JP5274377B2 - 記録装置および制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクを吐出するための記録ヘッドを用いて記録媒体に画像を記録する記録装置および該記録装置における制御方法に関する。

近年、インクジェット記録装置では高速化および高画質化が求められている。高画質化の要求に対しては、記録ヘッドの取付け精度や記録装置の組み立て誤差に起因する画像上のムラやスジなどの画像弊害を低減するため、ドットの記録される位置（記録位置）のずれを調整する技術が必須となりつつある。

上記の記録位置のずれは、例えば、記録ヘッドの往走査によって記録されるドットと復走査によって記録されるドットとの間に生じたり、異なるノズル列よって記録されるドットの間に生じる。また、記録ヘッドが記録装置に傾いて装着されることなどによって、ノズル列の上流側ノズル群によって記録されるドットと下流側ノズル群によって記録されるドットとが、記録ヘッドの主走査方向にずれて記録されしまうこともある。

記録位置のずれを調整するには、記録媒体に複数のパターンを記録し、これらパターンから得られる濃度情報などから調整値を求め、この調整値に基づいてインク滴を吐出するタイミングをずらす必要がある。ところで、調整値を取得するためのパターンを記録するにあたっては、ある記録動作により記録するドット（基準ドット）の位置に対して、別の記録動作により記録するドット（調整ドット）の位置を相対的にずらしながら複数のパターンを記録する。例えば、往走査と復走査の記録位置ずれを調整するには、往走査で記録するドットの位置に対して、復走査で記録するドットの位置の相対的なずれ量を変えた複数のパターンを記録する。また、記録ヘッドの傾きに起因する記録位置ずれを調整するには、上流側ノズル群で基準ドットを記録したのち、記録媒体を搬送して、下流側ノズル群で調整ドットを記録する。このとき、基準ドットと調整ドットとの主走査方向に対する相対的なずれ量を変えて複数のパターンを記録する。そして、複数のパターンを記録した後、記録装置に備えられた光学式センサにより各パターンの光学特性（例えば反射光学濃度）を測定し、複数のパターンそれぞれの光学特性に関する情報を得て調整値を取得する。

特許文献１には、複数のパターンそれぞれの光学特性を光学式センサで読み取り、記録位置ずれを調整すること、さらには粗調整と微調整の二段階で記録位置ずれの調整を行うことが開示されている。この方法では、粗調整と微調整それぞれで複数のパターンを記録するが、粗調整により凡その調整値を決定した後、より細かいずれ量で微調整用のパターン記録を行うため、記録するパターンの量を抑えることができる。

特開２００５−８８４３９号公報

高画質化を実現するためには、様々な種類の記録位置ずれについて調整を行うことが必要である。しかし、調整する記録位置ずれの種類（調整項目）が多くなるのに伴って、記録するパターンの量も多くなるため、調整に要する時間、消費する記録媒体が多くなってしまう。

特許文献１のように、粗調整により凡その調整値を決定した後に、微調整のための複数のパターンを記録すれば、記録するパターンの量を抑えられ、調整に要する時間、消費する記録媒体を抑制できる。しかし、この方法では、粗調整と微調整それぞれで複数のパターンを記録する必要がある。

これに対し、様々な記録位置ずれの調整が要求される現状においては、記録するパターンの量をさらに抑え、調整に要する時間、消費する記録媒体をさらに抑制することが望まれる。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、記録位置ずれの調整に要する時間を短縮するとともに、パターンの記録に必要な記録媒体の量を低減することにある。

本発明の記録装置は、上述の課題を鑑みてなされたものであり、記録媒体に記録を行うための記録ヘッドと、前記記録ヘッドによる所定量の記録位置の調整量に対応する第１の調整パターンと前記記録ヘッドの記録位置に関する情報を取得するために前記第１のパターンと比較される比較パターンとを含む第１のパターン群と、前記記録ヘッドによる記録位置の調整量を決定するための、複数の前記調整量にそれぞれ対応する複数の第２の調整パターンを含む第２のパターン群と、を前記記録ヘッドにより記録させるように制御する制御手段と、第１のパターン群に基づく前記記録位置に関する情報を取得するための取得手段と、を有し、前記制御手段は前記取得手段により取得された前記記録位置に関する情報に基づいて、どのような前記調整量と対応する前記第２の調整パターンを記録するかを決定することを特徴とする。

本発明によれば、記録位置ずれの調整に要する時間を短縮でき、パターンの記録に必要な記録媒体の量を低減することが可能となる。

本発明を適用可能な記録装置の外観斜視図 本発明を適用可能な記録装置の制御構成図 記録位置ずれの調整値を取得するための調整値取得フロー図 基準パターンのドット配置を説明する図 調整パターンのドット配置を説明する図 記録紙の給紙から排紙までの一連の動作を説明する図 基準パターンおよび調整パターンのレイアウトを説明する図 基準パターンおよび調整パターンの別のレイアウトを説明する図

本明細書において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。

さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化させることが挙げられる。

またさらに、「記録素子」（「ノズル」という場合もある）とは、特にことわらない限り吐出口乃至これに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。

〔記録装置の構成〕
図１は、本実施形態のインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）１の斜視図である。本実施形態の記録装置１は、記録部として、インクを吐出可能な記録ヘッド３を着脱自在に搭載するキャリッジ２と、これを移動させて記録ヘッド３の走査を行うための駆動機構を備える。キャリッジ２は、駆動源であるキャリッジモータＭ１の駆動力がベルト、プーリなどからなる伝動機構４を介してキャリッジ２に伝えられることによりキャリッジ２を矢印Ａ方向に往復移動させることができる。キャリッジ２には、記録装置１で用いるインクの種類に対応してインクカートリッジ６が着脱自在に搭載される。

また、記録媒体である記録紙Ｐを、キャリッジ２の移動方向と交差する方向に搬送する給紙機構５を備え、記録ヘッド３の走査に応じて記録紙Ｐを所定量で間欠送りする。さらに、記録装置１は、キャリッジ２の移動範囲の一端に記録ヘッド３の吐出回復処理を行うための回復装置１０を備える。このような記録装置において、記録紙Ｐは給紙機構５の搬送動作によって記録ヘッド３の走査領域に送り込まれ、記録ヘッド３の走査によって記録紙Ｐに画像や文字などの記録が行なわれる。キャリッジ２は、キャリッジモータＭ１の駆動力を伝達する伝動機構４を構成する駆動ベルト７の一部に連結されており、ガイドシャフト１３に沿って矢印Ａ方向に摺動自在に案内支持されている。これにより、キャリッジモータＭ１の駆動力がキャリッジ２に伝達されて、キャリッジ２は移動することができる。この場合、キャリッジ２は、キャリッジモータＭ１の正転および逆転によってそれぞれ往方向または復方向の移動を行うことができる。スケール８は、キャリッジ２の矢印Ａ方向における位置を検出するものであり、本実施形態では、透明なＰＥＴフィルムに所定のピッチで黒色のバーを記録したものを用いている。スケール８の一方はシャーシ９に固着され、他方は不図示の板バネで支持されている。そして、キャリッジ２に設けられる不図示のセンサがスケール８のバーを光学的に検出することにより、キャリッジ２の位置を検出することができる。

記録ヘッド３の吐出口列と対向する領域に不図示のプラテンが設けられており、プラテンによって平坦な面が維持された記録紙Ｐに対して記録ヘッド３の走査中にインクを吐出することにより記録が行われる。

記録ヘッド３は、記録信号に応じてエネルギーを発生することにより、複数の吐出口からインクを選択的に吐出して記録を行う。特に、本実施形態の記録ヘッド３は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式を採用している。そのため、記録ヘッド３は電気エネルギーを熱エネルギーに変換する電気熱変換体（記録素子）を備え、その熱エネルギーをインクに与えることにより膜沸騰を発生させる。そして、発生した膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して吐出口よりインクを吐出させる。この電気熱変換体は、各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、各吐出口対応する電気熱変換体に記録信号に応じたパルス電圧を印加することによって、対応する吐出口からインクが吐出される。

搬送ローラ１４は、不図示の搬送ローラ用モータＭ２によって駆動され、ピンチローラ１５は、不図示のバネにより記録紙Ｐを搬送ローラ１４とで挟持する。ピンチローラホルダ１６はピンチローラ１５を回転自在に支持する。また、ローラギア１７は搬送ローラ１４の一端に取り付けられ、この搬送ローラギア１７に不図示の中間ギアを介して伝達された搬送モータＭ２の回転により、搬送ローラ１４が駆動される。第２の排出ローラ２０は排出ローラ用モータＭ３の回転が伝達されることで駆動され、記録ヘッド３によって記録された記録紙Ｐを装置外へと排出する。なお、第２の排出ローラ２０には、不図示のバネの押圧力によって不図示の拍車が押圧されており、第２の排出ローラ２０と拍車とで記録紙Ｐを挟持している。拍車ホルダ２２は拍車を回転自在に支持している。

また、キャリッジ２が記録動作のために往復移動する範囲外の所定の位置（例えばホームポジションと対応する位置）には、記録ヘッド３の吐出性能を維持するための回復装置１０が配設されている。この回復装置１０は、記録ヘッド３の吐出口が備えられた面（吐出口面）をキャッピングするキャッピング機構１１と、記録ヘッド３の吐出口面をクリーニングするワイピング機構１２とを備えている。このキャッピング機構１１による吐出口面のキャッピングに連動して、回復装置内の不図示の吸引機構（吸引ポンプ等）により吐出口からインクを強制的に排出させる。これによって、記録ヘッド３の吐出口内の増粘インクや気泡等を除去するなどの吐出回復処理を行う。また、非記録時等に、記録ヘッド３の吐出口面をキャッピングすることによって、記録ヘッド３を保護するとともにインクの乾燥を防止することができる。さらに、ワイピング機構１２は、キャッピング機構１１の近傍に配されており、記録ヘッド３の吐出口面に付着したインク滴を拭き取ることにより吐出口面のクリーニングを行う。そして、これらキャッピング機構１１およびワイピング機構１２により、記録ヘッド３を正常な吐出状態に保つことが可能となっている。

図２に、記録装置１の制御構成図を示す。パターン記憶メモリ２０１は、記録位置ずれを調整するためのパターンである、基準パターンおよび調整パターンを記憶しておくメモリである。なお、基準パターン及び調整パターンの詳細については後述する。パターン記憶メモリ２０１は、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）で構成されており、記録装置本体に内蔵されている。なお、パターン記憶メモリ２０１は、記録装置本体ではなくコンピュータなどの外部装置に備わっていても良い。その場合には、インターフェース２０７を介して、パターン記憶メモリ２０１に記憶した基準パターンおよび調整パターンのデータを転送することが可能である。

調整値記憶メモリ２０２は、記録位置ずれを調整するための調整値を記憶しておくメモリである。この調整値記憶メモリ２０２は、書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）で構成されており、記録装置本体に内蔵されている。なお、調整値記憶メモリ２０２は、パターン記憶メモリ２０１と同様に外部装置に備わっていても良い。また、ユーザ所望の記録データを記録する場合は、この調整値記憶メモリ２０２に記憶された調整値を適用して、記録ヘッド３の吐出タイミングを変更して記録を行う。パターン展開バッファ２０３は、パターン記憶メモリ２０１に記憶されたパターンを記録するためにパターンのデータを一時的に記憶保持する揮発性メモリ（ＲＡＭ）で、記録装置本体に内蔵されている。上述したパターン記憶メモリ２０１に記憶された基準パターンおよび調整パターンは、このパターン展開バッファ２０３に展開される。そして、制御装置２０４の指示により、記録ヘッド３はパターン展開バッファ２０３に展開されたパターンのデータに基づいて基準パターンおよび調整パターンを記録する。

制御装置２０４は、記録装置本体に内蔵されており、演算処理、各装置間の連携、記録装置全体の制御を司る制御部として作用し、いわゆるＣＰＵやＭＰＵに相当する。パターン読取装置２０５は、パターンの濃度を光学的に読み取る検出器である。具体的には、パターン読み取り装置２０５は、発光体と受光体で構成された光学センサであり、記録媒体に記録されたパターンを読み取り、パターンの濃度を電気的信号に変換する。このパターン読み取り装置（光学センサ）は、例えば、キャリッジ２上の記録ヘッド３よりも搬送方向上流側の位置に設置されている。

〔記録位置調整制御〕
図３は、本実施形態の記録位置ずれの調整値を取得するための調整値取得フローである。以下、図３を用いて、本実施形態における記録位置ずれの調整値取得の手順を説明する。

まず、ステップＳ３０１において、基準パターンの記録を実行する。図４は、基準パターンのドット配置を模式的に示した図である。例えば、第１の記録動作を往方向記録、第２の記録動作を復方向記録とし、記録ヘッドの往走査と復走査の記録位置ずれを調整する場合、基準ドット４０１と調整ドット４０２は同じノズル列を用いて、同じ走査方向（往方向または復方向）で記録される。このとき、前記の条件さえ満たせば、基準ドット４０１と調整ドット４０２を同一走査で記録しても良いし、異なる走査で記録しても良い。また、記録ヘッドの傾きに起因する記録位置ずれを調整する場合は、基準ドット４０１と調整ドット４０２はともにノズル列の上流側（または下流側）のノズル群を用いて記録する。

このように、基準ドット４０１および調整ドット４０２を記録することで、基準ドットと調整ドットとが記録される位置に相対的なずれが発生することはなく、基準パターンは理想的なドット位置に記録されることになる。なお、図４では、基準ドット４０１と調整ドット４０２が重ならない位置関係にあるパターンを基準パターンとして示したが、基準ドット４０１と調整ドット４０２が完全に重なる位置関係にあるパターンを基準パターンとしても良い。

図３の調整値取得のフロー図に戻り、ステップＳ３０２では調整パターンを記録する。この調整パターンでも基準ドット４０１および調整ドット４０２が記録されるが、基準ドットと調整ドットを記録するときの条件が基準パターンとは異なっている。例えば、往走査と復走査の記録位置ずれを調整するための調整パターンでは、記録ヘッドの往走査で基準ドットを記録し、復走査で調整ドットを記録する。また、記録ヘッドの傾きに起因する記録位置ずれを調整する場合は、基準ドットはノズル列の上流側ノズル群、調整ドットは下流側ノズル群を用いて記録する（上流側と下流側が逆でも構わない）。

さらに、ステップＳ３０２で調整パターンを記録するにあたっては、基準ドットの記録位置に対する調整ドットの記録位置の相対的なずれ量Ｓが設定され、このずれ量Ｓに基づいて基準ドットと調整ドットとが記録される。本実施形態では、ずれ量Ｓとして“０”が設定されるものとする。

ここで、ずれ量について詳細に説明すると、ずれ量は、基準ドットの記録位置に対して調整ドットの記録位置を記録ヘッドの走査進行方向にずらす場合を“＋”、走査進行方向とは逆方向にずらす場合を“−”として表現する。また、本実施形態の記録装置では、調整ドットの記録位置を４８００ｄｐｉ単位でずらすことが可能であり、“１”、“２”で表されるずれ量の大きさは、１／４８００ｉｎｃｈ、２／４８００ｉｎｃｈとなっている。つまり、“＋２”で表されるずれ量は、基準ドットの記録位置に対して調整ドットの記録位置を記録ヘッドの走査進行方向に２／４８００ｉｎｃｈずらしていることになる。

次に、ステップＳ３０３では、パターン読取装置２０５を用いて記録媒体上に記録された基準パターンの濃度を測定する。また、ステップＳ３０４では、Ｓ３０３と同様にしてパターン読取装置２０５を用いて記録媒体上に記録された調整パターンの濃度を測定する。それぞれのステップにより測定した基準パターンおよび調整パターンの濃度は一時的に保持し、次のステップＳ３０５における基準パターンの濃度Ａと調整パターンの濃度Ｂの類似度判定に用いる。なお、Ｓ３０３およびＳ３０４において、各パターンの濃度の測定は、比較的広範囲の領域における平均濃度を測定し、これを各パターンの濃度として取得する方法が好適である。

ステップＳ３０５では、測定した基準パターンの濃度Ａと調整パターンの濃度Ｂとについて、両者の濃度の類似度（＝濃度Ｂ／濃度Ａ×１００）を算出する。そして、算出した両パターンの濃度の類似度と、所定の類似度Ｍ［％］とを比較し、両パターンの濃度の類似度が所定の類似度Ｍに達しているかを比較判定する。この判定は、以下の式１で示される判定式に基づき実行する。
Ｍ［％］≦濃度Ｂ／濃度Ａ×１００ （式１）
この式１に適っていた場合は、ステップＳ３０６に進み、この調整パターンを記録したときのずれ量Ｓ（“０”）を調整値として取得する。つまり、濃度Ａと濃度Ｂの類似度がＭ以上の場合には、ずれ量Ｓ（“０”）により記録した調整パターンが、基準パターンの理想的なドット配置と同等のドット配置で記録できていることになるので、このずれ量Ｓ（“０”）を調整値として取得できるのである。

図５に、ずれ量（調整値）に基づいて記録位置ずれを調整する手法について説明する。ここでは、記録ヘッドの往走査（Ｘ１方向の走査）と復走査（Ｘ２方向の走査）の記録位置ずれを調整する場合を例に説明する。

図５（１）は、記録位置ずれがないときに、ずれ量“０”で記録した調整パターンにおける基準ドット４０１および調整ドット４０２のドット配置を示している。同図に示されるように、記録位置ずれがなければ、基準ドット４０１も調整ドット４０２も理想的な位置に記録されて、基準ドット４０１と調整ドット４０２は理想的なドット配置となる。

ここで、記録位置ずれがないときに、ずれ量に“−１”が設定されると、記録ヘッドの吐出タミングが変更されて、復走査で記録される調整ドット４０２は理想的な記録位置から１／４８００ｉｎｃｈだけ右側にずれる。したがって、記録位置ずれがなければ、図５（２）に示されるように調整ドット４０２は理想的な記録位置から右側にずれるので、調整パターンは理想的なドット配置とはならないはずである。

しかし、ずれ量に“−１”が設定されたときに、調整パターンが基準パターンに近い濃度になった場合、調整パターンは理想的なドット配置になっていることになる。これは、記録位置ずれによって調整ドット４０２が理想的な記録位置から左側に１／４８００ｉｎｃｈずれるのに対し、１／４８００ｉｎｃｈだけ右側に記録位置がずれるように記録ヘッドの吐出タミングを変更しているためである。つまり、記録位置ずれと吐出タイミングの変更分とが相殺し合い、調整パターンが理想的なドット配置となったのである。

このように、ずれ量に“−１”を設定し、調整パターンが基準パターンに近い濃度になった場合には、復走査により記録されるドットが理想的な記録位置から１／４８００ｉｎｃｈだけ右側にずれるように記録ヘッドの吐出タミングに変更する。

また、記録ヘッドの傾きに起因する記録位置のずれを調整する場合、例えば、基準ドット４０１は上流側のノズル群を用いて往走査（Ｘ１）で記録され、調整ドット４０２は下流側のノズル群を用いて往走査（Ｘ１）で記録される。このとき、ずれ量に“−１”が設定されると、調整ドット４０２は理想的な記録から１／４８００ｉｎｃｈだけ左側にずれるように吐出タミングが変更される。

仮に記録位置ずれがなければ、調整ドット４０２は理想的な記録位置から右側に１／４８００ｉｎｃｈずれた位置に記録されるので、調整パターンは理想的なドット配置とはならないはずである。しかし、調整パターンが基準パターンに近い濃度になった場合、調整パターンは理想的なドット配置になっていることになる。つまり、記録位置ずれによって調整ドット４０２が理想的な記録位置から左側に１／４８００ｉｎｎｃｈずれて記録されてしまうために、記録位置ずれと吐出タイミングの変更分とが相殺し合い、調整パターンが理想的なドット配置となる。

図３の調整値取得のフローにおいて、ステップＳ３０７では、ステップＳ３０６で取得した調整値を書き換え可能な不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶する。ここでは、所定ずれ量Ｓ（“０”）で調整パターンを記録しており、この調整パターンを記録したときの所定ずれ量Ｓ（“０”）に基づいて、調整値としては“０”を設定する。そして、ユーザ所望の画像データを記録する場合は、上述の不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶された調整値を参照し、この調整に基づき記録ヘッドの吐出タイミングが変更されて記録が行われる。

以上のように、本実施形態では、ステップＳ３０１で記録される基準パターンとステップＳ３０１で記録される調整パターンが、所定のずれ量だけ記録位置がずれていないかを判断するための第１のパターン群となっている。そして、本実施形態では、まず第１パターン群（基準パターンと調整パターン）を記録し、所定のずれ量Ｓ（“０”）だけ記録位置がずれていないかを確認する。そして、記録位置のずれ量がＳと判断されれば、基準パターンと１つの調整パターンの結果だけで記録位置調整を終えることが出来るので、記録位置ずれの調整に要する時間を短縮でき、パターンの記録に必要な記録媒体の量を低減することが可能となる。

一方、ステップＳ３０５で示す類似度判定において、基準パターンの濃度Ａと調整パターンの濃度Ｂの類似度がＭ％に達しなかった場合、ステップＳ３０８で２回目の類似度判定を行う。ステップＳ３０８で実行する２回目の類似度判定では、基準パターンの濃度Ａと調整パターンの濃度Ｂの類似度を所定の類似度Ｎ［％］（Ｎ＜Ｍ）と再比較し、両パターンの濃度の類似度が類似度Ｎに達しているかを比較判定する。この判定は、以下の式２で示される判定式に基づき実行する。
Ｎ［％］≦濃度Ｂ／濃度Ａ×１００ （式２）
この式２に適っていた場合には、ステップＳ３０９に進み、調整パターンを記録したときのずれ量Ｓ（“０”）を中心にして、一定範囲にある複数のずれ量（Ｓ−ｋ１からＳ＋ｋ１まで）で調整パターンを記録する。つまり、ｋ１を“１”とすれば、ここでは、ずれ量が“−１”から“１”までの３つの調整パターンを記録する。ただし、ずれ量Ｓ（“０”）の調整パターンはすでに記録しているので、ここではずれ量Ｓ（“０”）の調整パターンは記録せず、残りの２つの調整パターンのみ記録する。

次に、ステップＳ３１０では、パターン読取装置２０５を用いてステップＳ３０９で記録した各調整パターンの濃度を測定する。

ステップＳ３１１では、ステップＳ３１０で測定した濃度の中から、基準パターンの濃度Ａに最も近い濃度の調整パターンを選択する。そして、選択した調整パターンを記録したときのずれ量を調整値として取得し、この調整値をステップＳ３０７でＥＥＰＲＯＭに記憶する。

ステップＳ３０８の２回目の類似度判定でＮ％に達しなかった場合は、ずれ量Ｓ−ｋ３からＳ−ｋ２までの調整パターンとＳ＋ｋ２からＳ＋ｋ３までの調整パターンを記録する（ｋ３＞ｋ２＞ｋ１）。例えば、ｋ２を“２”、ｋ３を“３”とすれば、ずれ量が“−３”から“−２”までの調整パターンと“２”から“３”までの調整パターンとを記録する。このように、ずれ量Ｓで記録した調整パターンの濃度Ａと基準パターンの濃度Ｂが離れている場合は、調整値がずれ量Ｓから遠い範囲にあることが想定されるので、ずれ量Ｓから遠い範囲のずれ量を含む調整パターンを記録する。

そして、ステップＳ３１３はステップＳ３１０と同様にして、パターン読取装置２０５を用いて調整パターンの濃度を再測定する。なお、ずれ量“０”の調整パターンの濃度測定は省略できる。次に、ステップＳ３１４はステップＳ３１１と同様にして、ステップＳ３１３で測定した濃度の中から、基準パターンの濃度Ａに最も近い濃度の調整パターンを選択する。そして、選択した調整パターンを記録したときのずれ量を調整値として取得し、この調整値をステップＳ３０７でＥＥＰＲＯＭに記憶する。これで、調整値を取得する一連の手順が終了する。

以上のように、本実施形態では、まず基準パターンと１つの調整パターンとを記録し、所定のずれ量Ｓ（“０”）だけ記録位置がずれていないかを確認する。そして、記録位置のずれ量がＳと判断されれば、基準パターンと１つの調整パターンの結果だけで記録位置調整を終えることが出来るので、記録位置ずれの調整に要する時間を短縮でき、パターンの記録に必要な記録媒体の量を低減することが可能となる。つまり、本実施形態によれば、記録位置のずれが所定のずれ量でなかったときだけ、第２のパターン群である複数の調整パターンを記録するようにしているので、従来の記録位置調整方法に較べて、時間と記録媒体の量を少なくすることが可能となる。

なお、本実施形態では類似度判定をＭとＮの２つの閾値（類似度）を用いて２段階で行っているが、１回の類似度判定のみでも良いし、３段階以上に分けて類似度判定を行うようにしても構わない。例えば、１回の類似度判定のみを行うときに、所定の閾値以上の場合は最初の調整パターンを記録したときのずれ量を調整値として取得し、所定の閾値未満の場合は複数の調整パターンを記録するようにすればよい。また、１、２回目の類似度判定でともに所定の閾値未満の場合に記録される調整パターンのずれ量の範囲は、調整項目ごとに変更するようにしても良い。また、本実施形態の類似度判定は、基準パターンの濃度Ａと調整パターンの濃度Ｂとの割合に基づいて行うようにしたが、例えば、濃度Ａと濃度Ｂとの差が閾値（所定値）以内か否かによって判定するようにしてもよい。またさらに、本実施形態の記録位置調整制御では、１回目の類似度判定および複数の調整パターンから最適なパターンの選択を行うにあたりパターン読み取り装置を用いているが、ユーザの目視によって上記処理を実行してもよい。この場合、例えばステップＳ３０１およびステップＳ３０２では基準パターン、調整パターンを並べて記録し、この２つのパターンからなる画像が一様であるか否かをユーザに判断させることによって、記録位置がずれているかを検知できる。また、ステップＳ３１１およびステップＳ３１４では、複数の調整パターンの中から基準パターンの濃度Ａに最も近い濃度の調整パターンを選択させればよい。なお、これらの処理で、ユーザの選択したパターンの情報は、記録装置の入力部（不図示）やホスト装置への入力を介して調整値記憶メモリ２０２に格納される。

また、ステップＳ３１１およびステップＳ３１４では、複数の調整パターンの中から基準パターンの濃度Ａに最も近い濃度の調整パターンを選択することで、調整値を決定している。しかし、複数の調整パターンの各濃度から近似曲線を算出し、この近似曲線の最大値または最小値に基づいて調整値を取得するようにしてもよい。またさらに、本実施形態では、基準パターンの理想的なドット配置を基準ドットと調整ドットが重ならないドット配置とし、理想的なドット配置であれば最も高い反射光学濃度が得られるようにしている。しかし、ドット配置を基準ドットと調整ドットとを重複させた状態を理想的なドット配置として、最も低い反射光学濃度が得られるようにしてもよい。さらに、本実施形態では、最初に記録する調整パターンのずれ量Ｓを“０”としたが、このＳの値は第１回目の類似度判定において判定結果に適う可能性が最も高い値が設定されるようにすることが好ましい。つまり、経時変化によってずれ量Ｓが変化していくことが予め求められていれば、経過時間に応じてずれ量Ｓの値を変更することが好ましい。また、２回目以降の記録位置調整制御では、前回の記録位置調整により調整値記憶メモリ２０２に格納された調整値に基づいて所定ずれ量Ｓを変更するようにしても構わない。

図６は、本実施形態において、基準パターンおよび調整パターンを記録するにあたり、記録紙（記録媒体）の給紙から排紙までの一連の動作のフローを示したものである。

ステップＳ６０１では、給紙機構によってパターンを記録する位置まで記録媒体を搬送する。続いて、ステップＳ６０２では、図３で示す調整値取得フローに従ってパターンの記録およびパターンの濃度測定などを行って、必要な調整項目の調整値を取得する。

ステップＳ６０３は、複数種類の記録位置ずれについて調整を行う場合、全種類の調整値取得が終了したかを判定する。終了していない場合は、まだ終了していない記録位置ずれの調整値の取得フローを実行する。全ての記録位置ずれの調整値が取得された場合は、ステップＳ６０４に進み、排紙機構によって排紙口まで記録媒体を搬送する。なお、調整する記録位置ずれの種類は、記録装置や記録ヘッドの状態、使用頻度、使用期間などに応じて、一部を省略することも可能である。

図７は、本実施形態において、記録媒体上に記録された基準パターンおよび調整パターンのレイアウトを示した図である。

図７（１）は、図３に示す調整値取得フローにおいて基準パターンと調整パターンの類似度が所定の類似度Ｍに達していた場合に、記録媒体上に記録される基準パターンおよび調整パターンのレイアウトを示している。同図において、基準パターン７０１および調整パターン７０２がそれぞれ１つずつ記録されている。

図７（２）は、基準パターンと調整パターンの類似度が所定の類似度Ｎに達していた場合に、記録媒体上に記録される基準パターンおよび調整パターンのレイアウトを示している。この場合、同図に示されるように、最終的に記録媒体には基準パターン７０１および調整パターン７０２、７０３、７０４が記録される。

図７（３）は、基準パターンと調整パターンの類似度が２回とも所定の類似度に達していなかった場合に、記録媒体上に記録される基準パターンおよび調整パターンのレイアウトを示している。この場合、同図に示されるように、最終的に記録媒体には基準パターン７０１および調整パターン７０２、７０５、７０６、７０７、７０８が記録される。

また、同図（１）、（２）、（３）では、調整パターンを記録したときのずれ量を表す数値が各調整パターンの上に記録されているが、このずれ量を示す数値は必ずしも記録する必要がない。なお、同図においては、調整パターンの記録される位置をわかりやすくするために、記録されていない調整パターンについてもそのずれ量の数値を図示している。

図８には、記録媒体上に記録される基準パターンおよび調整パターンの別のレイアウトを示す。図８（１）、（２）、（３）は、それぞれ図７（１）、（２）、（３）に対応する。

図８に示すレイアウトが図８のレイアウトと異なる点は、各調整パターンを固定の位置に記録するのではなく、左側から詰めて記録していることである。このようなレイアウトによって、空いたスペースに異なる種類の記録位置ずれを調整するためのパターンを記録することが可能となり、記録媒体の量をさらに低減することが可能となる。なお、上述のように調整パターンを左側に詰めて記録した場合に限らず、詰める方向は右側、上側、下側などパターンの形状や光学センサ（読み取り装置）の性能や取り付け位置に応じて適宜変更できる。また、図７に示したレイアウトであっても、記録媒体上のどの位置にパターンを記録したかを記憶しておけば、空いたスペースに異なる種類の記録位置ずれを調整するパターンを記録できるようになる。

以上のように、本実施形態では、まず第１ステップとして基準パターンと１つの調整パターンとを記録する。そして第２ステップとして、基準パターンと調整パターンの類似度から、所定のずれ量Ｓだけ記録位置がずれていないかを確認する。記録位置のずれが所定のずれ量Ｓでであれば、これ以上の調整パターンを記録せず、所定ずれ量Ｓに基づいて調整値を取得する。したがって、必ず複数のパターンを記録するように構成された従来の記録位置調整方法に較べて、時間と記録媒体の量を少なくすることが可能となる。もし記録位置のずれが所定のずれ量Ｓでないときには、第４ステップとしてさらに複数のパターンを記録して調整値を取得する。そして、実際の記録の際（第５ステップ）には、第３ステップもしくは第４ステップにて設定された調整値に基づいて記録ヘッドのインク吐出タイミングが変更されて、記録ヘッドの記録位置が補正される。

１ 記録装置
３ 記録ヘッド
４０１ 基準ドット
４０２ 調整ドット
７０１ 基準パターン
７０２、７０３、７０４、７０５、７０６、７０７、７０８ 調整パターン

Claims (8)

1. 記録媒体に記録を行うための記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドによる所定量の記録位置の調整量に対応する第１の調整パターンと前記記録ヘッドの記録位置に関する情報を取得するために前記第１のパターンと比較される比較パターンとを含む第１のパターン群と、前記記録ヘッドによる記録位置の調整量を決定するための、複数の前記調整量にそれぞれ対応する複数の第２の調整パターンを含む第２のパターン群と、を前記記録ヘッドにより記録させるように制御する制御手段と、
   第１のパターン群に基づく前記記録位置に関する情報を取得するための取得手段と、
   を有し、
   前記制御手段は前記取得手段により取得された前記記録位置に関する情報に基づいて、どのような前記調整量と対応する前記第２の調整パターンを記録するかを決定することを特徴とする記録装置。
2. 前記第１のパターン群のパターンおよび前記第２のパターン群のパターンの濃度を光学的に検出するための検出器を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記取得手段は、前記検出器により検出された前記比較パターンの濃度に対する前記第１のパターンの濃度に基づいて前記情報を取得する請求項１または２に記載の記録装置。
4. 前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して走査させながら前記記録媒体にドットの記録を行い、前記第１の調整パターンは前記記録ヘッドの第１の方向への走査において記録されたドットと前記記録ヘッドの前記第１の方向と逆の前記第２の方向への走査において記録されたドットにより構成され、前記比較パターンは前記第１の方向への走査において記録されたドットのみで構成されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録装置。
5. 記録ヘッドにより記録媒体に記録を行う記録装置における前記記録ヘッドの記録位置の調整方法であって、
   前記記録ヘッドによる記録位置の所定量の調整量に対応する第１の調整パターンと前記記録ヘッドの記録位置に関する情報を取得するために前記第１のパターンと比較される比較パターンとを含む第１のパターン群と、前記記録ヘッドによる記録位置の調整量を決定するための、複数の調整量にそれぞれ対応する複数の第２の調整パターンを含む第２のパターン群と、を前記記録ヘッドにより記録させるように制御する制御工程と、
   第１のパターン群に基づく前記記録位置に関する情報を取得するための取得工程と、
   を有し、
   前記制御手段は前記取得手段により取得された前記記録位置に関する情報に基づいて、どのような前記調整量と対応する前記第２の調整パターンを記録するかを決定することを特徴とする調整方法。
6. 前記第１のパターン群のパターンおよび前記第２のパターン群のパターンの濃度を光学的に検出するための検出器を備えることを特徴とする請求項５に記載の調整方法。
7. 前記取得手段は、前記検出器により検出された前記比較パターンの濃度に対する前記第１のパターンの濃度に基づいて前記情報を取得する請求項５または６に記載の調整方法。
8. 前記記録ヘッドを前記記録媒体に対して走査させながら前記記録媒体にドットの記録を行い、前記第１の調整パターンは前記記録ヘッドの第１の方向への走査において記録されたドットと前記記録ヘッドの前記第１の方向と逆の前記第２の方向への走査において記録されたドットにより構成され、前記比較パターンは前記第１の方向への走査において記録されたドットのみで構成されることを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の調整方法。

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