JP5269921B2 - 電子内視鏡システム及び電子内視鏡システムの作動方法 - Google Patents
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Description
図1に示すように、電子内視鏡システム11は、電子内視鏡12、プロセッサ装置13、及び光源装置14を備える。電子内視鏡12は、被検者の体内に挿入される可撓性の挿入部16と、挿入部16の基端部分に連接された操作部17と、プロセッサ装置13及び光源装置14に接続されるコネクタ18と、操作部17‐コネクタ18間を繋ぐユニバーサルコード19とを有する。挿入部16の先端(以下、先端部という)20には、被検体内撮影用のCCD型イメージセンサ(図2参照。以下、CCDという)21が設けられている。
図6に示すように、変化領域検出部61は、入力された画像データ71の各画素の画素値を監視することにより、画素毎に画素値の変化量を算出し(ステップS210)、画素値が所定以上に変化した画素を変化画素81(図7B参照)として検出する。
図8に示すように、変化領域検出部61は、挿入部16(電子内視鏡12)の被検体内への挿入開始後、一定時間内か否かによって変化画素81を検出する態様を切り替える(ステップS220)。挿入部16の挿入開始後から一定時間内では、画素値を第1閾値と比較して変化画素81の検出を行う。一方、挿入部16の挿入開始後、一定時間以上経過した後は、入力された画像データ71からベース画像を減算して算出した差分画像の画素値を第2閾値と比較することによって変化画素81の検出を行う。
図9に示すように、変化領域検出部61は、画像データ71の全体ではなく、指定領域86(図10参照)内で、画素毎に変化量を算出することにより、変化画素81の検出を行う(ステップS231)。指定領域86は、画像データ71内に処置具26が現れる位置に対応する位置に設けられる。
12 電子内視鏡
13 プロセッサ装置
14 光源装置
16 挿入部
17 操作部
18 コネクタ
19 ユニバーサルコード
20 先端部
21 CCD
22 モニタ
26 処置具
26A,26B 先端
27 鉗子入口
28 鉗子チャネル
29 鉗子出口
31 対物光学系
32 TG
33 AFE
34,51,68 CPU
36 観察窓
41,46 投光ユニット
42,48 ライトガイド
43 蛍光体
47 光拡散部材
52 DSP
53 DIP
54 表示制御回路
56 操作部
57 ROM
58 RAM
59 VRAM
61 変化領域検出部
62 マスクデータ生成部
63 画像処理部
66 青色LD
67 青紫色LD
71 画像データ
72 変化領域
73 非変化領域
74,91 マスクデータ
75 被検体内の構造
76 表層血管
77 画像データ
81 変化画素
86 指定領域
87 プレ変化領域
88 代表色結合エリア
92 中間変化領域
93 被検体内
94 視野
Claims (20)
- 被検体内に挿入され、前記被検体内を撮影する電子内視鏡と、
前記電子内視鏡によって撮影された画像データの各画素の画素値を監視し、所定以上の変化があった画素を変化画素として検出し、前記変化画素をクラスタリングし、前記変化画素のクラスタのうち、所定サイズ以上のクラスタを前記変化領域として検出することにより、前記画像データから人工物の写り込みにより像の特徴が変化した変化領域を検出する変化領域検出手段と、
前記変化領域に基づいて、前記変化領域と他の領域とで各々異なる態様で画像処理が施されるように、前記画像処理のパラメータを前記画素毎に定めたマスクデータを生成するマスクデータ生成手段と、
前記マスクデータに基づいて前記画像データに前記画像処理を施す画像処理手段と、
を備えることを特徴とする電子内視鏡システム。 - 前記変化領域検出手段は、前記画像データの各画素の画素値が所定の第1閾値以上の大きさの画素を前記変化画素として検出することを特徴とする請求項1記載の電子内視鏡システム。
- 前記画像データは、赤色画素を含むカラーの画像データであり、
前記第1閾値は、前記赤色画素の画素値に基づく値であることを特徴とする請求項2記載の電子内視鏡システム。 - 前記変化領域検出手段は、変化の基準となるベース画像を保持し、新たに撮影された前記画像データと前記ベース画像の差分を算出し、前記差分が第2閾値以上の値の画素を前記変化画素として検出することを特徴とする請求項1記載の電子内視鏡システム。
- 前記ベース画像は、以前に撮影された画像データの平均値であることを特徴とする請求項4記載の電子内視鏡システム。
- 前記ベース画像は、前のフレームで撮影された前記画像データであり、
前記マスクデータ生成手段は、前記変化領域検出手段が検出した前記変化領域に基づいてプレマスクデータを生成するとともに、前記マスクデータ生成手段は前のフレームで生成した前記マスクデータを保持し、前記プレマスクデータと前のフレームで生成した前記マスクデータとに基づいて新たなマスクデータを生成することを特徴とする請求項4記載の電子内視鏡システム。 - 前記変化領域検出手段は、前記電子内視鏡の挿入が開始されてから一定の時間内の場合には、前記画像データの各画素の画素値が所定の第1閾値以上の大きさの画素を前記変化画素として検出し、前記電子内視鏡の挿入が開始されてから一定時間の経過した場合には、新たに撮影された前記画像データと前記ベース画像の差分を算出し、前記差分が第2閾値以上の値の画素を前記変化画素として検出することを特徴とする請求項2〜4のいずれか1項に記載の電子内視鏡システム。
- 前記変化領域検出手段は、前記画像データの一部の領域を指定領域として、前記指定領域内で前記変化画素を検出し、検出した前記画素をクラスタリングして所定サイズ以上のクラスタをプレ変化領域として検出し、前記プレ変化領域の代表色の画素を前記プレ変化領域に連結してクラスタリングし、前記代表色の画素を連結したクラスタのうち所定サイズ以上のクラスタを前記変化領域として検出することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の電子内視鏡システム。
- 前記指定領域は、前記画像データ内に処置具が突出する出元の領域であることを特徴とする請求項8記載の電子内視鏡システム。
- 前記指定領域は、前記電子内視鏡の種類に応じて切り替えられることを特徴とする請求項9記載の電子内視鏡システム。
- 前記プレ変化領域と、前記プレ変化領域の代表色の画素を連結するクラスタリングは、前記指定領域に連結して定められた所定エリア内で行われることを特徴とする請求項8〜10のいずれか1項に記載の電子内視鏡システム。
- 前記変化領域検出手段は、前フレームで撮影された前記画像データについて検出した前記変化領域を、新たに撮影された前記画像データの前記プレ変化領域として用いることを特徴とする請求項8〜11のいずれか1項に記載の電子内視鏡システム。
- 前記マスクデータは、前記画像処理のオンオフを切り替える2値のパラメータであることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の電子内視鏡システム。
- 前記マスクデータは、前記画像処理の強弱を設定するパラメータであることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の電子内視鏡システム。
- 前記マスクデータは、前記画像処理の強弱を定めるパラメータであり、
前記画像データの画素値に応じて、前記変化領域に対応するパラメータと、像の特徴が変化しない非変化領域に対応するパラメータと、前記画素値が前記変化領域の画素と前記非変化領域の画素の中間的な変化をした画素を含む中間変化領域に対応するパラメータとを有することを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載の電子内視鏡システム。 - 前記画像処理手段は、前記中間変化領域に対応する画素に対して、前記変化領域に施す画像処理と、前記非変化領域に施す画像処理とを、前記マスクデータに定めた前記パラメータに応じた比率で混合して行うことを特徴とする請求項15記載の電子内視鏡システム。
- 前記画像処理手段は、撮影された前記画像データに対して、画像処理を行った第1画像と、他の画像処理を行った第2画像とを並行して生成し、前記マスクデータに応じて前記第1画像と前記第2画像とを合成した合成画像を表示手段に表示させることを特徴とする請求項1〜16のいずれか1項に記載の電子内視鏡システム。
- 前記画像処理手段は、少なくとも前記画像データに写された構造を強調する強調処理を行うときに、前記マスクデータに基づいて前記強調処理を行うことを特徴とする請求項1〜17のいずれか1項に記載の電子内視鏡システム。
- 前記強調処理は、特定の周波数の像を強調する周波数強調処理であることを特徴とする請求項18記載の電子内視鏡システム。
- 被検体内を撮影する電子内視鏡と、前記電子内視鏡によって撮影された画像データに画像処理を施す画像処理回路とを備える電子内視鏡システムの作動方法であって、
前記画像処理回路が、
前記電子内視鏡によって撮影された画像データの各画素の画素値を監視して、所定以上の変化があった画素を変化画素として検出し、前記変化画素をクラスタリングし、前記変化画素のクラスタのうち、所定サイズ以上のクラスタを前記変化領域として検出することにより、前記画像データから人工物の写り込みにより像の特徴が変化した変化領域を検出する変化領域検出ステップと、
前記変化領域に基づいて、前記変化領域と他の領域とで各々異なる態様で画像処理が施されるように、前記画像処理のパラメータを前記画素毎に定めたマスクデータを生成するマスクデータ生成ステップと、
前記マスクデータに基づいて前記画像データに前記画像処理を施す画像処理ステップと、
を行うことを特徴とする電子内視鏡システムの作動方法。
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