JP5266189B2

JP5266189B2 - 畦 coating machine

Info

Publication number: JP5266189B2
Application number: JP2009253757A
Authority: JP
Inventors: 英昭大村
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2009-11-05
Filing date: 2009-11-05
Publication date: 2013-08-21
Anticipated expiration: 2029-11-05
Also published as: JP2011097858A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a levee-plastering machine capable of performing suitable levee-plastering works. <P>SOLUTION: This levee-plastering machine 1 is equipped with a mounding body 12 for plowing and mounding soil, and a mounding body-supporting body 31 for supporting the mounding body 12. The levee-plastering machine 1 is equipped with a levee-forming body 13 for compacting the mound by the mounding body 12 to form the levee, and a levee-forming body-supporting body 32 for supporting the levee-forming body 13. By the vertical movement of the mounding body-supporting body 31 relative to the levee-forming body-supporting body 32, the plowing depth of the mounding body 12 can be adjusted. By the right and left rotation of the mounding body-supporting body 31 relative to the levee-forming body-supporting body 32, the direction of the mounding body 12 can be adjusted. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、適切な畦塗り作業ができる畦塗り機に関する。 The present invention relates to a glazing machine capable of performing an appropriate glazing operation.

従来、例えば特許文献１に記載された畦塗り機が知られている。 Conventionally, for example, a wrinkle coater described in Patent Document 1 is known.

この従来の畦塗り機は、土を耕耘して盛り上げる盛土体と、盛土体を支持する盛土体支持体と、盛土体にて盛り上げられた盛土を締め固めて畦を形成する畦形成体と、畦形成体を支持する畦形成体支持体とを備え、盛土体支持体の畦形成体支持体に対する上下平行移動により盛土体の耕耘深さが調整可能となっている。 This conventional paddy coater includes a banking body that cultivates and raises the soil, a banking body support that supports the banking body, a paddy forming body that compacts the banking raised by the banking body and forms a paddle, And a plow-forming body support that supports the plow-forming body, and the tilling depth of the embankment body can be adjusted by vertical movement of the embankment body support relative to the heel-forming body support.

特開２００９−１１８７４７号公報（図３等）JP 2009-118747 A (FIG. 3 etc.)

しかしながら、上記従来の畦塗り機では、盛土体の耕耘深さを調整できるものの、盛土体の向きは常に一定であるため、例えば作業条件によっては、盛土量が不足したり多過ぎたりして、適切な畦塗り作業ができないおそれがある。 However, in the above conventional padding machine, although the tilling depth of the embankment body can be adjusted, the orientation of the embankment body is always constant, for example, depending on the working conditions, the amount of embankment is insufficient or too much, There is a risk that proper smearing may not be possible.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、適切な畦塗り作業ができる畦塗り機を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the glazing machine which can perform an appropriate glazing operation | work.

請求項１記載の畦塗り機は、土を耕耘して盛り上げる盛土体と、この盛土体を支持する盛土体支持体と、前記盛土体にて盛り上げられた盛土を締め固めて畦を形成する畦形成体と、この畦形成体を支持する畦形成体支持体とを備え、前記盛土体支持体の前記畦形成体支持体に対する上下動により前記盛土体の耕耘深さが調整可能となっており、かつ、前記盛土体支持体の前記畦形成体支持体に対する左右回動により前記盛土体の向きが調整可能となっている畦塗り機であって、前記盛土体支持体は、上側連結部および下側連結部を有し、前記畦形成体支持体は、上側取付部および下側取付部を有し、前部が前記盛土体支持体の前記上側連結部にボールジョイントを介して回動可能に連結されかつ後部が前記畦形成体支持体の前記上側取付部に左右方向の軸を介して回動可能に取り付けられた上側回動体と、この上側回動体と平行に配設され、前部が前記盛土体支持体の前記下側連結部にボールジョイントを介して回動可能に連結されかつ後部が前記畦形成体支持体の前記下側取付部に左右方向の軸を介して回動可能に取り付けられた下側回動体とを備え、盛土体の耕耘深さの調整の際には、前記上側回動体および前記下側回動体が前記畦形成体支持体に対して前記軸を通る水平軸線を中心として上下回動し、前記盛土体の向きの調整の際には、前記盛土体支持体が前記上側回動体および前記下側回動体に対して前記ボールジョイントを通る鉛直軸線を中心として左右回動するものである。請 Motomeko 1 ridge coating machine according forms the embankment body enliven by tilling the soil, and the embankment member support for supporting the fill material, the ridges and compacting the embankment which is raised by the embankment body It comprises a cocoon-forming body and a cocoon-forming body support that supports the cocoon-forming body, and the tilling depth of the embankment body can be adjusted by vertical movement of the embankment body support body with respect to the cocoon-forming body support body. And a fillet machine in which the orientation of the embankment body can be adjusted by a left-right rotation of the embankment body support body with respect to the crease formation body support body, wherein the embankment body support body includes an upper connecting portion. and has a lower connecting portion, the ridge formed body support, the upper attachment portion and has a lower mounting portion, the front portion is pivoted through a ball joint to the upper connecting portion of the embankment body support The rear part is connected to the upper mounting part of the heel-forming body support so as to be connected An upper rotating body that is rotatably mounted via a right axis, and is arranged in parallel with the upper rotating body, and a front portion is connected to the lower connecting portion of the embankment body support via a ball joint. A lower rotating body that is pivotably connected and has a rear part rotatably attached to the lower mounting part of the heel-forming body support via a left-right axis, and the tilling depth of the embankment body When the adjustment is performed, the upper rotating body and the lower rotating body rotate up and down around the horizontal axis passing through the axis with respect to the ridge forming body support, and the orientation of the embankment body is adjusted. The embankment body support body rotates left and right around the vertical axis passing through the ball joint with respect to the upper rotating body and the lower rotating body.

請求項２記載の畦塗り機は、請求項１記載の畦塗り機において、盛土体支持体を畦形成体支持体に対して上下動させるための耕耘深さ調整手段と、前記盛土体支持体を前記畦形成体支持体に対して左右回動させるための向き調整手段とを備えるものである。 The dip coater according to claim 2 is the dip coater according to claim 1, wherein a tilling depth adjusting means for moving the embankment support up and down with respect to the eaves formation support, and the embankment support. And a direction adjusting means for rotating the right and left with respect to the wrinkle forming body support.

請求項３記載の畦塗り機は、請求項２記載の畦塗り機において、耕耘深さ調整手段および向き調整手段は、いずれも流体圧シリンダにて構成されているものである。 According to a third aspect of the present invention, the tiller depth adjusting means and the orientation adjusting means are each constituted by a fluid pressure cylinder.

請求項１に係る発明によれば、盛土体支持体の畦形成体支持体に対する上下動により盛土体の耕耘深さを調整できるばかりでなく、盛土体支持体の畦形成体支持体に対する左右回動により盛土体の向きを調整できるため、適切な畦塗り作業ができ、また、上側回動体および下側回動体が畦形成体支持体に対して軸を通る水平軸線を中心として上下回動するため、盛土体の耕耘深さをより一層適切に調整でき、盛土体支持体が上側回動体および下側回動体に対してボールジョイントを通る鉛直軸線を中心として左右回動するため、盛土体の向きをより一層適切に調整できる。 According to the invention of 請 Motomeko 1, not only you can adjust the tilling depth of the embankment member by vertical movement against ridge formed body support embankment body support, left and right with respect to ridge formed body support embankment body support Since the orientation of the embankment body can be adjusted by rotation, it is possible to perform appropriate filling work, and the upper rotating body and the lower rotating body rotate up and down around the horizontal axis passing through the axis with respect to the ridge forming body support Therefore, the tilling depth of the embankment body can be adjusted more appropriately, and the embankment body support body rotates left and right around the vertical axis passing through the ball joint with respect to the upper rotating body and the lower rotating body. Can be adjusted more appropriately.

請求項２に係る発明によれば、耕耘深さ調整手段を利用して盛土体の耕耘深さを適切に調整でき、向き調整手段を利用して盛土体の向きを適切に調整できる。 According to the invention which concerns on Claim 2, the tilling depth of a banking body can be adjusted appropriately using a tilling depth adjustment means, and the direction of a banking body can be adjusted appropriately using a direction adjustment means.

請求項３に係る発明によれば、耕耘深さ調整手段および向き調整手段はいずれも流体圧シリンダにて構成されているため、耕耘深さ調整手段および向き調整手段を手動で伸縮させる構成等に比べて、盛土体の耕耘深さおよび向きを容易に調整できる。 According to the third aspect of the present invention, since the tillage depth adjusting means and the direction adjusting means are both constituted by a fluid pressure cylinder, the tilling depth adjusting means and the direction adjusting means are manually expanded and contracted. In comparison, the tilling depth and orientation of the embankment can be easily adjusted.

本発明の一実施の形態に係る畦塗り機の平面図である。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] It is a top view of the wrinkle coating machine based on one embodiment of this invention. 同上畦塗り機の部分平面図である。It is a fragmentary top view of a dregs coater same as the above. 同上畦塗り機の部分側面図である。It is a partial side view of a drape coater same as the above. 同上盛土体の耕耘深さを浅くした状態時の部分側面図である。It is a partial side view at the time of the state which made the tilling depth of the same embankment shallow. 同上盛土体の耕耘深さを深くした状態時の部分側面図である。It is a partial side view at the time of the state which deepened the tilling depth of the same embankment body same as the above. 同上畦塗り機の盛土体の向きを左斜め前方に向けた状態時の部分平面図である。It is a partial top view at the time of the state which orient | assigned the embankment body of the same dip coater to the diagonally left front. 同上盛土体の向きを右斜め前方に向けた状態時の部分平面図である。It is a fragmentary top view at the time of the state which orient | assigned the direction of the same embankment body diagonally right forward.

本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１ないし図７において、１は畦塗り機で、この畦塗り機１は、走行車であるトラクタ２の後部に連結された状態で、トラクタ２の前進走行により圃場の畦に沿って前方（進行方向）に移動しながら畦塗り作業（畦修復作業）をする。 In FIG. 1 to FIG. 7, reference numeral 1 denotes a hull coater, which is connected to the rear part of the tractor 2, which is a traveling vehicle, and moves forward ( Carry out the paintwork (work to repair wrinkles) while moving in the direction of travel.

トラクタ２は、図１に示されるように、エンジン等を搭載したトラクタ本体３を備えている。トラクタ本体３の前部には左右１対の前輪４が設けられ、後部には左右１対の後輪５が設けられている。 As shown in FIG. 1, the tractor 2 includes a tractor body 3 on which an engine and the like are mounted. A pair of left and right front wheels 4 is provided at the front part of the tractor body 3, and a pair of left and right rear wheels 5 is provided at the rear part.

トラクタ本体３の後端部には、油圧機構（図示せず）によって作動して上下回動する油圧式のヒッチ部である３点リンクヒッチ部（作業機昇降支持装置）６およびエンジンからの動力で回転するＰＴＯ軸（図示せず）が設けられている。３点リンクヒッチ部６は、伸縮可能な１つのトップリンク７および左右１対のロワリンク８を有している。 At the rear end of the tractor body 3 is a three-point link hitch portion (worker lifting support device) 6 that is a hydraulic hitch portion that is operated by a hydraulic mechanism (not shown) to rotate up and down, and power from the engine. A PTO shaft (not shown) is provided. The three-point link hitch portion 6 has one top link 7 that can be expanded and contracted and a pair of left and right lower links 8.

畦塗り機１は、図１ないし図３に示されるように、トラクタ２の後部の３点リンクヒッチ部６にクイックカプラ９を介して連結された機体11を備えている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the wrinkle coater 1 includes a body 11 connected to a three-point link hitch portion 6 at the rear portion of the tractor 2 via a quick coupler 9.

また、畦塗り機１は、機体11に回転可能に設けられ回転しながら田面（圃場表面）および畦（元畦）の土を耕耘して畦上に盛り上げるロータリ式の耕耘体である盛土体12と、機体11に回転可能に設けられ盛土体12の後方で回転しながら盛土体12にて盛り上げられた盛土を締め固めて新たな畦（新畦）を形成する畦形成体13と、機体11に回転可能に設けられ盛土体12の前方で回転しながら畦上面を削る上面削り体14とを備えている。 Further, the paddle coater 1 is provided on the machine body 11 so as to be rotatable, and is filled with a banking body 12 that is a rotary type farming body that cultivates the soil of the paddy field (field surface) and paddy (general paddy) while raising it. In the body 11, the body 11 is rotatably provided, and is rotated behind the bank body 12, and the embankment that has been raised in the bank body 12 is compacted to form a new paddle (new body). An upper surface shaving body 14 is provided that is rotatably provided and shaves the upper surface of the eaves while rotating in front of the embankment body 12.

機体11は、トラクタ２の後部の３点リンクヒッチ部６にクイックカプラ９を介して連結された固定機枠16と、盛土体12、畦形成体13および上面削り体14をそれぞれ回転可能に支持する可動機枠17と、これら固定機枠16と可動機枠17とを連結する連結手段18とを有している。 The airframe 11 rotatably supports a fixed machine frame 16 connected to the rear three-point link hitch portion 6 of the tractor 2 via a quick coupler 9, a banking body 12, a ridge-forming body 13, and a top surface cutting body 14. And a connecting means 18 for connecting the stationary machine frame 16 and the movable machine frame 17 to each other.

連結手段18は、例えば互いに平行に配設された左右１対の回動アーム（平行リンク）19にて構成されている。回動アーム19の前端部が固定機枠16に回動可能に取り付けられ、回動アーム19の後端部が可動機枠17に回動可能に取り付けられている。 The connecting means 18 is composed of, for example, a pair of left and right rotating arms (parallel links) 19 arranged in parallel with each other. A front end portion of the rotating arm 19 is rotatably attached to the stationary machine frame 16, and a rear end portion of the rotating arm 19 is attached to the movable machine frame 17 so as to be rotatable.

また、機体11は、回動アーム19を固定機枠16に対して左右回動させるための第１伸縮体である第１シリンダ21と、可動機枠17を回動アーム19に対して左右回動させるための第２伸縮体である第２シリンダ22とを有している。なお、第１シリンダ21および第２シリンダ22は、いずれも油圧等の流体圧で伸縮する流体圧シリンダ、例えば電動油圧シリンダにて構成されている。 The airframe 11 also includes a first cylinder 21 that is a first telescopic body for rotating the rotating arm 19 left and right with respect to the fixed machine frame 16 and a movable machine frame 17 that rotates left and right with respect to the rotating arm 19. And a second cylinder 22 which is a second elastic body for moving. The first cylinder 21 and the second cylinder 22 are both constituted by a fluid pressure cylinder that expands and contracts by a fluid pressure such as oil pressure, for example, an electric hydraulic cylinder.

固定機枠16は、トップマスト24およびロワアーム25等にて構成されたトラクタ連結部23を有し、このトラクタ連結部23がトラクタ２の３点リンクヒッチ部６にクイックカプラ９を介して連結されている。固定機枠16は、左右方向中央部に軸支部26を有し、この軸支部26にて入力軸（図示せず）が回転可能に支持され、この入力軸がトラクタ２のＰＴＯ軸にジョイント等の動力伝達手段を介して接続されている。 The fixed machine frame 16 has a tractor connecting portion 23 composed of a top mast 24, a lower arm 25, and the like. The tractor connecting portion 23 is connected to the three-point link hitch portion 6 of the tractor 2 via a quick coupler 9. ing. The fixed machine frame 16 has a shaft support portion 26 at the center in the left-right direction. An input shaft (not shown) is rotatably supported by the shaft support portion 26, and this input shaft is jointed to the PTO shaft of the tractor 2. It is connected via the power transmission means.

可動機枠17は、盛土体12を回転可能に支持する前側フレームである盛土体支持体31と、畦形成体13を回転可能に支持する後側フレームである畦形成体支持体32と、これら盛土体支持体31と畦形成体支持体32とを連結する連結手段（平行リンク）33と有している。畦形成体支持体32には、回動アーム19の後端部が回動可能に取り付けられている。 The movable machine frame 17 includes a filling body support 31 that is a front frame that rotatably supports the filling body 12, a ridge forming body support 32 that is a rear frame that rotatably supports the ridge forming body 13, and the like. It has the connection means (parallel link) 33 which connects the embankment body support body 31 and the ridge formation body support body 32. FIG. A rear end portion of the rotation arm 19 is rotatably attached to the ridge forming body support 32.

また、可動機枠17は、盛土体支持体31を畦形成体支持体32に対して上下動、すなわち例えば上下平行移動させるための耕耘深さ調整手段である耕耘深さ調整用シリンダ36と、盛土体支持体31を畦形成体支持体32に対して左右回動させるための向き調整手段である向き調整用シリンダ37とを有している。 Further, the movable machine frame 17 moves the embankment support 31 up and down with respect to the ridge forming body support 32, i.e., a tillage depth adjusting cylinder 36 which is a tilling depth adjusting means for moving up and down, for example, It has a direction adjusting cylinder 37 which is a direction adjusting means for rotating the embankment body support 31 left and right with respect to the ridge forming body support 32.

なお、耕耘深さ調整用伸縮体である耕耘深さ調整用シリンダ36および向き調整用伸縮体である向き調整用シリンダ37は、いずれも油圧等の流体圧で伸縮する伸縮可能な流体圧シリンダ、例えば電動油圧シリンダにて構成されている。耕耘深さ調整用シリンダ36は、畦形成体支持体32と連結手段33との間に配設されている。向き調整用シリンダ37は、盛土体支持体31と畦形成体支持体32との間に配設されている。 It is to be noted that the tillage depth adjusting cylinder 36, which is a tilling depth adjusting telescopic body, and the orientation adjusting cylinder 37, which is an orientation adjusting telescopic body, are both extendable and contractible fluid pressure cylinders, For example, it is composed of an electric hydraulic cylinder. The tillage depth adjusting cylinder 36 is disposed between the cocoon forming body support 32 and the connecting means 33. The orientation adjusting cylinder 37 is disposed between the embankment support 31 and the ridge-forming support 32.

そして、耕耘深さ調整用シリンダ36の伸縮に基づく盛土体支持体31の畦形成体支持体32に対する上下平行移動により盛土体12の耕耘深さが調整可能となっており、かつ、向き調整用シリンダ37の伸縮に基づく盛土体支持体31の畦形成体支持体32に対する左右回動により盛土体12の前後方向に対する向きが調整可能となっている。つまり、この畦塗り機１では、盛土体12の耕耘深さの調整および盛土体12の向きの調整をそれぞれ独立して無段階的に行うことが可能となっている。 Then, the tilling depth of the embankment body 12 can be adjusted by the vertical translation of the embankment body support body 31 with respect to the eaves formation body support body 32 based on the expansion and contraction of the tillage depth adjustment cylinder 36, and for the orientation adjustment. The direction of the embankment body 12 with respect to the front-rear direction can be adjusted by the left-right rotation of the embankment body support 31 with respect to the ridge-forming body support 32 based on the expansion and contraction of the cylinder 37. In other words, in this dredger 1, the adjustment of the tilling depth of the embankment body 12 and the adjustment of the orientation of the embankment body 12 can be performed independently and steplessly.

ここで、畦形成体支持体32は、ミッションケース等の軸支部41を有し、この軸支部41にて入力軸側からの動力で回転する中間出力軸42が回転可能に支持されている。また、この軸支部41によって、畦形成体13の回転軸（駆動軸）43が回転可能に支持されている。 Here, the flange forming body support 32 has a shaft support 41 such as a transmission case, and an intermediate output shaft 42 that is rotated by power from the input shaft side is rotatably supported by the shaft support 41. Further, the rotation shaft (drive shaft) 43 of the collar forming body 13 is rotatably supported by the shaft support portion 41.

つまり、畦形成体13は、畦形成体支持体32の軸支部41にて回転可能に支持され入力軸側からの動力で回転する水平な左右方向の回転軸43と、この回転軸43に取り付けられたディスク等の畦形成部材44とを有している。 That is, the wrinkle forming body 13 is rotatably supported by the shaft support portion 41 of the wrinkle forming body support 32, and is attached to the rotation shaft 43 with a horizontal left and right rotation shaft 43 that is rotated by power from the input shaft side. And a wrinkle forming member 44 such as a disc.

畦形成部材44は、回転軸43と一体となって回転しながら盛土体12による盛土を締め固めて田面側に向って下り傾斜面状の畦側面を形成する略円錐台状の畦側面形成部（いわゆる側面ディスク）45と、この畦側面形成部45の縮径側端部に一体に連設され回転軸43と一体となって回転しながら盛土体12による盛土を締め固めて水平面状の畦上面を形成する略円柱状（中空でも中実でもよい）の畦上面形成部（いわゆる上面ローラ）46とを有している。なお、畦形成体13の畦側面形成部45の上方部が、畦形成体支持体32の畦形成体カバー部にて覆われている。 The ridge forming member 44 rotates in unison with the rotary shaft 43 and compacts the embankment by the embankment body 12 to form a down inclined flank side surface toward the rice field side to form a substantially frustoconical ridge side surface forming portion (So-called side disc) 45 and the side surface forming portion 45 are integrally connected to the diameter-reduced end of the side surface forming portion 45 and rotate integrally with the rotating shaft 43 to compact the embankment by the embankment body 12 to And a substantially cylindrical (both hollow and solid) saddle upper surface forming portion (so-called upper surface roller) 46 that forms the upper surface. Note that the upper part of the heel-side body forming part 45 of the heel-forming body 13 is covered with the heel-forming body cover part of the heel-forming body support 32.

また、畦形成体支持体32は、左右１対の上側取付部51およびこれら上側取付部51の下方に位置する左右１対の下側取付部52を有している。上側取付部51および下側取付部52は、いずれもフレーム部53の前面に前方に向って突設されている。なお、フレーム部53の左端部には、方向輪50が取り付けられている。 Further, the heel-forming body support 32 has a pair of left and right upper mounting portions 51 and a pair of left and right lower mounting portions 52 positioned below these upper mounting portions 51. Both the upper mounting portion 51 and the lower mounting portion 52 are provided so as to project forward from the front surface of the frame portion 53. A direction wheel 50 is attached to the left end portion of the frame portion 53.

さらに、畦形成体支持体32は、耕耘深さ調整用シリンダ取付部54を有し、この耕耘深さ調整用シリンダ取付部54に耕耘深さ調整用シリンダ36が取り付けられている。また、畦形成体支持体32は、向き調整用シリンダ取付部55を有し、この向き調整用シリンダ取付部55に向き調整用シリンダ37が取り付けられている。 Further, the ridge forming body support 32 has a tillage depth adjusting cylinder mounting portion 54, and the tilling depth adjusting cylinder 36 is attached to the tilling depth adjusting cylinder mounting portion 54. Further, the heel-forming body support 32 has a direction adjusting cylinder mounting portion 55, and the direction adjusting cylinder 37 is mounted on the direction adjusting cylinder mounting portion 55.

盛土体支持体31は、軸支部61を有し、この軸支部61にて中間入力軸62が回転可能に支持され、この中間入力軸62は中間出力軸42にジョイント等の動力伝達手段63を介して接続されている。また、この軸支部61によって、盛土体12の回転軸（駆動軸）65が回転可能に支持され、この回転軸65は中間入力軸62に直結されている。 The embankment support 31 includes a shaft support 61, and an intermediate input shaft 62 is rotatably supported by the shaft support 61. The intermediate input shaft 62 is provided with power transmission means 63 such as a joint on the intermediate output shaft 42. Connected through. The shaft support 61 rotatably supports a rotary shaft (drive shaft) 65 of the embankment body 12, and the rotary shaft 65 is directly connected to the intermediate input shaft 62.

つまり、盛土体12は、盛土体支持体31の軸支部61にて回転可能に支持され中間入力軸62と一体となって回転する水平な前後方向の回転軸65と、この回転軸65に放射状に取り付けられた複数の耕耘爪である盛土爪66とを有している。なお、盛土体12の耕耘爪66の上方部が、盛土体支持体31の盛土体カバー部67にて覆われている。 That is, the embankment body 12 is supported by the shaft support 61 of the embankment body support 31 so as to be rotatable, and rotates horizontally with the intermediate input shaft 62 in the horizontal front-rear direction. And a plurality of tilling claws 66 which are a plurality of tilling claws attached to. The upper part of the tilling claws 66 of the embankment body 12 is covered with a embankment body cover part 67 of the embankment body support 31.

また、盛土体支持体31は、軸支部61の上部から後方に向って突出するアーム状の上側突出フレーム部71を有し、この上側突出フレーム部71の先端部（後端部）には上側連結部72が設けられている。また、盛土体支持体31は、軸支部61の下部から後方に向って突出するアーム状の下側突出フレーム部73を有し、この下側突出フレーム部73の先端部（後端部）には下側連結部74が設けられている。 The embankment support 31 has an arm-like upper protruding frame portion 71 protruding rearward from the upper portion of the shaft support portion 61, and the upper end protruding portion (rear end portion) of the upper protruding frame portion 71 has an upper side. A connecting portion 72 is provided. Further, the embankment support 31 has an arm-like lower projecting frame portion 73 projecting rearward from the lower portion of the shaft support portion 61, and a front end portion (rear end portion) of the lower projecting frame portion 73. Is provided with a lower connecting portion 74.

さらに、盛土体支持体31は、軸支部61の上下方向中央部から左側方に向って突出するシリンダ取付部75を有している。 Further, the embankment support 31 has a cylinder mounting portion 75 that protrudes leftward from the center in the vertical direction of the shaft support 61.

また、盛土体支持体31は、チェーンケース等の伝動ケース部76を有し、この伝動ケース部76の先端部にて上面削り体14の回転軸（駆動軸）77が盛土体12の回転軸65と平行に位置するように支持され、この回転軸77は伝動ケース部76内のチェーン等の動力伝達手段を介して盛土体12の回転軸65に接続されている。 Further, the embankment support 31 has a transmission case portion 76 such as a chain case, and the rotation shaft (drive shaft) 77 of the upper surface cutting body 14 is the rotation axis of the embankment body 12 at the tip of the transmission case portion 76. The rotating shaft 77 is connected to the rotating shaft 65 of the embankment body 12 through a power transmission means such as a chain in the transmission case portion 76.

つまり、上面削り体14は、盛土体支持体31の伝動ケース部76にて回転可能に支持され回転軸65側からの動力で回転する水平な前後方向の回転軸77と、この回転軸77に放射状に取り付けられた複数の削り爪78とを有している。なお、上面削り体14の削り爪78の上方部が、盛土体支持体31の上面削り体カバー部にて覆われている。また、盛土体支持体31には、サイドカバー体80が取り付けられている。 That is, the upper surface cutting body 14 is rotatably supported by the transmission case portion 76 of the embankment support 31 and is rotated horizontally by a rotary shaft 77 rotated by power from the rotary shaft 65 side. And a plurality of shaving claws 78 attached radially. Note that the upper part of the shaving claw 78 of the upper surface cutting body 14 is covered with the upper surface cutting body cover portion of the embankment body support 31. Further, a side cover body 80 is attached to the embankment support 31.

連結手段33は、前部が盛土体支持体31の上側連結部72にボールジョイント（リンクボール）83を介して全方向に回動可能に連結されかつ後部が畦形成体支持体32の上側取付部51に水平な左右方向の軸84を介して上下方向に回動可能に取り付けられた上側アーム等の上側回動体81と、この上側回動体81と平行に配設され前部が盛土体支持体31の下側連結部74にボールジョイント（リンクボール）85を介して全方向に回動可能に連結されかつ後部が畦形成体支持体32の下側取付部52に水平な左右方向の軸86を介して上下方向に回動可能に取り付けられた下側アーム等の下側回動体82とにて構成されている。つまり、連結手段33は、常に互いに平行に位置する同一形状の上下１対の回動体81，82のみにて構成されている。 The connecting means 33 has a front part connected to the upper connecting part 72 of the embankment support 31 via a ball joint (link ball) 83 so as to be rotatable in all directions, and a rear part attached to the upper side of the ridge forming body support 32. An upper rotating body 81 such as an upper arm that is attached to the section 51 via a horizontal shaft 84 that is horizontally movable, and an upper arm such as an upper arm that is disposed in parallel with the upper rotating body 81 and supports the embankment body A horizontal axis that is connected to the lower connecting portion 74 of the body 31 via a ball joint (link ball) 85 so as to be pivotable in all directions, and whose rear portion is horizontal to the lower mounting portion 52 of the bowl forming body support 32 A lower rotating body 82 such as a lower arm that is rotatably mounted in the vertical direction via 86. That is, the connecting means 33 is composed of only a pair of upper and lower rotating bodies 81 and 82 having the same shape and always positioned parallel to each other.

上側回動体81は、平面視で後方に向って開口する略コ字状のもので、互いに離間対向する前後方向長手状の左右１対の対向アーム部87と、これら両対向アーム部87の前端部同士を一体に連結する左右方向長手状の連結アーム部88とを有している。 The upper rotating body 81 has a substantially U-shape opening rearward in plan view, and a pair of left and right opposing arm portions 87 that are opposed to each other in the front-rear direction, and the front ends of these opposing arm portions 87. And a connecting arm portion 88 that is long in the left-right direction and connects the portions together.

そして、各対向アーム部87の後端部が畦形成体支持体32の上側取付部51に軸84を介して回動可能に取り付けられ、連結アーム部88の左右方向略中央部が盛土体支持体31の上側連結部72の上面側にボールジョイント83を介して回動可能に連結されている。ボールジョイント83は、上側連結部72の上面側に固着されている。 The rear end portion of each opposing arm portion 87 is rotatably attached to the upper attachment portion 51 of the ridge forming body support 32 via the shaft 84, and the substantially central portion in the left-right direction of the connecting arm portion 88 is supported by the embankment body. A ball joint 83 is pivotally coupled to the upper surface side of the upper coupling portion 72 of the body 31. The ball joint 83 is fixed to the upper surface side of the upper connecting portion 72.

下側回動体82は、上側回動体81と同様、平面視で後方に向って開口する略コ字状のもので、互いに離間対向する前後方向長手状の左右１対の対向アーム部91と、これら両対向アーム部91の前端部同士を一体に連結する左右方向長手状の連結アーム部92とを有している。 Similarly to the upper rotating body 81, the lower rotating body 82 is a substantially U-shaped opening that opens rearward in a plan view, and a pair of left and right opposing arm portions 91 that are opposed to each other in the longitudinal direction, It has a connecting arm portion 92 having a longitudinally extending left and right direction that connects the front end portions of both opposing arm portions 91 together.

そして、各対向アーム部91の後端部が畦形成体支持体32の下側取付部52に軸86を介して回動可能に取り付けられ、連結アーム部92の左右方向略中央部が盛土体支持体31の下側連結部74の下面側にボールジョイント85を介して回動可能に連結されている。ボールジョイント85は、下側連結部74の下面側に固着されている。 The rear end portion of each opposing arm portion 91 is rotatably attached to the lower attachment portion 52 of the heel-forming body support body 32 via the shaft 86, and the substantially central portion in the left-right direction of the connecting arm portion 92 is the embankment body. It is connected to the lower surface side of the lower connecting portion 74 of the support 31 via a ball joint 85 so as to be rotatable. The ball joint 85 is fixed to the lower surface side of the lower connecting portion 74.

また、下側回動体82の両対向アーム部91の前後方向略中央部同士が、左右方向長手状で板状の連結部材93にて連結されている。連結部材93の左右方向略中央部には、棒状のシリンダ取付部材94の下端部が左右方向の軸95を介して回動可能に取り付けられている。 Further, the substantially central portions in the front-rear direction of the opposing arm portions 91 of the lower rotating body 82 are connected by a plate-like connecting member 93 that is longitudinal in the left-right direction. A lower end portion of a rod-like cylinder mounting member 94 is rotatably attached to a substantially central portion in the left-right direction of the connecting member 93 via a shaft 95 in the left-right direction.

耕耘深さ調整用シリンダ36は、シリンダ本体96と、このシリンダ本体96の先端面開口96aから突出するロッド97とを有している。ロッド97のシリンダ本体96内に位置する基端部にはピストン98が固着され、このピストン98はシリンダ本体96内で移動可能となっている。 The tillage depth adjusting cylinder 36 includes a cylinder body 96 and a rod 97 protruding from the front end surface opening 96 a of the cylinder body 96. A piston 98 is fixed to a base end portion of the rod 97 located in the cylinder body 96, and the piston 98 is movable in the cylinder body 96.

そして、シリンダ本体96の基端部が畦形成体支持体32の耕耘深さ調整用シリンダ取付部54に水平な左右方向の軸99を介して回動可能に取り付けられている。また、ロッド97の先端部がシリンダ取付部材94の上端部に固着されている。 The base end portion of the cylinder body 96 is rotatably attached to the tillage depth adjusting cylinder attachment portion 54 of the ridge forming body support 32 via a horizontal shaft 99 in the horizontal direction. Further, the tip of the rod 97 is fixed to the upper end of the cylinder mounting member 94.

このため、盛土体12の耕耘深さの調整の際には、耕耘深さ調整用シリンダ36の伸縮に応じて（耕耘深さ調整手段の作動に応じて）、上側回動体81および下側回動体82が畦形成体支持体32に対して軸84，86の軸芯を通る水平軸線（回動支点）Ｘを中心として上下回動し、これにより、盛土体支持体31が盛土体12と一体となって畦形成体支持体32に対して水平軸線Ｘを中心として上下平行移動する。 For this reason, when the tilling depth of the embankment body 12 is adjusted, according to the expansion and contraction of the tillage depth adjusting cylinder 36 (according to the operation of the tilling depth adjusting means), the upper rotating body 81 and the lower turn The moving body 82 rotates up and down around the horizontal axis (rotation fulcrum) X passing through the axis of the shafts 84 and 86 with respect to the ridge forming body support body 32, whereby the embankment body support body 31 and the embankment body 12 As a unit, it moves up and down in parallel around the horizontal axis X with respect to the heel-forming body support 32.

向き調整用シリンダ37は、シリンダ本体101と、このシリンダ本体101の先端面開口101aから突出するロッド102とを有している。ロッド102のシリンダ本体101内に位置する基端部にはピストン103が固着され、このピストン103はシリンダ本体101内で移動可能となっている。 The orientation adjusting cylinder 37 includes a cylinder body 101 and a rod 102 that protrudes from a front end surface opening 101a of the cylinder body 101. A piston 103 is fixed to a base end portion of the rod 102 located in the cylinder body 101, and the piston 103 is movable in the cylinder body 101.

そして、シリンダ本体101の基端部が畦形成体支持体32の向き調整用シリンダ取付部55にボールジョイント104を介して全方向に回動可能に取り付けられている。また、ロッド102の先端部が盛土体支持体31のシリンダ取付部75の上面側にボールジョイント105を介して全方向に回動可能に取り付けられている。 The base end portion of the cylinder main body 101 is attached to the orientation adjusting cylinder attachment portion 55 of the rod forming body support 32 via the ball joint 104 so as to be rotatable in all directions. Further, the tip of the rod 102 is attached to the upper surface side of the cylinder mounting portion 75 of the embankment support 31 through a ball joint 105 so as to be rotatable in all directions.

このため、盛土体12の向きの調整の際には、向き調整用シリンダ37の伸縮に応じて（向き調整手段の作動に応じて）、盛土体支持体31が上側回動体81および下側回動体82に対してボールジョイント83，85の中心を通る鉛直軸線Ｙを中心として左右回動する。つまり、盛土体支持体31が盛土体12と一体となって畦形成体支持体32に対して鉛直軸線Ｙを中心として左右回動する。なお、各シリンダ21，22，36，37は、トラクタ２に乗った作業者による遠隔操作によって伸縮可能となっている。 For this reason, when adjusting the direction of the embankment body 12, the embankment body support 31 is connected to the upper rotating body 81 and the lower rotation according to the expansion and contraction of the orientation adjusting cylinder 37 (according to the operation of the orientation adjusting means). With respect to the moving body 82, it rotates right and left around a vertical axis Y passing through the centers of the ball joints 83 and 85. That is, the embankment body support 31 is integrated with the embankment body 12 and pivots left and right around the vertical axis Y with respect to the ridge forming body support body 32. Each cylinder 21, 22, 36, 37 can be expanded and contracted by a remote operation by an operator riding on the tractor 2.

次に、畦塗り機１の作用等を図面を説明する。 Next, the operation and the like of the wrinkle coater 1 will be described with reference to the drawings.

畦塗り機１をトラクタ２の後部に連結してトラクタ２の前進走行により元畦に沿って前方に移動させると、上面削り体14にて元畦の畦上面が削られて雑草等が除去され、この上面削り体14の後方では盛土体12にて田面および元畦の土が耕耘されて元畦上に盛り上げられ、この盛土体12の後方では畦形成体13にて盛土が締め固められて新畦が形成される。 When the hull coater 1 is connected to the rear part of the tractor 2 and is moved forward along the main fence by the forward traveling of the tractor 2, the upper face of the main hull is cut by the upper face scraping body 14 to remove weeds and the like. Behind this top surface cutting body 14, the paddy field and the Marshal soil are cultivated by the embankment body 12, and the soil is raised on the marshal basin. A cocoon is formed.

ここで、例えば田面の土質や元畦の土質等の作業条件に合わせて、所望の盛土量が得られるようにするために、図３に示す状態（基準状態）に比べて、盛土体12の耕耘深さを浅くする場合、作業者は、操作ボックスの操作部を操作し、耕耘深さ調整用シリンダ36を縮ませる。 Here, for example, in order to obtain a desired amount of embankment according to the work conditions such as the soil quality of the paddy field and the soil quality of the marshal, the embankment body 12 is compared with the state (reference state) shown in FIG. When the tilling depth is decreased, the operator operates the operation portion of the operation box to contract the tilling depth adjusting cylinder 36.

耕耘深さ調整用シリンダ36が縮むと、図４に示すように、上側回動体81および下側回動体82が、互いに平行なまま、畦形成体支持体32に対して左右水平方向の水平軸線（軸84，86）Ｘを中心として上方に回動する。 When the tillage depth adjusting cylinder 36 is contracted, as shown in FIG. 4, the horizontal axis of the horizontal horizontal direction with respect to the cocoon forming body support 32 while the upper rotary body 81 and the lower rotary body 82 remain parallel to each other. (Axis 84, 86) Rotate upward about X.

両回動体81，82が上方に回動すると、盛土体支持体31が、盛土体12と一体となって畦形成体支持体32に対して水平軸線Ｘを中心として円弧を描くように上方に平行移動する。その結果、盛土体12の向きが上下に傾くことなく盛土体12の作業姿勢が一定に維持されたまま、盛土体12の耕耘深さが浅くなる。 When both the rotating bodies 81 and 82 are rotated upward, the embankment support 31 is integrated with the embankment 12 so as to draw an arc around the horizontal axis X with respect to the ridge formation support 32. Translate. As a result, the tilling depth of the embankment body 12 becomes shallow while the working posture of the embankment body 12 is maintained constant without the orientation of the embankment body 12 being tilted up and down.

また逆に、図３に示す状態に比べて、盛土体12の耕耘深さを深くする場合、作業者は、操作ボックスの操作部を操作し、耕耘深さ調整用シリンダ36を伸ばす。 On the contrary, when the tilling depth of the embankment body 12 is deepened as compared with the state shown in FIG. 3, the operator operates the operation portion of the operation box and extends the tillage depth adjusting cylinder 36.

耕耘深さ調整用シリンダ36が伸びると、図５に示すように、上側回動体81および下側回動体82が、互いに平行なまま、畦形成体支持体32に対して水平軸線（軸84，86）Ｘを中心として下方に回動する。 When the tillage depth adjusting cylinder 36 is extended, as shown in FIG. 5, the upper rotating body 81 and the lower rotating body 82 remain parallel to each other with respect to the heel forming body support body 32, with the horizontal axis (axis 84, 86) Rotate downward about X.

両回動体81，82が下方に回動すると、盛土体支持体31が、盛土体12と一体となって畦形成体支持体32に対して水平軸線Ｘを中心として円弧を描くように下方に平行移動する。その結果、盛土体12の向きが上下に傾くことなく盛土体12の作業姿勢が一定に維持されたまま、盛土体12の耕耘深さが深くなる。 When both the rotating bodies 81 and 82 rotate downward, the embankment support 31 is integrated with the embankment 12 so as to draw an arc around the horizontal axis X with respect to the ridge formation support 32. Translate. As a result, the tilling depth of the embankment body 12 is deepened while the working posture of the embankment body 12 is maintained constant without the orientation of the embankment body 12 being tilted up and down.

なお、盛土体12の耕耘深さを最も深くした場合と最も浅くした場合との高低差は、例えば約１５０ｍｍである。 In addition, the height difference between the case where the tilling depth of the embankment body 12 is the deepest and the case where it is the shallowest is about 150 mm, for example.

また、例えば図６に示すように、元畦が田面側である左側に少し曲がっていた場合、図２に示す状態（基準状態）のように、盛土体12の向きが真直ぐ前方を向いた状態、つまり平面視で盛土体12の回転軸65の軸方向が前後方向に一致した状態のまま、畦塗り作業を行うと、盛土体12が元畦にくいこみ、盛土体12による盛土量が必要以上に多くなる。 In addition, for example, as shown in FIG. 6, when the marshal is slightly bent to the left side which is the rice field side, the state of the embankment body 12 faces straight forward as in the state shown in FIG. 2 (reference state). In other words, if the filling operation is performed while the axial direction of the rotary shaft 65 of the embankment body 12 is aligned in the front-rear direction in plan view, the embankment body 12 is difficult to marshal and the amount of embankment by the embankment body 12 is more than necessary. To be more.

このため、作業者は、所望の盛土量が得られるよう、操作ボックスの操作部を操作し、向き調整用シリンダ37を縮ませる。 For this reason, the operator operates the operation part of the operation box so as to obtain the desired embankment amount, and contracts the orientation adjusting cylinder 37.

向き調整用シリンダ37が縮むと、図６に示されるように、盛土体支持体31が、上側回動体81および下側回動体82に対して上下方向の鉛直軸線Ｙを中心として左方向に回動する。つまり、盛土体支持体31が、盛土体12と一体となって畦形成体支持体32に対して鉛直軸線Ｙを中心として左方向に回動する。その結果、盛土体12の耕耘深さが一定に維持されたまま、盛土体12の向きが真直ぐ前方を向いた状態から左斜め前方を向いた状態となる。つまり盛土体12がやや左側に首を振る。 When the orientation adjusting cylinder 37 is contracted, the embankment support 31 rotates leftward about the vertical axis Y in the vertical direction with respect to the upper rotating body 81 and the lower rotating body 82 as shown in FIG. Move. In other words, the embankment support 31 rotates integrally with the embankment 12 in the left direction about the vertical axis Y with respect to the ridge-form support 32. As a result, while the tilling depth of the embankment body 12 is maintained constant, the orientation of the embankment body 12 is changed from a state of facing straight forward to a diagonally forward left direction. That is, the embankment body 12 swings its head slightly to the left.

また、例えば図７に示すように、元畦が田面側とは反対側である右側に少し曲がっていた場合、図２に示す状態（基準状態）のままで畦塗り作業を行うと、盛土体12が元畦から離れ、盛土体12による盛土量が不足する。 Further, for example, as shown in FIG. 7, when the marsket is bent slightly to the right side, which is the opposite side to the rice field side, when the padding operation is performed in the state (reference state) shown in FIG. 12 is away from the Marshal, and the embankment volume by the embankment body 12 is insufficient.

このため、作業者は、所望の盛土量が得られるよう、操作ボックスの操作部を操作し、向き調整用シリンダ37を伸ばす。 For this reason, the operator operates the operation portion of the operation box and extends the orientation adjusting cylinder 37 so that a desired amount of banking is obtained.

向き調整用シリンダ37が伸びると、図７に示されるように、盛土体支持体31が、上側回動体81および下側回動体82に対して上下方向の鉛直軸線Ｙを中心として右方向に回動する。つまり、盛土体支持体31が、盛土体12と一体となって畦形成体支持体32に対して鉛直軸線Ｙを中心として右方向に回動する。その結果、盛土体12の耕耘深さが一定に維持されたまま、盛土体12の向きが真直ぐ前方を向いた状態から右斜め前方を向いた状態となる。つまり盛土体12がやや右側に首を振る。 When the orientation adjustment cylinder 37 is extended, the embankment support 31 rotates clockwise with respect to the vertical axis Y in the vertical direction with respect to the upper rotating body 81 and the lower rotating body 82, as shown in FIG. Move. In other words, the embankment body support 31 is integrally rotated with the embankment body 12 and rotated rightward with respect to the ridge forming body support body 32 about the vertical axis Y. As a result, while the tilling depth of the embankment body 12 is maintained constant, the direction of the embankment body 12 is changed from a state of facing straight forward to a state of facing right obliquely forward. That is, the embankment body 12 swings its head slightly to the right.

なお、基準状態からの盛土体支持体31の鉛直軸線Ｙを中心とする回動角度θは、最大で例えば約２５度である。 Note that the rotation angle θ around the vertical axis Y of the embankment support 31 from the reference state is, for example, about 25 degrees at the maximum.

そして、このような畦塗り機１によれば、盛土体支持体31の畦形成体支持体32に対する上下動により盛土体12の耕耘深さを調整できるばかりでなく、盛土体支持体31の畦形成体支持体32に対する左右回動により盛土体12の向きを調整できるため、作業条件に拘らず、所望の盛土量を得ることが可能となり、よって、適切な畦塗り作業ができる。 According to such a pad coater 1, not only the tilling depth of the embankment body 12 can be adjusted by the vertical movement of the embankment body support 31 with respect to the cocoon formation body support 32, but also the eaves of the embankment body support 31 can be adjusted. Since the orientation of the embankment body 12 can be adjusted by rotating left and right with respect to the forming body support 32, it is possible to obtain a desired embankment amount regardless of the work conditions, and thus an appropriate filling operation can be performed.

また、耕耘深さ調整用シリンダ36を利用して盛土体12の耕耘深さを適切に調整でき、かつ、向き調整用シリンダ37を利用して盛土体12の向きを適切に調整できる。 Further, the tilling depth adjusting cylinder 36 can be used to appropriately adjust the tilling depth of the embankment body 12, and the orientation adjusting cylinder 37 can be used to appropriately adjust the orientation of the embankment body 12.

さらに、耕耘深さ調整用シリンダ36の伸縮に応じて上側回動体81および下側回動体82が畦形成体支持体32に対して軸84，86を通る水平軸線Ｘを中心として上下回動するため、耕耘深さ調整用シリンダ36を利用して盛土体12の耕耘深さをより一層適切に調整でき、向き調整用シリンダ37の伸縮に応じて盛土体支持体31が上側回動体81および下側回動体82に対して球面軸受であるボールジョイント83，85を通る鉛直軸線Ｙを中心として左右回動するため、向き調整用シリンダ37を利用して盛土体12の向きをより一層適切に調整できる。 Further, the upper rotating body 81 and the lower rotating body 82 rotate up and down around the horizontal axis line X passing through the shafts 84 and 86 with respect to the rod forming body support 32 in accordance with the expansion and contraction of the tillage depth adjusting cylinder 36. Therefore, the tillage depth adjustment cylinder 36 can be used to adjust the tillage depth of the embankment body 12 more appropriately, and the embankment body support 31 can be adjusted according to the expansion and contraction of the orientation adjustment cylinder 37. Since the left and right pivots about the vertical axis Y that passes through the ball joints 83 and 85 that are spherical bearings with respect to the side pivoting body 82, the orientation of the embankment body 12 is more appropriately adjusted using the orientation adjusting cylinder 37. it can.

また、耕耘深さ調整用シリンダ（伸縮体）36および向き調整用シリンダ（伸縮体）37はいずれも電動油圧シリンダ等の流体圧シリンダにて構成されているため、作業者が手動で伸縮体を直接的に伸縮させる構成等に比べて、盛土体12の耕耘深さおよび向きを容易に調整できる。 Further, since the tillage depth adjustment cylinder (extension body) 36 and the orientation adjustment cylinder (extension body) 37 are both composed of a hydraulic cylinder such as an electric hydraulic cylinder, the operator manually attaches the extension body. Compared to a configuration that directly expands and contracts, the tilling depth and orientation of the embankment body 12 can be easily adjusted.

なお、畦塗り機１が有する調整手段である伸縮体（耕耘深さ調整用伸縮体、向き調整用伸縮体）は、電動油圧シリンダ等の流体圧シリンダにて構成されたものには限定されず、例えば作業者が手動でハンドルを回動操作することで伸縮するようなねじ式の伸縮ロッドにて構成されたもの等でもよい。 In addition, the expansion / contraction body (cultivation depth adjustment expansion / contraction body, orientation adjustment expansion / contraction body) which is the adjusting means of the paddy coater 1 is not limited to one configured by a fluid pressure cylinder such as an electric hydraulic cylinder. For example, it may be configured by a screw-type telescopic rod that expands and contracts by an operator manually turning the handle.

また、耕耘深さ調整用シリンダ36の縮み動作で盛土体12が上動しかつ耕耘深さ調整用シリンダ36の伸び動作で盛土体12が下動する構成には限定されず、例えば耕耘深さ調整用シリンダ36の縮み動作で盛土体12が下動しかつ耕耘深さ調整用シリンダ36の伸び動作で盛土体12が上動する構成でもよい。 Further, the embankment body 12 is not limited to the configuration in which the embankment body 12 moves up by the contraction operation of the tillage depth adjustment cylinder 36 and the embankment body 12 moves down by the extension operation of the tillage depth adjustment cylinder 36. The embankment body 12 may be moved downward by the contracting operation of the adjusting cylinder 36 and the embankment body 12 may be moved up by the extending operation of the tillage depth adjusting cylinder 36.

１畦塗り機
12 盛土体
13 畦形成体
31 盛土体支持体
32 畦形成体支持体
36 耕耘深さ調整手段である耕耘深さ調整用シリンダ
37 向き調整手段である向き調整用シリンダ
51 上側取付部
52 下側取付部
72 上側連結部
74 下側連結部
81 上側回動体
82 下側回動体
83 ボールジョイント
84 軸
85 ボールジョイント
86 軸
Ｘ水平軸線
Ｙ鉛直軸線 1 Spider coater
12 Embankment
13 Wrinkle former
31 Embankment support
32 Wrinkle former support
36 Cylinder for adjusting tillage depth as means for adjusting tillage depth
37 Direction adjustment cylinder
51 Upper mounting part
52 Lower mounting part
72 Upper connection
74 Lower connection
81 Upper rotating body
82 Lower rotating body
83 Ball joint
84 axes
85 Ball joint
86 axis X horizontal axis Y vertical axis

Claims

土を耕耘して盛り上げる盛土体と、
この盛土体を支持する盛土体支持体と、
前記盛土体にて盛り上げられた盛土を締め固めて畦を形成する畦形成体と、
この畦形成体を支持する畦形成体支持体とを備え、
前記盛土体支持体の前記畦形成体支持体に対する上下動により前記盛土体の耕耘深さが調整可能となっており、かつ、前記盛土体支持体の前記畦形成体支持体に対する左右回動により前記盛土体の向きが調整可能となっている畦塗り機であって、
前記盛土体支持体は、上側連結部および下側連結部を有し、
前記畦形成体支持体は、上側取付部および下側取付部を有し、
前部が前記盛土体支持体の前記上側連結部にボールジョイントを介して回動可能に連結されかつ後部が前記畦形成体支持体の前記上側取付部に左右方向の軸を介して回動可能に取り付けられた上側回動体と、
この上側回動体と平行に配設され、前部が前記盛土体支持体の前記下側連結部にボールジョイントを介して回動可能に連結されかつ後部が前記畦形成体支持体の前記下側取付部に左右方向の軸を介して回動可能に取り付けられた下側回動体とを備え、
盛土体の耕耘深さの調整の際には、前記上側回動体および前記下側回動体が前記畦形成体支持体に対して前記軸を通る水平軸線を中心として上下回動し、
前記盛土体の向きの調整の際には、前記盛土体支持体が前記上側回動体および前記下側回動体に対して前記ボールジョイントを通る鉛直軸線を中心として左右回動する
ことを特徴とする畦塗り機。 An embankment that cultivates and raises soil,
An embankment support that supports the embankment; and
A ridge former that compacts the embankment raised by the embankment to form a crease,
A wrinkle forming body support that supports the wrinkle forming body,
The tilling depth of the embankment body can be adjusted by the vertical movement of the embankment body support body with respect to the cocoon formation body support body, and the left and right rotation of the embankment body support body with respect to the cocoon formation body support body A coater in which the orientation of the embankment is adjustable,
The embankment support has an upper connecting part and a lower connecting part,
The wrinkle forming body support has an upper mounting portion and a lower mounting portion,
The front part is rotatably connected to the upper connection part of the embankment body support body via a ball joint, and the rear part is rotatable to the upper mounting part of the ridge formation body support body via a horizontal axis. An upper rotating body attached to the
Arranged in parallel with the upper rotating body, the front part is rotatably connected to the lower connecting part of the embankment body support via a ball joint, and the rear part is the lower side of the saddle-forming body support A lower rotating body attached to the mounting portion so as to be rotatable via a left-right axis;
When adjusting the tilling depth of the embankment body, the upper rotating body and the lower rotating body rotate up and down around a horizontal axis passing through the axis with respect to the ridge forming body support,
When adjusting the orientation of the embankment body, the embankment body support body rotates left and right about a vertical axis passing through the ball joint with respect to the upper rotating body and the lower rotating body. Rub coater .

盛土体支持体を畦形成体支持体に対して上下動させるための耕耘深さ調整手段と、
前記盛土体支持体を前記畦形成体支持体に対して左右回動させるための向き調整手段とを備える
ことを特徴とする請求項１記載の畦塗り機。 Tilling depth adjusting means for moving the embankment support up and down with respect to the reed formation support,
The glazing machine according to claim 1, further comprising orientation adjusting means for rotating the embankment support to the left and right with respect to the crease formation support.

耕耘深さ調整手段および向き調整手段は、いずれも流体圧シリンダにて構成されている
ことを特徴とする請求項２記載の畦塗り機。 The plowing machine according to claim 2, wherein each of the tillage depth adjusting means and the direction adjusting means is constituted by a fluid pressure cylinder.