JP5277849B2 - Control program, control system, boiler system, and control method - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a control program for controlling combustion of a boiler group consisting of a plurality of boilers in which the quantity of evaporation can be controlled at stepwise combustion positions. Also provided is a control system and a boiler system. In a control program performing control of a boiler system comprising a boiler group consisting of a plurality of boilers in which the quantity of evaporation can be controlled at stepwise combustion positions and arranged to perform combustion control based on a demanded load, when combustion of any boiler among the boiler group is started, backup control for temporarily raising the combustion position of any one of those boilers which are already under combustion is possible, and when the quantity of evaporation increased by raising the combustion position of a boiler capable of backup control goes above the shortage quantity of evaporation, the timing for starting backup control is controlled depending on the rate of change of at least one physical quantity corresponding to the quantity of evaporation.

Description

この発明は、段階的な燃焼位置にて蒸発量を制御可能とされる複数のボイラからなるボイラ群の燃焼を制御する制御プログラム、制御システム及びボイラシステムに関する。   The present invention relates to a control program, a control system, and a boiler system for controlling combustion of a boiler group including a plurality of boilers whose evaporation amount can be controlled at stepwise combustion positions.

従来、段階的な燃焼位置にて蒸発量を制御可能とされる複数のボイラにより構成されたボイラ群のいずれかのボイラの燃焼を開始して蒸発量を増加させる場合に、燃焼開始するボイラが所定の蒸発量に到達して給蒸可能になるまでの間、既に燃焼しているボイラの蒸発量を増加して該燃焼開始するボイラの給蒸のタイムラグを補うためにバックアップ制御を行なう場合がある。   Conventionally, when starting the combustion of any boiler in a group of boilers composed of a plurality of boilers whose evaporation amount can be controlled at stepwise combustion positions and increasing the evaporation amount, There is a case where backup control is performed in order to increase the evaporation amount of the boiler that has already been combusted and to compensate for the steaming time lag of the boiler that starts combustion until the predetermined evaporation amount is reached and steaming becomes possible. is there.

バックアップ制御は、燃焼停止状態のボイラでは燃焼を開始して缶体内の水を沸点近傍まで高くするのに時間が要するのに対して燃焼中のボイラでは缶体内に沸点近傍の水を有しているためにこれを加熱して短時間で蒸発量を増加するものである。
かかるバックアップ制御に関し、例えば、特許文献１に示すように３位置制御ボイラからなるボイラ群において低燃焼状態のボイラの燃焼位置を高くしてバックアップ制御することにより追従性を高める技術が開示されている。
特開平１−２５６７０４号公報 In backup control, it takes time to start combustion and raise the water in the can to the vicinity of the boiling point in a boiler in a combustion stopped state, whereas in a boiler during combustion, the boiler has water near the boiling point. Therefore, this is heated to increase the evaporation amount in a short time.
With regard to such backup control, for example, as shown in Patent Document 1, a technique is disclosed in which followability is improved by performing backup control by increasing the combustion position of a boiler in a low combustion state in a boiler group including three-position control boilers. .
JP-A-1-256704

しかしながら、例えば、ターンダウン比が大きいボイラを用いてバックアップ制御する場合、バックアップ制御による蒸発量が不足蒸発量に対して過剰となり、その結果、バックアップ制御される蒸発量がハンチングを起こす場合がある。   However, for example, when performing backup control using a boiler with a large turndown ratio, the amount of evaporation by backup control becomes excessive with respect to the insufficient amount of evaporation, and as a result, the amount of evaporation controlled by backup may cause hunting.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、段階的な燃焼位置にて蒸発量を制御可能とされる複数のボイラにより構成されたボイラ群においてバックアップ制御を行なう場合に、ハンチングを抑制して安定した制御が可能な制御プログラム、制御システム及びボイラシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of such circumstances, and when performing backup control in a boiler group composed of a plurality of boilers whose evaporation amount can be controlled at stepwise combustion positions, An object of the present invention is to provide a control program, a control system, and a boiler system capable of stable control while suppressing hunting.

上記課題を解決するために、この発明は以下の手段を提案している。
請求項１に記載の発明は、段階的な燃焼位置にて蒸発量を制御可能とされる複数のボイラにより構成されるボイラ群を備え、要求負荷に基づいて燃焼制御されるように構成されたボイラシステムの制御を行なう制御プログラムであって、前記ボイラ群のうちいずれかのボイラの燃焼を開始する場合に、既に燃焼中のボイラのうちいずれかのボイラの燃焼位置を一時的に高くするバックアップ制御が可能とされ、前記バックアップ制御が可能なボイラの燃焼位置を一段高くして増加するそれぞれの蒸発量が、不足蒸発量以上である場合に、前記バックアップ制御の開始タイミングを、前記蒸発量に対応する少なくとも一の物理量が変化する速度に応じて制御するように構成されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention proposes the following means.
The invention according to claim 1 includes a boiler group composed of a plurality of boilers whose evaporation amount can be controlled at stepwise combustion positions, and is configured to be controlled in combustion based on a required load. A control program for controlling a boiler system, and when starting combustion of any one of the boiler groups, a backup for temporarily raising the combustion position of any of the boilers that are already in combustion When the amount of evaporation that is increased by increasing the combustion position of the boiler that can be controlled and the backup control is higher than the insufficient evaporation amount, the start timing of the backup control is set to the evaporation amount. It is configured to control in accordance with the speed at which the corresponding at least one physical quantity changes.

請求項４に記載の発明は、制御システムであって、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の制御プログラムを備えることを特徴とする。   A fourth aspect of the present invention is a control system, comprising the control program according to any one of the first to third aspects.

請求項５に記載の発明は、ボイラシステムであって、請求項４に記載の制御システムを備えることを特徴とする。   The invention described in claim 5 is a boiler system, and includes the control system described in claim 4.

請求項６に記載の発明は、段階的な燃焼位置にて蒸発量を制御可能とされる複数のボイラにより構成されるボイラ群を備え、要求負荷に基づいて燃焼制御されるように構成されたボイラシステムの制御を行なう制御方法であって、前記ボイラ群のうちいずれかのボイラの燃焼を開始する場合に、既に燃焼中のボイラのうちいずれかのボイラの燃焼位置を一時的に高くするバックアップ制御が可能とされ、前記バックアップ制御が可能なボイラの燃焼位置を一段高くして増加するそれぞれの蒸発量が、不足蒸発量以上である場合に、
前記バックアップ制御の開始タイミングを、前記蒸発量に対応する少なくとも一の物理量が変化する速度に応じて制御するように構成されていることを特徴とする。 The invention described in claim 6 includes a boiler group composed of a plurality of boilers whose evaporation amount can be controlled at a stepwise combustion position, and is configured to be controlled in combustion based on a required load. A control method for controlling a boiler system, wherein, when starting combustion of any one of the boiler groups, a backup position for temporarily raising the combustion position of any of the boilers that are already in combustion In the case where each evaporation amount that is controlled and can be increased by increasing the combustion position of the boiler capable of the backup control is equal to or greater than the insufficient evaporation amount,
The start timing of the backup control is configured to be controlled according to a speed at which at least one physical quantity corresponding to the evaporation amount changes.

この発明に係る制御プログラム、制御方法、制御システム、ボイラシステムによれば、バックアップ制御の開始タイミングを蒸発量に対応する物理量が変化する速度に応じて制御するので、蒸発量が過剰となることが抑制され、その結果、ハンチング等を抑制して安定した制御を行なうことが可能となる。   According to the control program, control method, control system, and boiler system according to the present invention, since the start timing of the backup control is controlled according to the speed at which the physical quantity corresponding to the evaporation amount changes, the evaporation amount may be excessive. As a result, hunting and the like can be suppressed and stable control can be performed.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の制御プログラムであって、前記速度が所定値以上の場合に、前記バックアップ制御を、
（不足蒸発量）≦（バックアップ制御が可能なボイラの燃焼位置を高くして増加する蒸発量）
を満足する最小台数のボイラにより制御する第１のバックアップ制御手段を備えていることを特徴とする。 Invention of Claim 2 is a control program of Claim 1, Comprising: When the said speed is more than predetermined value, the said backup control is performed,
(Insufficient evaporation) ≤ (Evaporation increased by increasing the combustion position of the boiler capable of backup control)
It has the 1st backup control means controlled by the minimum number of boilers which satisfy the above.

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の制御方法であって、前記速度が所定値以上の場合に、前記バックアップ制御を、（不足蒸発量）≦（バックアップ制御が可能なボイラの燃焼位置を高くして増加する蒸発量）を満足する最小台数のボイラにより制御する第１のバックアップ制御手段を備えていることを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the control method according to claim 6, wherein when the speed is equal to or higher than a predetermined value, the backup control is performed by (insufficient evaporation amount) ≦ (the boiler capable of backup control). The first backup control means for controlling by the minimum number of boilers satisfying the evaporation amount increasing by increasing the combustion position) is provided.

この発明に係る制御プログラム、制御方法によれば、蒸発量に対応する物理量の変化する速度が所定値以上で必要とされる蒸発量が大きい場合に、バックアップ制御による蒸発量を不足蒸発量以上とすることにより必要とされる蒸発量を短時間に縮小しつつ過剰な蒸発量を最小とし、オーバシュートの発生、ひいてはハンチングの発生を抑制することができる。
なお、この明細書において、不足蒸発量とは燃焼指示された燃焼位置における給蒸可能蒸発量から現在の実際に給蒸量をひいた蒸発量の差を含むものとする。 According to the control program and the control method of the present invention, when the amount of change in the physical quantity corresponding to the evaporation amount is equal to or greater than a predetermined value and the required evaporation amount is large, the evaporation amount by the backup control is set to the insufficient evaporation amount or more. By doing so, it is possible to minimize the excessive evaporation amount while reducing the required evaporation amount in a short time, and to suppress the occurrence of overshoot and hence hunting.
In this specification, the insufficient evaporation amount includes a difference in evaporation amount obtained by actually subtracting the steam supply amount from the steam supply possible evaporation amount at the combustion position where combustion is instructed.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の制御プログラムであって、前記速度が所定値以下の場合に、前記バックアップ制御を、
（不足蒸発量）≧（バックアップ制御が可能なボイラの燃焼位置を高くして増加する蒸発量）
を満足する最大台数のボイラにより制御する第２のバックアップ制御手段を備えていることを特徴とする。 Invention of Claim 3 is a control program of Claim 1, Comprising: When the said speed is below a predetermined value, the said backup control is performed,
(Insufficient evaporation amount) ≥ (Evaporation amount increased by increasing the combustion position of the boiler capable of backup control)
The second backup control means for controlling by the maximum number of boilers satisfying the above is provided.

請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の制御方法であって、前記速度が所定値以下の場合に、前記バックアップ制御を、（不足蒸発量）≧（バックアップ制御が可能なボイラの燃焼位置を高くして増加する蒸発量）を満足する最大台数のボイラにより制御する第２のバックアップ制御手段を備えていることを特徴とする。   The invention according to an eighth aspect is the control method according to the sixth aspect, wherein when the speed is equal to or lower than a predetermined value, the backup control is performed by (an insufficient evaporation amount) ≧ (a boiler capable of backup control). A second backup control means for controlling by the maximum number of boilers satisfying the increased evaporation amount by increasing the combustion position) is provided.

この発明に係る制御プログラム、制御方法によれば、蒸発量に対応する物理量の変化する速度が所定値以下で必要とされる蒸発量が小さい場合に、バックアップ制御による蒸発量を不足蒸発量以下としつつ必要とされる蒸発量に対する不足を最小とすることで、不足蒸発量が増加する速度を小さくすることができる。   According to the control program and the control method according to the present invention, when the amount of change in the physical quantity corresponding to the evaporation amount is equal to or less than a predetermined value and the required evaporation amount is small, the evaporation amount by the backup control is set to be less than the insufficient evaporation amount. However, by minimizing the shortage with respect to the required evaporation amount, the speed at which the insufficient evaporation amount increases can be reduced.

この発明に係る制御プログラム、制御システム、ボイラシステムによれば、バックアップ制御においてハンチングが発生するのを抑制して安定したバックアップ制御を行なうことができる。   According to the control program, control system, and boiler system according to the present invention, stable backup control can be performed while suppressing occurrence of hunting in backup control.

以下、図１から図２を参照し、この発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本発明に係る制御システムの一実施形態を示す図であり、符号１はボイラシステムを示している。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a control system according to the present invention, and reference numeral 1 denotes a boiler system.

ボイラシステム１は、複数のボイラから構成されるボイラ群２と、制御部（制御システム）４と、スチームヘッダ６と、スチームヘッダ６に設けられた圧力センサ７とを備え、ボイラ群２で発生させた蒸気を蒸気使用設備１８に供給するようになっている。
この実施形態における要求負荷は蒸気使用設備１８での消費蒸気量であり、この消費蒸気量に対応して生じる不足蒸気量を、圧力センサ７が検出するスチームヘッダ６内の蒸気の圧力（物理量）Ｐに基づいて算出し、算出された不足蒸発量に基づいて各ボイラの蒸発量が制御されるようになっている。 The boiler system 1 includes a boiler group 2 composed of a plurality of boilers, a control unit (control system) 4, a steam header 6, and a pressure sensor 7 provided in the steam header 6, and is generated in the boiler group 2. The generated steam is supplied to the steam use facility 18.
The required load in this embodiment is the amount of steam consumed in the steam using facility 18, and the pressure (physical quantity) of the steam in the steam header 6 in which the pressure sensor 7 detects the insufficient amount of steam generated corresponding to this consumed steam amount. It calculates based on P, and the evaporation amount of each boiler is controlled based on the calculated insufficient evaporation amount.

ボイラ群２は、例えば、５台の蒸気ボイラから構成され、第１ボイラ２１と、第２ボイラ２２と、第３ボイラ２３と、第４ボイラ２４と、第５ボイラ２５とを備えている。
第１ボイラ２１、・・・、第５ボイラ２５は、同一の構成とされ燃焼停止状態、低燃焼状態（第１の燃焼位置）、高燃焼状態（第２の燃焼位置）の３つの段階的な燃焼位置に制御可能な３位置制御ボイラとされている。
また、燃焼開始、バックアップ制御等の燃焼制御に際して、第１ボイラ２１、・・・、第５ボイラ２５は、この順に優先順位が設定されている。
この実施形態において、制御プログラムは、例えば、第１の燃焼位置での燃焼を第２の燃焼位置での燃焼より優先的に行なうようになっている。すなわち、すべてのボイラが燃焼開始されるまでは、いずれのボイラも第２の燃焼位置に移行しないようになっている。
なお、設定された優先順位以外の順序に従って燃焼開始及び燃焼位置を高くするようにしてもよい。 The boiler group 2 includes, for example, five steam boilers, and includes a first boiler 21, a second boiler 22, a third boiler 23, a fourth boiler 24, and a fifth boiler 25.
The first boiler 21,..., The fifth boiler 25 have the same configuration and are in three stages: a combustion stop state, a low combustion state (first combustion position), and a high combustion state (second combustion position). The three-position control boiler can be controlled to a proper combustion position.
Further, in combustion control such as combustion start and backup control, the first boiler 21,..., The fifth boiler 25 are prioritized in this order.
In this embodiment, for example, the control program preferentially performs combustion at the first combustion position over combustion at the second combustion position. That is, until all the boilers start combustion, none of the boilers is shifted to the second combustion position.
Note that the combustion start and the combustion position may be increased according to an order other than the set priority order.

また、各ボイラはそれぞれの燃焼位置で生成可能な蒸気量（蒸発量）が設定されており、例えば、燃焼を開始した場合に増加する第１の燃焼位置の蒸発量は１０００（Ｋｇ／ｈ）、第２の燃焼位置に移行した場合の蒸発量の増加は２０００Ｋｇ／ｈとされ、第２の燃焼位置における蒸発量すなわち蒸発能力は３０００（Ｋｇ／ｈ）とされている。   In addition, the amount of steam that can be generated at each combustion position (evaporation amount) is set for each boiler. For example, the evaporation amount at the first combustion position that increases when combustion is started is 1000 (Kg / h). The increase in the amount of evaporation when shifting to the second combustion position is 2000 kg / h, and the amount of evaporation in the second combustion position, that is, the evaporation capacity is 3000 (kg / h).

スチームヘッダ６は、第１ボイラ２１、・・・、第５ボイラ２５と蒸気管１１により接続されるとともに蒸気使用設備１８と蒸気管１２により接続されており、ボイラ群２で発生させた蒸気を集合し、各ボイラ相互間の圧力差及び圧力変動を調整して蒸気使用設備１８に蒸気を供給するようになっている。   The steam header 6 is connected to the first boiler 21,..., The fifth boiler 25 and the steam pipe 11 and is connected to the steam using equipment 18 and the steam pipe 12, and steam generated in the boiler group 2 is connected to the steam header 6. The steam is supplied to the steam using equipment 18 by adjusting the pressure difference and pressure fluctuation between the boilers.

制御部４は、電気信号が入力される入力部４Ａと、演算部４Ｂと、データベース４Ｄと、出力部４Ｅとを備え、図示しない記憶媒体（例えば、ＲＯＭ）に格納された制御プログラムを演算部４Ｂに読み込み、演算部４Ｂにおいて蒸発量を算出するとともに燃焼制御するボイラ及び燃焼位置を特定して出力部４Ｅを介して各ボイラに制御信号を出力するように構成されている。   The control unit 4 includes an input unit 4A to which an electrical signal is input, a calculation unit 4B, a database 4D, and an output unit 4E. The control unit 4 stores a control program stored in a storage medium (for example, ROM) (not shown). 4B, the evaporation amount is calculated in the calculation unit 4B, the boiler to be controlled for combustion and the combustion position are specified, and a control signal is output to each boiler via the output unit 4E.

入力部４Ａは、圧力センサ７と信号線１３により接続され圧力センサ７により検出された圧力信号が入力されるようになっている。
また、入力部４Ａは、各ボイラと信号線１６により接続され、例えば燃焼位置等の情報が各ボイラから入力されるようになっている。 The input unit 4A is connected to the pressure sensor 7 by a signal line 13, and a pressure signal detected by the pressure sensor 7 is input thereto.
In addition, the input unit 4A is connected to each boiler by a signal line 16, and information such as a combustion position is input from each boiler.

演算部４Ｂは、記憶媒体に格納された制御プログラムを読み込み、この制御プログラムを実行して入力部４Ａを介して送られる圧力センサ７からの圧力信号に基づいてスチームヘッダ６内の蒸気の圧力Ｐを算出するとともに、圧力Ｐをデータベース４Ｄと対照させて必要とされる蒸発量及び不足蒸発量を算出するようになっている。
出力部４Ｅは、各ボイラ２１、・・・、２５と信号線１４により接続され、演算部４Ｂからの制御信号が出力部４Ｅ、信号線１４を経由して各ボイラに出力されるようになっている。 The calculation unit 4B reads the control program stored in the storage medium, executes the control program, and based on the pressure signal from the pressure sensor 7 sent via the input unit 4A, the steam pressure P in the steam header 6 And the required evaporation amount and insufficient evaporation amount are calculated by comparing the pressure P with the database 4D.
The output unit 4E is connected to each boiler 21,..., 25 by a signal line 14, and a control signal from the calculation unit 4B is output to each boiler via the output unit 4E and the signal line 14. ing.

第１の実施形態に係る制御プログラムは、要求負荷に基づいてボイラ群２を構成するボイラの燃焼を制御するように構成されており、バックアップ制御を行うための第１のサブルーチンプログラム（第１のバックアップ制御手段）を有している。   The control program according to the first embodiment is configured to control the combustion of the boilers constituting the boiler group 2 based on the required load, and is a first subroutine program for performing backup control (first Backup control means).

第１のサブルーチンプログラムは、ボイラ群２のうちいずれかのボイラの燃焼を開始する場合に、既に燃焼中のボイラのうちいずれかのボイラの燃焼位置を一時的に高くするバックアップ制御が可能とされ、バックアップ制御が可能なボイラの燃焼位置を一段高くして蒸発量を増加する場合に、それぞれのバックアップ制御可能な燃焼位置の蒸発量が不足蒸発量以上である場合には、バックアップ制御の開始タイミングを必要とされる蒸発量の増加速度ＶＤに応じて制御するようになっている。   The first subroutine program enables backup control to temporarily raise the combustion position of any of the boilers that are already burning when the combustion of any of the boilers in the boiler group 2 is started. In the case where the combustion position of the boiler capable of backup control is further increased and the evaporation amount is increased, if the evaporation amount of each combustion position capable of backup control is greater than or equal to the insufficient evaporation amount, the backup control start timing Is controlled according to the required increase rate VD of the evaporation amount.

具体的には、必要とされる蒸発量の増加速度ＶＤが、予め設定された所定値Ｖ１以上である場合に、
（不足蒸発量）≦（バックアップ制御が可能なボイラの燃焼位置を高くして増加する蒸発量）
を満足する最小台数のボイラによりバックアップ制御をするように構成されている。 Specifically, when the required increase rate VD of the evaporation amount is equal to or higher than a predetermined value V1 set in advance,
(Insufficient evaporation) ≤ (Evaporation increased by increasing the combustion position of the boiler capable of backup control)
It is configured to perform backup control with the minimum number of boilers that satisfy

次に、図２、図３を参照してボイラシステム１の作用について説明する。
図２は、スチームヘッダ６内の蒸気の圧力Ｐの変動の一例を示す図であり、横軸は時間を、縦軸は圧力を表している。
ボイラの台数を制御する制御圧力帯は、制御の基準となる設定圧力Ｐ０より小さい圧力として、優先順位が最も高いボイラが燃焼を開始する圧力Ｐ１、その次に優先順位が高いボイラが燃焼を開始する圧力Ｐ２、さらにその次に優先順位が高いボイラが燃焼を開始する圧力Ｐ３といった具合に圧力Ｐ５までの圧力に区分されている。 Next, the operation of the boiler system 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of fluctuations in the steam pressure P in the steam header 6, where the horizontal axis represents time and the vertical axis represents pressure.
The control pressure zone for controlling the number of boilers is set to a pressure lower than the set pressure P0 as a reference for control, the pressure P1 at which the highest priority boiler starts combustion, and the boiler with the next highest priority starts combustion. Pressure P2 to be performed, and further to the pressure P5, such as the pressure P3 at which the next highest priority boiler starts combustion.

また、圧力Ｐ１と圧力Ｐ２の圧力差△Ｐ１、圧力Ｐ２と圧力Ｐ３の圧力差△Ｐ２、圧力Ｐ３と圧力Ｐ４の圧力差△Ｐ３は、いずれかのボイラ１台の燃焼を開始した場合に、第１の燃焼位置で蒸気を供給（給蒸）可能な蒸発量１０００（Ｋｇ／ｈ）と対応する圧力とされている。   Further, the pressure difference ΔP1 between the pressure P1 and the pressure P2, the pressure difference ΔP2 between the pressure P2 and the pressure P3, and the pressure difference ΔP3 between the pressure P3 and the pressure P4 are as follows. The pressure corresponds to an evaporation amount of 1000 (Kg / h) at which steam can be supplied (steamed) at the first combustion position.

また、必要とされる蒸発量の増加速度ＶＤとは、バックアップ制御による燃焼が行なわれていない状態でいずれかのボイラの燃焼を新たに開始させる時点の圧力低下速度（蒸発量に対応して圧力が変化する速度）ＶＰから算出可能であり、圧力低下速度ＶＰは、例えば、圧力Ｐを微分した値（＝ｄＰ／ｄｔ）として取得される。   Further, the required evaporation rate increase rate VD is a pressure drop rate (a pressure corresponding to the evaporation amount) at the time when combustion of any boiler is newly started in a state where combustion by backup control is not performed. Can be calculated from the pressure VP, and the pressure drop speed VP is acquired as a value obtained by differentiating the pressure P (= dP / dt), for example.

図３は、制御プログラムを用いてボイラ群２をバックアップ制御する場合の各ボイラの燃焼状態を示す概略図であり、それぞれの四角枠は各ボイラの第１及び第２の燃焼位置の状態を示しており、左側に記載した数値１０００、２０００は第１の燃焼位置及び第２の燃焼位置に移行した場合のそれぞれの蒸発量の増加量を示している。   FIG. 3 is a schematic diagram showing the combustion state of each boiler when the boiler group 2 is backed up using the control program, and each square frame shows the state of the first and second combustion positions of each boiler. The numerical values 1000 and 2000 shown on the left side indicate the amount of increase in the amount of evaporation when shifting to the first combustion position and the second combustion position, respectively.

図３の（Ａ）、（Ｂ）は、図２の（Ａ）、（Ｂ）における燃焼制御状態に、図３の（Ｃ１）、（Ｃ２）、（Ｃ３）は、図２の（Ｃ）における燃焼制御状態に対応している。なお、図２におけるｔ１、ｔ２は、燃焼状態がそれぞれ（Ａ）から（Ｂ）、（Ｂ）から（Ｃ）に移行するタイミングを示している。また、図２において２点鎖線で示した矢印は、圧力Ｐが圧力Ｐ３に到達した後に圧力Ｐ４に到達せずに圧力が上昇したことを概念的に示したものであり第４ボイラ２４が燃焼を開始しなかったことを意味している。   FIGS. 3A and 3B show the combustion control states in FIGS. 2A and 2B, and FIGS. 3C1 to 3C show the combustion control states in FIG. It corresponds to the combustion control state in. Note that t1 and t2 in FIG. 2 indicate timings at which the combustion state shifts from (A) to (B) and from (B) to (C), respectively. Further, the arrow indicated by a two-dot chain line in FIG. 2 conceptually indicates that the pressure has increased without reaching the pressure P4 after the pressure P has reached the pressure P3, and the fourth boiler 24 is combusted. Means that did not start.

また、図３における網かけで示した燃焼位置は燃焼中であることを示し、網かけと「Ｒ」を施したボイラは燃焼指示を受けて給蒸するまでの状態を示し、網かけと「ＢＫ」を施したボイラはバックアップ制御中を示している。
なお、図３における燃焼制御は、必要とされる蒸発量の増加速度ＶＤが所定値Ｖ１以上の場合の一例である。
また、図２の（Ａ）において示した圧力Ｐは圧力Ｐ１と圧力Ｐ２の間であるが、この状態で図３（Ａ）に示すように１台のボイラが燃焼している場合の例について説明する。 In addition, the combustion position indicated by shading in FIG. 3 indicates that combustion is in progress, and the boiler that has been subjected to shading and “R” indicates a state until steaming is received in response to a combustion instruction. The boiler with “BK” indicates that backup control is in progress.
Note that the combustion control in FIG. 3 is an example when the required increase rate VD of the evaporation amount is equal to or greater than a predetermined value V1.
Moreover, although the pressure P shown in FIG. 2A is between the pressure P1 and the pressure P2, an example in which one boiler is burning in this state as shown in FIG. 3A. explain.

１）まず、スチームヘッダ６内の圧力Ｐは、図２の（Ａ）に示すように圧力Ｐ１と圧力Ｐ２の間にあり、図３（Ａ）に示すように第１ボイラ２１が燃焼している。
２）図２（Ｂ）におけるスチームヘッダ６内の圧力Ｐは、圧力Ｐ２よりも低くなると図３（Ｂ）に示すように第２ボイラ２２の燃焼を開始する。
圧力Ｐが圧力Ｐ２に到達して第２ボイラ２２の燃焼を開始したときに、必要とされる蒸発量の増加速度ＶＤを算出し所定値Ｖ１と比較する。
本例では、増加速度ＶＤが所定値Ｖ１以上であるため、
（不足蒸発量）≦（バックアップ制御が可能なボイラの燃焼位置を高くして増加する蒸発量）を満足する最小台数である１台のボイラによりバックアップ制御を行なう。
具体的には、第２ボイラ２２は給蒸可能でないので不足蒸発量は１０００（Ｋｇ／ｈ）であり、第１ボイラ２１が第２の燃焼位置に移行して増加する蒸発量２０００（Ｋｇ／ｈ）以下であるため、第１ボイラ２１を第２の燃焼位置に移行してバックアップ制御が開始される。
なお、増加速度ＶＤが所定値Ｖ１未満の場合には、例えばバックアップ制御を行なわれない。
３）図２（Ｃ）におけるスチームヘッダ６内の圧力Ｐは、圧力Ｐ３よりも低くなる。この場合、３台のボイラの低燃焼状態の燃焼量が対応するため、図３（Ｃ１）に示すように第３ボイラ２３の燃焼を開始する。
この場合、まだ第２ボイラ２２及び第３ボイラ２３は給蒸可能でないために不足蒸発量が２０００（Ｋｇ／ｈ）に増加するが、第１ボイラ２１のバックアップ制御による蒸発量２０００（Ｋｇ／ｈ）以下であるため第１ボイラ２１の第２の燃焼位置によるバックアップ制御が継続される。
４）図３（Ｃ２）は、第２ボイラ２２が給蒸可能となって不足蒸発量が１０００（Ｋｇ／ｈ）まで減少した状態である。
この場合、不足蒸発量１０００（Ｋｇ／ｈ）以上を満足する最小台数のボイラによるバックアップ制御を行うために第１ボイラ２１の第２の燃焼位置によるバックアップ制御が維持される。
５）図３（Ｃ３）は、第２ボイラ２２、第３ボイラ２３がともに給蒸状態となった状態である。不足蒸発量が存在しなくなるためバックアップ制御が解除される。 1) First, the pressure P in the steam header 6 is between the pressure P1 and the pressure P2 as shown in FIG. 2 (A), and the first boiler 21 is burned as shown in FIG. 3 (A). Yes.
2) When the pressure P in the steam header 6 in FIG. 2 (B) becomes lower than the pressure P2, combustion of the second boiler 22 is started as shown in FIG. 3 (B).
When the pressure P reaches the pressure P2 and combustion of the second boiler 22 is started, the required evaporation rate increase rate VD is calculated and compared with a predetermined value V1.
In this example, since the increasing speed VD is equal to or higher than the predetermined value V1,
Backup control is performed by one boiler, which is the minimum number that satisfies (insufficient evaporation amount) ≦ (evaporation amount increased by increasing the combustion position of a boiler capable of backup control).
Specifically, since the second boiler 22 is not steamable, the amount of insufficient evaporation is 1000 (Kg / h), and the amount of evaporation 2000 (Kg / h) increases when the first boiler 21 moves to the second combustion position. h) Since it is the following, the first boiler 21 is shifted to the second combustion position and the backup control is started.
Note that when the increase speed VD is less than the predetermined value V1, for example, backup control is not performed.
3) The pressure P in the steam header 6 in FIG. 2C is lower than the pressure P3. In this case, since the combustion amount in the low combustion state of the three boilers corresponds, the combustion of the third boiler 23 is started as shown in FIG. 3 (C1).
In this case, since the second boiler 22 and the third boiler 23 are not yet steamable, the amount of insufficient evaporation increases to 2000 (Kg / h), but the amount of evaporation 2000 (Kg / h) by the backup control of the first boiler 21. ) Because of the following, the backup control by the second combustion position of the first boiler 21 is continued.
4) FIG. 3 (C2) shows a state in which the second boiler 22 is capable of steaming and the amount of insufficient evaporation is reduced to 1000 (Kg / h).
In this case, the backup control by the second combustion position of the first boiler 21 is maintained in order to perform the backup control by the minimum number of boilers satisfying the insufficient evaporation amount 1000 (Kg / h) or more.
5) FIG. 3 (C3) shows a state where both the second boiler 22 and the third boiler 23 are in the steam supply state. Backup control is canceled because there is no shortage of evaporation.

第１の実施形態に係る制御プログラム、ボイラシステム１によれば、バックアップ制御による蒸発量を不足蒸発量以上としつつ過剰蒸発量を最小とすることで不足蒸発量を短時間で縮小するとともにハンチングの発生を抑制することができる。   According to the control program and the boiler system 1 according to the first embodiment, the shortage evaporation amount can be reduced in a short time by reducing the excess evaporation amount while minimizing the excess evaporation amount while setting the evaporation amount by the backup control to be equal to or more than the short evaporation amount. Occurrence can be suppressed.

次に、図２、図４を参照して、この発明の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態が、第１の実施形態と異なるのは、第２の実施形態に係る制御プログラムが第１のサブルーチンプログラムに代えて、第２のサブルーチンプログラム（第２のバック制御手段）を有している点である、その他は、第１の実施形態と同様であるので、同様の部分に関しては説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The second embodiment differs from the first embodiment in that the control program according to the second embodiment is replaced with the first subroutine program, and a second subroutine program (second back control means) is used. Since the other points are the same as those in the first embodiment, the description of the same parts is omitted.

第２のサブルーチンプログラムは、必要とされる蒸発量が増加する速度ＶＤが所定値Ｖ２以下の場合に、
（不足蒸発量）≧（バックアップ制御が可能なボイラの燃焼位置を高くして増加する蒸発量）を満足する最大台数のボイラによりバックアップ制御するように構成されている。
また、例えば、必要とされる蒸発量が増加する速度ＶＤが所定値Ｖ２より大きい場合に第１の実施形態における数式の（≦）を（＜）に置き換えて第１のサブルーチンと同様のバックアップ制御をする構成としてもよい。 When the speed VD at which the required evaporation amount increases is less than or equal to the predetermined value V2, the second subroutine program
Backup control is performed by the maximum number of boilers that satisfy (insufficient evaporation amount) ≧ (evaporation amount increased by increasing the combustion position of a boiler capable of backup control).
Further, for example, when the required speed VD at which the amount of evaporation increases is larger than a predetermined value V2, (≦) in the first embodiment is replaced with (<), and the same backup control as in the first subroutine is performed. It is good also as composition which carries out.

図４は、第２のサブルーチンプログラムを用いてバックアップ制御を行なう場合の各ボイラの燃焼状態の概略を示す図であり、図４の（Ａ）、（Ｂ）は、図２の（Ａ）、（Ｂ）における燃焼制御状態に、図３の（Ｃ１）、（Ｃ２）、（Ｃ３）は、図２の（Ｃ）における燃焼制御状態に対応している。
なお、図４における燃焼制御は、必要とされる蒸発量の増加速度ＶＤが所定値Ｖ２以下の場合の一例である。 FIG. 4 is a diagram showing an outline of the combustion state of each boiler when backup control is performed using the second subroutine program. FIGS. 4A and 4B are views of FIGS. (C1), (C2), and (C3) in FIG. 3 correspond to the combustion control state in FIG. 2 (C).
Note that the combustion control in FIG. 4 is an example when the required increase rate VD of evaporation is equal to or less than a predetermined value V2.

１）（Ａ）は第１の実施形態と同様である。
２）図２（Ｂ）において圧力Ｐが圧力Ｐ２よりも低くなり、図４（Ｂ）に示すように第２ボイラ２２の燃焼を開始する。
圧力Ｐが圧力Ｐ２に到達したときに、必要とされる蒸発量の増加速度ＶＤを算出し所定値Ｖ２と比較する。
本例では、増加速度ＶＤが所定値Ｖ２以下であるため、（不足蒸発量）≧（バックアップ制御が可能なボイラの燃焼位置を高くして増加する蒸発量）を満足する最大台数である１台のボイラによりバックアップ制御を行なう。
具体的には、第１ボイラ２１が第２の燃焼位置に移行して増加する蒸発量２０００（Ｋｇ／ｈ）が不足蒸発量１０００（Ｋｇ／ｈ）よりも大きいのでバックアップ制御は開始されない。
３）図２（Ｃ）において圧力Ｐは圧力Ｐ３よりも低くなり、図４（Ｃ１）に示すように第３ボイラ２３の燃焼を開始する。
この場合、不足蒸発量が２０００（Ｋｇ／ｈ）に増加し、第１ボイラ２１が第２の燃焼位置に移行して増加する蒸発量２０００（Ｋｇ／ｈ）以上となるため、第１ボイラ２１を第２の燃焼位置に移行してバックアップ制御が開始される。
４）図４（Ｃ２）は、第２ボイラ２２が給蒸可能となって、不足蒸発量が１０００（Ｋｇ／ｈ）まで減少する。
この場合、不足蒸発量が第１ボイラ２１を第２の燃焼位置に移行して増加する蒸発量未満となるためバックアップ制御が解除される。
５）図４（Ｃ３）は、第２ボイラ２２、第３ボイラ２３がともに給蒸状態となる。 1) (A) is the same as in the first embodiment.
2) In FIG. 2B, the pressure P becomes lower than the pressure P2, and the combustion of the second boiler 22 is started as shown in FIG. 4B.
When the pressure P reaches the pressure P2, a required evaporation rate increase rate VD is calculated and compared with a predetermined value V2.
In this example, since the increasing speed VD is equal to or less than the predetermined value V2, one unit which is the maximum number satisfying (insufficient evaporation amount) ≧ (evaporation amount increased by increasing the combustion position of the boiler capable of backup control). Backup control is performed by the boiler.
Specifically, the amount of evaporation 2000 (Kg / h) that increases when the first boiler 21 shifts to the second combustion position is larger than the amount of insufficient evaporation 1000 (Kg / h), so the backup control is not started.
3) In FIG. 2 (C), the pressure P becomes lower than the pressure P3, and the combustion of the third boiler 23 is started as shown in FIG. 4 (C1).
In this case, the amount of insufficient evaporation increases to 2000 (Kg / h), and the first boiler 21 shifts to the second combustion position and increases to an evaporation amount of 2000 (Kg / h) or more. Is transferred to the second combustion position, and backup control is started.
4) In FIG. 4 (C2), the second boiler 22 can supply steam, and the amount of insufficient evaporation decreases to 1000 (Kg / h).
In this case, since the insufficient evaporation amount is less than the evaporation amount that increases by shifting the first boiler 21 to the second combustion position, the backup control is released.
5) In FIG. 4 (C3), both the second boiler 22 and the third boiler 23 are in the steam supply state.

第２の実施形態に係る制御プログラムによれば、バックアップ制御による蒸発量を不足蒸発量以下としつつ必要とされる蒸発量に対する不足蒸発量を最小とすることで不足蒸発量の拡大を遅延させ不足蒸発量の増加速度ＶＤを小さくすることができる。
その結果、不足蒸発量があまり大きくない場合に安定したバックアップ制御を行なうことができる。 According to the control program according to the second embodiment, the expansion of the insufficient evaporation amount is delayed and insufficient by minimizing the insufficient evaporation amount relative to the required evaporation amount while keeping the evaporation amount by the backup control below the insufficient evaporation amount. The increase rate VD of the evaporation amount can be reduced.
As a result, stable backup control can be performed when the insufficient evaporation amount is not so large.

なお、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更をすることが可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

また、上記実施の形態においては、蒸気量と対応する物理量としてスチームヘッダ６内の圧力Ｐを用いて蒸発量を制御し、圧力Ｐが変化する速度に基づいてバックアップ制御する場合について説明したが、圧力Ｐに代えて、例えば、スチームヘッダ６の圧力、蒸気使用設備１８における蒸気の使用量等、温度等、蒸発量と対応する他の物理量のパラメータに基づいてボイラ群２を制御し、又はバックアップ制御する構成してもよい。
また、かかる蒸発量に対応して変化する速度を算出する場合に、複数の物理量の変化をパラメータとしてバックアップ制御してもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the evaporation amount was controlled using the pressure P in the steam header 6 as a physical quantity corresponding to the vapor amount, and the backup control was performed based on the speed at which the pressure P changes, Instead of the pressure P, for example, the boiler group 2 is controlled or backed up based on the parameters of other physical quantities such as the pressure of the steam header 6, the amount of steam used in the steam using equipment 18, the temperature, etc. You may comprise to control.
Further, when calculating a speed that changes in accordance with the evaporation amount, backup control may be performed using changes in a plurality of physical quantities as parameters.

上記実施の形態においては、必要とされる蒸発量の増加速度ＶＤを圧力低下速度ＶＰに基づいて算出する場合に、圧力Ｐを微分して取得する場合について説明したが、圧力Ｐの微分に代えていずれかのボイラを燃焼開始する前の所定時間における圧力変化の平均値等を圧力低下速度ＶＰとしてもよい。   In the above embodiment, when the required increase rate VD of evaporation is calculated based on the pressure decrease rate VP, the case where the pressure P is obtained by differentiation is described. The average value of the pressure change during a predetermined time before starting the combustion of any boiler may be used as the pressure drop rate VP.

また、上記実施の形態においては、不足蒸発量の増加速度ＶＤを予め設定した所定値（一定値）Ｖ1、Ｖ２とを対比する場合について説明したが、一定値である所定値Ｖ１、Ｖ２に代えて、例えば、圧力Ｐ等、種々のパラメータ又はそれらを組み合わせた関数等を速度ＶＤとの対比させる構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the increase rate VD of the insufficient evaporation amount is compared with the predetermined values (constant values) V1 and V2 set in advance. However, instead of the predetermined values V1 and V2 which are constant values, Thus, for example, various parameters such as the pressure P or a function combining them may be compared with the speed VD.

また、上記実施の形態においては、第１のサブルーチンプログラム、第２のサブルーチンプログラムに係る数式がそれぞれ「≦」、「≧」により定義される場合について説明したが、それぞれ「＜」、「＞」を用いた数式によりバックアップ制御してもよい。   In the above-described embodiment, the case where the mathematical expressions related to the first subroutine program and the second subroutine program are defined by “≦” and “≧”, respectively, “<” and “>”, respectively. Backup control may be performed by a mathematical formula using.

また、第１の実施形態に係る制御プログラムが第１のサブルーチンプログラムを備え、第２の実施形態に係る制御プログラムが第２のサブルーチンプログラムを備える場合について説明したが、前述のように数式の定義を変化させて相互の適用範囲を整合させることにより、制御プログラムが第１のサブルーチンプログラム、第２のサブルーチンプログラムに係る双方の機能を有する構成としてもよい。   Further, the case where the control program according to the first embodiment includes the first subroutine program and the control program according to the second embodiment includes the second subroutine program has been described. The control program may be configured to have both functions related to the first subroutine program and the second subroutine program by changing the ranges to match each other.

また、上記実施の形態においては、ボイラ群２において必要とされる不足蒸発量をデータベース４Ｄに対応づけて算出する場合について説明したが、蒸発量を演算により算出する構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the insufficient evaporation amount required in the boiler group 2 is calculated in association with the database 4D has been described. However, the evaporation amount may be calculated by calculation.

また、上記実施の形態においては、本発明に係る制御をプログラムによって行なう場合について説明したが、プログラムによらずオペアンプ等を用いたアナログ制御によって行なってもよいことは当然である。   In the above-described embodiment, the case where the control according to the present invention is performed by a program has been described. However, it is natural that the control may be performed by analog control using an operational amplifier or the like regardless of the program.

また、上記実施の形態においては、ボイラシステム１を構成するボイラ群２が、５台のボイラにより構成される場合について説明したが、２台以上の任意の台数のボイラによりボイラ群２を構成してもよいし、ボイラ群２を構成する５台のボイラ２１、・・・、２５のうち一部が、例えば故障、修理等により計画停止されている場合に稼動可能な一部のボイラを対象として燃焼制御してもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the boiler group 2 which comprises the boiler system 1 demonstrated the case where it comprised with five boilers, the boiler group 2 was comprised with the boilers of two or more arbitrary numbers. Alternatively, some of the five boilers 21,..., 25 constituting the boiler group 2 may be operated when a planned shutdown is caused by, for example, failure or repair. Combustion control may be performed.

また、上記実施の形態においては、ボイラ群２を構成しているボイラの燃焼位置等が同一である場合について説明したが、ボイラ群２を構成するボイラの一部又は全部の最大蒸発量、各燃焼位置において増加する蒸発量を異なる設定としてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the case where the combustion position etc. of the boiler which comprises the boiler group 2 was the same was demonstrated, some or all the maximum evaporation amounts of the boiler which comprises the boiler group 2, The amount of evaporation that increases at the combustion position may be set differently.

また、燃焼開始及びバックアップ制御に関する優先順位が第１ボイラ２１、・・・、第５ボイラ２５の順である場合について説明したが、かかる優先順位は任意に設定してもよいし、例えば、予め設定された優先順位を任意に変更可能な構成としてもよい。   Moreover, although the case where the priority order regarding the combustion start and the backup control is the order of the first boiler 21,..., The fifth boiler 25 has been described, such priority order may be arbitrarily set, for example, in advance. The set priority order may be arbitrarily changed.

また、制御プログラムを格納するための記憶媒体として、ＲＯＭを用いる場合について説明したが、ＲＯＭ以外にも、例えば、EP−ROM、 ハードディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカードなどを用いることができる。また、演算部が読出したプログラムを実行することにより上記実施形態の作用が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、演算部で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって上記実施形態の作用が実現される場合も含まれる。さらに、記憶媒体から読出されたプログラムが、演算部に挿入された機能拡張ボードや演算部に接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の作用が実現される場合も含まれることはいうまでもない。   Further, the case where a ROM is used as a storage medium for storing the control program has been described. However, in addition to the ROM, for example, EP-ROM, hard disk, flexible disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-ROM R, a magnetic tape, a non-volatile memory card, etc. can be used. Further, not only the operation of the above-described embodiment is realized by executing the program read out by the arithmetic unit, but an OS (operating system) operating in the arithmetic unit based on an instruction of the program performs actual processing. This includes a case where the operation of the above embodiment is realized by performing part or all of the above. Furthermore, after the program read from the storage medium is written to the memory provided in the function expansion board inserted in the operation unit or the function expansion unit connected to the operation unit, the function expansion is performed based on the instructions of the program. It goes without saying that the case where the CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing and the operation of the above-described embodiment is realized by the processing.

本発明の第１の実施形態に係るボイラシステムの概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of a boiler system concerning a 1st embodiment of the present invention. 本発明に係るボイラシステムの作用を説明する図であり、蒸気圧力の変動の一例を示す概念図である。It is a figure explaining the effect | action of the boiler system which concerns on this invention, and is a conceptual diagram which shows an example of the fluctuation | variation of a steam pressure. 第１の実施形態に係るボイラシステムにおけるバックアップ制御の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the backup control in the boiler system which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施形態に係るボイラシステムにおけるバックアップ制御の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the backup control in the boiler system which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

ＶＤ 増加速度（必要とされる蒸発量の増加する速度）
Ｖ１、Ｖ２ 所定値
１ ボイラシステム
２ ボイラ群
４ 制御部（制御システム）
２１、２２、２３、２４、２５ ボイラ VD increase rate (speed of increasing required evaporation)
V1, V2 Predetermined value 1 Boiler system 2 Boiler group 4 Control unit (control system)
21, 22, 23, 24, 25 Boiler

Claims (8)

段階的な燃焼位置にて蒸発量を制御可能とされる複数のボイラにより構成されるボイラ群を備え、
要求負荷に基づいて燃焼制御されるように構成されたボイラシステムの制御を行なう制御プログラムであって、
前記ボイラ群のうちいずれかのボイラの燃焼を開始する場合に、既に燃焼中のボイラのうちいずれかのボイラの燃焼位置を一時的に高くするバックアップ制御が可能とされ、
前記バックアップ制御が可能なボイラの燃焼位置を一段高くして増加するそれぞれの蒸発量が、不足蒸発量以上である場合に、
前記バックアップ制御の開始タイミングを、前記蒸発量に対応する少なくとも一の物理量が変化する速度に応じて制御するように構成されていることを特徴とする制御プログラム。 A boiler group composed of a plurality of boilers whose evaporation amount can be controlled at a staged combustion position,
A control program for controlling a boiler system configured to be controlled for combustion based on a required load,
When starting combustion of any one of the boiler groups, backup control that temporarily raises the combustion position of any of the boilers that are already in combustion is enabled,
When each evaporation amount that increases by increasing the combustion position of the boiler capable of the backup control is more than the insufficient evaporation amount,
A control program configured to control the start timing of the backup control in accordance with a speed at which at least one physical quantity corresponding to the evaporation amount changes. 請求項１に記載の制御プログラムであって、
前記速度が所定値以上の場合に、
前記バックアップ制御を、
（不足蒸発量）≦（バックアップ制御が可能なボイラの燃焼位置を高くして増加する蒸発量）
を満足する最小台数のボイラにより制御する第１のバックアップ制御手段を備えていることを特徴とする制御プログラム。 A control program according to claim 1,
When the speed is equal to or higher than a predetermined value,
The backup control
(Insufficient evaporation) ≤ (Evaporation increased by increasing the combustion position of the boiler capable of backup control)
A control program comprising first backup control means for controlling by a minimum number of boilers satisfying the above. 請求項１に記載の制御プログラムであって、
前記速度が所定値以下の場合に、
前記バックアップ制御を、
（不足蒸発量）≧（バックアップ制御が可能なボイラの燃焼位置を高くして増加する蒸発量）
を満足する最大台数のボイラにより制御する第２のバックアップ制御手段を備えていることを特徴とする制御プログラム。 A control program according to claim 1,
When the speed is below a predetermined value,
The backup control
(Insufficient evaporation amount) ≥ (Evaporation amount increased by increasing the combustion position of the boiler capable of backup control)
A control program comprising second backup control means for controlling by the maximum number of boilers satisfying the above. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の制御プログラムを備えることを特徴とする制御システム。 A control system comprising the control program according to any one of claims 1 to 3 . 請求項４に記載の制御システムを備えることを特徴とするボイラシステム。   A boiler system comprising the control system according to claim 4. 段階的な燃焼位置にて蒸発量を制御可能とされる複数のボイラにより構成されるボイラ群を備え、
要求負荷に基づいて燃焼制御されるように構成されたボイラシステムの制御を行なう制御方法であって、
前記ボイラ群のうちいずれかのボイラの燃焼を開始する場合に、既に燃焼中のボイラのうちいずれかのボイラの燃焼位置を一時的に高くするバックアップ制御が可能とされ、
前記バックアップ制御が可能なボイラの燃焼位置を一段高くして増加するそれぞれの蒸発量が、不足蒸発量以上である場合に、
前記バックアップ制御の開始タイミングを、前記蒸発量に対応する少なくとも一の物理量が変化する速度に応じて制御するように構成されていることを特徴とする制御方法。 A boiler group composed of a plurality of boilers whose evaporation amount can be controlled at a staged combustion position,
A control method for controlling a boiler system configured to be controlled for combustion based on a required load,
When starting combustion of any one of the boiler groups, backup control that temporarily raises the combustion position of any of the boilers that are already in combustion is enabled,
When each evaporation amount that increases by increasing the combustion position of the boiler capable of the backup control is more than the insufficient evaporation amount,
A control method, characterized in that the backup control start timing is controlled in accordance with a speed at which at least one physical quantity corresponding to the evaporation amount changes. 請求項６に記載の制御方法であって、
前記速度が所定値以上の場合に、
前記バックアップ制御を、
（不足蒸発量）≦（バックアップ制御が可能なボイラの燃焼位置を高くして増加する蒸発量）
を満足する最小台数のボイラにより制御する第１のバックアップ制御手段を備えていることを特徴とする制御方法。 The control method according to claim 6, comprising:
When the speed is equal to or higher than a predetermined value,
The backup control
(Insufficient evaporation) ≤ (Evaporation increased by increasing the combustion position of the boiler capable of backup control)
A control method comprising first backup control means for controlling with a minimum number of boilers satisfying the above. 請求項６に記載の制御方法であって、
前記速度が所定値以下の場合に、
前記バックアップ制御を、
（不足蒸発量）≧（バックアップ制御が可能なボイラの燃焼位置を高くして増加する蒸発量）
を満足する最大台数のボイラにより制御する第２のバックアップ制御手段を備えていることを特徴とする制御方法。 The control method according to claim 6, comprising:
When the speed is below a predetermined value,
The backup control
(Insufficient evaporation amount) ≥ (Evaporation amount increased by increasing the combustion position of the boiler capable of backup control)
A control method comprising a second backup control means for controlling by the maximum number of boilers satisfying the above.
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