JP2011067096A - Walking tending machine - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking tending machine having a steering handle extended from a machine frame side to the rear side, a lateral driving shaft supported on the machine frame side, and a rotary disposed on the driving shaft, and used for simultaneously performing the forward travel of the machine frame and a tilling work in a field by rotation of the rotary, which can prevent the deterioration in the operation of the handle, when a forward travel is started by the rotary. <P>SOLUTION: In the walking tending machine which includes the handle 11 extended from the machine frame 8 side to the rear side and the rotary 14 disposed on the lateral driving shaft 13 supported on the machine frame 8 side, can be steered by the handle 11, and can simultaneously perform the forward travel of the machine frame and a tilling work in a field only by rotational driving of the rotary 14, the handle 11 is supported to be resiliently swung upward or downward with respect to the machine frame 8, and can be held in an attitude capable of being steered. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、歩行型管理機に関する。   The present invention relates to a walking management machine.

機体側から後方側に延びる操向操作を行うハンドルと、機体側に支持された左右方向の駆動軸と、駆動軸に設けられたロータリとを備え、ロータリの回転によって機体を前進走行させるとともに圃場での耕耘作業を行う、いわゆる一軸タイプと呼ばれる特許文献１に示す歩行型管理機が公知になっている。   A steering wheel for performing a steering operation extending from the machine body side to the rear side, a left-right drive shaft supported on the machine body side, and a rotary provided on the drive shaft, the machine body is moved forward by rotation of the rotary, and the field 2. Description of the Related Art A walking-type management machine shown in Patent Document 1 called a so-called single-shaft type that performs a tilling work in the field is known.

特開２００１−３１７６２７号公報（第１−２図）JP 2001-317627 A (FIG. 1-2)

しかし、上記文献の歩行型管理機では、前進走行開始時におけるロータリの前進走行側への駆動力によって、駆動軸を支点として、ロータリの回転方向に対して逆方向側に、機体を回動作動させる力が作用し、この力が機体側から後方側に延びるハンドルを下方に揺動させる力にもなり、ハンドルの操向操作性が低下するという課題がある。特に、ハンドルの後部側にロータリへの動力伝動を断続操作するクラッチレバーを設けた場合にはクラッチレバーの操作性も低下するとう課題がある。
本発明は、上記課題を解決し、機体側から後方側に延びる操向操作を行うハンドルと、機体側に支持された左右方向の駆動軸と、駆動軸に設けられたロータリとを備え、ロータリの回転によって機体を前進走行させるとともに圃場での耕耘作業を行う歩行型管理機において、ロータリによる前進走行開始時に、ハンドルの操作性が低下することを防止可能な歩行型管理機を提供することを目的とする。 However, in the walking type management machine described in the above document, the airframe is rotated in the direction opposite to the rotational direction of the rotary with the driving shaft as a fulcrum by the driving force to the forward traveling side of the rotary at the start of forward traveling. There is a problem in that the steering maneuverability of the steering wheel is lowered because this force also acts as a force for swinging the steering wheel extending from the airframe side to the rear side downward. In particular, when a clutch lever for intermittently operating the power transmission to the rotary is provided on the rear side of the handle, there is a problem that the operability of the clutch lever is also lowered.
The present invention solves the above problems and includes a handle for performing a steering operation extending from the machine body side to the rear side, a left-right drive shaft supported on the machine body side, and a rotary provided on the drive shaft. To provide a walking-type management machine capable of preventing the handle operability from deteriorating at the start of forward traveling by a rotary in a walking-type management machine that causes the machine body to travel forward by rotation of the machine and performs tilling work on a farm field Objective.

上記課題を解決するため本発明の歩行型管理機は、第１に、機体８側から後方側に延びるハンドル１１と、機体８側に支持された左右方向の駆動軸１３に設けられたロータリ１４とを備え、ハンドル１１によって操向操作を行うとともに、ロータリ１４を回転駆動させるのみによって前進走行及び圃場での耕耘作業を行う歩行型管理機において、ハンドル１１を、機体８に対して弾力的に上下揺動可能に支持するとともに操向操作可能な姿勢で保持可能に構成したことを特徴としている。   In order to solve the above problems, a walking type management machine according to the present invention firstly includes a handle 11 extending rearward from the body 8 side, and a rotary 14 provided on a left-right drive shaft 13 supported on the body 8 side. In the walking type management machine which performs the steering operation by the handle 11 and performs the forward running and the tilling work on the field only by rotating the rotary 14, the handle 11 is elastically applied to the body 8. It is characterized in that it is configured to be supported so as to be able to swing up and down and to be held in a posture capable of steering operation.

第２に、ハンドル１１側と機体８側の一方に係止ピン２６、他方に係止ピン２６を当接させる当接部２４をそれぞれ設け、係止ピン２６が当接部２４に当接するようにハンドル１１を付勢して該ハンドル１１を操向操作可能な姿勢で保持させる弾性部材２７を設けたことを特徴としている。   Secondly, the locking pin 26 is provided on one side of the handle 11 side and the machine body 8 side, and the contact part 24 for contacting the locking pin 26 is provided on the other side so that the locking pin 26 contacts the contact part 24. An elastic member 27 is provided to urge the handle 11 to hold the handle 11 in a posture capable of being steered.

以上のように構成される本発明の歩行型管理機によれば、前進走行開始時におけるロータリの前進走行側への駆動力によりハンドルがロータリの駆動軸を支点に揺動作動することに起因した操向操作性の悪化や、ハンドルの後部側にクラッチレバーを設けた場合にはクラッチレバーの操作性の悪化等が、ハンドルの弾力的な揺動によって防止できるという効果がある。   According to the walking type management machine of the present invention configured as described above, the handle swings about the rotary drive shaft as a fulcrum by the driving force of the rotary toward the forward travel side at the start of forward travel. When the steering lever is deteriorated or a clutch lever is provided on the rear side of the handle, the deterioration of the clutch lever can be prevented by the elastic swinging of the handle.

本発明を適用した歩行型管理機の側面図である。It is a side view of the walk type management machine to which the present invention is applied. 前進走行開始時の状態を示す本歩行型管理機の側面図である。It is a side view of this walking type management machine which shows the state at the time of forward running start. 許容機構の構成を示す本歩行型管理機の要部側面図である。It is a principal part side view of this walking type management machine which shows the structure of an allowance mechanism.

以下図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した歩行型管理機の側面図であり、図２は、前進走行開始時の状態を示す本歩行型管理機の側面図である。歩行型管理機１は、前進（以下、単に前）側に向かって下方傾斜するミッションケース２と、該ミッションケース２の中途部から前方に延設された支持フレーム３とによって機体フレーム４の少なくとも一部（図示する例では略全体）を構成している。 Embodiments of the present invention will be described below based on the illustrated example.
FIG. 1 is a side view of a walking management machine to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a side view of the walking management machine showing a state at the start of forward traveling. The walking type management machine 1 includes at least a body frame 4 by a mission case 2 that is inclined downward toward the forward (hereinafter simply referred to as front) side and a support frame 3 that extends forward from the middle part of the mission case 2. It constitutes a part (substantially the whole in the illustrated example).

該機体フレーム４上にはエンジン６が固設されるとともに、エンジン６の側方にはエンジン動力をミッションケース２内の上部側にベルト伝動する伝動ベルト（図示しない）が内装された前後方向の伝動ケース７が配設されることにより機体８の主要部分を構成しており、機体８の後端部には上下方向の抵抗棒９の上端部が着脱自在に取付固定される他、機体８には操向操作を行うハンドル１１がハンドルフレーム１２を介して支持されている。   An engine 6 is fixed on the fuselage frame 4, and a transmission belt (not shown) for transmitting the engine power to the upper side of the transmission case 2 is installed on the side of the engine 6 in the longitudinal direction. By disposing the transmission case 7, the main part of the airframe 8 is configured, and the upper end portion of the vertical resistance rod 9 is detachably attached and fixed to the rear end portion of the airframe 8. A handle 11 for performing a steering operation is supported via a handle frame 12.

上記ミッションケース２の前側下部からは左右方向のロータリ軸（駆動軸）１３が軸回りに回転自在に支持され、このロータリ軸１３にはロータリ軸１３と一体回転する複数の耕耘爪（図示しない）が軸装されており、この複数の爪によって左右方向に延びる円柱状のロータリ１４を構成している。   A left and right rotary shaft (drive shaft) 13 is supported from the front lower portion of the transmission case 2 so as to be rotatable around the shaft, and a plurality of tilling claws (not shown) that rotate integrally with the rotary shaft 13 are supported on the rotary shaft 13. A plurality of claws constitute a cylindrical rotary 14 extending in the left-right direction.

エンジン６からミッションケース２内に伝動された動力は、ロータリ軸１３に変速伝動され、ロータリ軸１３とともに耕耘爪を回転させ、これによってロータリ１４が駆動される。この回転駆動可能に機体８側に支持された１つのロータリ１４によって、圃場における前進走行と、圃場における耕耘作業との両方を行う。   The power transmitted from the engine 6 into the transmission case 2 is transmitted to the rotary shaft 13 at a variable speed and rotates the tillage claws together with the rotary shaft 13, thereby driving the rotary 14. With this one rotary 14 supported on the side of the machine body 8 so as to be able to be driven to rotate, both forward traveling in the field and tilling work in the field are performed.

このロータリ１４の上方は、機体フレーム４から水平方向に一体的に延設されたプレート状の上方カバー体１６によって覆われ、ロータリ１４の後方は前後揺動可能に上端部が機体フレーム４側に支持された背面視方形状の板状部材である左右一対の後方カバー１７によって、覆われている。   The upper part of the rotary 14 is covered with a plate-like upper cover body 16 integrally extending in the horizontal direction from the machine body frame 4, and the upper end of the rotary 14 is swingable back and forth so that the upper end part is on the machine body frame 4 side. It is covered with a pair of left and right rear covers 17 which are supported plate-like members in a rear view.

上記ハンドルフレーム１２は、機体８から後方に向かって斜め上方に突出形成されており、前側の棒状の前フレーム１８及び後側の棒状の後フレーム１９によって構成されている。前フレーム１８の基端（前端）部が機体フレーム側に取付固定される一方で、前フレーム１８の先端部に後フレーム１９の基端（前端）部が上下揺動可能に支持されている。すなわち、後フレーム１９は、前フレームの先端部に形成される支点Ｓを回動支点として、上下揺動するように構成されている。   The handle frame 12 is formed to project obliquely upward from the airframe 8 toward the rear, and is constituted by a front rod-shaped front frame 18 and a rear rod-shaped rear frame 19. While the base end (front end) portion of the front frame 18 is attached and fixed to the body frame side, the base end (front end) portion of the rear frame 19 is supported by the front end portion of the front frame 18 so as to be swingable up and down. That is, the rear frame 19 is configured to swing up and down with a fulcrum S formed at the front end of the front frame as a rotation fulcrum.

上記ハンドル１１は、その基端部が後フレーム１９の先端部に上下回動調節可能に支持され、基端側から先端側に向かって左右の間隔が広がるハの字状に枝分かれし、左右一対の各先端寄り箇所が後方に屈曲形成されて後述する水平操作部２１を構成している。   The handle 11 has a base end supported at the tip end of the rear frame 19 so as to be adjustable in the vertical direction. The handle 11 branches into a square shape having a left-right distance extending from the base end side toward the tip end. Each of the positions near the tip is bent backward to form a horizontal operation portion 21 to be described later.

該構成により、ハンドル１１は、自身の基端部側の支点Ｐを回動支点として前後回動調整され、該前後回動調整により、ハンドル１１の基端部から中途部が後方に向かって上方傾斜して全体が後方側に延びる操作姿勢と、ハンドル１１の全体が前方に倒伏して機体８に沿って収納される収納姿勢とに姿勢切換可能に構成されている。ちなみに、ハンドル１１は、収納姿勢と操作姿勢のそれぞれの姿勢で固定及び固定解除可能に構成されている。   With this configuration, the handle 11 is adjusted to be rotated back and forth with the fulcrum P on the base end side of the handle 11 as a rotation fulcrum. The posture can be switched between an operation posture that is inclined and extends rearward, and a storage posture in which the entire handle 11 falls forward and is stored along the body 8. Incidentally, the handle 11 is configured to be fixed and unfixable in each of the storage posture and the operation posture.

また、上述の左右の各水平操作部２１は、ハンドルの操作姿勢時において水平方向を向いた状態になるように構成されている。この左右の各水平操作部２１の先端寄り半部には把持部２１ａが形成される他、左右一方側の水平操作部２１における基端寄り箇所には、先端側に向かって突出するクラッチレバー２２が、水平操作部２１に対して離間・近接する側（図示する例では上下）に揺動可能に支持されている。   The left and right horizontal operation units 21 are configured to face in the horizontal direction when the steering wheel is operated. A grip portion 21a is formed in the half of the left and right horizontal operation portions 21 near the distal end, and a clutch lever 22 that protrudes toward the distal end is located near the base end of the horizontal operation portion 21 on the left and right sides. However, it is supported so as to be swingable on the side that is spaced apart and close to the horizontal operation unit 21 (up and down in the illustrated example).

該クラッチレバー２２をハンドル１１に近接する側に揺動させてエンジン６からロータリ１４への動力伝動を断続するロータリクラッチ（図示しない）の接続操作を行う一方で、クラッチレバー２２をハンドル１１から離間する側に揺動させて該ロータリクラッチの切断操作を行う。   The clutch lever 22 is swung to the side close to the handle 11 to perform connection operation of a rotary clutch (not shown) that interrupts power transmission from the engine 6 to the rotary 14, while the clutch lever 22 is separated from the handle 11. The rotary clutch is disengaged by swinging to the side to be engaged.

ちなみに、クラッチレバー２２は弾性部材等により切断操作側に常時付勢されており、この付勢力に抗してクラッチレバー２２によりロータリクラッチの接続操作を行った際には、クラッチレバー２２と把持部２１ａとをまとめて把持できるようにクラッチレバー２２が構成されており、ロータリクラッチの接続操作時、ハンドル１１の操向操作性が良好な状態で保持される。   Incidentally, the clutch lever 22 is always urged toward the cutting operation side by an elastic member or the like, and when the rotary clutch is connected by the clutch lever 22 against this urging force, the clutch lever 22 and the gripping portion are operated. The clutch lever 22 is configured so that the handle 21 can be gripped together, and the steering operability of the handle 11 is maintained in a good state when the rotary clutch is engaged.

上記抵抗棒９は、中途部及び下部が上部に対して後方に屈曲形成され、圃場において耕耘作業を行いながら前進走行する際に、圃場に挿入されて、機体８の姿勢を安定させるように構成されている。   The resistance bar 9 has a middle part and a lower part bent backward with respect to the upper part, and is configured to be inserted into the farm field and stabilize the posture of the machine body 8 when traveling forward while plowing in the farm field. Has been.

以上のように構成される歩行型管理機１によれば、ハンドル１１を操作姿勢で固定し、機体８の後方に起立した作業者が左右の把持部２１ａ，２１ａを把持して操向操作を行いながら、クラッチレバー２２によりロータリ１４を駆動・駆動停止させ、この１つのロータリ１４のみによって、圃場における前進走行と耕耘作業とを行う。ちなみに、図示する歩行型管理機１は、ロータリクラッチの接続作動時、正転動力がロータリに伝動され、ロータリを前進走行側に駆動させるように構成されている。   According to the walking-type management machine 1 configured as described above, the handle 11 is fixed in the operation posture, and an operator standing up behind the machine body 8 holds the left and right grips 21a and 21a and performs the steering operation. The rotary 14 is driven / stopped by the clutch lever 22 while being performed, and only one rotary 14 is used to perform forward traveling and tilling work on the field. Incidentally, the walking-type management machine 1 shown in the figure is configured such that the forward rotation power is transmitted to the rotary when the rotary clutch is connected, and the rotary is driven forward.

ところで、ロータリ１４の前進走行側への駆動開始時、ロータリ１４の少なくとも一部が土中に位置する等、ロータリ１４が空転しない状態の場合には、ロータリ１４の駆動力が機体８側に伝えられ、ロータリ軸１３を支点として機体８をロータリ１４の回転方向と逆方向（図１，２における反時計回り）に回動作動させる力が作用する。   By the way, when the rotary 14 is in a state where the rotary 14 is not idling, such as when at least a part of the rotary 14 is located in the soil when the drive to the forward travel side of the rotary 14 is started, the driving force of the rotary 14 is transmitted to the body 8 side. Thus, a force is applied to rotate the body 8 in the direction opposite to the rotation direction of the rotary 14 (counterclockwise in FIGS. 1 and 2) with the rotary shaft 13 as a fulcrum.

この力は、機体８側から後方側に延設されたハンドル１１を下方揺動側への力にもなるが、前進走行開始時にハンドル１１を下方揺動させる力が作用すると、ハンドル１１やハンドル１１に設置されたクラッチレバー２２の操作性が悪化するという問題が生じるため、本歩行型管理機１では、ロータリ１４の前進走行側への駆動開始時、機体８のロータリ軸１３を支点としたロータリ１４と逆方向側への回動をハンドル１１に対して許容して、ハンドル１１の下方揺動作動を抑制する許容機構２３が設けられている。   This force also serves as a force for swinging the handle 11 extending from the body 8 side to the rear side downward. However, when a force that swings the handle 11 downward is applied when starting forward travel, the handle 11 and the handle 11 In this walking type management machine 1, the rotary shaft 13 of the machine body 8 is used as a fulcrum when starting to drive the rotary 14 to the forward travel side. An allowance mechanism 23 is provided that allows the handle 11 to rotate in the direction opposite to the rotary 14 and suppresses the downward swing operation of the handle 11.

次に、図１乃至３に基づき許容機構２３について、説明する。
図３は、許容機構の構成を示す本歩行型管理機の要部側面図である。上述のように前フレーム１８に後フレーム１９を上下揺動可能に支持するが、ハンドル１１側である後フレーム１９と機体８との両部材８，１９における一方側（図示する例では機体８）には当接体（当接部）２４が設けられる一方で他方側には当接体２４側に突出する係止ピン２６を設ける他、係止ピン２６が当接体２４に当接するように後フレーム１９を弾性的に付勢する引張スプリング（弾性部材）２７を、後フレーム１９と機体８との間に架設することにより、上述の許容機構２３が構成されている。 Next, the permission mechanism 23 will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a side view of an essential part of the walking management machine showing the configuration of the permission mechanism. As described above, the rear frame 19 is supported on the front frame 18 so as to be able to swing up and down, but one side of the rear frame 19 and the body 8 on the handle 11 side (the body 8 in the illustrated example). Is provided with an abutment body (abutment portion) 24, while a locking pin 26 protruding toward the abutment body 24 is provided on the other side, and the locking pin 26 abuts against the abutment body 24. The above-described permissive mechanism 23 is configured by installing a tension spring (elastic member) 27 that elastically biases the rear frame 19 between the rear frame 19 and the body 8.

ロータリ１４の前進走行側への駆動開始時における機体８の回動作動に伴い、係止ピン２６が当接体２４から離間するように、当接体２４と係止ピン２６が配置されている。具体的には、前フレーム１８に対して前後揺動自在に支持された後フレーム１９が、ロータリ１４の前進走行側への駆動開始時における機体８の回動作動に伴って機体８に対して上方揺動し、このハンドル１１の上方揺動に伴って、近接状態で対向していた後フレーム１９の基端部下面側と、機体８の後端部上面側とが離間するため、この後フレーム１９の基端部下面側と機体８の後端部上面側とに、係止ピン２６と当接体２４とをそれぞれ固着し、該当接体２４の係止ピン２６との対向面側（図示する例では上面側）に係止ピン２６を当接させる当接面２４ａを形成している。   The abutting body 24 and the locking pin 26 are arranged so that the locking pin 26 is separated from the abutting body 24 as the machine body 8 rotates when the rotary 14 starts to drive forward. . Specifically, the rear frame 19 supported so as to be able to swing back and forth with respect to the front frame 18 moves relative to the body 8 when the body 8 starts to rotate toward the forward travel side of the rotary 14. As the handle 11 is swung upward, the bottom surface of the base end of the rear frame 19 facing the close state and the top surface of the rear end of the body 8 are separated from each other. The locking pin 26 and the contact body 24 are fixed to the lower surface side of the base end portion of the frame 19 and the upper surface side of the rear end portion of the body 8, respectively, and the surface of the corresponding contact body 24 facing the locking pin 26 ( An abutting surface 24a for abutting the locking pin 26 is formed on the upper surface side in the illustrated example.

そして、ハンドル１１を機体８に対して下方揺動させると、係止ピン２６が当接面２４ａに当接してそれ以上後方側に揺動作動しない状態になり、該状態では、ハンドル１１が機体８側から後方に向かって斜め上方に傾斜するように突出した操向操作可能な姿勢に切換えられ、ハンドルの該姿勢が上述の引張スプリング２７の弾性力によって保持される。   When the handle 11 is swung downward with respect to the machine body 8, the locking pin 26 comes into contact with the contact surface 24 a and no longer swings back. In this state, the handle 11 is not swung. The posture is changed to a steerable posture that protrudes obliquely upward from the side 8 toward the rear, and the posture of the handle is held by the elastic force of the tension spring 27 described above.

すなわち、引張スプリング２７は、係止ピン２６と当接体２４が当接するようにハンドル１１を弾性的に付勢することにより、図１に示すように該ハンドル１１を操向操作可能な姿勢で保持する一方で、所定以上の大きさの力が作用すると、図２に示すように係止ピン２６が当接体２４から離間する側へのハンドル１１の弾力的な上方揺動を許容するように構成されている。   In other words, the tension spring 27 elastically biases the handle 11 so that the locking pin 26 and the contact body 24 come into contact with each other, so that the handle 11 can be steered as shown in FIG. On the other hand, when a force larger than a predetermined value is applied, the locking pin 26 allows the handle 11 to be elastically swung upward toward the side away from the contact body 24 as shown in FIG. It is configured.

係止ピン２６と当接体２４が当接する位置から機体８に対するハンドル１１の相対的な上方揺動が許容されることによって、ロータリ１４の前進走行側への駆動開始時における機体８の回動作動のショックが、ハンドル１１側に伝えられることが最小限に抑制され、ロータリ１４の前進走行側への駆動開始時におけるハンドル１１の操向操作やクラッチレバー２２の断続操作を円滑に行うことが可能になる。   By allowing the handle 11 to swing upward relative to the machine body 8 from the position where the locking pin 26 and the contact body 24 abut, the turning operation of the machine body 8 at the start of driving the rotary 14 toward the forward travel side is allowed. The transmission of the motion shock to the handle 11 side is minimized, and the steering operation of the handle 11 and the intermittent operation of the clutch lever 22 can be performed smoothly when the rotary 14 starts to drive forward. It becomes possible.

ちなみに、機体８を前進走行させながら圃場を耕耘している際にも、ロータリ軸１３を支点にロータリ１４の回転方向と逆方向に機体８を回動させる力が作用するが、この際には、ハンドル１１が揺動しないように作業者が把持部２１ａをしっかりと把持していれば、当接体２４と係止ピン２６との当接が解除されない程度に引張スプリング２７の弾性力が設定されている。また、ハンドル１１を上方揺動させて機体８を前方に向かって下降傾斜するように傾けた場合に、歩行型管理機１の自重により係止ピン２６と当接体２４との当接が解除されない程度にも引張スプリングの弾性力は設定されている。   Incidentally, even when the field 8 is being cultivated while the machine body 8 is traveling forward, a force that rotates the machine body 8 in the direction opposite to the rotation direction of the rotary 14 acts on the rotary shaft 13 as a fulcrum. If the operator firmly holds the grip portion 21a so that the handle 11 does not swing, the elastic force of the tension spring 27 is set so that the contact between the contact body 24 and the locking pin 26 is not released. Has been. Further, when the handle 11 is swung upward and the machine body 8 is tilted so as to tilt downward, the contact between the locking pin 26 and the contact body 24 is released by the weight of the walking type management machine 1. The elastic force of the tension spring is set to such an extent that it is not.

なお、図示する例では、係止ピン２６をハンドル１１側、当接体２４を機体８側にそれぞれ設けたが、係止ピン２６を機体８側、当接体２４をハンドル１１側にそれぞれ設けてもよい。   In the illustrated example, the locking pin 26 is provided on the handle 11 side and the contact body 24 is provided on the machine body 8 side. However, the locking pin 26 is provided on the machine body 8 side and the contact body 24 is provided on the handle 11 side. May be.

また、図示する例では、支点Ｓを、機体８に対してハンドル１１が上下揺動する揺動支点として設定し、該上下揺動によってハンドル１１に対する機体８のロータリ軸１３を支点とした回動を許容し、機体８からハンドル１１に伝わるショックが低減させる構造を採用したが、支点Ｐをハンドル１１の揺動支点として設定してもよい。この場合には、ハンドルフレーム１２に対してハンドル１１が上下揺動自在な状態で、操向操作を行うためにハンドル１１とハンドルフレーム１２の一方側に上述の係止ピン２６、他方側に当接体２４をそれぞれ設置し、ハンドル１１の操作姿勢時に係止ピン２６が当接体２４と当接するように係止ピン２６及び当接体２４を配置構成し、操作姿勢側にハンドル１１を弾性的に付勢するように弾性部材２７を設ける必要があるが、これによって、ハンドルフレーム１２を前フレーム１８と後フレーム１９との分割する必要は無く、一体的に形成できる。   Further, in the illustrated example, the fulcrum S is set as a swing fulcrum where the handle 11 swings up and down with respect to the machine body 8, and the rotary shaft 13 of the machine body 8 with respect to the handle 11 is turned around the handle 11 by the vertical swing. However, the fulcrum P may be set as the swinging fulcrum of the handle 11, but the shock transmitted from the body 8 to the handle 11 is reduced. In this case, in order to perform the steering operation in a state where the handle 11 can swing up and down with respect to the handle frame 12, the above-described locking pin 26 is applied to one side of the handle 11 and the handle frame 12, and the other side is applied. Each of the contact bodies 24 is installed, and the lock pin 26 and the contact body 24 are arranged so that the lock pin 26 contacts the contact body 24 when the handle 11 is operated, and the handle 11 is elastically moved toward the operation position. It is necessary to provide the elastic member 27 so as to be urged, however, it is not necessary to divide the handle frame 12 into the front frame 18 and the rear frame 19, and they can be integrally formed.

８ 機体
１１ ハンドル
１３ ロータリ軸（駆動軸）
１４ ロータリ
２４ 当接体（当接部）
２６ 係止ピン
２７ 引張スプリング（弾性部材） 8 Airframe 11 Handle 13 Rotary shaft (drive shaft)
14 Rotary 24 Contact body (contact part)
26 Locking pin 27 Tension spring (elastic member)

Claims (2)

機体（８）側から後方側に延びるハンドル（１１）と、機体（８）側に支持された左右方向の駆動軸（１３）に設けられたロータリ（１４）とを備え、ハンドル（１１）によって操向操作を行うとともに、ロータリ（１４）を回転駆動させるのみによって前進走行及び圃場での耕耘作業を行う歩行型管理機において、ハンドル（１１）を、機体（８）に対して弾力的に上下揺動可能に支持するとともに操向操作可能な姿勢で保持可能に構成した歩行型管理機。   A handle (11) extending rearward from the machine body (8) side, and a rotary (14) provided on a left and right drive shaft (13) supported on the machine body (8) side are provided, and the handle (11) In a walking type management machine that performs a steering operation and performs forward traveling and tillage work on a farm field only by rotating the rotary (14), the handle (11) is elastically moved up and down with respect to the body (8). A walking type management machine configured to be supported in a swingable manner and capable of being held in a steerable posture. ハンドル（１１）側と機体（８）側の一方に係止ピン（２６）、他方に係止ピン（２６）を当接させる当接部（２４）をそれぞれ設け、係止ピン（２６）が当接部（２４）に当接するようにハンドル（１１）を付勢して該ハンドル（１１）を操向操作可能な姿勢で保持させる弾性部材（２７）を設けた請求項１の歩行型管理機。   An abutting portion (24) for abutting the locking pin (26) on one side of the handle (11) side and the airframe (8) side and the locking pin (26) on the other side is provided, and the locking pin (26) The walking type management according to claim 1, further comprising an elastic member (27) for biasing the handle (11) so as to abut on the abutting portion (24) and holding the handle (11) in a posture capable of being steered. Machine.

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