JP5270604B2 - Model assembly and game device - Google Patents

Description

本発明は、模型アセンブリおよびゲーム装置に関する。   The present invention relates to a model assembly and a game device.

特許文献１には、競馬ゲームで使用される走行模型体が開示されている。この走行模型体は、走行面を走行する台車と、台車の上に設けられた馬の模型と、馬の模型の上に乗った騎手の模型を備える。台車の車輪の回転運動がベルト・プーリ機構、歯車伝達機構、およびリンク機構を介して、馬の模型の各部（四肢および首）に伝達される。このようにして、台車が走行すると、馬の模型の胴体に対してその四肢および首が運動する。さらに騎手の模型は、腕が屈伸可能であってその胴体に対して揺動可能であり、馬の模型の首に騎手の模型の腕が連結されている。従って、台車の走行に伴って馬の首が運動すると、騎手の腕が屈伸する。   Patent Document 1 discloses a traveling model body used in a horse racing game. The traveling model body includes a carriage that travels on a traveling surface, a horse model provided on the carriage, and a jockey model riding on the horse model. The rotational movement of the wheel of the carriage is transmitted to each part (limbs and neck) of the horse model via a belt / pulley mechanism, a gear transmission mechanism, and a link mechanism. In this way, when the carriage travels, its limbs and neck move relative to the body of the horse model. Further, the jockey model has arms that can bend and stretch and can swing with respect to the torso, and the arm of the jockey model is connected to the neck of the horse model. Therefore, when the horse's neck moves as the carriage travels, the jockey's arm bends and stretches.

特許第４１１６６２５号公報Japanese Patent No. 4116625

特許文献１に記載の技術では、台車の走行時には、常にその車輪の回転運動によって、馬の模型および騎手の模型が運動する。つまり、台車が走行する限り、馬の模型および騎手の模型が運動する。しかし、競馬ゲームのようなゲームでは、模型部分を任意の時期に運動させることができれば、より観る者の興味を引き付けることができる。   In the technique described in Patent Document 1, the horse model and the jockey model always move by the rotational movement of the wheels when the carriage travels. That is, as long as the carriage travels, the horse model and the jockey model move. However, in a game such as a horse racing game, if the model part can be exercised at an arbitrary time, the viewer's interest can be attracted more.

そこで、本発明は、模型部分を任意の時期に運動させることができる模型アセンブリおよびゲーム装置を提供する。   Therefore, the present invention provides a model assembly and a game device that can move a model portion at an arbitrary time.

本発明に係る模型アセンブリは、走行装置に磁力によって非接触で牽引されて移動する模型アセンブリであって、模型部分と、前記模型部分を運動させない第１の状態と、前記模型部分を運動させる第２の状態に遷移する運動伝達機構と、外部から磁力によって非接触で移動させられて、移動に伴って、前記運動伝達機構を前記第１の状態と前記第２の状態のいずれかに切り替える被移動部とを備える。   A model assembly according to the present invention is a model assembly that is pulled and moved by a traveling device in a non-contact manner by a magnetic force, and includes a model part, a first state in which the model part is not moved, and a first state in which the model part is moved. A motion transmission mechanism that transitions to a state of 2 and is moved in a non-contact manner by a magnetic force from the outside, and the motion transmission mechanism is switched to either the first state or the second state according to the movement. A moving unit.

本発明に係るゲーム装置は、走行装置と、本発明の模型アセンブリとを備え、前記走行装置は、前記被移動部を磁力によって非接触で移動可能な伝達機構移動部を備える。   A game device according to the present invention includes a traveling device and the model assembly of the present invention, and the traveling device includes a transmission mechanism moving unit that can move the moved portion in a non-contact manner by a magnetic force.

本発明によれば、走行装置が模型アセンブリの被移動部を外部から磁力によって非接触で移動させることで、運動伝達機構が、模型部分を運動させない第１の状態と模型部分を運動させる第２の状態に遷移する。このようにして運動伝達機構の状態を制御可能である。従って、模型部分を任意の時期に運動させることができる。例えば、模型アセンブリの走行時のうち特定の期間だけ、模型部分を運動させてもよい。   According to the present invention, the movement transmission mechanism moves the moving part of the model assembly from the outside by a magnetic force in a non-contact manner, so that the motion transmission mechanism moves the model part in the first state where the model part does not move. Transition to the state. In this way, the state of the motion transmission mechanism can be controlled. Therefore, the model portion can be moved at an arbitrary time. For example, the model portion may be moved only for a specific period during the running of the model assembly.

好ましくは、模型アセンブリは、第１の模型部分と、第２の模型部分と、前記走行装置の走行に伴って運動して、前記第１の模型部分を運動させる第１の運動伝達機構と、前記第１の運動伝達機構に係合および非係合可能であって、前記第１の運動伝達機構に係合するときに、前記第１の運動伝達機構の運動に伴って運動して、前記第２の模型部分を運動させる第２の運動伝達機構とを備え、前記被移動部は、前記第１の運動伝達機構および前記第２の運動伝達機構の少なくとも一方の少なくとも一つの部品に連結されており、移動に伴って、前記第２の運動伝達機構を、前記第１の運動伝達機構に係合せずに前記第２の模型部分を運動させない前記第１の状態と、前記第１の運動伝達機構に係合して前記第２の模型部分を運動させる前記第２の状態のいずれかに切り替える。   Preferably, the model assembly includes a first model part, a second model part, a first motion transmission mechanism that moves as the traveling device moves to move the first model part, The first motion transmission mechanism can be engaged and disengaged, and when the first motion transmission mechanism is engaged, the first motion transmission mechanism moves with the movement of the first motion transmission mechanism, and A second motion transmission mechanism for moving the second model portion, and the moved portion is coupled to at least one component of at least one of the first motion transmission mechanism and the second motion transmission mechanism. The first motion state in which the second motion transmission mechanism is not engaged with the first motion transmission mechanism and the second model portion is not moved with the movement, and the first motion Engaging the transmission mechanism to move the second model portion; Switch to any of the state.

この構成によれば、第１の運動伝達機構が第１の模型部分を運動させる。第２の運動伝達機構は、前記第１の運動伝達機構に係合および非係合可能である。被移動部は、移動に伴って、前記第１の運動伝達機構と前記第２の運動伝達機構の少なくとも一方の少なくとも一つの部品を移動させ、前記第１の運動伝達機構と前記第２の運動伝達機構とが係合しない第１の状態と、前記第１の運動伝達機構と前記第２の運動伝達機構とが係合する第２の状態のいずれかに切り替える。第１の状態では、前記第１の運動伝達機構と前記第２の運動伝達機構とが係合せず、第２の運動伝達機構は第１の運動伝達機構に連動せず、第２の模型部分を運動させない。第２の状態では、前記第１の運動伝達機構と前記第２の運動伝達機構とが係合して、第２の運動伝達機構は第１の運動伝達機構に連動し第２の模型部分を運動させる。このようにして第２の運動伝達機構の状態を制御可能である。従って、第１の模型部分の長期間の運動に加えて、第２の模型部分を特定の期間に運動させることができる。駆動源の数を増加させる必要性はなく、複数の模型部分の運動が相互により多様な関係を呈するように、複数の模型部分を運動させることができる。
特許文献１に記載の技術では、台車の走行時には、常にその車輪の回転運動によって、馬の模型および騎手の模型が運動する。しかし、馬の模型の運動と騎手の模型の運動の関係が決まりきっている。すなわち、馬の模型の首が前方へ移動すると、騎手の腕の屈曲角度が鈍角になり、馬の模型の首が後方へ移動すると、騎手の腕の屈曲角度が鋭角になるというようにである。競馬ゲームのようなゲームでは、複数の模型部分の運動が相互により多様な関係を呈するように、複数の模型部分を運動させることができれば、より観る者の興味を引き付けることができる。上記のように、第１の模型部分の長期間の運動に加えて、第２の模型部分を特定の期間に運動させることで、より観る者の興味を引き付けることができる。 According to this configuration, the first motion transmission mechanism moves the first model portion. The second motion transmission mechanism can be engaged and disengaged with the first motion transmission mechanism. The moved part moves at least one component of at least one of the first motion transmission mechanism and the second motion transmission mechanism with the movement, so that the first motion transmission mechanism and the second motion are moved. Switching between the first state in which the transmission mechanism is not engaged and the second state in which the first motion transmission mechanism and the second motion transmission mechanism are engaged is performed. In the first state, the first motion transmission mechanism and the second motion transmission mechanism are not engaged, the second motion transmission mechanism is not interlocked with the first motion transmission mechanism, and the second model portion Do not exercise. In the second state, the first motion transmission mechanism and the second motion transmission mechanism are engaged, and the second motion transmission mechanism is interlocked with the first motion transmission mechanism and the second model portion is moved. Exercise. In this way, the state of the second motion transmission mechanism can be controlled. Therefore, in addition to the long-term movement of the first model portion, the second model portion can be moved during a specific period. There is no need to increase the number of drive sources, and the plurality of model parts can be moved so that the movements of the plurality of model parts exhibit more various relationships with each other.
In the technique described in Patent Document 1, the horse model and the jockey model always move by the rotational movement of the wheels when the carriage travels. However, the relationship between the movement of the horse model and the movement of the jockey model has been determined. That is, when the neck of the horse model moves forward, the bending angle of the jockey's arm becomes obtuse, and when the neck of the horse model moves backward, the bending angle of the jockey's arm becomes acute. . In a game such as a horse racing game, if a plurality of model parts can be exercised so that the movements of the plurality of model parts exhibit a variety of relationships with each other, the viewer's interest can be more attracted. As described above, in addition to the long-term movement of the first model portion, the second model portion can be moved for a specific period, thereby attracting more viewer interest.

好ましくは、前記走行装置は、前記模型アセンブリを磁力によって非接触で牽引する牽引部を備え、前記模型アセンブリは、前記牽引部に磁力によって非接触で牽引される被牽引部を備え、前記被牽引部は前記被移動部であり、前記伝達機構移動部は前記牽引部を移動させる。
この構成では、伝達機構移動部が牽引部を移動させることで、被牽引部である被移動部が移動する。走行装置が模型アセンブリの被移動部を外部から磁力によって非接触で移動させることで、運動伝達機構が、模型部分を運動させない第１の状態と模型部分を運動させる第２の状態に遷移する。このように、模型アセンブリの移動に使用される被牽引部を移動部として利用して、運動伝達機構の状態を制御可能であるので、専用の部品を運動伝達機構の状態の制御のための被移動部として準備する必要がなく、部品点数を最小限にすることができる。また、磁力によって被移動部を移動させる専用の部品を設ける場合に比べて、牽引部と被牽引部の間に作用する磁力への悪影響を抑制することができる。逆に、このような専用の部品と被移動部の間に働くべき磁力に対する牽引部と被牽引部の間に作用する磁力からの悪影響を抑制することができる。 Preferably, the traveling device includes a traction portion that pulls the model assembly in a non-contact manner by a magnetic force, and the model assembly includes a towed portion that is pulled by the traction portion in a non-contact manner by a magnetic force. The part is the moved part, and the transmission mechanism moving part moves the pulling part.
In this configuration, when the transmission mechanism moving unit moves the traction unit, the moved unit that is the to-be-towed unit moves. When the traveling device moves the moving part of the model assembly from the outside by a magnetic force in a non-contact manner, the motion transmission mechanism transits between a first state where the model part is not moved and a second state where the model part is moved. Thus, since the towed part used for moving the model assembly can be used as the moving part to control the state of the motion transmission mechanism, a dedicated component is used for controlling the state of the motion transmission mechanism. It is not necessary to prepare as a moving part, and the number of parts can be minimized. In addition, the adverse effect on the magnetic force acting between the towed part and the towed part can be suppressed as compared with the case where a dedicated component for moving the moved part by the magnetic force is provided. On the contrary, it is possible to suppress adverse effects from the magnetic force acting between the towed portion and the towed portion with respect to the magnetic force that should work between the dedicated component and the moved portion.

本発明の実施の形態に係るゲーム装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the game device which concerns on embodiment of this invention. 床板と模型アセンブリを取り外した状態のゲーム装置の斜視図である。It is a perspective view of a game device in the state where a floor board and a model assembly were removed. 前記ゲーム装置における模型アセンブリと走行装置を示す正面図である。It is a front view which shows the model assembly and traveling device in the said game device. 前記走行装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the said traveling apparatus. 前記模型アセンブリの馬の模型を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the model of the horse of the said model assembly. 騎手の模型への運動を伝達していない前記模型アセンブリの運動伝達機構を示す図である。It is a figure which shows the motion transmission mechanism of the said model assembly which has not transmitted the motion to a jockey model. 騎手の模型への運動を伝達している前記模型アセンブリの運動伝達機構を示す図である。It is a figure which shows the motion transmission mechanism of the said model assembly which has transmitted the motion to a jockey model. 図６および図７の騎手の模型の左肩とその付近の拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of the left shoulder of the jockey model of FIGS. 6 and 7 and the vicinity thereof. 本発明の第２の実施の形態に係る、騎手の模型への運動を伝達していない模型アセンブリの運動伝達機構を示す略図である。6 is a schematic diagram showing a motion transmission mechanism of a model assembly that does not transmit motion to a jockey model according to a second embodiment of the present invention. 騎手の模型への運動を伝達している図９の前記模型アセンブリの運動伝達機構を示す略図である。FIG. 10 is a schematic diagram illustrating a motion transmission mechanism of the model assembly of FIG. 9 transmitting motion to a jockey model.

以下、添付の図面を参照しながら本発明に係る実施の形態を説明する。
＜ゲーム装置全体＞
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るゲーム装置１は、複数の柱２と、柱２に水平に支持された床板３と、床板３の上を走行する複数の（図の実施の形態では４つの）模型アセンブリ４０を備える。図１には示されていないが、模型アセンブリ４０の各々は、床板３の下にある走行装置に磁力で牽引されて、床板３の上を走行する。このゲーム装置１では競馬ゲームが実行される。競馬ゲームにおいては、図１の仮想線で示すように模型アセンブリ４０は楕円またはほぼ四角形を描くように走行する。また、図示はされていないが、互いに交差するような線を描くように模型アセンブリ４０を走行させても良い。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
<Overall game device>
As shown in FIG. 1, the game apparatus 1 according to the embodiment of the present invention includes a plurality of pillars 2, a floor board 3 supported horizontally by the pillars 2, and a plurality of (shown in the figure) running on the floor board 3. In the embodiment, four) model assemblies 40 are provided. Although not shown in FIG. 1, each of the model assemblies 40 travels on the floor plate 3 by being magnetically pulled by a traveling device below the floor plate 3. In this game apparatus 1, a horse racing game is executed. In the horse racing game, the model assembly 40 runs so as to draw an ellipse or a substantially quadrilateral as shown by the phantom lines in FIG. Although not shown, the model assembly 40 may be run so as to draw lines that intersect each other.

図２は、床板３と模型アセンブリ４０を取り外した状態のゲーム装置１の斜視図である。柱２に固定された枠２ａに、走行装置が走行する第２の床板６が水平に支持されている。この枠２ａには、走行装置に充電するための充電装置５が取り付けられている。第２の床板６には、２つの直方体状のブロック７が載せられている。柱２の上端にある複数のブラケット８とブロック７によって、床板３は支持されている。   FIG. 2 is a perspective view of the game apparatus 1 with the floor board 3 and the model assembly 40 removed. A second floor plate 6 on which the traveling device travels is horizontally supported by a frame 2 a fixed to the column 2. A charging device 5 for charging the traveling device is attached to the frame 2a. Two rectangular parallelepiped blocks 7 are placed on the second floor board 6. The floor board 3 is supported by a plurality of brackets 8 and blocks 7 at the upper end of the pillar 2.

図３に示すように、床板３と第２の床板６の間の空間には、走行装置１０が配置されている。実施の形態のゲーム装置１には、４つの模型アセンブリ４０に対応する４つの走行装置１０が設けられているが、説明の簡略化のため１つの走行装置１０のみを図３は示す。模型アセンブリ４０および走行装置１０の数は特に限定されない。   As shown in FIG. 3, a traveling device 10 is arranged in the space between the floor board 3 and the second floor board 6. The game apparatus 1 of the embodiment is provided with four traveling apparatuses 10 corresponding to the four model assemblies 40, but only one traveling apparatus 10 is shown in FIG. The numbers of model assemblies 40 and traveling devices 10 are not particularly limited.

＜走行装置＞
図３および図４を参照し、走行装置１０の詳細を説明する。走行装置１０は走行可能な本体１２と、本体１２に装着される電源アセンブリ３０を備える。本体１２は、上部１４と下部１６とを備え、上部１４と下部１６はサスペンション１８によって連結されている。下部１６の長手方向の両端部には、一対のキャスタ２０が取り付けられており、下部１６の横断方向の両端部には、一対の車輪２２が取り付けられている。キャスタ２０および車輪２２によって、走行装置１０は第２の床板６の上を走行可能である。 <Running device>
The details of the traveling device 10 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The traveling device 10 includes a main body 12 capable of traveling and a power supply assembly 30 attached to the main body 12. The main body 12 includes an upper portion 14 and a lower portion 16, and the upper portion 14 and the lower portion 16 are connected by a suspension 18. A pair of casters 20 are attached to both ends in the longitudinal direction of the lower portion 16, and a pair of wheels 22 are attached to both ends in the transverse direction of the lower portion 16. The caster 20 and the wheels 22 allow the traveling device 10 to travel on the second floor board 6.

上部１４の長手方向の両端部には、一対のキャスタ２４が取り付けられており、上部１４の横断方向の両端部には、一対の駆動車輪２６が取り付けられている。これらの駆動車輪２６は、上部１４に固定された別個の車輪用モータ２８によってそれぞれ回転させられる。車輪用モータ２８の回転は、図示しない歯車列によって、その車輪用モータ２８に対応する駆動車輪２６に伝達される。歯車列の代わりに、他の適切な動力伝達機構、例えば、無端ベルトとプーリを利用した機構、チェーンとスプロケットを利用した機構を用いてもよい。   A pair of casters 24 are attached to both ends of the upper portion 14 in the longitudinal direction, and a pair of drive wheels 26 are attached to both ends of the upper portion 14 in the transverse direction. These drive wheels 26 are each rotated by a separate wheel motor 28 fixed to the upper part 14. The rotation of the wheel motor 28 is transmitted to the drive wheel 26 corresponding to the wheel motor 28 by a gear train (not shown). Instead of the gear train, another appropriate power transmission mechanism, for example, a mechanism using an endless belt and a pulley, or a mechanism using a chain and a sprocket may be used.

図３に示すように、本体１２の上部１４には、充電可能な１つ以上の電源装置が内部に配置された電源アセンブリ３０が保持される。上部１４の内部には、電源アセンブリ３０の電源装置から給電されて、車輪用モータ２８を駆動して、駆動車輪２６を回転させる駆動回路が形成された駆動回路基板（図示せず）が固定されている。   As shown in FIG. 3, the upper portion 14 of the main body 12 holds a power supply assembly 30 in which one or more rechargeable power supply devices are arranged. A drive circuit board (not shown) on which a drive circuit for driving the wheel motor 28 and rotating the drive wheel 26 is supplied with power from the power supply device of the power supply assembly 30 is fixed inside the upper portion 14. ing.

後述する模型牽引部３４，３６と模型アセンブリ４０の被牽引部５２，５４の間に作用する磁力によって、走行装置１０全体が上向きすなわち床板３に向けて引き付けられている。このため、キャスタ２４の車輪および駆動車輪２６は、上方の床板３に接触する。駆動車輪２６が回転すると、駆動車輪２６と床板３の摩擦接触により、走行装置１０が図３の矢印で示す方向に走行する。このように、車輪用モータ２８および駆動車輪２６は、電源アセンブリ３０によって走行可能な走行機構である。但し、駆動車輪２６の代わりに、他の適切な走行手段、例えばキャタピラ、リンク機構を持つアームまたはリンク機構を持つレッグを使用してもよい。   The traveling device 10 as a whole is attracted upward, that is, toward the floor plate 3 by a magnetic force acting between model pulling portions 34 and 36 described later and the pulled portions 52 and 54 of the model assembly 40. For this reason, the wheel of the caster 24 and the drive wheel 26 are in contact with the upper floor board 3. When the driving wheel 26 rotates, the traveling device 10 travels in the direction indicated by the arrow in FIG. 3 due to frictional contact between the driving wheel 26 and the floor board 3. Thus, the wheel motor 28 and the drive wheel 26 are travel mechanisms that can travel by the power supply assembly 30. However, instead of the drive wheel 26, other suitable traveling means such as a caterpillar, an arm having a link mechanism, or a leg having a link mechanism may be used.

別個の車輪用モータ２８が両方の駆動車輪２６をそれぞれ回転させるので、両方の駆動車輪２６を異なる回転速度で回転させることが可能であり、駆動車輪２６の速度差によって走行装置１０は曲がって進むことができる。キャスタ２０，２４は、走行装置１０の方向転換を容易にする。車輪用モータ２８のシャフトは両方向に回転可能であって、走行装置１０は前進も後退も可能である。両方の駆動車輪２６を互いに逆方向に回転させることによって、走行装置１０はその場で垂直軸の回りを回転することができる。   Since the separate wheel motors 28 rotate the drive wheels 26 respectively, it is possible to rotate both the drive wheels 26 at different rotational speeds, and the traveling device 10 bends due to the speed difference of the drive wheels 26. be able to. The casters 20 and 24 facilitate the direction change of the traveling device 10. The shaft of the wheel motor 28 can rotate in both directions, and the traveling device 10 can move forward and backward. By rotating both drive wheels 26 in opposite directions, the traveling device 10 can rotate around the vertical axis on the spot.

床板３の上には、模型アセンブリ４０が配置されている。模型アセンブリ４０は、台車４２と、台車４２に回転自在に取り付けられた一対の車輪４４と、台車４２に回転自在に取り付けられた１つのキャスタ４６と、台車４２に立てられた支柱４８と、支柱４８に取り付けられた馬の模型４とを備える。さらに、馬の模型４の上には騎手の模型５０が乗っている。台車４２の内部には、２つの被牽引部５２，５４が配置されている。被牽引部５２，５４は、強磁性体または磁石であり、好ましくは永久磁石である。   A model assembly 40 is disposed on the floor board 3. The model assembly 40 includes a carriage 42, a pair of wheels 44 that are rotatably attached to the carriage 42, a caster 46 that is rotatably attached to the carriage 42, a column 48 that stands on the carriage 42, and a column And a horse model 4 attached to 48. Further, a jockey model 50 is on the horse model 4. Two towed parts 52 and 54 are arranged inside the carriage 42. The to-be-towed parts 52 and 54 are ferromagnetic bodies or magnets, preferably permanent magnets.

他方、走行装置１０の本体１２の上部１４には、模型牽引部３４，３６が取り付けられている。模型牽引部３４，３６は、強磁性体または磁石であり、好ましくは永久磁石である。床板３は、非磁性体によって形成されており、走行装置１０の模型牽引部３４と模型アセンブリ４０の被牽引部５２が磁力によって引き付け合い、走行装置１０の模型牽引部３６と模型アセンブリ４０の被牽引部５４が磁力によって引き付け合う。従って、走行装置１０が走行するとき、模型牽引部３４，３６は、走行装置１０と一緒に模型アセンブリ４０が走行するように模型アセンブリ４０を引き付ける。好ましい実施の形態では、模型牽引部３４，３６および被牽引部５２，５４は永久磁石であるが、他の選択肢も採用可能である。   On the other hand, model towing portions 34 and 36 are attached to the upper portion 14 of the main body 12 of the traveling device 10. The model pulling portions 34 and 36 are ferromagnetic materials or magnets, and are preferably permanent magnets. The floor board 3 is formed of a non-magnetic material, and the model towing unit 34 of the traveling apparatus 10 and the towed part 52 of the model assembly 40 are attracted by a magnetic force so that the model towing unit 36 of the traveling apparatus 10 and the model assembly 40 are covered. The traction part 54 is attracted by the magnetic force. Therefore, when the traveling device 10 travels, the model pulling portions 34 and 36 attract the model assembly 40 so that the model assembly 40 travels together with the traveling device 10. In the preferred embodiment, the model tow portions 34, 36 and the towed portions 52, 54 are permanent magnets, but other options can be employed.

以上のように、床板３の下を走行装置１０が走行し、走行装置１０に対応する模型アセンブリ４０が走行装置１０に牽引されて、図３の矢印に示すように床板３の上を走行する。   As described above, the traveling device 10 travels under the floor board 3, and the model assembly 40 corresponding to the traveling apparatus 10 is pulled by the traveling apparatus 10 and travels on the floor board 3 as indicated by an arrow in FIG. 3. .

＜第１の運動伝達機構＞
図５は、模型アセンブリ４０の馬の模型４を示す斜視図である。馬の模型４は、左右の前脚４ａおよび左右の後脚４ｂを備える。模型アセンブリ４０においては、台車４２の車輪４４の回転運動がベルト・プーリ機構、歯車伝達機構、およびリンク機構を介して、馬の模型４の前脚４ａおよび後脚４ｂに伝達されて、台車４２が走行すると、馬の模型４の胴体に対して前脚４ａおよび後脚４ｂが運動する。 <First motion transmission mechanism>
FIG. 5 is a perspective view showing the horse model 4 of the model assembly 40. The horse model 4 includes left and right front legs 4a and left and right rear legs 4b. In the model assembly 40, the rotational movement of the wheel 44 of the carriage 42 is transmitted to the front leg 4a and the rear leg 4b of the horse model 4 via the belt / pulley mechanism, the gear transmission mechanism, and the link mechanism, so that the carriage 42 is When traveling, the front legs 4 a and the rear legs 4 b move with respect to the body of the horse model 4.

図６および図７を参照し、馬の模型４の胴体に対して前脚４ａ（第１の模型部分）および後脚４ｂ（第１の模型部分）を運動させる第１の運動伝達機構を説明する。図６および図７では台車４２の一部が断面で示され、模型アセンブリ４０のうち馬の模型４の輪郭が仮想線で示され、騎手の模型５０の下肢の図示は省略されている。図６および図７に示すように、台車４２の内部には、車輪４４と同軸のプーリ６０が配置されている。前述の通り、走行装置１０が走行するとき、台車４２が走行装置１０に牽引されて走行する。このとき、プーリ６０は車輪４４と共に回転する。   With reference to FIG. 6 and FIG. 7, the first motion transmission mechanism for moving the front leg 4a (first model portion) and the rear leg 4b (first model portion) with respect to the body of the horse model 4 will be described. . 6 and 7, a part of the carriage 42 is shown in cross section, the outline of the horse model 4 in the model assembly 40 is shown in phantom lines, and the lower limbs of the jockey model 50 are not shown. As shown in FIGS. 6 and 7, a pulley 60 coaxial with the wheels 44 is disposed inside the carriage 42. As described above, when the traveling device 10 travels, the carriage 42 is pulled by the traveling device 10 and travels. At this time, the pulley 60 rotates together with the wheels 44.

馬の模型４の内部には、互いに同軸のプーリ６２および歯車６６が回転可能に配置されている。プーリ６０，６２には無端ベルト６４が掛け渡されている。支柱４８には空洞４８ａが設けられ、無端ベルト６４は空洞４８ａを通っている。プーリ６０の回転は、無端ベルト６４を介して、プーリ６２および歯車６６に伝達される。   A pulley 62 and a gear 66 that are coaxial with each other are rotatably disposed inside the horse model 4. An endless belt 64 is stretched around the pulleys 60 and 62. The column 48 is provided with a cavity 48a, and the endless belt 64 passes through the cavity 48a. The rotation of the pulley 60 is transmitted to the pulley 62 and the gear 66 via the endless belt 64.

馬の模型４の内部には、歯車６８，７０，７２が回転可能に配置されている。歯車６８は常に歯車６６に噛み合っており、歯車７０は常に歯車６８に噛み合っており、歯車７２は常に歯車７０に噛み合っている。従って、プーリ６０が回転している間は、歯車６６，６８，７０，７２は常に回転する。   Gears 68, 70, 72 are rotatably arranged inside the horse model 4. The gear 68 is always meshed with the gear 66, the gear 70 is always meshed with the gear 68, and the gear 72 is always meshed with the gear 70. Therefore, while the pulley 60 is rotating, the gears 66, 68, 70, 72 are always rotated.

歯車７０は、これと同軸の円板７１と共に回転する。円板７１の側部の平坦面には穴が形成され、その穴には前側リンクロッド７４の一端にある折曲部分が差し込まれて連結されている。前側リンクロッド７４の他端は、馬の模型４の左方の前脚４ａに連結されている。歯車７０が回転すると、円板７１が回転し、前側リンクロッド７４が揺動し、馬の模型４の左方の前脚４ａも揺動する。図では明らかではないが、同様の円板７１および前側リンクロッド７４が右方の前脚４ａを揺動させるために設けられており、歯車７０が回転すると、馬の模型４の右方の前脚４ａも揺動する。但し、左方と右方とでは、円板と前側リンクロッドの連結位置が異なっているか、または左右の円板の回転軸線がずれており、左右の前脚４ａの揺動が異なっている。例えば、左右の前脚４ａが交互に前方に移動する。このように、よりリアルな馬の前脚の動きが実現されている。   The gear 70 rotates together with a disk 71 coaxial therewith. A hole is formed in the flat surface of the side portion of the disc 71, and a bent portion at one end of the front link rod 74 is inserted into and connected to the hole. The other end of the front link rod 74 is connected to the left front leg 4 a of the horse model 4. When the gear 70 rotates, the disk 71 rotates, the front link rod 74 swings, and the left front leg 4a of the horse model 4 also swings. Although not clearly shown in the figure, a similar disc 71 and front link rod 74 are provided for swinging the right front leg 4a, and when the gear 70 rotates, the right front leg 4a of the horse model 4 is rotated. Also rocks. However, the connection position of the disc and the front link rod is different between the left side and the right side, or the rotation axes of the left and right discs are shifted, and the swing of the left and right front legs 4a is different. For example, the left and right front legs 4a alternately move forward. In this way, a more realistic movement of the front leg of the horse is realized.

歯車７２は、これと同軸の円板７３と共に回転する。円板７３の側部の平坦面には穴が形成され、その穴には後側リンクロッド７６の一端にある折曲部分が差し込まれて連結されている。後側リンクロッド７６の他端は、馬の模型４の左方の後脚４ｂに連結されている。歯車７２が回転すると、円板７３が回転し、後側リンクロッド７６が揺動し、馬の模型４の左方の後脚４ｂも揺動する。図では明らかではないが、同様の円板７３および後側リンクロッド７６が右方の後脚４ｂを揺動させるために設けられており、歯車７２が回転すると、馬の模型４の右方の後脚４ｂも揺動する。但し、左方と右方とでは、円板と後側リンクロッドの連結位置が異なっているか、または左右の円板の回転軸線がずれており、左右の後脚４ｂの揺動が異なっている。例えば、左右の後脚４ｂが交互に前方に移動する。このように、よりリアルな馬の後脚の動きが実現されている。   The gear 72 rotates together with a disk 73 coaxial therewith. A hole is formed in the flat surface of the side portion of the disk 73, and a bent portion at one end of the rear link rod 76 is inserted into and connected to the hole. The other end of the rear link rod 76 is connected to the left rear leg 4 b of the horse model 4. When the gear 72 rotates, the disk 73 rotates, the rear link rod 76 swings, and the left rear leg 4b of the horse model 4 swings. Although not clearly shown in the figure, a similar disk 73 and rear link rod 76 are provided for swinging the right rear leg 4b, and when the gear 72 rotates, the right side of the horse model 4 is rotated. The rear leg 4b also swings. However, the connection position of the disc and the rear link rod is different between the left side and the right side, or the rotation axes of the left and right discs are shifted, and the swing of the left and right rear legs 4b is different. . For example, the left and right rear legs 4b alternately move forward. In this way, a more realistic horse rear leg movement is realized.

以上のように、走行装置１０の走行に伴って、馬の模型４の胴体に対して前脚４ａ（第１の模型部分）および後脚４ｂ（第１の模型部分）を運動させる第１の運動伝達機構は、プーリ６０，６２、無端ベルト６４、歯車６６，６８，７０，７２、円板７１，７３、リンクロッド７４，７６を有する。走行装置１０に台車４２が牽引されて走行している間は、第１の運動伝達機構の働きによって、馬の模型４の左右の前脚４ａおよび左右の後脚４ｂは常に揺動し、あたかも馬が脚を使って走っているかのような挙動を呈する。   As described above, as the traveling device 10 travels, the first movement causes the front leg 4a (first model part) and the rear leg 4b (first model part) to move relative to the body of the horse model 4. The transmission mechanism includes pulleys 60 and 62, an endless belt 64, gears 66, 68, 70 and 72, disks 71 and 73, and link rods 74 and 76. While the carriage 42 is being pulled by the traveling device 10, the left and right front legs 4 a and the left and right rear legs 4 b of the horse model 4 are always swung by the action of the first motion transmission mechanism, as if the horse Behaves as if running with legs.

＜第２の運動伝達機構＞
さらに、特定の期間に、台車４２の車輪４４の回転運動が騎手の模型５０の左腕５１に伝達されて、台車４２が走行すると、騎手の模型５０の胴体に対して左腕５１が運動する。次に、騎手の模型５０の胴体に対して左腕５１（第２の模型部分）を運動させる第２の運動伝達機構を説明する。 <Second motion transmission mechanism>
Further, during a specific period, the rotational movement of the wheels 44 of the carriage 42 is transmitted to the left arm 51 of the jockey model 50, and when the carriage 42 travels, the left arm 51 moves relative to the body of the jockey model 50. Next, a second motion transmission mechanism that moves the left arm 51 (second model portion) with respect to the body of the jockey model 50 will be described.

図６および図７に示すように、走行装置１０の本体１２の上部１４には、ソレノイド３８（伝達機構移動部）が取り付けられている。台車４２の内部および支柱４８の空洞４８ａの内部には、長板８０が配置されている。長板８０の下端には二つの脚部８２が固定されており、脚部８２の下部には永久磁石８４（被移動部）が固定されている。これらの永久磁石８４とソレノイド３８の間には床板３があるが、永久磁石８４はソレノイド３８の近辺に配置されている。床板３は非磁性体によって形成されているので、ソレノイド３８が通電されてソレノイド３８が磁界を発生させると、永久磁石８４はその磁界の影響を受ける。   As shown in FIGS. 6 and 7, a solenoid 38 (transmission mechanism moving portion) is attached to the upper portion 14 of the main body 12 of the traveling device 10. A long plate 80 is disposed inside the carriage 42 and inside the cavity 48 a of the column 48. Two leg portions 82 are fixed to the lower end of the long plate 80, and a permanent magnet 84 (moved portion) is fixed to the lower portion of the leg portion 82. There is a floor plate 3 between these permanent magnets 84 and the solenoid 38, but the permanent magnets 84 are arranged in the vicinity of the solenoid 38. Since the floor plate 3 is formed of a nonmagnetic material, when the solenoid 38 is energized and the solenoid 38 generates a magnetic field, the permanent magnet 84 is affected by the magnetic field.

永久磁石８４の極性すなわち磁極の向きは、ソレノイド３８が通電されると、永久磁石８４が反発して上方に移動するように設定されている。従って、ソレノイド３８に通電すると、永久磁石８４とともに長板８０が図７に示すように上昇する。ソレノイド３８への通電を停止すると、重力によって永久磁石８４とともに長板８０が図６に示すように下降する。   The polarity of the permanent magnet 84, that is, the direction of the magnetic pole, is set so that when the solenoid 38 is energized, the permanent magnet 84 repels and moves upward. Therefore, when the solenoid 38 is energized, the long plate 80 rises together with the permanent magnet 84 as shown in FIG. When the energization to the solenoid 38 is stopped, the long plate 80 is lowered together with the permanent magnet 84 by gravity as shown in FIG.

長板８０の上部は馬の模型４の内部にまで延びている。長板８０の上端には、互いに同軸の小歯車８６と大歯車８８が互いに一体に回転可能に取り付けられている。長板８０が下降した図６の状態（第１の状態）では、歯車８６，８８はどの歯車とも噛み合っていない。また、馬の模型４の内部には、互いに同軸な歯車９０とプーリ９２が互いに一体に回転可能に配置されている。図６の第１の状態では、歯車９０はどの歯車とも噛み合っていない。   The upper part of the long plate 80 extends to the inside of the horse model 4. A small gear 86 and a large gear 88 that are coaxial with each other are attached to the upper end of the long plate 80 so as to be integrally rotatable with each other. In the state of FIG. 6 in which the long plate 80 is lowered (first state), the gears 86 and 88 are not engaged with any gear. Further, a gear 90 and a pulley 92 that are coaxial with each other are disposed in the horse model 4 so as to be rotatable integrally with each other. In the first state of FIG. 6, the gear 90 is not meshed with any gear.

ソレノイド３８へ通電されて長板８０が上昇すると、図７に示す状態（第２の状態）となる。第２の状態では、図７に示すように、長板８０に支持された歯車８６，８８が上昇し、小歯車８６は第１の運動伝達機構の歯車７０に噛み合い、大歯車８８は歯車９０に噛み合う。このとき、走行装置１０が走行して歯車７０が回転していれば、小歯車８６と大歯車８８が共に回転する。大歯車８８の回転は歯車９０に伝達され、歯車９０と共にプーリ９２が回転する。   When the solenoid 38 is energized and the long plate 80 rises, the state shown in FIG. 7 (second state) is obtained. In the second state, as shown in FIG. 7, the gears 86 and 88 supported by the long plate 80 are raised, the small gear 86 is engaged with the gear 70 of the first motion transmission mechanism, and the large gear 88 is the gear 90. Engage with. At this time, if the traveling device 10 travels and the gear 70 rotates, both the small gear 86 and the large gear 88 rotate. The rotation of the large gear 88 is transmitted to the gear 90, and the pulley 92 rotates together with the gear 90.

騎手の模型５０の腰部の内部には、プーリ９４が回転可能に配置されている。プーリ９２，９４には無端ベルト９６が掛け渡されている。プーリ９４の側部の平坦面には穴が形成され、その穴には左腕リンクロッド９８の一端にある折曲部分が差し込まれている。左腕リンクロッド９８の他端は、騎手の模型５０の左腕５１に連結されている。プーリ９２の回転は、無端ベルト９６を介して、プーリ９４に伝達される。従って、プーリ９２が回転すると、プーリ９４が回転し、左腕リンクロッド９８が揺動する。   A pulley 94 is rotatably disposed inside the waist of the jockey model 50. An endless belt 96 is wound around the pulleys 92 and 94. A hole is formed in the flat surface of the side portion of the pulley 94, and a bent portion at one end of the left arm link rod 98 is inserted into the hole. The other end of the left arm link rod 98 is connected to the left arm 51 of the jockey model 50. The rotation of the pulley 92 is transmitted to the pulley 94 via the endless belt 96. Therefore, when the pulley 92 rotates, the pulley 94 rotates and the left arm link rod 98 swings.

図８は、騎手の模型５０の左肩９９とその付近の拡大図である。図８では、左肩９９の断面を示す。左腕リンクロッド９８は、騎手の模型５０の上半身の内部を通っている。左腕リンクロッド９８の端部にある折曲部分９８ａが、左肩９９に設けられた円弧状の窓孔９９ａを通り、左腕５１の基部に連結されている。   FIG. 8 is an enlarged view of the left shoulder 99 of the jockey model 50 and the vicinity thereof. In FIG. 8, the cross section of the left shoulder 99 is shown. The left arm link rod 98 passes through the upper half of the jockey model 50. A bent portion 98 a at the end of the left arm link rod 98 passes through an arc-shaped window hole 99 a provided in the left shoulder 99 and is connected to the base portion of the left arm 51.

左腕５１の基部には回転軸５１ａが設けられ、回転軸５１ａは左肩９９に回転可能に取り付けられている。左腕リンクロッド９８が揺動すると、左腕リンクロッド９８の折曲部分９８ａに連結された左腕５１が回転軸５１ａを中心にして揺動する。左肩９９に設けられた円弧状の窓孔９９ａは、左肩９９に対する左腕リンクロッド９８の移動を許容する。   A rotation shaft 51 a is provided at the base of the left arm 51, and the rotation shaft 51 a is rotatably attached to the left shoulder 99. When the left arm link rod 98 swings, the left arm 51 connected to the bent portion 98a of the left arm link rod 98 swings about the rotation shaft 51a. An arcuate window hole 99 a provided in the left shoulder 99 allows the left arm link rod 98 to move relative to the left shoulder 99.

以上のように、騎手の模型５０の胴体に対して左腕５１（第２の模型部分）を運動させる第２の運動伝達機構は、歯車８６，８８，９０、プーリ９２，９４、無端ベルト９６、左腕リンクロッド９８を有する。第２の運動伝達機構は、第１の運動伝達機構に係合および非係合可能であって、第２の状態で第１の運動伝達機構に係合するときに、第１の運動伝達機構の運動に伴って運動して、騎手の模型５０の左腕５１を揺動させる。騎手の模型５０の左手は鞭１００を握っている。左腕５１が揺動することにより、鞭１００が揺動し、あたかも騎手が鞭で馬を叩いているかのような挙動を呈する。   As described above, the second motion transmission mechanism for moving the left arm 51 (second model portion) relative to the body of the jockey model 50 includes the gears 86, 88, 90, the pulleys 92, 94, the endless belt 96, A left arm link rod 98 is provided. The second motion transmission mechanism can be engaged and disengaged with the first motion transmission mechanism, and is engaged with the first motion transmission mechanism in the second state. The left arm 51 of the jockey model 50 is swung. The left hand of the jockey model 50 holds the whip 100. As the left arm 51 swings, the whip 100 swings and behaves as if the jockey is hitting the horse with the whip.

走行装置１０に設けられたソレノイド３８（伝達機構移動部）は、第２の運動伝達機構の小歯車８６を第１の運動伝達機構の歯車７０に噛み合うように移動させる伝達機構移動部として機能する。走行装置１０には、無線通信によってソレノイド３８を通電する指令および通電を停止する指令が与えられる。通電する指令が与えられると、走行装置１０の内部の制御装置（図示せず）が電源アセンブリ３０の電源装置からソレノイド３８へ電力を供給するよう制御する。通電を停止する指令が与えられると、制御装置はソレノイド３８への電力供給を停止するよう制御する。   The solenoid 38 (transmission mechanism moving unit) provided in the traveling device 10 functions as a transmission mechanism moving unit that moves the small gear 86 of the second motion transmission mechanism so as to mesh with the gear 70 of the first motion transmission mechanism. . The traveling device 10 is given a command for energizing the solenoid 38 and a command for stopping the energization by wireless communication. When a command to energize is given, a control device (not shown) inside the traveling device 10 controls to supply power to the solenoid 38 from the power supply device of the power supply assembly 30. When a command to stop energization is given, the control device controls to stop power supply to the solenoid 38.

この実施の形態によれば、第１の模型部分である馬の模型４の前脚４ａおよび後脚４ｂの走行時の運動に加えて、第２の模型部分である騎手の模型５０の左腕５１を特定の期間に運動させることができる。駆動源の数を増加させる必要性はなく、複数の模型部分の運動が相互により多様な関係を呈するように、複数の模型部分を運動させることができる。例えば、競馬ゲームの開始（つまり走行装置１０および模型アセンブリ４０の走行開始）からしばらくの期間は、ソレノイド３８に通電せず騎手の模型５０の左腕５１を揺動させない。この期間は、台車４２の走行に伴って、馬の模型４の前脚４ａおよび後脚４ｂが揺動する。競馬ゲームの後半または終盤には、ソレノイド３８に通電し騎手の模型５０の左腕５１を揺動させる。こうして、競馬ゲームの後半または終盤だけに騎手が鞭で馬を叩いているかのような挙動を呈示することが可能である。この期間にも台車４２の走行に伴って、馬の模型４の前脚４ａおよび後脚４ｂが揺動する。   According to this embodiment, in addition to the movement of the front leg 4a and the rear leg 4b of the horse model 4 which is the first model part during the running, the left arm 51 of the jockey model 50 which is the second model part is used. You can exercise for a specific period. There is no need to increase the number of drive sources, and the plurality of model parts can be moved so that the movements of the plurality of model parts exhibit more various relationships with each other. For example, the solenoid 38 is not energized and the left arm 51 of the jockey model 50 is not rocked for a while after the start of the horse racing game (that is, the running of the running device 10 and the model assembly 40). During this period, the front leg 4a and the rear leg 4b of the horse model 4 swing as the carriage 42 travels. In the second half or the final stage of the horse racing game, the solenoid 38 is energized to swing the left arm 51 of the jockey model 50. In this way, it is possible to present a behavior as if the jockey is hitting the horse with a whip only in the second half or the end of the horse racing game. Also during this period, the front leg 4a and the rear leg 4b of the horse model 4 swing as the carriage 42 travels.

＜第２の実施の形態＞
図９および図１０を参照しながら本発明の第２の実施の形態を説明する。図９および図１０において、前述の実施の形態と共通する構成要素を示すために同一の符号が使用されており、これらの構成要素を詳細には説明しない。図９および図１０では、前述の模型アセンブリ４０の馬の模型、騎手の模型および鞭の図示は省略されており、第１の運動伝達機構のうち歯車７２のみが図示され、第２の運動伝達機構のうち歯車８６，８８，９０のみが図示されている。実際には、前述の実施の形態と同様に、模型アセンブリ４０は馬の模型、騎手の模型および鞭を有し、第１の運動伝達機構と第２の運動伝達機構も有している。 <Second Embodiment>
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 and 10, the same reference numerals are used to indicate the same components as those in the above-described embodiment, and these components will not be described in detail. 9 and 10, the horse model, jockey model, and whip of the model assembly 40 are not shown, and only the gear 72 of the first motion transmission mechanism is illustrated, and the second motion transmission is illustrated. Only gears 86, 88, 90 of the mechanism are shown. Actually, the model assembly 40 includes a horse model, a jockey model, and a whip as in the above-described embodiment, and also includes a first motion transmission mechanism and a second motion transmission mechanism.

第２の実施の形態では、走行装置１０の本体１２の上部１４には、模型牽引部３４，３６Ａが取り付けられている。模型牽引部３４，３６Ａは、強磁性体または磁石であり、好ましくは永久磁石である。前述の実施の形態の模型牽引部３６と異なり、模型牽引部３６Ａは水平方向に移動可能である。模型牽引部３６Ａはアクチュエータ１０１によって図９に示す位置と図１０に示す位置との間を往復可能であり、図９に示す位置と図１０に示す位置で静止させられる。図９に示す状態がアクチュエータ１０１の非駆動状態であり、図１０に示す状態がアクチュエータ１０１の駆動状態である。模型牽引部３４は本体１２内で固定されている。   In the second embodiment, model towing portions 34 and 36 </ b> A are attached to the upper portion 14 of the main body 12 of the traveling device 10. The model pulling portions 34 and 36A are ferromagnetic materials or magnets, preferably permanent magnets. Unlike the model pulling unit 36 of the above-described embodiment, the model pulling unit 36A is movable in the horizontal direction. The model pulling portion 36A can reciprocate between the position shown in FIG. 9 and the position shown in FIG. 10 by the actuator 101, and is stationary at the position shown in FIG. 9 and the position shown in FIG. The state shown in FIG. 9 is the non-driving state of the actuator 101, and the state shown in FIG. 10 is the driving state of the actuator 101. The model pulling unit 34 is fixed in the main body 12.

台車４２の内部には、２つの被牽引部５２，５４Ａが配置されている。被牽引部５２，５４Ａは、強磁性体または磁石であり、好ましくは永久磁石である。前述の実施の形態の被牽引部５４と異なり、被牽引部５４Ａ（被移動部）は水平方向に移動可能である。被牽引部５２は台車４２内で固定されている。   Two towed parts 52 and 54A are arranged inside the carriage 42. The to-be-towed parts 52 and 54A are ferromagnetic bodies or magnets, preferably permanent magnets. Unlike the to-be-towed part 54 of the above-described embodiment, the to-be-towed part 54A (moved part) is movable in the horizontal direction. The towed part 52 is fixed in the carriage 42.

床板３が非磁性体によって形成されているので、走行装置１０の模型牽引部３４と模型アセンブリ４０の被牽引部５２が磁力によって引き付け合い、走行装置１０の模型牽引部３６Ａと模型アセンブリ４０の被牽引部５４Ａが磁力によって引き付け合う。被牽引部５２は台車４２内で固定されているので、走行装置１０の模型牽引部３４が被牽引部５２を引き付ける力は被牽引部５２から台車４２に伝達される。被牽引部５４Ａは、台車４２の床部で支えられているので、模型牽引部３６Ａが被牽引部５４Ａを引き付ける力は被牽引部５４Ａから台車４２に伝達される。従って、走行装置１０が走行するとき、模型牽引部３４，３６Ａは、走行装置１０と一緒に模型アセンブリ４０が走行するように模型アセンブリ４０を引き付ける。好ましい実施の形態では、模型牽引部３４，３６Ａおよび被牽引部５２，５４Ａは永久磁石であるが、他の選択肢も採用可能である。   Since the floor plate 3 is formed of a non-magnetic material, the model towing portion 34 of the traveling device 10 and the towed portion 52 of the model assembly 40 are attracted by magnetic force, and the model towing portion 36A of the traveling device 10 and the model assembly 40 are covered. The pulling part 54A is attracted by the magnetic force. Since the towed part 52 is fixed in the carriage 42, the force that the model towing part 34 of the traveling device 10 attracts the towed part 52 is transmitted from the towed part 52 to the carriage 42. Since the towed portion 54A is supported by the floor portion of the carriage 42, the force that the model towing portion 36A attracts the towed portion 54A is transmitted from the towed portion 54A to the carriage 42. Therefore, when the traveling device 10 travels, the model pulling portions 34 and 36 </ b> A attract the model assembly 40 so that the model assembly 40 travels together with the traveling device 10. In the preferred embodiment, the model towing portions 34, 36A and the towed portions 52, 54A are permanent magnets, but other options may be employed.

被牽引部５４ＡにはＬ字形のブラケット１１０の一端が固定されている。ブラケット１１０の他端には、前述の第２の運動伝達機構の小歯車８６と大歯車８８が互いに一体に回転可能に取り付けられている。図９に示すアクチュエータ１０１が駆動されていない状態（第１の状態）では、歯車８６，８８はどの歯車とも噛み合っていない。   One end of an L-shaped bracket 110 is fixed to the pulled part 54A. On the other end of the bracket 110, the small gear 86 and the large gear 88 of the second motion transmission mechanism described above are attached so as to be integrally rotatable with each other. In a state where the actuator 101 shown in FIG. 9 is not driven (first state), the gears 86 and 88 are not engaged with any gear.

図１０に示すようにアクチュエータ１０１（伝達機構移動部）が駆動されると、模型牽引部３６Ａが図中の右方に移動し、これに伴い被牽引部５４Ａがブラケット１１０とともに図中の右方に移動する（第２の状態）。第２の状態では、ブラケット１１０に支持された歯車８６，８８も右方に移動し、小歯車８６は第１の運動伝達機構の歯車７２に噛み合い、大歯車８８は歯車９０に噛み合う。このとき、走行装置１０が走行して歯車７２が回転していれば、小歯車８６と大歯車８８が共に回転する。大歯車８８の回転は歯車９０に伝達され、これによって図示しない騎手の模型の左腕が鞭と共に揺動する（図６および図７参照）。   As shown in FIG. 10, when the actuator 101 (transmission mechanism moving portion) is driven, the model towing portion 36A moves to the right in the drawing, and accordingly, the towed portion 54A together with the bracket 110 moves to the right in the drawing. (Second state). In the second state, the gears 86 and 88 supported by the bracket 110 also move to the right, the small gear 86 meshes with the gear 72 of the first motion transmission mechanism, and the large gear 88 meshes with the gear 90. At this time, if the traveling device 10 travels and the gear 72 rotates, both the small gear 86 and the large gear 88 rotate. The rotation of the large gear 88 is transmitted to the gear 90, whereby the left arm of the jockey model (not shown) swings with the whip (see FIGS. 6 and 7).

第２の実施の形態でも、第１の模型部分である馬の模型４の前脚４ａおよび後脚４ｂの走行時の運動に加えて、第２の模型部分である騎手の模型５０の左腕５１を特定の期間に運動させることができる。駆動源の数を増加させる必要性はなく、複数の模型部分の運動が相互により多様な関係を呈するように、複数の模型部分を運動させることができる。例えば、競馬ゲームの開始（つまり走行装置１０および模型アセンブリ４０の走行開始）からしばらくの期間は、アクチュエータ１０１に通電せず騎手の模型５０の左腕５１を揺動させない。この期間は、台車４２の走行に伴って、馬の模型４の前脚４ａおよび後脚４ｂが揺動する。競馬ゲームの後半または終盤には、アクチュエータ１０１に通電し騎手の模型５０の左腕５１を揺動させる。こうして、競馬ゲームの後半または終盤だけに騎手が鞭で馬を叩いているかのような挙動を呈示することが可能である。この期間にも台車４２の走行に伴って、馬の模型４の前脚４ａおよび後脚４ｂが揺動する。   Also in the second embodiment, the left arm 51 of the jockey model 50, which is the second model part, is added to the movement of the front leg 4a and the rear leg 4b of the horse model 4, which is the first model part, during travel. You can exercise for a specific period. There is no need to increase the number of drive sources, and the plurality of model parts can be moved so that the movements of the plurality of model parts exhibit more various relationships with each other. For example, the actuator 101 is not energized and the left arm 51 of the jockey model 50 is not rocked for a while from the start of the horse racing game (that is, the running of the running device 10 and the model assembly 40). During this period, the front leg 4a and the rear leg 4b of the horse model 4 swing as the carriage 42 travels. In the latter half or the end of the horse racing game, the actuator 101 is energized to swing the left arm 51 of the jockey model 50. In this way, it is possible to present a behavior as if the jockey is hitting the horse with a whip only in the second half or the end of the horse racing game. Also during this period, the front leg 4a and the rear leg 4b of the horse model 4 swing as the carriage 42 travels.

第２の実施の形態では、伝達機構移動部であるアクチュエータ１０１が模型牽引部３６Ａを移動させることで、被牽引部５４Ａ（被移動部）が移動し、これに伴い、第２の運動伝達機構が第１の運動伝達機構に係合する。このように、模型アセンブリ４０の移動に使用される模型牽引部３６Ａと被牽引部５４Ａを利用して、第２の運動伝達機構を第１の運動伝達機構に係合させるので、専用の部品を運動伝達機構の係合のために準備する必要がなく、部品点数を最小限にすることができる。   In the second embodiment, the actuator 101 which is a transmission mechanism moving unit moves the model pulling unit 36A, so that the pulled unit 54A (moved unit) moves, and accordingly, the second motion transmission mechanism. Engages the first motion transmission mechanism. As described above, since the second motion transmission mechanism is engaged with the first motion transmission mechanism by using the model pulling portion 36A and the towed portion 54A used for moving the model assembly 40, a dedicated part is attached. It is not necessary to prepare for the engagement of the motion transmission mechanism, and the number of parts can be minimized.

また、磁力によって第２の運動伝達機構を第１の運動伝達機構に係合させる専用の部品（ソレノイド３８および永久磁石８４）を設ける前述の実施の形態に比べて、模型牽引部３４，３６Ａと被牽引部５２，５４Ａの間に作用する磁力への悪影響を抑制することができる。逆に、このような専用の部品の間に働くべき磁力に対する模型牽引部と被牽引部の間に作用する磁力からの悪影響を抑制することができる。   Compared to the above-described embodiment in which dedicated parts (solenoid 38 and permanent magnet 84) for engaging the second motion transmission mechanism with the first motion transmission mechanism by magnetic force are used, the model pulling portions 34, 36A and An adverse effect on the magnetic force acting between the to-be-towed parts 52 and 54A can be suppressed. Conversely, it is possible to suppress adverse effects from the magnetic force acting between the model towed portion and the towed portion with respect to the magnetic force that should act between such dedicated parts.

＜変更および修正＞
以上、本発明の実施の形態を説明したが、この実施の形態により本発明は限定されることはない。例えば、下記のような変形および修正も本発明の範囲内にある。 <Changes and modifications>
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited by this embodiment. For example, the following variations and modifications are also within the scope of the present invention.

本発明は、競馬ゲームのほかのゲームを実行するためのゲーム装置にも適用可能である。これらのゲームには、例えば、自動車、自転車、モーターサイクル、馬以外の動物の模型または人の模型を走行装置が牽引するレースゲームがありうる。また、これらのゲームには、アスリートの模型を走行装置が牽引する、フットボール、野球、その他の球技がありうる。   The present invention can also be applied to a game device for executing a game other than a horse racing game. These games may include, for example, a car game, a bicycle, a motorcycle, a race game in which a traveling device pulls an animal model other than a horse or a human model. In addition, these games may include football, baseball, and other ball games in which a running device pulls an athlete model.

上記の実施の形態では、走行装置１０は、その上にある床板３に駆動車輪２６が摩擦接触することにより走行する。しかし、他の実施の形態として、走行装置１０は、その下にある第２の床板６に駆動車輪、キャタピラ、レッグが接触する形式で走行してもよい。   In the above-described embodiment, the traveling device 10 travels when the driving wheel 26 comes into frictional contact with the floor plate 3 on the traveling device 10. However, as another embodiment, the traveling device 10 may travel in such a manner that the driving wheel, the caterpillar, and the leg are in contact with the second floor plate 6 under the traveling device 10.

上記の実施の形態では、騎手の模型５０の左腕５１が揺動させられるが、右腕が鞭１００と共に揺動させられてもよい。左腕５１または右腕には関節が設けられて、より現実的な挙動が呈示できるようになっていてもよい。   In the above embodiment, the left arm 51 of the jockey model 50 is swung, but the right arm may be swung together with the whip 100. The left arm 51 or the right arm may be provided with a joint so that more realistic behavior can be presented.

上記の実施の形態では、第１の模型部分を運動させる第１の運動伝達機構と、第２の模型部分を運動させる第２の運動伝達機構が設けられている。さらに、特定の期間に第３の模型部分を運動させる第３の運動伝達機構を設けてもよい。さらに、特定の期間に第４の模型部分を運動させる第４の運動伝達機構を設けてもよい。例えば、馬の模型の頭部（第３の模型部分）を首に対して揺動可能にし、競馬ゲームで勝利した馬が頭部を誇らしげに持ち上げるような挙動を呈示することが可能である。これに代えて、あるいはこれに加えて、騎手の模型の片腕（第３の模型部分または第４の模型部分）を胴体に対して揺動または回転可能にし、競馬ゲームで勝利した馬の騎手が喜んで片腕を振るとか振り回すような挙動を呈示することが可能である。   In the above embodiment, the first motion transmission mechanism that moves the first model portion and the second motion transmission mechanism that moves the second model portion are provided. Furthermore, a third motion transmission mechanism that moves the third model portion during a specific period may be provided. Furthermore, a fourth motion transmission mechanism that moves the fourth model portion during a specific period may be provided. For example, the head of the horse model (third model part) can be swung with respect to the neck, and a horse that has won the horse racing game can lift the head proudly. Alternatively or in addition, the jockey model's one arm (the third model part or the fourth model part) can be swung or rotated with respect to the torso, and the horse jockey who won the horse racing game It is possible to present the behavior of happily swinging or swinging one arm.

その場合、各運動伝達機構の動作の例は以下の通りである。走行装置１０の走行時には、常に第１の運動伝達機構が第１の模型部分（例えば馬の模型の前脚および後脚）を運動させる。競馬ゲームの前半には、第２の運動伝達機構と第３の運動伝達機構は第１の運動伝達機構と係合しない。競馬ゲームの後半または終盤には、第２の運動伝達機構が第１の運動伝達機構に係合し、第２の運動伝達機構が第２の模型部分（例えば騎手の模型の左腕）を運動させる。競馬ゲームの終了後、勝利した馬の模型については、第３の運動伝達機構と第４の運動伝達機構が第１の運動伝達機構に係合し、第３の運動伝達機構が第３の模型部分（例えば馬の模型の頭部）を運動させ、第４の運動伝達機構が第４の模型部分（例えば騎手の模型の右腕）を運動させる。競馬ゲームの終了後は、第２の運動伝達機構が第１の運動伝達機構に係合し続けてもよいし、係合し終えてもよい。つまり、第２〜第４の運動伝達機構は、第１の運動伝達機構に同時に係合してもよいし、異なる期間に係合してもよい。   In that case, an example of the operation of each motion transmission mechanism is as follows. When the traveling device 10 travels, the first motion transmission mechanism always moves the first model portion (for example, the front and rear legs of the horse model). In the first half of the horse racing game, the second motion transmission mechanism and the third motion transmission mechanism are not engaged with the first motion transmission mechanism. In the second half or the end of the horse racing game, the second motion transmission mechanism is engaged with the first motion transmission mechanism, and the second motion transmission mechanism moves the second model portion (for example, the left arm of the jockey model). . For the winning horse model after the completion of the horse racing game, the third motion transmission mechanism and the fourth motion transmission mechanism are engaged with the first motion transmission mechanism, and the third motion transmission mechanism is the third model. A part (for example, the head of a horse model) is moved, and a fourth motion transmission mechanism moves a fourth model part (for example, the right arm of a jockey model). After the end of the horse racing game, the second motion transmission mechanism may continue to be engaged with the first motion transmission mechanism or may be engaged. That is, the second to fourth motion transmission mechanisms may be engaged with the first motion transmission mechanism at the same time or may be engaged in different periods.

モーターサイクルのレースゲームについては、各運動伝達機構の動作の例は以下の通りである。走行装置１０の走行時には、常に第１の運動伝達機構が第１の模型部分（例えばモータサイクルの前輪と後輪）を回転させる。レースゲームの前半には、第２の運動伝達機構と第３の運動伝達機構は第１の運動伝達機構と係合しない。レースゲームの後半または終盤には、第２の運動伝達機構が第１の運動伝達機構に係合し、第２の運動伝達機構が第２の模型部分（例えばライダーの腕）を曲げ伸ばしさせる。レースゲームの終了後、勝利したモータサイクルの模型については、第３の運動伝達機構が第１の運動伝達機構に係合し、第３の運動伝達機構が第３の模型部分（例えばモータサイクルの前輪）を上昇および下降させる。つまり、レースゲームで勝利したライダーが誇らしげにウイリーを行うような挙動を呈示することが可能である。レースゲームの終了後は、第２の運動伝達機構が第１の運動伝達機構に係合し続けてもよいし、係合し終えてもよい。つまり、第２の運動伝達機構と第３の運動伝達機構は、第１の運動伝達機構に同時に係合してもよいし、異なる期間に係合してもよい。   For motorcycle racing games, examples of motion transmission mechanisms are as follows. When the traveling device 10 travels, the first motion transmission mechanism always rotates the first model portion (for example, the front and rear wheels of the motorcycle). In the first half of the race game, the second motion transmission mechanism and the third motion transmission mechanism do not engage with the first motion transmission mechanism. In the second half or the end of the race game, the second motion transmission mechanism is engaged with the first motion transmission mechanism, and the second motion transmission mechanism bends and stretches the second model portion (for example, the rider's arm). After the race game, for the winning motorcycle model, the third motion transmission mechanism is engaged with the first motion transmission mechanism, and the third motion transmission mechanism is connected to the third model portion (for example, the motorcycle model). Raise and lower the front wheels. That is, it is possible to present a behavior such that a rider who has won a race game proudly performs a wheelie. After the end of the race game, the second motion transmission mechanism may continue to be engaged with the first motion transmission mechanism or may be engaged. That is, the second motion transmission mechanism and the third motion transmission mechanism may be simultaneously engaged with the first motion transmission mechanism or may be engaged in different periods.

第１の運動伝達機構および第２の運動伝達機構は、上記の実施の形態に限定されない。当業者が考え得る様々なバリエーション、例えばチェーンとスプロケットの組合せ、ロープとプーリの組合せが使用されうる。無端ベルト６４，９６のような無端ベルトを使用する場合には、無端ベルトは平ベルト、Ｖベルト、歯付きベルト、その他のタイプであってもよい。歯車を使用する場合には、歯車は平歯車以外のタイプであってもよい。   The first motion transmission mechanism and the second motion transmission mechanism are not limited to the above-described embodiment. Various variations that can be envisaged by those skilled in the art can be used, such as chain and sprocket combinations, rope and pulley combinations. When an endless belt such as the endless belts 64 and 96 is used, the endless belt may be a flat belt, a V belt, a toothed belt, or other types. If a gear is used, the gear may be of a type other than a spur gear.

上記の実施の形態では、歯車の軸線方向に直交する方向に移動可能な歯車の噛み合いを利用して、第１の運動伝達機構と第２の運動伝達機構とを係合させる。しかし、当業者が考え得る様々なバリエーション、例えば各種のクラッチ（無端ベルトとプーリの組合せにおけるベルトテンションクラッチ、ロープとプーリの組合せにおけるロープテンションクラッチを含む）を利用して、第１の運動伝達機構と第２の運動伝達機構とを係合させてもよい。第２の運動伝達機構の歯車をその軸線方向に移動させて、第１の運動伝達機構と第２の運動伝達機構とを係合させてもよい。   In the embodiment described above, the first motion transmission mechanism and the second motion transmission mechanism are engaged by utilizing the meshing of the gear movable in the direction orthogonal to the axial direction of the gear. However, the first motion transmission mechanism is utilized by utilizing various variations that can be considered by those skilled in the art, for example, various clutches (including a belt tension clutch in a combination of an endless belt and a pulley, and a rope tension clutch in a combination of a rope and a pulley). And the second motion transmission mechanism may be engaged with each other. The gear of the second motion transmission mechanism may be moved in the axial direction thereof to engage the first motion transmission mechanism and the second motion transmission mechanism.

上記の実施の形態では、第２の運動伝達機構の部品である小歯車８６を第１の運動伝達機構の部品である歯車７０または７２に係合するように、伝達機構移動部が小歯車８６を移動させる。但し、運動中の第１の運動伝達機構の部品をそれまで静止していた第２の運動伝達機構の部品に向けて移動させてもよい。例えば、第１の運動伝達機構の歯車列が噛み合い・回転を維持したまま、それらの歯車列を一緒に移動させて、第２の運動伝達機構の歯車に噛み合わせてもよい。第１の運動伝達機構の歯車をその軸線方向に移動させて、第１の運動伝達機構と第２の運動伝達機構とを係合させてもよい。あるいは、第１の運動伝達機構の無端ベルトとプーリの組合せでベルトの回転を維持したまま、その組合せを移動させて第２の運動伝達機構のプーリに接触させてもよい。   In the above-described embodiment, the transmission mechanism moving unit is engaged with the small gear 86 so that the small gear 86 that is a component of the second motion transmission mechanism is engaged with the gear 70 or 72 that is a component of the first motion transmission mechanism. Move. However, the part of the first motion transmission mechanism in motion may be moved toward the part of the second motion transmission mechanism that has been stationary until then. For example, the gear train of the first motion transmission mechanism may be meshed with the gear of the second motion transmission mechanism by moving the gear train together while maintaining the meshing and rotation of the gear train. The first motion transmission mechanism may be engaged with the second motion transmission mechanism by moving the gear of the first motion transmission mechanism in the axial direction thereof. Alternatively, the combination of the endless belt and the pulley of the first motion transmission mechanism may be moved to contact the pulley of the second motion transmission mechanism while maintaining the rotation of the belt.

１ ゲーム装置、２ 柱、２ａ 枠、３ 床板、４ 馬の模型、４ａ 前脚（第１の模型部分）、４ｂ 後脚（第１の模型部分）、５ 充電装置、６ 第２の床板、７ ブロック、８ ブラケット、１０ 走行装置、１２ 本体、１４ 上部、１６ 下部、１８ サスペンション、２０，２４ キャスタ、２２ 車輪、２６ 駆動車輪（走行機構）、２８ 車輪用モータ（走行機構）、３０ 電源アセンブリ、３４，３６，３６Ａ 模型牽引部、３８ ソレノイド（伝達機構移動部）、４０ 模型アセンブリ、４２ 台車、４４ 車輪、キャスタ４６、４８ 支柱、４８ａ 空洞、５０ 騎手の模型（第２の模型部分）、５１ 左腕、５２，５４ 被牽引部、５４Ａ 被牽引部（被移動部）、６０，６２ プーリ（第１の運動伝達機構）、６４ 無端ベルト（第１の運動伝達機構）、６６，６８，７０，７２ 歯車（第１の運動伝達機構）、７４ 前側リンクロッド（第１の運動伝達機構）、７１，７３ 円板（第１の運動伝達機構）、７６ 後側リンクロッド（第１の運動伝達機構）、８０ 長板、８２ 脚部、８４ 永久磁石（被移動部）、８６ 小歯車（第２の運動伝達機構）、８８ 大歯車（第２の運動伝達機構）、９０ 歯車（第２の運動伝達機構）、９２，９４ プーリ（第２の運動伝達機構）、９６ 無端ベルト（第２の運動伝達機構）、９８ 左腕リンクロッド（第２の運動伝達機構）、１００ 鞭、１０１ アクチュエータ（伝達機構移動部）。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Game device, 2 pillars, 2a frame, 3 floor board, 4 horse model, 4a front leg (1st model part), 4b back leg (1st model part), 5 charging device, 6 2nd floor board, 7 Block, 8 bracket, 10 traveling device, 12 body, 14 upper part, 16 lower part, 18 suspension, 20, 24 casters, 22 wheels, 26 driving wheels (traveling mechanism), 28 wheel motor (traveling mechanism), 30 power supply assembly, 34, 36, 36A Model towing unit, 38 solenoid (transmission mechanism moving unit), 40 model assembly, 42 dolly, 44 wheels, casters 46, 48 struts, 48a cavity, 50 jockey model (second model part), 51 Left arm, 52, 54 towed part, 54A Towed part (moved part), 60, 62 Pulley (first motion transmission mechanism), 64 Endless belt (first motion transmission mechanism), 66, 6 8, 70, 72 Gear (first motion transmission mechanism), 74 Front link rod (first motion transmission mechanism), 71, 73 Disc (first motion transmission mechanism), 76 Rear link rod (first Motion transmission mechanism), 80 long plate, 82 legs, 84 permanent magnet (moved part), 86 small gear (second motion transmission mechanism), 88 large gear (second motion transmission mechanism), 90 gear ( (Second motion transmission mechanism), 92, 94 pulley (second motion transmission mechanism), 96 endless belt (second motion transmission mechanism), 98 left arm link rod (second motion transmission mechanism), 100 whip, 101 Actuator (transmission mechanism moving part).

Claims (3)

走行装置に磁力によって非接触で牽引されて移動する模型アセンブリであって、
模型部分と、
前記模型部分を運動させない第１の状態と、前記模型部分を運動させる第２の状態に遷移する運動伝達機構と、
外部から磁力によって非接触で移動させられて、移動に伴って、前記運動伝達機構を前記第１の状態と前記第２の状態のいずれかに切り替える被移動部と、
第１の模型部分と、
第２の模型部分と、
前記走行装置の走行に伴って運動して、前記第１の模型部分を運動させる第１の運動伝達機構と、
前記第１の運動伝達機構に係合および非係合可能であって、前記第１の運動伝達機構に係合するときに、前記第１の運動伝達機構の運動に伴って運動して、前記第２の模型部分を運動させる第２の運動伝達機構とを備え、
前記被移動部は、前記第１の運動伝達機構および前記第２の運動伝達機構の少なくとも一方の少なくとも一つの部品に連結されており、移動に伴って、前記第２の運動伝達機構を、前記第１の運動伝達機構に係合せずに前記第２の模型部分を運動させない前記第１の状態と、前記第１の運動伝達機構に係合して前記第２の模型部分を運動させる前記第２の状態のいずれかに切り替える、模型アセンブリ。 A model assembly that is pulled and moved in a non-contact manner by a magnetic force to a traveling device,
A model part,
A first state in which the model portion is not moved; and a motion transmission mechanism that is shifted to a second state in which the model portion is moved;
A moved part that is moved in a non-contact manner by a magnetic force from the outside and switches the motion transmission mechanism to one of the first state and the second state in accordance with the movement ;
A first model part;
A second model part;
A first motion transmission mechanism that moves with the travel of the travel device and moves the first model portion;
The first motion transmission mechanism can be engaged and disengaged, and when the first motion transmission mechanism is engaged, the first motion transmission mechanism moves with the movement of the first motion transmission mechanism, and A second motion transmission mechanism for moving the second model portion,
The moved portion is connected to at least one component of at least one of the first motion transmission mechanism and the second motion transmission mechanism, and the second motion transmission mechanism is The first state in which the second model portion is not moved without being engaged with the first motion transmission mechanism, and the second state in which the second model portion is moved by being engaged with the first motion transmission mechanism. A model assembly that switches to one of two states . 走行装置と、
請求項１に記載の模型アセンブリと
を備え、
前記走行装置は、前記被移動部を磁力によって非接触で移動可能な伝達機構移動部を備える、
ゲーム装置。 A traveling device;
A model assembly according to claim 1 ,
The traveling device includes a transmission mechanism moving unit that can move the moved unit in a non-contact manner by a magnetic force.
Game device. 前記走行装置は、前記模型アセンブリを磁力によって非接触で牽引する牽引部を備え、
前記模型アセンブリは、前記牽引部に磁力によって非接触で牽引される被牽引部を備え、
前記被牽引部は前記被移動部であり、
前記伝達機構移動部は前記牽引部を移動させる、
請求項２に記載のゲーム装置。 The traveling device includes a traction portion that pulls the model assembly in a non-contact manner by a magnetic force,
The model assembly includes a towed portion that is towed to the towed portion by a magnetic force in a non-contact manner,
The towed part is the moved part,
The transmission mechanism moving unit moves the pulling unit;
The game device according to claim 2 .

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