JP5266093B2 - Walking type agricultural machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、歩行型管理機などの歩行型農作業機に関し、特に、コンパクトに格納可能な歩行型農作業機に関する。 The present invention relates to a walking farm machine such as a walking manager, and more particularly to a walking farm machine that can be stored compactly.
歩行型管理機などの歩行型農作業機が知られている。この種の歩行型農作業機のなかでも、特に家庭菜園などの用途に適した小型のものでは、収納や運搬を容易にするために、非使用時にはコンパクトに格納できるようにすることが求められている。例えば、特許文献1に示される歩行型農作業機では、機体から後方上方に延出するハンドルを折畳み自在に構成すると共に、同様に後方上方に延出する変速レバーの一部又は全体を着脱自在に構成し、取り外した変速レバーをロータリカバーの上部に収納可能に構成している。このような歩行型農作業機によれば、ハンドルの折り畳みや変速レバーの取り外しにより、機体をコンパクトに格納できるだけでなく、取り外した変速レバーの紛失も防止することができる。 Walking-type agricultural machines such as walking-type management machines are known. Among these types of walking farm machines, small ones that are particularly suitable for use in home gardens are required to be able to be stored compactly when not in use in order to facilitate storage and transportation. Yes. For example, in the walking type agricultural working machine shown in Patent Document 1, a handle that extends rearward and upward from the machine body is configured to be foldable, and a part or the whole of a shift lever that extends rearward and upward is also detachable. The shift lever that is configured and removed can be stored in the upper part of the rotary cover. According to such a walking type farm working machine, by folding the handle and removing the speed change lever, not only can the body be stored compactly, but also loss of the removed speed change lever can be prevented.
しかしながら、特許文献1の歩行型農作業機では、本来の変速レバー位置と、取り外した変速レバーの収納位置が離れているので、取り外した変速レバーを収納する際や、収納した変速レバーを取り付ける際の作業が面倒に感じられることがあった。また、特許文献1の歩行型農作業機では、取り外した変速レバーを機体の幅方向に沿って収納するので、収納された変速レバーの一部が機体の左右幅から突出し、邪魔になる惧れがあった、 However, in the walking type agricultural working machine of Patent Document 1, the original shift lever position and the storage position of the removed shift lever are separated, so that when the removed shift lever is stored or when the stored shift lever is attached, The work sometimes felt troublesome. Further, in the walking type agricultural working machine of Patent Document 1, since the removed shift lever is stored along the width direction of the machine body, a part of the stored shift lever protrudes from the left and right widths of the machine body, which may interfere. there were,
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項1の発明は、エンジンと、エンジン動力を変速する変速装置が内装されたミッションケースと、ミッションケースから出力される動力で機体を走行させる走行装置と、ミッションケースから上方に突設されるハンドルフレームと、ハンドルフレームの上端部に設けられる左右方向に長いパイプの左右両端部に基端部が前後回動自在に取り付けられ、前倒し姿勢に回動させることで折り畳み状に格納できるように構成されたハンドルと、変速装置を変速操作する前低後高状の変速レバーと、を備える歩行型農作業機において、前記変速レバーを、ミッションケースからハンドルフレームに沿って延出させると共に、変速レバーを、一部又は全体を着脱自在に構成し、さらに、取り外した変速レバーを着脱自在に収納可能な変速レバー収納部を設けるにあたり、該変速レバー収納部は、変速レバーをハンドルフレームの左右方向一側面部に沿うようにして前低後高状に収納するものであり、該収納された変速レバーは、上端部が前記ハンドルフレームのパイプよりも下位置で、かつ該パイプに取り付けられるハンドル基端部よりも左右方向内側に位置するように構成されていることを特徴とする。
また、請求項2の発明は、前記変速レバー収納部に収納した変速レバーの下端側が、ミッションケースの一側面部に沿うことを特徴とする。
また、請求項3の発明は、前記変速レバー収納部に収納した変速レバーの上端が、ハンドルフレームの上端よりも下方に位置し、かつ、変速レバー収納部に収納した変速レバーの下端が、ミッションケースの下端よりも上方に位置することを特徴とする。
また、請求項4の発明は、前記ハンドルフレームに変速レバーのレバーガイドを備え、取り外した変速レバーを変速レバー収納部の適正位置に収納したとき、側面視で変速レバーのグリップ下端位置とレバーガイド位置が略一致することを特徴とする。
The present invention has been created in view of the above circumstances and has been created for the purpose of solving these problems. The invention of claim 1 is a transmission in which an engine and a transmission for shifting engine power are incorporated. A case, a traveling device for driving the aircraft with power output from the transmission case, a handle frame protruding upward from the transmission case , and left and right ends of a pipe that is provided at the upper end of the handle frame and extending in the left-right direction. A base end portion is attached to be freely pivotable forward and backward, and a handle configured to be folded and retracted by rotating to a forward tilted position, and a front and rear, rear, and high shift lever for shifting the transmission. In the walking type agricultural working machine provided, the shift lever is extended from the transmission case along the handle frame, and the shift lever is partially Configure freely is removably whole, further, remove it was Upon shift lever Ru provided freely retractable shift lever housing portion removably and speed-change lever accommodating part, the left-right direction one side of the handle frame shift lever The shift lever is housed in a front, lower, and rear height so that the upper end of the accommodated shift lever is lower than the pipe of the handle frame and is attached to the pipe. It is comprised so that it may be located in the left-right direction inside rather than .
The invention according to claim 2 is characterized in that a lower end side of the transmission lever housed in the transmission lever housing portion is along one side surface portion of the transmission case.
According to a third aspect of the present invention, the upper end of the transmission lever housed in the transmission lever housing portion is positioned below the upper end of the handle frame, and the lower end of the transmission lever housed in the transmission lever housing portion is the transmission It is located above the lower end of the case.
According to a fourth aspect of the present invention, the handle frame is provided with a lever guide for the speed change lever, and when the removed speed change lever is stored in an appropriate position of the speed change lever storage portion, the grip lever lower end position and the lever guide are viewed in side view. The positions are approximately the same.
請求項1の発明によれば、ハンドルフレームの一側面部に、取り外した変速レバーを着脱自在に収納可能な変速レバー収納部を設けたので、本来の変速レバー位置と、取り外した変速レバーの収納位置が近くなり、取り外した変速レバーを収納する際や、収納した変速レバーを取り付ける際の作業が容易になる。
また、請求項2の発明によれば、変速レバー収納部に収納した変速レバーの下端側が、ミッションケースの一側面部に沿うので、収納した変速レバーの下端側が機体から突出して邪魔になることがない。
また、請求項3の発明によれば、収納した変速レバーの上端が、ハンドルフレームの上端よりも下方に位置し、かつ、収納した変速レバーの下端が、ミッションケースの下端よりも上方に位置するので、収納した変速レバーを、歩行型農作業機の格納容積内に確実に収めることができる。
また、請求項4の発明によれば、取り外した変速レバーを変速レバー収納部の適正位置に収納したとき、側面視で変速レバーのグリップ下端位置とレバーガイド位置が略一致するようにしたので、変速レバーのグリップ下端位置を基準とすることにより、変速レバーを適正位置に容易に収納することができる。
According to the first aspect of the present invention, since the shift lever storage portion capable of detachably storing the removed shift lever is provided on one side surface portion of the handle frame, the original shift lever position and the storage of the removed shift lever are stored. The position becomes close, and the work when the removed shift lever is stored or when the stored shift lever is attached becomes easy.
According to the invention of claim 2, since the lower end side of the transmission lever housed in the transmission lever housing portion is along one side surface portion of the transmission case, the lower end side of the housed transmission lever may protrude from the airframe and become an obstacle. Absent.
According to the invention of
Further, according to the invention of
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図1及び図2において、1は歩行型農作業機(歩行型管理機)であって、該歩行型農作業機1は、機体フレームに兼用される側面視略への字状のミッションケース2を備えている。ミッションケース2の後端部左右両側には、車軸3を介して車輪(走行装置)4が軸支され、また、ミッションケース2の前端部には、左右外側方に延出するロータリ耕耘軸5が軸支されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a walking farm machine (walking management machine), and the walking farm machine 1 includes a mission case 2 that is substantially in a side view and is also used as a body frame. ing. Wheels (running devices) 4 are pivotally supported on both the left and right sides of the rear end portion of the mission case 2 via
ミッションケース2の上部には、エンジン6が搭載されている。エンジン6は、テンションクラッチからなるメインクラッチ(図示せず)を介して、ミッションケース2に動力を入力している。ミッションケース2には、走行動力を変速する走行変速機構と、耕耘動力を変速する耕耘変速機構とを含むトランスミッションが内装されている。すなわち、本実施形態のミッションケース2は、エンジン6から車輪4に駆動力を伝動する走行伝動ケースと、エンジン6からロータリ耕耘軸5に駆動力を伝動する耕転伝動ケースとに兼用されている。
An engine 6 is mounted on the top of the mission case 2. The engine 6 inputs power to the mission case 2 via a main clutch (not shown) formed of a tension clutch. The transmission 2 includes a transmission including a traveling transmission mechanism that shifts traveling power and a tillage transmission mechanism that varies tilling power. That is, the transmission case 2 of the present embodiment is used both as a traveling transmission case that transmits driving force from the engine 6 to the
ミッションケース2の後部には、斜め上方に向かって突出するハンドルフレーム7がボルト固定されている。ハンドルフレーム7は、左右一対のハンドルブラケット7aと、ハンドルブラケット7aの上後端部同士を一体的に連結するパイプ7bとを備えて構成されており、パイプ7bは、図2から明らかなように左右方向に長いものであり、その左右両端部には、平面視で略U字状に形成されるハンドル9の基端部9aがノブ付きボルト10を介して取り付けられている。ノブ付きボルト10を締めると、ハンドル9がパイプ7aに対して固定される一方、ノブ付きボルト10を緩めると、ノブ付きボルト10を回動支点とするハンドル9の前後回動が許容される。すなわち、図1及び図2に示すように、作業時には、ハンドル9を後方斜め上方に突出する姿勢で固定しているが、非作業時には、ノブ付きボルト10を緩めてハンドル9を前倒し方向に回動させることにより、ハンドル9を折畳み状に格納できるようにしてある。これにより、機体がコンパクトに格納され、機体の運搬や収納が容易になる。
A
ハンドル9には、メインクラッチの入り切りを操作するクラッチ操作具11が設けられている。このクラッチ操作具11の操作により、車輪4及びロータリ耕耘軸5の駆動を入り切りすることが可能になる。また、ミッションケース2からは、後方斜め上方に向かって、つまり前低後高状に傾斜した変速レバー12が突設されている。変速レバー12は、車輪4及びロータリ耕耘軸5の変速操作に兼用されるものであり、レバーガイド13のガイド孔に沿って前後及び左右に操作される。また、変速レバー12には、着脱部12aが構成されている。この着脱部12aは、変速レバー12の一部又は全体を着脱自在にするためのものであり、例えば、雌ねじと雄ねじからなる継手で構成することができる。このような着脱部12aを設けると、ハンドル9の折畳み時に変速レバー12を取り外し、機体をよりコンパクトに格納することが可能になる。
The handle 9 is provided with a
図3に示すように、ハンドルフレーム7の左右方向一側面部には、取り外した変速レバー12を着脱自在に収納可能な変速レバー収納部14が構成されている。例えば、ハンドルフレーム7の一側面部に、変速レバー12を係合保持可能なキャッチ部15を設けて変速レバー収納部14とする。このように、ハンドルフレーム7の一側面部に沿うようにして、取り外した変速レバー12を、図1、3から明らかなように前低後高状の姿勢で着脱自在に収納可能な変速レバー収納部14を設けると、本来の変速レバー位置と、取り外した変速レバー12の収納位置が近くなり、取り外した変速レバー12を収納する際や、収納した変速レバー12を取り付ける際の作業が容易になる。なお、キャッチ部15は、図4に示すように、先端側が変速レバー12の径よりも幅狭で、かつ、基端側が変速レバー12の径よりも幅広又は同等な間隔を存して立設される一対の係合爪15aを有し、その先端部間に変速レバー12の軸部を押し込むことにより、変速レバー12が係合保持される。
そして前記収納された変速レバー12の上端部は、図3から明らかなようにハンドルフレーム7のパイプ7bよりも下位置であり、かつ図2から明らかなようにパイプ7bに取り付けられるハンドル基端部9aよりも左右方向内側に位置するように構成されている。
As shown in FIG. 3, a shift
The upper end of the accommodated
本実施形態では、図3に示すように、変速レバー収納部14に収納した変速レバー12の下端側を、ミッションケース2の一側面部に沿わせる構成としてある。このようにすると、変速レバー収納部14に収納した変速レバー12の下端側が、機体から突出して邪魔になるという不都合がない。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the lower end side of the
また、本実施形態では、図3に示すように、変速レバー収納部14に収納した変速レバー12の上端を、ハンドルフレーム7の上端よりも下方に位置させ、かつ、変速レバー収納部14に収納した変速レバー12の下端を、ミッションケース2の下端よりも上方に位置させる構成としてある。このようにすると、収納した変速レバー12を、歩行型農作業機1の格納容積内に確実に収めることができる。
In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the upper end of the
また、本実施形態では、図3に示すように、取り外した変速レバー12を変速レバー収納部14の適正位置に収納したとき、側面視で変速レバー12に設けられるグリップ12bの下端位置とレバーガイド13の位置が略一致する構成としてある。このようにすると、変速レバー12のグリップ下端位置を基準とすることにより、変速レバー12を適正位置に容易に収納することができる。
Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, when the removed
叙述の如く構成された本実施形態によれば、エンジン6と、エンジン動力を変速する変速装置が内装されたミッションケース2と、ミッションケース2から出力される動力で機体を走行させる車輪4と、ミッションケース2から上方に突設されるハンドルフレーム7と、ハンドルフレーム7の上端部に折り畳み自在に設けられるハンドル9と、変速装置を変速操作する変速レバー12と、を備える歩行型農作業機1において、変速レバー12を、ミッションケース2からハンドルフレーム7に沿って延出させると共に、変速レバー12の一部又は全体を着脱自在に構成し、さらに、ハンドルフレーム7の一側面部に、取り外した変速レバー12を着脱自在に収納可能な変速レバー収納部14を設けたので、本来の変速レバー位置と、取り外した変速レバー12の収納位置が近くなり、取り外した変速レバー12を収納する際や、収納した変速レバー12を取り付ける際の作業が容易になる。
According to the present embodiment configured as described, the engine 6, the transmission case 2 in which the transmission for shifting the engine power is housed, the
また、本実施形態では、変速レバー収納部14に収納した変速レバー12の下端側が、ミッションケース2の一側面部に沿うので、収納した変速レバー12の下端側が機体から突出して邪魔になることがない。
Further, in the present embodiment, the lower end side of the
また、本実施形態では、変速レバー収納部14に収納した変速レバー12の上端が、ハンドルフレーム7の上端よりも下方に位置し、かつ、変速レバー収納部14に収納した変速レバー12の下端が、ミッションケース2の下端よりも上方に位置するので、収納した変速レバー12を、歩行型農作業機1の格納容積内に確実に収めることができる。
Further, in the present embodiment, the upper end of the
また、本実施形態では、ハンドルフレーム7に変速レバー12のレバーガイド13を備え、取り外した変速レバー12を変速レバー収納部14の適正位置に収納したとき、側面視で変速レバー12のグリップ下端位置とレバーガイド位置が略一致するので、変速レバー12のグリップ下端位置を基準とすることにより、変速レバー12を適正位置に容易に収納することができる。
Further, in this embodiment, when the
1 歩行型農作業機
2 ミッションケース
4 車輪
6 エンジン
7 ハンドルフレーム
9 ハンドル
12 変速レバー
12b グリップ
12a 着脱部
13 レバーガイド
14 変速レバー収納部
15 キャッチ部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Walking type agricultural machine 2
Claims (4)
エンジン動力を変速する変速装置が内装されたミッションケースと、
ミッションケースから出力される動力で機体を走行させる走行装置と、
ミッションケースから上方に突設されるハンドルフレームと、
ハンドルフレームの上端部に設けられる左右方向に長いパイプの左右両端部に基端部が前後回動自在に取り付けられ、前倒し姿勢に回動させることで折り畳み状に格納できるように構成されたハンドルと、
変速装置を変速操作する前低後高状の変速レバーと、
を備える歩行型農作業機において、
前記変速レバーを、ミッションケースからハンドルフレームに沿って延出させると共に、
変速レバーを、一部又は全体を着脱自在に構成し、
さらに、取り外した変速レバーを着脱自在に収納可能な変速レバー収納部を設けるにあたり、
該変速レバー収納部は、変速レバーをハンドルフレームの左右方向一側面部に沿うようにして前低後高状に収納するものであり、
該収納された変速レバーは、上端部が前記ハンドルフレームのパイプよりも下位置で、かつ該パイプに取り付けられるハンドル基端部よりも左右方向内側に位置するように構成されていることを特徴とする歩行型農作業機。 Engine,
A transmission case with a gearbox for shifting engine power,
A travel device that travels the aircraft with the power output from the mission case;
A handle frame protruding upward from the mission case;
A handle that is configured so that a base end portion is attached to the left and right ends of a pipe that is long in the left-right direction provided at the upper end portion of the handle frame so that the base end can be pivoted forward and backward, and can be stored in a folded state by being pivoted forward. ,
A shift lever that is low before and after the shift operation of the transmission,
In the walking type agricultural machine with
The shift lever extends from the transmission case along the handle frame,
The shift lever is configured to be detachable partly or entirely,
Further, when a was remove it shift lever Ru provided freely retractable shift lever housing portion detachable,
The shift lever storing portion is for storing the shift lever in a front-rear and rear-rear shape so as to be along one side portion in the left-right direction of the handle frame,
The accommodated speed change lever is configured such that its upper end is positioned below the pipe of the handle frame and inside the left and right direction of the handle base end attached to the pipe. Walking type farm working machine.
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