JP4400501B2 - 車両用走行制御装置 - Google Patents
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進行方向の走行路情報を取得する取得手段と、
前記取得された走行路情報に基づいて目標車速を設定する設定手段と、
実車速と前記設定された目標車速との速度関係に応じた警報レベルに基づいて運転者に対する警報動作を制御する警報制御手段と、
運転者の運転操作状態を検出する検出手段と、
前記検出手段により減速意思を表す運転操作が前記警報動作の後に検出されない場合に前記設定された目標車速を増加方向に補正をする補正手段とを備え、
各警報レベルに対応する警報動作の実行回数が定められていることを特徴とする、車両用走行制御装置が提供される。
2 目標車速設定手段
3 実車速検出手段
4 リスク度・必要減速度算出手段
5 警報制御手段
6 運転操作状態検出手段
7 減速制御手段
8 目標車速補正手段
Claims (11)
- 進行方向の走行路情報を取得する取得手段と、
前記取得された走行路情報に基づいて目標車速を設定する設定手段と、
実車速と前記設定された目標車速との速度関係に応じた警報レベルに基づいて運転者に対する警報動作を制御する警報制御手段と、
運転者の運転操作状態を検出する検出手段と、
前記検出手段により減速意思を表す運転操作が前記警報動作の後に検出されない場合に前記設定された目標車速を増加方向に補正をする補正手段とを備え、
各警報レベルに対応する警報動作の実行回数が定められていることを特徴とする、車両用走行制御装置。 - 前記補正が、前記検出手段により減速意思を表す運転操作が前記警報動作の後に検出されないたびに段階的に行われる、請求項1に記載の車両用走行制御装置。
- 前記速度関係に基づき算出された算出値が達した各警報レベルに対応する警報動作の実行回数が定められている、請求項1又は2に記載の車両用走行制御装置。
- 前記速度関係に基づき算出された算出値が達している警報レベルに対応する警報動作が未実行か否かが判定され、
すでに実行されている場合には、警報動作の実行判定に用いられる警報レベルが上げられる、請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用走行制御装置。 - 前記速度関係は、速度差であって、
前記算出値は、実車速から前記設定された目標車速を引いた速度差が大きくなるほど大きく算出される、請求項3又は4に記載の車両用走行制御装置。 - 前記算出値は、前記速度差とアプローチ点までのターゲット距離とに基づいて算出され、前記ターゲット距離が小さくなるほど大きく算出される、請求項5に記載の車両用走行制御装置。
- 前記目標車速は、警報用目標車速とブレーキ用目標車速とで別々に設定されており、
前記警報動作が、実車速と前記設定された警報用目標車速との速度差に応じた警報レベルに基づいて実行され、
減速制御が、実車速と前記設定されたブレーキ用目標車速との速度差に応じた警報レベルに基づいて実行され、
前記設定された警報用目標車速の補正と前記設定されたブレーキ用目標車速の補正とが独立して行われる、請求項1又は2に記載の車両用走行制御装置。 - 前記警報動作が、実車速と前記設定された警報用目標車速との速度差とアプローチ点までのターゲット距離とに基づいて算出された警報用算出値に応じた警報レベルに基づいて実行され、
減速制御が、実車速と前記設定されたブレーキ用目標車速との速度差とアプローチ点までのターゲット距離とに基づいて算出されたブレーキ用算出値に応じた警報レベルに基づいて実行される、請求項7に記載の車両用走行制御装置。 - 前記検出手段により減速意思を表す運転操作が前記警報動作の後に検出されない場合に、前記設定された警報用目標車速が補正されずに、前記設定されたブレーキ用目標車速が補正される、請求項7又は8に記載の車両用走行制御装置。
- 前記検出手段により減速意思を表す運転操作が前記警報動作の後に検出された場合に前記設定された目標車速となるように減速させる減速制御手段を備える請求項1記載の車両用走行制御装置。
- 前記警報制御手段は、前記設定手段が目標車速を設定する際に基準とした地点への接近距離に応じた警報レベルに基づいて運転者に対する警報動作を制御する請求項1または10記載の車両用走行制御装置。
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