JP5276564B2 - エンジン回転制御方法及びオートマチック車両 - Google Patents
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Description
そのような車両動作の安全対策技術の一つとして、例えば、自動車両において、電気回路や機械装置などの車両走行に重大な影響を及ぼす故障が発生した場合に、走行の安全性を確保しつつ、最寄りの修理工場へ走行可能とする観点から、必要最小限の走行速度での走行を可能とするいわゆるリンプ・ホームモードを備えた車両が提案、実用化されている(例えば、特許文献1等参照)。
クラッチの断続及びギアシフトが電気的に制御可能に構成されてなる変速装置が設けられると共に、前記変速装置の動作制御のための変速制御用電子制御ユニットと、エンジンの動作制御のためのエンジン制御用電子制御ユニットとが別個に設けられ、前記エンジン制御用電子制御ユニットにおいて、当該エンジン制御用電子制御ユニットが所定の故障状態であると判定された場合に、エンジン回転数を所定値以下に制限するリンプ・ホームモードが実行されるよう構成されてなるオートマチック車両におけるエンジン回転制御方法であって、
前記エンジン制御用電子制御ユニットが前記故障状態にあり、かつ、クラッチが断とされた状態にある場合に、前記エンジン制御用電子制御ユニットにおける前記リンプ・ホームモードのエンジン回転数の制限を解除すると共に、前記リンプ・ホームモードのエンジン回転数の制限の際の所定値より大きなエンジン回転数制限値を新たに設定し、当該新たなエンジン回転数制限値を超えるエンジン回転数の上昇を防止するよう構成されてなるものである。
上記本発明の目的を達成するため、本発明に係るオートマチック車両は、
クラッチの断続及びギアシフトが電気的に制御可能に構成されてなる変速装置が設けられると共に、前記変速装置の動作制御のための変速制御用電子制御ユニットと、エンジンの動作制御のためのエンジン制御用電子制御ユニットとが別個に設けられ、前記エンジン制御用電子制御ユニットにおいて、当該エンジン制御用電子制御ユニットが所定の故障状態であると判定された場合に、エンジン回転数を所定値以下に制限するリンプ・ホームモードが実行されるよう構成されてなるオートマチック車両であって、
前記エンジン制御用電子制御ユニットは、
当該エンジン制御用電子制御ユニットが前記故障状態にあり、かつ、クラッチが断とされた状態にあると判定された場合に、前記リンプ・ホームモードのエンジン回転数の制限を解除すると共に、前記リンプ・ホームモードのエンジン回転数の制限の際の所定値より大きなエンジン回転数制限値を新たに設定し、当該新たなエンジン回転数制限値を超えるエンジン回転数の上昇を防止するよう構成されてなるものである。
また、エンジンの動力を利用したクレーン作業などを可能としたいわゆるPTO(Power take-off)装置 を備えた車両にあっては、エンジン制御用電子制御ユニットが故障の場合にあっても、ある程度の高いエンジン回転数での作業の継続を可能とすることができ、車両の安全を確保しつつ、作業効率の向上を図ることができるという効果を奏するものである。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態におけるエンジン回転制御方法が適用される自動車両の特に電気系統を主とした構成例が示されており、以下、同図について説明する。
本発明の実施の形態におけるエンジン回転制御方法が適用される自動車両は、いわゆるオートマチック車両であって、車両の動作制御の一つとして、リンプ・ホームモードの機能を有するものであることが前提である。
すなわち、この構成例においては、エンジン1の駆動力を図示されない駆動輪へ伝達するため、いわゆるマニアル車におけるクラッチ操作、ギアチェンジを電気的に実現できるよう構成されてなる公知・周知の構成を有してなるオートマチック変速装置としてのクラッチ・ギア装置(図1においては「C−ACT/G−ACT」と表記)2が設けられている。
かかるクラッチ・ギア装置2は、クラッチアクチュエータ(図示せず)やギヤアクチュエータ(図示せず)などが一体に構成されてなるもので、トルクコントロールユニット(図1においては「TCU」と表記)3からの指令に応じて、クラッチ(図示せず)を外して、ギヤを切り替え、エンジン回転数に合わせてギアを接続するという一連の動作が自動的に行われるようになっている。
応じたエンジン1の動作制御も行うよう構成されてなるものである。
上述のトルクコントロールユニット3及びエンジン制御用電子制御ユニット4は、いずれもマイクロコンピュータ(図示せず)を中心に、RAMやROM等の記憶素子(図示せず)を備えると共に、入出力力インターフェイス回路(図示せず)を主たる構成要素として構成されてなるもので、その構成自体は、従来装置と基本的に同様のものである。
まず、前提として、本発明の実施の形態における車両制御装置においては、エンジン制御用電子制御ユニット4により、エンジン制御用電子制御ユニット4自体が、車両の動作制御に支障を来す故障状態にあるか否かを自己判定するいわゆる自己診断処理が実行されるようになっており、故障であると判定された場合には、いわゆるリンプ・ホームモードが実行されるように構成されたものであるとする。リンプ・ホームモードは、エンジン回転数を、車両の故障状態を悪化させることなく修理工場までの走行を確保できる程度の最小限のエンジン回転数に規制(制限)した状態での車両の運転を可能とするモードである。
このステップS102において判断されるエンジン制御用電子制御ユニット4の故障は、リンプ・ホームモードが開始されるような故障を意味する。すなわち、先に述べた自己診断処理によってリンプ・ホームモードを開始する必要があるとされる場合の故障状態である。したがって、具体的には、先に述べたような自己診断処理における診断結果を流用すると好適である。
ステップS104においては、クラッチ(図示せず)が断とされているか否かが判定される。
一方、ステップS104において、クラッチ(図示せず)が断とされていると判定された場合(YESの場合)には、リンプ・ホームモードにおけるエンジン回転数の上限制限が解除されることとなる(図2のステップS106参照)。
一方、上述のようにリンプ・ホームモードにおけるエンジン回転数の上限制限が解除され、トルクコントロールユニット3からエンジン回転数上昇の要求がなされても、エンジン制御用電子制御ユニット4の故障状態が、エンジン回転上昇のための動作制御を実行する状態にない場合には、当然の事ながらエンジン回転数が上昇されることはない。
2…クラッチ・ギア装置
3…トルクコントロールユニット
4…エンジン制御用電子制御ユニット
Claims (2)
- クラッチの断続及びギアシフトが電気的に制御可能に構成されてなる変速装置が設けられると共に、前記変速装置の動作制御のための変速制御用電子制御ユニットと、エンジンの動作制御のためのエンジン制御用電子制御ユニットとが別個に設けられ、前記エンジン制御用電子制御ユニットにおいて、当該エンジン制御用電子制御ユニットが所定の故障状態であると判定された場合に、エンジン回転数を所定値以下に制限するリンプ・ホームモードが実行されるよう構成されてなるオートマチック車両におけるエンジン回転制御方法であって、
前記エンジン制御用電子制御ユニットが前記故障状態にあり、かつ、クラッチが断とされた状態にある場合に、前記エンジン制御用電子制御ユニットにおける前記リンプ・ホームモードのエンジン回転数の制限を解除すると共に、前記リンプ・ホームモードのエンジン回転数の制限の際の所定値より大きなエンジン回転数制限値を新たに設定し、当該新たなエンジン回転数制限値を超えるエンジン回転数の上昇を防止することを特徴とするエンジン回転制御方法。 - クラッチの断続及びギアシフトが電気的に制御可能に構成されてなる変速装置が設けられると共に、前記変速装置の動作制御のための変速制御用電子制御ユニットと、エンジンの動作制御のためのエンジン制御用電子制御ユニットとが別個に設けられ、前記エンジン制御用電子制御ユニットにおいて、当該エンジン制御用電子制御ユニットが所定の故障状態であると判定された場合に、エンジン回転数を所定値以下に制限するリンプ・ホームモードが実行されるよう構成されてなるオートマチック車両であって、
前記エンジン制御用電子制御ユニットは、
当該エンジン制御用電子制御ユニットが前記故障状態にあり、かつ、クラッチが断とされた状態にあると判定された場合に、前記リンプ・ホームモードのエンジン回転数の制限を解除すると共に、前記リンプ・ホームモードのエンジン回転数の制限の際の所定値より大きなエンジン回転数制限値を新たに設定し、当該新たなエンジン回転数制限値を超えるエンジン回転数の上昇を防止するよう構成されてなることを特徴とするオートマチック車両。
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