JP4287111B2

JP4287111B2 - Container handling vehicle

Info

Publication number: JP4287111B2
Application number: JP2002260887A
Authority: JP
Inventors: 和之中松
Original assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2001-09-19
Filing date: 2002-09-06
Publication date: 2009-07-01
Anticipated expiration: 2022-09-06
Also published as: JP2003165379A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車台上に搭載されたコンテナを積み降し又は傾動させるコンテナ荷役車両に関し、詳しくは、コンテナ傾動時における傾動動作の信頼性を高める対策に係る。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、コンテナ荷役車両は、車台の後端部に車体後方へ傾動可能に枢支されたダンプフレームと、該ダンプフレームに支持部を介して車体前後方向へ回動可能に支持され、先端側に伸縮移動可能なＬ型アームを有する荷役フレームとを備え、上記Ｌ型アームを収縮させてコンテナを車台上で後退移動させた状態で荷役フレームをダンプフレームに対して回動させることによってコンテナを地上と車台上との間で積み降す一方、上記Ｌ型アームを伸長状態のままで荷役フレームをダンプフレームと共に一体的に傾動（ダンプ）させることによってコンテナを車台上で後方へ傾動させるように構成されている。
【０００３】
また、上記ダンプフレームを車台上から傾動させる場合には、このダンプフレームと荷役フレームとを共に傾動させる必要がある。このため、上記支持部と車体前後方向に離間した位置でダンプフレームと荷役フレームとを一体的に固縛する固縛装置が設けられることがある。このような固縛装置としては、例えば、特許文献１に開示されるように、荷役フレームに設けられ、固縛位置と固縛解除位置とに相互に変換可能な固縛部材と、ダンプフレームに設けられ、上記固縛部材に対し固縛位置で係合し、固縛解除位置でその係合が解除する被固縛部材と、上記固縛部材を固縛方向へ付勢する固縛方向付勢部材と、Ｌ型アームに設けられ、そのＬ型アームの収縮時に上記固縛方向付勢部材の付勢力に抗して固縛部材を固縛解除位置に移動させるように該固縛部材に当接する固縛部材当接片とを備えたものが知られている。
【０００４】
このものでは、コンテナを積み降す場合、Ｌ型アームを収縮状態に移動させることで、そのＬ型アームの収縮移動に伴い車体後方へ移動するＬ型アーム側の固縛部材当接片が案内部材側の固縛部材に当接し、この当接状態のままで車体後方へ移動する固縛部材当接片により、該固縛部材が固縛方向付勢部材の付勢力に抗して固縛解除位置に変換される。このため、固縛部材は、ダンプフレーム側の被固縛部材から離脱して、ダンプフレームに対する荷役フレームの支持部回りの回動を可能とし、ダンプフレームと荷役フレームとが固縛解除状態つまり分離状態となる。これによって、リフトシリンダなどの伸長時には荷役フレームのみが傾動し、コンテナが地上と車台上との間で積み降しされる。
【０００５】
一方、コンテナを傾動させる場合、Ｌ型アームを伸長状態に保持することで、固縛部材は、固縛部材当接片との当接により固縛解除位置に位置付けられることなく、固縛方向付勢部材による固縛方向への付勢力により固縛位置に変換されて被固縛部材に係合し、ダンプフレームに対する荷役フレームの支持部回りの回動が禁止される。このため、ダンプフレームおよび荷役フレームは、リフトシリンダなどを伸長させて該ダンプフレームおよび荷役フレームを傾動させる傾動動作時に支持部回りの回動が既に禁止された一体的な固縛状態となり、そのダンプフレームおよび荷役フレームの傾動によってコンテナが車台上で傾動することになる。
【０００６】
【特許文献１】
特許第２９１８７８６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、比較的小型のコンテナ荷役車両、例えば１ｔクラスのコンテナ荷役車両にあっても、上記従来の固縛装置と同様の機構でかつ安価な固縛装置を設けて、コンテナの積み降しおよび傾動が円滑に行われるようにしたいという要求がある。
【０００８】
しかし、従来の固縛装置と同様の機構にするためには、Ｌ型アームを伸縮させることが必須の要件となるため、Ｌ型アームを伸縮させるために油圧シリンダなどのアクチュエータを設けることが必要となり、装置が高価なものとなる。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、Ｌ型アームの伸縮動作を不要とし、安価な構成で荷役フレームをダンプフレームに対して固縛または固縛解除することができる固縛装置を備えたコンテナ荷役車両を提供することにある。
【００１０】
また、他の目的としては、コンテナの積み降しおよび傾動時において、固縛装置による固縛または固縛解除の操作が不用意に行われないように規制することのできる規制手段を備えたコンテナ荷役車輌を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明が講じた解決手段は、車台の後端部に車体後方へ傾動可能に枢支されたダンプフレームと、該ダンプフレームに支持部を介して車体前後方向へ回動可能に支持され、先端にフックを有するＬ型の荷役フレームと、車台と荷役フレーム間に設けられたリフトシリンダとを備え、上記荷役フレームをリフトシリンダを介してダンプフレームに対して回動させることによってコンテナを地上と車台上との間で積み降す一方、上記荷役フレームをリフトシリンダを介してダンプフレームと共に一体的に傾動させることによってコンテナを車台上で後方へ傾動させるように構成されたコンテナ荷役車両を前提とする。そして、上記ダンプフレームと荷役フレームとを一体的に固縛する固縛装置を設ける。この固縛装置は、上記荷役フレームに設けられ、固縛位置と固縛解除位置とに相互変換可能な固縛部材と、上記ダンプフレームに設けられ、上記固縛部材を固縛位置で係合させる一方、固縛解除位置でその係合を解除させる被固縛部材と、上記固縛部材に連結され、この固縛部材を固縛位置と固縛解除位置とに変換する操作レバーとを備え、操作レバーを介して固縛部材を固縛位置に変換させて被固縛部材に係合させ、ダンプフレームと荷役フレームとを一体に固縛し、一方、操作レバーを介して固縛部材を固縛解除位置に変換させて被固縛部材に対する係合を解除させ、ダンプフレームと荷役フレームとの固縛を解除するものである。
【００１２】
この特定事項により、コンテナを積み降す場合、操作レバーによって荷役フレームの固縛部材を固縛解除位置に変換させることで、この荷役フレームの固縛部材とダンプフレームの被固縛部材との係合が解除される。このため、固縛部材は、ダンプフレームの被固縛部材から離脱して、ダンプフレームに対する荷役フレームの支持部回りの回動を可能とし、ダンプフレームと荷役フレームとが固縛解除状態つまり分離状態となる。これによって、リフトシリンダの伸長時には荷役フレームのみが回動し、コンテナが地上と車台上との間で積み降しされる。
【００１３】
一方、コンテナを傾動させる場合、操作レバーによって荷役フレームの固縛部材を固縛位置に変換させることで、この荷役フレームの固縛部材とダンプフレームの被固縛部材とが係合される。このため、ダンプフレームに対する荷役フレームの支持部回りの回動が禁止され、ダンプフレームおよび荷役フレームは、リフトシリンダを伸長させて該ダンプフレームおよび荷役フレームを傾動させる傾動動作時に支持部回りの回動が既に禁止された一体的な固縛状態となり、そのダンプフレームおよび荷役フレームの傾動によってコンテナが車台上で傾動することになる。
【００１４】
これにより、荷役フレームをダンプフレームに対して固縛または固縛解除することが可能となる。
【００１５】
しかも、上記固縛装置は、Ｌ型アームの伸縮動作に応じて固縛位置と固縛解除位置とに変換するものではなく、操作レバーの操作によって固縛位置と固縛解除位置とに変換されるので、Ｌ型アームの伸縮動作を利用するもののように、別途駆動源を設ける必要がなく、装置自体が非常に安価なものとなる。
【００１６】
特に、請求項２に係わる発明では、固縛部材の固縛位置と固縛解除位置との確認を容易にし得るものとして、以下の構成を掲げている。
【００１７】
つまり、操作レバーを、固縛部材を固縛位置と固縛解除位置とに変換させた状態が車両の運転席から視認可能となる位置に設けている。
【００１８】
この特定事項により、運転席に居ながらにして固縛部材の固縛位置と固縛解除位置とが認識され、コンテナの積み降し動作および傾動動作の誤動作を効果的に防止することが可能となる。
【００１９】
更に、請求項３に係わる発明では、コンテナの積み降し動作および傾動動作をより安全に行い得るものとして、以下の構成を掲げている。
【００２０】
つまり、ダンプフレームを車台に係合する係合装置を設ける、そして、この係合装置に、ダンプフレームおよび車台のいずれか一方に設けられ、係合位置と係合解除位置とに変換可能な係合部材と、上記ダンプフレームおよび車台の他方に設けられ、上記係合部材に対し係合位置で係合する一方、係合解除位置でその係合が解除する被係合部材と、上記係合部材を係合方向へ付勢する付勢部材と、上記係合部材に設けられ、固縛部材を固縛位置に変換させた際に上記付勢部材の付勢力に抗して係合部材を係合解除方向へ移動させるように固縛部材と当接する当接片とを備えさせている。
【００２１】
この特定事項により、コンテナを積み降す場合、操作レバーによって固縛部材を固縛解除位置に変換させた際に、付勢部材の付勢力によって係合部材が係合方向へ移動し、係合位置で被係合部材と係合する。そのため、係合装置による車台とダンプフレームとの係合が行われ、固縛装置により固縛解除状態にある荷役フレームのみの支持部回りの傾動動作によってコンテナが地上と車台上との間で円滑に積み降しされる。
【００２２】
一方、コンテナを傾動させる場合、操作レバーによって固縛部材を固縛位置に変換させた際に、付勢部材の付勢力に抗して係合部材が係合解除方向へ移動し、係合解除位置で被係合部材との係合を解除する。そのため、コンテナ傾動時には係合装置による車台とダンプフレームとの係合が解除されて、固縛装置により一体的な固縛状態にあるダンプフレームと荷役フレームとの傾動動作に支障を与えることがなく、コンテナが車台上で円滑に傾動される。
【００２３】
これにより、互いの装置によるコンテナ積み降し時およびコンテナ傾動時の誤動作が確実に防止され、コンテナの積み降し動作および傾動動作をより安全に行い得ることが可能となる。
【００２４】
また、請求項４に係わる発明では、操作レバーによる操作を規制する規制手段が設けられている。
【００２５】
これによりコンテナの積み降しおよび傾動時において、操作レバーの操作による固縛装置の固縛または固縛解除が阻止され、コンテナの積み降し動作および傾動動作をさらにより安全に行い得ることが可能となる。
【００２６】
特に、請求項５に係わる発明では、規制手段を自動的に作動させるものとして、以下の構成を掲げている。
【００２７】
つまり、規制手段に、上記操作レバーと固縛部材とを連結するリンク機構に設けられたストッパと、上記荷役フレームに設けられ、上記ストッパに対し係止位置で係止する一方、係止解除位置でその係止が解除する規制部材と、上記規制部材を係止方向へ付勢する付勢部材と、車台に設けられ、荷役フレームが車台上に配置された際に上記付勢部材の付勢力に抗して規制部材を係止解除方向へ移動させる解除部材とを備えさせている。
【００２８】
この特定事項により、荷役フレームを車体上に配置している場合、つまり車台上にコンテナを搭載している場合などには、解除部材により規制部材を係止解除方向に移動させることで、規制部材が付勢部材の付勢力に抗して係止解除位置に移動してストッパとの係止が解除される。このため、リンク機構の作動が可能になり、操作レバーによりリンク機構を通じて固縛部材を固縛位置と固縛解除位置に変換させることが可能になる。
【００２９】
一方、コンテナの積み降しおよび傾動時においては、荷役フレームが車台上から上方に離間することで、規制部材が解除部材から離間して付勢部材の付勢力によりストッパに係止した状態になっている。このため、リンク機構の作動が規制されることにより、このリンク機構に連結された操作レバーの操作が不能になる。
【００３０】
これによりコンテナの積み降しおよび傾動時において、操作レバーの操作による固縛装置の固縛または固縛解除を荷役フレームの動作に伴って自動的に阻止することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００３２】
図１ないし図３は本発明の実施形態に係るコンテナ荷役車両１の構成を示し、２は運転席３の後方に連設された車両１の枠状の車台、４は該車台２上に設けられたサブシャーシであって、このサブシャーシ４上には、そのサブシャーシ４（車台２）上と地上との間でコンテナ５を積み降し可能とする積み降し装置６が搭載されている。上記コンテナ５の後面は、その後面の左右両側端に設けられた枢軸（図示せず）により左右両端が枢支されて左右開き可能な観音扉式テールゲート７に形成されている。尚、８はコンテナ５の主桁である。
【００３３】
上記積み降し装置６は、上記サブシャーシ４の後端部において枢軸１１回りに後方へ傾動自在に枢支され、サブシャーシ４後部上に位置するダンプフレーム１２と、該ダンプフレーム１２の前部において車幅方向へ水平に延びる支持軸１３（支持部）回りに起伏可能に連結された略Ｌ字状の荷役フレーム１４と、該荷役フレーム１４の先端に設けられ、上記コンテナ５の前面上端に設けられた係合ピン５ａに対して係脱自在に係合するコンテナ運搬用のフック１５とを備えている。さらに、上記荷役フレーム１４の後端に近い部位と、上記サブシャーシ４の前側位置との間には、それぞれ枢軸（図示せず）を介して左右一対のリフトシリンダ１６が回動自在に支持されている。尚、１７はサブシャーシ４後端の枢軸１１に支持されたコンテナ案内用の案内ローラである。
【００３４】
そして、本発明の特徴部分として、図４ないし図１２に示すように、上記ダンプフレーム１２と荷役フレーム１４との間には、上記支持軸１３よりも車体前方に離間した位置でダンプフレーム１２の左右前端と荷役フレーム１４の後部とを一体的に固縛する左右一対の固縛装置２１，２１が設けられている。
【００３５】
この固縛装置２１（同一構成となるので車体左側のものについてのみ説明し、車体右側のものについては符号のみを付してその説明は省略する）は、上記荷役フレーム１４の外側面後部位置に上端部が軸２２を介して枢支され、下部に設けられた略Ｃ字状の固縛部２３を前後方向に揺動させることによって前方の固縛位置（図７および図８に示す位置）と後方の固縛解除位置（図１０および図１１に示す位置）とに相互に変換する固縛部材２４と、上記ダンプフレーム１２の先端に車幅方向へ延びて設けられ、上記固縛部材２４の固縛部２３に対し固縛位置で係合する一方、固縛解除位置でその係合が解除するロッド状の被固縛部材２５と、上記固縛部材２４を固縛位置と固縛解除位置とに変換する操作レバー２６と、上記固縛部材２４の軸２２直下方位置より前方に向かって突設されたブラケット２４ａと上記操作レバー２６との間に連結され、操作レバー２６による操作量を固縛部材２４に伝達するリンク機構２７とを備えている。
【００３６】
上記操作レバー２６は、図１３にも示すように、荷役フレーム１４の上下方向略中間位置において前後方向へ延びる軸２０に中途部が回動自在に支持されている。また、図１４に示すように、上記操作レバー２６は、操作盤２６ａ上に形成された略Ｉ字状の案内溝２６ｂに沿って上下方向に操作されるようになっている。この案内溝２６ｂの上下両端位置には、操作レバー２６を移動不能に保持する保持部２６ｄ，２６ｅが設けられている。この操作レバー２６の上下の保持部２６ｄ，２６ｅへの操作は、上下方向に延びる案内溝２６ｂに沿って上方または下方に移動させ、その案内溝の上下両端位置においてそれぞれ車体後側に連続する保持部２６ｄ，２６ｅに向かって車体後側に移動させることで行われ、後述する固縛方向付勢スプリング２７ｅの付勢力によって保持部２６ｄ，２６ｅでの保持が確実になされるようになっている。そして、図９、図１２および図１３に示すように、上記操作レバー２６は、荷役フレーム１４よりも右側方に手動操作可能なグリップ部２６ｃが突出しており、運転席３から後ろを振り返った運転者によって案内溝２６ｂの上下いずれの保持部２６ｄ，２６ｅに操作レバー２６が保持されているかを容易に視認することができるようになっている。
【００３７】
上記リンク機構２７は、図１５にも示すように、荷役フレーム１４の外側面下端部前端位置に基端部が前後方向に揺動自在に支持された略Ｖ字状のベルクランク２７ａと、このベルクランク２７ａの一方の先端（図では下側の先端）に前端が回動自在に支持され、上記ブラケット２４ａの前端に後端が回動自在に支持された前後方向へ延びるロッド状の第１リンク２７ｂと、上記ベルクランク２７ａの他方の先端（図では上側の先端）に車幅方向に延びる軸２７ｃを介して下端が回動自在に支持され、上端が操作レバー２６の端部に回動自在に支持された上下方向へ延びるロッド状の第２リンク２７ｄと、上記第１リンク２７ｂの中途部とそれよりも前方の荷役フレーム１４の外側面との間に連結され、第１リンク２７ｂを前方に付勢、つまり固縛部材２４を固縛方向に付勢する固縛方向付勢スプリング２７ｅとを備えている。
【００３８】
そして、上記操作レバー２６を案内溝２６ｂ下端の保持部２６ｅに保持するように操作すると、その操作量がリンク機構２７を介して固縛部材２４に伝達される。つまり、図７に示すように、操作レバー２６を案内溝２６ｂ下端の保持位置まで操作すると、図８に示すように、第２リンク２７ｄを介してベルクランク２７ａが上方に揺動し、固縛方向付勢スプリング２７ｅの付勢力と相俟って第１リンク２７ｂが前方へ移動することで、固縛部材２４が前方へ揺動して固縛位置に変換されて固縛部２３が被固縛部材２５に係合するようになっている。
【００３９】
一方、上記操作レバー２６を案内溝２６ｂ上端の保持部２６ｄに保持するように操作すると、その操作量がリンク機構２７を介して固縛部材２４に伝達される。つまり、図１０に示すように、操作レバー２６を案内溝２６ｂ上端の保持位置まで操作すると、図１１に示すように、第２リンク２７ｄを介してベルクランク２７ａが下方に揺動し、固縛方向付勢スプリング２７ｅの付勢力に抗して第１リンク２７ｂが後方へ移動することで、固縛部材２４が後方へ揺動して固縛解除位置に変換されて固縛部２３と被固縛部材２５との係合が解除されるようになっている。この場合、操作レバー２６は、固縛方向付勢スプリング２７ｅの付勢力が第２リンク２７ｄを介して作用しているので、案内溝２６ｂ上下両端の保持位置において円滑に保持されることになる。
【００４０】
さらに、図４ないし図６に示すように、上記車台２とダンプフレーム１２との間には、そのダンプフレーム１２の略中央部を車台２の後部に対して係合する左右一対の係合装置３１が設けられている。
【００４１】
上記係合装置３１（図では車体左側のみ示す）は、被固縛部材２５の外端部（固縛部２３の固縛位置よりも外側）に略中間部が枢支され、下部に設けられた略逆Ｌ字状の係合部３２を前方の係合位置と後方の係合解除位置との間で揺動（移動）させる略フック状の係合部材３３と、上記サブシャーシ４の内側面後部位置を左右方向に連結するクロスメンバ１９の後端に固設され、上記係合部材３３に対し係合位置で係合し、係合解除位置でその係合が解除する断面矩形状の被係合部材３４と、上記ダンプフレーム１２の前端部（被固縛部材２５の直後方）と係合部材３３の上部との間に連携され、その係合部３２を係合位置に移動させるように係合部材３３を係合方向へ付勢する付勢部材としての係合方向付勢スプリング３５と、上記係合部材３３の上部に内側向きに突設され、上記固縛部材２４を固縛位置に変換させた際に上記係合方向付勢スプリング３５の付勢力に抗して係合部材３３を係合解除方向（後方）へ移動させるように固縛部材２４と当接する当接片３６とを備えている。この場合、係合部３２は、係合部材３３の係合位置において、被係合部材３４に対しその下面まで回り込んで係合するようになっている。
【００４２】
次に、コンテナ荷役車両１による，コンテナ５をサブシャーシ４上と地上との間で積み降す作動手順、およびサブシャーシ４上のコンテナ５を傾動させる傾倒手順を図に基づいて説明する。
【００４３】
先ず、図１に示す搭載状態からコンテナ５を地上に降す場合には、図１０ないし図１２に示すように、操作レバー２６を案内溝２６ｂ上端の保持位置に保持するように操作する。すると、第２リンク２７ｄを介してベルクランク２７ａが下方に揺動し、固縛方向付勢スプリング２７ｅの付勢力に抗して第１リンク２７ｂが後方へ移動することで、固縛部材２４が後方へ揺動して固縛解除位置に変換される。このとき、固縛部２３と被固縛部材２５との係合が解除され、これに伴い、係合方向付勢スプリング３５の付勢力によって当接片３６が車体後方へ移動し、係合部３２が被係合部材３４の下面まで回り込んで係合するように係合部材３３が被固縛部材２５回りに回動して係合位置に変換される。これによって、係合装置３１による車台２とダンプフレーム１２との係合が行われ、係合装置３１により車台２に係合されたダンプフレーム１２に対する荷役フレーム１４の支持部１３回りの回動を可能とし、上記ダンプフレーム１２と荷役フレーム１４とが固縛解除状態つまり分離状態となって、図２に示すように、リフトシリンダ１６の伸長時には荷役フレーム１４のみが回動し、コンテナ５がその自重により案内ローラ１７上にて滑動して、地上に降ろされる。
【００４４】
また、サブシャーシ４上にコンテナ５を搭載するには上記操作と逆の操作を行うことによりなされる。
【００４５】
一方、コンテナ５を傾倒させる場合には、図７ないし図９に示すように、操作レバー２６を案内溝２６ｂ下端の保持位置に保持するように操作する。すると、第２リンク２７ｄを介してベルクランク２７ａが上方に揺動し、固縛方向付勢スプリング２７ｅの付勢力によって第１リンク２７ｂが前方へ移動することで、固縛部材２４が前方へ揺動して固縛位置に変換される。このとき、固縛部２３と被固縛部材２５とが係合され、これに伴い、係合方向付勢スプリング３５の付勢力に抗して当接片３６が車体前方へ移動し、係合部３２が被係合部材３４の下面から抜け出すように係合部材３３が被固縛部材２５回りに回動して係合解除位置に変換される。そして、上記固縛部材２４と被固縛部材２５との係合により、ダンプフレーム１２と荷役フレーム１４との支持軸１３よりも車体前方に離間した位置において、ダンプフレーム１２の左右前端が荷役フレーム１４の後部に対して固縛装置２１により固縛され、ダンプフレーム１２に対する荷役フレーム１４の支持部１３回りの回動が禁止される。これによって、上記ダンプフレーム１２および荷役フレーム１４は、リフトシリンダ１６を伸長させて該ダンプフレーム１２および荷役フレーム１４を傾動させる傾動動作時には一体的な固縛状態となり、図３に示すように、ダンプフレーム１２および荷役フレーム１４の枢軸１１回りの後方への傾動によりコンテナ５が車台２上で傾動してテールゲート７が左右に開放し、コンテナ５内の内容物が排出される。
【００４６】
これにより、荷役フレーム１４（Ｌ型アーム）を前後方向へ収縮動させる手段を設けていなくとも、荷役フレーム１４をダンプフレーム１２に対して固縛または固縛解除することができ、コンテナ５の積み降ろし動作および傾倒動作を円滑に行うことができる。
【００４７】
しかも、上記固縛装置２１は、操作レバー２６の操作によって固縛位置と固縛解除位置とに変換されるので、Ｌ型アームの伸縮動作を利用するもののように別途駆動源を設ける必要がなく、固縛装置自体を非常に安価なものにすることができる。
【００４８】
加えて、コンテナ５を積み降す場合、操作レバー２６によって固縛部材２４を固縛解除位置に変換させた際に、係合装置３１による車台２とダンプフレーム１２との係合が行われることにより、固縛装置２１により固縛解除状態にある荷役フレーム１４のみの支持部１３回りの回動動作をより確実に行え、コンテナ５の積み降し動作をより安全に行うことができる。一方、コンテナ５を傾倒させる場合、操作レバー２６によって固縛部材２４を固縛位置に変換させた際に、係合装置３１による車台２とダンプフレーム１２との係合が解除されることにより、固縛装置２１により一体的な固縛状態にあるダンプフレーム１２と荷役フレーム１４との傾動動作に支障を与えることがなく、コンテナ５の傾動動作をより安全に行うことができる。しかも、互いの装置によるコンテナ積み降し時およびコンテナ傾動時の誤動作を確実に防止することができる。
【００４９】
更に、操作レバー２６は、荷役フレーム１４の上下方向略中間位置に設けられ、固縛部材２４を固縛位置と固縛解除位置とに変換させた際の案内溝２６ｂでの上下両端の保持位置への操作状態が車両１の運転席３から視認可能となっているので、運転席３に居ながらにして固縛部材２４の固縛位置と固縛解除位置とが認識され、コンテナ５の積み降し動作および傾動動作の誤動作を効果的に防止することができる。
【００５０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の変形例を包含している。例えば、上記実施形態では、固縛装置２１を支持部１３よりも車体前方に離間した位置に設けたが、固縛装置が支持部よりも車体後方に離間した位置に設けられていてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、付勢部材として係合方向付勢スプリング３５を用いたが、ダンパや弾性体などの付勢部材であってもよいのは勿論である。しかも、上記実施形態では、固縛方向付勢スプリング２７ｅおよび係合方向付勢スプリング３５を荷役フレーム１４と固縛部材２４との間、またはダンプフレーム１２の前端部と係合部材３３の上部との間に連携したが、固縛部材が固縛方向または係合部材が係合方向にそれぞれ付勢されるように軸回りに巻回された付勢スプリングであっても良い。
【００５２】
しかも、上記実施形態では、係合部材３３をダンプフレーム１２に、被係合部材３４をサブシャーシ４にそれぞれ設けたが、係合部材がサブシャーシに、被係合部材がダンプフレームにそれぞれ設けられていてもよいのは勿論である。
【００５３】
さらに、上記実施形態では、操作レバー２６の上下の保持部２６ｄ，２６ｅへの操作を、上下方向に延びる略Ｉ字状の案内溝２６ｂに沿って上方または下方に移動させてから保持部２６ｄ，２６ｅに向かって車体後側に移動させることで行うようにしたが、図１６に示すように、操作盤２６ａ´上に、下部が車体後側に向かって斜め下方に傾斜する案内溝２６ｂ´を形成し、その下端に下側の保持部２６ｅ´が設けられるようにしても良い。この場合、操作レバー２６によって固縛部材２４を固縛位置から固縛解除位置に変換する際に、操作レバー２６を上方に持ち上げて上側の保持部２６ｄ´での保持を解除し、そのままの状態で、案内溝２６ｂ´まで車体前側に移動させて操作レバー（グリップ部）を手放すと、固縛方向付勢スプリングの付勢力によって案内溝２６ｂ´に沿って下方へ移動し、その下端にある下側の保持部２６ｅ´に自動的に保持されることになり、これによって、操作レバーを下側の保持部２６ｅ´に保持する際の車体後側への手動による移動操作を不要とし、操作レバーの操作性を向上させることができることになる。
【００５４】
さらに、図１７は、前述した積み降し装置において操作レバーによる操作を規制する規制手段が設けられた例を示している。なお、積み降し装置６の構成は前述した積卸し装置と同様であり、同部材には同符号を付して説明は省略する。
【００５５】
規制手段４１は、上記リンク機構２７に設けられたストッパ４２と、上記荷役フレーム１４に設けられ、上記ストッパ４２に対し係止位置で係止する一方、係止解除位置でその係止が解除する規制部材４３と、規制部材４３を係止方向へ付勢する付勢部材４４と、サブシャーシ４（車台２）に設けられ、荷役フレーム１４が車台上に配置された際に上記付勢部材４４の付勢力に抗して規制部材４３を係止解除方向へ移動させる解除部材４５とを備えている。
【００５６】
上記ストッパ４２は、基端部がリンク機構２７の第１リンク２７ｂの途中部に一体的に設けられるとともに、先端部がこの第１リンク２７ｂから車台２に向かって延設されている。このストッパ４２は、操作レバー２６を下側の保持部２６ｅ´と上側の保持部２６ｄ´とに操作することで、第１リンク２７ｂが前述したように前後に移動するのに伴って、同様に前後に移動する。詳しくは、操作レバー２６を下側の保持部２６ｅ´に操作して固縛装置２１により荷役フレーム１４がダンプフレーム１２と一体的に固縛された状態では図１７に実線で示すような前位置に配置され、操作レバー２６を上側の保持部２６ｄ´に操作して固縛装置２１により荷役フレーム１４とダンプフレーム１２との固縛が解除された状態では図１７に二点鎖線で示すような後位置に配置される。
【００５７】
規制部材４３は、その途中部が水平軸４３ａを介して荷役フレーム１４に枢支され、上記ストッパ４２に向けて延長された一端部４３ｂと、上記解除部材４５に向けて延長された他端部４３ｃとで下向きに屈折された形状を有している。
【００５８】
一端部４３ｂの先端部寄り上部には、後述するように規制部材４３が係止位置に配置された際に前位置に配置されたストッパ４２の先端部と係止する係止溝４３ｅが形成されている。また、一端部４３ｂは、規制部材４３が係止位置に配置された際にその先端が後位置に配置されたストッパ４２の前方に近接して配置されるようになっている。
【００５９】
付勢部材４４は、例えば図示のようにコイルスプリングが用いられ、両端がその規制部材４３の水平軸４３ａよりも一端部４３ｂ側と荷役フレーム１４とに連結され、規制部材４３をその水平軸４３ａを中心にして図１７において反時計回りの方向に回動させるように付勢している。
【００６０】
解除部材４５は、荷役フレーム１４がサブシャーシ４上に水平状態で配置された際に、上記規制部材４３の他端部４３ｃが上方から当接する位置に設けられている。従って、荷役フレーム１４がサブシャーシ４上に水平状態で配置された際には、図１７に示すように他端部４３ｃが解除部材４５に上方から当接することによって、規制部材４３が上記付勢部材４４の付勢力に抗して時計回りの方向に回動して上記ストッパ４２から下方に退避するように配置される。
【００６１】
また、後述するように荷役フレーム１４がサブシャーシ４の上方に移動した際には、他端部４３ｃが解除部材４５の上方に離間することで、規制部材４３が付勢部材４４の付勢力により係止位置に配置され、この係止位置ではストッパ４２の先端部と係止するか、またはストッパ４２の前方に配置されるかの何れかの状態になる。
【００６２】
次に、このように構成された規制手段４１により操作レバー２６の操作を規制する動作について説明する。
【００６３】
先ず、図１７に示すように荷役フレーム１４がサブシャーシ４上に水平状態で配置されている場合について説明する。この場合は図示はしないコンテナ５をサブシャーシ４上に搭載した状態もしくは、コンテナ５をサブシャーシ４上に積み込みできる状態になっている。
【００６４】
このような状態では、規制部材４３の他端部４３ｃが解除部材４５に上方から当接することによって、規制部材４３がストッパ４２から下方に退避している。従って、操作レバー２６の操作を下側の保持部２６ｅ´と上側の保持部２６ｄ´との間で自由に行うことができる。
【００６５】
そして、コンテナを積み降ろす場合には、前述したように操作レバー２６を上側の保持部２６ｄ´に操作する。この際、ストッパ４２は操作レバー２６による上側の保持部２６ｄ´への操作により後位置に配置されている。そして、荷役フレーム１４のみを傾動させることによって、荷役フレーム１４がサブシャーシ４から上方に移動するのに伴って、規制部材４３の他端部４３ｃが解除部材４５から離間する。これにより規制部材４３が付勢部材４４の付勢力により図１７において反時計回りの方向に回動し、この回動により規制部材４３の一端部４３ｂ先端が図１８に示すように後位置に配置されているストッパ４２の前方に近接状態で対峙する。
【００６６】
このように規制部材４３をストッパ４２の前方に配置することで、荷役フレーム１４を傾動させてコンテナを積み降ろしている際に、操作レバー２６を下側の保持部２６ｅ´に操作しようとしても、この操作が規制される。詳しくは、操作レバー２６を下側の保持部２６ｅ´に操作しようとすると、この動作に伴って第１リンク２７ｂがストッパ４２とともに前方に移動しようとするが、ストッパ４２の前方に配置されている規制部材４３によりストッパ４２の移動が規制されることになる。この結果、操作レバー２６による下側の保持部２６ｅ´への操作を確実に阻止することができる。
【００６７】
一方、コンテナを傾動させる場合には、前述したように操作レバー２６を下側の保持部２６ｅ´に操作する。この際、ストッパ４２は操作レバー２６による下側の保持部２６ｅ´への操作により前位置に配置されている。そして、荷役フレーム１４とダンプフレーム１２とを固縛状態で一体的に傾動させることによって、荷役フレーム１４がサブシャーシ４から上方に移動するのに伴って、規制部材４３の他端部４３ｃが解除部材４５から離間する。これにより規制部材４３が付勢部材４４の付勢力により図１７において反時計回りの方向に回動し、この回動により規制部材４３の一端部４３ｂの係止溝４３ｅが図１９に示すように前位置に配置されているストッパ４２の先端部に係止する。
【００６８】
このように規制部材４３をストッパ４２に係止させることで、荷役フレーム１４およびダンプフレーム１２を傾動させてコンテナを傾動させている際に、操作レバー２６を上側の保持部２６ｄ´に操作しようとしても、この操作が規制される。詳しくは、操作レバー２６を上側の保持部２６ｄ´に操作しようとすると、この動作に伴って第１リンク２７ｂがストッパ４２とともに後方に移動しようとするが、規制部材４３の係止溝４３ｅがストッパ４２に係止しているために、このストッパ４２の移動が規制されることになる。この結果、操作レバー２６による上側の保持部２６ｄ´への操作を確実に阻止することができる。
【００６９】
つまり、荷役フレーム１４がサブシャーシ４から上方に移動する動作に伴って機械的な動作により自動的に規制部材４３をストッパ４２に係止もしくはストッパ４２の前方に配置する。これによりコンテナを積み降ろす動作およびコンテナを傾動させる動作を行っている間には、操作レバー２６による他の位置への操作を確実に阻止することができ、コンテナの積み降ろしおよび傾動を安全に行うことができる。
【００７０】
特に、コンテナを傾動させる動作を行っている間に操作レバー２６を下側の保持部２６ｅ´から上側の保持部２６ｄ´に誤操作しようした場合に有効である。なぜなら、コンテナを傾動させる動作を行っている間に操作レバー２６を下側の保持部２６ｅ´から上側の保持部２６ｄ´に誤操作した場合には、荷役フレーム１４とダンプフレーム１２との固縛が解除されて荷役フレーム１４とダンプフレーム１２とが突然「く」の字状に屈折し、これによってコンテナが荷役フレーム１４から脱落する大事故につながり兼ねないからである。
【００７１】
なお、上述した規制手段４１は荷役フレーム１４の移動に伴って自動的に行うものであったが、規制手段としては以下のような手動によるものでもよい。
【００７２】
図２０乃至図２２は、手動操作による規制手段を示している。なお、操作盤の案内溝は図１６に示すものと同様であり、同じ部位には同符号を付して説明は省略する。
【００７３】
この規制手段は、上下の保持部２６ｄ´、２６ｅ´に通じる案内溝２６ｂ´に臨む規制位置に配置される規制部材５１で構成されている。
【００７４】
具体的には、規制部材５１が縦長の環状に形成されており、この規制部材５１は、上記規制位置に配置されるように、その一方の垂直部分が操作盤２６ａ´に設けられたヒンジ５２にブラケット５１ａを介して水平方向に回動自在に連結されている。ヒンジ５２には、規制部材５１を上記規制位置で保持するための図示しないスプリングが介装されている。
【００７５】
従って、通常の状態では規制部材５１が規制位置に配置されていることから、この状態で操作レバー２６を操作しようとしても規制部材５１がこれを確実に阻止することになる。また、操作レバー２６を操作する場合は、作業者が意識的に規制部材５１をスプリングの付勢力に抗して図２１の二点鎖線で示す退避位置に退避させた状態で行うことができる。
【００７６】
これにより、操作レバー２６による他の位置への操作を確実に阻止することができ、コンテナの積み降ろしおよび傾動を安全に行うことができる。
【００７７】
図２３乃至図２５は、手動操作による他の規制手段を示している。なお、操作盤の案内溝は図１６に示すものと同様であり、同じ部位には同符号を付して説明は省略する。
【００７８】
この規制手段は、下側の保持部２６ｅ´に配置した操作レバー２６を固縛する固縛部材５５で構成されている。
【００７９】
具体的には、固縛部材５５は、基端部が操作盤２６ａ´の下側の保持部２６ｅ´側方に水平軸５５ａにより回転自在に設けられるとともに、先端部下方に操作レバー２６を上方から係止する係止部５５ｂが形成されている。
【００８０】
従って、操作レバー２６を下側の保持部２６ｅ´に配置した状態で、固縛部材５５の係止部５５ｂを当該操作レバー２６に係止させて固縛することで、操作レバー２６による上側の保持部２６ｄ´への操作を確実に阻止することができ、コンテナの積み降ろしおよび傾動を安全に行うことができる。
【００８１】
なお、固縛部材５５により操作レバー２６による下側から上側への操作のみを規制しているのは、前述したようにコンテナを傾動させる動作を行っている間にこのような操作を行うことが最も危険であり、これを阻止するためである。
【００８２】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１記載の発明におけるコンテナ荷役車両によれば、操作レバーによって荷役フレームの固縛部材を固縛位置または固縛解除位置に変換させることで、荷役フレームの固縛部材とダンプフレームの被固縛部材とを係合または係合を解除し、リフトシリンダの伸長時に荷役フレームのみを回動させてコンテナを地上と車台上との間で円滑に積み降しすることができる一方、荷役フレームおよびダンプフレームを一体的に傾動させてコンテナを車台上で円滑に傾動させることができる。しかも、操作レバーの操作によって固縛装置を固縛位置と固縛解除位置とに変換することで、固縛装置の駆動源を不要とし、装置自体を非常に安価なものにすることができる。又、従来のようにＬ型アームを伸縮動作させるための油圧シリンダなどのアクチュエータを不要とし、メンテナンス性を向上させることができるとともに、機構的に簡素なものとなって故障などの不具合の発生を減少させることができる。
【００８３】
また、請求項２記載の発明におけるコンテナ荷役車両によれば、車両の運転席から視認可能となる位置に操作レバーを設けることで、運転席に居ながらにして固縛部材の固縛位置と固縛解除位置とを認識でき、コンテナの積み降し動作および傾動動作の誤動作を効果的に防止することができる。
【００８４】
更に、請求項３記載の発明におけるコンテナ荷役車両によれば、コンテナ傾動時に固縛部材の固縛動作に連動して係合部材を係合解除位置に、コンテナ積み降し時に固縛部材の固縛解除動作に連動して係合部材を係合位置にそれぞれ位置付けることで、互いの装置によるコンテナ積み降し時およびコンテナ傾動時の誤動作を確実に防止して、安全性の向上を図ることができる。
【００８５】
また、請求項４記載の発明におけるコンテナ荷役車両によれば、規制手段により操作レバーによる操作を阻止することで、誤操作による事故を確実に防止できコンテナの積み降ろしおよび傾動を安全に行うことができる。
【００８６】
さらに、請求項５記載の発明におけるコンテナ荷役車両によれば、コンテナの積み降しおよび傾動時において、荷役フレームの動作に連動して操作レバーの操作による固縛装置の固縛または固縛解除を自動的に阻止することができ、これにより作業者による規制手段の操作忘れに伴う事故を確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るコンテナ搭載状態のコンテナ荷役車両の側面図である。
【図２】コンテナを地上に降す途中の状態を示すコンテナ荷役車両の側面図である。
【図３】コンテナを傾倒させた状態を示すコンテナ荷役車両の側面図である。
【図４】固縛装置および係合装置を車体側方より視た側面図である。
【図５】固縛装置および係合装置を車体上方より視た平面図である。
【図６】固縛装置および係合装置の動作を示す側面図である。
【図７】コンテナを傾動させる場合の積み降し装置の側面図である。
【図８】コンテナを傾動させる場合の固縛装置および係合装置の側面図である。
【図９】コンテナを傾動させる場合の積み降し装置を車体前方より見た正面図である。
【図１０】コンテナを積み降す場合の積み降し装置の側面図である。
【図１１】コンテナを積み降す場合の固縛装置および係合装置の側面図である。
【図１２】コンテナを積み降す場合の積み降し装置を車体前方より見た正面図である。
【図１３】固縛装置および係合装置の動作を示す正面図である。
【図１４】車体左側方より視た操作盤の正面図である。
【図１５】車体側方より視たリンク機構のベルクランク付近の側面図である。
【図１６】本実施形態の変形例に係わる車体左側方より視た操作盤の正面図である。
【図１７】積み降し装置に設けた規制手段の構成を示す側面図である。
【図１８】同じく規制手段によるコンテナの積み降し時の動作を示す側面図である。
【図１９】同じく規制手段によるコンテナの傾動時の動作を示す側面図である。
【図２０】他の規制手段を示す正面図である。
【図２１】同規制手段を示す平面図である。
【図２２】同規制手段を示す側面図である。
【図２３】さらに他の規制手段を示す正面図である。
【図２４】同規制手段を示す平面図である。
【図２５】同規制手段を示す側面図である。
【符号の説明】
１コンテナ荷役車両
２車台
３運転席
５コンテナ
１２ダンプフレーム
１３支持部
１４荷役フレーム
１５フック
２１固縛装置
２４固縛部材
２５被固縛部材
２６操作レバー
３１係合装置
３３係合部材
３４被係合部材
３５係合方向付勢スプリング（付勢部材）
３６当接片
４１規制手段
４２ストッパ
４３規制部材
４４付勢部材
４５解除部材
５１規制部材（規制手段）
５５固縛部材（規制手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a container handling vehicle that loads or tilts a container mounted on a chassis, and particularly relates to a measure for improving the reliability of a tilting operation at the time of container tilting.
[0002]
[Prior art]
In general, a container handling vehicle is supported by a dump frame pivotally supported at a rear end portion of a chassis so as to be tiltable rearward of the vehicle body, and supported by the dump frame so as to be pivotable in the longitudinal direction of the vehicle body via a support portion. A cargo handling frame having an L-shaped arm that can be expanded and contracted, and the container is grounded by rotating the cargo handling frame with respect to the dump frame in a state where the L-shaped arm is contracted and the container is moved backward on the chassis. The container is tilted backward on the chassis by tilting (dumping) the cargo handling frame together with the dump frame while the L-shaped arm is extended while being loaded and unloaded between the vehicle and the chassis. Has been.
[0003]
Further, when the dump frame is tilted from the chassis, it is necessary to tilt both the dump frame and the cargo handling frame. For this reason, there is a case in which a lashing device for lashing the dump frame and the cargo handling frame integrally is provided at a position separated from the support portion in the longitudinal direction of the vehicle body. As such a lashing device, for example, as disclosed in Patent Document 1, a lashing member that is provided in a cargo handling frame and can be converted into a lashing position and a lashing release position, and a dump frame. A to-be-secured member that engages the securing member at the securing position and releases the engagement at the securing release position; and a securing direction for biasing the securing member in the securing direction. A urging member and an L-shaped arm, and when the L-shaped arm contracts, the tying member is moved to the lashing release position against the urging force of the lashing direction urging member. What is provided with the securing member contact piece which contacts is known.
[0004]
In this case, when unloading the container, the L-arm is moved to the contracted state, so that the L-arm-arm-side securing member abutting piece that moves to the rear of the vehicle body as the L-arm contracts is guided. The lashing member abuts against the urging force of the lashing direction urging member by the lashing member abutting piece that contacts the lashing member on the member side and moves to the rear of the vehicle body in this abutting state. Converted to the release position. For this reason, the lashing member is detached from the tying member on the dump frame side, and can be rotated around the support portion of the cargo handling frame with respect to the dump frame, and the dump frame and the cargo handling frame are in an unlocked state, that is, separated. It becomes a state. As a result, when the lift cylinder or the like is extended, only the cargo handling frame is tilted, and the container is loaded and unloaded between the ground and the chassis.
[0005]
On the other hand, when tilting the container, by holding the L-shaped arm in an extended state, the lashing member can be attached to the lashing direction without being positioned at the lashing release position by contact with the lashing member contact piece. The urging force by the urging member is converted to a tying position by the urging force in the tying direction, and the tying member engages with the tying member, and rotation around the support portion of the cargo handling frame relative to the dump frame is prohibited. For this reason, the dump frame and the cargo handling frame are in an integrally secured state in which the rotation around the support portion is already prohibited during the tilting operation in which the lift cylinder or the like is extended to tilt the dump frame and the cargo handling frame. The container tilts on the chassis by tilting the frame and the cargo handling frame.
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent No. 2918786
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, even in a relatively small container handling vehicle, for example, a 1t class container handling vehicle, the container is loaded and unloaded and tilted by providing an inexpensive lashing device having the same mechanism as the conventional lashing device. There is a demand to ensure that this is done smoothly.
[0008]
However, in order to make the mechanism similar to the conventional lashing device, it is essential to extend and contract the L-shaped arm, so it is necessary to provide an actuator such as a hydraulic cylinder to expand and contract the L-shaped arm. Thus, the device becomes expensive.
[0009]
The present invention has been made in view of such points, and the object of the present invention is to eliminate the need for the expansion and contraction of the L-shaped arm, and to lock or release the cargo handling frame with respect to the dump frame with an inexpensive configuration. An object of the present invention is to provide a container handling vehicle equipped with a lashing device that can be used.
[0010]
Another object of the present invention is to provide a container having a regulation means capable of regulating the operation of lashing or unclamping by the lashing device when the container is unloaded and tilted. The purpose is to provide a cargo handling vehicle.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the solution provided by the invention according to claim 1 includes a dump frame pivotally supported at the rear end portion of the chassis so as to be tiltable rearward of the vehicle body, and the vehicle body via the support portion on the dump frame. An L-shaped cargo handling frame supported rotatably in the front-rear direction and having a hook at the tip; A lift cylinder provided between the chassis and the cargo handling frame; Equipped with the above cargo handling frame Through the lift cylinder The container is loaded and unloaded between the ground and the chassis by rotating it with respect to the dump frame. Through the lift cylinder A container handling vehicle configured to tilt the container integrally with the dump frame to tilt backward on the chassis is assumed. Then, a lashing device for lashing the dump frame and the cargo handling frame integrally is provided. This lashing device Is A lashing member provided on the cargo handling frame and capable of mutual conversion between a lashing position and a lashing release position; and provided on the dump frame and engaging the lashing member at the lashing position, A to-be-bonded member that releases the engagement at a release position, and an operation lever that is connected to the above-described securing member and converts the securing member into a securing position and a securing release position; The tying member is converted to the tying position via the operation lever and engaged with the member to be secured, and the dump frame and the cargo handling frame are secured together, while the tying member is secured via the operation lever. It is converted to a tie release position to release the engagement with the member to be secured, and the tie between the dump frame and the cargo handling frame is released. Is.
[0012]
Due to this specific matter, when loading and unloading containers, the cargo handling frame is of By converting the lashing member to the lashing release position, this cargo handling frame of The engagement between the securing member and the secured member of the dump frame is released. For this reason, the lashing member is a dump frame. Of By separating from the member to be secured, it is possible to rotate around the support portion of the cargo handling frame with respect to the dump frame, and the dump frame and the cargo handling frame are in the unlocked state, that is, the separated state. By this, lift silin Da Only the cargo handling frame is extended Rotation The container is then loaded and unloaded between the ground and the chassis.
[0013]
On the other hand, when tilting the container, the handling frame is of By changing the lashing member to the lashing position, this cargo handling frame of The securing member and the secured member of the dump frame are engaged. Therefore, rotation around the support portion of the cargo handling frame relative to the dump frame is prohibited, and the dump frame and the cargo handling frame are Da When the dump frame and the cargo handling frame are tilted to extend, the rotation around the support portion is already prohibited, and the container is tilted on the chassis by the tilt of the dump frame and the cargo handling frame. It will be.
[0014]
As a result, the cargo handling frame can be secured or released from the dump frame.
[0015]
Moreover, the above-described lashing device is not converted into a lashing position and a lashing release position according to the expansion and contraction of the L-shaped arm, but is converted into a lashing position and a lashing release position by operating the operation lever. Therefore, it is not necessary to provide a separate drive source as in the case of using the expansion and contraction operation of the L-shaped arm, and the apparatus itself is very inexpensive.
[0016]
In particular, in the invention according to claim 2, the following configuration is provided as the one that can easily confirm the securing position and the securing release position of the securing member.
[0017]
That is, the operation lever is provided at a position where the state in which the tying member is converted into the tying position and the tying release position is visible from the driver's seat of the vehicle.
[0018]
With this specific matter, it is possible to recognize the lashing position and lashing release position of the lashing member while staying in the driver's seat, and effectively prevent malfunctions of container loading and unloading operations and tilting operations. Become.
[0019]
Further, in the invention according to claim 3, the following configuration is provided as a container that can be safely loaded and unloaded and tilted.
[0020]
In other words, an engagement device for engaging the dump frame with the chassis is provided, and the engagement device is provided on either the dump frame or the chassis and can be converted into an engagement position and an engagement release position. An engagement member provided on the other of the dump frame and the chassis and engaged with the engagement member at an engagement position, and disengaged at the engagement release position; and the engagement An urging member for urging the member in the engaging direction; and the engaging member provided against the urging force of the urging member when the tying member is converted to a lashing position. An abutting piece that abuts the securing member so as to move in the disengagement direction is provided.
[0021]
Due to this specific matter, when the container is loaded and unloaded, when the lashing member is converted to the lashing release position by the operation lever, the urging force of the urging member moves the engagement member in the engagement direction, and the engagement Engage with the engaged member in position. Therefore, the chassis and the dump frame are engaged by the engagement device, and the container is smoothly moved between the ground and the vehicle platform by the tilting motion around the support portion of the cargo handling frame that is in the unlocked state by the securing device. Unloaded to.
[0022]
On the other hand, when the container is tilted, the engaging member moves in the disengagement direction against the urging force of the urging member when the tying member is converted to the lashing position by the operation lever, and the engagement is released. The engagement with the engaged member is released at the position. Therefore, when the container is tilted, the engagement between the chassis and the dump frame by the engaging device is released, and the tilting operation of the dump frame and the cargo handling frame in an integrally secured state by the securing device is not hindered. The container is tilted smoothly on the chassis.
[0023]
Thereby, the malfunction at the time of container loading / unloading and container tilting by the mutual devices can be surely prevented, and the container loading / unloading operation and tilting operation can be performed more safely.
[0024]
In the invention according to claim 4, there is provided a restricting means for restricting the operation by the operation lever.
[0025]
As a result, when the container is unloaded and tilted, it is possible to prevent the securing device from being secured or released by operating the operation lever, and the container unloading and tilting operations can be performed more safely. It becomes.
[0026]
In particular, the invention according to claim 5 has the following configuration for automatically operating the restricting means.
[0027]
That is, a stopper provided on the link mechanism that connects the operation lever and the securing member to the restricting means, and provided on the cargo handling frame and locked at the locking position with respect to the stopper, And a biasing member that biases the regulating member in the locking direction, and a biasing force of the biasing member provided on the chassis and when the cargo handling frame is disposed on the chassis. And a release member that moves the restricting member in the unlocking direction.
[0028]
By this specific matter, when the cargo handling frame is arranged on the vehicle body, that is, when the container is mounted on the chassis, the regulating member is moved in the unlocking direction by the releasing member, thereby However, it moves to the unlocking position against the biasing force of the biasing member, and the latching with the stopper is released. For this reason, the operation of the link mechanism becomes possible, and it becomes possible to convert the tying member into the tying position and the tying release position through the linking mechanism by the operation lever.
[0029]
On the other hand, when the container is loaded and unloaded, the cargo handling frame is separated upward from the chassis, so that the regulating member is separated from the release member and is locked to the stopper by the urging force of the urging member. ing. For this reason, when the operation of the link mechanism is restricted, the operation lever connected to the link mechanism cannot be operated.
[0030]
As a result, when the container is unloaded and tilted, it is possible to automatically prevent lashing or lashing of the lashing device due to operation of the operation lever with the operation of the cargo handling frame.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0032]
1 to 3 show a configuration of a container handling vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 2 denotes a frame-like chassis of the vehicle 1 connected to the rear of a driver's seat 3, and 4 is provided on the chassis 2. A loading / unloading device 6 is mounted on the sub-chassis 4 so that the container 5 can be loaded / unloaded between the sub-chassis 4 (chassis 2) and the ground. . The rear surface of the container 5 is formed as a double door door 7 that can be opened to the left and right by pivoting left and right ends with pivots (not shown) provided on both left and right ends of the rear surface. Note that 8 is the main digit of the container 5.
[0033]
The unloading device 6 is pivotally supported at the rear end portion of the sub chassis 4 so as to be tiltable rearward around the pivot 11, and is disposed on the rear portion of the sub chassis 4, and the front portion of the dump frame 12. , A substantially L-shaped cargo handling frame 14 connected in a undulating manner around a support shaft 13 (support portion) extending horizontally in the vehicle width direction, and provided at the front end of the cargo handling frame 14. A container transporting hook 15 that is detachably engaged with the provided engaging pin 5a is provided. Further, a pair of left and right lift cylinders 16 are rotatably supported via pivots (not shown) between a portion near the rear end of the cargo handling frame 14 and the front side position of the subchassis 4. ing. Reference numeral 17 denotes a guide roller for guiding the container supported by the pivot 11 at the rear end of the sub chassis 4.
[0034]
As a characteristic part of the present invention, as shown in FIGS. 4 to 12, the dump frame 12 is disposed between the dump frame 12 and the cargo handling frame 14 at a position separated from the support shaft 13 in front of the vehicle body. A pair of left and right lashing devices 21, 21 that integrally tie the left and right front ends and the rear portion of the cargo handling frame 14 are provided.
[0035]
This securing device 21 (because it has the same structure, only the left side of the vehicle body will be described, and only the right side of the vehicle body will be denoted by the reference numerals and the description thereof will be omitted). An upper end portion is pivotally supported via a shaft 22, and a front Clamping position (position shown in FIGS. 7 and 8) is obtained by swinging a substantially C-shaped lashing portion 23 provided in the lower part in the front-rear direction. And a lashing member 24 which is converted into a lash release position (the position shown in FIGS. 10 and 11) at the rear, and the tip of the dump frame 12 In A rod-like tying member 25 that extends in the vehicle width direction and engages with the tying portion 23 of the tying member 24 at the tying position, while the engagement is released at the tying release position; An operation lever 26 for converting the lashing member 24 into a lashing position and a lashing release position, a bracket 24a projecting forward from a position directly below the shaft 22 of the lashing member 24, and the operation lever 26, and a link mechanism 27 that transmits an operation amount of the operation lever 26 to the securing member 24.
[0036]
As shown in FIG. 13, the operation lever 26 is rotatably supported by a shaft 20 extending in the front-rear direction at a substantially intermediate position in the vertical direction of the cargo handling frame 14. As shown in FIG. 14, the operation lever 26 is operated in the vertical direction along a substantially I-shaped guide groove 26b formed on the operation panel 26a. At both upper and lower end positions of the guide groove 26b, holding portions 26d and 26e for holding the operation lever 26 so as not to move are provided. The operation of the operation lever 26 to the upper and lower holding portions 26d, 26e is moved upward or downward along the guide groove 26b extending in the vertical direction, and is continuously held on the rear side of the vehicle body at both upper and lower end positions of the guide groove. This is performed by moving the vehicle toward the rear side of the vehicle body toward the portions 26d and 26e, and the holding portions 26d and 26e are surely held by a biasing force of a binding direction biasing spring 27e described later. As shown in FIGS. 9, 12, and 13, the operation lever 26 has a grip portion 26 c that can be manually operated on the right side of the cargo handling frame 14. It is possible for a person to easily recognize whether the operation lever 26 is held by the holding portions 26d and 26e above and below the guide groove 26b.
[0037]
As shown in FIG. 15, the link mechanism 27 includes a substantially V-shaped bell crank 27 a having a base end portion swingably supported in the front-rear direction at the front end position of the lower end portion of the outer surface of the cargo handling frame 14. A rod-shaped first extending in the front-rear direction in which a front end is rotatably supported by one end (lower end in the figure) of the bell crank 27a and a rear end is rotatably supported by the front end of the bracket 24a. The lower end of the link 27b and the other end (the upper end in the figure) of the bell crank 27a are supported rotatably via a shaft 27c extending in the vehicle width direction, and the upper end rotates to the end of the operation lever 26. The rod-shaped second link 27d that is freely supported and extends in the vertical direction is connected between the middle portion of the first link 27b and the outer surface of the cargo handling frame 14 in front of the first link 27b. Urging forward, claws Lashing member 24 and a biasing to lashing direction biasing spring 27e in the lashing direction.
[0038]
When the operation lever 26 is operated to be held by the holding portion 26e at the lower end of the guide groove 26b, the operation amount is transmitted to the securing member 24 via the link mechanism 27. That is, as shown in FIG. 7, when the operating lever 26 is operated to the holding position at the lower end of the guide groove 26b, the bell crank 27a swings upward via the second link 27d as shown in FIG. When the first link 27b moves forward in combination with the urging force of the direction urging spring 27e, the tying member 24 swings forward and is converted to the tying position, and the tying portion 23 is secured. It engages with the binding member 25.
[0039]
On the other hand, when the operation lever 26 is operated to be held by the holding portion 26d at the upper end of the guide groove 26b, the operation amount is transmitted to the securing member 24 through the link mechanism 27. That is, as shown in FIG. 10, when the operation lever 26 is operated to the holding position of the upper end of the guide groove 26b, the bell crank 27a swings downward via the second link 27d as shown in FIG. The first link 27b moves rearward against the urging force of the direction urging spring 27e, so that the tying member 24 swings rearward and is converted to the tying release position so that the tying portion 23 and the tying member 23 are secured. The engagement with the binding member 25 is released. In this case, since the urging force of the securing direction urging spring 27e acts via the second link 27d, the operation lever 26 is smoothly held at the holding positions at both the upper and lower ends of the guide groove 26b.
[0040]
Further, as shown in FIGS. 4 to 6, a pair of left and right engaging devices for engaging a substantially central part of the dump frame 12 with the rear part of the chassis 2 between the chassis 2 and the dump frame 12. 31 is provided.
[0041]
The engaging device 31 (shown only on the left side of the vehicle body in the figure) has a substantially intermediate portion pivotally supported at the outer end of the member to be secured 25 (outside the securing position of the securing portion 23) and is provided at the lower portion. A substantially hook-shaped engagement member 33 that swings (moves) the substantially inverted L-shaped engagement portion 32 between a front engagement position and a rear engagement release position; A rectangular cross-section that is fixed to the rear end of the cross member 19 that connects the lateral rear position in the left-right direction, engages the engagement member 33 at the engagement position, and releases the engagement at the engagement release position. The engaged member 34 is linked between the front end portion of the dump frame 12 (immediately after the secured member 25) and the upper portion of the engaging member 33, and the engaging portion 32 is moved to the engaging position. The engagement direction biasing spring 35 as a biasing member that biases the engagement member 33 in the engagement direction, and the engagement portion Inwardly projecting from the upper portion of 33, when the tying member 24 is converted into the tying position, the urging force of the engaging direction urging spring 35 is resisted against the urging force of the engaging member 33. An abutting piece 36 that abuts against the securing member 24 so as to be moved (rearward) is provided. In this case, the engaging portion 32 is configured to wrap around and engage with the engaged member 34 at the engaging position of the engaging member 33.
[0042]
Next, an operation procedure for loading and unloading the container 5 between the subchassis 4 and the ground by the container handling vehicle 1 and a tilting procedure for tilting the container 5 on the subchassis 4 will be described with reference to the drawings.
[0043]
First, when the container 5 is lowered from the mounted state shown in FIG. 1, the operation lever 26 is operated to be held at the holding position at the upper end of the guide groove 26b as shown in FIGS. Then, the bell crank 27a swings downward via the second link 27d, and the first link 27b moves rearward against the urging force of the lashing direction urging spring 27e, whereby the tying member 24 is moved. It swings backward and is converted to a lashing release position. At this time, the securing portion 23 and the secured member 25 Engagement Accordingly, the abutting piece 36 is moved rearward by the urging force of the engagement direction urging spring 35 so that the engaging portion 32 wraps around and engages with the lower surface of the engaged member 34. Then, the engaging member 33 is rotated around the member to be secured 25 and converted into the engaging position. As a result, the chassis 2 and the dump frame 12 are engaged by the engagement device 31, and the rotation of the cargo handling frame 14 around the support portion 13 with respect to the dump frame 12 engaged by the chassis 2 by the engagement device 31 is performed. 2 and the dumping frame 12 and the cargo handling frame 14 are released from the locked state, that is, separated from each other, as shown in FIG. Elongation Sometimes only the cargo handling frame 14 Rotation The container 5 slides on the guide roller 17 by its own weight and is lowered to the ground.
[0044]
The container 5 is mounted on the subchassis 4 by performing an operation opposite to the above operation.
[0045]
On the other hand, when the container 5 is tilted, the operation lever 26 is operated to be held at the holding position at the lower end of the guide groove 26b as shown in FIGS. Then, the bell crank 27a swings upward via the second link 27d, and the first link 27b moves forward by the urging force of the lashing direction urging spring 27e, so that the tying member 24 swings forward. Moves and is converted to a lashing position At this time, the lashing portion 23 and the lashed member 25 are Engagement Accordingly, the engagement member 36 moves so that the contact piece 36 moves forward of the vehicle body against the urging force of the engagement direction urging spring 35, and the engagement portion 32 comes out of the lower surface of the engaged member 34. 33 is rotated around the to-be-secured member 25 and converted to the disengagement position. The left and right front ends of the dump frame 12 are in the cargo handling frame at a position separated from the support shaft 13 between the dump frame 12 and the cargo handling frame 14 by the engagement of the securing member 24 and the secured member 25. 14 is secured to the rear portion by a securing device 21, and the rotation of the cargo handling frame 14 around the support portion 13 with respect to the dump frame 12 is prohibited. Thus, the dump frame 12 and the cargo handling frame 14 are lift cylinders. 16 When the dumping frame 12 and the cargo handling frame 14 are tilted to extend, the unit is secured in an integrated state, and as shown in FIG. 3, the dump frame 12 and the cargo handling frame 14 are tilted rearward around the pivot 11. The container 5 tilts on the chassis 2 and the tailgate 7 opens left and right, and the contents in the container 5 are discharged.
[0046]
Accordingly, the cargo handling frame 14 can be secured to or released from the dump frame 12 without providing a means for contracting the cargo handling frame 14 (L-shaped arm) in the front-rear direction. The lowering operation and tilting operation can be performed smoothly.
[0047]
In addition, since the lashing device 21 is converted into the lashing position and the lashing release position by operating the operation lever 26, there is no need to provide a separate drive source as in the case of using the expansion and contraction operation of the L-shaped arm. The lashing device itself can be made very inexpensive.
[0048]
In addition, when the container 5 is loaded and unloaded, the engagement device 31 engages the chassis 2 and the dump frame 12 when the securing member 24 is converted to the securing release position by the operation lever 26. By means of the lashing device 21, only the cargo handling frame 14 in the unclamped state around the support portion 13 is secured. Rotation The operation can be performed more reliably, and the loading and unloading operation of the container 5 can be performed more safely. On the other hand, when the container 5 is tilted, when the tying member 24 is converted to the tying position by the operation lever 26, the engagement between the chassis 2 and the dump frame 12 by the engaging device 31 is released. The tilting operation of the container 5 can be performed more safely without hindering the tilting operation of the dump frame 12 and the cargo handling frame 14 that are in an integrally secured state by the securing device 21. In addition, it is possible to reliably prevent malfunctions during loading and unloading of containers and tilting of containers by the mutual devices.
[0049]
Further, the operation lever 26 is provided at a substantially intermediate position in the vertical direction of the cargo handling frame 14, and the holding positions of the upper and lower ends in the guide groove 26 b when the tying member 24 is converted into the tying position and the tying release position. Since the operation state of the lashing member 24 is visible from the driver's seat 3 of the vehicle 1, the lashing position and the lashing release position of the lashing member 24 are recognized while being in the driver's seat 3, and the container 5 is loaded. It is possible to effectively prevent malfunctions of the lowering operation and the tilting operation.
[0050]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, The other various modifications are included. For example, in the above-described embodiment, the lashing device 21 is provided at a position separated from the support portion 13 in front of the vehicle body. However, the lashing device may be provided at a position separated from the support portion at the rear of the vehicle body.
[0051]
Moreover, in the said embodiment, although the engaging direction biasing spring 35 was used as a biasing member, it cannot be overemphasized that biasing members, such as a damper and an elastic body, may be sufficient. In addition, in the above embodiment, the lashing direction urging spring 27e and the engagement direction urging spring 35 are arranged between the cargo handling frame 14 and the lashing member 24, or the front end portion of the dump frame 12 and the upper portion of the engagement member 33. However, a biasing spring wound around an axis so that the securing member is biased in the securing direction or the engaging member in the engaging direction may be used.
[0052]
Moreover, in the above embodiment, the engaging member 33 is provided on the dump frame 12 and the engaged member 34 is provided on the sub chassis 4. However, the engaging member is provided on the sub chassis and the engaged member is provided on the dump frame. Of course, it may be.
[0053]
Further, in the above embodiment, the operation of the operation lever 26 on the upper and lower holding portions 26d, 26e is moved upward or downward along the substantially I-shaped guide groove 26b extending in the vertical direction, and then the holding portions 26d, However, as shown in FIG. 16, a guide groove 26b ′ whose lower portion is inclined obliquely downward toward the rear side of the vehicle body is formed on the operation panel 26a ′. It may be formed and a lower holding portion 26e ′ may be provided at the lower end thereof. In this case, when the tying member 24 is converted from the tying position to the tying release position by the operating lever 26, the operating lever 26 is lifted upward to release the holding by the upper holding portion 26d ', and the state is left as it is. When the operation lever (grip part) is released by moving it to the front side of the vehicle body up to the guide groove 26b ', it moves downward along the guide groove 26b' by the urging force of the lashing direction urging spring, and is located at the lower end of the lower end. Is automatically held by the holding portion 26e 'on the side, thereby eliminating the need for manual movement operation to the rear side of the vehicle body when holding the operating lever on the lower holding portion 26e'. It is possible to improve the operability.
[0054]
Further, FIG. 17 shows an example in which the above-described loading / unloading device is provided with a regulating means for regulating the operation by the operation lever. In addition, the structure of the unloading apparatus 6 is the same as that of the unloading apparatus mentioned above, The same code | symbol is attached | subjected to the same member and description is abbreviate | omitted.
[0055]
The restricting means 41 is provided in the stopper 42 provided in the link mechanism 27 and the cargo handling frame 14 and is locked to the stopper 42 at the locking position, while the locking is released at the locking release position. The regulating member 43, the urging member 44 that urges the regulating member 43 in the locking direction, and the urging member 44 provided on the sub chassis 4 (chassis 2) and when the cargo handling frame 14 is disposed on the gantry. And a release member 45 that moves the restricting member 43 in the locking release direction against the urging force.
[0056]
The stopper 42 is integrally provided at a middle portion of the first link 27 b of the link mechanism 27, and the distal end portion extends from the first link 27 b toward the chassis 2. This stopper 42 operates in the same manner as the first link 27b moves back and forth as described above by operating the operating lever 26 to the lower holding portion 26e 'and the upper holding portion 26d'. Move back and forth. Specifically, when the operation lever 26 is operated to the lower holding portion 26e ′ and the cargo handling frame 14 is integrally secured to the dump frame 12 by the securing device 21, the front position shown by a solid line in FIG. When the operation lever 26 is operated to the upper holding portion 26d 'and the lashing device 21 releases the lashing between the cargo handling frame 14 and the dump frame 12, as shown by a two-dot chain line in FIG. Arranged in the rear position.
[0057]
The regulating member 43 is pivotally supported by the cargo handling frame 14 through a horizontal shaft 43a, and has one end portion 43b extended toward the stopper 42 and the other end portion extended toward the release member 45. 43c and has a shape refracted downward.
[0058]
A locking groove 43e that locks with the tip of the stopper 42 that is disposed at the front position when the regulating member 43 is disposed at the locking position, as will be described later, is formed on the upper portion of the one end 43b. ing. The one end portion 43b is arranged close to the front of the stopper 42 arranged at the rear position when the regulating member 43 is arranged at the locking position.
[0059]
For example, a coil spring is used for the urging member 44, and both ends thereof are connected to the one end portion 43b side and the cargo handling frame 14 with respect to the horizontal shaft 43a of the regulating member 43, and the regulating member 43 is connected to the horizontal shaft 43a. 17 is urged to rotate counterclockwise in FIG.
[0060]
The release member 45 is provided at a position where the other end portion 43c of the restriction member 43 abuts from above when the cargo handling frame 14 is disposed on the sub chassis 4 in a horizontal state. Therefore, when the cargo handling frame 14 is disposed horizontally on the sub chassis 4, the other end portion 43 c comes into contact with the release member 45 from above as shown in FIG. It is arranged so as to rotate in the clockwise direction against the urging force of the member 44 and retract downward from the stopper 42.
[0061]
Further, as described later, when the cargo handling frame 14 moves above the subchassis 4, the other end portion 43 c is separated above the release member 45, so that the restricting member 43 is urged by the urging force of the urging member 44. It is arranged at the locking position, and at this locking position, it is either locked with the tip of the stopper 42 or placed in front of the stopper 42.
[0062]
Next, an operation for restricting the operation of the operation lever 26 by the restricting means 41 configured as described above will be described.
[0063]
First, the case where the cargo handling frame 14 is disposed in a horizontal state on the sub chassis 4 as shown in FIG. 17 will be described. In this case, the container 5 (not shown) is mounted on the sub chassis 4 or the container 5 can be loaded on the sub chassis 4.
[0064]
In such a state, the restricting member 43 is retracted downward from the stopper 42 by the other end 43c of the restricting member 43 coming into contact with the release member 45 from above. Therefore, the operation lever 26 can be freely operated between the lower holding portion 26e 'and the upper holding portion 26d'.
[0065]
When loading / unloading the container, the operation lever 26 is operated to the upper holding portion 26d ′ as described above. At this time, the stopper 42 is disposed at the rear position by the operation of the upper holding portion 26 d ′ by the operation lever 26. Then, by tilting only the cargo handling frame 14, the other end portion 43 c of the regulating member 43 moves away from the release member 45 as the cargo handling frame 14 moves upward from the subchassis 4. As a result, the restricting member 43 is rotated counterclockwise in FIG. 17 by the urging force of the urging member 44, and by this turning, the tip end of the one end portion 43 b of the restricting member 43 is disposed at the rear position as shown in FIG. 18. It faces in front of the stopper 42 that is in close proximity.
[0066]
By arranging the regulating member 43 in front of the stopper 42 in this manner, when the container is loaded and unloaded by tilting the cargo handling frame 14, even if the operation lever 26 is operated to the lower holding portion 26e ′, This operation is restricted. Specifically, when the operation lever 26 is operated to the lower holding portion 26e ′, the first link 27b tries to move forward together with the stopper 42 along with this operation, but is disposed in front of the stopper 42. The movement of the stopper 42 is restricted by the restriction member 43. As a result, the operation to the lower holding portion 26e ′ by the operation lever 26 can be reliably prevented.
[0067]
On the other hand, when the container is tilted, the operation lever 26 is operated to the lower holding portion 26e ′ as described above. At this time, the stopper 42 is disposed at the front position by the operation of the lower holding portion 26 e ′ by the operation lever 26. Then, by tilting the cargo handling frame 14 and the dump frame 12 integrally in a locked state, the other end 43c of the regulating member 43 is released as the cargo handling frame 14 moves upward from the subchassis 4. Separated from the member 45. As a result, the restricting member 43 is rotated counterclockwise in FIG. 17 by the urging force of the urging member 44, and as a result, the locking groove 43e of the one end portion 43b of the restricting member 43 is rotated as shown in FIG. The front end of the stopper 42 disposed at the front position is locked.
[0068]
By locking the regulating member 43 to the stopper 42 in this way, when the container is tilted by tilting the cargo handling frame 14 and the dump frame 12, the operation lever 26 is operated to the upper holding portion 26d ′. This operation is also restricted. Specifically, when the operation lever 26 is to be operated to the upper holding portion 26d ', the first link 27b tends to move backward together with the stopper 42 along with this operation, but the locking groove 43e of the regulating member 43 is stopped by the stopper. Since the stopper 42 is locked, the movement of the stopper 42 is restricted. As a result, the operation to the upper holding portion 26d ′ by the operation lever 26 can be reliably prevented.
[0069]
That is, the restricting member 43 is automatically locked to the stopper 42 or disposed in front of the stopper 42 by a mechanical operation as the cargo handling frame 14 moves upward from the subchassis 4. Thereby, during the operation of loading and unloading the container and the operation of tilting the container, the operation to the other position by the operation lever 26 can be surely prevented, and the loading and unloading of the container can be performed safely. be able to.
[0070]
This is particularly effective when the operation lever 26 is erroneously operated from the lower holding portion 26e 'to the upper holding portion 26d' while the container is tilted. This is because if the operation lever 26 is erroneously operated from the lower holding portion 26e 'to the upper holding portion 26d' while the container is tilted, the cargo handling frame 14 and the dump frame 12 are not locked. This is because the cargo handling frame 14 and the dump frame 12 are suddenly refracted into a “<” shape and the container may fall off the cargo handling frame 14 due to the release.
[0071]
In addition, although the regulation means 41 mentioned above was performed automatically with the movement of the cargo handling frame 14, the following manual means may be used as the regulation means.
[0072]
20 to 22 show the restricting means by manual operation. The guide grooves of the operation panel are the same as those shown in FIG. 16, and the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
[0073]
This restricting means is configured by a restricting member 51 disposed at a restricting position facing the guide groove 26b ′ communicating with the upper and lower holding portions 26d ′ and 26e ′.
[0074]
Specifically, the restricting member 51 is formed in a vertically long annular shape, and the restricting member 51 has a vertical portion provided on the operation panel 26a ′ so that the restricting member 51 is disposed at the restricting position. Are connected via a bracket 51a so as to be rotatable in the horizontal direction. The hinge 52 is provided with a spring (not shown) for holding the restricting member 51 at the restricting position.
[0075]
Therefore, since the restricting member 51 is disposed at the restricting position in the normal state, the restricting member 51 reliably prevents the operation lever 26 from being operated in this state. Further, the operation lever 26 can be operated in a state where the operator consciously retracts the regulating member 51 to the retracted position indicated by the two-dot chain line in FIG. 21 against the biasing force of the spring.
[0076]
Thereby, operation to the other position by the operation lever 26 can be prevented reliably, and loading / unloading and tilting of the container can be performed safely.
[0077]
23 to 25 show other restricting means by manual operation. The guide grooves of the operation panel are the same as those shown in FIG. 16, and the same parts are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
[0078]
This restricting means is constituted by a lashing member 55 for lashing the operation lever 26 disposed in the lower holding portion 26e ′.
[0079]
Specifically, the lashing member 55 has a base end portion rotatably provided by a horizontal shaft 55a on the side of the lower holding portion 26e ′ of the operation panel 26a ′, and the operation lever 26 below the distal end portion. A locking portion 55b that locks from is formed.
[0080]
Therefore, in a state where the operation lever 26 is disposed on the lower holding portion 26e ', the locking portion 55b of the tying member 55 is locked to the operation lever 26 and secured, so that the upper side by the operation lever 26 is secured. The operation to the holding portion 26d ′ can be reliably prevented, and the container can be safely loaded and unloaded.
[0081]
The reason that only the operation from the lower side to the upper side by the operation lever 26 is restricted by the lashing member 55 is that such an operation can be performed while the container is tilted as described above. This is the most dangerous and to prevent this.
[0082]
【The invention's effect】
As described above, according to the container handling vehicle of the first aspect of the present invention, the cargo handling frame is operated by the operation lever. of The cargo handling frame is converted by converting the lashing member to the lashing position or the lashing release position. of Engage the tying member with the tying member of the dump frame or Engagement Lift and lift silin Da Only the cargo handling frame when extended Rotation As a result, the container can be smoothly loaded and unloaded between the ground and the chassis, and the container frame and the dump frame can be tilted integrally to smoothly tilt the container on the chassis. In addition, by converting the lashing device into a lashing position and a lashing release position by operating the operation lever, the driving source of the lashing device is not required, and the device itself can be made very inexpensive. In addition, an actuator such as a hydraulic cylinder for extending and contracting the L-shaped arm as in the prior art is not required, and maintenance can be improved. Can be reduced.
[0083]
According to the container handling vehicle of the second aspect of the present invention, the operation lever is provided at a position where the vehicle can be visually recognized from the driver's seat so that the securing position of the securing member and the securing position of the securing member can be secured while staying in the driver's seat. The binding release position can be recognized, and malfunctions of container loading and unloading operations and tilting operations can be effectively prevented.
[0084]
Further, according to the container handling vehicle of the invention described in claim 3, the engaging member is moved to the disengaged position in conjunction with the securing operation of the securing member when the container is tilted, and the securing member is secured when the container is unloaded. By positioning the engaging members at the engaging positions in conjunction with the unbinding operation, it is possible to reliably prevent malfunctions during container loading and unloading and container tilting by each other's device, thereby improving safety. it can.
[0085]
According to the container handling vehicle of the invention described in claim 4, by restricting the operation by the operation lever by the restricting means, it is possible to reliably prevent an accident due to an erroneous operation and to safely load and unload the container. .
[0086]
Further, according to the container handling vehicle of the invention described in claim 5, when the container is unloaded and tilted, the lashing device is secured or released by operating the operation lever in conjunction with the operation of the handling frame. It is possible to prevent automatically, and thus it is possible to reliably prevent an accident due to the operator forgetting to operate the regulating means.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a container handling vehicle in a container-mounted state according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the container handling vehicle showing a state in the middle of dropping the container onto the ground.
FIG. 3 is a side view of a container handling vehicle showing a state in which the container is tilted.
FIG. 4 is a side view of the securing device and the engaging device as viewed from the side of the vehicle body.
FIG. 5 is a plan view of the lashing device and the engagement device viewed from above the vehicle body.
FIG. 6 is a side view showing the operation of the securing device and the engaging device.
FIG. 7 is a side view of the loading / unloading device when the container is tilted.
FIG. 8 is a side view of the securing device and the engaging device when the container is tilted.
FIG. 9 is a front view of the loading / unloading device when the container is tilted as seen from the front of the vehicle body.
FIG. 10 is a side view of a loading / unloading apparatus for loading / unloading containers.
FIG. 11 is a side view of the securing device and the engaging device when the container is loaded and unloaded.
FIG. 12 is a front view of the loading / unloading device when loading / unloading a container as seen from the front of the vehicle body;
FIG. 13 is a front view showing the operation of the securing device and the engaging device.
FIG. 14 is a front view of the operation panel viewed from the left side of the vehicle body.
FIG. 15 is a side view of the vicinity of the bell crank of the link mechanism as viewed from the side of the vehicle body.
FIG. 16 is a front view of the operation panel as viewed from the left side of the vehicle body according to a modification of the present embodiment.
FIG. 17 is a side view showing the configuration of the restricting means provided in the unloading device.
FIG. 18 is a side view showing the operation when the container is loaded and unloaded by the regulating means.
FIG. 19 is a side view showing the operation when the container is tilted by the regulating means.
FIG. 20 is a front view showing another restricting means.
FIG. 21 is a plan view showing the regulating means.
FIG. 22 is a side view showing the restricting means.
FIG. 23 is a front view showing still another restricting means.
FIG. 24 is a plan view showing the regulating means.
FIG. 25 is a side view showing the restricting means.
[Explanation of symbols]
1 Container handling vehicle
2 chassis
3 Driver's seat
5 containers
12 Dump frame
13 Support part
14 Loading frame
15 hook
21 Lashing device
24 lash members
25 Bonded members
26 Control lever
31 engaging device
33 engaging member
34 Engaged members
35 Engagement direction biasing spring (biasing member)
36 Contact piece
41 Regulatory means
42 Stopper
43 Restriction member
44 Biasing member
45 Release member
51 Regulatory member
55 Lashing members (regulatory means)

Claims

車台の後端部に車体後方へ傾動可能に枢支されたダンプフレームと、該ダンプフレームに支持部を介して車体前後方向へ回動可能に支持され、先端にフックを有するＬ型の荷役フレームと、車台と荷役フレーム間に設けられたリフトシリンダとを備え、上記荷役フレームをリフトシリンダを介してダンプフレームに対して回動させることによってコンテナを地上と車台上との間で積み降す一方、上記荷役フレームをリフトシリンダを介してダンプフレームと共に一体的に傾動させることによってコンテナを車台上で後方へ傾動させるように構成されたコンテナ荷役車両において、上記ダンプフレームと荷役フレームとを一体的に固縛する固縛装置が設けられており、この固縛装置は、上記荷役フレームに設けられ、固縛位置と固縛解除位置とに相互変換可能な固縛部材と、上記ダンプフレームに設けられ、上記固縛部材を固縛位置で係合させる一方、固縛解除位置でその係合を解除させる被固縛部材と、上記固縛部材に連結され、この固縛部材を固縛位置と固縛解除位置とに変換する操作レバーとを備え、操作レバーを介して固縛部材を固縛位置に変換させて被固縛部材に係合させ、ダンプフレームと荷役フレームとを一体に固縛し、一方、操作レバーを介して固縛部材を固縛解除位置に変換させて被固縛部材に対する係合を解除させ、ダンプフレームと荷役フレームとの固縛を解除することを特徴とするコンテナ荷役車両。A dump frame pivotally supported at the rear end portion of the chassis so as to be tiltable rearward of the vehicle body, and an L-type cargo handling frame supported by the dump frame via a support portion so as to be pivotable in the longitudinal direction of the vehicle body and having a hook at the front end. And a lift cylinder provided between the chassis and the cargo handling frame, and the container is loaded and unloaded between the ground and the chassis by rotating the cargo handling frame with respect to the dump frame via the lift cylinder. In the container handling vehicle configured to tilt the container together with the dump frame via the lift cylinder so as to tilt the container rearward on the chassis, the dump frame and the handling frame are integrally formed. A lashing device for lashing is provided, and the lashing device is provided on the cargo handling frame, and includes a lashing position and a lashing release position. An interconvertible lashing member, a lashing member provided on the dump frame, which engages the lashing member at a lashing position, and releases the engagement at the lashing release position, and the lashing An operating lever connected to the member and converting the tying member into a tying position and a tying release position, and the tying member is converted into the tying position via the operating lever to engage the tying member. Then, the dump frame and the cargo handling frame are secured together, and the dumping frame and the cargo handling are released by converting the securing member to the securing release position via the operation lever and releasing the engagement with the secured member. A container handling vehicle characterized by releasing lashing from the frame .

上記請求項１に記載のコンテナ荷役車両において、
操作レバーは、固縛部材を固縛位置と固縛解除位置とに変換させた状態が車両の運転席から視認可能となる位置に設けられていることを特徴とするコンテナ荷役車両。In the container handling vehicle according to claim 1,
The container handling vehicle, wherein the operation lever is provided at a position where the state in which the lashing member is converted into the lashing position and the lashing release position is visible from the driver's seat of the vehicle.

上記請求項１または請求項２に記載のコンテナ荷役車両において、
ダンプフレームを車台に係合する係合装置が設けられており、
この係合装置は、
ダンプフレームおよび車台のいずれか一方に設けられ、係合位置と係合解除位置とに変換可能な係合部材と、
上記ダンプフレームおよび車台の他方に設けられ、上記係合部材に対し係合位置で係合する一方、係合解除位置でその係合が解除する被係合部材と、
上記係合部材を係合方向へ付勢する付勢部材と、
上記係合部材に設けられ、固縛部材を固縛位置に変換させた際に上記付勢部材の付勢力に抗して係合部材を係合解除方向へ移動させるように固縛部材と当接する当接片と
を備えていることを特徴とするコンテナ荷役車両。In the container handling vehicle according to claim 1 or 2,
An engagement device for engaging the dump frame with the chassis is provided,
This engagement device
An engagement member that is provided on one of the dump frame and the chassis and is convertible between an engagement position and an engagement release position;
An engaged member provided on the other of the dump frame and the chassis and engaged with the engagement member at an engagement position, and disengaged at the engagement release position;
A biasing member for biasing the engagement member in the engagement direction;
The locking member is disposed on the engaging member so as to move the engaging member in the disengagement direction against the urging force of the urging member when the tying member is converted to the lashing position. A container handling vehicle comprising an abutting piece in contact therewith.

上記請求項１、請求項２または請求項３に記載のコンテナ荷役車両において、
操作レバーによる操作を規制する規制手段が設けられたことを特徴とするコンテナ荷役車両。In the container handling vehicle according to claim 1, claim 2, or claim 3,
A container handling vehicle provided with a restricting means for restricting operation by an operation lever.

上記請求項４に記載のコンテナ荷役車輌において、
規制手段は、
上記操作レバーと固縛部材とを連結するリンク機構に設けられたストッパと、
上記荷役フレームに設けられ、上記ストッパに対し係止位置で係止する一方、係止解除位置でその係止が解除する規制部材と、
上記規制部材を係止方向へ付勢する付勢部材と、
車台に設けられ、荷役フレームが車台上に配置された際に上記付勢部材の付勢力に抗して規制部材を係止解除方向へ移動させる解除部材と
を備えていることを特徴とするコンテナ荷役車両。In the container handling vehicle according to claim 4,
Regulatory means are
A stopper provided in a link mechanism for connecting the operation lever and the securing member;
A regulating member provided on the cargo handling frame, which is locked at the locking position with respect to the stopper, and which is unlocked at the locking release position;
A biasing member that biases the regulating member in the locking direction;
A container provided on the chassis, and a release member that moves the restricting member in the unlocking direction against the urging force of the urging member when the cargo handling frame is disposed on the chassis. Cargo handling vehicle.