JP5269500B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
図1は、アブレーション治療支援システムにおける第1実施形態に係る画像処理装置1と、他の装置との関係を示す図である。図1に示すように、アブレーション治療支援システムは、互いにネットワーク(LAN)を介して接続された画像処理装置1、X線撮像装置100、電極カテーテル装置200、及びアブレーションカテーテル装置300を備える。
図12は、第2実施形態に係るアブレーション治療支援システムの構成を示す図である。図12に示すように第2実施形態に係るアブレーション治療支援システムは、画像処理装置2、X線撮像装置100、電極カテーテル装置200、アブレーションカテーテル装置300、及びX線コンピュータ断層撮影装置400を備える。なお以下の説明において、第1実施形態と略同一の機能を有する構成要素及びステップについては、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
図17は、第3実施形態に係るアブレーション治療支援システムの構成を示す図である。図17に示すように第3実施形態に係るアブレーション治療支援システムは、画像処理装置3、X線撮像装置100、電極カテーテル装置200、アブレーションカテーテル装置300、及びElectro-Anatomical Mapping装置500を備える。なお以下の説明において、第1及び第2実施形態と略同一の機能を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
図21は、第4実施形態に係る画像処理装置4の構成を示す図である。図21に示すように画像処理装置4は、ネットワークインターフェース部10、記憶部12、表示部14、操作部16、心壁3次元画像発生部18、カテーテル3次元画像発生部20、3次元画像合成部22、表示は像発生部24、制御部26、特徴点追跡部28、距離計算部30、及び電極・心電図対応付け部32を備える。
Claims (13)
- X線撮像装置により2つの観察角度で被検体の特定器官を撮影することにより発生された2つの第1のX線画像を記憶する記憶部と、
前記2つの第1のX線画像の各々に含まれ、前記特定器官の内壁上にある実質的に同一な複数の第1の特徴点の3次元座標を計算する第1座標計算部と、
前記計算された複数の第1の特徴点の3次元座標を通過する面に関する3次元画像のデータを発生する面画像発生部と、
カテーテル術中においてX線撮像装置によって発生された2つの観察角度に関する2つのX線画像に基づいてカテーテルに関する3次元画像のデータを発生するカテーテル画像発生部と、
前記発生されたカテーテルに関する3次元画像と前記面に関する3次元画像とを合成することによって3次元合成画像のデータを発生する合成部と、
前記発生された3次元合成画像のデータを3次元画像処理して2次元の表示画像のデータを発生する表示画像発生部と、
前記発生された表示画像を表示する表示部と、
を具備する画像処理装置。 - 前記複数の第1の特徴点を指定する指定部、をさらに備える請求項1記載の画像処理装置。
- 前記面画像発生部は、前記複数の3次元座標を通る面を計算し、前記計算された面に基づいて前記面に関する3次元画像のデータを構築する、請求項1記載の画像処理装置。
- 前記2つの第2のX線画像上で、前記カテーテル上にある実質的に同一な複数の第2の特徴点を指定する指定部と、
前記指定された複数の第2の特徴点の複数の3次元座標をエピポーラ幾何理論に基づいてそれぞれ計算する第2座標計算部と、をさらに備え、
前記カテーテル画像発生部は、前記計算された複数の第2の特徴点の3次元座標に基づいて前記カテーテルに関する3次元画像のデータを構築する、
請求項1記載の画像処理装置。 - 電極カテーテル装置からの複数の心電図波形を前記複数の第1の特徴点にそれぞれ対応付ける対応付け部と、
前記対応付けられた複数の第1の特徴点の位置と心電図波形が示す電位の値とに基づいて、前記面に関する3次元画像に前記電位の値に応じた色情報を割り付ける割り付け部とをさらに備える、
請求項1記載の画像処理装置。 - X線コンピュータ断層撮影装置からのCT画像から前記特定器官の内壁の領域を抽出する抽出部と、
前記抽出された内壁の領域が前記複数の第1の特徴点の3次元座標に位置整合するように前記内壁の領域をレジストレーションするレジストレーション部と、をさらに備え、
前記3次元画像合成部は、前記レジストレーションされた内壁の領域を前記面に関する3次元画像として、前記カテーテルに関する3次元画像と合成する、
請求項1記載の画像処理装置。 - 3次元電気マッピング画像が前記複数の第1の特徴点の3次元座標に位置整合するように前記内壁の領域をレジストレーションするレジストレーション部をさらに備え、
前記3次元画像合成部は、前記レジストレーションされた3次元電気マッピング画像を前記面に関する3次元画像として、前記カテーテルに関する3次元画像と合成する、請求項1記載の画像処理装置。 - 前記表示部は、前記表示画像上における前記複数の第1の特徴点を前記面と区別して表示する、請求項1記載の画像処理装置。
- 前記表示部は、前記複数の第1の特徴点のうち焼灼された位置にある特徴点を他の特徴点から区別して表示する、請求項8記載の画像処理装置。
- 前記3次元合成画像における前記面の部分と前記カテーテルの先端部分との間の距離を計算する距離計算部をさらに備え、
前記表示部は、前記計算された距離を表示する、請求項1記載の画像処理装置。 - 前記表示部は、前記X線撮像装置からのX線画像に前記表示画像に含まれる面領域を重ねて表示する、請求項1記載の画像処理装置。
- 前記表示部は、前記X線撮像装置に備えられるCアームの回転に連動して前記表示画像の観察角度を回転する、請求項1記載の画像処理装置。
- 前記第2の特徴点を画像パターンマッチングにより追跡する追跡部をさらに備える、請求項4記載の画像処理装置。
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