JP5264265B2

JP5264265B2 - Sugar cane harvester

Info

Publication number: JP5264265B2
Application number: JP2008112198A
Authority: JP
Inventors: 洋三森; 五男嶺; 泰宏川村; 修二森
Original assignee: 文明農機株式会社
Priority date: 2008-04-23
Filing date: 2008-04-23
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2028-04-23
Also published as: JP2009261273A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sugar cane harvester that lengthens the extension lengths of spiral rolls forward in an reaping operation, on the other hand, contrives spiral roll support mechanisms so as to shorten the extension length in a rotation and contrives an extension length change mechanism so as not to complicate the spiral roll support mechanisms. <P>SOLUTION: The sugar cane harvester has a constitution that the right and left spiral rolls of a crop divider are rotatably supported on a frame, the frame is liftably and lowerably supported on an upper link and a lower link and the lower link is lifted and lowered by a lifting and lowering cylinder to lift and lower the frame. On the premise of the sugar cane harvester, the lower link is a stretchable link, an auxiliary cylinder is connected to the lower link, the lower link is expanded and contracted by the expansion and contraction of the auxiliary cylinder and the lower ends of the spiral rolls is taken in and out in the longitudinal direction by the extension and contraction of the lower link. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、砂糖きび収穫機、具体的には自走式の砂糖きび収穫機のクロップディバイダーに関するものであり、クロップディバイダーによる分離能力（砂糖きびの絡みを分離・分解する能力）を高めることができ、さらにまた、砂糖きび収穫機の旋回性を向上させることができるものである。そしてまた、エタノール用砂糖きび等（茎が細くて長い砂糖きび）の収穫作業において高い分離能力を発揮し、これによって砂糖きびの取りこぼされる率を可及的に小さくすることができるものである。 The present invention relates to a crop divider of a sugar cane harvester, specifically a self-propelled sugar cane harvester, and can improve the separation ability (the ability to separate and decompose sugar cane entanglement) by the crop divider, In addition, the turning ability of the sugar cane harvester can be improved. In addition, a high separation ability is exhibited in the harvesting operation of sugar cane for ethanol and the like (sugar cane having a thin stem and a long stem), whereby the rate at which sugar cane is missed can be made as small as possible.

自走式の砂糖きび収穫機（ハーベスター）の全体構成は図４に示すようなものであり（特許第３７１０４５６号公報）。この従来の砂糖きび収穫機ではその前方にクロップディバイダー１があり、その後方にベースカッター２があり、ベースカッター２の直ぐ後方に引き込みローラー３があり、引き込みローラー３の後方に搬送コンベア４があり、さらに搬送コンベア４の上方に細断装置５があり、さらに細断装置５の後方に風選装置６がある。 The overall configuration of a self-propelled sugar cane harvester (harvester) is as shown in FIG. 4 (Japanese Patent No. 3710456). In this conventional sugar cane harvesting machine, there is a crop divider 1 in front of it, there is a base cutter 2 behind it, there is a drawing roller 3 just behind the base cutter 2, and there is a transport conveyor 4 behind the drawing roller 3. Further, there is a shredding device 5 above the conveyor 4, and there is a wind sorting device 6 behind the shredding device 5.

砂糖きび収穫機が前進することで砂糖きびが、クロップディバイダー１で引き起こされつつ当該クロップディバイダー１の懐Ａに取り込まれ、懐Ａに取り込まれた砂糖きびがその根元をベースカッター２で切断される。砂糖きびはその根元が切断されると前方に押し倒されて根元が後方に向けられ、その根元から引き込みローラー３に引き込まれる。引き込みローラー３に引き込まれた砂糖きびは、搬送コンベア４で後方に搬送され、細断装置５に送り込まれて所定長さに細断され、風選装置６でトラッシュと分別される。 As the sugar cane harvesting machine moves forward, sugar cane is taken into the pocket A of the crop divider 1 while being caused by the crop divider 1, and the sugar cane taken into the pocket A is cut at the base by the base cutter 2. When the base of the sugar cane is cut, the sugar cane is pushed forward, the base is directed backward, and the sugar cane is drawn into the drawing roller 3 from the base. The sugar cane drawn into the drawing roller 3 is conveyed rearward by the conveyer 4, sent to the shredding device 5 and shredded to a predetermined length, and separated from the trash by the wind sorting device 6.

クロップディバイダー１はフレーム１３に支持された左右の螺旋ロール１１、すくい爪１２等からなるものであり、昇降シリンダー１４で昇降操作されるものであり、根切りされた砂糖きびを隣の畝の砂糖きびから分離させつつ根切りされた砂糖きびを引き込みローラー３の方に案内するものである。このクロップディバイダー１は、正面視で左右一対の螺旋ロール１１，１１を備えており、その下端に、倒伏している砂糖きびをすくい上げるためのすくい爪１２が設けられている（図５参照）。 The crop divider 1 is composed of left and right spiral rolls 11 and rake claws 12 supported by a frame 13 and is moved up and down by an elevating cylinder 14. A rooted sugar cane is removed from a sugar cane of an adjacent bowl. The sugar cane which has been rooted while being separated is guided toward the drawing roller 3. The crop divider 1 includes a pair of left and right spiral rolls 11, 11 when viewed from the front, and a rake claw 12 for scooping up a sugar cane that is lying down is provided at the lower end thereof (see FIG. 5).

上記螺旋ロール１１に対する従来の支持機構及びその昇降機構の概略は図３に示すとおりである。螺旋ロール１１は内側の大径ロール１１ａと外側の小径ロール１１ｂとを備えている（図５）のが一般的で、これらがフレーム１３に取り付けられている。フレーム１３が上部リンク１５、下部リンク１６で昇降自在に支持されており、昇降シリンダー１４で昇降される。
大径ロール１１ａが内側に回転していて、左右の大径ロール１１ａ，１１ａ間の空間（懐Ａ）に取り込まれた砂糖きびを大径ロール１１ａの螺旋ブレード２１で引き起こしつつ懐Ａの内方に掻き込み、外側の小径ロール１１ｂが外側に回転していて、外側の砂糖きび（図６の砂糖きびＰ２参照）をその螺旋ブレード２２で引き起こしつつ外方に押しやるようになっている。 An outline of a conventional support mechanism and its lifting mechanism for the spiral roll 11 is as shown in FIG. The spiral roll 11 generally includes an inner large-diameter roll 11 a and an outer small-diameter roll 11 b (FIG. 5), and these are attached to the frame 13. The frame 13 is supported by an upper link 15 and a lower link 16 so as to be movable up and down, and is moved up and down by a lifting cylinder 14.
The large-diameter roll 11a is rotated inward, and sugar cane taken into the space between the left and right large-diameter rolls 11a, 11a (pocket A) is caused by the spiral blade 21 of the large-diameter roll 11a to be inward of the pocket A. The outer small-diameter roll 11b is rotated outward, and the outer sugar cane (see sugar cane P2 in FIG. 6) is caused to be pushed outward while being caused by the spiral blade 22.

刈り取り作業では左右のクロップディバイダー１の左右の螺旋ロール１１，１１が降ろされてその先端のすくい爪１２，１２が地面に近接している。砂糖きび収穫機が畝の端に達して旋回する（Ｕターンする）ときは、螺旋ロール１１が引き上げられ、すくい爪１２，１２が地面から大きく引き上げられた位置に保持される。 In the mowing operation, the left and right spiral rolls 11 and 11 of the left and right crop dividers 1 are lowered, and the rake claws 12 and 12 at the tips are close to the ground. When the sugar cane harvester reaches the end of the straw and makes a turn (U-turn), the spiral roll 11 is pulled up, and the rake claws 12 and 12 are held in a position where they are largely lifted from the ground.

ところで、隣接する畝に生えている砂糖きびＰ１と隣の砂糖きびＰ２が絡み合っている（図６参照）と、砂糖きびＰ１，Ｐ２の間に螺旋ロール１１が割り込んで前進するとき、隣接する砂糖きびＰ１，Ｐ２が螺旋ロール１１を跨いでその両側で互いに引っ張り合う状態になる。そして、この状態でクロップディバイダー１の懐Ａ内の砂糖きびＰ１がベースカッター２で根切りされると、外側の砂糖きびＰ２は根がついているので、根切りされた砂糖きびＰ１が外側の砂糖きびＰ２に引っ張られる。また、根切りされた砂糖きびＰ１は砂糖きび収穫機の前進（螺旋ロール１１の前進）によって引き込みローラー３に向かって移動（相対的な移動）し、当該引き込みローラー３に引き込まれるのであるが、引き込みローラー３にすぐに引き込まれないと、外側の砂糖きびＰ２によって螺旋ロール１１の外側に引き出されてしまうことがある。そして、砂糖きびが長いほど、また倒伏して砂糖きびが強く絡み合っているほどこの傾向が強い。懐Ａから引き出されてしまっても砂糖きびＰ１は、隣接する砂糖きびＰ２が刈り取られるときにこれと一緒にクロップディバイダー１に取り込まれ、引き込みローラー３に引き込まれて行くが、横向きで反り返っている場合等は引き込みローラー３に旨く引き込まれずに取りこぼされてしまうことも多い。クロップディバイダー１の懐Ａが十分に深ければ、根切りされた砂糖きびＰ１が螺旋ロール１１の外方に抜け出てしまう可能性はそれだけ小さいが、懐Ａが浅いほど取りこぼされる可能性が高くなる。 By the way, when the sugar cane P1 growing on the adjacent bowl and the adjacent sugar cane P2 are intertwined (see FIG. 6), when the spiral roll 11 moves forward between the sugar cane P1, P2, the adjacent sugar cane P1, P2 Will straddle the spiral roll 11 and pull on each other on both sides. In this state, when the sugar cane P1 in the pocket divider 1 of the crop divider 1 is rooted by the base cutter 2, the outer sugar cane P2 is rooted, so the rooted sugar cane P1 is pulled to the outer sugar cane P2. It is done. Further, the sugarcane P1 that has been rooted is moved (relatively moved) toward the drawing roller 3 by the advance of the sugar cane harvester (the advance of the spiral roll 11), and is drawn into the drawing roller 3. If it is not pulled into 3 immediately, it may be pulled out of the spiral roll 11 by the outer sugar cane P2. And this tendency is stronger the longer the sugar cane is, and the more the sugar cane is intertwined. Even if the sugar cane P1 is pulled out from the pocket A, the sugar cane P1 is taken into the crop divider 1 together with the adjacent sugar cane P2 when it is cut, and then pulled into the pulling roller 3, but when it is curled sideways, etc. Are often pulled out without being pulled into the pull-in roller 3 well. When the pocket A of the crop divider 1 is sufficiently deep, the possibility that the rooted sugar cane P1 will escape to the outside of the spiral roll 11 is small, but the shallower the pocket A, the higher the possibility that it will be missed.

他方、砂糖きび収穫機は、畝にそって走行し、畝の端部でＵターン（旋回）して次の畝に進入して刈り取り作業を再開する。クロップディバイダー１の左右の螺旋ロール１１の前方への張り出し長さ（上記懐Ａの深さ）が長いほど、旋回動作時の螺旋ロール１１の旋回半径（以下これを単に「旋回半径」という）が長くなり、刈り取られないままで残される部分の長さが長くなる。 On the other hand, the sugar cane harvester travels along the reed, makes a U-turn at the end of the reed, enters the next reed, and resumes the mowing operation. The longer the forward extension length (the depth of the pocket A) of the left and right spiral rolls 11 of the crop divider 1 is, the longer the turning radius of the spiral roll 11 during the turning operation (hereinafter simply referred to as “turning radius”) is. The length of the portion that is left uncut is increased.

以上のように、螺旋ロール１１の前方への張り出し長さが長いほど（クロップディバイダー１の懐Ａの深さが深いほど）砂糖きびの引き込みローラー３による引き込み効率は高い。しかし、螺旋ロール１１の前方への張り出し長さが長いほど旋回半径が大きくなるので刈り取り作業の能率が悪くなる。
以上のような事情の下で、砂糖きび収穫機については、砂糖きびを引き込みローラーに効率的に引き込むことができ、また、旋回半径が小さくてできるだけ畝の端まで刈り取れるようにすることが強く求められている。
特許第３７１０４５６号公報 As described above, as the length of the spiral roll 11 projecting forward is longer (the depth of the pocket A of the crop divider 1 is deeper), the drawing efficiency of the sugar cane drawing roller 3 is higher. However, the longer the overhanging length of the spiral roll 11 is, the larger the turning radius becomes, so the efficiency of the mowing operation becomes worse.
Under the circumstances described above, sugar cane harvesters are strongly required to be able to draw sugar cane efficiently into the pulling roller, and to reduce the turning radius so that it can be cut to the edge of the reed as much as possible. ing.
Japanese Patent No. 3710456

そこで、この発明は、刈り取り作業時における螺旋ロールの前方への張り出し長さを長くし、他方、旋回時には上記張り出し長さを短くすることができるように螺旋ロール支持機構を工夫し、螺旋ロール支持機構が複雑にならないようにその張り出し長さ可変機構を工夫することをその課題とするものである。 Therefore, the present invention devised the spiral roll support mechanism so as to increase the length of the forward protrusion of the spiral roll at the time of cutting, and to shorten the length of the extension during turning. An object of the present invention is to devise a mechanism for changing the overhang length so that the mechanism is not complicated.

クロップディバイダーの左右の螺旋ロールがフレームに回転自在に支持されており、当該フレームが上部リンクと下部リンクで昇降自在に支持され、下部リンクを昇降シリンダーで昇降させることによってフレームを昇降させるようになっている、砂糖きび収穫機を前提として、次の（イ）〜（ニ）によるものである。
（イ）上記下部リンクが伸縮自在のリンクであり、
（ロ）補助シリンダーが下部リンクに連結されており、
（ハ）上記補助シリンダーの伸縮によって下部リンクが伸縮するようになっており、
（ニ）下部リンクの伸縮によって螺旋ロールの下端が前後方向に出し入れされるようになっていること。 The left and right spiral rolls of the crop divider are rotatably supported by the frame, the frame is supported by the upper link and the lower link so as to be movable up and down, and the frame is raised and lowered by raising and lowering the lower link by the lifting cylinder. Assuming a sugar cane harvesting machine, the following (a) to (d) are based.
(B) The lower link is a telescopic link,
(B) The auxiliary cylinder is connected to the lower link,
(C) The lower link is expanded and contracted by the expansion and contraction of the auxiliary cylinder.
(D) The lower end of the spiral roll is retracted in the front-rear direction by expansion and contraction of the lower link.

〔実施態様１〕
上記昇降シリンダーと上記補助シリンダーとが別個独立に操作されて上記螺旋ロールの下端の前後方向出し入れと螺旋ロールの昇降動作とが独立して操作されるようになっていること。
〔実施態様２〕
上記下部リンクが角形外パイプ材に角形内パイプ材が摺動自在に嵌合された伸縮リンクであること。
〔実施態様３〕
上記伸縮リンクの内パイプ材と補助シリンダーのピストンロッドとが金属製の一つの円筒状防護カバーでカバーされていること。 [Embodiment 1]
The elevating cylinder and the auxiliary cylinder are operated separately and independently so that the front and rear direction of the lower end of the spiral roll and the elevating operation of the spiral roll are operated independently.
[Embodiment 2]
The lower link is a telescopic link in which a rectangular inner pipe material is slidably fitted to a rectangular outer pipe material.
[Embodiment 3]
The inner pipe material of the telescopic link and the piston rod of the auxiliary cylinder are covered with a single cylindrical protective cover made of metal.

１．解決手段による効果
フレームに対する上部リンクによる前後方向支持位置は変わらないので、上部リンクによるフレームに対する支持は安定的で強固である。
他方、下部リンクによるフレームに対する前後方向支持長さは可変であるから、下部リンクが伸縮されると上記螺旋ロールの下部が前方に出し入れされてその前方への張り出し長さが変えられる。下部リンクが短いとき螺旋ロールの傾斜角度は大きく（図７（ａ）参照）、クロップディバイダーの懐の深さｈ１は浅い。 1. Advantages of the Solution Since the longitudinal support position of the upper link with respect to the frame does not change, the support of the frame with the upper link is stable and strong.
On the other hand, since the longitudinal support length of the lower link with respect to the frame is variable, when the lower link is expanded and contracted, the lower portion of the spiral roll is moved forward and backward to change the forward projecting length. When the lower link is short, the inclination angle of the spiral roll is large (see FIG. 7A), and the depth h1 of the crop divider is shallow.

上記螺旋ロールが降ろされて刈り取り作業を開始するとき、下部リンクが伸張され、螺旋ロールの下端が前方に押し出される（図７（ｂ）参照）。このときの螺旋ロールの上部の前後方向位置は変わらないが、下部が大きく前方に押し出されることにより、螺旋ロールの傾斜角度が緩やかになり、クロップディバイダーの懐Ａの深さが増大される（図７（ｂ）におけるｈ２）。因みに、この明細書の記載における「懐」は左右の螺旋ロールの間の空間であり、その「深さ」はベースカッターから螺旋ロール先端までの前後方向長さに相当する。 When the spiral roll is lowered and the mowing operation is started, the lower link is extended and the lower end of the spiral roll is pushed forward (see FIG. 7B). The front-rear direction position of the upper part of the spiral roll at this time does not change, but the lower part is pushed forward greatly, so that the inclination angle of the spiral roll becomes gentle and the depth of the crop divider A increases (see FIG. H2) in 7 (b). Incidentally, “ho” in the description of this specification is the space between the left and right spiral rolls, and the “depth” corresponds to the longitudinal length from the base cutter to the tip of the spiral roll.

砂糖きびが根切りされて螺旋ロール１１に沿って斜め前方に倒れ込んだとき、懐Ａが浅いとその根元近くが螺旋ロールに支えられることが多く（図７（ａ）参照）、このようになると、外側へ引っ張られ、根元が跳ね上がって引き込みローラーに取り込まれなくなり、その結果、取りこぼされる可能性が高くなる。これに対して、螺旋ロールの前方への張り出しが長くて懐Ａが深いと、上記のようにして取りこぼされる可能性は低くなる（以上、図７（ａ），（ｂ）参照）。
他方、螺旋ロールの前方への張り出し長さが長い（図７（ｂ）参照）と旋回半径が大きくて旋回性が悪いが、反対に下部リンクが短縮されて螺旋ロールの下端が後方に引き込められると（図７（ａ）参照）、その螺旋ロールの前方への張り出し長さが短縮されてその旋回半径が小さくなり、旋回性が向上する。 When the sugar cane is rooted and falls obliquely forward along the spiral roll 11, if the pocket A is shallow, the root is often supported by the spiral roll (see FIG. 7 (a)). Pulled outward, the roots jump up and are not taken in by the pull-in roller, and as a result, the possibility of being missed increases. On the other hand, if the spiral roll extends long forward and the pocket A is deep, the possibility of being missed as described above becomes low (see FIGS. 7A and 7B).
On the other hand, if the length of the spiral roll protruding forward is long (see FIG. 7B), the turning radius is large and the turning ability is poor, but the lower link is shortened and the lower end of the spiral roll is retracted backward. When this is done (see FIG. 7A), the length of the spiral roll protruding forward is shortened, the turning radius is reduced, and the turning performance is improved.

なお、上部リンクの長さは変わらない方が、螺旋ロール下端の前後方向の出し入れ操作が円滑で比較的安定する。しかし、上部リンクの長さが一定である必要は必ずしも無いから、下部リンクと同様に伸縮する構造にすることもできる（例えば実施例２）。この場合は、下部リンクとともに上部リンクが伸縮するので、螺旋ロールは前後方向にほぼ平行移動することになる。 In addition, when the length of the upper link does not change, the operation of putting in and out the front and rear direction of the lower end of the spiral roll is smooth and relatively stable. However, since the length of the upper link does not necessarily have to be constant, a structure that expands and contracts similarly to the lower link can be used (for example, Example 2). In this case, since the upper link expands and contracts together with the lower link, the spiral roll moves substantially in parallel in the front-rear direction.

２．実施態様１の効果
上記螺旋ロールの昇降シリンダーと上記補助シリンダーとが別個独立に操作されるようになっているので、螺旋ロールの前後方向への出し入れ操作と、昇降操作とを別々に行うことができる。したがって、刈り取られる砂糖きびの状態（砂糖きびの長さ、砂糖きびの倒伏状態、絡み具合など）に応じて、螺旋ロールの前方への張り出し長さを適宜加減することができ、また、下部リンクの長さを変化させることなしに、一定の長さのままで収穫作業を行うこともできる。 2. Effect of Embodiment 1 Since the elevating cylinder of the spiral roll and the auxiliary cylinder are operated separately and independently, it is possible to separately perform the operation of taking the spiral roll in and out and the elevating operation separately. it can. Therefore, depending on the state of sugar cane to be cut (the length of sugar cane, the state of sugar cane lying down, the degree of entanglement, etc.), the length of the spiral roll protruding forward can be adjusted appropriately, and the length of the lower link It is also possible to carry out the harvesting operation with a constant length without changing the value.

３．実施態様２の効果
上記下部リンクが角形の外パイプ材に角形の内パイプ材が摺動自在に嵌合された伸縮リンクであるので、下部リンクの強度・剛性を高くすることができ、また、その伸縮動作の方向が下部リンクの長さ方向であり、したがって、下部リンクを伸縮させる動きが懐Ａ内の砂糖きび等で阻害されることはなく、スムーズになされる。 3. Effect of Embodiment 2 Since the lower link is a telescopic link in which a rectangular inner pipe material is slidably fitted to a rectangular outer pipe material, the strength and rigidity of the lower link can be increased, The direction of the expansion / contraction operation is the length direction of the lower link. Therefore, the movement for expanding / contracting the lower link is not hindered by sugar cane or the like in the pocket A, and is smoothly performed.

４．実施態様３の効果
上記伸縮リンクの内パイプ材及び補助シリンダーのピストンロッドが金属製の円筒状防護カバーでカバーされているので、下部リンク（伸縮リンク）の内パイプ材の摺動面、補助シリンダーのピストンロッドの摺動面が塵埃や泥から防護される。 4). Effect of Embodiment 3 Since the inner pipe material of the expansion link and the piston rod of the auxiliary cylinder are covered with a metal cylindrical protective cover, the sliding surface of the inner pipe material of the lower link (extension link), the auxiliary cylinder The piston rod sliding surface is protected from dust and mud.

次いで図面を参照して実施例を説明する。
〔実施例１〕
図１に示す実施例１の基本構造は図３の従来例と同じであり、上部リンク１５と下部リンク３０を有し、下部リンク３０はその外力に対する強度や剛性を高くするために、左右の縦材３１，３１の両端を横材３３で繋いで一体化した、平面形状がいわば梯子形のリンクである。 Next, embodiments will be described with reference to the drawings.
[Example 1]
The basic structure of the first embodiment shown in FIG. 1 is the same as that of the conventional example of FIG. 3 and has an upper link 15 and a lower link 30. The lower link 30 The vertical members 31 and 31 are connected to each other with a cross member 33 so that the planar shape is a so-called ladder-shaped link.

上部リンク１５は従来例のそれと同じである。下部リンク３０の縦材３１は六角の外パイプ材３１ａに内パイプ材３１ｂを摺動自在に嵌合させて構成した伸縮ロッドであり、左右の縦材３１の両端を横材３３で繋いで一体にしている。両端の横材３３のブラケット３３ａ、３３ｂにボス３４ａ、３４ｂが設けられている。また、横材３３、ボス３４ａ，３４ｂからフランジ３５，３５ｂを突設し、このフランジ３５，３５ｂに補助シリンダー３８の両端を連結している。これによって、伸縮自在の下部リンク３０と補助シリンダー（油圧シリンダー）３８は一緒に伸縮する。
下部リンク３０の内パイプ材３１ｂと補助シリンダー３８のピストンロッド３８ａが上下に重なっており、内パイプ材３１ｂの外端に金属製の円筒状防護カバー３２の一端が固定されており、これによって上記内パイプ材３１ｂと補助シリンダー３８のピストンロッド３８ａとがカバーされていて、これによってこれらの摺動部が塵埃や泥から防護されている。 The upper link 15 is the same as that of the conventional example. The vertical member 31 of the lower link 30 is a telescopic rod constructed by slidably fitting the inner pipe member 31b to the hexagonal outer pipe member 31a, and the both ends of the left and right vertical members 31 are connected by the cross member 33 to be integrated. I have to. Bosses 34a and 34b are provided on the brackets 33a and 33b of the cross member 33 at both ends. The horizontal member 33, the flange 3 5, 35b projecting from the boss 34a, 34b, are connected to both ends of the auxiliary cylinder 38 to the flange 35, 35b. Thus, the lower link 30 of the retractable auxiliary cylinder (hydraulic cylinder) 3 8 are stretchable together.
The inner pipe member 31b of the lower link 30 and the piston rod 38a of the auxiliary cylinder 38 are vertically overlapped, and one end of a metal cylindrical protective cover 32 is fixed to the outer end of the inner pipe member 31b. The inner pipe member 31b and the piston rod 38a of the auxiliary cylinder 38 are covered, and these sliding parts are protected from dust and mud.

下部リンク３０の長さ、その伸縮ストロークは、作業機の使い勝手を勘案して適宜選択すべき設計的な事項であるが、因みにいえばこの実施例１では、下部リンクの最大長さが６８０ｍｍであり、その伸縮ストロークが２５０ｍｍである。
この実施例１の懐Ａの深さｈ（下部リンク３０が伸長しているときの懐Ａの深さであって螺旋ロール１１の下端からベースカッター２の中心までの前後方向長さ）はほぼ１８８０ｍｍであり、螺旋ロール１１の下端の前後方向移動長さは上記のとおり２５０ｍｍである。螺旋ロール１１の下端を下部リンク３０を伸張させて前方に押し出すことにより、従来のものよりもその懐Ａを２５０ｍｍだけ深くしている（本発明の懐Ａの深さｈ２−従来例の懐Ａの深さｈ１＝２５０ｍｍ(図７)）。これで懐を深くしたことによる効果は顕著である。 The length of the lower link 30 and its expansion / contraction stroke are design matters that should be appropriately selected in consideration of the usability of the working machine. However, in this embodiment, the maximum length of the lower link is 680 mm. Yes, its expansion / contraction stroke is 250 mm.
The depth h of the pocket A of the first embodiment (the depth of the pocket A when the lower link 30 is extended and the longitudinal length from the lower end of the spiral roll 11 to the center of the base cutter 2) is almost equal. It is 1880 mm, and the moving length in the front-rear direction of the lower end of the spiral roll 11 is 250 mm as described above. By pushing the lower end of the spiral roll 11 forward with the lower link 30 extended, the pocket A is made deeper by 250 mm than the conventional one ( the depth h2 of the present invention A2). Depth h1 = 250 mm (FIG. 7) ). The effect of deepening the nostalgia with this is remarkable.

螺旋ロール１１の下端の前方への張り出し長さがあまり長いと、クロップディバイダーによって砂糖きび収穫機が左右方向に強く押されることになるので、その走行の安定性が低下する。
下部リンク３０の伸長による螺旋ロール下端の前方への押し出しストロークの最適な長さは作業機の大きさ等で異なるので、個々の作業機毎に適宜選択する他はないが、概略的には最大で３００ｍｍ程度が実際的である。 If the protruding length of the lower end of the spiral roll 11 to the front is too long, the sugar cane harvester is strongly pushed in the left-right direction by the crop divider, so that the running stability is lowered.
The optimal length of the forward pushing stroke of the lower end of the spiral roll due to the extension of the lower link 30 differs depending on the size of the work implement, etc., so there is no choice but to select it appropriately for each work implement. About 300 mm is practical.

〔操作〕
螺旋ロール１１の前後方向への出し入れ操作と昇降操作とをどのように関連させるかは、砂糖きび収穫機の使い勝手に影響することである。
刈り取り作業中は螺旋ロール１１の張り出し長さが変わらない方が好ましく、他方、螺旋ロール１１下端のすくい爪１２の上下方向位置を畝底の凹凸に合わせて微妙に上げ下げする（寸動操作）必要があるので、基本的には刈り取り作業中は補助シリンダー３８は動かず、昇降シリンダー１４が微小に伸縮されることになる。したがって、螺旋ロール下端の前後方向への出し入れ操作と昇降操作とは互いに別個になされる必要がある。この要求に適うようにするために、補助シリンダーの操作弁５０と、昇降シリンダーの操作弁５０を別個に設け、これらの操作弁５０が個別の操作レバー５２で操作されるようにしている（図１−２）。〔operation〕
How to relate the operation of lifting and unloading the spiral roll 11 in the front-rear direction and the lifting operation affects the usability of the sugar cane harvester.
During the mowing operation, it is preferable that the overhang length of the spiral roll 11 is not changed. On the other hand, the vertical position of the rake claw 12 at the lower end of the spiral roll 11 needs to be slightly raised and lowered according to the unevenness of the heel (inching operation). Therefore, basically, the auxiliary cylinder 38 does not move during the cutting operation, and the elevating cylinder 14 is slightly expanded and contracted. Therefore, it is necessary to perform the operation of lifting and lowering the lower end of the spiral roll in the front-rear direction and the lifting operation separately. In order to meet this requirement, the operation valve 50 for the auxiliary cylinder and the operation valve 50 for the lift cylinder are provided separately, and these operation valves 50 are operated by individual operation levers 52 (see FIG. 1-2).

〔実施例２〕
図２に下部リンクを屈曲リンクで構成した例を示している。この例では下部リンクに合わせて上部リンクを屈曲リンクにしている。すなわち、実施例２は上部リンク４６と下部リンク４８とが共に上方に屈曲する屈曲リンクであり、下部リンク４８の屈曲によって左右の螺旋ロール１１，１１がその姿勢をほぼ一定のままで昇降するようになっている例である。
実施例２の下部リンク４８は実施例１の下部リンク３０と同様に平面形状が梯子形のものであり、その前部４８ａと後部４８ｂが中央ピン４９で屈曲自在に連結されている。前部４８ａのブラケット４８ｃに補助シリンダー４４のピストンロッドを連結している（図２−１）。 [Example 2]
FIG. 2 shows an example in which the lower link is constituted by a bent link. In this example, the upper link is a bent link in accordance with the lower link. That is, the second embodiment is a bent link in which the upper link 46 and the lower link 48 are both bent upward, and the left and right spiral rolls 11 and 11 are moved up and down while the posture thereof is substantially constant by the bending of the lower link 48. This is an example.
The lower link 48 of the second embodiment has a ladder shape in the same manner as the lower link 30 of the first embodiment, and its front portion 48a and rear portion 48b are connected to each other by a central pin 49 so as to be bent. The piston rod of the auxiliary cylinder 44 is connected to the bracket 48c of the front part 48a (FIG. 2-1).

なお、上部リンク４６は下部リンク４８と同様の平面形状のものであり、当該上部リンク４６の中央ピン４９に補助シリンダー４４のシリンダーヘッドが連結されている。これにより、昇降シリンダー１４の伸縮動作が縦方向の補助シリンダー４４で阻害されることはない。 The upper link 46 has the same planar shape as the lower link 48, and the cylinder head of the auxiliary cylinder 44 is connected to the center pin 49 of the upper link 46. Thereby, the expansion / contraction operation of the elevating cylinder 14 is not hindered by the vertical auxiliary cylinder 44.

この実施例２によるときは、補助シリンダー４４が縦方向に配置されているので、補助シリンダーが塵埃や泥をかぶることはない。また、螺旋ロール１１の前後方向への移動はほぼ平行移動であるから、下部リンク４８の前部４８ａが回動されたときも螺旋ロール１１の傾斜は変わらず、実施例１の場合のようにその傾斜が緩やかになるものではない。また、下部リンク４８の中央ピン４９を中心とする上下方向回動によって螺旋ロール１１を前後方向に移動させるものであるから、補助シリンダー４４の伸びに比して螺旋ロール１１下端の前後方向移動を大きくすることができる。この場合、下部リンク４８の前部４８ａが長いほど、また、前部４８ａの回転角度が大きいほど螺旋ロール１１の前後方向移動量は大きい。 According to the second embodiment, since the auxiliary cylinder 44 is arranged in the vertical direction, the auxiliary cylinder is not covered with dust or mud. Further, since the movement of the spiral roll 11 in the front-rear direction is substantially parallel, the inclination of the spiral roll 11 does not change even when the front portion 48a of the lower link 48 is rotated, as in the case of the first embodiment. The slope does not become gentle. Further, since the spiral roll 11 is moved in the front-rear direction by turning in the up-down direction around the center pin 49 of the lower link 48, the lower end of the spiral roll 11 is moved in the front-rear direction compared to the extension of the auxiliary cylinder 44. Can be bigger. In this case, the longer the front portion 48a of the lower link 48 is, and the larger the rotation angle of the front portion 48a is, the greater the amount of movement of the spiral roll 11 in the front-rear direction is.

は実施例１の側面図Is a side view of Example 1. （ａ）は実施例１の要部拡大図、（ｂ）は下部リンクの平面図、（ｃ）は外パイプ材の断面形状を示す図、（ｄ）は内パイプ材の断面形状を示す図(A) is a principal part enlarged view of Example 1, (b) is a top view of a lower link, (c) is a figure which shows the cross-sectional shape of an outer pipe material, (d) is a figure which shows the cross-sectional shape of an inner pipe material は補助シリンダーと昇降シリンダーの並列操作回路の１例を示す回路図Is a circuit diagram showing an example of parallel operation circuit of auxiliary cylinder and lifting cylinder は実施例２の側面図Is a side view of Example 2. （ａ）は実施例２の要部拡大図、（ｂ）は下部リンクの平面図(A) is the principal part enlarged view of Example 2, (b) is a top view of a lower link. は従来例の側面図Is a side view of a conventional example は従来の砂糖きび収穫機の全体側面図Is an overall side view of a conventional sugar cane harvester はクロップディバイダーの正面図Is a front view of a crop divider は従来技術の問題点の説明図Is an illustration of the problems of the prior art はこの出願の発明の作用の説明図であって、（ａ）は従来の螺旋ロールと根切り前後の砂糖きびとの相関関係を模式的に示す側面図、（ｂ）は本発明の螺旋ロールと根切り前後の砂糖きびとの相関関係を模式的に示す側面図Is an explanatory view of the action of the invention of this application, (a) is a side view schematically showing the correlation between a conventional spiral roll and sugar cane before and after root cutting, (b) is a spiral roll of the present invention Side view schematically showing correlation with sugar cane before and after root cutting

符号の説明Explanation of symbols

１：クロップディバイダー
２：ベースカッター
３：引き込みローラー
４：搬送コンベア
５：細断装置
６：風選装置
１１：螺旋ロール
１１ａ：大径ロール
１１ｂ：小径ロール
１４：昇降シリンダー
１５，４６：上部リンク
１６，３０，４８：下部リンク
３１：縦材
３１ａ：外パイプ材
３１ｂ：内パイプ材
３８，４４：補助シリンダー
５０：操作弁
５２：操作レバー 1: Crop divider 2: Base cutter 3: Pull-in roller 4: Transport conveyor 5: Shredding device 6: Wind sorting device 11: Spiral roll 11a: Large diameter roll 11b: Small diameter roll 14: Lifting cylinder 15, 46: Upper link 16 , 30, 48: Lower link 31: Vertical member 31a: Outer pipe member 31b: Inner pipe member 38, 44: Auxiliary cylinder 50: Operation valve 52: Operation lever

Claims

クロップディバイダーの螺旋ロールがフレームに回転自在に支持されており、当該フレームが上部リンクと下部リンクで支持され、下部リンクを昇降シリンダーで昇降させることによってフレームを昇降させるようになっている砂糖きび収穫機であって、
上記下部リンクが伸縮自在のリンクであり、
補助シリンダーが下部リンクに連結されており、
上記補助シリンダーの伸縮によって下部リンクが伸縮するようになっており、
上記下部リンクの伸縮によって螺旋ロールの下端が前後方向に出し入れされるようになっていることを特徴とする砂糖きび収穫機。 A sugar cane harvesting machine in which a spiral roll of a crop divider is rotatably supported by a frame, the frame is supported by an upper link and a lower link, and the lower link is raised and lowered by a lifting cylinder. Because
The lower link is a telescopic link,
Auxiliary cylinder is connected to the lower link,
The lower link is expanded and contracted by expansion and contraction of the auxiliary cylinder,
Sugar cane harvester, characterized in that the lower end of the spiral roll by expansion and contraction of the lower link is adapted to be out in the front-rear direction.

上記昇降シリンダーと上記補助シリンダーとが別個独立に操作されて上記螺旋ロールの下端の前後方向出し入れと螺旋ロールの昇降とが独立して操作されるようになっていることを特徴とする請求項１の砂糖きび収穫機。 2. The lifting cylinder and the auxiliary cylinder are separately operated independently, and the lower end of the spiral roll is inserted and removed in the front-rear direction and the spiral roll is lifted and lowered independently. Sugar cane harvesting machine.

上記下部リンクが角形の外パイプ材に角形の内パイプ材が摺動自在に嵌合された伸縮リンクであることを特徴とする請求項１の砂糖きび収穫機。 2. The sugar cane harvesting machine according to claim 1, wherein the lower link is a telescopic link in which a rectangular inner pipe material is slidably fitted to a rectangular outer pipe material.

上記伸縮リンクの内パイプ材と補助シリンダーのピストンロッドとが金属製の一つの円筒状防護カバーでカバーされていることを特徴とする請求項３の砂糖きび収穫機。 The sugar cane harvesting machine according to claim 3, wherein the inner pipe material of the telescopic link and the piston rod of the auxiliary cylinder are covered with a single cylindrical protective cover made of metal.

クロップディバイダーの螺旋ロールがフレームに回転自在に支持されており、当該フレームが上部リンクと下部リンクで支持され、下部リンクを昇降シリンダーで昇降させることによってフレームを昇降させるようになっている砂糖きび収穫機であって、
上記上部リンクと下部リンクが共に屈曲リンクであり、
補助シリンダーが上記上部リンクと下部リンクの間に連結されており、
上記補助シリンダーの伸縮によって下部リンクの前部が回動するようになっており、
上記下部リンクの前部の回動によって上記螺旋ロールが前後方向に出し入れされるようになっていることを特徴とする砂糖きび収穫機。 A sugar cane harvesting machine in which a spiral roll of a crop divider is rotatably supported by a frame, the frame is supported by an upper link and a lower link, and the lower link is raised and lowered by a lifting cylinder. Because
The upper link and the lower link are both bent links ,
An auxiliary cylinder is connected between the upper link and the lower link ,
The front part of the lower link is rotated by the expansion and contraction of the auxiliary cylinder .
A sugar cane harvesting machine, wherein the spiral roll is withdrawn / retracted in the front / rear direction by rotating the front part of the lower link .