JP2011033611A - Navigation device, navigation method, and navigation program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、基準位置から各方面に存在する施設等を案内するナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびナビゲーション装置に動作制御させるためのナビゲーションプログラムに関する。 The present invention relates to a navigation device that guides facilities and the like existing in various directions from a reference position, a navigation method, and a navigation program for controlling operation of the navigation device.
従来から、ユーザによる検索条件の入力を受け付けて、多数の施設の中からユーザの目的に合った施設を検索する機能を有したナビゲーション装置が多数提案されている。このようなナビゲーション装置には、検索条件を絞りすぎてしまうとユーザが意図した以上に検索される施設が少なくなってしまい、適切な検索条件を入力することが煩わしくなるという問題があった。 2. Description of the Related Art Conventionally, many navigation devices having a function of receiving a search condition input by a user and searching for a facility that suits the user's purpose from a large number of facilities have been proposed. Such a navigation device has a problem that if the search condition is narrowed down too much, the number of facilities to be searched is less than intended by the user, and it becomes troublesome to input an appropriate search condition.
また、このようなナビゲーション装置には、ユーザの現在位置を基準にして所定の範囲内に存在する施設を検索する機能（以下、「周辺検索機能」という）を備えたものも多い。さらには、ユーザの現在位置から目的地までの推奨移動経路を探索し、探索された経路上であって現在位置と目的地との間の交差点の中から現在位置に近い交差点を検索し、検索された交差点の近傍に存在する施設を検索し、検索結果に応じて施設情報を出力するナビゲーション装置も提案されている（特許文献１参照）。 Many of such navigation apparatuses have a function of searching for facilities existing within a predetermined range based on the current position of the user (hereinafter referred to as “periphery search function”). Furthermore, the recommended travel route from the current position of the user to the destination is searched, and an intersection close to the current position is searched from the intersections between the current position and the destination on the searched route. A navigation device has also been proposed that searches for facilities existing in the vicinity of the intersection and outputs facility information according to the search results (see Patent Document 1).
しかしながら、上述した従来のナビゲーション装置では、施設を検索したいというユーザの要求を受け付けることにより検索が実行されるので、ユーザが検索指示を行わないと、ユーザの嗜好に合った施設が周辺検索などにより検索できる範囲内に存在していた場合であってもその存在を見落としてしまい利便性に欠ける。また、上述した従来のナビゲーション装置では、経路探索により探索された経路近傍の施設に係る施設情報が出力されるに過ぎないため、現在位置周辺の施設の存在をユーザに適切に報知することができないという問題があった。 However, in the conventional navigation device described above, a search is executed by accepting a user's request to search for a facility. Therefore, if the user does not give a search instruction, a facility that matches the user's preference is obtained by a peripheral search or the like. Even if it exists within the searchable range, its presence is overlooked and lacks convenience. Further, in the conventional navigation device described above, facility information relating to facilities in the vicinity of the route searched by route search is only output, and therefore it is not possible to appropriately notify the user of the presence of facilities around the current position. There was a problem.
本発明は、上述した問題を解決すべく、ユーザ周辺の施設の存在をそのユーザに対して積極的かつ適切に報知することができるようにすることを目的とする。 In order to solve the above-described problems, an object of the present invention is to be able to actively and appropriately notify the user of the presence of facilities around the user.
本発明のナビゲーション装置は、表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置であって、道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、前記移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段によって検出された前記現在位置に基づいて基準位置を決定する基準位置決定手段と、該基準位置決定手段によって決定された前記基準位置から所定範囲内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索手段と、該ＰＯＩ情報検索手段によって検索されたＰＯＩ情報が示す案内対象物を特定可能な案内対象物特定情報を含む案内情報を、当該案内対象物が存在する位置が前記基準位置から見ていずれの方向にあるかを識別可能に前記表示画面に表示する案内情報表示手段とを含み、前記基準位置決定手段は、前記位置検出手段によって検出された移動体の現在位置を基準位置に決定し、前記案内情報表示手段は、前記基準位置から見て所定の複数方向側それぞれに存在する案内対象物を特定可能なそれぞれの案内対象物特定情報を前記複数方向別にそれぞれ含む各方向毎の案内情報を、前記基準位置から見た各方向側にそれぞれ表示することを特徴とする。 A navigation device of the present invention is a navigation device that displays a current position of a moving body on a map on a display screen of a display device and guides the moving body to a destination, and stores a map information including road information Information storage means, POI information storage means for storing POI information indicating the guidance object, position detection means for detecting the current position of the mobile object, and a reference based on the current position detected by the position detection means Reference position determining means for determining a position, POI information searching means for searching for POI information indicating a guidance object existing within a predetermined range from the reference position determined by the reference position determining means, and the POI information searching means The guidance information including the guidance object specifying information that can identify the guidance object indicated by the POI information retrieved by the position of the guidance object exists. Guidance information display means for displaying on the display screen in such a manner that it can be identified in which direction as viewed from the reference position, and the reference position determination means is a current position of the moving object detected by the position detection means Is determined as a reference position, and the guidance information display means includes, for each of the plurality of directions, each guidance target object specifying information that can specify a guidance target object existing in each of a plurality of predetermined directions when viewed from the reference position. Guidance information for each direction is displayed on each direction side as viewed from the reference position.
上記の構成としたことで、ユーザ周辺の施設の存在をそのユーザに対して積極的かつ適切に報知することができるようになる。 With the above configuration, it is possible to actively and appropriately notify the user of the presence of facilities around the user.
前記案内情報表示手段は、案内対象物特定情報と、該案内対象物特定情報によって特定される案内対象物が存在する位置が前記基準位置から見ていずれの方向にあるかを識別可能な存在位置識別情報とを含む案内情報を前記表示画面に表示する構成としてもよい。 The guidance information display means is an existence position that can identify in which direction the guidance object specifying information and the position where the guidance object specified by the guidance object specifying information exists are viewed from the reference position. Guidance information including identification information may be displayed on the display screen.
前記基準位置決定手段は、前記所定の範囲内に存在する分岐点が複数ある場合に、該複数の分岐点間の距離が特定の距離以内であれば当該複数の分岐点を関連分岐点として特定し、前記案内情報表示手段は、前記基準位置決定手段により関連分岐点として特定された複数の分岐点に関する案内情報を表示画面に表示する構成としてもよい。 The reference position determination means specifies a plurality of branch points as related branch points when there are a plurality of branch points existing within the predetermined range and the distance between the plurality of branch points is within a specific distance. And the said guidance information display means is good also as a structure which displays the guidance information regarding the some branch point specified as a related branch point by the said reference position determination means on a display screen.
前記道路情報は、道路と分岐点とにそれぞれ複数の種別が設定された情報であり、前記基準位置決定手段は、前記位置検出手段により検出された前記移動体の現在位置と前記道路情報とを参照して前記移動体の現在位置が特定の道路上であるか否か確認し、特定の道路上であった場合には、特定の道路種別に対応する種別が設定された分岐点を基準位置として決定する構成としてもよい。 The road information is information in which a plurality of types are set for roads and branch points, respectively, and the reference position determination unit is configured to determine the current position of the moving object detected by the position detection unit and the road information. Reference is made to check whether the current position of the moving body is on a specific road, and if it is on a specific road, a branch point set with a type corresponding to the specific road type is set as a reference position. It is good also as a structure determined as.
前記ＰＯＩ情報の案内禁止条件を記憶する案内禁止条件記憶手段を有し、前記ＰＯＩ情報検索手段は、前記案内禁止条件を満たすＰＯＩ情報以外のＰＯＩ情報を検索する構成としてもよい。 Guidance prohibition condition storage means for storing the guidance prohibition condition of the POI information may be provided, and the POI information search means may be configured to search for POI information other than the POI information satisfying the guidance prohibition condition.
また、本発明のナビゲーション方法は、表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導するナビゲーション方法であって、前記移動体の現在位置を検出する位置検出処理と、該位置検出処理にて検出した前記現在位置に基づいて基準位置を決定する基準位置決定処理と、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報ＤＢに記憶された当該ＰＯＩ情報の中から、前記基準位置決定処理にて決定された前記基準位置から所定範囲内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索処理と、該ＰＯＩ情報検索処理にて検索したＰＯＩ情報が示す案内対象物を特定可能な案内対象物特定情報を含む案内情報を、当該案内対象物が存在する位置が前記基準位置から見ていずれの方向にあるかを識別可能に前記表示画面に表示する案内情報表示処理とを含み、前記基準位置決定処理にて、前記位置検出処理にて検出した移動体の現在位置を基準位置に決定し、前記案内情報表示処理にて、前記基準位置から見て所定の複数方向側それぞれに存在する案内対象物を特定可能なそれぞれの案内対象物特定情報を前記複数方向別にそれぞれ含む各方向毎の案内情報を、前記基準位置から見た各方向側にそれぞれ表示することを特徴とする。 The navigation method of the present invention is a navigation method for guiding the moving body to a destination by displaying the current position of the moving body on a map on the display screen of the display device, and detecting the current position of the moving body. Position detection processing to be performed, reference position determination processing to determine a reference position based on the current position detected in the position detection processing, and the POI stored in the POI information DB that stores POI information indicating the guidance object A POI information search process for searching for POI information indicating a guidance object existing within a predetermined range from the reference position determined by the reference position determination process, and a POI information search process Any one of the guidance information including the guidance object specifying information capable of specifying the guidance object indicated by the POI information is viewed from the reference position where the guidance object exists. Guidance information display process for displaying on the display screen in an identifiable manner, and determining the current position of the moving body detected in the position detection process as a reference position in the reference position determination process, In the guidance information display process, guidance information for each direction including each guidance object specifying information capable of specifying a guidance object existing on each of a plurality of predetermined directions when viewed from the reference position for each of the plurality of directions. And displaying on each direction side as viewed from the reference position.
さらに、本発明のナビゲーションプログラムは、表示装置の表示画面における地図上に移動体の現在位置を表示して前記移動体を目的地まで誘導させるためのナビゲーションプログラムであって、コンピュータに、前記移動体の現在位置を検出する位置検出処理と、該位置検出処理にて検出した前記現在位置に基づいて基準位置を決定する基準位置決定処理と、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報ＤＢに記憶された当該ＰＯＩ情報の中から、前記基準位置決定処理にて決定された前記基準位置から所定範囲内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索処理と、該ＰＯＩ情報検索処理にて検索したＰＯＩ情報が示す案内対象物を特定可能な案内対象物特定情報を含む案内情報を、当該案内対象物が存在する位置が前記基準位置から見ていずれの方向にあるかを識別可能に前記表示画面に表示する案内情報表示処理とを実行させ、前記基準位置決定処理では、前記位置検出処理にて検出した移動体の現在位置を基準位置に決定する処理を実行させ、前記案内情報表示処理では、前記基準位置から見て所定の複数方向側それぞれに存在する案内対象物を特定可能なそれぞれの案内対象物特定情報を前記複数方向別にそれぞれ含む各方向毎の案内情報を、前記基準位置から見た各方向側にそれぞれ表示する処理を実行させるためのものである。 Further, the navigation program of the present invention is a navigation program for displaying a current position of a moving body on a map on a display screen of a display device and guiding the moving body to a destination. In the POI information DB that stores the position detection process for detecting the current position, the reference position determination process for determining the reference position based on the current position detected in the position detection process, and the POI information indicating the guidance object POI information search processing for searching for POI information indicating a guidance object existing within a predetermined range from the reference position determined in the reference position determination processing from the stored POI information, and the POI information search The guidance object includes guidance information including guidance object identification information that can identify the guidance object indicated by the POI information retrieved in the process. A guide information display process for displaying on the display screen in such a manner that it can be identified in which direction the position is viewed from the reference position. In the reference position determination process, the mobile object detected by the position detection process is executed. In the guidance information display process, each guidance target object specifying information capable of specifying a guidance target object existing in each of a plurality of predetermined directions when viewed from the reference position is executed. For each direction including the information for each of the plurality of directions, respectively, on the side of each direction viewed from the reference position.
本発明によれば、ユーザ周辺の施設の存在をそのユーザに対して積極的かつ適切に報知することができるようになる。 According to the present invention, the presence of facilities around the user can be actively and appropriately notified to the user.
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明に係るナビゲーション装置１０を用いた経路誘導システム（ナビゲーションシステム）の一例を示す概略図である。図１に示すように、本例の経路誘導システムは、ナビゲーション装置１０と、自車位置測位装置２０と、出力装置３０と、入力装置４０とを含む。 FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a route guidance system (navigation system) using a navigation device 10 according to the present invention. As shown in FIG. 1, the route guidance system of this example includes a navigation device 10, a vehicle positioning device 20, an output device 30, and an input device 40.
自車位置測位装置２０は、移動体（以下、「車両」を例に説明する。この「移動体」は、ナビゲーション装置１０自体や、このナビゲーション装置１０とともに移動する車両や人間などの物体を含む概念である。）の現在位置を測定する装置であり、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づいて位置を測定するＧＰＳセンサや、初期位置から移動量（距離）を計測する速度センサ、進行（移動）方位を計測するジャイロセンサなどからなる。 The own vehicle position measurement device 20 will be described by taking a moving body (hereinafter, “vehicle” as an example. The “moving body” includes the navigation device 10 itself, and an object such as a vehicle or a person moving with the navigation device 10. A GPS sensor that receives a GPS signal sent from a GPS satellite and measures the position based on the GPS signal, and a movement amount (distance) from the initial position. It consists of a speed sensor that measures the angle, a gyro sensor that measures the traveling (moving) direction, and the like.
ＧＰＳセンサは、いわゆるＧＰＳ受信機と称されるものであり、ＧＰＳ衛星から放射されるＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機自身との距離（疑似距離）を測定し、複数の衛星からのＧＰＳ信号を同時に受信することによりＧＰＳ受信機自身の現在位置（ＧＰＳ測位解）を算出する。 A GPS sensor is a so-called GPS receiver, receives a GPS signal radiated from a GPS satellite, measures a distance (pseudo distance) between the GPS satellite and the GPS receiver itself, and receives a plurality of satellites. Are simultaneously received to calculate the current position (GPS positioning solution) of the GPS receiver itself.
また、自車位置測位装置２０は、車両に搭載されており、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機（アンテナ）の他、受信したＧＰＳ信号のデコードなどの処理を行い、ナビゲーション装置１０へ出力する信号処理部を備える。 In addition, the vehicle positioning device 20 is mounted on the vehicle, and performs a process such as decoding of the received GPS signal in addition to a GPS receiver (antenna) that receives the GPS signal, and a signal that is output to the navigation device 10 A processing unit is provided.
出力装置３０は、ナビゲーション装置１０からの経路誘導情報などを出力する装置であり、例えば画像情報を表示する画像表示部（ディスプレイ装置、モニタ）３１と、音声情報を音声出力する音声出力装置（スピーカ装置）３２とを含む。画像表示装置３１は、地図情報と車両の現在位置情報とを表示画面上に表示するとともに、目的地までの最適な誘導経路を表示画面上に併せて表示することで、視覚によって移動経路の道順を報知する。また、音声出力装置３２は、案内音声情報を音声出力することで、聴覚によって移動経路の道順を報知する。 The output device 30 is a device that outputs route guidance information and the like from the navigation device 10, and for example, an image display unit (display device, monitor) 31 that displays image information, and an audio output device (speaker) that outputs audio information. Device) 32. The image display device 31 displays the map information and the current position information of the vehicle on the display screen, and also displays the optimum guidance route to the destination together on the display screen, so that the route of the moving route can be visually confirmed. Is notified. In addition, the voice output device 32 outputs the guidance voice information as a voice, thereby informing the route of the moving route by hearing.
入力装置４０は、ナビゲーション装置１０に対して各種の指示を行うための装置である。本例では、入力装置４０は、例えば出力装置３０の表示画面上に表示される操作ボタンによって構成される。 The input device 40 is a device for issuing various instructions to the navigation device 10. In this example, the input device 40 is configured by operation buttons displayed on the display screen of the output device 30, for example.
ナビゲーション装置１０は、例えば、モバイルタイプのパーソナルコンピュータ、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）や専用デバイスなどの情報処理装置によって構成される。ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、プログラム記憶部、ＯＳ（オペレーティング・システム）、等を有する。ＣＰＵは、プログラム記憶部に記憶されたコンピュータプログラムに従い、ナビゲーション装置１０の各構成要素を統制制御し、経路探索処理や経路誘導処理、情報検索処理を含む各種の処理を実行する機能を有する。プログラム記憶部は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、ナビゲーション装置１０が使用する各種コンピュータプログラムを記憶する記憶媒体である。 The navigation apparatus 10 is configured by an information processing apparatus such as a mobile type personal computer, a PND (Portable Navigation Device), or a dedicated device. The navigation device 10 includes a CPU (Central Processing Unit), a program storage unit, an OS (Operating System), and the like. The CPU has a function of controlling and controlling each component of the navigation device 10 according to a computer program stored in the program storage unit, and executing various processes including a route search process, a route guidance process, and an information search process. The program storage unit includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like, and is a storage medium that stores various computer programs used by the navigation device 10.
図２は、本例におけるナビゲーション装置１０の構成例を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、図２に示すように、記憶部Ｆと、経路探索部１１と、自車位置情報受付部１２と、方位情報受付部１３と、基準位置決定部１４と、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報検索部１５と、案内プレート作成部１６と、ＰＯＩ情報案内部１７と、制御部Ｃとを含む。なお、ナビゲーション装置１０を構成する各部は、制御信号やデータ等を伝送するバスＢに接続されている。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the navigation device 10 in this example. As shown in FIG. 2, the navigation device 10 includes a storage unit F, a route search unit 11, a host vehicle position information reception unit 12, a direction information reception unit 13, a reference position determination unit 14, a POI (Point Of). (Interest) includes an information search unit 15, a guide plate creation unit 16, a POI information guide unit 17, and a control unit C. In addition, each part which comprises the navigation apparatus 10 is connected to the bus | bath B which transmits a control signal, data, etc.
経路探索部１１は、出発位置（例えば、現在位置）から目的地までの誘導経路を導出する経路探索処理を行う。経路探索処理では、例えば、ユーザからの目的地情報の入力を受け付けて、受け付けた目的地情報に基づいて目的地の位置情報を特定し、この目的地を参照して現在位置から目的地までの誘導経路を導出するとともに、導出した誘導経路を含む道路地図からなる移動経路周辺地図を生成する処理を行う。なお、経路探索処理については公知の技術を用いるので、ここでの詳細な説明は省略する。 The route search unit 11 performs route search processing for deriving a guidance route from a departure position (for example, current position) to a destination. In the route search process, for example, the input of destination information from the user is received, the location information of the destination is specified based on the received destination information, and the current location to the destination is referenced with reference to the destination. A process for deriving a guide route and generating a map around the travel route including a road map including the derived guide route is performed. In addition, since a well-known technique is used about a route search process, detailed description here is abbreviate | omitted.
自車位置情報受付部１２は、車両の現在位置情報を受け付けるための処理を行う。ここで、現在位置は、例えば緯度と経度により示される。本例においては、自車位置測位装置２０により測定された現在位置情報を受け付けるものとする。 The own vehicle position information receiving unit 12 performs a process for receiving the current position information of the vehicle. Here, the current position is indicated by latitude and longitude, for example. In this example, it is assumed that the current position information measured by the own vehicle position measuring device 20 is received.
方位情報受付部１３は、自車位置測位装置２０から、車両の進行方向を特定する方位情報を受け付ける。 The azimuth information receiving unit 13 receives azimuth information specifying the traveling direction of the vehicle from the own vehicle position measurement device 20.
基準位置決定部１４は、後述する案内プレート表示処理においてＰＯＩ情報の検索範囲を決定するための基準位置を決定する機能を有する。本例においては、車両の現在位置と進行方向とに応じて、車両が道なりに走行した場合に到達する交差点（以下、「分岐点」という。）を基準位置として決定し（以下、基準位置として決定した分岐点を「案内分岐点」という。）、案内分岐点の名称やノードＩＤ、および道路形状などの案内分岐点に関する情報を案内プレート情報記憶部Ｆ４に記憶する機能を有する。 The reference position determination unit 14 has a function of determining a reference position for determining a POI information search range in a guide plate display process described later. In this example, an intersection (hereinafter referred to as a “branch point”) that is reached when the vehicle travels along a road is determined as a reference position according to the current position of the vehicle and the traveling direction (hereinafter referred to as the reference position). The branch point determined as is referred to as “guide branch point”), and the information about the guide branch point such as the name and node ID of the guide branch point and the road shape is stored in the guide plate information storage unit F4.
なお、基準位置として決定する分岐点を複数選択するようにしてもよい。この場合、車両の走行速度などに基づいて、車両が所定の時間内に到達することが見込まれる範囲に存在する分岐点や、現在位置から所定距離内に位置する分岐点などを基準位置として決定するようにすればよい。また、基準位置として自車位置や所定の施設を選択する構成としてもよい。 Note that a plurality of branch points to be determined as reference positions may be selected. In this case, based on the traveling speed of the vehicle, etc., a branch point existing in a range where the vehicle is expected to reach within a predetermined time or a branch point located within a predetermined distance from the current position is determined as a reference position. You just have to do it. Moreover, it is good also as a structure which selects the own vehicle position and a predetermined | prescribed facility as a reference position.
ＰＯＩ情報検索部１５は、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３を参照して、基準位置決定部１４により決定された基準位置から所定の範囲内に存在する施設などを示すＰＯＩ情報を検索し、検索結果を案内プレート情報記憶部Ｆ４に記憶する機能を有する。本例においては、ＰＯＩ情報検索部１５は、ＰＯＩ情報の範囲として、案内分岐点から進行可能な道路（以下、進行可能道路という。）を特定して所定の距離や所定のリンク数などで区切ることにより検索対象とする道路区間を特定し、それぞれ特定された道路区間から道なりで接続されている道路区間を特定しつつ、道路区間周辺に位置する施設などを検索範囲とする。なお、検索範囲の決定方法としては、例えば、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３にて各ＰＯＩ情報に道路区間を対応づけて管理し、特定された道路区間と関係付けられた施設を検索する構成としてもよいし、特定された道路区間から所定距離幅内のような所定の範囲にある施設を検索する構成としてもよい。 The POI information search unit 15 refers to the POI information storage unit F3, searches for POI information indicating facilities and the like existing within a predetermined range from the reference position determined by the reference position determination unit 14, and guides the search results. It has the function to memorize | store in the plate information storage part F4. In this example, the POI information search unit 15 specifies a road that can travel from the guidance branch point (hereinafter referred to as a travelable road) as the range of POI information, and divides it by a predetermined distance, a predetermined number of links, or the like. Thus, a road section to be searched is specified, and a road section connected to the road from each specified road section is specified, and facilities located around the road section are set as a search range. As a method for determining the search range, for example, the POI information storage unit F3 may manage each POI information in association with road sections and search for facilities associated with the identified road sections. And it is good also as a structure which searches the plant | facility in the predetermined range like a predetermined distance width | variety from the specified road area.
ここで、本例において、案内分岐点から進行可能な道路は、道路情報として予め記憶されているものとする。すなわち、本例における道路情報は、例えば複数のレーンを含む道路におけるレーンごとの進行可能方向を示す情報などを有していることとする。 Here, in this example, it is assumed that the road that can travel from the guidance branch point is stored in advance as road information. That is, the road information in the present example includes information indicating a travelable direction for each lane in a road including a plurality of lanes, for example.
案内プレート作成部１６は、案内分岐点の道路形状とＰＯＩ情報検索部１５の検索結果とに応じて、ユーザの現在位置と進行方向を基準にして各方面に存在する施設などの名称を、各道路区間と対応付けした形態でユーザに報知するための案内プレートを作成する機能を有する。これにより、施設などの存在する位置が基準位置から見ていずれの方向にあるかが識別可能となる。案内プレートについては、後で詳しく説明する。 In accordance with the road shape of the guidance branch point and the search result of the POI information search unit 15, the guide plate creation unit 16 assigns the names of facilities and the like existing in each direction based on the current position and traveling direction of the user. It has a function of creating a guide plate for notifying the user in a form associated with a road section. As a result, it is possible to identify in which direction the position where the facility exists is viewed from the reference position. The guide plate will be described in detail later.
ＰＯＩ情報案内部１７は、画像表示装置３１の表示画面上に、基準位置決定部１４により決定された基準位置と、ＰＯＩ情報検索部１５により特定された道路区間や検索されたＰＯＩ情報が示す施設を、強調表示やアイコン表示などにより他の地図情報と識別可能となるように表示するための処理を行う。また、本例におけるＰＯＩ情報案内部１７は、案内プレート情報記憶部Ｆ４を参照して、車両が案内プレート情報の示す分岐点に対して所定の範囲以内に接近したことに応じて、所定の期間（例えば、案内プレートを表示してから分岐点を通過するまでや、他の案内プレートを表示する時機まで。）表示画面に案内プレートを表示する機能や、案内したＰＯＩ情報を案内履歴情報として案内履歴情報記憶部Ｆ５に記憶する機能を有する。 The POI information guide unit 17 displays the reference position determined by the reference position determination unit 14, the road section specified by the POI information search unit 15, and the facility indicated by the searched POI information on the display screen of the image display device 31. Is displayed so as to be distinguishable from other map information by highlighting or icon display. Further, the POI information guide unit 17 in this example refers to the guide plate information storage unit F4, and in response to the vehicle approaching within a predetermined range with respect to the branch point indicated by the guide plate information, for a predetermined period. (For example, from displaying a guide plate until passing through a branch point or when another guide plate is displayed.) A function for displaying a guide plate on the display screen, and guiding POI information as guide history information It has a function of storing in the history information storage unit F5.
また、ＰＯＩ情報案内部１７は、ユーザによる案内履歴情報表示要求を受けつけたことに応じて案内履歴情報記憶部Ｆ５を参照し、所定の表示条件（例えば、１時間以内に表示した案内プレートに設定されたＰＯＩ情報。）にしたがってＰＯＩ情報を表示する機能など、ユーザに対して施設などを案内するための各種の機能を有する。 Further, the POI information guide unit 17 refers to the guide history information storage unit F5 in response to receiving a guide history information display request from the user, and sets a predetermined display condition (for example, a guide plate displayed within one hour). Various functions for guiding the facility to the user, such as a function for displaying the POI information according to the POI information.
制御部Ｃは、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを具備し、記憶部Ｆに記憶されたコンピュータプログラム（ナビゲーションプログラム）に従い、ナビゲーション装置１０の各構成要素を統制制御し、その処理を実行する機能を有する。 The control unit C includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), etc., and each of the navigation devices 10 according to a computer program (navigation program) stored in the storage unit F. It has the function of controlling and controlling the components and executing the processing.
記憶部Ｆは、ＲＯＭやＲＡＭ等で構成され、ナビゲーション装置１０が使用する各種コンピュータプログラムを記憶する記憶媒体である。本例における記憶部Ｆは、誘導経路情報記憶部Ｆ１と、地図情報記憶部Ｆ２と、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３と、案内プレート情報記憶部Ｆ４と、案内履歴情報記憶部Ｆ５とを含む。 The storage unit F is a storage medium configured with a ROM, a RAM, or the like, and stores various computer programs used by the navigation device 10. The storage unit F in this example includes a guidance route information storage unit F1, a map information storage unit F2, a POI information storage unit F3, a guide plate information storage unit F4, and a guidance history information storage unit F5.
なお、図示しないが、本例におけるナビゲーション装置１０は通信機能を備えており、記憶部Ｆに記憶される各種の情報は時期などに応じて更新可能であるものとする。 Although not shown, it is assumed that the navigation device 10 in this example has a communication function, and various information stored in the storage unit F can be updated according to time and the like.
誘導経路情報記憶部Ｆ１は、経路探索部１１が導出した誘導経路を記憶する記憶媒体である。 The guidance route information storage unit F1 is a storage medium that stores the guidance route derived by the route search unit 11.
地図情報記憶部Ｆ２は、一定の経度幅と緯度幅で区切られた矩形状の範囲（メッシュ）に分割して地図情報を記憶する記憶媒体である。地図情報は、地図情報記憶部Ｆ２に記憶されるほか、例えばＳＤメモリカードと呼ばれるリムーバルメディアとしての補助記憶装置や、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に保存することができる。また、インターネット等の通信ネットワークを介して地図情報をダウンロードするようにしてもよい。また、地図情報記憶部Ｆ２は、道路情報として、道路をノードとリンクで表して管理し、各道路に関して道路構成ノード情報と道路構成リンク情報とを位置情報と対応付けて記憶する。 The map information storage unit F2 is a storage medium that stores map information by dividing it into rectangular ranges (mesh) delimited by a fixed longitude width and latitude width. In addition to being stored in the map information storage unit F2, the map information can be stored in an auxiliary storage device as a removable medium called an SD memory card, a CD-ROM, a DVD-ROM, or the like. Further, the map information may be downloaded via a communication network such as the Internet. Further, the map information storage unit F2 manages roads as nodes and links, and stores road configuration node information and road configuration link information in association with position information for each road.
ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３は、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア、ラーメン店、ホテル、旅館といった店舗情報、有名な施設を示す施設情報、行楽地を示す行楽地情報といった案内対象物（店舗、施設、行楽地など）を示すＰＯＩ情報を記憶する記憶媒体である。図３は、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３におけるＰＯＩ情報の格納状態の例を示す説明図である。図３に示すように、本例におけるＰＯＩ情報は、施設などの案内対象物を一意に特定するためのＰＯＩ−ＩＤと、施設などの案内対象物の名称と、住所と、緯度・経度と、電話番号と、人気ランキングなどが対応付けされた情報である。 The POI information storage unit F3 is a guide object (store, facility, resort, etc.) such as store information such as a gas station, convenience store, ramen store, hotel, inn, facility information indicating a famous facility, resort resort information indicating a resort resort, etc. ) Is a storage medium for storing POI information. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the storage state of POI information in the POI information storage unit F3. As shown in FIG. 3, the POI information in this example includes a POI-ID for uniquely identifying a guidance object such as a facility, the name of the guidance object such as a facility, an address, a latitude / longitude, This is information in which a telephone number is associated with a popularity ranking.
案内プレート情報記憶部Ｆ４は、案内プレート作成部１７が案内プレートの作成に用いるための案内プレート情報を記憶する記憶媒体である。図４は、案内プレート情報記憶部Ｆ４における案内プレート情報の格納状態の例を示す説明図である。図４に示すように、案内プレート情報は、案内分岐点の名称と、ノードＩＤと、道路形状と、ＰＯＩ検索部１５により検索されたＰＯＩ情報とを含む情報である。ここで、案内プレート情報におけるＰＯＩ情報は、リンクＩＤで示される道路区間とＰＯＩ−ＩＤとが対応付けされた状態で記憶されているものとする。なお、本例において案内プレート情報は、基準位置決定部１４が地図情報記憶部Ｆ２とＰＯＩ情報記憶部Ｆ３とから必要な情報を読み出して案内プレート情報記憶部Ｆ４に記憶することにより作成される。 The guide plate information storage unit F4 is a storage medium that stores guide plate information used by the guide plate creation unit 17 to create a guide plate. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a storage state of guide plate information in the guide plate information storage unit F4. As shown in FIG. 4, the guide plate information is information including the name of the guidance branch point, the node ID, the road shape, and the POI information searched by the POI search unit 15. Here, it is assumed that the POI information in the guide plate information is stored in a state where the road section indicated by the link ID is associated with the POI-ID. In this example, the guide plate information is created when the reference position determination unit 14 reads out necessary information from the map information storage unit F2 and the POI information storage unit F3 and stores it in the guide plate information storage unit F4.
案内履歴情報記憶部Ｆ５は、ＰＯＩ情報案内部１７により案内したＰＯＩ情報を案内履歴情報として記憶する記憶媒体である。図５は、案内履歴情報記憶部Ｆ５における案内履歴情報の格納状態の例を示す説明図である。図５に示すように、案内履歴情報は、ＰＯＩ情報案内部１７により案内された案内プレート情報における案内分岐点名称と、案内した時刻（分岐点通過時刻）と、ＰＯＩ−ＩＤとを含む。 The guidance history information storage unit F5 is a storage medium that stores POI information guided by the POI information guidance unit 17 as guidance history information. FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of a storage state of guidance history information in the guidance history information storage unit F5. As shown in FIG. 5, the guidance history information includes a guidance branch point name in the guidance plate information guided by the POI information guidance unit 17, a guidance time (branch point passage time), and a POI-ID.
次に、本例における案内プレートの概念について説明する。図６と図７は、本例における案内プレートの概念を説明するための説明図である。図６において、車両の現在地をＰ、車両の進行方向に位置する分岐点をＡ，Ｂ、分岐点Ａ，Ｂから退出する方向の道路（進行可能道路）の周辺に存在する施設などの位置を示す案内アイコンをＳ１〜Ｓ９で示す。 Next, the concept of the guide plate in this example will be described. 6 and 7 are explanatory views for explaining the concept of the guide plate in this example. In FIG. 6, the current location of the vehicle is P, the branch points located in the traveling direction of the vehicle are A and B, and the locations of facilities and the like existing around the road (travelable road) in the direction of exiting from the branch points A and B Guide icons to be shown are indicated by S1 to S9.
車両が分岐点Ａに対して所定の距離以内に移動すると（例えば、図６における地点ＡＳ）、案内プレート作成部１６が、案内分岐点（図６における交差点Ａ）に応じた案内プレートを作成する処理を行う。 When the vehicle moves within a predetermined distance with respect to the branch point A (for example, point AS in FIG. 6), the guide plate creation unit 16 creates a guide plate corresponding to the guide branch point (intersection A in FIG. 6). Process.
図７（Ａ）は、このときの案内プレートの例を示す説明図である。図７（Ａ）に示すように、案内プレートは、交差点Ａの道路形状に応じた矢印を表示する道路形状表示領域１０１と、案内アイコンが示す施設などの名称を道路形状表示領域１０１に表示された矢印のうち該当施設の存在位置を示す方向を向く矢印の近傍に表示するための施設名称表示領域１０２〜１０４と、分岐点Ａの名称を表示する分岐点名称表示領域１０５とを含む。 FIG. 7A is an explanatory view showing an example of the guide plate at this time. As shown in FIG. 7A, the guide plate displays a road shape display area 101 for displaying an arrow corresponding to the road shape of the intersection A, and the name of the facility indicated by the guide icon in the road shape display area 101. The facility name display areas 102 to 104 for displaying in the vicinity of the arrow pointing in the direction indicating the location of the corresponding facility among the arrows and the branch point name display area 105 for displaying the name of the branch point A are included.
同様に、車両が案内分岐点である交差点Ｂに対して所定の距離以内に移動すると（例えば、図６における地点ＢＳ）、案内プレート作成部１６が、図７（Ｂ）のように交差点Ｂに応じた案内プレートを作成する処理を行う。 Similarly, when the vehicle moves within a predetermined distance with respect to the intersection B which is a guidance branch point (for example, the point BS in FIG. 6), the guide plate creation unit 16 moves to the intersection B as shown in FIG. A process for creating a corresponding guide plate is performed.
なお、案内プレートは、案内分岐点毎でなく、例えば図７（Ｃ）に示すように複数の案内分岐点を合わせた形態のものを作成する場合もあることとする。すなわち、例えば、複数の案内分岐点間の距離が特定の距離以内であるか否かを判定することにより案内プレートの形態を決定する。また、案内プレートとして、案内分岐点における進行可能道路毎に対応する施設などの名称を示したリストを作成し、表示画面に表示された進行可能道路との対応が識別可能となるように表示する構成としてもよい。 Note that the guide plate may be formed in a form in which a plurality of guide branch points are combined as shown in FIG. That is, for example, the form of the guide plate is determined by determining whether or not the distance between the plurality of guide branch points is within a specific distance. Also, as a guide plate, a list showing names of facilities corresponding to each travelable road at the guidance branch point is created and displayed so that the correspondence with the travelable road displayed on the display screen can be identified. It is good also as a structure.
次に、本発明のナビゲーション装置１０の動作について図面を参照して説明する。なお、本発明に特に係わらない処理については、その詳細な説明を省略している場合がある。 Next, the operation of the navigation device 10 of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that detailed descriptions of processes not particularly related to the present invention may be omitted.
図８は、ナビゲーション装置１０が実行する案内プレート表示処理の例を示すフローチャートである。案内プレート表示処理では、車両の進行方向に位置する分岐点からの各分岐方面（進行可能道路が向かう方面）に存在する施設を検索して案内するための処理が行われる。なお、ここでいう「案内」とは施設などの存在をユーザに紹介することが目的であり、必ずしも施設までユーザを誘導する必要はないものとする。 FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of guide plate display processing executed by the navigation device 10. In the guide plate display process, a process is performed for searching and guiding facilities existing in each branching direction from the branch point located in the traveling direction of the vehicle (the direction where the travelable road is headed). The “guidance” here is intended to introduce the existence of a facility to the user, and it is not always necessary to guide the user to the facility.
本例における案内プレート表示処理は、ナビゲーション装置１０の電源が入ったことに応じて自動的に開始される。なお、ナビゲーション装置１０における案内プレート表示処理は、例えばユーザが特定のボタンを押下したことを受け付けることにより停止される構成であるものとする。 The guide plate display process in this example is automatically started when the navigation device 10 is turned on. Note that the guide plate display process in the navigation device 10 is configured to be stopped when, for example, accepting that the user presses a specific button.
案内プレート表示処理において、先ず、制御部Ｃは、自車位置情報受付部１２により現在位置情報を受け付けて、地図情報記憶部Ｆ２に記憶された地図情報を参照して車両が走行中の道路区間（ノードＩＤとリンクＩＤ）を特定する（ステップＳ１０１）。 In the guide plate display process, first, the control unit C receives the current position information by the own vehicle position information receiving unit 12, and refers to the map information stored in the map information storage unit F2, and the road section in which the vehicle is traveling (Node ID and link ID) are specified (step S101).
走行中の道路区間を特定すると、制御部Ｃは、方位情報受付部１３により車両の進行方向を特定し、基準位置決定部１４により車両が道なりに所定距離走行した場合に通過または到着する分岐点があるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ここで、所定距離以内に分岐点がない場合（ステップＳ１０２のＮ）、制御部Ｃは、ステップＳ１０１に遷移する。 When the traveling road section is specified, the control unit C specifies the traveling direction of the vehicle by the direction information receiving unit 13, and passes or arrives when the vehicle has traveled a predetermined distance along the road by the reference position determination unit 14. It is determined whether or not there is a point (step S102). Here, when there is no branch point within the predetermined distance (N in Step S102), the control unit C transitions to Step S101.
所定距離以内に分岐点がある場合（ステップＳ１０２のＹ）、制御部Ｃは、基準位置決定部１４により、所定距離以内に分岐点が複数あるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここで、分岐点が１つの場合（ステップＳ１０３のＮ）、制御部Ｃは、この分岐点を案内分岐点として特定してステップＳ１０７に遷移する。 When there is a branch point within the predetermined distance (Y in step S102), the control unit C determines whether or not there are a plurality of branch points within the predetermined distance by the reference position determination unit 14 (step S103). Here, when there is one branch point (N in step S103), the control unit C specifies this branch point as a guide branch point, and transitions to step S107.
所定距離以内に分岐点が複数ある場合（ステップＳ１０３のＹ）、制御部Ｃは、各分岐点間の距離が特定の距離以内であるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。ここで、各分岐点間の距離が特定の距離以内であると判定された場合（ステップＳ１０４のＹ）、制御部Ｃは基準位置決定部１４により複数の分岐点をそれぞれ関連した案内分岐点として特定する（ステップＳ１０５）。一方、各分岐点間の距離が特定の距離以内でないと判定された場合（ステップＳ１０４のＮ）、制御部Ｃは基準位置決定部１４により複数の分岐点を別々の案内分岐点として特定する（ステップＳ１０６）。 When there are a plurality of branch points within the predetermined distance (Y in step S103), the control unit C determines whether or not the distance between the branch points is within a specific distance (step S104). Here, when it is determined that the distance between each branch point is within a specific distance (Y in step S104), the control unit C uses the reference position determination unit 14 as a plurality of related branch points. Specify (step S105). On the other hand, when it is determined that the distance between the branch points is not within a specific distance (N in step S104), the control unit C specifies a plurality of branch points as separate guide branch points by the reference position determination unit 14 ( Step S106).
案内分岐点を特定すると、制御部Ｃは、基準位置決定部１４により地図情報記憶部Ｆ２を参照して案内分岐点に関する情報を案内プレート情報記憶部Ｆ４に記憶する（ステップＳ１０７）。 When the guidance branch point is specified, the control unit C refers to the map information storage unit F2 by the reference position determination unit 14 and stores information on the guidance branch point in the guidance plate information storage unit F4 (step S107).
案内分岐点に関する情報を記憶すると、制御部Ｃは、ＰＯＩ情報検索部１５により、案内分岐点における進行可能道路を特定する（ステップＳ１０８）。 When the information about the guidance branch point is stored, the control unit C uses the POI information search unit 15 to identify a travelable road at the guidance branch point (step S108).
案内分岐点における進行可能道路を特定すると、制御部Ｃは、ＰＯＩ情報検索部１５により、特定した進行可能道路から所定の範囲内に存在する施設を示すＰＯＩ情報を案内プレート情報記憶部Ｆ４に記憶する（ステップＳ１０９）。 When the advancing road at the guidance branch point is identified, the control unit C causes the POI information search unit 15 to store POI information indicating facilities existing within a predetermined range from the identified advancing road in the guidance plate information storage unit F4. (Step S109).
ＰＯＩ情報を記憶すると、制御部Ｃは、案内プレート作成部１６により案内プレートを作成して記憶部Ｆに記憶する（ステップＳ１１０）。このとき、関連した案内分岐点として記憶されたものに関しては、図７（Ｃ）のように、１つにまとめた案内プレートを作成する。 When the POI information is stored, the control unit C creates a guide plate by the guide plate creation unit 16 and stores it in the storage unit F (step S110). At this time, as for the information stored as the related guide branch points, a single guide plate is created as shown in FIG.
案内プレートを作成すると、制御部Ｃは、車両が案内分岐点に対して所定の距離以内に接近したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。なお、ここでの「所定の距離」は、車両の移動速度などに応じて変更される構成としてもよい。また、案内分岐点毎に案内開始点を設定し、車両が案内開始点を通過したか否かを判定する構成としてもよい。 When the guide plate is created, the control unit C determines whether or not the vehicle has approached the guide branch point within a predetermined distance (step S111). The “predetermined distance” here may be changed according to the moving speed of the vehicle. Moreover, it is good also as a structure which sets the guidance start point for every guidance branch point, and determines whether the vehicle passed the guidance start point.
制御部Ｃは、車両が案内分岐点に対して所定の距離以内に接近したと判定すると（ステップＳ１１１のＹ）、表示画面に案内分岐点に対応する案内プレートを表示するための処理を行う（ステップＳ１１２）。 When the control unit C determines that the vehicle has approached the guidance branch point within a predetermined distance (Y in step S111), the control unit C performs a process for displaying a guide plate corresponding to the guidance branch point on the display screen ( Step S112).
図９は、案内プレートを表示したときの表示画面の例を示す説明図である。図９に示すように、表示画面には地図情報表示領域の他、案内プレート表示領域２０１と、現在住所表示領域２０２とを含む各種の領域が設けられている。なお、案内プレート表示領域２０１に表示される案内プレートに対応する案内分岐点Ａ１の識別力を高めるために、アイコンを他の分岐点と識別可能な形態にしたり、案内プレートと案内分岐点との対応を指示線により示したりする構成としてもよい。 FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an example of a display screen when a guide plate is displayed. As shown in FIG. 9, in addition to the map information display area, various areas including a guide plate display area 201 and a current address display area 202 are provided on the display screen. In addition, in order to increase the discrimination power of the guide branch point A1 corresponding to the guide plate displayed in the guide plate display area 201, the icon can be distinguished from other branch points, The correspondence may be indicated by an instruction line.
また、案内プレートの別の形態として、例えば図１０に示すように、案内分岐点Ａ１における進行可能道路毎に、車両が進行可能道路を進行した場合に向かうこととなる施設などの名称のリスト３０１〜３０３を表示する構成としてもよい。また、この場合、リストと進行可能道路の対応関係を明確にするために、例えば図１１に示すように、施設などの名称のリスト３０１〜３０３に対応する進行可能道路を指示線Ｄにより示す構成としてもよい。このような構成とすることにより、特殊な形状の道路があった場合などでも視認性が低下することを防止できる。また、案内プレートが意図しない表示となってしまった場合にもユーザを惑わすことがない。 As another form of the guide plate, for example, as shown in FIG. 10, a list 301 of names of facilities and the like that will be headed when a vehicle travels on a travelable road for each travelable road at a guidance branch point A1. It is good also as a structure which displays -303. In this case, in order to clarify the correspondence between the list and the travelable road, for example, as illustrated in FIG. 11, the travelable road corresponding to the list 301 to 303 of the names of facilities and the like is indicated by the instruction line D. It is good. By adopting such a configuration, it is possible to prevent the visibility from being lowered even when there is a road having a special shape. Also, the user is not confused when the guide plate is unintentionally displayed.
さらに、案内プレートの別の形態として、図１２に示すように、案内分岐点から各施設への距離を表示する構成としてもよい。この場合、制御部Ｃが、案内プレート情報記憶部Ｆ４にＰＯＩ情報が記憶されたことに応じて、経路探索部１１により、案内交差点からＰＯＩ情報が示す施設などへの距離を算出して記憶する構成とすればよい。 Further, as another form of the guide plate, as shown in FIG. 12, the distance from the guide branch point to each facility may be displayed. In this case, the control unit C calculates and stores the distance from the guidance intersection to the facility indicated by the POI information by the route search unit 11 in response to the POI information being stored in the guide plate information storage unit F4. What is necessary is just composition.
なお、案内プレートで表示する施設などの名称は、案内分岐点からの距離順に並べて表示するようにしてもよいし、予めユーザにより表示優先度の設定を受け付ける構成としてもよい。 The names of facilities and the like displayed on the guide plate may be displayed side by side in the order of distance from the guidance branch point, or the display priority setting may be received by the user in advance.
また、各ＰＯＩ情報の位置関係などにより、案内プレートの表示形態を変更してユーザが直感的に認識しやすいようにする構成としてもよい。すなわち、例えば施設を示す名称の文字サイズを、案内分岐点から遠くなる程小さくしたり、文字間隔を狭くしたりするようにしてもよい。また、案内プレートにおける施設名称の描画開始位置を、例えば車両の現在位置から見て右方向の案内プレートであれば、案内プレートにおける施設名称の表示領域において、案内分岐点や車両から近い位置に存在する施設の名称をより左側から、遠いものをより右側から描画する構成としてもよい。すなわち、案内プレートおける施設名称の表示領域において、施設名称の表示位置によりどの施設が現在位置に近いのかが容易に認識可能となるように表示するようにしてもよい。 Moreover, it is good also as a structure which changes a display form of a guidance plate according to the positional relationship of each POI information, etc., and a user is easy to recognize intuitively. That is, for example, the character size of the name indicating the facility may be reduced as the distance from the guidance branch point decreases, or the character spacing may be reduced. If the facility name drawing start position on the guide plate is, for example, a guide plate in the right direction when viewed from the current position of the vehicle, the facility name display area on the guide plate is located at a position close to the guidance branch point or the vehicle. It is good also as a structure which draws the name of the plant | facility to which it is from the left side, and a far thing from the right side. That is, in the facility name display area on the guide plate, the facility name may be displayed so that it can be easily recognized which facility is close to the current position depending on the display position of the facility name.
また、案内プレートの形状を車両の進行方向を基準にして、例えば直進方向に位置する施設などを案内する案内プレートを台形に、左右方向に位置する施設などを案内する案内プレートを平行四辺形や左右どちらかの１辺が底辺に対して直角な台形にする構成としてもよい。 In addition, with the guide plate shape based on the traveling direction of the vehicle, for example, the guide plate that guides facilities located in the straight direction is trapezoidal, and the guide plate that guides facilities located in the left-right direction is a parallelogram, A trapezoidal shape in which one of the left and right sides is perpendicular to the bottom may be used.
案内プレートを表示すると、制御部Ｃは、車両が案内分岐点を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。車両が案内分岐点を通過したと判定すると（ステップＳ１１３のＹ）、制御部Ｃは、ＰＯＩ情報案内部１７により表示画面から案内プレートを消去し（ステップＳ１１４）、消去した案内プレートが有していた情報を案内履歴情報記憶部Ｆ５に記憶して案内履歴情報を更新し（ステップＳ１１５）、ステップＳ１０１に遷移する。 When the guide plate is displayed, the control unit C determines whether or not the vehicle has passed the guide branch point (step S113). If it is determined that the vehicle has passed the guidance branch point (Y in step S113), the control unit C erases the guide plate from the display screen by the POI information guide unit 17 (step S114), and the erased guide plate has. The information is stored in the guidance history information storage unit F5 to update the guidance history information (step S115), and the process proceeds to step S101.
一方、車両が案内分岐点に対して所定の距離以内に接近していないと判定した場合（ステップＳ１１１のＮ）、制御部Ｃは、車両が走行中の道路区間が変更されたか否かを判定する（ステップＳ１１６）。走行中の道路区間が変更されていないと判定した場合（ステップＳ１１６のＮ）、制御部Ｃは、ステップＳ１１１に遷移する。ここで、走行中の道路区間が変更されたと判定した場合（ステップＳ１１６のＹ）、制御部Ｃは、ステップＳ１０１に遷移して車両が走行中の道路区間を特定する。なお、このとき既に作成していた案内プレートは、その情報を削除する構成としてもよいし、案内履歴情報として、１度表示画面に表示された案内プレートと識別可能な状態で記憶する構成としてもよい。 On the other hand, when it is determined that the vehicle has not approached the guidance branch point within a predetermined distance (N in step S111), the control unit C determines whether or not the road section on which the vehicle is traveling has been changed. (Step S116). If it is determined that the traveling road section has not been changed (N in step S116), the control unit C transitions to step S111. If it is determined that the traveling road section has been changed (Y in step S116), the control unit C transitions to step S101 and identifies the road section in which the vehicle is traveling. The guide plate already created at this time may be configured to delete the information, or may be stored as guide history information in a state that can be distinguished from the guide plate displayed once on the display screen. Good.
次に、ナビゲーション装置１０が実行する案内履歴情報表示処理について説明する。 Next, guidance history information display processing executed by the navigation device 10 will be described.
図１３は、案内履歴情報表示処理の例を示すフローチャートである。案内履歴情報表示処理では、車両が案内交差点を通過したことにより案内が終わったＰＯＩ情報を再度読み出すための処理が実行される。 FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of guidance history information display processing. In the guidance history information display process, a process for re-reading POI information for which guidance has ended due to the vehicle passing through the guidance intersection is executed.
本例における案内履歴情報表示処理は、例えば入力装置４０を介してユーザの操作を受け付けたことに応じて開始される。 The guidance history information display process in this example is started in response to receiving a user operation via the input device 40, for example.
案内履歴情報表示処理では、先ず、制御部Ｃは、例えば表示条件入力画面を表示画面に表示することにより案内履歴情報の表示条件の入力を受け付ける（ステップＳ２０１）。ここで、表示条件としては、例えば、「何時間前までに案内プレートにより表示した施設名称に対応するＰＯＩ情報を表示する。」といった内容の条件を受け付けることとする。なお、表示条件を受け付けずに、過去に表示した全ての施設名称に対応するＰＯＩ情報の一部をリスト化して表示する構成としてもよい。 In the guidance history information display process, first, the control unit C receives an input of guidance history information display conditions by, for example, displaying a display condition input screen on the display screen (step S201). Here, as the display condition, for example, a condition with a content such as “display POI information corresponding to the facility name displayed by the guide plate before several hours” is accepted. In addition, it is good also as a structure which lists and displays a part of POI information corresponding to all the facility names displayed in the past, without accepting display conditions.
案内履歴情報の表示条件を受け付けると（ステップＳ２０１のＹ）、制御部Ｃは、案内履歴情報記憶部Ｆ５を参照して、受け付けた表示条件を満たす案内履歴情報を抽出する処理を行う（ステップＳ２０２）。 When the display condition of the guidance history information is received (Y in step S201), the control unit C refers to the guidance history information storage unit F5 and performs a process of extracting the guidance history information that satisfies the received display condition (step S202). ).
案内履歴情報を抽出すると、制御部Ｃは、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３に記憶されたＰＯＩ情報のうち、案内履歴情報におけるＰＯＩ−ＩＤが示すＰＯＩ情報の一覧画面（例えば、名称一覧画面）を表示するための処理を行う（ステップＳ２０３）。 When the guidance history information is extracted, the control unit C displays a POI information list screen (for example, a name list screen) indicated by the POI-ID in the guidance history information among the POI information stored in the POI information storage unit F3. Is performed (step S203).
ＰＯＩ情報の一覧画面を表示すると、制御部Ｃは、表示画面上に表示している地図上に位置する施設を示すＰＯＩ情報があるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。 When the POI information list screen is displayed, the control unit C determines whether there is POI information indicating a facility located on the map displayed on the display screen (step S204).
表示中の地図上に位置する施設を示すＰＯＩ情報があると判定すると（ステップＳ２０４のＹ）、制御部Ｃは、ＰＯＩ情報に応じた位置から指示線を表示し、その近傍に施設の名称やアイコンを表示して（ステップＳ２０５）、ここでの処理を終了する。 If it is determined that there is POI information indicating a facility located on the displayed map (Y in step S204), the control unit C displays an instruction line from a position corresponding to the POI information, and the name of the facility An icon is displayed (step S205), and the process here ends.
以上のように、上述した実施の形態においては、表示装置（例えば画像表示装置３１）の表示画面における地図上に移動体（例えば車両）の現在位置を表示して移動体を目的地まで誘導するナビゲーション装置１０が、道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部Ｆ２と、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶部Ｆ３とを備え、移動体の現在位置を検出し、検出した現在位置に基づいて基準位置を決定し、決定した基準位置から所定範囲内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報を検索し、検索したＰＯＩ情報が示す案内対象物を特定可能な案内対象物特定情報（例えば施設名称）を含む案内情報（例えば案内プレート）を、その案内対象物が存在する位置が基準位置から見ていずれの方向にあるかを識別可能に表示画面に表示する構成としているので、移動体（例えばユーザ、車両）周辺の案内対象物（例えば施設）の存在をユーザに対して積極的かつ適切に報知することができるようなる。 As described above, in the above-described embodiment, the current position of the moving body (for example, a vehicle) is displayed on the map on the display screen of the display device (for example, the image display apparatus 31) to guide the moving body to the destination. The navigation device 10 includes a map information storage unit F2 that stores map information including road information, and a POI information storage unit F3 that stores POI information indicating a guidance object, and detects the current position of the moving object. A guide object that determines a reference position based on the determined current position, searches for POI information indicating a guide object existing within a predetermined range from the determined reference position, and can identify the guide object indicated by the searched POI information Guidance information (for example, guidance plate) including specific information (for example, facility name) is displayed so that it can be identified in which direction the position where the guidance object exists is viewed from the reference position. Since the structure for displaying the face, the moving body (for example, a user, a vehicle) so as to be able to inform positively and appropriately guidance object around the presence of (e.g., facilities) to the user.
すなわち、ユーザが施設などの検索を行うためにナビゲーション装置を操作しなくても、時期や移動体の位置に応じたＰＯＩ情報を積極的にユーザに紹介することができるようになる。このため、ユーザにとっては煩わしい操作をせずに情報を取得でき、自己の嗜好に合った施設などの存在を見逃すことがなくなるため利便性が向上する。一方、企業などの情報の提供者側にとっても、今まで検索されないと表示できなかった施設を積極的に提示できるようになり、時期や嗜好に応じた自社のコンテンツ特性を活かせるようになるため利便性が向上する。 That is, POI information according to the time and the position of the moving body can be actively introduced to the user without the user operating the navigation device to search for facilities or the like. For this reason, information can be acquired without a troublesome operation for the user, and convenience is improved because it is not necessary to overlook the existence of a facility or the like that suits one's preference. On the other hand, information providers such as companies will be able to actively present facilities that could not be displayed unless they have been searched so far, and will be able to utilize their own content characteristics according to time and taste. Convenience is improved.
また、案内情報（例えば案内プレート）を、案内対象物が存在する位置が基準位置から見ていずれの方向にあるかを識別可能に表示画面に表示する構成としているので、案内対象物が基準位置（例えば現在位置、前方の交差点など）から見てどちらの方向に位置しているのかをユーザに対して案内することが可能となり、移動体（例えばユーザ、車両）周辺の案内対象物（例えば施設）の存在をユーザに対して適切に報知することができるようなる。 In addition, since the guide information (for example, the guide plate) is configured to be displayed on the display screen so that it can be identified in which direction the position where the guide object exists is viewed from the reference position, the guide object is the reference position. It is possible to guide the user in which direction as viewed from (for example, the current position, the front intersection, etc.), and guidance objects (for example, facilities) around the mobile body (for example, the user or the vehicle) ) Can be appropriately notified to the user.
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、移動体の進行方向を特定し、特定した進行方向から移動体の進行方向に存在する分岐点（例えば交差点）を特定して基準位置として決定し、基準位置として決定した分岐点から進行可能な道路を特定し、特定した進行可能道路から所定の範囲内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報を検索する構成としているので、移動体の位置と進行方向を加味したアクセスしやすい施設などの案内対象物を案内することができるようになる。 In the above-described embodiment, the navigation device 10 identifies the traveling direction of the moving body, identifies a branch point (for example, an intersection) existing in the traveling direction of the moving body from the identified traveling direction, and determines it as the reference position. Since the road that can travel from the branch point determined as the reference position is identified and the POI information indicating the guidance object existing within a predetermined range from the identified travelable road is searched, the position of the moving object It is possible to guide guidance objects such as easily accessible facilities that take into account the direction of travel.
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、移動体の進行方向に存在する分岐点が所定の範囲内に存在する場合にその分岐点を基準位置として決定する構成としてもよい。このような構成とすることにより、移動体の現在位置を考慮した適切なタイミングで施設などの案内対象物の存在を案内することができるようになる。 Moreover, in embodiment mentioned above, it is good also as a structure which the navigation apparatus 10 determines the branch point as a reference | standard position, when the branch point which exists in the advancing direction of a moving body exists in a predetermined range. By adopting such a configuration, it becomes possible to guide the presence of a guide object such as a facility at an appropriate timing in consideration of the current position of the moving body.
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、表示された案内情報を示す案内履歴情報を記憶する案内履歴情報記憶部Ｆ５を備え、案内履歴情報表示要求を受け付け、案内履歴情報表示要求を受け付けたことに応じて、案内履歴情報によって特定されるＰＯＩ情報を抽出し、抽出したＰＯＩ情報を表示する構成としているので、施設などの案内対象物の存在を見落としてしまった場合でも、ユーザにとって有用な情報を後から得る機会を提供することができるようになる。 In the above-described embodiment, the navigation device 10 includes the guidance history information storage unit F5 that stores guidance history information indicating the displayed guidance information, receives a guidance history information display request, and issues a guidance history information display request. The POI information specified by the guidance history information is extracted in response to the acceptance, and the extracted POI information is displayed. Therefore, even if the presence of a guidance object such as a facility is overlooked, it is possible for the user. It will be possible to provide an opportunity to obtain useful information later.
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、検出した移動体の現在位置を基準位置に決定し、基準位置から見て所定の複数方向側それぞれに存在する案内対象物を特定可能なそれぞれの案内対象物特定情報を複数方向別にそれぞれ含む各方向毎の案内情報を、基準位置から見た各方向側にそれぞれ表示する構成としているので、進行方向のイメージを容易にすることができるようになる。例えば、案内分岐点における進行可能道路を進んだ場合に向かうこととなる方向に著名な施設などの案内対象物を表示することが可能となり、案内対象物の存在位置に対してどのような向きに進行しているかのイメージが容易となる。 In the above-described embodiment, the navigation device 10 determines the current position of the detected moving body as the reference position, and can respectively identify the guidance objects that are present in each of a plurality of predetermined directions when viewed from the reference position. The guidance information for each direction including the guidance target object specific information for each direction is displayed on each direction side viewed from the reference position, so that the image of the traveling direction can be facilitated. Become. For example, it is possible to display guidance objects such as prominent facilities in the direction that will be headed when traveling on a travelable road at the guidance branch point, and in what direction with respect to the location of the guidance object Image of progress is easy.
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、案内対象物特定情報と、その案内対象物特定情報によって特定される案内対象物が存在する位置が基準位置から見ていずれの方向にあるかを識別可能な存在位置識別情報（例えば図９に示す矢印）とを含む案内情報を表示画面に表示する構成としているので、移動体（例えばユーザ、車両）周辺の案内対象物（例えば施設）の存在をユーザに対して積極的かつ適切に報知することができるようなる。 In the embodiment described above, the navigation device 10 is in which direction the position where the guidance object specifying information and the guidance object specified by the guidance object specifying information are present is viewed from the reference position. Since the guide information including the location identification information (eg, the arrow shown in FIG. 9) that can be identified is displayed on the display screen, the guidance object (eg, facility) around the mobile body (eg, user, vehicle) The presence can be notified positively and appropriately to the user.
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、所定の範囲内に存在する分岐点が複数ある場合に、複数の分岐点間の距離が特定の距離以内であればその複数の分岐点を関連分岐点として特定し、関連分岐点として特定した複数の分岐点に関する案内情報を表示画面に表示する構成としているので、分岐点間が短い場合にもユーザに対して視認性の良い案内を行うことができるようになる。 In the embodiment described above, when the navigation apparatus 10 has a plurality of branch points existing within a predetermined range, if the distance between the plurality of branch points is within a specific distance, the plurality of branch points are determined. Since it is configured to display on the display screen guidance information related to a plurality of branch points specified as related branch points, guidance with good visibility is provided to the user even when the branch points are short. Will be able to.
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、地図情報記憶部Ｆ２に記憶する地図情報には、道路と分岐点とにそれぞれ複数の種別が設定された道路情報が含まれており、基準位置決定部１４が、自車位置情報受付部１３が受け付けた移動体の現在位置と道路情報とを参照して移動体の現在位置が特定の道路上（例えば高速道路上）であるか否か確認し、特定の道路上であった場合には、特定の道路種別に対応する種別が設定された分岐点（例えば高速道路の出口）を基準位置として決定する構成としてもよい。これにより、例えば移動体が高速道路を走行中の場合に、次のインターチェンジで降りた場合の一般道路沿いに存在する施設などを案内することができるようになる。 Although not particularly mentioned in the above-described embodiment, the map information stored in the map information storage unit F2 includes road information in which a plurality of types are set for roads and branch points, respectively. Whether or not the current position of the moving body is on a specific road (for example, on a highway) with reference to the current position and road information of the moving body received by the vehicle position information receiving section 13 If it is on a specific road, a branch point (for example, an exit of an expressway) in which a type corresponding to the specific road type is set may be determined as a reference position. As a result, for example, when the moving body is traveling on an expressway, it is possible to guide facilities and the like existing along the general road when getting off at the next interchange.
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、ＰＯＩ情報の案内禁止条件を記憶する案内禁止条件記憶部を備え、案内禁止条件を満たすＰＯＩ情報以外のＰＯＩ情報を検索し、その検索結果を表示画面上に表示する構成としてもよい。案内禁止条件は、あらかじめ設定されていてもよいし、ユーザからの指示に応じて設定されるようにしてもよい。この場合、ユーザからの指示に応じて設定される案内禁止条件としては、例えば自宅を中心とした所定範囲内に位置する案内対象物のＰＯＩ情報、自宅からの距離が所定距離以内に位置する案内対象物のＰＯＩ情報、自宅を含む市区町村の行政区画内に位置する案内対象物のＰＯＩ情報、自宅の行政区画に隣接する行政区界や指定された道路区間内に位置する案内対象物のＰＯＩ情報などが考えられる。このような構成とすることにより、例えばユーザの自宅周辺など、ユーザがよく知った土地での施設案内を行うことによりユーザに煩わしさなどの不快感を与えてしまうことを回避することができるようになる。 Although not particularly mentioned in the above-described embodiment, the navigation device 10 includes a guidance prohibition condition storage unit that stores the guidance prohibition condition of the POI information, and searches for POI information other than the POI information that satisfies the guidance prohibition condition. The search result may be displayed on the display screen. The guidance prohibition condition may be set in advance or may be set according to an instruction from the user. In this case, guidance prohibition conditions set according to an instruction from the user include, for example, POI information of a guidance object located within a predetermined range centered on the home, and guidance where the distance from the home is within a predetermined distance. POI information of the object, POI information of the guidance object located in the administrative district of the municipality including the home, POI of the guidance object located in the administrative boundary and the designated road section adjacent to the administrative division of the home Information can be considered. By adopting such a configuration, it is possible to avoid giving the user an unpleasant feeling such as annoyance by performing facility guidance on a land that the user is familiar with, such as around the user's home. become.
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、案内プレートを表示してから、ユーザによる施設名称の選択を受け付けて、受け付けた施設名称が示す施設に関する詳細情報を表示する構成としてもよい。この場合、例えば、案内プレートの表示中、制御部Ｃがユーザによる案内プレートに表示された施設の名称の押下を受け付けて、受け付けた施設名称に応じたＰＯＩ情報を検索し、画像や住所、営業時間、定休日、メニュー、評価情報、紹介文等を詳細情報として表示画面に表示する構成としてよい。このような構成とすることにより、検索メニューで文字列を入力することが無いのでユーザのストレスが軽減される。また、手間がかからず詳細情報が得られるため、気になったＰＯＩ情報へアクセスする機会が増える。 Although not specifically mentioned in the above-described embodiment, the user may select a facility name after displaying a guide plate and display detailed information regarding the facility indicated by the received facility name. . In this case, for example, during the display of the guide plate, the control unit C accepts the pressing of the name of the facility displayed on the guide plate by the user, searches for POI information corresponding to the received facility name, and displays the image, address, Time, regular holidays, menus, evaluation information, introduction text, etc. may be displayed on the display screen as detailed information. With such a configuration, the user's stress is reduced because no character string is input in the search menu. In addition, since detailed information can be obtained without much time and effort, the opportunity to access the POI information that is of interest increases.
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、基準位置として例えば車両の現在位置など分岐点以外の位置を決定した場合には、ＰＯＩ情報の検索範囲は、例えば図１４に示すように、車両の現在位置Ｐを基準にして、距離と角度範囲により決定する構成とすればよい。また、図１４においては検索範囲を車両の現在位置を基準にして前方と左右方向の３つに分けているが、検索範囲はこれに限定されず、例えば車両から見て後方となる領域を検索範囲に含める構成としてもよいし、検索範囲をさらに細かく分ける構成としてもよい。 Although not particularly mentioned in the above-described embodiment, when a position other than a branch point such as the current position of the vehicle is determined as the reference position, the POI information search range is, for example, as shown in FIG. The configuration may be such that the current position P of the vehicle is used as a reference and the distance and the angle range are determined. In FIG. 14, the search range is divided into three in the front and left and right directions based on the current position of the vehicle. However, the search range is not limited to this. The configuration may be included in the range, or the search range may be further divided.
また、この場合、案内プレートの表示形態は、例えば図１５に示すように、車両の現在位置から見た場合に正対することとなるような形態で表示するようにしてもよい。 Further, in this case, the display form of the guide plate may be displayed in such a form as to face up when viewed from the current position of the vehicle, for example, as shown in FIG.
なお、分岐点の有無にかかわらず、車両が走行中の道路と、進行方向から予想される予想走行道路との道路沿いに存在する施設を示すＰＯＩ情報を検索し、検索結果を表示する構成としてもよい。この場合、表示するＰＯＩ情報のジャンルを限定したり、表示する検索結果をユーザの希望に応じた順序に並べたりするようにしてもよい。なお、ここでいう「道路沿い」と判断する条件としては、対象となる道路から即アクセスできることを条件としたり、対象となる道路を中心とした特定の距離の帯状の範囲に存在することを条件としたりすることなどが考えられる。 Regardless of the presence or absence of a branch point, the POI information indicating the facilities existing along the road between the road on which the vehicle is traveling and the expected travel road predicted from the traveling direction is searched, and the search result is displayed. Also good. In this case, the genre of the POI information to be displayed may be limited, or the search results to be displayed may be arranged in an order according to the user's desire. In addition, the condition for determining “along the road” here is that it can be accessed immediately from the target road, or that it exists in a belt-like range at a specific distance centering on the target road. It can be considered to be.
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ユーザに対して案内するＰＯＩ情報の優先度の決定方法として、ユーザの嗜好を反映する構成してもよい。この場合、例えば直接ユーザによる表示優先度の設定を受け付けるほか、過去にユーザが検索した施設のジャンルを記憶したり、案内プレートを表示したときやユーザが移動を終了したときにそれまで表示した案内プレートに対するユーザの評価を受け付けて記憶したりすることで、次回の表示優先度の設定に反映できる構成とすればよい。 Although not particularly mentioned in the above-described embodiment, the preference of the POI information to be guided to the user may be configured to reflect the user's preference. In this case, for example, in addition to accepting the setting of the display priority directly by the user, the genre of the facility searched by the user in the past is stored, or the guidance displayed so far when the guide plate is displayed or when the user finishes moving It may be configured to reflect the user's evaluation on the plate and reflect it in the next display priority setting.
本発明は、車両の進路案内を実現するデバイスを扱う業種において産業上有用であり、電子地図の表示が可能なカーナビゲーション装置等の電化製品市場においても有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is industrially useful in an industry that handles devices that provide vehicle route guidance, and is also useful in the electrical appliance market such as a car navigation device that can display an electronic map.
Ｆ１ 誘導経路情報記憶部
Ｆ２ 地図情報記憶部
Ｆ３ ＰＯＩ情報記憶部
Ｆ４ 案内プレート情報記憶部
Ｆ５ 案内履歴情報記憶部
１０ ナビゲーション装置
１１ 経路探索部
１２ 自車位置情報受付部
１３ 方位情報受付部
１４ 基準位置決定部
１５ ＰＯＩ情報検索部
１６ 案内プレート作成部
１７ ＰＯＩ情報案内部
２０ 自車位置測位装置
３０ 出力装置
３１ 画像表示装置
３２ 音声出力装置
４０ 入力装置
F1 Guide route information storage unit F2 Map information storage unit
F3 POI information storage unit F4 Guide plate information storage unit F5 Guide history information storage unit 10 Navigation device 11 Route search unit 12 Vehicle position information reception unit 13 Direction information reception unit 14 Reference position determination unit 15 POI information search unit 16 Guide plate creation Unit 17 POI information guide unit 20 vehicle positioning device 30 output device 31 image display device 32 audio output device 40 input device
Claims (7)
道路情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
前記移動体の現在位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段によって検出された前記現在位置に基づいて基準位置を決定する基準位置決定手段と、
該基準位置決定手段によって決定された前記基準位置から所定範囲内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索手段と、
該ＰＯＩ情報検索手段によって検索されたＰＯＩ情報が示す案内対象物を特定可能な案内対象物特定情報を含む案内情報を、当該案内対象物が存在する位置が前記基準位置から見ていずれの方向にあるかを識別可能に前記表示画面に表示する案内情報表示手段とを含み、
前記基準位置決定手段は、前記位置検出手段によって検出された移動体の現在位置を基準位置に決定し、
前記案内情報表示手段は、前記基準位置から見て所定の複数方向側それぞれに存在する案内対象物を特定可能なそれぞれの案内対象物特定情報を前記複数方向別にそれぞれ含む各方向毎の案内情報を、前記基準位置から見た各方向側にそれぞれ表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。 A navigation device that displays a current position of a moving object on a map on a display screen of a display device and guides the moving object to a destination,
Map information storage means for storing map information including road information;
POI information storage means for storing POI information indicating the guidance object;
Position detecting means for detecting a current position of the moving body;
Reference position determining means for determining a reference position based on the current position detected by the position detecting means;
POI information search means for searching for POI information indicating a guide object existing within a predetermined range from the reference position determined by the reference position determination means;
Guidance information including guidance object identification information that can identify the guidance object indicated by the POI information retrieved by the POI information retrieval means is displayed in any direction when the position where the guidance object exists is viewed from the reference position. Guidance information display means for displaying on the display screen in an identifiable manner,
The reference position determination means determines the current position of the moving body detected by the position detection means as a reference position;
The guidance information display means includes guidance information for each direction including each guidance target object specifying information for each of the plurality of directions capable of specifying a guidance target object existing in each of a plurality of predetermined directions when viewed from the reference position. The navigation device is characterized in that it is displayed on each direction side as viewed from the reference position.
請求項１記載のナビゲーション装置。 The guidance information display means is an existence position that can identify in which direction the guidance object specifying information and the position where the guidance object specified by the guidance object specifying information exists are viewed from the reference position. The navigation apparatus according to claim 1, wherein guidance information including identification information is displayed on the display screen.
前記案内情報表示手段は、前記基準位置決定手段により関連分岐点として特定された複数の分岐点に関する案内情報を表示画面に表示する
請求項２記載のナビゲーション装置。 The reference position determination means specifies a plurality of branch points as related branch points when there are a plurality of branch points existing within the predetermined range and the distance between the plurality of branch points is within a specific distance. And
The navigation device according to claim 2, wherein the guidance information display unit displays guidance information regarding a plurality of branch points identified as related branch points by the reference position determination unit on a display screen.
前記基準位置決定手段は、前記位置検出手段により検出された前記移動体の現在位置と前記道路情報とを参照して前記移動体の現在位置が特定の道路上であるか否か確認し、特定の道路上であった場合には、特定の道路種別に対応する種別が設定された分岐点を基準位置として決定する
請求項１から請求項３のうちいずれかに記載のナビゲーション装置。 The road information is information in which a plurality of types are set for roads and branch points,
The reference position determining means refers to the current position of the moving object detected by the position detecting means and the road information to confirm whether the current position of the moving object is on a specific road, The navigation device according to any one of claims 1 to 3, wherein a branch point where a type corresponding to a specific road type is set is determined as a reference position.
前記ＰＯＩ情報検索手段は、前記案内禁止条件を満たすＰＯＩ情報以外のＰＯＩ情報を検索する
請求項１から請求項４のうちいずれかに記載のナビゲーション装置。 Guidance prohibition condition storage means for storing the guidance prohibition condition of the POI information;
The navigation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the POI information search unit searches for POI information other than the POI information that satisfies the guidance prohibition condition.
前記移動体の現在位置を検出する位置検出処理と、
該位置検出処理にて検出した前記現在位置に基づいて基準位置を決定する基準位置決定処理と、
案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報ＤＢに記憶された当該ＰＯＩ情報の中から、前記基準位置決定処理にて決定された前記基準位置から所定範囲内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索処理と、
該ＰＯＩ情報検索処理にて検索したＰＯＩ情報が示す案内対象物を特定可能な案内対象物特定情報を含む案内情報を、当該案内対象物が存在する位置が前記基準位置から見ていずれの方向にあるかを識別可能に前記表示画面に表示する案内情報表示処理とを含み、
前記基準位置決定処理にて、前記位置検出処理にて検出した移動体の現在位置を基準位置に決定し、
前記案内情報表示処理にて、前記基準位置から見て所定の複数方向側それぞれに存在する案内対象物を特定可能なそれぞれの案内対象物特定情報を前記複数方向別にそれぞれ含む各方向毎の案内情報を、前記基準位置から見た各方向側にそれぞれ表示する
ことを特徴とするナビゲーション方法。 A navigation method for displaying a current position of a moving object on a map on a display screen of a display device and guiding the moving object to a destination,
A position detection process for detecting a current position of the moving body;
A reference position determination process for determining a reference position based on the current position detected in the position detection process;
POI indicating a guide object existing within a predetermined range from the reference position determined in the reference position determination process from the POI information stored in the POI information DB storing POI information indicating the guide object. A POI information retrieval process for retrieving information;
Guidance information including guidance object specifying information capable of specifying the guidance object indicated by the POI information searched in the POI information search process is displayed in any direction when the position where the guidance object exists is viewed from the reference position. Including guide information display processing for displaying on the display screen in an identifiable manner,
In the reference position determination process, the current position of the moving body detected in the position detection process is determined as a reference position,
In the guidance information display process, guidance information for each direction including each guidance object specifying information capable of specifying a guidance object existing on each of a plurality of predetermined directions when viewed from the reference position for each of the plurality of directions. Is displayed on each direction side as viewed from the reference position.
コンピュータに、
前記移動体の現在位置を検出する位置検出処理と、
該位置検出処理にて検出した前記現在位置に基づいて基準位置を決定する基準位置決定処理と、
案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報ＤＢに記憶された当該ＰＯＩ情報の中から、前記基準位置決定処理にて決定された前記基準位置から所定範囲内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報を検索するＰＯＩ情報検索処理と、
該ＰＯＩ情報検索処理にて検索したＰＯＩ情報が示す案内対象物を特定可能な案内対象物特定情報を含む案内情報を、当該案内対象物が存在する位置が前記基準位置から見ていずれの方向にあるかを識別可能に前記表示画面に表示する案内情報表示処理とを実行させ、
前記基準位置決定処理では、前記位置検出処理にて検出した移動体の現在位置を基準位置に決定する処理を実行させ、
前記案内情報表示処理では、前記基準位置から見て所定の複数方向側それぞれに存在する案内対象物を特定可能なそれぞれの案内対象物特定情報を前記複数方向別にそれぞれ含む各方向毎の案内情報を、前記基準位置から見た各方向側にそれぞれ表示する処理を
実行させるためのナビゲーションプログラム。
A navigation program for displaying a current position of a moving object on a map on a display screen of a display device and guiding the moving object to a destination,
On the computer,
A position detection process for detecting a current position of the moving body;
A reference position determination process for determining a reference position based on the current position detected in the position detection process;
POI indicating a guide object existing within a predetermined range from the reference position determined in the reference position determination process from the POI information stored in the POI information DB storing POI information indicating the guide object. A POI information retrieval process for retrieving information;
Guidance information including guidance object specifying information capable of specifying the guidance object indicated by the POI information searched in the POI information search process is displayed in any direction when the position where the guidance object exists is viewed from the reference position. And executing guidance information display processing for displaying on the display screen in an identifiable manner,
In the reference position determination process, a process of determining the current position of the moving body detected in the position detection process as a reference position is executed.
In the guidance information display process, guidance information for each direction including each guidance target object specifying information capable of specifying a guidance target object existing on each of a plurality of predetermined direction sides when viewed from the reference position is provided for each of the plurality of directions. A navigation program for executing a process of displaying on each direction side viewed from the reference position.
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