JP5284572B2 - 磁気駆動定量ポンプ(md) - Google Patents
磁気駆動定量ポンプ(md) Download PDFInfo
- Publication number
- JP5284572B2 JP5284572B2 JP2006224085A JP2006224085A JP5284572B2 JP 5284572 B2 JP5284572 B2 JP 5284572B2 JP 2006224085 A JP2006224085 A JP 2006224085A JP 2006224085 A JP2006224085 A JP 2006224085A JP 5284572 B2 JP5284572 B2 JP 5284572B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metering pump
- stroke
- magnetic drive
- metering
- diaphragm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 96
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000037452 priming Effects 0.000 claims description 34
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 29
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 claims description 25
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 15
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 12
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 10
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 10
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 10
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 7
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000011002 quantification Methods 0.000 claims 3
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 46
- 239000003570 air Substances 0.000 description 40
- 230000008569 process Effects 0.000 description 29
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 21
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 15
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 10
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 7
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 3
- IIZPXYDJLKNOIY-JXPKJXOSSA-N 1-palmitoyl-2-arachidonoyl-sn-glycero-3-phosphocholine Chemical compound CCCCCCCCCCCCCCCC(=O)OC[C@H](COP([O-])(=O)OCC[N+](C)(C)C)OC(=O)CCC\C=C/C\C=C/C\C=C/C\C=C/CCCCC IIZPXYDJLKNOIY-JXPKJXOSSA-N 0.000 description 2
- ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N Chlorine atom Chemical compound [Cl] ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 239000007844 bleaching agent Substances 0.000 description 2
- 229910052801 chlorine Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000460 chlorine Substances 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 230000000254 damaging effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 229940067606 lecithin Drugs 0.000 description 2
- 235000010445 lecithin Nutrition 0.000 description 2
- 239000000787 lecithin Substances 0.000 description 2
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000005526 G1 to G0 transition Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000032823 cell division Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000003292 diminished effect Effects 0.000 description 1
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
- 230000008016 vaporization Effects 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
- F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
- F04B17/04—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids
- F04B17/042—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids the solenoid motor being separated from the fluid flow
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
- F04B43/02—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having plate-like flexible members, e.g. diaphragms
- F04B43/04—Pumps having electric drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/02—Piston parameters
- F04B2201/0201—Position of the piston
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/02—Piston parameters
- F04B2201/0202—Linear speed of the piston
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
- Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electromagnetic Pumps, Or The Like (AREA)
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
Description
図1は、磁気駆動定量ポンプ(MD)を通じた縦断面を示す。磁石近く(上面)にリブ3が提供されて加熱面への接触を防ぐハウジング1は、その下面に床板4を有する。一般に公知のように、ハウジング1の上部領域は駆動磁石の磁石シュラウド17を含む。ハウジングの1つの面は、ハウジング1上に設定され固定されたハウジングカバー5を用いて閉じる。ハウジングカバー5の中心には、実質的に回転対称の磁石の縦軸18と同心で、手動で調節可能な調節部材7が、カバーと一体化しており、スラスト部材20、および従ってダイヤフラムポンプのストロークの軸方向移動を制限するストローク調節ピン8を調節する。調節部材7およびその他の操作素子はフード9が保護する。フード9の下方には、制御ワイヤ10または主ケーブル11のための接続がある。フードの反対側には、計量ヘッド12がありその中に、プラスチックなどから形成されるダイヤフラム13が張り詰めてある。計量ヘッド12はまた、入口弁14および出口弁15も有し、ダイヤフラム13と計量ヘッド12との間の計量チャンバ16の中に入口弁14を介して導入される計量媒体を、出口弁15を通じて計量チャンネルの中に推す。磁気駆動定量ポンプは容量測定的に作動する。すなわち、所定の容積をストローク毎にプライミングして、出口弁15を通じて推す。ダイヤフラム13は、駆動装置を通じて振動運動で移動する。「磁気駆動定量ポンプ」の記述が示すように、ダイヤフラム13のための駆動装置は、回転対称磁石シュラウド17で形成される電磁石であり、その中には回転対称の磁化コイル2が一体化されている。磁化コイル2は、プラスチックから形成する回転対称コイルキャリア15から形成され、これにエナメル導線から形成する複数のコイルから成る巻線29を巻き付ける。磁化コイルは、例えば、約1mm径のワイヤを有するコイル800巻などである。コイルキャリアおよび巻線は適切に配置し、ホイルのような、さらなる絶縁物質を用いて絶縁することが出来る。磁石シュラウド17は、堅固な回転対称物体で、磁石シュラウド17からスラスト部材20までの磁気回路を閉じる磁石板25と共に、スラスト部材20を、そのスラスト部材の中心に配置される連結ロッド19で囲む。この連結ロッドはスラスト部材20と共に軸方向に変位可能である。ストローク調節ピン8の片側に対し、連結ロッド19および調節部材7が、手動で調節可能なストローク調節装置として作動する。連結ロッド19の反対側の端部は、弾性ダイヤフラム13と協働する。連結ロッド19のストローク調節ピン8に面する部分において、スラスト部材20は連結ロッドに固定される。ダイヤフラム13のコアは、連結ロッド19の計量ヘッド12に面する部分上で連結ロッドに固定される。連結ロッド19およびスラスト部材20は、磁石シュラウド17の中心に位置するブッシング26の中に、軸方向に変位可能に取付ける。スラスト部材20に面する磁石シュラウドの面24の中には、Oリング21があり、これは、磁石シュラウドの反対側内面24に対して衝突するスラスト部材の内面22によって生じるあらゆる衝撃を吸収する。さらに、磁石シュラウドの面24には、スラスト部材の面22に面する穴の中に、例えば渦巻きばねなどの圧縮ばね23がある。これは、磁石が制御されないとき、スラスト部材を磁石シュラウド24の内面から、2つの面の間に空隙が形成されるように離しておく。磁石シュラウドは、ストローク調節ピン8に面する側に、磁石板25を有する。これは、ネジまたは押込金具を用いて磁石シュラウドに固定してあり、磁石シュラウドからスラスト部材までの磁気回路を閉じる。回転対称のスラスト部材の外面は、さらなるブッシング27の磁石板25で、軸方向に変位可能である。磁石シュラウド上には調節装置の側にカバー28が固定してあり、ストローク調節ピン8を取付ける。このカバーは、一方ではスラスト部材の運動を妨害しないよう磁石シュラウドおよびスラスト部材から充分に遠く、他方ではファン43によって生成される空気流を位置センサ36上に向けるよう形成される。調節装置、ストローク調節ピンおよび連結ロッドは、縦軸18の中に同心に配置される。磁化コイル2に電流を供給すると、スラスト部材20は、空隙を狭めながら圧縮ばねに向かって移動する。同時にダイヤフラムは計量チャンバ内に推され、計量チャンバ内に過剰圧力を生じ、例えばばね式ボール弁などの出口弁15が開き、計量媒体が計量ラインに推される結果となる。このとき磁石が起動停止すると、スラスト部材は、例えば渦巻きばねとして形成することの出来る圧縮ばね23により反対方向のストローク調節ピンまで移動し、その結果、ダイヤフラムに関連付けられる連結ロッド19がダイヤフラムを移動し、計量チャンバ16の中に圧力低下を生じ、これが、計量チャンバの中に計量媒体のさらなるバッチをプライミングすることが出来るよう、入口弁14を開く。磁石駆動によるダイヤフラムの交互振動運動により、計量媒体が計量ラインに推される。
xs:スラスト部材の位置に関する名目値
xI:スラスト部材の位置に関する実値
xSI:スラスト部材の位置に関する偏差
vs:スラスト部材の速度に関する名目値
vI:スラスト部材の速度に関する実値
vSI:スラスト部材の速度に関する偏差
SG:コントローラ出力
KSG:修正されたコントローラ出力
IM:磁流
ダイヤフラム13の速度を、特に高粘性媒体(例えば、レシチン)で調整すると、弁およびその他の狭い場所における流量損失を制限することが出来る。このような媒体における高流速は、流れ抵抗の結果としての追加圧力低下を通じて計量精度に負の影響を有する。加えて、ここでは、弁の開閉に多くの時間がかかると、速度が制限されるため好都合である。両方の効果が高粘性媒体における計量精度を改善する。
容易に気化する媒体(例えば、塩素系漂白剤)を用いるときは、とりわけプライミングに際してだけではなく計量ストロークにおいても、流速が高過ぎると、蒸気圧の局所的な低下により限定された地点でキャビテーションを生じることがある。これは、とりわけ、計量媒体の化学組成およびその温度に依存し、摩耗を増大する結果となる。キャビテーションも、プライミング、すなわち、ダイヤフラムの戻りの間の速度を、実質的に臨界流速より下の速度の値に調整することで回避できる。磁石のための制御回路を用いて抑制力を設定し、回復ばね23の力に対して作用させ、ダイヤフラム速度を媒体の速度に対応する速度、例えば、1mm/50ms、に制限する。
本発明により、ストローク長を調整するための機械的装置(調節部材7およびストローク調節ピン8)を施すことが出来る。この目的で、制御装置は所望のストローク長を、例えば操作者の入力によって伝えられる。所望のストローク長が実行されると、ダイヤフラム13が到達する位置が格納されて、プライミング段階に戻される。ダイヤフラムは、出口弁15が閉じるのに十分な時間を与えるため、名目ストローク長が指示する位置で一寸停止するか、または名目ストローク長を実行した後すぐに戻る。
先行技術の定量ポンプは、変位チャンバ(ストローク長)で設定される容積から直接に計量ストロークを計量全容積に計算し、かつこれを例えば、容積流量などとしてl/hユニットで表示することにより動作することが多い。このような機能のためには、操作者が設定するストローク長に関する知識が必要となる。ストローク当たりに計量する容積がそれにより決まるからである。この理由のため、先行技術の定量ポンプでは、ストローク調節装置の位置は別個のセンサを用いて電気信号に変換して、制御システムが読取らなければならない。実用的な実施態様のための1つの実施例は、ストローク調節部材上のrpmリーダを用いるものであろう。
先行技術の磁気駆動定量ポンプにおいては、出口弁が開くときに、この出口弁が突然開くので、計量媒体はかなり急速に加速され、その結果圧力ピークを生じる。さらに、先行技術の磁気駆動定量ポンプにおけるダイヤフラムおよび従って計量媒体は、ストローク運動の最後の部分において特に、極めて急速に縮小する空隙を通じて移動する。このことは、スラスト部材がバッファに対して激しく衝突し、瞬間的に高い流速すなわち圧力ピークを生じることを意味する。
先行技術の磁気駆動定量ポンプにおいては、極めて低い背圧では過度の歪みを生じる。これは、計量ストロークの最後の終点において、出口弁は即座には閉じないで、計量媒体はその慣性に関連付けられる高速に起因した一種のサイフォン効果によりさらに計量ヘッドを通じて流れ、早まって入口弁を開けて出口ラインに余剰な量の計量媒体が到着するようになるため生じる。過度の歪みのため、非制御のポンプは、例えば、2−3バールなどの、最小動作圧力以上でのみ使用することが出来る。これを保証するため、出口計量ラインに圧力保持弁を通常取付ける。
処理媒体流と良く混合することが必要とされる適用のためには、計量媒体の工程へ出来るだけ均等に施さなければならない。
制御運動を用いると、制御システムは、外部(時間依存)の力がカバーする任意の点において、磁流と平衡状態(すなわち、静止状態)にある。
は電流の変化を受けることの出来ない磁化コイル2の誘導的行動、および初めは
要求された運動に調節しなければならない制御装置の速度により生じる。増大す
る電流は、外部の力を克服するまで磁力を増大するのでスラスト部材20はダイ
ヤフラム13と共に移動を開始する。この段階で、磁界は徐々に増加する。
は40msから400msまで)は、定常力および低減する空隙のため磁流が低
減しなければならないので、電力要求を増大する。この段階で、出口弁15が未
だ閉じている計量チャンバ16においては、内圧が連続的に上昇し、ダイヤフラ
ム13は次第に増大する力を行使して弾性的に変形する。この工程において、ダ
イヤフラムのコア30は、計量チャンバ16内を移動して、圧力を増大し、ダイ
ヤフラムの弾性的な屈曲領域は、ダイヤフラムコアの運動に対し同一程度だけ圧
力を掛ける。計量媒体は実用的に圧縮不能でこの時点では両方の弁が閉じている
ので、ダイヤフラム13はそれ自体で変形し、全体では事実上変形は起こらな い。この段階の終わりにおいて、チャンバ圧力は外部の動作圧力に相当する。こ れまでにトラバースした経路は、ダイヤフラム変形、すなわち計量開始時のデッ ド領域に相当し、実際には計量に寄与しない。実位置は格納されて、次の計量工 程において計量変形として考慮される(例において、デッド領域は0.3mmで ある)。
は事実上外部の動作圧力と同等でそれ以上は上昇しないので、その結果磁流は、
残りの空隙が低減し、かつ連続する運動が続く(ダイアグラムでは400msか
ら)ために定常の力が生成される。記述する工程を使用するときの計量媒体の流
速は無視出来るほど小さいので、圧力変動は生じないで、電流プロファイルはこ
こでも磁力を反映する(図19参照)。
変形の測定には関係がない。ダイヤフラム変形を測定するとき、1つの実施例と
して、電流最大値の測定に最適化されている速度に関する名目値を用いて、初め
に直線的な前進運動を制御することが出来る。その上で、捕捉して格納した直後
に、ダイヤフラム変形を、記述した機能のうち1つの要求に合致する変位運動経
路に、切替えることが出来る。1つの実施例として、ストロークの初めに、ダイ
ヤフラムの変形に対して比較的短い時間周期が測定され、残りの利用可能な時間
に実計量ストロークが低速計量として実施されることが出来る。
磁流の観測により弾性を基礎にするダイヤフラムの変形を決定する上述の工程は、部分ストローク動作の間の精度を改善することも出来る。
ダイヤフラムの材料性に関する値を規定することにより、上述のダイヤフラム変形の測定は、以下に述べる追加の機能を実施するため、動作圧力に関して充分に正確な結論を引き出すことが出来る。
先行技術の磁気駆動定量ポンプと対照的に、連続した電流作動のための実質的に長い時間に対しての磁化コイル2の遅い計量のような、規定された作動モードにおいては、遙かに高い熱損失を結果として生じる。特にプラスチック製ハウジングの中に取り付けられたとき、熱伝導の問題を生じる。磁気駆動定量ポンプは、典型的な使用において、活性化学物質に対し感知しにくくするため、散水保護プラスチック製ハウジングの中に取り付けられることが多い。これらの場合、制御磁気駆動定量ポンプには、空気を交換することなくハウジング壁を通じて熱を導くことによる冷却を保証しなければならない。
既に論じたように、記述した実施態様における位置インジケータのための基準素子は、位置を検出するための延長した連結ロッド20の上にある影画定体35であって、その影をCCDセル32(電荷結合素子)のラインの上に投影する。実施例においてさらに詳細に記述した、位置を検出する能動位置センサは、計量ヘッドに向けられたスラスト部材の側面の上にある。光源33はLEDで、受光部はCCDセル32を有する電子モジュールで、これはこの場合、中間部分、すなわち、センサキャリア31上に取付ける。センサキャリア31上に位置センサ36を取付けることにより、作成工程において独立モジュールとして扱うことが出来るので、例えば、予め別個に組み立てられ、最終構築場所から離れて試験をすることが出来る。さらに、記述したライトボックス状の配置は、非接触で従って非摩耗のセンサを構成する。
幾何学的関係Aについては(図9を参照)
s=影画定体の実運動
s’=影画定体のCCD平面に投影される運動
x2=受光影画定体および光源との間の距離
x3=CCD面および光源との間の距離
とするとき、
A=s’/s=x3/x2
である。
?Hl=Hl−Hv
?Hr=Hr−Hv
である。
?xl/(?xl+?xr)=?Hl/(?Hl+?Hr)
(?xl+?xr)=1(1ピクセル幅)であるときは、
?xl=?Hl/(?Hl+?Hr)
?xr/(?xl+?xr)=?Hr/(?Hl+?Hr)
(?xl+?xr)=1(1ピクセル幅)であるときは、
?xr=?Hr/(?Hl+?Hr)
センサの干渉に対する抵抗は、フィルタリングにより改善することが出来る。フィルタリングは、ピクセルに対する輝度値、および位置判定の結果自体に対して、適用することが出来る。最初の場合、手順は、幾つかのピクセルまたは幾つかの経路にわたって平均された輝度を用いて、動作する。また第2の場合は、最初に判定される幾つかの位置結果を、推測された位置の値に集積し、次いでこれを次の処理に使用する。
例えば、実計量ストロークの前の休止段階など、定義された段階において、この段階に対する位置の値を判定して基準メモリに格納する。能動運動段階の間、前に判定された基準値に関する位置の値を処理される。この手順により、生成中に生じる休止位置のアセンブリの変動および動作中の偏差、例えば熱膨張、を自動的に補償して精度を改善することが出来る。
さらなる代替案において、基準位置と称される2つまたはそれ以上の既知の位置を、位置センサのスケーリングに使用することが出来る。これは生成中または試験手順中に一度だけ若しくは動作中に反復生じることがある。
さらなる実施態様においては、完全に照射されたピクセルの輝度値を利用して、照射強度のための代表値を作成する。この目的で、例えば、ピクセルの適切なグループを使用して平均輝度を提供することが出来る。照射強度を使用して、利用可能な範囲を最適に活用するよう、照射を制御することが出来る。1つの実施例として、光源の輝度またはオンタイムを、完全に照射されるピクセルの照射強度がCCDモジュールのための焼付限界のわずかに下になるよう、制御することが出来る。光源のオンタイムは、オン/オフ比を変えることにより制御する。測定毎に、前に取得した比を用いて、例えば経年変化による、照射パラメータの変動がいずれも除かれるよう、照射強度を修正する。
さらなる実施態様において、センサの機械的構造を、例えば、実計量ストロークを実行する前の休止段階など、明確な段階において、動作可能なピクセル範囲の全体またはその大部分を照射するよう、構築することが出来る。可能な実施態様は、例えば、影生成体の磁石に面する影画定エッジを鑑定のため使用することで、これにより、影画定体はストローク運動の間にセンサの上を掃引して、前の休止位置で照射されていたCCDセルの領域を暗くする。この段階で、関係するピクセルの輝度を判定して個別に基準メモリ内に格納することが出来る。例えば、理想的な値からの個別のピクセルについての測定値からの偏差などを、修正の形で補償することが出来る。能動運動段階の間、各ピクセルの輝度を先ず修正し、その次にのみ、測定毎に前に得られる基準値を用いてさらに処理する。この手順によって、製造工程により持ち込まれる個別ピクセルの感度における偏差を補償し、精度または動作の信頼性を改善することが可能である。
運動制御磁気駆動定量ポンプの利点を、特に低速運動乃至休止運動において、活用するため、とりわけ磁石出力、および既に上述したハウジング内側の内部ファンを用いる能動冷却を考察しなければならない(「磁石およびその他のコンポーネントの冷却」の項を参照)。
2 磁化コイル
3 ハウジングリブ
4 床板
5 ハウジングカバー
6 ハウジングカバー内の電子部品
7 調節部材
8 ストローク調節ピン
9 カバー
10 制御ライン
11 歯車(減速歯車)
12 計量ヘッド
13 ダイヤフラム
14 入口弁
15 出口弁
16 計量チャンバ
17 磁石シュラウド
18 縦軸
19 連結ロッド
20 スラスト部材
21 Oリング
22 スラスト部材の内面
23 圧縮ばね(回復ばね)
24 磁石シュラウドの内面
25 磁石板
26 押圧ヘッド側ブッシュ
27 スラスト部材側ブッシュ
28 カバー
29 コイル巻線
30 ダイヤフラムコア
31 センサキャリア
32 受信部、CCDモジュール
33 光源
34 開口部
35 基準素子としての影画定体
36 位置センサ
37 微分器
38 名目値設定
39 名目−実際の比較
40 PID調整
41 位置修正
42 増幅器
43 ファン
44 制御電子部品
45 電力モジュール
46 空気流出口開口部
47 ファンの空気流
48 位置センサ用部分空気流
49 ハウジングカバー内電子部品用部分空気流
50 連結金具
51 コイルキャリア
SV 影プロファイル
h 明るい領域
d 暗い領域
#58....#65 CCDのセル(ピクセル)
H ピクセルの輝度
Hv 比較閾値(VS)の輝度
Hl VSとの交点の左にあるピクセル(左側隣接ピクセル)の輝度
?Hl 左側隣接ピクセルと比較閾値の輝度値との間の輝度の相違
Hr VSとの交点の右にあるピクセル(右側隣接ピクセル)の輝度
?Hr 右側隣接ピクセルと比較閾値の輝度値との間の輝度の相違
?xl 左側隣接ピクセルの中間線の、VSとの交点に対する位置分離
?xr 右側隣接ピクセルの中間線の、VSとの交点に対する位置分離
x1 影画定体とCCD面との間の距離
x2 影画定体と光源の間の距離
x3 CCD面と光源との間の距離
P1 動作圧力P1
P2 動作圧力P2
P3 動作圧力P3
P4 動作圧力P4
xT1 動作圧力P1に関するデッド領域
xT2 動作圧力P2に関するデッド領域
xT3 動作圧力P3に関するデッド領域
xT4 動作圧力P4に関するデッド領域
S 実際の影画定体の運動
S’ 投影された影画定体の運動
D 計量性
HL 機械的ストローク長
SG コントローラ出力
KSG 修正コントローラ出力
k1 位置依存位置電流修正のための係数
k2 性能増幅器のための係数
k3 速度信号の偏差のための係数
xs スラスト部材の位置に関する名目値
xI スラスト部材の位置に関する実値
xSI スラスト部材の位置に関する制御偏差
Vs スラスト部材の速度に関する名目値
VI スラスト部材の速度に関する実値
VSI スラスト部材の速度に関する制御偏差
POS ダイヤフラムにおける制御信号
EPOS ダイヤフラムにおける制御信号のための終点緩衝装置
IM 磁流
IMo ダイヤフラムにおける磁流のゼロ位置
Claims (33)
- 連結ロッド(19)に固定された可動スラスト部材(20)は、ポンプハウジング(1)に定着された磁石シュラウド(17)の縦軸において軸方向に移動可能であり、連結ロッド(19)と共に磁化コイル(2)を電気的に駆動(起動)するときに、回復バネ(23)の力に抗して磁石シュラウド(17)に引き込まれ、空隙を低減して前記磁石シュラウド(17)の穴に引き込まれ、また前記磁化コイル(2)の起動停止後、前記スラスト部材(20)は前記回復バネ(23)によって開始位置に戻り、前記スラスト部材(20)および弾性変位部材が起動し、それによって前記磁化コイル(2)の連続的な起動および起動停止の振動運動が実行され、ダイアフラム(13)は出口弁(15)および入口弁(14)と交互に協働し、縦軸に配置された計量ヘッド(12)においてポンプストローク(押圧ストローク)およびプライミングストロークを生成し、
前記スラスト部材(20)および前記連結ロッド(19)で構成されるモジュールに関連付けられた基準素子(35)の位置は位置センサ(36)によって検出され、前記位置センサ(36)は前記基準素子(35)の位置と固定関係にある実信号(XI)を制御回路に与える磁気駆動定量ポンプにおいて、
前記制御回路は前記実信号(XI)が入力されると、前記スラスト部材(20)および連結ロッド(19)によって生成されるユニットの運動に対して、所定の名目プロファイル(38)に従うように制御精度に影響を与えることを特徴とする磁気駆動定量ポンプ。 - 前記位置センサ(36)は、非接触原理に従って前記基準素子(35)の位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記連結ロッド(19)に関連付けられる基準素子(35)および前記位置センサ(36)は、前記計量ヘッド(12)の外部に存することを特徴とする請求項1に記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記基準素子(35)は、光源(33)からの光線の経路および、それと協働しかつ前記磁石シュラウド(17)に固定された前記位置センサ(36)に影響を与え、受光方式において動作することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記基準素子(35)は、影生成体または影生成輪郭であって、前記磁石シュラウド(17)上に配置される前記位置センサ(36)は、一連の受光電荷結合素子(CCD)という形態の受光部(32)から成ることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記位置センサ(36)は、前記磁石シュラウド(17)上に固定された専用のセンサキャリア(31)上に配置されることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記光源(33)、前記影生成体(35)または前記影生成輪郭(35)、および前記受光部(32)を、前記影生成体(35)または前記影生成輪郭(35)の影が前記受光部(32)のラインの上へ投影されるように前記光源(33)を配置し、測定値は連続的または断続的に電子制御システム(44)へ送給されることを特徴とする請求項4に記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記位置センサ(36)の前記受光部(32)は、直線的に配置された128個の受信部(ピクセル)から成ることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記光源(33)は、前記位置センサ(36)の受光部(32)の向かい側に配置された発光ダイオード(LED)であって、前記受信部に向けられたその光線は前記連結ロッド(19)によって妨げられないことを特徴とする請求項8に記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記位置センサ(36)が出力する値は、影遷移領域における複数のピクセルの輝度を補間することによって生成されることを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記位置センサ(36)の信号を処理するときは、フィルタリングを採用することを特徴とする請求項1〜10のいずれかに記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記位置センサ(36)のゼロ位置の誤差は、基準メモリによって解消されることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記位置センサ(36)のスケーリング誤差は、1つまたは複数の基準位置によって解消されることを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記位置センサ(36)の照明変動は、得られたピクセル輝度値を用いて前記光源(33)を制御または調整することによって補償されることを特徴とする請求項1〜13のいずれかに記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記受光部(32)の個々のピクセル間の輝度変動は、各ピクセルの感度ごとに基準メモリを用いることによって補償されることを特徴とする請求項1〜14のいずれかに記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記位置センサ(36)から読み取られた前記信号(xI)は、制御装置においてさらに処理され、名目プロファイル(38)と比較され、
前記制御装置は、前記磁化コイル(2)に対する電流(IM)に影響を与え、ひいては前記運動に修正を加えることを特徴とする請求項1〜15のいずれかに記載の磁気駆動定量ポンプ。 - 前記制御装置は、前記スラスト部材(20)または前記ダイアフラム(13)の位置(xI)、速度(vI)または加速度に対し、制御装置を用いて前記コイル電流(IM)を変化させる手段により影響を与えることを特徴とする請求項16に記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記制御装置は、プライミング段階および/または押圧段階の間、前記スラスト部材(20)の速度(vI)を意図的に減少させて、流れに対する抵抗によって引き起こされる圧力急低下、例えば、キャビテーションの発生に対処できるようにすることを特徴とする請求項16に記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記名目プロファイル(38)は、オペレータによって前記制御装置へ伝達され、前記制御装置を用いて、実行されるストローク長に前記磁化コイル(2)を電子的に制御して、前記スラスト部材(20)の運動を制限することを特徴とする請求項16に記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記ストロークを調節する値は、前記位置センサ(36)を介して計量中の測定によって直接決定されることを特徴とする請求項16に記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記制御装置は、前記押圧段階の開始および/または終了時において、前記磁化コイル(2)を制御することにより前記スラスト部材(20)の速度(vI)を制限して、計量媒体流の速度の急速な変化、または機械的バッファに対する強い衝突によって生じることがある圧力ピークを回避することを特徴とする請求項16に記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記制御装置は、前記磁化コイル(2)を制御することによって、前記押圧段階の終了時に前記スラスト部材(20)の速度(vI)を制限して、低背圧での過度の歪みによる影響を回避することを特徴とする請求項16に記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記制御装置は、計量ストロークが非常に低速な場合であっても、前記計量媒体が均等に施されるようにするために、前記計量ストロークの反復率により決定される時間の間、前記駆動モータ(2)を駆動することにより、前記押圧段階の間の前記スラスト部材(20)の前進運動を分散させることを特徴とする請求項16に記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記制御装置は、ほとんど連続的な計量をして、すなわち、プライミングおよび次の計量ストロークとの間に本質的に休止せずに動作するときは、前記計量ストロークにおける前記ダイアフラム速度をほぼ保持しながら、ストローク長を低減し、かつストローク回数を増大させた動作にストローク運動を変換させて所望の計量性を生成し、
および、前記プライミングは、前記空隙ひいては前記電流(IM)の要求が小さい場合に、前記スラスト部材(20)が前記回復バネ(23)により前方の機械的(休止)バッファ上、またはストローク調節ピン(8)上で完全に推される前に、前記磁化コイル(2)の制御によって終了され、前記スラスト部材(20)の動きがストローク経路領域内のみで生じるようにすることを特徴とする請求項23に記載の磁気駆動定量ポンプ。 - 前記制御装置それ自体またはさらに別の制御ユニットのいずれかは、前記スラスト部材(20)の制御された前進運動の開始段階の間に、前記電流(IM)を観察し、そこからの力を推測して前記出口弁(15)を開口することを決定し、また前記観察によってダイアフラム(13)の弾性変形に起因するデッド領域を測定し、かつ前記決定されたダイアフラム(13)の変形にしたがって前記ストローク運動を故意に終了することにより、前記実ストローク経路に影響を与えて、(前記ストロークまたは計量容積に関して)前記ダイアフラム(13)の変形によって引き起こされる誤差を解消し、かつ計量された量の背圧への依存性を実質的に低減することを特徴とする請求項16に記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記制御装置は、ストロークモードを低減して動作するとき、前記ダイアフラム(13)の弾性変形による前記測定されたデッド領域とは無関係に、前記スラスト部材(20)の前進運動の間に実行される前記実ストローク経路に影響を与え、ダイアフラム(13)の変形による前記誤差を解消し、計量された量の設定ストローク長比率への線形依存性を実質的に改善することを特徴とする請求項25に記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記制御装置は、前記スラスト部材(20)の前進運動の間に、前記ダイアフラム(13)の弾性変形に起因するデッド領域を測定し、前記測定されたデッド領域から動作圧力を見積もることが可能であり、所定の圧力最大値を超えるときは、計量を調節して圧力がさらに上昇するのを防ぐことを特徴とする請求項1〜26のいずれかに記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記磁石と電子部品(6、44)とを含む前記磁気駆動定量ポンプのハウジング(1)内部は、冷却されることを特徴とする請求項1〜27のいずれかに記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記内部およびその中に配置されるコンポーネントを冷却するため、前記磁気駆動定量ポンプの前記ハウジング(1)の内壁およびその他のコンポーネントだけでなく、前記磁石シュラウド(17)および/またはコイル巻線(29)の壁の周りに空気流(48)が向かうファン(43)を配置することを特徴とする請求項28に記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記位置センサ(36)を冷却するため、前記空気流(48)の一部を、その上に導くことを特徴とする請求項29に記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 誘導面および/または誘導チャネルは、ストロークカバー(28)に関連付けられ、前記空気流(48)の一部を前記位置センサ(36)の上に導くことを特徴とする請求項30に記載の磁気駆動定量ポンプ。
- さらなる前記空気流(48)の一部を、前記ハウジングカバー(5)内に組み込まれた前記電子部品(6)上に導くことを特徴とする請求項29に記載の磁気駆動定量ポンプ。
- 前記磁石シュラウド(17)は、前記ハウジング(1)内部に配置して、冷却目的のためにその周囲に向けられる空気流(47)を有することができることを特徴とする請求項28に記載の磁気駆動定量ポンプ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005039772A DE102005039772A1 (de) | 2005-08-22 | 2005-08-22 | Magnetdosierpumpe |
DE102005039772.7 | 2005-08-22 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007092750A JP2007092750A (ja) | 2007-04-12 |
JP5284572B2 true JP5284572B2 (ja) | 2013-09-11 |
Family
ID=37192440
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006224085A Active JP5284572B2 (ja) | 2005-08-22 | 2006-08-21 | 磁気駆動定量ポンプ(md) |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8267667B2 (ja) |
EP (1) | EP1757809B1 (ja) |
JP (1) | JP5284572B2 (ja) |
AT (1) | ATE451552T1 (ja) |
DE (2) | DE102005039772A1 (ja) |
ES (1) | ES2335800T3 (ja) |
PL (1) | PL1757809T3 (ja) |
Families Citing this family (96)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10224750A1 (de) | 2002-06-04 | 2003-12-24 | Fresenius Medical Care De Gmbh | Vorrichtung zur Behandlung einer medizinischen Flüssigkeit |
US7679227B2 (en) * | 2004-01-28 | 2010-03-16 | Resonator As | Working machine with an electromagnetic converter |
DE102005024363B4 (de) * | 2005-05-27 | 2012-09-20 | Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Förderung von Flüssigkeiten |
JP2009506878A (ja) | 2005-09-07 | 2009-02-19 | タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ | マイクロポンプを有する自蔵創傷手当て |
EP1922095A2 (en) | 2005-09-07 | 2008-05-21 | Tyco Healthcare Group LP | Wound dressing with vacuum reservoir |
SE529284C2 (sv) | 2005-11-14 | 2007-06-19 | Johan Stenberg | Membranpump |
SE529328C2 (sv) | 2005-11-15 | 2007-07-10 | Johan Stenberg | Styrsystem samt metod för styrning av elektromagnetiskt drivna pumpar |
US7779625B2 (en) | 2006-05-11 | 2010-08-24 | Kalypto Medical, Inc. | Device and method for wound therapy |
US9820888B2 (en) | 2006-09-26 | 2017-11-21 | Smith & Nephew, Inc. | Wound dressing |
ATE456383T1 (de) | 2006-09-28 | 2010-02-15 | Tyco Healthcare | Tragbares wundtherapiesystem |
WO2008146205A1 (en) * | 2007-06-01 | 2008-12-04 | Koninklijke Philips Electronics, N.V. | Wireless ultrasound probe cable |
DE102007030311B4 (de) | 2007-06-29 | 2013-02-07 | Knf Flodos Ag | Membranpumpe |
GB0722820D0 (en) | 2007-11-21 | 2008-01-02 | Smith & Nephew | Vacuum assisted wound dressing |
ES2715605T3 (es) | 2007-11-21 | 2019-06-05 | Smith & Nephew | Apósito para heridas |
AU2008327660B2 (en) | 2007-11-21 | 2014-02-13 | Smith & Nephew Plc | Wound dressing |
ES2555204T3 (es) | 2007-11-21 | 2015-12-29 | T.J. Smith & Nephew Limited | Dispositivo de succión y venda |
US8040005B2 (en) * | 2008-02-08 | 2011-10-18 | Robert Bosch Gmbh | Plastic pole housing for an electric motor |
US8298200B2 (en) | 2009-06-01 | 2012-10-30 | Tyco Healthcare Group Lp | System for providing continual drainage in negative pressure wound therapy |
US9199012B2 (en) | 2008-03-13 | 2015-12-01 | Smith & Nephew, Inc. | Shear resistant wound dressing for use in vacuum wound therapy |
US20090234306A1 (en) | 2008-03-13 | 2009-09-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Vacuum wound therapy wound dressing with variable performance zones |
SE532405C2 (sv) * | 2008-05-02 | 2010-01-12 | Johan Stenberg | Pumpsystem samt förfarande för att fastställa ett tryckvärde |
US9414968B2 (en) | 2008-09-05 | 2016-08-16 | Smith & Nephew, Inc. | Three-dimensional porous film contact layer with improved wound healing |
US8425200B2 (en) | 2009-04-21 | 2013-04-23 | Xylem IP Holdings LLC. | Pump controller |
CA2767668C (en) | 2009-07-15 | 2017-03-07 | Fresenius Medical Care Holdings, Inc. | Medical fluid cassettes and related systems and methods |
CH702437A1 (fr) * | 2009-12-23 | 2011-06-30 | Jean-Denis Rochat | Pompe volumetrique alternative a membrane pour usage medical. |
CH702436A1 (fr) * | 2009-12-23 | 2011-06-30 | Jean-Denis Rochat | Pompe doseuse a usage medical. |
EP2362102B1 (de) * | 2010-02-18 | 2012-10-03 | Grundfos Management A/S | Dosierpumpenaggregat |
EP2362100B2 (de) * | 2010-02-18 | 2020-07-08 | Grundfos Management A/S | Dosierpumpenaggregat sowie Verfahren zur Steuerung eines Dosierpumpenaggregates |
JP4952849B2 (ja) * | 2010-02-24 | 2012-06-13 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
CN102781293B (zh) * | 2010-03-05 | 2015-08-26 | 雀巢产品技术援助有限公司 | 用于饮料制备机器的泵和饮料制备机器 |
IT1398982B1 (it) * | 2010-03-17 | 2013-03-28 | Etatron D S Spa | Dispositivo di controllo della corsa del pistone di una pompa dosatrice per la regolazione automatica della portata ad alto rendimento. |
US9061095B2 (en) | 2010-04-27 | 2015-06-23 | Smith & Nephew Plc | Wound dressing and method of use |
US8409160B2 (en) * | 2010-05-18 | 2013-04-02 | Kci Licensing, Inc. | Reduced-pressure treatment systems and methods employing a fluidly isolated pump control unit |
GB201015656D0 (en) | 2010-09-20 | 2010-10-27 | Smith & Nephew | Pressure control apparatus |
CN102005891B (zh) * | 2010-11-10 | 2012-10-31 | 河南理工大学 | 一种单相交流永磁直线盘式振荡电机 |
GB201020005D0 (en) | 2010-11-25 | 2011-01-12 | Smith & Nephew | Composition 1-1 |
JP6078472B2 (ja) | 2010-11-25 | 2017-02-08 | スミス アンド ネフュー ピーエルシーSmith & Nephew Public Limited Company | 組成物i−iiおよび生成物ならびにそれらの使用 |
EP2469089A1 (en) * | 2010-12-23 | 2012-06-27 | Debiotech S.A. | Electronic control method and system for a piezo-electric pump |
US9624915B2 (en) | 2011-03-09 | 2017-04-18 | Fresenius Medical Care Holdings, Inc. | Medical fluid delivery sets and related systems and methods |
US20120242174A1 (en) * | 2011-03-27 | 2012-09-27 | Wilson Ii Felix G C | Hybrid Electro-Magnetic Reciprocating Motor |
US9180240B2 (en) | 2011-04-21 | 2015-11-10 | Fresenius Medical Care Holdings, Inc. | Medical fluid pumping systems and related devices and methods |
GB201108229D0 (en) | 2011-05-17 | 2011-06-29 | Smith & Nephew | Tissue healing |
CN102425553B (zh) * | 2011-09-09 | 2014-04-30 | 北京中科科仪股份有限公司 | 磁悬浮分子泵的转子悬浮中心测定方法 |
US9084845B2 (en) | 2011-11-02 | 2015-07-21 | Smith & Nephew Plc | Reduced pressure therapy apparatuses and methods of using same |
US20150159066A1 (en) | 2011-11-25 | 2015-06-11 | Smith & Nephew Plc | Composition, apparatus, kit and method and uses thereof |
CN104507513B (zh) | 2012-03-20 | 2017-04-12 | 史密夫及内修公开有限公司 | 基于动态占空比阈值确定的减压治疗***的控制操作 |
US20150086386A1 (en) * | 2012-04-23 | 2015-03-26 | Siemens Healthcare Diagnostics Inc. | Multi-chamber pump apparatus, systems, and methods |
US9427505B2 (en) | 2012-05-15 | 2016-08-30 | Smith & Nephew Plc | Negative pressure wound therapy apparatus |
EP3650055A1 (en) | 2012-05-23 | 2020-05-13 | Smith & Nephew plc | Apparatuses and methods for negative pressure wound therapy |
US9610392B2 (en) | 2012-06-08 | 2017-04-04 | Fresenius Medical Care Holdings, Inc. | Medical fluid cassettes and related systems and methods |
US9500188B2 (en) * | 2012-06-11 | 2016-11-22 | Fresenius Medical Care Holdings, Inc. | Medical fluid cassettes and related systems and methods |
BR112015002154A2 (pt) | 2012-08-01 | 2017-07-04 | Smith & Nephew | curativo de ferimento |
EP2725227B1 (en) * | 2012-10-24 | 2015-05-20 | Delphi International Operations Luxembourg S.à r.l. | Pump assembly |
US20140271275A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Tuthill Corporation | Variable Stroke Length Electrically Operated Diaphragm Pump |
RU2015143729A (ru) | 2013-03-15 | 2017-04-21 | СМИТ ЭНД НЕФЬЮ ПиЭлСи | Раневая повязка и способ лечения |
US20160120706A1 (en) | 2013-03-15 | 2016-05-05 | Smith & Nephew Plc | Wound dressing sealant and use thereof |
US10695226B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-06-30 | Smith & Nephew Plc | Wound dressing and method of treatment |
US10251790B2 (en) | 2013-06-28 | 2019-04-09 | Nocira, Llc | Method for external ear canal pressure regulation to alleviate disorder symptoms |
EP3039261A1 (en) * | 2013-08-27 | 2016-07-06 | Melling Tool Company | Temperature control apparatus and method for an automotive cooling system |
DE102013109412A1 (de) | 2013-08-29 | 2015-03-05 | Prominent Gmbh | Verfahren zur Verbesserung von Dosierprofilen von Verdrängerpumpen |
DE102013109410A1 (de) | 2013-08-29 | 2015-03-19 | Prominent Gmbh | Verfahren zur Bestimmung einer physikalischen Größe in einer Verdrängerpumpe |
DE102013109411A1 (de) | 2013-08-29 | 2015-03-05 | Prominent Gmbh | Verfahren zur Bestimmung von hydraulischen Parametern |
DE102013113351A1 (de) | 2013-12-03 | 2015-06-03 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | Verfahren zur Kalibrierung einer Membranvakuumpumpe sowie Membranvakuumpumpe |
US9605664B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-03-28 | Ingersoll-Rand Company | Pneumatic piston pump metering and dispense control |
JP6586431B2 (ja) | 2014-06-18 | 2019-10-02 | スミス アンド ネフュー ピーエルシーSmith & Nephew Public Limited Company | 創傷包帯および治療方法 |
US10697447B2 (en) * | 2014-08-21 | 2020-06-30 | Fenwal, Inc. | Magnet-based systems and methods for transferring fluid |
CA2971796C (en) | 2014-12-22 | 2023-05-16 | Smith & Nephew Plc | Negative pressure wound therapy apparatus and methods |
DE102015003943A1 (de) * | 2015-03-26 | 2016-09-29 | Linde Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Dosierung von Fluiden |
DE102015108964B4 (de) * | 2015-06-08 | 2019-11-14 | Timmer Gmbh | Verfahren zum Regeln einer Membranpumpe, insbesondere einer Doppelmembranpumpe |
DE102015108963B4 (de) * | 2015-06-08 | 2019-11-14 | Timmer Gmbh | Pneumatisch betriebene Membranpumpe, insbesondere Doppelmembranpumpe |
WO2017115146A1 (en) | 2015-12-30 | 2017-07-06 | Smith & Nephew Plc | Absorbent negative pressure wound therapy dressing |
WO2017114745A1 (en) | 2015-12-30 | 2017-07-06 | Smith & Nephew Plc | Negative pressure wound therapy apparatus |
CN105508330A (zh) * | 2016-01-12 | 2016-04-20 | 浙江大学 | 电磁铁驱动的数字式液压伺服执行器 |
CN105570960A (zh) * | 2016-02-06 | 2016-05-11 | 罗涛 | 安全增压输送热源气体节能设备 |
JP1586116S (ja) | 2016-02-29 | 2017-09-19 | ||
CN109069708B (zh) | 2016-03-04 | 2022-04-12 | 史密夫及内修公开有限公司 | 用于***外科手术后的伤口的负压伤口治疗设备 |
DE102016113214A1 (de) | 2016-07-18 | 2018-01-18 | Prominent Gmbh | Dosiereinrichtung mit Kommunikationsschnittstelle |
DE102016008781A1 (de) | 2016-07-22 | 2018-01-25 | Knf Flodos Ag | Oszillierende Verdrängerpumpe mit elektrodynamischem Antrieb und Verfahren zu deren Betrieb |
US10760566B2 (en) | 2016-07-22 | 2020-09-01 | Nocira, Llc | Magnetically driven pressure generator |
DE102016008783A1 (de) | 2016-07-22 | 2018-01-25 | Knf Flodos Ag | Oszillierende Verdrängerpumpe mit elektrodynamischem Antrieb und Verfahren zu deren Betrieb |
DE102016117357A1 (de) | 2016-09-15 | 2018-03-15 | Prominent Gmbh | Verfahren zum Betreiben von Dosiereinrichtungen |
US20180119691A1 (en) * | 2016-10-28 | 2018-05-03 | Graco Minnesota Inc. | Flow regulating pump, system and method |
WO2018108784A1 (en) | 2016-12-12 | 2018-06-21 | Smith & Nephew Plc | Wound dressing |
EP3585335B1 (en) | 2017-02-27 | 2024-05-08 | Nocira, LLC | Ear pumps |
CA3065380A1 (en) | 2017-06-14 | 2018-12-20 | T.J.Smith & Nephew, Limited | Negative pressure wound therapy apparatus |
US20190078570A1 (en) * | 2017-09-14 | 2019-03-14 | Milton Roy, Llc | Automatic Initiation of Priming Sequence for Metering Pumps |
FR3074544B1 (fr) * | 2017-12-05 | 2021-10-22 | Ams R&D Sas | Circulateur a membrane ondulante pilotee |
GB201811449D0 (en) | 2018-07-12 | 2018-08-29 | Smith & Nephew | Apparatuses and methods for negative pressure wound therapy |
CN113784740B (zh) * | 2019-05-09 | 2024-04-12 | 巴克斯特国际公司 | 用于竖直定向的iv管的输液泵对准特征 |
GB202000574D0 (en) | 2020-01-15 | 2020-02-26 | Smith & Nephew | Fluidic connectors for negative pressure wound therapy |
GB202001212D0 (en) | 2020-01-29 | 2020-03-11 | Smith & Nephew | Systems and methods for measuring and tracking wound volume |
EP4278092A1 (en) * | 2021-01-12 | 2023-11-22 | Repligen Corporation | Devices, systems, and methods for a diaphragm pump |
CN112932552A (zh) * | 2021-02-01 | 2021-06-11 | 吉林大学 | 一种昏迷患者用尿检辅助设备 |
CN113759993B (zh) * | 2021-09-24 | 2023-11-10 | 成都理工大学 | 一种可调节磁感电磁力恒力机构 |
DE102021125262A1 (de) | 2021-09-29 | 2023-03-30 | Prominent Gmbh | Verfahren zur Dosierung eines Dosiermediums sowie ein Dosiersystem zur Durchführung des Verfahrens |
WO2024010798A2 (en) * | 2022-07-08 | 2024-01-11 | Graco Minnesota Inc. | Pump and fluid displacer for a pump |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL6703495A (ja) | 1967-03-04 | 1968-09-05 | ||
JPS5478007U (ja) * | 1977-11-14 | 1979-06-02 | ||
DE2937066A1 (de) * | 1979-09-13 | 1981-03-26 | Clinicon International Gmbh, 6800 Mannheim | Dosiervorrichtung |
JPS61143006U (ja) * | 1985-02-26 | 1986-09-04 | ||
GB8708417D0 (en) * | 1987-04-08 | 1987-05-13 | Eaton Sa Monaco | Electric pump |
DE3825295C2 (de) * | 1988-07-26 | 1994-05-11 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur Erfassung der Position einer Papierkante |
DE19532037C1 (de) * | 1995-08-31 | 1996-12-19 | Eberhard Mayer | Steuerung einer Pumpe oder eines Verdichters mit extern ansteuerbaren Saug- und Druckventilen, sowie Vorrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens |
JP3809661B2 (ja) * | 1995-12-28 | 2006-08-16 | ソニー株式会社 | 動き検出装置および動き検出方法 |
US5816778A (en) * | 1996-01-16 | 1998-10-06 | Micron Technology, Inc. | System for controlling the stroke length of a double-diaphragm pump |
JP3449113B2 (ja) * | 1996-03-29 | 2003-09-22 | 株式会社島津製作所 | 液体クロマトグラフ用送液装置 |
US6084320A (en) * | 1998-04-20 | 2000-07-04 | Matsushita Refrigeration Company | Structure of linear compressor |
JP3863292B2 (ja) * | 1998-05-29 | 2006-12-27 | シーケーディ株式会社 | 液体供給装置 |
US6135724A (en) | 1998-07-08 | 2000-10-24 | Oilquip, Inc. | Method and apparatus for metering multiple injection pump flow |
US6174136B1 (en) | 1998-10-13 | 2001-01-16 | Liquid Metronics Incorporated | Pump control and method of operating same |
GB2352890B (en) | 1999-07-31 | 2001-06-20 | Huntleigh Technology Plc | Compressor drive |
DE10162773A1 (de) | 2001-12-20 | 2003-07-10 | Knf Flodos Ag Sursee | Dosierpumpe |
BR0305458A (pt) * | 2003-12-05 | 2005-08-30 | Brasil Compressores Sa | Sistema de controle de uma bomba de fluidos, método de controle de uma bomba de fluidos, compressor linear e refrigerador |
EP1602830A1 (en) * | 2004-06-02 | 2005-12-07 | Ailand Corporation S.A. | Hydraulically driven multicylinder pumping machine |
-
2005
- 2005-08-22 DE DE102005039772A patent/DE102005039772A1/de not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-08-21 JP JP2006224085A patent/JP5284572B2/ja active Active
- 2006-08-21 US US11/507,167 patent/US8267667B2/en active Active
- 2006-08-22 PL PL06119285T patent/PL1757809T3/pl unknown
- 2006-08-22 AT AT06119285T patent/ATE451552T1/de active
- 2006-08-22 ES ES06119285T patent/ES2335800T3/es active Active
- 2006-08-22 EP EP06119285A patent/EP1757809B1/de active Active
- 2006-08-22 DE DE502006005564T patent/DE502006005564D1/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL1757809T3 (pl) | 2010-04-30 |
US20070040454A1 (en) | 2007-02-22 |
JP2007092750A (ja) | 2007-04-12 |
ATE451552T1 (de) | 2009-12-15 |
ES2335800T3 (es) | 2010-04-05 |
DE102005039772A1 (de) | 2007-03-08 |
DE502006005564D1 (de) | 2010-01-21 |
US8267667B2 (en) | 2012-09-18 |
EP1757809B1 (de) | 2009-12-09 |
EP1757809A1 (de) | 2007-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5284572B2 (ja) | 磁気駆動定量ポンプ(md) | |
JP2007051645A (ja) | 電動定量ポンプ | |
US8290724B2 (en) | Method and apparatus for controlling diaphragm displacement in synthetic jet actuators | |
US8994298B2 (en) | Movement control apparatus, movement control method, and movement control circuit | |
US7663824B2 (en) | Voice coil module | |
KR100375189B1 (ko) | 선형모터 | |
JP2009521635A (ja) | 電磁ポンプ用コントロールシステム | |
KR101749936B1 (ko) | 질량유량계 유량제어밸브의 온오프 구조 | |
CN101245776B (zh) | 磁驱动计量泵 | |
US9016106B2 (en) | Contact type shape measuring apparatus | |
JP6472309B2 (ja) | 測定器の調整方法、調整装置、および測定器 | |
EP3227995A1 (en) | Method and apparatus for back electromotive force (emf) position sensing in a cryocooler or other system having electromagnetic actuators | |
US20230160692A1 (en) | Temperature compensation for liquid lens | |
JP2004023936A (ja) | リニアモータの位置決め装置 | |
US10656373B1 (en) | Apparatuses, systems, and methods for a multistable lens actuator providing multiple stabilized discrete positions | |
JP5146373B2 (ja) | レーザ発振装置とレーザ加工機 | |
JP6219595B2 (ja) | 荷重制御装置 | |
JP2006284244A (ja) | 温度測定装置 | |
CN117889951B (zh) | 一种笼式光功率计 | |
CN209878168U (zh) | 应用线圈电路及其中的线圈温度感测电路 | |
JP2005318769A (ja) | リニアアクチュエータおよびチップマウンタ | |
JP2000205835A (ja) | 形状測定装置 | |
KR100314043B1 (ko) | 선형압축기의 모터 역기전력 상수 보상 방법 | |
JP5051525B2 (ja) | 変位計測システム | |
CN112825139A (zh) | 结构光发射模组及图像采集装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090728 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111122 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20120221 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120321 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120911 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130514 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130530 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5284572 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |