JP5275707B2 - 射出成形装置および成形品取出方法 - Google Patents

Description

本発明は、要求される光学特性に適した光学形状を維持し、かつ、金型からの離型時に作用する力に基く歪の発生により光学特性が劣化するのを防止可能な射出成形装置および成形品取出方法に関する。

近年、ブルーレイディスク、ＤＶＤ、ＣＤ等の光ディスクの読取や書き込みのための光ピックアップ装置に用いられる対物レンズは、ガラスモールドレンズに代えてたとえば熱可塑性樹脂製の樹脂レンズが用いられるようになっており、このような対物レンズは射出成型により成型されている。

このような樹脂製の対物レンズにおいては、光学素子として機能する光学的機能部（レンズ部）とその周囲に鍔状に形成されたフランジ部とから構成されている。フランジ部は、対物レンズを光ピックアップ装置に取り付ける際の位置決めおよび固定に用いられる。
この対物レンズの射出成型において、射出成形金型は、たとえば、可動金型（第１金型）と固定金型（第２金型）とからなり、固定金型に対して可動金型が開閉動作する。そして、射出成形後に射出成形金型の固定金型に対して可動金型を開放側に移動して型開きして、成形品を射出成形金型から取り出すことになる。また、一般的には、型開きに際して、成形品が可動金型側に残るように成形品形状を設計しており、型開きした後に成形品を可動金型から取り出すことになる。

すなわち、型開きした後に一方の金型（可動金型）内に残った成形品を取り出す必要がある。そして、取り出しに際しては、たとえば、可動金型の対物レンズとなる部分を成型する部分を入子として、可動金型本体に対して出没自在とし、当該入子により成形品を押し出して成形品を金型から取り出す方法が知られている（たとえば、特許文献１、２を参照）。

なお、金型には、対物レンズを成形するキャビティと、当該キャビティに樹脂を供給するためのスプルー、ランナが設けられており、スプルーに射出された樹脂がランナを通ってキャビティに向かい、キャビティに充填されることになる。また、キャビティとなる金型の形成面は前記入子の先端面に形成されている。なお、ランナのキャビティと接続される先端部は、それより後方の部分より径が狭くなっており、この部分を一般的にゲートと称するが、ゲートはキャビテイに樹脂を供給するランナの一部となる。
そして、金型の構造に対応して、成形品には、キャビティで成形されて対物レンズとなる製品部と、製品部に接続されるとともにかつランナで形成されるランナ部と、ランナ部に接続されるとともに前記スプルーで形成されるスプルー部を備えたものとなる。
なお、ランナ部の先端部は、前記ランナの一部としての前記ゲートで形成され、ランナ部にはゲート部が含まれることになる。

そして、上記入子は、製品部を押し出して成形品を金型から取り出すことになる。
また、射出成型では、上述のように入子で成形品を押し出すのではなく、成形品を押し出すエジェクトピン（押出部材）を用いて型から成形品を取り出すことが行われている。
そして、前記エジェクトピンは、たとえば、光学部品を成形する場合に製品部を傷付けないように、製品部ではなく、製品部の近傍のランナ部を押すようになっている。なお、ランナ部で最も製品部に近い部分はゲート部となるが、光ピックアップの対物レンズのように極めて小型の製品においては、ゲート部は小径で脆弱でありエジェクトピンで押し出すことが困難であり、通常はランナ部のゲート部より後側で径の大きな部分をイジェクトピンで押圧する。

なお、光学部品の射出成形において、製品部を直接エジェクトピンで押し出す場合には、製品部が傷つかないように、製品部の形成面を有する入子で上述のように製品部全体を押し出すことになり、上述の入れ子で製品部を押し出す場合に、入子がエジェクトピンとして機能していることになる。

また、光ピックアップ装置の対物レンズでは、たとえば、それぞれ用いられるレーザの波長が異なるとともに、焦点までの距離が異なるブルーレイディスク、ＤＶＤ、ＣＤとのいずれか２つ以上を兼用できるようにしたり、熱の影響による屈折率の変化等に対応できるようにしたりするために、レンズに微細な階段形状の面としての輪帯が設けられているものが知られている（たとえば、特許文献３参照）。

また、対物レンズの光学的機能部とフランジ部との間に円周に沿った凹部が形成されているものが知られている（たとえば、特許文献４参照）。すなわち、このような対物レンズでは、光源側となる面において、凸面状の光学的機能部の外周縁部の肉厚よりその外側のフランジ部の肉厚を厚くすることで、光学的機能部の外周縁部よりフランジ部が肉厚方向に沿って高くなっているので、光学機能面からフランジ面に至る境界部分に凹部が形成されている。

特開２００２−２００６３８号公報 特開２００４−１３０７０３号公報 特開２００２−２００６５２号公報 特開２００２−２００６５４号公報

ところで、従来のＤＶＤ用の光ピックアップ装置の対物レンズは開口率（開口数ＮＡ）が０．６程度なのに対して、ブルーレイディスク用の光ピックアップ装置の対物レンズの開口率は０．８５程度となっている。
このためブルーレイ用の光学的機能として集光機能を有する対物レンズは、ＤＶＤ用の対物レンズに比較して小さな曲率半径で湾曲した凸面形状となり、たとえば、光源側に向く面（光ディスクに向く面の反対側）における光学的機能部の最外周部における周方向に直交する接線の傾きが光軸に直交する平面に対して７５度程度となる。

なお、光学的機能部の周方向に直交する方向に沿った接線の光軸に直交する平面に対する傾きは、最外周部で最も大きくなる。
また、ＤＶＤ用の対物レンズでは、たとえば、光学的機能部の最外周部における周方向に直交する方向に沿った接線の傾きは６０度程度となる。
なお、対物レンズにおいては、光ディスク側を向くレンズ面の曲率半径が大きく、それに対して光源（光源からの光が入射される）側を向くレンズ面の曲率半径が小さくなっている。したがって、対物レンズは、光源側に向かって大きく突出するような形状となっている。
そして、射出成型に際しては、曲率半径が小さい方が金型と成形品との間の接触面が広くなるとともに、単位面積当たりの取出し方向への抵抗が高くなり、離型し難くなる。そこで、一般的に対物レンズの離型し難い曲率半径の小さな光源側となる面が可動金型側に向くように設定され、型開きした際に曲率半径の小さな光源側の面が可動金型に残るようにされる。

また、上述のような曲率半径が小さいレンズの方が離型し難いことから、ＤＶＤ用の対物レンズに比較して、ブルーレイディスク用の対物レンズの方が離型しがたくなる。
また、上述のように対物レンズの光学的機能部とフランジ部との間に環状の凹部がある場合や、対物レンズに輪帯があり、かつ、輪帯によって、光学的機能面に微細な凹状の凹部が形成されている場合に、成形品としての対物レンズが離型し難い状態となる。なお、上述のような環状の凹部を成形する金型には、当該環状の凹部内に入り込む環状の凸部を有するものとなっている。

これは、射出成型時に熱可塑性樹脂が加熱されて溶融した状態から冷却されながら成型されて硬化した際に、温度低下により熱可塑性樹脂が収縮する。この際に、成形品の前記環状の凹部内に金型の環状の凸部が入り込んだ状態で、成形品が収縮することになり、金型の環状の凸部に対して、成形品の環状の凹部が縮径した状態となる。これにより、成形品の環状の凹部の内面の外周側が金型の環状の凸部の外面の外周側を締め付けるように押圧した状態となり、これらの互いに接触する面同士の間に摩擦等の離型に対する抵抗力が発生することになる。なお、成形品の凹部や、金型の凸部が環状でなくても、成形品の凹部内に金型の凸部が入り込んでいれば、凹部の内面および凸部の外面において、それらの一部同士の間に成形品の収縮による押圧力が作用し、離型に対する抵抗力が生じる。

したがって、従来のように対物レンズとなる製品部を成型するための入子により成形品を可動金型から押し出しても、入子から製品部を円滑に取り出すことができない虞がある。すなわち、製品部を成型する入子を押し出しても製品部には離型方向に力が作用しないので、入子に製品部が付いたままとなり、円滑に成形品を取り出すことが困難になる。

エジェクトピンによりランナ部を押して対物レンズとなる製品部を可動金型から離型する場合に、対物レンズが上述のような構造となっていると、大きな抵抗力が作用し、円滑に製品部を離型することができない。特に、製品部とランナ部との間のゲート部が小径で脆弱な構造となっていることから、ランナ部を押して製品部を離型させようとした場合に、径が細くなったランナ部の先端部であるゲート部が曲がってしまう虞がある。

一部の成形品でゲート部が曲がって成形品が変形した状態となってしまうと、成型の後工程で、製品部からゲート部を切断して対物レンズを分離する際に、各成形品の形状が一致しないことから、自動的にゲート部を切断するようなことが困難になってしまい、成型後の工程で支障を来たす虞があった。
また、ゲート部が曲がる際に成形品に歪が生じるが、この歪が製品部である対物レンズにまで至ってしまうと、この歪により対物レンズの光学特性が劣化してしまう場合があり、対物レンズの性能低下や歩留まりの低下の虞がある。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ブルーレイディスク用の対物レンズのように射出成型後の離型が難しい樹脂レンズであっても、樹脂レンズの光学特性を低下させることなく確実かつ円滑に離型することができる射出成型装置、成形品取出方法およびレンズを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載の射出成形装置は、型開きする第１金型と第２金型とを備える金型と、型開きした際に成形品が保持される第１金型に設けられて当該第１金型から成形品を離型する離型手段とを有する樹脂レンズ成形用の射出成形装置であって、
前記金型は、樹脂レンズとなる製品部を成形するキャビティと、当該キャビティに接続されて当該キャビティに樹脂を供給するランナと、前記キャビティに接続され、当該キャビティを介して樹脂が供給される少なくとも一つの被押圧形状形成部とを備え、
前記離型手段は、第１金型のキャビティとなる形成面を有し、前記成形品の前記キャビティで成形される製品部を第１金型から押し出す入子と、
前記成形品のうちの前記ランナで形成されるランナ部を第１金型から押し出すランナ押出部材と、
前記成形品のうちの前記被押圧形状形成部で形成される被押圧部を第１金型から押し出す少なくとも一つの被押圧部押出部材とを備え、
前記離型手段は、前記入子と、前記ランナ押出部材と、前記被押圧部押出部材とを略同時に同じ移動速度で前進させて第１金型から前記成形品を押し出して離型した後に、
前記入子を停止させることなく移動させた状態で、前記入子の移動速度と、前記ランナ押出部材および被押圧部押出材の移動速度とを相対的に異なるように変更することにより、前記ランナ押出部材および被押圧部押出部材に対して相対的に入れ子が後退する状態とすることで、前記成形品の前記製品部を前記入子から押し出して離型することを特徴とする。

請求項１に記載の発明においては、樹脂レンズとなる製品部を有する成形品を型開きされる一方の金型から離型する際に、製品部を成型する入子と、ランナ部を押し出すランナ押出部材と、離型のために製品部から樹脂を供給されて形成される被押圧部を押し出す被押圧部押出部材とを備え、成形品を離型することにより、成形品を円滑に離型することができる。

ここで、入子とランナ押出し部材と被押圧部材とを動作せることで、入子を除く金型から成形品を円滑に離型できることになる。そして、入子からの離型に際して比較的大きな抵抗力が作用する可能性がある製品部は、たとえば、入子に対してランナ押出部材と、被押圧部押出部材を動作させることにより、成形品全体を第１の金型から取り出した後に、入子からランナ押出し部材と被押圧部押出部材とにより成形品の製品部を取り出すことができる。

この際にランナ押出し部材と少なくとも一つの被押圧部押出部材との複数の押出し部材により成形品のランナ部と、少なくとも一つの被押圧部との複数箇所で押出しを行うことができるので、ランナ部だけを押し出した場合のように、ランナ部先端で製品部に接続されるゲート部だけに応力が集中してしまうことがなく、ゲート部が曲がるのを防止することができる。

そして、ゲート部が曲がるのを防止することで、後工程で、製品部からゲート部や被押圧部を切断する際にゲート部の曲がった成形品が混在することにより、作業性が低下するのを防止し、円滑に製品部からゲート部や被押圧部の切断を行うことができる。
また、ゲート部が曲がる際に成形品に歪が生じるが、この歪が製品部にまで達し、樹脂レンズの光学特性を劣化させるのを、上述のようにゲート部が曲がるのを防止することで防止することができる。
また、たとえば、樹脂レンズとなる製品部の形状により、入子の形成面から製品部を離型する際に大きな抵抗が生じるような場合でも、確実かつ円滑に入子から製品部を離型することが可能となる。

なお、製品部に対して、ランナ部および被押圧部の各押出部材に押される部分は、成形品の離型方向に重なっていない必要があり、ランナ部および被押圧部は、製品部に対して前記離型方向にほぼ直交する方向に延出していることが好ましい。

また、前記入子と、前記ランナ押出部材と、前記被押圧部押出部材とを略同時に同じ移動速度で前進させて第１金型から前記成形品を押し出して離型した後に、前記入子の移動速度と、前記ランナ押出部材および被押圧部押出材の移動速度とを相対的に異なるように変更することにより、前記ランナ押出部材および被押圧部押出部材に対して相対的に入れ子が後退する状態とすることで、前記成形品の前記製品部を前記入子から押し出して離型することができる。
たとえば、第１金型から成形品を離型した後の動作としては、以下のようなものがある。

すなわち、ランナ押出部材および被押圧部押出部材は、第１金型から成形品を離型した際の移動速度のままとし、入子の移動速度を第１金型から成形品を離型した際の移動速度より減速する。この際に入子を停止させてもよい。さらに、入子の移動方向を逆にしてもよい。すなわち、入子の移動速度をマイナスとしてもよい。以上のような移動速度とすることで、ランナ押出部材および被押圧部押出部材に対して相対的に入れ子が後退する。
または、ランナ押出部材および被押圧部押出部材は、第１金型から成形品を離型した際の移動速度より移動速度を上昇し、入子はそのままの速度とするか減速する。

または、ランナ押出部材、被押圧部押出部材、入子を停止した後に、入子だけを逆方向に移動するものであってもよい。
これらのような方法であっても、前記ランナ押出部材および被押圧部押出部材に対して相対的に入れ子が後退する。
上述の場合以外であっても、前記ランナ押出部材および被押圧部押出部材に対して相対的に入れ子が後退する状態なるようにランナ押出部材および被押圧部押出部材に対して相対的に入れ子の速度が遅くなればよく、この際にランナ押出部材、被押圧部押出部材、入子の各移動速度のいずれかが０となっても良いし、マイナス（逆方向）となってもよい。

また、製品部を入子から離型する際には、既に、成形品の製品部を除く部分が離型された状態となるので、製品部を入子から離型する際に、製品部以外の成形品の離型の状態による影響を受けることがない。すなわち、製品部を含む成形品全体を同時に離型するものとした際に成形品の一部の離型が遅れるなどした場合に製品部やゲート部に応力が集中するような事態が発生する可能性がある。しかし、本発明では、成形品の製品部以外の部分が製品部を入子から離型する前に第１金型から離型されているので、製品部を円滑に離型することができる。

また、請求項２に記載の射出成形装置は、請求項１に記載の発明において、
前記樹脂レンズは集光機能を有する凸面形状を有し、
前記入子の形成面であって、前記樹脂レンズの光学的機能を有する光学的機能面の最外周部に対応する部分では、前記樹脂レンズの光軸方向に直交する平面に対して成形される前記樹脂レンズの周方向に直交する接線が６５度以上８５度以下となっていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明においては、入子の形成面であって、前記樹脂レンズの光学的機能を有する光学的機能面の最外周部に対応する部分では、前記樹脂レンズの光軸方向に直交する平面（第１金型から成形品を離型する離型方向に直交する平面）に対して成形される前記樹脂レンズの周方向に直交する接線が６５度以上８５度以下となっているので、曲率半径の小さい樹脂レンズとなる製品部を成形することが可能となるとともに、これによって入子の形成面から製品部を離型する際に比較的大きな抵抗が発生する構造となっても、上述のようにランナ部と製品部と被押圧部とを押し出すことで、確実かつ円滑に製品部を離型できることからたとえばブルーレイディスク用の対物レンズのように開口率が高い樹脂レンズの成形にも用いることが可能となる。
なお、上記角度が７０度以上８０度以下となっていることが好ましく、ブルーレイディスク用の対物レンズとしては、上記角度が７５度程度（たとえば、７３度〜７７度）となっていることが好ましい。
また、上記角度が８５度以上となると、離型が難しくなる虞がある。

また、請求項３に記載の射出成形装置は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記入子の形成面には、前記離型方向に沿って前記成形品に向かう凸部が設けられていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明においては、離型方向に沿って前記成形品に向かう凸部が設けられることで、樹脂レンズの光学的機能部とフランジ部との境界部に環状の凹部を形成したり、光学的機能部に輪帯を設けたりすることが可能となるとともに、これによって入子から製品部を離型する際の抵抗が大きくなっても、上述のようにランナ部と製品部と被押圧部とを押し出すことで、確実かつ円滑に製品部を離型できるところからたとえばブルーレイディスク用の対物レンズなどにおいて、前記凹部や輪帯を設けることによる形状に基いた光学特性を確実に発現させることができる。
言い換えれば、離型しやすいような形状とするために、光学特性を犠牲にすることなく、環状の凹部があるような樹脂レンズを製造することが可能となる。

また、請求項４に記載の成形品取出方法は、型開きする第１金型と第２金型とを備える金型により樹脂レンズを射出成形するに際し、型開き時に成形品が保持される第１金型から成形品を離型する成形品離型方法であって、
前記射出成形金型は、樹脂レンズとなる製品部を成形するキャビティと、当該キャビティに接続されて当該キャビティに樹脂を供給するランナと、前記キャビティに接続され、当該キャビティを介して樹脂が供給される少なくとも一つの被押圧形状形成部とを備え、
かつ、第１金型には、第１金型のキャビティとなる形成面を有し、前記成形品の前記キャビティで成形される製品部を第１金型から押し出す入子と、前記成形品のうちの前記ランナで形成されるランナ部を第１金型から押し出すランナ押出部材と、前記成形品のうちの前記被押圧形状形成部で形成される被押圧部を第１金型から押し出す少なくとも一つの被押圧部押出部材とを備え、
型開き動作中もしくは型開き後に、前記入子、ランナ押出部材、被押圧部押出材により前記成形品を第１金型から押し出して、前記成形品を離型するに際し、
前記入子と、前記ランナ押出部材と、前記被押圧部押出部材とを略同時に同じ移動速度で前進させて第１金型から前記成形品を押し出して離型した後に、
前記入子を停止させることなく移動させた状態で、前記入子の移動速度と、前記ランナ押出部材および被押圧部押出材の移動速度とを相対的に異なるように変更することにより、前記ランナ押出部材および被押圧部押出部材に対して相対的に入れ子が後退する状態とすることで、前記成形品の前記製品部を前記入子から押し出して離型することを特徴とする。

請求項４に記載の発明においては、請求項１に記載の発明と同様の作用効果を奏することができる。

また、樹脂レンズは、射出成形された樹脂レンズであって、
射出成形に用いられ第１金型と第２金型に型開きする金型には、当該樹脂レンズとなる製品部を成形するキャビティと、当該キャビティに接続されて当該キャビティに樹脂を供給するランナと、前記キャビティに接続され、当該キャビティを介して樹脂が供給される少なくとも一つの被押圧形状形成部とが形成され、
当該金型で成形される成形品は、前記キャビティで成形されて樹脂レンズとなる製品部と、前記ランナで形成されるランナ部と、前記被押圧形状形成部で形成される少なくとも一つの被押圧部とを備え、
型開きした際に成形品を保持する第１金型から前記製品部全体と前記ランナ部と被押圧部とが金型から押し出されることにより、前記成形品が離型され、
前記成形品の製品部から前記ランナ部と、被押圧部とを切断することにより形成されることにより、前記ランナ部を切断したランナ切断部と、前記被押圧部を切断した被押圧切断部とを有する。

前記樹脂レンズは、要求された光学特性を有し、光学的機能を有する光学的機能部に歪がない樹脂レンズとなる。

また、前記樹脂レンズは、集光機能を有する凸面状の光学的機能面の最外周部で周方向に直交する接線の角度が光軸に直交する平面に対して６５度以上８５度以下となっている。

前記樹脂レンズは、ブルーレイディスク用の光ピックアップ装置の対物レンズとして好適な樹脂レンズとなる。

前記樹脂レンズは、光学的機能を有する光学的機能部と、当該光学的機能部の周囲に形成されるフランジ部とを備え、前記第１金型に保持される側となる面の光学的機能部とフランジ部との境界部分に第１金型からの離型方向に沿って凹んだ状態の環状の凹部が形成されている。

前記樹脂レンズによれば、離型を容易にするために環状の凹部を設けないような構造とすることがなく、また、環状の凹部を設けることにより離型時に光学的機能部に歪が生じるようなことがなく、要求される光学特定を満たす最適な構造の樹脂レンズとすることができる。

前記樹脂レンズは、光学的機能を有する光学的機能面を備え、
前記第１金型に保持される前記光学的機能面に輪帯が形成されるとともに、当該輪帯により第１金型から離型方向に沿って凹んだ状態の環状の凹部が形成されていることを特徴とする。

前記樹脂レンズによれば、離型を容易とするために輪帯をなくしたり、輪帯の構造を凹状の構造ができないような構造に変更する必要がなく、輪帯により要求される光学特性を満たす最適な構造の樹脂レンズとすることができる。

本発明によれば、ブルーレイディスクの光ピックアップ装置の対物レンズに用いられるような開口率の高い樹脂レンズを射出成形して離型する際に、確実かつ円滑に離型することが可能となり、離型時に樹脂レンズに歪が生じて光学特性が劣化するような事態を防止することができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
まず、本実施の形態の樹脂レンズとなる成形品、すなわち、この例の射出成形装置で成形され、かつ、この例の成形品取出方法で離型される成形品について説明する。図１および図２は成形品の全体を示し、図３および図４は成形品の要部拡大図であり、図５および図６は成形品から切り離された樹脂レンズ（製品部）を示すものである。
図１〜図６に示すように、この成形品１０は、たとえば、ブルーレイディスクの光ピックアップ装置の対物レンズとして使用される樹脂レンズ１となり、かつ、金型（可動金型８、固定金型９：図１０以降に図示）のキャビティ２ａで成形される製品部２と、後述の金型のゲート３ａで形成されるゲート部３と、金型のランナ４ａで形成されるランナ部４と、金型のスプルー５ａで形成されるスプルー部５と、金型の被押圧形状形成部６ａで形成される被押圧部６とを備えている。なお、ゲート３ａはランナ４ａの一部であり、ゲート部３ａはランナ部４ａの一部となり、ランナ部４ａに含まれるものである。

成形に際しては、前記スプルー５ａの基端側に、たとえば、熱可塑性樹脂（以下、樹脂と略す）が射出され、スプルー５ａからランナ４ａに樹脂が流動し、ランナ４ａのゲート３ａを通過してキャビティ２ａに樹脂が充填されるようになっている。また、キャビティ２ａから樹脂がオーバーフローして被押圧形状形成部６ａに充填される。
したがって、スプルー部５の先端部にランナ部４が接続され、ランナ部４のゲート部３に製品部２が接続され、製品部２に被押圧部６が接続された状態となっている。

また、この例においては、一つの成形品１０から４つの樹脂レンズ１を取るようになっており、スプルー部５の先端部からスプルー部５の軸方向に直交する方向で、かつ、放射状に四方にランナ部４が延出して形成されている。そして、ランナ部４の先端部であるゲート部３の先端に製品部２が接続されている。また、この例において、各製品部２に一つずつ被押圧部６が設けらており、被押圧部６はランナ部４の軸の延長線上に配置されており、被押圧部６とランナ部４の先端のゲート部３とは製品部２を間に挟んで対向した状態となっている。
また、被押圧部６は、後述のエジェクトピン７１に押される円形部６２と、円形部６２と製品部２との間を接続する接続部６１とを備える。

ここで、被押圧部６の接続部６１と製品部２との接続部分、およびランナ部４のゲート部３と製品部との接続部分は、それぞれ互いに類似する断面形状と、互いに近似する断面積を有するものとなっている。なお、全く同形状で同面積としてもよい。このように上述の二つの接続部分をほぼ同じ断面形状とほぼ同じ断面積とすることにより、被押圧部６とランナ部４とをエジェクトピン７１，７２でほぼ均等に押圧した際に、どちらか一方の接続部分に応力が集中するのを防止、バランス良く押圧することが可能となり、より確実に離型時にゲート部３が曲がるのを防止することができる。
また、金型は、後述のように型開きする可動金型８と固定金型９とからなるが、可動金型８と固定金型９との境目がランナ部４のほぼ中心軸に配置されるようになっている。
そして、スプルー部５の樹脂が射出される基端側が固定金型９に配置され、スプルー部５の先端部がランナ部４を越えて可動金型８側に配置されている。

また、スプルー部５は樹脂が供給される固定金型９側が可動金型８側より長くなっており、軸方向に長尺な円錐台上となっているが、ランナ部４より可動金型８側では、円周がほとんど傾斜していない円柱状に形成されるとともに、固定金型９より径が大きなものとされている。
また、ゲート部３、製品部２および被押圧部６は、ランナ部４の中心線部部分から可動金型８側に形成されている。すなわち、これらゲート部３、製品部２および被押圧部６は、可動金型８と固定金型９の境界部分から可動金型８側に偏って配置されている。

また、棒状のランナ部４のスプルー部５とゲート部３の間の中央よりゲート部３よりの部分に可動側に向かう円柱状の突部４１（ランナロック）が形成されている。
このように成形品の可動金型８側にランナ部４の半分と、ランナ部４の突部４１と、スプルー部５の太い円柱状部分と、ゲート部３、被押圧部６および製品部２の多くの部分が配置され、これにより、後述の型開き時に成形品１０が可動金型８に残るようになっている。

そして、樹脂レンズ１となる製品部２は、図３から図６に示すように、この例において、実際に光（レーザ）が通って光学的機能（この例では集光）を有する光学的機能部１１と、光学的機能部１１の周囲に鍔状に設けられ、光ピックアップ装置に位置決め固定されるフランジ部１２とを備えている。
光学的機能部１１は、光ピックアップ装置において、光源側から光が照射される第１光学的機能面１３と、光ディスクに臨む第２光学的機能面１４とを備えている。
そして、第２光学的機能面１４の先側に集光の焦点位置があり、第１光学的機能面１３から入射し、第２光学的機能面１４から出射する光が集光されることになる。

図５に示すように、第１光学的機能面１３は、その曲率半径が小さく、大きく湾曲した形状となっており、外周部から中心部に向かうにつれて光軸方向に大きく突出した凸面状となっている。それに対して第２光学的機能面１４は、その曲率半径が大きく、僅かに湾曲した緩やかな凸面形状となっており、外周部から中心部に向かうにつれて光軸方向に僅かに突出した状態となっている。

そして、樹脂レンズ１の光学的機能部１１の曲率半径の小さな第１光学的機能面１３の最外周部（フランジ部１２との境界部分）における周方向に直交する接線の角度は、たとえば、光軸方向に直交する平面に対して７５度とされている。すなわち、樹脂レンズ１の光軸と平行な樹脂レンズ１の可動金型８からの離型方向および可動金型８の固定金型９に対する移動方向に直交する平面に対してなす角度が７５度となっている。なお、これは開口率０．８５程度とされるブルーレイディスクの光ピックアップ装置の対物レンズとしての形状であり、たとえば、開口率０．６程度のＤＶＤ用の光ピックアップ装置の対物レンズにおいては、最外周の周方向に沿った接線の角度が６０度程度となっている。

すなわち、この例の樹脂レンズ１は、ブルーレイディスクの対物レンズとして使用可能とされるように形成され、そのために上述の接線の角度が大きなものとなっている。
なお、この例においては、第１光学的機能面１３側が可動金型８側を向いており、型開き時に第１光学的機能面１３は可動金型８の後述の入子５０の形成面５１に付いた状態となっている。
また、射出成形装置および成形品取出方法により、前記角度が６５度から８５度であっても離型時に樹脂レンズ１に応力が作用して歪が発生して光学特性が低下するような事態を防止可能となっており、この例の樹脂レンズは、ブルーレイディスク用の対物レンズとして適したものとなっている。

また、本発明の樹脂レンズ１においては、第１光学的機能面１３側、すなわち、可動金型８側において、光学的機能部１１とフランジ部１２との境界部分に周方向に沿う円環状の凹部１５が形成されている。
また、本発明の樹脂レンズ１においては、第１光学的機能面１３に複数の輪帯１６，１７が形成されている。ここで、輪帯１６，１７は、第１光学的機能面１３の中央側と外周側とで異なる形状となっている。ここで、輪帯１６，１７の一般的な基本的な形状は、樹脂レンズ１の直径方向に沿った断面で見た場合に、樹脂レンズ１の凸面（第１光学的機能面１３）に沿った階段状のものであるが、階段の段差と段差との間の踏み板に当たる部分の傾きが中央側の輪帯１６と外周側の輪帯１７とで異なるものとなっている。

すなわち、中央側の輪帯１６では、踏み板部分が樹脂レンズ１の凸面の内周側から外周側に下る斜面（固定金型９と可動金型８とのパーティングラインに近づく方向への斜面）となっている。これにより、光軸方向に凹むような構造がない。それに対して、外周側の輪帯１７では、階段の踏み板に当たる部分が、内周側から外周側に向かう際に上る斜面（前記パーティングラインから離れる方向への斜面）となっている。これにより輪帯１７では、階段状の各段の部分が円環状の微細な突条の構造となり、この突条の内周側に隣接して環状の微細な凹部が設けられるようになっている。

すなわち、第１光学的機能面１３では、基本的に凸面であるため、中心側から外周側に向かうに連れて、下り傾斜する斜面となるが、輪帯１７の部分では、中心側から外周側に向かうに連れて上り傾斜する部分があり、下り傾斜する斜面と、その外周に隣接して上り傾斜する斜面との間に凹状の構造ができることになる。
これらの凹状の構造により樹脂レンズの光学特性が変化することになり、これらの構造を形成する場合と形成しない場合とでレンズの設計が変化するが、たとえば、要求されるレンズの光学特性および光学的機能を実現する上で必要な構造の場合に、たとえば、離形性を向上するために、これらの構造を改変すると、すなわち、凹部を無くすような構造とすると、光学特性が多少とも劣化する可能性があり、場合によっては要求ぎりぎりとなったり、要求を満たさないものとなったりする可能性がある。

また、樹脂レンズ１となる製品部２には、ゲート部３と被押圧部６とが接続されており、図６に示すように成形品１０から取り出される樹脂レンズ１では、ゲート部３を切断した第１切断部１８（ゲート切断部）と、被押圧部６の基端部を切断した第２切断部１９（被押圧切断部）とが形成されることになる。
ここで、被押圧部６は、成形品１０を型開きする可動金型８から取り出す際に被押圧部６用のエジェクトピン７１に押圧される部分となる。なお、この例では、可動金型８から成形品１０を離型する際に、キャビティ２ａの可動金型８側を構成する形成面５１を備えた入子５０と、被押圧部６を押す被押圧部押出部材としてのエジェクトピン７１と、ランナ部４の円柱状の突部４１を押すランナ押出部材としてのエジェクトピン７２とにより、成形品１０が押し出されるようになっている。
なお、図１０等に示すように、可動金型８には、さらにスプルー部５の先端部を押すエジェクトピン７３が備えられている。

また、製品部２に設けられる被押圧部６は、一つに限られるものではなく、２つ以上の複数であってもよい。たとえば、被押圧部６を２つとした場合には、被押圧部６を押圧するエジェクトピン７１も２つ設けることになる。
また、図７のこの例の変形例に示すように被押圧部６を２つとした際に樹脂レンズ１には、上述のゲート部３を切断した第１切断部１８が一つと２つの被押圧部６を切断した２つの第２切断部１９が形成されることになる。

、
なお、図７においては、一つの第１切断部１８と、２つの第２切断部１９，１９とがほぼ均等な間隔をあけて配置されている。すなわち、一つの第１切断部１８と、２つの第２切断部１９，１９とが対称的に配置されている。ここで、２つの第２切断部１９，１９（二つの被押圧部６）の間隔を狭くし、これら第２切断部１９，１９同士の間隔より、第１切断部１８とそれぞれの第２切断部までの間隔を長くしてもよい。この際には、樹脂レンズ１において、ゲート１８の左右の中心部と樹脂レンズ１の中心とを通り、光軸方向に沿った平面に対して、二つの第２切断部１９，１９が対称的に配置されていることが好ましい。

これにより第１切断部１８を樹脂レンズ１の取付時の位置決め等に用いた場合に、第１切断部１８と第２切断部１９，１９とを容易に区別することが可能となる。さらに、この際に、たとえば、２つの第２切断部１９，１９同士がなす角度に対して、第１切断部１８と第２切断部１９とがなす角度を１．５倍程度以上にすることで、見た目でも容易に第１切断部１８と第２切断部１９とを区別可能となる。
なお、図７に示す樹脂レンズ１において、第２切断部１９が一つではなく２つ（複数）設けれている構成以外は、図５および図６に示す樹脂レンズ１と同じ構成となっている。

図８および図９は、この例の樹脂レンズ１（製品部２）の変形例であって、輪帯１６，１７を設けない構造としたものである。輪帯１６，１７を設けない構造とした場合には、温度変化による屈曲率の変化や、複数の波長や複数の焦点距離に対応することが難しくなるが、たとえば、ブルーレイディスク用の光ピックアップ装置の対物レンズとして用いることができる。
なお、図８および図９に示す樹脂レンズ１においては、輪帯１６，１７を設けない以外は、図５および図６に示すこの例の樹脂レンズ１と同じ構成となっている。
また、図示しないが、図５〜図９に示す樹脂レンズ１において、光学的機能部１１とフランジ部１２との間に凹部１５を設けない構成としてもよい。

すなわち、樹脂レンズ１において、第２切断部１９（成形品１０における被押圧部６）を一つとしても２つ以上の複数としもよいし、輪帯１６，１７を設ける構成としても設けない構成としてもよいし、凹部１５を設ける構成としても設けない構成としてもよい。
但し、本発明の射出成形装置および成形品取出方法においては、より離型が困難な樹脂レンズ１（製品部２）を有する成形品１０に対応可能となっており、輪帯１６，１７と凹部１５との両方を備えることにより、後述のようにより離型が困難な図５および図６に示す樹脂レンズ１や、図７に示す樹脂レンズ１に好適に対応することができる。
なお、さらに離型が困難な場合には、被押圧部６が複数となっていることにより第２切断部１９が複数となっている樹脂レンズの方が好ましい。
また、樹脂レンズ１は、この例において熱可塑性樹脂からなるが、熱可塑性樹脂の組成は、その光学特性に対応して決定されるものであり、どのような組成の熱可塑性樹脂を用いるものとしてもよい。

次に、本発明の射出成形装置について説明する。
射出成形装置は、図１０から図１３に示すように、基本的な構成は、従来と同様に金型が可動金型８と固定金型９を有するものとなっている。
金型には、成形品１０を形成するために、スプルー５ａ、ランナ４ａ（ゲート３ａを含む）キャビティ２ａ、被押圧形状形成部６ａが形成されている。
そして、これらスプルー５ａ、ランナ４ａ、ゲート３ａ、キャビティ２ａ、被押圧形状形成部６ａは、可動金型８と固定金型９に分割されて形成されているが、ゲート３ａ、キャビティ２ａ、被押圧形状形成部６ａとなる凹部は、そのほとんどが可動金型８側に形成されており、固定金型９側は、ほぼ平面状となって凹部を閉塞する形状となっている。

なお、スプルー５ａが可動金型８の離型方向に沿って長い形状に形成され、ランナ４ａは、スプルー５ａの先端からスプルー５ａの軸方向に直交する方向に放射状に複数本、ここでは４本のランナ４ａが延出して形成されている。そして、スプルー５ａの先端部にランナ４ａの基端部が連通した状態となっている。また、ランナ４ａには、上述の突部４１を形成する形状が設けられている。

そして、ランナ４ａの先端にゲート３ａが接続し、ランナ４ａとゲート３ａが連通している。そして、ゲート３ａの先端側にキャビティ２ａが連続して形成され、キャビティ２ａのゲート３ａの反対側に被押圧形状形成部６ａが設けられている。なお、被押圧部６を複数形成する場合には、被押圧形状形成部６ａが複数形成されるが、この場合には、複数の被押圧形状形成部６ａが互いに間隔をあけて形成される。
そして、固定金型９においては、キャビティ２ａの形成面となる部分が入子５４となっている。
また、固定金型９においては、キャビティ２ａおよびランナ４ａの基端部の固定金型９側となる部分が入子５５となっている。

また、固定金型９と可動金型８とを型開きした際には、成形品１０は、可動金型８側に残って保持された状態となる。
そして、可動金型８においては、キャビティ２ａの形成面となる部分が入子５０とされている。
また、可動金型８には、成形品１０の被押圧形状形成部６ａで形成される被押圧部６の円形部６２を可動金型８の型開きの移動方向に沿って押す被押圧部押出部材としてのエジェクトピン７１が備えられている。

また、可動金型８には、成形品１０のランナ４ａで形成されるランナ部４の突部４１を可動金型８の型開きの移動方向に沿って押すランナ押出部材としてのエジェクトピン７２が備えられている。
また、可動金型８には、成形品１０のスプルー５ａで形成されるスプルー部５を可動金型８の型開きの移動方向に沿って押すスプルー押出部材としてのエジェクトピン７３が備えられている。

そして、これら入子５０、エジェクトピン７１、エジェクトピン７２、エジェクトピン７３は、それぞれ互いに同じ方向、すなわち、可動金型８の型開き時の移動方向と平行な方向に移動自在とされるとともに前進（固定金型９に近づく方向）と後退（固定金型９から離れる方向）とが可能となっている。すなわち、前後に駆動されるようになっている。
また、エジェクトピン７１，７２，７３は、入子５０よりも長い距離前進することが可能となっている。

このような射出成形装置においては、図１０に示すように固定金型９と可動金型８を付き合わせた状態でスプルー５ａ側から溶融した熱可塑性樹脂を射出して、スプルー５ａ、ランナ４ａ、ゲート３ａ、キャビティ２ａ、被押圧形状形成部６ａに熱可塑性樹脂を充填した状態とする。そして、充填された樹脂が冷却されてある程度固化した段階で、可動金型８を固定金型９から離れる方向に移動して図１１に示すように型開きする。
これにより、充填された熱可塑性樹脂からなる成形品１０は、可動金型８側に残り、固定金型９からは離型された状態となる。

次に、図１２に示すように、可動金型８において、上述の入子５０およびエジェクトピン７１，７２，７３を略同時かつ同速度で固定金型９側に向かって前進させる。
これにより、可動金型８側のスプルー５ａからスプルー部５を押し出し、ランナ４ａからランナ部４を押し出し、被押圧形状形成部６ａから被押圧部６を押し出し、かつ、製品部２を可動金型８から押し出す。この際に、ゲート３ａからゲート部３も押し出される。

したがって、成形品１０のスプルー部５、ランナ部４、ゲート部３、被押圧部６は離型した状態となっている。但し、エジェクトピン７１，７２，７３の先端面と、被押圧部６の円形部６２、ランナ部４の突部４１およびスプルー部５の後端とは接触した状態となっている。しかし、これらの接触面は、ほぼ離型方向に直交する略平面となっており、エジェクトピン７１，７２，７３の先端面に対して被押圧部６の円形部６２、ランナ部４の突部４１およびスプルー部５の後端が容易に取り外せる状態となっている。

また、製品部２は、製品部２を成型する可動金型８側のキャビティ２ａが入子５０の先端面に形成されているので、この状態で製品部２は可動金型８側のキャビティ２ａからは離型した状態となっていない。また、可動金型８側のキャビティ２ａがドーム状に凹んだ状態となっており、かつ、成形品１０の製品部がキャビティ２ａと同形状のドーム状に突き出した状態となっており、容易には離型できない状態となっている。

特に、この例では、上述のように製品部２の樹脂レンズ１において、その光学的機能部１１の最外周部における周方向に直交する接線方向の角度が、光軸に直交する平面に対して７５度程度となっているので、製品部２をキャビティ２ａから離型する際の抵抗が大きくなっている。
さらに、製品部２には、光学的機能部１１とフランジ部１２との境界部に円環状の凹部１５が設けられており、製品部２の凹部１５には、キャビティ２ａの形成面の一部の円環状の突条（凸部）が入り込んだ状態となっている。すなわち、可動金型８の入子５０には、離型方向に沿って成形品１０に向かう凸部が設けられている。ここで、溶融した状態から冷却される熱可塑性樹脂が金型内で収縮することになる。

この際に、キャビティ２ａの形成面の円環状の突条は、成形品１０ほど収縮することがないのに対して、円環状の突条が挿入された状態の円環状の凹部１５が収縮して縮径した状態となる。これにより、円環状の突条が縮径した円環状の凹部１５により締め付けられた状態となる。
これにより、製品部２をキャビティ２ａから離型する際の抵抗が大きくなる。

同様に、輪帯１７においても、上述のように凹状の構造が形成され、この凹状の構造に入り込むように可動金型８の入子５０には、離型方向に沿って成形品１０に向かう円環状の突条（凸部）が設けられている。そして、凹部１５の場合と同様に冷却される成形品１０の収縮により、キャビティ２ａの形成面の円環状の突条（凸部）が締め付けられた状態となり、製品部２をキャビティ２ａから離型する際の抵抗が大きくなる。
これらのことから、成形品１０を押し出す際に、製品部２を入子５０の先端の形成面から離型するのに大きな抵抗があることになる。
それに対して、この例では、上述のように成形品１０全体を上述の入子５０とエジェクトピン７１，７２，７３で押し出すが、この状態では、未だ、入子５０の先端の形成面に製品部２の可動金型８側の面が接触した状態となっている。

この段階で、図１３に示すように、入子５０を停止した状態とし、エジェクトピン７１，７２，７３だけをさらに前進させる。なお、この際に各エジェクトピン７１，７２，７３を同時に同じ速度で前進させる。これにより、製品部２が入子５０の先端面のキャビティ２ａの形成面から離型することになる。
なお、入子５０からの製品部２の離型に際しては、入子５０の移動速度とエジェクタピン７１，７２，７３の移動速度と互いに異なる速度となるように変更し、かつ、上述の成形品１０の押し出し時における入子５０およびエジェクタピン７１，７２，７３の進行方向（押し出し方向）に対して、エジェクタピン７１，７２、７３の先端部より、入子５０の先端部が後側となるようにすればよい。

したがって、たとえば、エジェクトピン７１，７２、７３を停止した状態で、入子５０を引き戻すものとしてもよい。
以上のような入子５０からの製品部２の離型に際し、ランナ部４およびスプルー部５をエジェクトピン７２，７３で押すだけではなく、ランナ部４から離れた位置で製品部２に接続された被押圧部６をエジェクトピン７１で押し出すので、ランナ部４側だけ押した場合のように製品部２とランナ部４との間の細くて脆弱なゲート部３に応力が集中してしまうのを防止することができる。

これにより、製品部２とキャビティ２ａの形成面との間に作用する抵抗力に抗してランナ４ａ側だけを押し出した場合のように、ゲート部３に応力が集中してゲート部３が曲がってしまうのを防止することができる。
これにより、成形品１０の形状が成形の度に変化するようなことがなく、安定した形状となるので、成形品１０から製品部２を切断した樹脂レンズ１とする後工程において、安定した形状の成形品１０が供給されることにより、安定して加工を行うことができ、コストの低減を図ることができる。

また、ゲート部３が曲がるような応力の集中によりゲート部３で歪が発生したり、実際にゲート部３が曲がることで歪が発生したりした場合に、当該歪が製品部２特に製品部２となる樹脂レンズ１の光学的機能部１１に達することにより樹脂レンズの光学特性が劣化するのを防止することができる。
また、製品部２を入子５０の形成面から離型する際に、既に成形品１０の製品部２を除く部分は離型された状態となっており、製品部２を入子５０の形成面から離型する際に成形品１０の他の部分の離型状況が影響することがない。すなわち、製品部２を被押圧部６とゲート部３とで同時に引き上げることを、たとえばゲート部３より被押圧部６の離型が遅れることや、その逆の状況などで妨げられることがない。これにより、製品部２の被押圧部６の境界部分に応力が集中したり、製品部２のゲート部３との境界部分に応力が集中したりするのを防止できる。

したがって、上述のように前記接線角度が７５度程度で、かつ、凹部１５、輪帯１７を有することにより、離型が困難な樹脂レンズ１においても、光学特性を劣化させることなく、容易に製造することが可能となる。言い換えれば、樹脂レンズ１は、凹部１５および輪帯１７を有し、かつ、外周部分の角度が大きくなっていても、上述のように成形時に被押圧部６を有し、製品部２にゲート部３を介して接続されるランナ部４を押し出すのと同時に被押圧部６を押し出し可能とする構造を成形後に切断した形状を有することにより、低コストに製造可能で、かつ、十分な光学特性を有するものとすることが可能となる。

本発明の実施の形態に係る樹脂レンズを含む成形品を示す平面図である。 前記成形品を示す断面図である。 前記成形品を示す要部拡大底面図である。 前記成形品を示す要部拡大側面図である。 前記樹脂レンズを示す断面図である。 前記樹脂レンズを示す平面図である。 前記樹脂レンズの変形例を示す平面図である。 前記樹脂レンズの別の変形例を示す断面図である。 前記樹脂レンズの前記変形例を示す平面図である。 本発明の実施の形態の射出成形装置を示す要部断面図である。 前記射出成形装置を示す要部断面図である。 前記射出成形装置を示す要部断面図である。 前記射出成形装置を示す要部断面図である。

符号の説明

１ 樹脂レンズ
２ 製品部
２ａ キャビティ
３ ゲート部
３ａ ゲート
４ ランナ部
４ａ ランナ
５ スプルー部
５ａ スプルー
６ 被押圧部
６ａ 被押圧形状形成部
１５ 凹部
１６ 輪帯
１７ 輪帯
５０ 入子（離型手段）
７１ エジェクトピン（被押圧部押出部材）
７２ エジェクトピン（ランナ押出部材）

Claims (4)

1. 型開きする第１金型と第２金型とを備える金型と、型開きした際に成形品が保持される第１金型に設けられて当該第１金型から成形品を離型する離型手段とを有する樹脂レンズ成形用の射出成形装置であって、
   前記金型は、樹脂レンズとなる製品部を成形するキャビティと、当該キャビティに接続されて当該キャビティに樹脂を供給するランナと、前記キャビティに接続され、当該キャビティを介して樹脂が供給される少なくとも一つの被押圧形状形成部とを備え、
   前記離型手段は、第１金型のキャビティとなる形成面を有し、前記成形品の前記キャビティで成形される製品部を第１金型から押し出す入子と、
   前記成形品のうちの前記ランナで形成されるランナ部を第１金型から押し出すランナ押出部材と、
   前記成形品のうちの前記被押圧形状形成部で形成される被押圧部を第１金型から押し出す少なくとも一つの被押圧部押出部材とを備え、
   前記離型手段は、前記入子と、前記ランナ押出部材と、前記被押圧部押出部材とを略同時に同じ移動速度で前進させて第１金型から前記成形品を押し出して離型した後に、
   前記入子を停止させることなく移動させた状態で、前記入子の移動速度と、前記ランナ押出部材および被押圧部押出材の移動速度とを相対的に異なるように変更することにより、前記ランナ押出部材および被押圧部押出部材に対して相対的に入れ子が後退する状態とすることで、前記成形品の前記製品部を前記入子から押し出して離型することを特徴とする射出成形装置。
2. 前記樹脂レンズは集光機能を有する凸面形状を有し、
   前記入子の形成面であって、前記樹脂レンズの光学的機能を有する光学的機能面の最外周部に対応する部分では、前記樹脂レンズの光軸方向に直交する平面に対して成形される前記樹脂レンズの周方向に直交する接線が６５度以上８５度以下となっていることを特徴とする請求項１に記載の射出成形装置。
3. 前記入子の形成面には、前記離型方向に沿って前記成形品に向かう凸部が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の射出成形装置。
4. 型開きする第１金型と第２金型とを備える金型により樹脂レンズを射出成形するに際し、型開き時に成形品が保持される第１金型から成形品を離型する成形品離型方法であって、
   前記射出成形金型は、樹脂レンズとなる製品部を成形するキャビティと、当該キャビティに接続されて当該キャビティに樹脂を供給するランナと、前記キャビティに接続され、当該キャビティを介して樹脂が供給される少なくとも一つの被押圧形状形成部とを備え、
   かつ、第１金型には、第１金型のキャビティとなる形成面を有し、前記成形品の前記キャビティで成形される製品部を第１金型から押し出す入子と、前記成形品のうちの前記ランナで形成されるランナ部を第１金型から押し出すランナ押出部材と、前記成形品のうちの前記被押圧形状形成部で形成される被押圧部を第１金型から押し出す少なくとも一つの被押圧部押出部材とを備え、
   型開き動作中もしくは型開き後に、前記入子、ランナ押出部材、被押圧部押出材により前記成形品を第１金型から押し出して、前記成形品を離型するに際し、
   前記入子と、前記ランナ押出部材と、前記被押圧部押出部材とを略同時に同じ移動速度で前進させて第１金型から前記成形品を押し出して離型した後に、
   前記入子を停止させることなく移動させた状態で、前記入子の移動速度と、前記ランナ押出部材および被押圧部押出材の移動速度とを相対的に異なるように変更することにより、前記ランナ押出部材および被押圧部押出部材に対して相対的に入れ子が後退する状態とすることで、前記成形品の前記製品部を前記入子から押し出して離型することを特徴とする成形品離型方法。

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