JP5280081B2 - 巻上機 - Google Patents
巻上機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5280081B2 JP5280081B2 JP2008085493A JP2008085493A JP5280081B2 JP 5280081 B2 JP5280081 B2 JP 5280081B2 JP 2008085493 A JP2008085493 A JP 2008085493A JP 2008085493 A JP2008085493 A JP 2008085493A JP 5280081 B2 JP5280081 B2 JP 5280081B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- commercial
- power
- hoisting
- lowering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
(1/X)−(1/Y)=T1
となり、この時間差T1により再度、同期点になるまでの時間(同期点の周期)T2を、
T2={(1/X)/T1}×(1/X)
として算出した同期点周期表を示す表である。A系、B系の周波数差が多い程、同期点の周期は短くなる。A系とB系の周波数差を最大2Hzとした場合で位相検出器17の検出条件で周波数差±2Hzとなるので、同期点の周期は0.52(sec)となる。これは電源が理想状態での場合であるから、検出途中で電圧、周波数変動により時間T2が長くなる場合がある。
11 インバータ
12 巻上下用電動機
13 制御装置
14 操作ボックス
15 巻上用押ボタンスイッチ
16 巻下用押ボタンスイッチ
17 位相検出器
18 電磁開閉器
19 電磁開閉器
20 ブレーキ
21 ダイオードスタック
22 電磁開閉器
23 キャパシタ
24 上限スイッチ
25 下限スイッチ
26 双方向チョッパ回路
27 充電検出器
Claims (2)
- 商用交流電源、インバータ、巻上下用電動機、制御装置を備え、該制御装置の制御によりインバータを制御し、該巻上下用電動機を起動して巻上下運転を行う巻上機において、
キャパシタと、電源切換器と、充電検出器と、前記商用交流電源の位相を検出する位相検出器とを設け、
前記インバータは、その出力の位相を示す位相信号を出力する機能を備え、
前記制御装置は、巻下運転時に前記充電検出器が前記キャパシタの未充電を検出していることを条件に、前記巻上下用電動機を前記電源切換器を介して前記インバータに接続し、該巻上下用電動機が発電する電力を前記キャパシタに充電すると共に、前記充電検出器が前記キャパシタの満充電を検出していることを条件に前記巻上下用電動機を前記電源切換器を介して前記商用交流電源に接続し、該巻上下用電動機が発電する電力を前記商用交流電源に送電し、巻上運転時に前記充電検出器が検出する前記キャパシタの充電電力が完放電又は所定量以下になっていないことを条件に前記キャパシタに充電されている電力を前記インバータを介して前記巻上下用電動機に供給すると共に、前記充電検出器が検出する前記キャパシタの充電電力が完放電又は所定量以下となっていることを条件に前記電源切換器を介して前記商用交流電源からの電力を前記巻上下用電動機に供給する機能と、
巻下運転時に前記インバータ出力により巻下運転開始から前記商用交流電源の周波数の高速巻下運転まで所定加速度で加速する加速巻下運転を行い、該高速巻下運転から所定減速度で減速する減速巻下運転を行う機能と、前記高速巻下運転時に前記インバータの出力周波数が高速巻下運転時の周波数に達したら前記インバータをその出力周波数を前記商用交流電源の周波数より所定量ずらして運転し、前記位相検出器で検出した位相信号と前記インバータからの位相信号とにより、前記インバータ出力と前記商用交流電源とが同期した時点で、前記電源切換器を介して前記巻上下用電動機を前記インバータから前記商用交流電源に切り換え、前記高速巻下運転から前記減速巻下運転に移行する際には、前記インバータの出力周波数が高速巻下運転時の周波数に達したら前記インバータをその出力周波数を前記商用交流電源の周波数より所定量ずらして運転し、前記位相検出器で検出した位相信号と前記インバータからの位相信号とにより、前記インバータ出力と前記商用交流電源とが同期した時点で、前記巻上下用電動機の電源を前記電源切換器を介して前記商用交流電源から前記インバータに切り換える切換機能と、
を備えたことを特徴とする巻上機。 - 商用交流電源、インバータ、巻上下用電動機、制御装置を備え、該制御装置の制御によりインバータを制御し、該巻上下用電動機を起動して巻上下運転を行う巻上機において、
キャパシタと、電源切換器と、充電検出器と、前記商用交流電源の位相を検出する位相検出器とを設け、
前記インバータは、前記位相検出器で検出された位相信号を受けて、その出力を前記商用交流電源に同期させ、同期が完了したら前記制御装置に同期完了信号を出力する機能を備え、
前記制御装置は、巻下運転時に前記充電検出器が前記キャパシタの未充電を検出していることを条件に、前記巻上下用電動機を前記電源切換器を介して前記インバータに接続し、該巻上下用電動機が発電する電力を前記キャパシタに充電すると共に、前記充電検出器が前記キャパシタの満充電を検出していることを条件に前記巻上下用電動機を前記電源切換器を介して前記商用交流電源に接続し、該巻上下用電動機が発電する電力を前記商用交流電源に送電し、巻上運転時に前記充電検出器が検出する前記キャパシタの充電電力が完放電又は所定量以下になっていないことを条件に前記キャパシタに充電されている電力を前記インバータを介して前記巻上下用電動機に供給すると共に、前記充電検出器が検出する前記キャパシタの充電電力が完放電又は所定量以下となっていることを条件に前記電源切換器を介して前記商用交流電源からの電力を前記巻上下用電動機に供給する機能と、
巻下運転時に前記インバータ出力により巻下運転開始から前記商用交流電源の周波数の高速巻下運転まで所定加速度で加速する加速巻下運転を行い、該高速巻下運転から所定減速度で減速する減速巻下運転を行う機能と、前記高速巻下運転時に前記インバータからの同期完了信号を受けて前記巻上下用電動機の電源を前記インバータから前記商用交流電源に切り換え、前記高速巻下運転から前記減速巻下運転に移行する際には、前記インバータからの同期完了信号を受けて前記巻上下用電動機の電源を前記商用交流電源から前記インバータに切り換える切換機能と、を備え、
前記インバータは、前記高速巻下運転時に前記インバータの出力周波数が高速巻下運転時の周波数に達したらその出力周波数を前記商用交流電源の周波数より所定量ずらして運転し、前記位相検出器で検出した位相信号と前記インバータの出力位相信号とにより、前記インバータ出力と前記商用交流電源とが同期した時点で前記制御装置に前記同期完了信号を出力する機能と、前記高速巻下運転から前記減速巻下運転に移行する際には、その出力周波数を前記商用交流電源の周波数より所定量ずらして運転し、前記位相検出器で検出した位相信号と前記インバータの出力位相信号とにより、前記インバータ出力と前記商用交流電源とが同期した時点で、前記制御装置に前記同期完了信号を出力する機能と、
を備えたことを特徴とする巻上機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008085493A JP5280081B2 (ja) | 2008-03-28 | 2008-03-28 | 巻上機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008085493A JP5280081B2 (ja) | 2008-03-28 | 2008-03-28 | 巻上機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009240108A JP2009240108A (ja) | 2009-10-15 |
JP5280081B2 true JP5280081B2 (ja) | 2013-09-04 |
Family
ID=41253382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008085493A Active JP5280081B2 (ja) | 2008-03-28 | 2008-03-28 | 巻上機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5280081B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0737307B2 (ja) * | 1990-07-26 | 1995-04-26 | オイルドライブ工業株式会社 | インバータ駆動システムを用いた油圧エレベータの運転方法と装置 |
JP2001187677A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-10 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータの制御装置 |
JP4021431B2 (ja) * | 2004-08-10 | 2007-12-12 | ファナック株式会社 | コンバータ装置、インバータ装置及びdcリンク電圧の制御方法 |
JP4634817B2 (ja) * | 2005-02-22 | 2011-02-16 | 株式会社Ihi | 負荷駆動装置 |
JP4856421B2 (ja) * | 2005-12-13 | 2012-01-18 | 株式会社小川製作所 | 電気駆動型建設用タワークレーンの制御システムおよびその制御方法 |
-
2008
- 2008-03-28 JP JP2008085493A patent/JP5280081B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009240108A (ja) | 2009-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4021431B2 (ja) | コンバータ装置、インバータ装置及びdcリンク電圧の制御方法 | |
TWI469911B (zh) | A hybrid power supply device for a crane and a control method of a hybrid power supply device for a crane | |
US20050151503A1 (en) | Converter and inverter including converter circuit | |
JPH0697875B2 (ja) | エレベ−タ駆動用インバ−タ | |
JP2008056428A (ja) | エレベータ制御装置 | |
JP6293080B2 (ja) | 乗客コンベア装置およびその制御方法 | |
JP2009263069A (ja) | クレーンシステム | |
JP5145059B2 (ja) | 巻上機、巻上機の電源切り換え方法 | |
JP2009033920A (ja) | インバータ装置 | |
JP6576588B1 (ja) | エレベーター電力供給システム及びエレベーター電力供給方法 | |
JP2009261227A (ja) | ハイブリッド型作業機械 | |
US9602039B2 (en) | PWM rectifier for motor drive connected to electric storage device | |
JP5280081B2 (ja) | 巻上機 | |
CN110086379B (zh) | 具有蓄电装置的电动机驱动*** | |
JP2008254830A (ja) | クレーン装置 | |
JP2003267639A (ja) | エレベータ乗りかごの電力供給装置 | |
JP2004274991A (ja) | インバータの制御方法 | |
KR101454307B1 (ko) | 전력저장장치로 회생 에너지를 저장하여 이용하는 크레인 시스템 | |
KR101169428B1 (ko) | 슬레이브 모터를 가지는 엘리베이터 장치 및 그 제어방법 | |
JP5537264B2 (ja) | 電気推進船の駆動装置及び駆動方法 | |
JP4391613B2 (ja) | 巻上機制御装置 | |
JP2008254822A (ja) | クレーン装置 | |
JP2004189482A (ja) | エレベータシステム | |
KR101248129B1 (ko) | 타워 크레인의 전기에너지 회생장치 | |
JP2007336760A (ja) | 風力発電制御システム及びインバータ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100416 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120215 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120221 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120423 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121211 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130115 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130521 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130522 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5280081 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |