の積載部21に向かって排出される。
排出中のシート材は、下側に垂れることなく吸引搬送手段28の吸引力によりシート材の上面を吸引して搬送され、排出ローラ27による駆動が及ばなくなった後でも吸引搬送手段28により搬送される。シート材の先端が吸引搬送手段28から分離爪等により分離され、その後、案内板35により下方に押し下げられ押圧移動手段29に接触し、搬送ローラ37a、37bによって押圧されながら既に積載されているシート材の上面を滑りながら移動する。
【0033】
次いで、搬送ローラ37aと搬送ローラ37bとの間に位置するコロ44がシート材の移動に従動して回転する、コロ44の回転は伝達されて回転板45を回転させる。回転する回転板45の穴49の有無をフォトセンサ46が検出してパルス数を制御手段50がシート材が停止するまでの間を計数する。このパルス数が設定した数値より小さい場合に、シート材が積載乱れを起こしたと判断して、給紙動作を停止させる。あるいは、画像形成装置1の搬送路内に残ったシート材を装置外部に排出した後に停止させる。また、装置内に残留したシート材を積載乱れが生じた第2の積載部21とは別の第2の積載部に切り替え手段51によって切り替え、その後再スタートしてスタッカーの第2の積載部21にシート材を積載させる。
【0034】
シート材がある程度積載され、積載したシート材の最上面の高さが変化すると、不図示の検知センサがこの高さを検知して積載台30を移動させ、シート材の最上面の高さを常時押圧力の有効領域の範囲内となるように制御する。
上記の動作を繰り返すことによりシート材の先端が揃った状態で積載される。
【0035】
尚、実施例において吸引搬送手段28としてブロアーで吸引する方法で説明したが、誘電体ベルトまたは静電気吸着の方法によりシート材を吸引しても同様の効果を有する。
また、スタッカー装置4は画像形成部3に接続可能の設けられた構成を例示したが、画像形成装置内にスタッカー装置が内蔵した構成であっても良い。
【0036】
【発明の効果】
このような構成により、ガイド部材の近傍に位置する枠体内に設けた検出手段が直接シート材の移動をパルス数として計数するため、シート材のスタッカーへの積載乱れを確実に検出することができる。また、どの程度の積載乱れが生じた場合に検出するかを予め設定することができる。
シート材の積載乱れを検出した場合、第2の積載部から別のトレイ(第1の積載部)に排出するように切り替え手段が作動するため、再スタートを行った場合、最上面の積載乱れのシート材を取り除くことにより積載乱れのないシート材を積載することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明によるスタッカー装置を備えた画像形成装置の一例を示す概略断面図。
【図2】 本発明によるスタッカー装置の一例を示す拡大概略断面図。
【図3】 図2の要部を示す概略図。
【符号の説明】
1 画像形成装置
2 給紙部
3 画像形成部
4 スタッカー装置
20 第1の積載部
21 第2の積載部
29 押圧移動手段
30 積載台
31 ガイド部材
36 枠体
37a、b 搬送ローラ
38 ギア
40 長穴
42 ローラ
44 コロ
45 回転板
46 センサ
47 中心軸
48 中心軸
49 穴
50 制御手段
51 切り替え手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stacker device that stacks sheet materials discharged from an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine or a printer, and more particularly, to a stacker device that can confirm whether or not sheet materials are neatly stacked on the stacker. .
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A stacker device is known in which image forming is performed by a copying machine, a printer, and the like, and a discharged sheet material is received and stacked orderly. The stacker device is connected separately from the image forming apparatus or is provided in the image forming apparatus. For discharging the sheet material, for example, the front end of the sheet material is abutted against a plate-shaped guide member orthogonal to the conveying direction, and one side of the sheet material is aligned and stacked.
[0003]
In particular, when different sheet materials are handled, it is necessary to provide a guide member at a position away from the sheet material outlet. For this reason, the sheet material must be conveyed by a separately provided conveying means until it abuts against the guide member. In the case of a small-sized sheet material, the discharge roller provided at the discharge port cannot be conveyed until it hits the guide member. For this reason, a pressing means including a conveying means such as a suction belt for conveying the sheet material separately between the discharge port and the guide and / or a conveying roller for moving the sheet material to abut the sheet material against the guide member. Is provided.
[0004]
The pressing and moving means is provided with a plurality of conveying rollers arranged in the conveying direction of the rotating sheet material so that the leading end of the sheet material is brought into contact with the guide member. When the leading edge of the sheet material comes into contact with the guide, the pressing and moving means slips against the stopped sheet material while abutting and rotating the conveying roller. Alternatively, the drive to the sheet material is cut off.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the above-described press moving means is used, it is preferable that the relationship between the frictional resistance of the surface of the sheet material and the frictional resistance of the surface of the conveying roller is always constant, but it is discharged onto the already stacked sheet material. Since the stacked sheet materials are stacked and stacked, the moving force with respect to the surface of the sheet material varies depending on the number of stacked sheet materials and the difference in pressing force of the pressing and moving means against the sheet material. As a result, although the sheet material stops in a rare manner without hitting the guide and the trailing edge of the sheet material protrudes and is stacked, the next sheet material is loaded, that is, a stacking failure occurs. End up.
[0006]
In particular, in a stacker device that loads a large number of thousands of sheets at high speed, if even one sheet is disturbed, for example, it will protrude from the bundle of sheet materials on which one or more sheets are stacked. When the sheet material is taken out, there is a risk of damaging the sheet material protruding due to the stacking disorder. In addition, the sheet material in which the stacking is disturbed must be corrected after the operator removes the newly stacked sheet material from the position of the sheet material disturbed manually. When a large number of sheet materials are stacked after the stacking disorder occurs, there is a problem that the amount of sheet materials to be removed increases and the operation becomes more complicated.
[0007]
In addition, when the image forming speed is high, even if the stacking error is detected and the image forming apparatus is stopped, the sheet material remains in the conveyance path inside the apparatus, so it cannot be stopped suddenly. There is a problem that a considerable number of sheets are stacked on the sheet after the disturbance occurs, and even if image formation is resumed, the sheet is stacked on the sheet and is not good for use.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a stacker device that can reliably detect that a sheet material is disturbed and stacked at the time of stacking and can easily return even after the stacking disorder has occurred. The task is to do.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a detection means for detecting the movement of a sheet material moved by the movement means, a control means for determining a loading disturbance when the movement does not reach a predetermined movement amount, and a tray. A switching means for switching the discharge of the sheet material to another tray or from another tray to the tray, and the detection means abuts on the surface of the sheet material and is driven by the movement of the sheet material, The encoder comprises a rotary plate that receives the rotation of the roller and a sensor that detects a pulse generated by the rotation of the rotary plate, and the control means counts a signal from the encoder, and as a result, the count does not reach a predetermined count number. In addition, it is determined that there is a sheet material stacking disorder, and the switching unit switches the transport path for discharging the sheet from the tray to another tray .
[0010]
Furthermore, in a stacker device that discharges sheet materials of different sizes from the discharge port, and stacks the sheet material on the tray with the front end aligned by abutting the guide member provided at a position away from the discharge port. , Conveying means for conveying the sheet material discharged from the discharge port toward the guide member, switching means for switching discharge of the sheet material from the tray to another tray, or from another tray to the tray, and conveying by the conveying means Receiving and moving the sheet material to the guide member while pressing the upper surface of the sheet material, a vertically movable stacking table on which the sheet material is stacked, and an uppermost portion of the stacked sheet material Position control means for detecting the position and moving the loading table so as to always maintain a constant height, and a detecting means for detecting the amount of movement of the sheet material provided in the vicinity of the guide member When, and a control means for counting the amount of movement, detecting means is in contact with the surface of the sheet material, a roller which is driven with the movement of the sheet material, a rotary plate for receiving the rotation of the rollers, rotating plate The control means determines that the sheet material is disturbed when the coefficient does not reach a predetermined count as a result of counting the signals from the encoder. Then, the conveyance path for discharging the sheet is switched from the tray to another tray by the switching means.
[0012]
With such a configuration, the sheet material discharged from the discharge port of the image forming apparatus is sequentially transported by the transport unit from the leading edge of the sheet material. For example, the upper side of the sheet material is sucked and conveyed toward the pressing and moving means. After that, the sheet material conveyed by a predetermined distance by the conveying means is separated from the conveying means and comes into contact with the conveying roller of the press moving means. The sheet material is moved by the moving means until the leading edge of the sheet material hits the guide member. A driven roller is in contact with the upper surface of the sheet material moved by the moving means, and an encoder provided so as to be interlocked with the roller rotates according to the movement of the sheet material. Based on this signal, the control means determines the number of pulses. Count. If the count is equal to or greater than the predetermined count number set, it is detected that the sheet material hits the guide member and is stacked in an orderly manner. If the number of pulses is within the predetermined count number, the stacking disorder of the image forming apparatus is detected. Stop image formation. Alternatively, the conveyance path is switched by the switching unit, and the subsequent sheet material is discharged to another tray.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view showing an example of an image forming apparatus provided with the stacker device of the present invention.
An
[0014]
The
[0015]
The
[0016]
The
[0017]
The sheet material on which the toner image is formed is then sent to the fixing
[0018]
The
The first stacking
[0019]
With such an image forming configuration, the sheet materials stacked on the
[0020]
FIG. 2 shows a schematic enlarged view of the stacker device.
The second stacking
[0021]
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the main part of the press moving means 29 provided with the detecting
The suction conveyance means 28 is for sucking the upper surface of the discharged sheet material and conveying it so as not to contact the stacked sheet material up to the pressing movement means 29. For example, the maximum size corresponding to the apparatus
The conveying speed of the
[0022]
A
[0023]
The pressing and moving
[0024]
A
[0025]
The
The
[0026]
The loading table 30 has a size capable of placing a maximum-size sheet material corresponding to the apparatus, and is provided horizontally. For example, a detection sensor (not shown) detects the position of the uppermost surface of the sheet material so that it can reach a predetermined height. The height of 30 is adjusted by the mechanism of the
The
[0027]
The detection means 32 is composed of an encoder, and is provided in a
[0028]
The
[0029]
The rotating plate 45 is provided with holes 49 of a certain size at a plurality of locations in the circumferential direction.
A
[0030]
For example, in the embodiment, when the leading end of the sheet material comes into contact with the
[0031]
The operation of the
For example, in the case of an image forming apparatus that outputs in the vertical direction with a maximum size of A3 and outputs in the horizontal direction with a minimum size of A4, the operator inputs conditions on the control panel and starts the image forming apparatus.
First, sheet materials of a size selected by the
[0032]
The sheet material guided into the
The sheet material being discharged is conveyed by sucking the upper surface of the sheet material by the suction force of the suction conveyance means 28 without dripping downward, and is conveyed by the suction conveyance means 28 even after being driven by the
[0033]
Next, the
[0034]
When the sheet material is loaded to some extent and the height of the uppermost surface of the loaded sheet material changes, a detection sensor (not shown) detects this height and moves the loading table 30 to adjust the height of the uppermost surface of the sheet material. Control is performed so that it is always within the effective range of the pressing force.
By repeating the above operation, the sheets are stacked with the leading ends thereof aligned.
[0035]
In the embodiment, the method of sucking with the blower as the
In addition, the
[0036]
【The invention's effect】
With such a configuration, since the detection means provided in the frame located in the vicinity of the guide member directly counts the movement of the sheet material as the number of pulses, it is possible to reliably detect the stacking disturbance of the sheet material on the stacker. . In addition, it is possible to set in advance how much loading disturbance is detected.
When the sheet material stacking disorder is detected, the switching means operates to eject the second stacking unit to another tray (first stacking unit). Therefore, when restarting, the topmost stacking disorder is detected. By removing the sheet material, it is possible to stack the sheet material without any disturbance in the stacking.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic sectional view showing an example of an image forming apparatus provided with a stacker device according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged schematic cross-sectional view showing an example of a stacker device according to the present invention.
FIG. 3 is a schematic view showing a main part of FIG. 2;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記移動手段によって移動するシート材の移動を検出する検出手段と、前記移動が所定の移動量に達しなかった場合に積載乱れを判断する制御手段と、前記トレイから他のトレイに、または該他のトレイから前記トレイに、前記シートの排出を切り替える切替手段とを有し、
前記検出手段は、前記シート材の表面に当接して、前記シート材の移動に伴い従動するコロと、該コロの回転を受ける回転板と、回転板の回転によるパルスを検出するセンサとを有するエンコーダからなり、
前記制御手段は、前記エンコーダからの信号を計数した結果、前記計数が所定のカウントに達しない場合に、前記シート材の積載乱れがあると判断して、前記切替手段により、前記シートを排出する搬送経路を前記トレイから前記他のトレイまたは前記他のトレイから前記トレイに切り替えることを特徴とするスタッカー装置。In a stacker device that moves a sheet material by a moving means, abuts the leading edge of the sheet material against a guide member, and stacks the sheet material on the tray with the leading edge aligned,
Detecting means for detecting movement of the sheet material moved by the moving means; control means for determining a stacking disturbance when the movement does not reach a predetermined movement amount; and from the tray to another tray or the other Switching means for switching the discharge of the sheet from the tray to the tray,
The detection means includes a roller that is in contact with the surface of the sheet material and is driven as the sheet material moves, a rotating plate that receives the rotation of the roller, and a sensor that detects a pulse due to the rotation of the rotating plate. An encoder,
The control means determines that the sheet material is disturbed when the count does not reach a predetermined count as a result of counting the signals from the encoder, and discharges the sheet by the switching means. A stacker device that switches a transport path from the tray to the other tray or from the other tray to the tray .
前記排出口から排出されるシート材を前記ガイド部材に向かって搬送する搬送手段と、前記トレイから他のトレイに、または該他のトレイから前記トレイに、前記シート材の排出を切り替える切替手段と、前記搬送手段によって搬送されるシート材を受けて、該シート材の上面を押圧しながら前記ガイド部材まで移動させる押圧移動手段と、前記シート材を積載する垂直方向に移動可能な積載台と、前記積載したシート材の最上部の位置を検知して常時一定の高さを保つように前記積載台を移動させる位置制御手段と、前記ガイド部材の近傍に設けたシート材の移動量を検出する検出手段と、前記移動量を計数する制御手段とを有し、
前前記検出手段は、前記シート材の表面に当接して、前記シート材の移動に伴い従動するコロと、該コロの回転を受ける回転板と、回転板の回転によるパルスを検出するセンサとを有するエンコーダからなり、
前記制御手段は、前記エンコーダからの信号を計数した結果、前記計数が所定のカウント数に達しない場合に、前記シート材の積載乱れがあると判断して、前記切替手段により、前記シートを排出する搬送経路を前記トレイから前記他のトレイに切り替えることを特徴とするスタッカー装置。In a stacker device that discharges sheet materials of different sizes from the discharge port, and loads the sheet material on the tray with the front end aligned by abutting against the guide member provided at a position away from the discharge port,
Conveying means for conveying the sheet material discharged from the discharge port toward the guide member; and switching means for switching discharge of the sheet material from the tray to another tray or from the other tray to the tray; in response to the sheet material conveyed by the conveying means, and a pressing means for moving to said guide member while pressing the upper surface of the sheet material, and stacking plate movable vertically for stacking the sheet material, Detecting the position of the uppermost portion of the stacked sheet material and detecting the amount of movement of the sheet material provided in the vicinity of the guide member, and a position control means for moving the stacking base so as to always maintain a constant height. Detection means and control means for counting the amount of movement;
The front detecting means includes a roller that is in contact with the surface of the sheet material and is driven as the sheet material moves, a rotating plate that receives the rotation of the roller, and a sensor that detects a pulse due to the rotation of the rotating plate. Comprising an encoder having
The control means determines that the sheet material is disturbed when the count does not reach a predetermined count as a result of counting the signal from the encoder, and the switching means discharges the sheet. A stacker device , wherein the transport path to be switched is switched from the tray to the other tray .
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