JP5020596B2 - Combine - Google Patents

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Description

本発明は、刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈り取った穀稈を脱穀装置によって脱穀して穀粒を収集するコンバインに関し、より詳しくは、フィードチェンによって前記穀稈を前記脱穀装置の扱胴（扱室）へと供給するコンバインの技術に関する。   The present invention relates to a combine that harvests unharvested cereals in a field by a reaping device, threshs the harvested cereals by a threshing device, and more specifically, collects the cereals by a feed chain. The present invention relates to a combine technology for supplying to a handling cylinder (handling room).

従来より、刈取装置によって圃場の未刈り穀稈を刈取り、刈り取った穀稈をフィードチェンによって脱穀装置へと搬送し、該脱穀装置によって脱穀して穀粒を収集するコンバインが公知になっている。また、前記フィードチェンを機体外側へ回動可能にする、即ちフィードチェンを機体から開放することを可能にすることによって、作業者が詰まりの除去やクリンプ網交換等のメンテナンスを容易に行うことができるコンバインも公知になっている（特許文献１参照）。
特開平１０−３０４７４６号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a combine that harvests an uncut grain culm in a field by a reaping device, conveys the harvested cereal culm to a threshing device by a feed chain, and threshs the threshing device to collect the grain. Further, by enabling the feed chain to be rotated to the outside of the machine body, i.e., allowing the feed chain to be released from the machine body, an operator can easily perform maintenance such as removal of clogging or replacement of a crimp net. The combine which can be performed is also well-known (refer patent document 1).
JP-A-10-304746

しかし、フィードチェンを機体外側へと回動可能にしたコンバインにおいては、エンジンからの駆動力を伝達する機体側の出力軸と、フィードチェン側の駆動スプロケット軸とが係脱可能に構成されているため、脱穀作業中やフィードチェンによる穀稈搬送中に、当該係脱部にフィードチェンからこぼれ落ちた排稈等が巻き込まれる虞があった。そこで、本発明が解決しようとする課題は、スプロケット軸と入力軸との係脱部に刈取穀稈が巻き込まれることを防止しつつ、フィードチェンを回動させる際にスプロケット軸と入力軸との係脱作業を容易に行うことができるコンバインを提供することにある。   However, in a combine in which the feed chain is rotatable to the outside of the machine body, the machine body side output shaft for transmitting the driving force from the engine and the feed chain side drive sprocket shaft are configured to be detachable. For this reason, during the threshing work or during the transportation of the cereals by the feed chain, there is a possibility that the spillage or the like spilled from the feed chain may be caught in the engaging / disengaging part. Therefore, the problem to be solved by the present invention is to prevent the harvested cereal from being caught in the engaging / disengaging portion between the sprocket shaft and the input shaft, and to rotate the feed chain between the sprocket shaft and the input shaft. An object of the present invention is to provide a combine that can easily perform an engagement / disengagement operation.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

請求項１においては、刈取装置で刈り取った刈取穀稈を脱穀装置の扱胴に供給するフィードチェンを、該脱穀装置側から機体外側へと回動可能に備えたコンバインにおいて、前記フィードチェンの駆動スプロケットのスプロケット軸と、該スプロケット軸にエンジンからの動力を伝達する機体側の伝動機構に具備した入力軸とを係脱可能に構成して、その係脱部の外周に筒状部材を設け、該筒状部材を弾性体で構成したものである。 According to claim 1, in a combine provided with a feed chain that feeds the harvested cereal that has been cut by the reaping device to the barrel of the threshing device so as to be rotatable from the threshing device side to the outside of the machine body, The sprocket shaft of the sprocket and the input shaft provided in the transmission mechanism on the airframe side that transmits the power from the engine to the sprocket shaft are configured to be detachable, and a cylindrical member is provided on the outer periphery of the engagement / disengagement portion , The cylindrical member is made of an elastic body .

請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記係脱部は、スプロケット軸と入力軸の互いに対向する端面の外周部に、それぞれ略同一形状の係合爪を、軸心方向に沿って係止可能に形成するとともに、一方の端面の中央部に凹部を形成し、他方の端面の中央部に凸部を形成して構成したものである。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the combine according to the first aspect, wherein the engaging / disengaging portion includes engaging claws having substantially the same shape on the outer peripheral portions of the opposite end surfaces of the sprocket shaft and the input shaft along the axial direction. And a recess is formed at the center of one end face, and a protrusion is formed at the center of the other end face.

請求項３においては、請求項１又は請求項２記載のコンバインにおいて、前記係脱部の外周に更に、前記筒状部材と嵌合可能な筒状の嵌合部材を設け、該筒状部材を機体側若しくはフィードチェン側の一方に固設し、該嵌合部材を他方に固設したものである。 According to a third aspect of the present invention , in the combine according to the first or second aspect , a cylindrical fitting member that can be fitted to the cylindrical member is further provided on the outer periphery of the engaging / disengaging portion, and the cylindrical member is It is fixed to one of the machine body side or the feed chain side, and the fitting member is fixed to the other side.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、刈取装置で刈り取った刈取穀稈を脱穀装置の扱胴に供給するフィードチェンを、該脱穀装置側から機体外側へと回動可能に備えたコンバインにおいて、前記フィードチェンの駆動スプロケットのスプロケット軸と、該スプロケット軸にエンジンからの動力を伝達する機体側の伝動機構に具備した入力軸とを係脱可能に構成して、その係脱部の外周に筒状部材を設けたので、スプロケット軸と入力軸との係脱部に刈取穀稈が巻き込まれることを防止できる。 According to claim 1, in a combine provided with a feed chain that feeds the harvested cereal that has been cut by the reaping device to the barrel of the threshing device so as to be rotatable from the threshing device side to the outside of the machine body, the drive of the feed chain The sprocket shaft of the sprocket and the input shaft provided in the transmission mechanism on the airframe side that transmits the power from the engine to the sprocket shaft are configured to be detachable, and a cylindrical member is provided on the outer periphery of the engagement / disengagement portion. Therefore, it is possible to prevent the harvested cereal from being caught in the engaging / disengaging portion between the sprocket shaft and the input shaft.

また、前記筒状部材を弾性体で構成したので、スプロケット軸と入力軸との係脱作業を容易に行うことができる。 Further, since the cylindrical member is made of an elastic body, the engagement / disengagement operation between the sprocket shaft and the input shaft can be easily performed.

請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記係脱部は、スプロケット軸と入力軸の互いに対向する端面の外周部に、それぞれ略同一形状の係合爪を、軸心方向に沿って係止可能に形成するとともに、一方の端面の中央部に凹部を形成し、他方の端面の中央部に凸部を形成して構成したので、スプロケット軸と入力軸とを簡単な構造にて係脱可能に構成できる。
また、凸部が凹部に案内されることにより、スプロケット軸の入力軸に対する位置決めを容易に行うことができる。 According to a second aspect of the present invention, there is provided the combine according to the first aspect, wherein the engaging / disengaging portion includes engaging claws having substantially the same shape on the outer peripheral portions of the opposite end surfaces of the sprocket shaft and the input shaft along the axial direction. It is possible to lock the sprocket shaft and the input shaft with a simple structure because the concave portion is formed at the center of one end surface and the convex portion is formed at the central portion of the other end surface . It can be configured to be detachable.
Further, since the convex portion is guided by the concave portion, the positioning of the sprocket shaft with respect to the input shaft can be easily performed.

請求項３においては、請求項１又は請求項２記載のコンバインにおいて、前記係脱部の外周に更に、前記筒状部材と嵌合可能な筒状の嵌合部材を設け、該筒状部材を機体側若しくはフィードチェン側の一方に固設し、該嵌合部材を他方に固設したので、フィードチェンを機体方向に回動した際に嵌合部材が筒状部材に案内されるため、筒状部材と嵌合部材との嵌合作業及びスプロケット軸と入力軸との係脱作業を容易に行うことができる。 According to a third aspect of the present invention, in the combine according to the first or second aspect, a cylindrical fitting member that can be fitted to the cylindrical member is further provided on the outer periphery of the engaging / disengaging portion, and the cylindrical member is Since the fitting member is fixed to one side of the machine body side or the feed chain side and the fitting member is fixed to the other side , the fitting member is guided to the cylindrical member when the feed chain is rotated in the body direction. It is possible to easily perform the fitting operation between the shaped member and the fitting member and the engagement / disengagement operation between the sprocket shaft and the input shaft.

次に、発明の実施の形態を説明する。   Next, embodiments of the invention will be described.

図１は本発明に一実施例に係るコンバインの全体構成を示す左側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明の一実施例に係るコンバインの動力伝達系統図、図４はエンジン乃至フィードチェンの駆動機構を示す前方斜視図、図５は揺動駆動軸及び揺動バランサを示す一部断面平面図と一部断面側面図、図６は係脱部周辺を示す平面断面図、図７は係脱部の機体側を示す拡大左前方斜視図、図８は係脱部のフィードチェン側を示す拡大右前方斜視図、図９はフィードチェンクラッチ制御手段を示す機能ブロック図、図１０はフィードチェンの搬送クラッチ制御を示す流れ図である。   1 is a left side view showing the overall configuration of a combine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a power transmission system diagram of the combine according to an embodiment of the present invention, and FIG. Or a front perspective view showing the drive mechanism of the feed chain, FIG. 5 is a partially sectional plan view and a partially sectional side view showing the swing drive shaft and swing balancer, and FIG. 7 is an enlarged left front perspective view showing the fuselage side of the engagement / disengagement part, FIG. 8 is an enlarged right front perspective view showing the feed chain side of the engagement / disengagement part, and FIG. 9 is a functional block diagram showing the feed chain clutch control means. 10 is a flowchart showing the feed chain conveying clutch control.

まず、本発明の一実施例に係るコンバイン１００の全体構成について説明する。尚、以下の説明では、走行機体１の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。   First, the overall configuration of the combine 100 according to an embodiment of the present invention will be described. In the following description, the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1 is simply referred to as the left side, and the right side in the traveling direction is also simply referred to as the right side.

図１及び図２に示すように、本実施例のコンバイン１００は、左右一対の走行クローラ２によって走行機体１が支持されており、該走行機体１の前部には穀稈を刈り取りながら取り込む刈取装置３が昇降調節可能に装着されている。走行機体１には、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留する穀粒タンク７とが横並び状に搭載されている。本実施例においては、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部には、排出オーガ８が旋回可能に設けられており、穀粒タンク７の内部の穀粒が、排出オーガ８の籾投げ口９からトラックの荷台またはコンテナ等に排出されるように構成されている。該穀粒タンク７の前方には、運転部１０が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the combine 100 according to the present embodiment has a traveling machine body 1 supported by a pair of left and right traveling crawlers 2, and harvesting while harvesting corn on the front part of the traveling machine body 1. The device 3 is mounted so as to be adjustable up and down. A threshing device 5 having a feed chain 6 and a grain tank 7 for storing grain after threshing are mounted on the traveling machine body 1 side by side. In the present embodiment, the threshing device 5 is disposed on the left side in the traveling direction of the traveling machine body 1, and the grain tank 7 is disposed on the right side in the traveling direction of the traveling machine body 1. A discharge auger 8 is provided at the rear of the traveling machine body 1 so as to be able to turn, and the grains inside the grain tank 7 are discharged from the throat throw 9 of the discharge auger 8 to a truck bed or a container. It is configured as follows. A driving unit 10 is provided in front of the grain tank 7.

運転部１０には、オペレータが搭乗するステップ１１と、該ステップ１１上のハンドルコラム１２に設けたＵ形の操縦ハンドル１３と、該操縦ハンドル１３の後方に設けた運転座席１４と、該運転座席１４の左側方のサイドコラム１５に設けた主変速レバー１６と副変速レバー１７と刈取クラッチレバー１８と刈取変速レバー１９とが配設されている。該運転座席１４の下方には、コンバイン１００自体の走行や後述するフィードチェン６を駆動するための動力源となるエンジン２０が配置されている。ここで、前記操縦ハンドル１３の右側上面等には、図示しない「刈取手動上昇スイッチ」・「刈取手動下降スイッチ」・「刈取オートリフトスイッチ」・「刈取オートセットスイッチ」等の各種スイッチ類が設けられている。   The driver 10 includes a step 11 on which the operator gets on, a U-shaped steering handle 13 provided on the handle column 12 on the step 11, a driver seat 14 provided behind the steering handle 13, and the driver seat. A main transmission lever 16, a sub transmission lever 17, a cutting clutch lever 18, and a cutting transmission lever 19 provided on the left side column 15 are disposed. An engine 20 serving as a power source for driving the combine 100 itself and driving a feed chain 6 described later is disposed below the driver seat 14. Here, various switches such as a “cutting manual lift switch”, “cutting manual lowering switch”, “cutting auto lift switch”, and “cutting auto set switch” (not shown) are provided on the upper right side of the steering handle 13. It has been.

刈取装置３下部の刈取フレーム２１の下方には、圃場の未刈り穀稈の株元を切断する図示しない刈刃装置が設けられている。該刈取フレーム２１の前方には、圃場の未刈り穀稈を引き起こす２条分の穀稈引起装置２３が配設されている。該穀稈引起装置２３とフィードチェン６の前端部（送り始端側）との間には、刈刃装置２２によって刈取られた刈取り穀稈をフィードチェン６へと搬送する穀稈搬送装置２４が設けられている。そして、該穀稈引起装置２３の下部前方には、圃場の未刈り穀稈を分草する分草体２５が突設されている。このような構成として、コンバイン１００は、エンジン２０にて走行クローラ２を駆動して圃場内を移動しながら、刈取装置３を駆動して圃場の未刈り穀稈を連続的に刈り取ることができる。   Below the cutting frame 21 at the bottom of the cutting device 3, there is provided a cutting blade device (not shown) that cuts the stock of uncut grain culm in the field. In front of the reaping frame 21, there are arranged two stalk raising devices 23 that cause uncut sorghum in the field. Between the grain raising apparatus 23 and the front end (feed start end side) of the feed chain 6, there is provided a grain feeder 24 that conveys the harvested grain obtained by the cutting blade device 22 to the feed chain 6. It has been. Further, a herbaceous body 25 that projects uncut cereal grains in the field is protruded in front of the lower part of the cereal grain raising device 23. As such a structure, the combine 100 can drive the reaping device 3 while driving the traveling crawler 2 with the engine 20 and continuously shave the uncut cereals in the field.

脱穀装置５には、穀稈脱穀用の扱胴２６と、扱胴２６の下方に落下する脱粒物を選別する揺動選別盤２７及び唐箕ファン２８と、扱胴２６の後部から取出される脱穀排出物を再処理する処理胴２９と、揺動選別盤２７後部の排塵を排出する排塵ファン３０とを備えている。尚、扱胴２６の回転軸はフィードチェン６による穀稈の搬送方向、換言すれば走行機体１の進行方向に沿って延びている。刈取装置３から穀稈搬送装置２４によって搬送された穀稈の株元側は、フィードチェン６に受け継がれて後方へと挟持搬送される。そして、該穀稈の穂先側が扱胴２６内に搬入されて扱胴２６にて脱穀されるのである。   In the threshing device 5, a handling cylinder 26 for threshing threshing, a rocking sorter 27 and a tang fan 28 for selecting threshing falling below the handling cylinder 26, and a threshing taken out from the rear part of the handling cylinder 26. A processing cylinder 29 for reprocessing the discharged matter and a dust exhaust fan 30 for discharging dust at the rear of the swing sorter 27 are provided. In addition, the rotating shaft of the handling cylinder 26 extends along the conveying direction of the cereal by the feed chain 6, in other words, the traveling direction of the traveling machine body 1. The stock source side of the corn straw conveyed from the reaping device 3 by the corn straw conveying device 24 is inherited by the feed chain 6 and is nipped and conveyed backward. Then, the tip side of the cereal cocoon is carried into the handling cylinder 26 and threshed by the handling cylinder 26.

揺動選別盤２７の下方側には、揺動選別盤２７によって選別された穀粒（一番物）を取り出す一番コンベア３１と、枝梗付き穀粒等（二番物）を取り出す二番コンベア３２とが設けられている。本実施例における両コンベア３１・３２は、走行機体１の進行方向前側から一番コンベア３１、二番コンベア３２の順で、側面視において、走行クローラ２・２の後部上方の走行機体１上面側に横設されている。該揺動選別盤２７は、扱胴２６の下方に張設された受網から漏下した脱穀物が、図示しないフィードパン及びチャフシーブ等によって揺動選別（比重選別）されるように構成している。そして、揺動選別盤２７のグレンシーブ（図示省略）から落下した穀粒等は、唐箕ファン２８からの選別風によって粉塵が除去され、一番コンベア３１と二番コンベア３２上へと落下する。   Below the swing sorter 27, the first conveyor 31 for picking up the grain (first thing) sorted by the swing sorter 27, and the second for taking out the grain with branch branch etc. (second one). A conveyor 32 is provided. The two conveyors 31 and 32 in this embodiment are the upper surface side of the traveling machine body 1 above the rear part of the traveling crawlers 2 and 2 in the order of the first conveyor 31 and the second conveyor 32 in this order from the front side in the traveling direction of the traveling machine body 1. It is laid horizontally. The rocking sorter 27 is configured such that cereals that have leaked from a receiving net stretched below the handling cylinder 26 are rocked and sorted (specific gravity sorting) by a feed pan and a chaff sheave (not shown). Yes. Then, the grains and the like that have fallen from the grain sieve (not shown) of the swing sorter 27 are removed by the sorting wind from the Kara fan 28 and fall onto the first conveyor 31 and the second conveyor 32.

一番コンベア３１の右側端には上下方向に延びる揚穀筒３３の下端が連通接続されており、該一番コンベア３１から取り出された穀粒が、該揚穀筒３３を介して穀粒タンク７へと搬入される。一方、二番コンベア３２の一側は、前記揚穀筒３３と交差して前後方向に延びる還元筒（図示省略）を介して、揺動選別盤２７のフィードパンの上面側に連通接続されており、二番物を揺動選別盤２７のフィードパンの上面側に戻して再選別できるように構成している。   The right end of the first conveyor 31 is connected to the lower end of the whipping cylinder 33 extending in the vertical direction, and the grain taken out from the first conveyor 31 is stored in the grain tank via the mashing cylinder 33. 7 is carried in. On the other hand, one side of the second conveyor 32 is connected in communication with the upper surface side of the feed pan of the swing sorter 27 through a reduction cylinder (not shown) that intersects the whipping cylinder 33 and extends in the front-rear direction. The second item is returned to the upper surface side of the feed pan of the swing sorter 27 so as to be re-sorted.

フィードチェン６の後端側（送り終端側）には、排藁チェン３４が配置されている。フィードチェン６の後端側から排藁チェン３４に受け継がれた排藁（穀粒が脱粒された稈）は、長い状態のまま走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方側に設けた排藁カッタ３５にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方下方に排出される構成になっている。   On the rear end side (feed end side) of the feed chain 6, a waste chain 34 is arranged. The waste (the grain from which the grain has been threshed) inherited from the rear end side of the feed chain 6 to the waste chain 34 is discharged to the rear of the traveling machine body 1 in a long state, or behind the threshing device 5 After being cut to an appropriate length by a waste cutter 35 provided on the side, the cutter is discharged to the rear lower side of the traveling machine body 1.

次に、本実施例に係るコンバイン１００の動力伝達系統について説明する。図３に示すように、前記エンジン２０の駆動力は、該エンジン２０に突設された出力軸４１を介して、左右両走行クローラ２を駆動させる走行ミッション装置４２と、脱穀装置５、揺動選別盤２７及び刈取装置３と、排出オーガ８との３つの方向に分岐して伝達される。   Next, the power transmission system of the combine 100 which concerns on a present Example is demonstrated. As shown in FIG. 3, the driving force of the engine 20 includes a traveling mission device 42 that drives the left and right traveling crawlers 2 via an output shaft 41 protruding from the engine 20, a threshing device 5, and swinging. The light is branched and transmitted in the three directions of the sorting board 27 and the cutting device 3 and the discharge auger 8.

まず、走行ミッション装置４２は、油圧ポンプ及び油圧モータからなる走行用油圧無段変速機（図示せず）と、同じく油圧ポンプ及び油圧モータからなる旋回用油圧無段変速機（図示せず）とを備えており、エンジン２０の出力軸４１から走行ミッション装置４２に向かう分岐動力は、該走行用油圧無段変速機の走行用ポンプの入力側へと伝達され、該入力側から旋回用油圧無段変速機の旋回用ポンプの入力側へと伝達される。そして、運転部１０に設けられた操縦ハンドル１３の操作量に応じて前記油圧無段変速機の油圧ポンプ側回転斜板の傾斜角度を調節することによって、油圧モータ（図示せず）への圧油の吐出方向及び吐出量が変更され、走行用又は旋回用油圧無段変速機の出力側の回転方向及び回転数（左右の走行クローラ２の駆動速度及び駆動方向）が任意に調節される。   First, the traveling mission device 42 includes a traveling hydraulic continuously variable transmission (not shown) including a hydraulic pump and a hydraulic motor, and a turning hydraulic continuously variable transmission (not illustrated) including a hydraulic pump and a hydraulic motor. The branching power from the output shaft 41 of the engine 20 to the traveling mission device 42 is transmitted to the input side of the traveling pump of the traveling hydraulic continuously variable transmission, and no turning hydraulic pressure is transmitted from the input side. It is transmitted to the input side of the swivel pump of the step transmission. Then, the pressure applied to the hydraulic motor (not shown) is adjusted by adjusting the inclination angle of the hydraulic pump-side rotary swash plate of the hydraulic continuously variable transmission according to the amount of operation of the steering handle 13 provided in the operating unit 10. The oil discharge direction and the discharge amount are changed, and the rotation direction and the number of rotations (drive speed and drive direction of the left and right traveling crawlers 2) of the traveling or turning hydraulic continuously variable transmission are arbitrarily adjusted.

エンジン２０の出力軸４１から排出オーガ８への分岐動力は、タンク入力軸４３を介して、穀粒タンク７内の底コンベア４４及び排出オーガ８における縦コンベア４５へと伝達され、次いで、受け継ぎスクリューを介して排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベア４６へと伝達される。そして、前述したように、各コンベア４４・４５・４６によって穀粒タンク７内の穀粒がトラックの荷台等に搬出されることになる。   The branching power from the output shaft 41 of the engine 20 to the discharge auger 8 is transmitted to the bottom conveyor 44 in the grain tank 7 and the vertical conveyor 45 in the discharge auger 8 via the tank input shaft 43, and then the inheriting screw. To the discharge conveyor 46 in the horizontal auger tube in the discharge auger 8. And as above-mentioned, the grain in the grain tank 7 will be carried out to the loading platform etc. of a truck by each conveyor 44 * 45 * 46.

エンジン２０の出力軸４１から脱穀装置５及び刈取装置３へと向かう分岐動力は、脱穀クラッチ４７を介して唐箕ファン２８の唐箕軸４８へと伝達され、この唐箕軸４８から２つの方向に分岐して動力伝達される。即ち、唐箕軸４８の動力の一方は一番コンベア３１・二番コンベア３２・排塵ファン３０・排藁カッタ３５へと分岐して伝達され、他方は脱穀入力軸４９を介して刈取装置３・扱胴２６・処理胴２９へと分岐して伝達される。   Branching power from the output shaft 41 of the engine 20 toward the threshing device 5 and the reaping device 3 is transmitted to the tang shaft 48 of the tang fan 28 via the threshing clutch 47, and branches from the tang shaft 48 in two directions. Power is transmitted. That is, one of the powers of the Kara shaft 48 is branched and transmitted to the first conveyor 31, the second conveyor 32, the dust fan 30, and the waste cutter 35, and the other is transmitted via the threshing input shaft 49. It is branched and transmitted to the handling cylinder 26 and the processing cylinder 29.

前記脱穀入力軸４９から刈取装置３への分岐動力は刈取変速機構５０へと伝達され、その一部の駆動力が揺動駆動軸５１及びフィードチェン駆動スプロケット５２を経てフィードチェン６の前端部へと伝達され、残りの駆動力は揺動駆動軸５１上の刈取変速出力プーリ５１ａから刈取クラッチ５３を介して刈取入力軸５４へと伝達されて、該刈取入力軸５４から刈取装置３の各部へと伝達される。該揺動駆動軸５１は、後述する偏心コマ７５やピン支持ステー７７等を介して揺動選別盤２７の前端側と連動連結されており、該揺動駆動軸５１によって該揺動選別盤２７を前後方向に揺動して、扱胴２６で脱粒された穀粒を比重選別する。   The branching power from the threshing input shaft 49 to the reaping device 3 is transmitted to the reaping speed change mechanism 50, and a part of the driving force passes through the oscillating driving shaft 51 and the feed chain driving sprocket 52 to the front end of the feed chain 6. The remaining driving force is transmitted from the cutting shift output pulley 51 a on the swing driving shaft 51 to the cutting input shaft 54 via the cutting clutch 53, and from the cutting input shaft 54 to each part of the cutting device 3. Communicated. The swing drive shaft 51 is connected to the front end side of the swing sorting plate 27 via an eccentric piece 75, a pin support stay 77, and the like, which will be described later. Is rocked in the front-rear direction, and the grains removed from the handling cylinder 26 are subjected to specific gravity selection.

本実施例においては、刈取入力軸５４に伝達された動力は、縦伝動用の刈取入力軸５５を介して横伝動用の刈取入力軸５６へと伝達され、刈刃装置２２と穀稈引起装置２３とが刈取入力軸５６によって駆動される構成になっている。また、刈取入力軸５４に伝達された動力は、縦搬送支点軸５７を経由して、穀稈搬送装置２４の縦搬送チェン・上部搬送タイン・穂先搬送タイン（共に図示せず）へと伝達される。   In the present embodiment, the power transmitted to the cutting input shaft 54 is transmitted to the horizontal transmission cutting input shaft 56 via the vertical transmission cutting input shaft 55, and the cutting blade device 22 and the grain raising device are provided. 23 is driven by a cutting input shaft 56. The power transmitted to the cutting input shaft 54 is transmitted to the vertical conveying chain, the upper conveying tine, and the tip conveying tine (both not shown) of the cereal conveying device 24 via the vertical conveying fulcrum shaft 57. The

一方、脱穀入力軸４９から扱胴２６に伝達された分岐動力は、扱胴２６を軸支した扱胴軸５８に伝達され、該扱胴軸５８後端側の動力は排藁駆動軸５９を介して排藁チェン３４へと伝達される。つまり、該脱穀入力軸４９からの動力によって、扱胴２６及び排藁チェン３４が駆動されることになる。   On the other hand, the branching power transmitted from the threshing input shaft 49 to the handling cylinder 26 is transmitted to the handling cylinder shaft 58 that supports the handling cylinder 26, and the power on the rear end side of the handling cylinder shaft 58 passes through the rejection drive shaft 59. To the waste chain 34. In other words, the handling cylinder 26 and the waste chain 34 are driven by the power from the threshing input shaft 49.

＜フィードチェンの駆動機構＞
次に、フィードチェン６の駆動機構について説明する。図３乃至図８に示すように、揺動駆動軸５１の一側端部（左側端部）には減速ギヤ６１・６２を介して減速軸６３が連結され、該減速軸６３にフィードチェンクラッチ６４を介してクラッチ軸（入力軸）６５を連結し、クラッチ軸６５に継手６６を介してフィードチェン駆動スプロケット軸７４を連結している。該フィードチェンクラッチ６４は、クラッチケース６７に内蔵されており、該クラッチケース６７には、電動型のクラッチモータ６８と、フィードチェンクラッチ６４を入り切り操作するクラッチ操作体６９とが配置されている。 <Feed chain drive mechanism>
Next, the drive mechanism of the feed chain 6 will be described. As shown in FIGS. 3 to 8, a reduction shaft 63 is connected to one end (left end) of the swing drive shaft 51 via reduction gears 61 and 62, and a feed chain clutch is connected to the reduction shaft 63. A clutch shaft (input shaft) 65 is connected through 64, and a feed chain drive sprocket shaft 74 is connected to the clutch shaft 65 through a joint 66. The feed chain clutch 64 is built in a clutch case 67, and an electric clutch motor 68 and a clutch operating body 69 for turning on and off the feed chain clutch 64 are arranged in the clutch case 67.

即ち、揺動駆動軸５１の駆動力が、各軸６３・６５・６６・７４を介してフィードチェン駆動スプロケット５２へと伝達されることによって、フィードチェン６が駆動される構成となっている。また、クラッチモータ６８の正転（または逆転）操作によって、クラッチ操作体６９を挿入して爪体の係合を解除し、または、クラッチ操作体６９を抜いて爪体を係合させて、フィードチェンクラッチ６４が入り切り作動し、フィードチェン６を駆動（停止）させることが可能になっている。   That is, the feed chain 6 is driven by transmitting the driving force of the swing drive shaft 51 to the feed chain drive sprocket 52 through the shafts 63, 65, 66 and 74. Further, by forward (or reverse) operation of the clutch motor 68, the clutch operating body 69 is inserted and the engagement of the claw body is released, or the clutch operating body 69 is pulled out and the claw body is engaged to feed. The chain clutch 64 is turned on and off, and the feed chain 6 can be driven (stopped).

＜揺動バランサ＞
図５に示すように、前記揺動駆動軸５１の中途部には偏心コマ７５が外嵌固定されて、揺動アーム７８に枢支されている。詳しくは、偏心コマ７５は円板状に形成されており、偏心した位置に揺動駆動軸５１が貫通固定され、外周に揺動アーム７８が回転自在に枢支されている。該揺動アーム７８の他側には揺動固定ピン７３が枢支されており、該揺動固定ピン７３が、前記揺動選別盤２７に横架されているピン支持ステー７７に枢支されている。 <Oscillating balancer>
As shown in FIG. 5, an eccentric piece 75 is fitted and fixed in the middle of the swing drive shaft 51 and is pivotally supported by the swing arm 78. Specifically, the eccentric piece 75 is formed in a disc shape, and the swinging drive shaft 51 is fixed through the eccentric position, and the swinging arm 78 is rotatably supported on the outer periphery. A rocking fixed pin 73 is pivotally supported on the other side of the rocking arm 78, and the rocking fixed pin 73 is pivotally supported by a pin support stay 77 that is horizontally mounted on the rocking sorter 27. ing.

そして、該揺動駆動軸５１には、前述したように偏心コマ７５に偏心して貫通固定された揺動駆動軸５１の偏心方向に向けて、揺動バランサ７６・７６・・・が固設されている。本実施例においては、揺動駆動軸５１には、前記クラッチケース６７と前記偏心コマ７５との間に揺動バランサ７６が固設されており、前記偏心コマ７５と前記刈取変速機構５０との間に揺動バランサ７６が固設されている。このように、揺動駆動軸５１上に揺動アーム７８と揺動バランサ７６・７６・・・を固設したので、回転時の振動を低減し、揺動駆動軸５１にかかる負荷を低減することができ、機体の振動も低減することが可能になる。詳しくは、揺動の上死点・下死点において揺動駆動軸５１にかかるピーク荷重を、揺動バランサ７６・７６・・・によって減少させる（打ち消す）ことができるのである。   The swing drive shaft 51 is fixed with swing balancers 76, 76... In the eccentric direction of the swing drive shaft 51 that is eccentrically fixed to the eccentric piece 75 as described above. ing. In this embodiment, a swinging balancer 76 is fixed between the clutch case 67 and the eccentric piece 75 on the swinging drive shaft 51, and the eccentric piece 75 and the cutting transmission mechanism 50 are connected to each other. A swing balancer 76 is fixed between them. As described above, since the swing arm 78 and the swing balancers 76, 76,... Are fixed on the swing drive shaft 51, vibration during rotation is reduced and the load on the swing drive shaft 51 is reduced. It is possible to reduce the vibration of the airframe. Specifically, the peak load applied to the swing drive shaft 51 at the top dead center and bottom dead center of the swing can be reduced (cancelled) by the swing balancer 76.

＜継手＞
次に、本発明の要部である前記継手（係脱部）６６について説明する。図４及び図６乃至図８に示すように、前記継手６６は、機体側の前記クラッチ軸６５に伝達された駆動力を、フィードチェン側の前記駆動スプロケット５２へと伝達する役割を果たすものであって、詳しくは、該クラッチ軸６５と、前記駆動スプロケット軸７４とを相対回転不能に連結したり、両軸の連結を解除したりすることができるものである。つまり、フィードチェン６を取り付けたフィードチェン支持体６０が、機体に対して後部を中心に前部が外側方に回動可能なコンバイン１００には不可欠な部材である。 <Fitting>
Next, the joint (engagement / disengagement part) 66 which is a main part of the present invention will be described. As shown in FIGS. 4 and 6 to 8, the joint 66 serves to transmit the driving force transmitted to the clutch shaft 65 on the machine body side to the driving sprocket 52 on the feed chain side. More specifically, the clutch shaft 65 and the drive sprocket shaft 74 can be connected so as not to rotate relative to each other, or the connection between both shafts can be released. That is, the feed chain support body 60 to which the feed chain 6 is attached is an indispensable member for the combine 100 in which the front part can rotate outwardly with respect to the machine body around the rear part.

図４・図６・図７に示すように、機体側に枢支されているクラッチ軸６５の、フィードチェン６側の端部（端面）には、その外縁に沿って係合爪６５ｂ・６５ｂがフィードチェン６方向へと立設されており、該端面の中央部（軸心部）には凹部６５ｃが形成されている。また、該クラッチ軸６５の外周を覆うようにして前記クラッチケース６７に筒状の筒状部材３８が同心状に固設されている。該筒状部材３８は、樹脂やゴム等の弾性部材若しくは鋼製の部材であって、フィードチェン６を機体側へ回動させたときに、その先端部が、フィードチェン６を覆う（支持する）フィードチェン支持体６０にまで達するように形成されている。   As shown in FIGS. 4, 6, and 7, the clutch shaft 65 pivotally supported on the machine body side has an engaging claw 65 b and 65 b along the outer edge of the end portion (end surface) on the feed chain 6 side. Is standing in the direction of the feed chain 6, and a recess 65c is formed at the center (axial center) of the end face. A cylindrical cylindrical member 38 is concentrically fixed to the clutch case 67 so as to cover the outer periphery of the clutch shaft 65. The cylindrical member 38 is an elastic member such as resin or rubber or a steel member, and when the feed chain 6 is rotated toward the machine body, the tip thereof covers (supports) the feed chain 6. ) It is formed to reach the feed chain support 60.

一方のフィードチェン６側に枢支されている駆動スプロケット軸７４の機体側の端部（端面）にも、図８に示すように、その外縁に沿って係合爪７４ｂ・７４ｂが機体方向へと立設されており、該端面の中央部には略円錐形状の凸部７４ｃが形成されている。そして、該係合爪７４ｂ・７４ｂは、前記クラッチ軸６５に形成された係合爪６５ｂ・６５ｂと係合可能に、即ち両軸が相対回転不能に形成されている。また、該凸部７４ｃは、前記クラッチ軸６５に形成された凹部６５ｃに挿入容易に、即ち両軸の軸心を合致させ易い形状に成形されている。   As shown in FIG. 8, the engaging claws 74b and 74b extend in the direction of the airframe along the outer edge of the end portion (end surface) of the airframe side of the drive sprocket shaft 74 pivotally supported on one feed chain 6 side. A substantially conical convex portion 74c is formed at the center of the end surface. The engaging claws 74b and 74b are engageable with the engaging claws 65b and 65b formed on the clutch shaft 65, that is, both shafts are formed so as not to rotate relative to each other. The convex portion 74c is formed into a shape that can be easily inserted into the concave portion 65c formed in the clutch shaft 65, that is, the shaft centers of both shafts can be easily matched.

このように、刈取装置３で刈り取った刈取穀稈を脱穀装置５の扱胴２６に供給するフィードチェン６を、該脱穀装置５から機体外側へと回動可能に備えたコンバインにおいて、前記フィードチェン６の駆動スプロケット５２のスプロケット軸７４と、該スプロケット軸７４にエンジン２０からの動力を伝達する機体側の伝動機構に具備した入力軸６５とを係脱可能に構成して、その係脱部６６の外周に筒状部材３８を設けたので、スプロケット軸７４と入力軸６５との係脱部６６に刈取穀稈が巻き込まれることを防止できる。   Thus, in the combine provided with the feed chain 6 that feeds the harvested cereal grains harvested by the reaping device 3 to the handling cylinder 26 of the threshing device 5 so as to be rotatable from the threshing device 5 to the outside of the machine body, 6, the sprocket shaft 74 of the drive sprocket 52, and the input shaft 65 provided in the transmission mechanism on the airframe side that transmits the power from the engine 20 to the sprocket shaft 74 are configured to be detachable. Since the cylindrical member 38 is provided on the outer periphery, the harvested cereal meal can be prevented from being caught in the engaging / disengaging portion 66 between the sprocket shaft 74 and the input shaft 65.

また、前記筒状部材３８を弾性体で形成したので、フィードチェン６を移動させる際に、スプロケット軸７４と入力軸６５との係脱作業を容易に行うことができる。   Further, since the cylindrical member 38 is formed of an elastic body, when the feed chain 6 is moved, the engagement / disengagement operation between the sprocket shaft 74 and the input shaft 65 can be easily performed.

また、前記係脱部６６は、スプロケット軸７４と入力軸６５の互いに対向する端面の外周部に、それぞれ略同一形状の係合爪７４ｂ・６５ｂを形成し、スプロケット軸７４と入力軸６５とを軸心方向に沿って係止可能に形成するとともに、一方の端面の中央部に凹部６５ｃを形成し、他方の端面の中央部に凸部７４ｃを形成して構成したので、スプロケット軸７４と入力軸６５とを簡単な構造で係脱可能に構成できる。また、凸部７４ｃが凹部６５ｃに案内されることにより、スプロケット軸７４の入力軸６５に対する位置決めを容易に行うことができる。   Further, the engaging / disengaging portion 66 is formed with engaging claws 74b and 65b having substantially the same shape on the outer peripheral portions of the opposing end surfaces of the sprocket shaft 74 and the input shaft 65, respectively, and the sprocket shaft 74 and the input shaft 65 are connected to each other. It is formed so that it can be locked along the axial direction, and the concave portion 65c is formed in the central portion of one end surface, and the convex portion 74c is formed in the central portion of the other end surface. The shaft 65 can be configured to be detachable with a simple structure. Further, by guiding the convex portion 74c to the concave portion 65c, the sprocket shaft 74 can be easily positioned with respect to the input shaft 65.

そして、図８に示すように、フィードチェン６側、即ち駆動スプロケット軸７４の外周にも筒状の嵌合部材３９が形成されている。詳しくは、該駆動スプロケット軸７４の外周を覆うようにして、前記フィードチェン支持体６０に筒状の嵌合部材３９が固設されている。該嵌合部材３９は、該フィードチェン支持体６０に溶接された鋼製部材であって、前記筒状部材３８と嵌合可能な内径若しくは外径に形成されている。   As shown in FIG. 8, a cylindrical fitting member 39 is also formed on the feed chain 6 side, that is, on the outer periphery of the drive sprocket shaft 74. Specifically, a cylindrical fitting member 39 is fixed to the feed chain support 60 so as to cover the outer periphery of the drive sprocket shaft 74. The fitting member 39 is a steel member welded to the feed chain support 60 and is formed to have an inner diameter or an outer diameter that can be fitted to the tubular member 38.

このように、前記係脱部６６の外周に更に、前記筒状の筒状部材３８と嵌合可能な筒状の嵌合部材３９を設け、該筒状部材３８を機体側若しくはフィードチェン６側の一方に固設し、該嵌合部材３９を他方に固設したので、フィードチェン６を機体方向に回動した際に嵌合部材３９が筒状部材３８に案内されるため、筒状部材３８と嵌合部材３９との嵌合作業及びスプロケット軸７４と入力軸６５との係脱作業を容易に行うことができる。特に、筒状部材３８を弾性体にて形成した場合には、筒状部材３８が嵌合部材３９にそって撓むため、係脱作業がより容易なものとなる。また、筒状部材３８と嵌合部材３９によって係脱部４０を完全に覆うことができ、係脱部４０に排稈等が巻き込まれることを、より正確に防止することができる。   In this way, a cylindrical fitting member 39 that can be fitted to the cylindrical cylindrical member 38 is further provided on the outer periphery of the engaging / disengaging portion 66, and the cylindrical member 38 is provided on the machine body side or the feed chain 6 side. Since the fitting member 39 is fixed to one side and the fitting member 39 is fixed to the other side, the fitting member 39 is guided to the cylindrical member 38 when the feed chain 6 is rotated in the direction of the machine body. 38 and the fitting member 39 and the engagement / disengagement operation of the sprocket shaft 74 and the input shaft 65 can be easily performed. In particular, when the cylindrical member 38 is formed of an elastic body, the cylindrical member 38 bends along the fitting member 39, so that the engagement / disengagement work becomes easier. Moreover, the engaging / disengaging part 40 can be completely covered by the cylindrical member 38 and the fitting member 39, and it is possible to more accurately prevent the detachment or the like from being caught in the engaging / disengaging part 40.

次に、フィードチェンクラッチ６４の、入り切り制御について説明する。図９に示すように、フィードチェンクラッチ制御手段は、制御プログラムを記憶したＲＯＭと各種データを記憶したＲＡＭとを備えたマイクロコンピュータ等のコントローラ７０を備える。該コントローラ７０には、刈取クラッチレバー１８の入り切り操作を検出する刈取クラッチスイッチ７１や、刈取フレームを介して刈取装置３の昇降動作（対地高さ）を検出する刈取位置検出スイッチ７２や、前記刈取手動上昇スイッチ８１や、刈取手動下降スイッチ８２や、刈取オートリフトスイッチ８３や、刈取オートセットスイッチ８４や、刈取ソレノイドや、フィードチェン切リレーを介してクラッチモータ６８等が接続されている。   Next, on / off control of the feed chain clutch 64 will be described. As shown in FIG. 9, the feed chain clutch control means includes a controller 70 such as a microcomputer provided with a ROM storing a control program and a RAM storing various data. The controller 70 includes a cutting clutch switch 71 that detects the on / off operation of the cutting clutch lever 18, a cutting position detection switch 72 that detects the lifting / lowering operation (height of the cutting device 3) via the cutting frame, A clutch raising motor 81 and the like are connected through a manual raising switch 81, a cutting manual lowering switch 82, a cutting auto lift switch 83, a cutting auto set switch 84, a cutting solenoid, and a feed chain cutting relay.

次に、フィードチェン６の搬送クラッチ制御について説明する。図１０に示すように、本実施例のコンバインの収穫作業中に、オペレータ等が刈取クラッチレバー１８を切り操作した場合（Ｓｌ；ｙｅｓ）、刈取クラッチスイッチ７１が切り換わって刈取クラッチモータを作動し、該刈取クラッチモータによって刈取クラッチ５３が切り作動され（Ｓ２）、刈取装置３が停止される。   Next, the conveyance clutch control of the feed chain 6 will be described. As shown in FIG. 10, when an operator or the like cuts the harvesting clutch lever 18 during the harvesting operation of the combine of this embodiment (Sl; yes), the harvesting clutch switch 71 is switched to operate the harvesting clutch motor. Then, the cutting clutch 53 is operated by the cutting clutch motor (S2), and the cutting device 3 is stopped.

該刈取クラッチ５３の切り作動（刈取装置３の停止）から一定時間が経過し（Ｓ３；ｙｅｓ）、フィードチェン６によって搬送していた穀稈が排藁チェン３４に搬送され、フィードチェン６から穀稈がなくなった場合、クラッチモータ６８が切り作動し（Ｓ４）、フィードチェンクラッチ６４が切り作動し、フィードチェン６が停止する。その状態で、圃場の枕地での走行機体１の方向転換が実行され、次工程の収穫作業位置に走行機体１が移動する。   A certain period of time has passed since the cutting operation of the cutting clutch 53 (stopping of the cutting device 3) (S3; yes), the cereals conveyed by the feed chain 6 are conveyed to the waste chain 34, and the grains are fed from the feed chain 6. When the wrinkle disappears, the clutch motor 68 is turned off (S4), the feed chain clutch 64 is turned off, and the feed chain 6 is stopped. In this state, the direction change of the traveling machine body 1 at the headland in the field is executed, and the traveling machine body 1 moves to the harvesting work position of the next process.

次工程の収穫作業位置に走行機体１が移動して、オペレータが刈取クラッチレバー１８を入り操作した場合（Ｓ５；ｙｅｓ）、クラッチスイッチ７１が切り換わって刈取クラッチモータを作動し、該刈取クラッチモータによって刈取クラッチ５３が入り作動され、刈取装置３が再び駆動される。また、刈取装置３の再駆動と略同時に、クラッチモータ６８が入り作動し（Ｓ６）、クラッチモータ６８によってクラッチ操作体６９を介してフィードチェンクラッチ６４が入り作動し、フィードチェン６が再び駆動される。   When the traveling machine 1 moves to the harvesting operation position of the next process and the operator enters and operates the harvesting clutch lever 18 (S5; yes), the clutch switch 71 is switched to operate the harvesting clutch motor. As a result, the reaping clutch 53 is engaged and actuated, and the reaping device 3 is driven again. At substantially the same time as the re-driving of the reaping device 3, the clutch motor 68 is engaged and operated (S6), and the feed chain clutch 64 is engaged and activated by the clutch motor 68 via the clutch operating body 69, so that the feed chain 6 is driven again. The

一方、ステップ１（図１０中、Ｓ１）において、刈取クラッチレバー１８が入り操作されている状態において（Ｓ１；ｎｏ）、オペレータが刈取作業高さから非作業高さに刈取装置３を上昇させる操作を実行した場合（Ｓ７；ｙｅｓ）、図示しない油圧シリンダが作動して圃場での方向転換（路上走行）が可能な高さまで刈取装置３を上昇させる。   On the other hand, in step 1 (S1 in FIG. 10), when the cutting clutch lever 18 is engaged and operated (S1; no), the operator raises the cutting device 3 from the cutting work height to the non-working height. Is executed (S7; yes), the hydraulic cylinder (not shown) is actuated to raise the reaping device 3 to a height at which the direction can be changed (running on the road) in the field.

ステップ７（図１０中、Ｓ７）の刈取装置３の上昇から一定時間が経過し（Ｓ９；ｙｅｓ）、フィードチェン６によって搬送していた穀稈が排藁チェン３４に搬送され、フィードチェン６から穀稈がなくなったときに、クラッチモータ６８が切り作動し（Ｓｌ０）、フィードチェンクラッチ６４が切り作動し、フィードチェン６が停止する。その状態で、圃場の枕地での走行機体１の方向転換が実行され、次工程の収穫作業位置に走行機体１が移動する。   A certain period of time has elapsed since the ascent of the reaping device 3 in step 7 (S7 in FIG. 10) (S9; yes), and the cereals that have been conveyed by the feed chain 6 are conveyed to the waste chain 34, and from the feed chain 6 When the cereals are exhausted, the clutch motor 68 is turned off (S10), the feed chain clutch 64 is turned off, and the feed chain 6 is stopped. In this state, the direction change of the traveling machine body 1 at the headland in the field is executed, and the traveling machine body 1 moves to the harvesting work position of the next process.

次工程の収穫作業位置に走行機体１が移動して、オペレータが非作業高さの刈取装置３を刈取作業高さに下降させる操作を実行した場合（Ｓｌｌ；ｙｅｓ）、図示しない油圧シリンダが作動して圃場での方向転換（路上走行）が可能な高さから刈取作業高さに刈取装置３を下降させる。また、刈取作業高さに刈取装置３が下降すると略同時に、クラッチモータ６８が入り作動し（Ｓ１２）、クラッチモータ６８によってクラッチ操作体６９を介してフィードチェンクラッチ６４が入り作動し、フィードチェン６が再び駆動される。   When the traveling machine body 1 moves to the harvesting work position of the next process and the operator performs an operation of lowering the non-working height cutting device 3 to the cutting work height (Sll; yes), a hydraulic cylinder (not shown) is activated. Then, the cutting device 3 is lowered from the height at which the direction change (running on the road) in the field is possible to the cutting work height. At the same time when the cutting device 3 is lowered to the cutting work height, the clutch motor 68 is engaged and operated (S12), and the feed chain clutch 64 is engaged and operated by the clutch motor 68 via the clutch operating body 69. Is driven again.

但し、前記主変速レバー１６等に、図示しない「フィードチェン手動停止スイッチ」や「フィードチェン手動作動スイッチ」を設けることによって、前記刈取装置３の作動状態や昇降状態に係らずフィードチェン６の運転を制御することを可能にすることができる。即ち、刈取装置３が下降して作動している状態において、オペレータ等が「フィードチェン手動停止スイッチ」を押すことによってフィードチェン６を強制的に停止させることができ、刈取装置が停止している状態若しくは上昇している状態において、オペレータ等が「フィードチェン作動スイッチ」を押すことによってフィードチェン６を強制的に作動させることができるのである。これにより、実際にフィードチェン６によって運ばれている穀稈の状態や圃場の状況に応じて、オペレータがフィードチェン６の細かな制御を行うことが可能になる。   However, by providing a “feed chain manual stop switch” or a “feed chain manual operation switch” (not shown) on the main transmission lever 16 or the like, the operation of the feed chain 6 can be performed regardless of the operating state or the lifted state of the cutting device 3. Can be controlled. That is, in a state where the cutting device 3 is lowered and operated, the operator or the like can forcibly stop the feed chain 6 by pressing the “feed chain manual stop switch”, and the cutting device is stopped. In this state or in a rising state, the operator or the like can forcibly operate the feed chain 6 by pressing the “feed chain operation switch”. Thereby, it becomes possible for the operator to perform fine control of the feed chain 6 according to the state of the cereal grains actually carried by the feed chain 6 and the state of the field.

次に、本実施例に係るコンバイにおける前記刈取装置３の昇降動作（図１０中、Ｓ７）について補足する。図９に示すように、前記操縦ハンドル１３上面等に設けられた刈取手動上昇スイッチ８１を押すことにより、刈取装置３を強制的に上昇させることが可能な構成としたり、刈取手動下降スイッチ８２を押すことにより、刈取装置３を強制的に下降させることが可能な構成とすると好適である。また、前記オートリフトスイッチ８３は、該オートリフトスイッチ８３を作動させた状態において、脱穀スイッチ（脱穀クラッチ４７が入りのときにＯＮされるスイッチ）がＯＮになり、且つ刈取スイッチ（刈取クラッチ５３が入りのときにＯＮされるスイッチ）がＯＮになった場合に刈取装置３を自動で上昇させるものである。そして、前記オートセットスイッチ８４は、該オートセットスイッチ８４を作動させた状態において、前記脱穀スイッチがＯＮになり、且つ刈取スイッチがＯＮになり且つ刈取位置検出スイッチ７２がＯＮになった場合に刈取装置３を自動で下降させるものである。   Next, it supplements about the raising / lowering operation | movement (S7 in FIG. 10) of the said reaping apparatus 3 in the combine which concerns on a present Example. As shown in FIG. 9, by pushing a cutting manual raising switch 81 provided on the upper surface of the steering handle 13 or the like, the cutting device 3 can be forcibly raised, or a cutting manual lowering switch 82 is set. It is preferable that the reaping device 3 be forcibly lowered by pushing. Further, the autolift switch 83 is turned on when the autolift switch 83 is operated, and the threshing switch (the switch that is turned on when the threshing clutch 47 is engaged) is turned on, and the reaping switch (the cutting clutch 53 is turned on). The reaping device 3 is automatically raised when the switch (which is turned on when entering) is turned on. The autoset switch 84 is cut when the threshing switch is turned on, the cutting switch is turned on, and the cutting position detection switch 72 is turned on in a state where the autoset switch 84 is operated. The apparatus 3 is automatically lowered.

本発明に一実施例に係るコンバインの全体構成を示す左側面図。The left view which shows the whole structure of the combine which concerns on one Example to this invention. 同じく平面図。FIG. 本発明の一実施例に係るコンバインの動力伝達系統図。The power transmission system diagram of the combine which concerns on one Example of this invention. エンジン乃至フィードチェンの駆動機構を示す前方斜視図。The front perspective view which shows the drive mechanism of an engine thru | or a feed chain. （ａ）揺動駆動軸及び揺動バランサを示す一部断面平面図（ｂ）（ａ）におけるＡ−Ａ矢視一部断面図。(A) Partial cross-sectional top view which shows a rocking | fluctuation drive shaft and a rocking | fluctuation balancer (b) AA arrow partial cross-sectional view in (a). 係脱部周辺を示す平面断面図。The plane sectional view showing the engagement / disengagement part periphery. 係脱部の機体側を示す拡大左前方斜視図。The expansion left front perspective view which shows the body side of an engagement / disengagement part. 係脱部のフィードチェン側を示す拡大右前方斜視図。The expansion right front perspective view which shows the feed chain side of an engagement / disengagement part. フィードチェンクラッチ制御手段を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows a feed chain clutch control means. フィードチェンの搬送クラッチ制御を示す流れ図。The flowchart which shows the conveyance clutch control of a feed chain.

３ 刈取装置
５ 脱穀装置
６ フィードチェン
２０ エンジン
２６ 扱胴
３８ 筒状部材
３９ 嵌合部材
５２ フィードチェン駆動スプロケット
５３ 刈取クラッチ
６４ フィードチェンクラッチ
６５ 入力軸（クラッチ軸）
６５ｂ 係合爪
６５ｃ 凹部
６６ 係脱部（継手）
７４ 駆動スプロケット軸
７４ｂ 係合爪
７４ｃ 凸部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Mowing apparatus 5 Threshing apparatus 6 Feed chain 20 Engine 26 Handling cylinder 38 Cylindrical member 39 Fitting member 52 Feed chain drive sprocket 53 Mowing clutch 64 Feed chain clutch 65 Input shaft (clutch shaft)
65b engagement claw 65c recess 66 engagement / disengagement part (joint)
74 Drive sprocket shaft 74b Engaging claw 74c Convex part

Claims (3)

刈取装置で刈り取った刈取穀稈を脱穀装置の扱胴に供給するフィードチェンを、該脱穀装置側から機体外側へと回動可能に備えたコンバインにおいて、
前記フィードチェンの駆動スプロケットのスプロケット軸と、該スプロケット軸にエンジンからの動力を伝達する機体側の伝動機構に具備した入力軸とを係脱可能に構成して、その係脱部の外周に筒状部材を設け、該筒状部材を弾性体で構成したことを特徴とするコンバイン。 In a combine equipped with a feed chain that feeds the harvested cereals harvested by the reaping device to the barrel of the threshing device so as to be rotatable from the threshing device side to the outside of the machine body,
A sprocket shaft of the drive sprocket of the feed chain and an input shaft provided in a transmission mechanism on the fuselage side that transmits power from the engine to the sprocket shaft are configured to be detachable, and a cylinder is provided on the outer periphery of the detachment portion. The combine characterized by providing a cylindrical member and comprising this cylindrical member with the elastic body . 請求項１記載のコンバインにおいて、前記係脱部は、スプロケット軸と入力軸の互いに対向する端面の外周部に、それぞれ略同一形状の係合爪を、軸心方向に沿って係止可能に形成するとともに、一方の端面の中央部に凹部を形成し、他方の端面の中央部に凸部を形成して構成したことを特徴とするコンバイン。 2. The combine according to claim 1, wherein the engaging / disengaging portion is formed with engaging claws having substantially the same shape on the outer peripheral portions of the opposing end surfaces of the sprocket shaft and the input shaft, respectively, so as to be locked along the axial direction. In addition, the combine is characterized in that a concave portion is formed in the central portion of one end face and a convex portion is formed in the central portion of the other end face. 請求項１又は請求項２記載のコンバインにおいて、前記係脱部の外周に更に、前記筒状部材と嵌合可能な筒状の嵌合部材を設け、該筒状部材を機体側若しくはフィードチェン側の一方に固設し、該嵌合部材を他方に固設したことを特徴とするコンバイン。 The combine of Claim 1 or Claim 2 WHEREIN: Furthermore, the cylindrical fitting member which can be fitted with the said cylindrical member is further provided in the outer periphery of the said engagement / disengagement part, and this cylindrical member is the body side or the feed chain side. The combine is characterized in that it is fixed to one of the two and the fitting member is fixed to the other.
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