JP5269685B2 - 車両の衝突回避装置 - Google Patents
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Description
自車両と物体との衝突の可能性を判断する衝突可能性判断手段と、
アクセルペダルに反力を与える反力付与手段と、
前記衝突可能性判断手段が前記衝突の可能性が高いことを検知した場合であって、前記自車両の発進時に、運転者による前記アクセルペダルの踏み込み速度が速度閾値以上となり、その後、前記速度閾値以下に減速したときに、前記反力を増大させる反力制御手段と、
を備えることを特徴としている。
14…操作量センサ 16…車速センサ
18…レーダ 20…ナビゲーションシステム
22…ECU 24…反力付与部
26…自車両 28…運転者
30…特定交差点 32…非優先道路
34…優先道路 36…スロットル弁
40…衝突可能性判定部 42…反力制御部
44…スロットル弁制御部 46…特定交差点検出部
48、50…走査範囲 52…交差道路方向視界
58…他車両
Claims (2)
- 自車両と物体との衝突の可能性を判断する衝突可能性判断手段と、
アクセルペダルに反力を与える反力付与手段と、
前記衝突可能性判断手段が前記衝突の可能性が高いことを検知した場合であって、前記自車両の発進時に、運転者による前記アクセルペダルの踏み込み速度が速度閾値以上となり、その後、前記速度閾値以下に減速したときに、前記反力を増大させる反力制御手段と、
を備えることを特徴とする車両の衝突回避装置。 - 請求項1記載の装置において、
前記運転者による前記アクセルペダルの踏み込み量が踏み込み閾値以下であるときに、スロットル弁の開度を前記自車両のアイドリングを維持するときの開度に保持するスロットル弁制御手段をさらに備えることを特徴とする車両の衝突回避装置。
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JP2009101944A JP5269685B2 (ja) | 2009-04-20 | 2009-04-20 | 車両の衝突回避装置 |
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