JP5258446B2

JP5258446B2 - Management machine

Info

Publication number: JP5258446B2
Application number: JP2008205409A
Authority: JP
Inventors: 拓土谷
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2008-08-08
Filing date: 2008-08-08
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2028-08-08
Also published as: JP2010035531A

Description

本願発明は、圃場での耕耘、中耕、除草及び培土等の作業に用いられる管理機に関するものである。 The present invention relates to a management machine used for operations such as tillage, middle tillage, weeding and cultivating in a field.

従来、管理機の一例として、機体から下向きに突出する支持アーム体の下部に配置されたロータリ式の耕耘装置と、機体の上面後部から後ろ斜め上向きに延びる操向ハンドルと、機体のうち耕耘装置より前方の箇所に配置された移動輪とを備えたものがある（例えば特許文献１等参照）。 Conventionally, as an example of a management machine, a rotary-type tilling device disposed at a lower part of a support arm body projecting downward from the body, a steering handle extending rearward and upward from the rear upper surface of the body, and a tilling device of the body Some include a moving wheel disposed at a more forward position (see, for example, Patent Document 1).

耕耘等の作業時には、オペレータが管理機を前進させつつ、機体に搭載された電動モータ等の動力源からの動力にて耕耘装置を回転駆動させることにより、圃場が耕される。耕耘装置の駆動及び停止操作は、操向ハンドルのグリップ部に設けられた手元スイッチにて行われる。すなわち、グリップ部と共に手元スイッチを握ると、入り状態になって耕耘装置が回転駆動する一方、グリップ部を握る手を緩めて手元スイッチから離すと、切り状態になって耕耘装置の回転駆動が停止する。
特開平６−１６９６０２号公報 At the time of working such as tillage, the farm is plowed by rotating the tillage device with power from a power source such as an electric motor mounted on the body while the operator advances the management machine. Driving and stopping operations of the tillage device are performed by a hand switch provided on the grip portion of the steering handle. That is, when the hand switch is gripped together with the grip part, the tilling device is driven to rotate, and when the hand holding the grip part is loosened and released from the hand switch, the tilling device is turned off and rotation of the tilling device stops. To do.
JP-A-6-169602

ところで、路上走行や畦越え等の非作業時に、前記従来の管理機を移動させる際は、オペレータが操向ハンドルを前向きに倒し、耕耘装置を地面から離して移動輪のみを地面に接地させる。すなわち、耕耘装置を地上に浮かせた前倒しの姿勢にすれば、前記従来の管理機は簡単且つ手軽に移動できる。 By the way, when the conventional management machine is moved during non-work such as traveling on the road or over the ridge, the operator tilts the steering handle forward, moves the tilling device away from the ground, and grounds only the moving wheel to the ground. In other words, if the tilling device is brought to a forward position with the ground suspended, the conventional management machine can be moved easily and easily.

しかし、前述の通り、耕耘装置は地上に浮いた状態になるから、例えばオペレータがグリップ部と共に手元スイッチを握ったままで管理機を前倒しの姿勢にすると、耕耘装置は回転駆動しながら地上に持ち上げられることになり、大変危険であるという問題があった。 However, as described above, since the tillage device floats on the ground, for example, if the operator holds the hand switch together with the grip portion and puts the management machine forward, the tillage device is lifted to the ground while rotating. As a result, there was a problem that it was very dangerous.

そこで、本願発明は、上記の問題を解消した管理機を提供することを技術的課題とするものである。 Therefore, the present invention has a technical problem to provide a management machine that solves the above problems.

請求項１の発明は、機体を支持する移動輪と、動力源からの動力にて回転駆動するロータリ式の耕耘装置とが機体の下方に前後に配置されており、前記機体の上部に操向ハンドルが設けられている管理機であって、前記移動輪が地面に接地したときに前記耕耘装置の回転駆動を停止させる耕耘停止手段と、前記機体に着脱可能に装着されたバッテリと、前記動力源としての電動モータとを接続する電気回路を備えており、前記電気回路中に前記耕耘停止手段が設けられており、前記耕耘停止手段は、前記移動輪が地面に接地したときに開き状態になって前記電動モータへの通電を遮断するように構成されており、前記電気回路は、スイッチ手段の操作を契機として前記電動モータへの通電を維持し、前記耕耘停止手段にて前記電動モータへの通電を遮断する自己保持回路を有しており、前記移動輪の接地を解除して前記耕耘停止手段が元の状態に復帰した場合は、前記スイッチ手段を再び操作しない限り、前記自己保持回路が前記電動モータへの通電を禁止するように構成されているというものである。 According to the first aspect of the present invention, a moving wheel that supports the airframe and a rotary type tiller that is rotationally driven by power from a power source are arranged at the front and rear of the airframe, and the steering is arranged above the airframe. A management machine provided with a handle, a tillage stopping means for stopping rotation of the tillage device when the moving wheel comes in contact with the ground, a battery detachably attached to the body, and the power An electric circuit for connecting an electric motor as a source, and the tillage stop means is provided in the electric circuit, and the tillage stop means is in an open state when the moving wheel is grounded to the ground. The electric circuit is configured to cut off the energization to the electric motor, and the electric circuit maintains the energization to the electric motor in response to an operation of the switch means, and the tilling stop means supplies the electric motor to the electric motor. of A self-holding circuit that cuts off electricity, and when the grounding of the moving wheel is released and the tillage stopping means returns to its original state, the self-holding circuit is not operated unless the switch means is operated again. It is configured to prohibit energization of the electric motor .

請求項２の発明は、請求項１に記載した管理機において、前記スイッチ手段は、前記バッテリからの電力供給を入り切りする主電源スイッチ、前記耕耘装置の回転駆動を阻止するロック機構を解除操作するためのロック解除スイッチ、及び、電動モータから耕耘装置への動力伝達を継断操作するための主クラッチスイッチのうち少なくとも１つであるというものである。 A second aspect of the present invention, in the management apparatus according to claim 1, wherein the switching means, the main power switch for turning on and off the power supply from the battery to release operating a locking mechanism for preventing rotation of the plow This is at least one of a lock release switch and a main clutch switch for intermittently operating power transmission from the electric motor to the tilling device.

本願発明によると、機体を支持する移動輪と、動力源からの動力にて回転駆動するロータリ式の耕耘装置とが機体の下方に前後に配置されており、前記機体の上部に操向ハンドルが設けられている管理機において、前記移動輪が地面に接地したときに前記耕耘装置の回転駆動を停止させる耕耘停止手段を備えているから、前記管理機を移動させるに際して、前記操向ハンドルを前方又は後方に倒し操作して前記移動輪を地面に接地させるだけで、前記耕耘装置の回転駆動を確実に停止できる。従って、前記耕耘装置を地上に浮かせた状態で回転駆動させる（空回りさせる）おそれがなくなり、前記管理機を移動させる際の安全性が向上するという効果を奏する。 According to the present invention, a moving wheel that supports the airframe and a rotary tiller that is rotationally driven by power from a power source are arranged at the front and rear of the airframe, and a steering handle is provided above the airframe. The management machine provided is provided with a tillage stop means for stopping the rotation drive of the tillage device when the moving wheel comes in contact with the ground. Therefore, when the management machine is moved, the steering handle is moved forward. Alternatively, the rotational drive of the tillage device can be stopped reliably by simply tilting backward and grounding the moving wheel to the ground. Therefore, there is no risk that the tilling device is driven to rotate (i.e., idling) in a state of floating on the ground, and the safety when moving the management machine is improved.

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「前後」「左右」等）を用いる場合は、特に説明しない限り、管理機の進行方向を基準にしている。また、これらの用語は説明の便宜上用いたものであって、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, when a term indicating a specific direction or position (for example, “front / rear”, “left / right”, etc.) is used as necessary, the traveling direction of the management machine is used as a reference unless otherwise described. Further, these terms are used for convenience of explanation, and do not limit the technical scope of the present invention.

（１）．管理機の概略構造
まず始めに、図１及び図２を参照しながら、管理機１の概略構造について説明する。 (1). First, the schematic structure of the management machine 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

実施形態の管理機１は、機体２に突設された支持アーム体３の下部に、ロータリ式の耕耘装置４を備えている。機体２の上面後部には、後ろ斜め上向きに延びる操向ハンドル５が設けられている。オペレータが操向ハンドル５を左右に操作することにより、機体２自体の向き（進行方向）が変更されることになる。 The management machine 1 of the embodiment includes a rotary type tiller 4 at the lower part of a support arm body 3 protruding from the machine body 2. A steering handle 5 is provided at the rear of the upper surface of the body 2 so as to extend rearward and obliquely upward. When the operator operates the steering handle 5 to the left and right, the direction (traveling direction) of the machine body 2 itself is changed.

機体２のうち耕耘装置４より前方の箇所には左右一対の移動輪６が取り付けられている。路上走行や畦越え等の非作業時には、オペレータは操向ハンドル５を前向きに倒して、耕耘装置４を地面から離して移動輪６のみを地面に接地させた状態で、管理機１を移動させることになる。 A pair of left and right moving wheels 6 is attached to a location in front of the tilling device 4 in the body 2. At the time of non-work such as traveling on the road or over the fence, the operator tilts the steering handle 5 forward, moves the management machine 1 in a state where the tilling device 4 is separated from the ground and only the moving wheel 6 is grounded. It will be.

機体２のうち耕耘装置４より後方の箇所には、地中に突き刺して機体２の前進動に抵抗を付与する抵抗棒７が、横向きの枢支軸８回りに昇降回動可能に取り付けられている。抵抗棒７を地中に深く突き刺せば、遅い前進速度で耕耘深さの深い耕耘作業を行え、抵抗棒７を地中に浅く突き刺せば、速い前進速度で耕耘深さの浅い耕耘作業を行えることになる。 A resistance rod 7 that pierces into the ground and provides resistance to the forward movement of the machine body 2 is attached to a position behind the tillage device 4 in the machine body 2 so as to be rotatable up and down around a lateral pivot shaft 8. Yes. If the resistance rod 7 is deeply pierced deeply into the ground, it can be deeply cultivated at a slow forward speed, and if the resistance rod 7 is deeply pierced deeply into the ground, it can be cultivated at a high forward speed and shallow in depth. It will be possible.

また、機体２には後ろ向きに開口したバッテリ収容部９が形成されている。当該バッテリ収容部９には、バッテリ１０が着脱可能に装着される。この場合、バッテリ収容部９にバッテリ１０を機体２後方から挿入して、バッテリ１０の先端部に形成された電源出力部１１をバッテリ収容部９内に配置された電源入力部（図示省略）に密着させることにより、耕耘装置４を駆動させる動力源としての電動モータ（詳細は後述する）に、バッテリ１０が電気的に接続されることになる。 Further, the body 2 is formed with a battery housing portion 9 that opens rearward. A battery 10 is detachably attached to the battery housing 9. In this case, the battery 10 is inserted into the battery housing 9 from the rear of the machine body 2, and the power output unit 11 formed at the tip of the battery 10 is connected to the power input unit (not shown) disposed in the battery housing 9. By closely contacting, the battery 10 is electrically connected to an electric motor (details will be described later) as a power source for driving the tilling device 4.

なお、操向ハンドル５の先端側に形成されたグリップ部１２の内周側には手元スイッチ１３が設けられている。グリップ部１２と共に手元スイッチ１３を握ると、入り状態になって耕耘装置４を駆動させる一方、グリップ部１２を握る手を緩めて手元スイッチ１３から離すと、切り状態になって耕耘装置４を停止させるように構成されている。 A hand switch 13 is provided on the inner peripheral side of the grip portion 12 formed on the distal end side of the steering handle 5. When the hand switch 13 is gripped together with the grip part 12, the plowing device 4 is driven and the tilling device 4 is driven. On the other hand, when the hand gripping the grip part 12 is loosened and released from the hand switch 13, the plowing device 4 is stopped and stopped. It is configured to let you.

手元スイッチ１３による耕耘装置４の駆動・停止操作は、機体２に設けられた主電源スイッチ１４を入り状態にしておくことによって可能になっている。主電源スイッチ１４が切り状態であれば、手元スイッチ１３を操作しても耕耘装置４が駆動することはない。 The driving / stopping operation of the tillage device 4 by the hand switch 13 is made possible by turning on the main power switch 14 provided on the machine body 2. If the main power switch 14 is in the off state, the tillage device 4 will not be driven even if the hand switch 13 is operated.

（２）．耕耘装置の詳細構造
次に、図１〜図３を参照しながら、耕耘装置４の詳細構造について説明する。 (2). Detailed structure of the tilling device Next, the detailed structure of the tilling device 4 will be described with reference to FIGS.

実施形態の支持アーム体３は左右一対のものであり、耕耘装置４は左右両支持アーム体３の下部間に配置されている。各支持アーム体３は、機体２の左右側部から突出する略Ｌ字の中空パイプからなるアーム杆１５と、アーム杆１５の下端部に着脱可能に取り付けられた軸受板１６とにより構成されている。耕耘装置４は、左右両軸受板１６の間に回転可能に配置された横長の耕耘軸体２０と、耕耘軸体２０の外周面に突設された複数の耕耘爪２１とを備えている。 The support arm body 3 of the embodiment is a pair of left and right, and the tilling device 4 is disposed between the lower portions of the left and right support arm bodies 3. Each support arm body 3 includes an arm rod 15 made of a substantially L-shaped hollow pipe projecting from the left and right sides of the machine body 2 and a bearing plate 16 detachably attached to the lower end portion of the arm rod 15. Yes. The tillage device 4 includes a horizontally long tillage shaft 20 that is rotatably disposed between the left and right bearing plates 16, and a plurality of tillage claws 21 that protrude from the outer peripheral surface of the tillage shaft 20.

耕耘軸体２０は、中空円柱状の耕耘ロータ２２と、耕耘ロータ２２の左右側端面から外向きに突出するロータ軸２３とを有している。ロータ軸２３は、それぞれ対応する支持アーム体３の軸受板１６に着脱可能に固定されている。すなわち、耕耘軸体２０（耕耘ロータ２２及びロータ軸２３）は、左右両支持アーム体３の下部間（左右両軸受板１６の間）に両持ち梁状に支持されている。そして、耕耘ロータ２２がロータ軸２３に回転可能に軸支されている。複数の耕耘爪２１は耕耘ロータ２２の外周面に装着されている。 The tilling shaft 20 has a hollow cylindrical tilling rotor 22 and a rotor shaft 23 that protrudes outward from the left and right end faces of the tilling rotor 22. The rotor shafts 23 are detachably fixed to the bearing plates 16 of the corresponding support arm bodies 3 respectively. That is, the tilling shaft body 20 (the tilling rotor 22 and the rotor shaft 23) is supported in the form of a double-supported beam between the lower portions of the left and right support arm bodies 3 (between the left and right bearing plates 16). The tilling rotor 22 is rotatably supported on the rotor shaft 23. The plurality of tilling claws 21 are attached to the outer peripheral surface of the tilling rotor 22.

詳細は図示していないが、耕耘ロータ２２の内部には、動力源としての電動モータ３１（図７参照）及び減速機構が配置されている。この場合、バッテリ１０からの電力供給にて電動モータ３１を駆動させ、電動モータ３１から減速機構を経由した回転動力にて、耕耘ロータ２２がロータ軸２３回りに回転駆動するように構成されている。耕耘ロータ２２と共に耕耘爪２１群が回転することにより、圃場が耕されることになる。なお、バッテリ収容部９内の電源入力部と電動モータ３１とをつなぐ電気コードは、左右いずれか一方のアーム杆１５内部とロータ軸２３に形成されたコード挿通穴とを通じて配置されている。 Although details are not shown, an electric motor 31 (see FIG. 7) as a power source and a speed reduction mechanism are arranged inside the tilling rotor 22. In this case, the electric motor 31 is driven by supplying power from the battery 10, and the tilling rotor 22 is configured to rotate around the rotor shaft 23 by rotational power from the electric motor 31 via the speed reduction mechanism. . The field is cultivated by the rotation of the cultivating claws 21 together with the cultivating rotor 22. The electric cord connecting the power input unit in the battery housing 9 and the electric motor 31 is disposed through the inside of either the left or right arm rod 15 and a cord insertion hole formed in the rotor shaft 23.

各軸受板１６には、耕耘ロータ２２の外周縁部２４（各軸受板１６に隣接する外周縁部２４）のうち少なくとも一部に臨ませるように突出する板状の突出カバー体２５ａが位置固定的に取り付けられている。図１〜図３には突出カバー体２５ａの第１実施例を図示している。この場合、突出カバー体２５ａは軸受板１６と一体に設けてもよいし、別体（溶接等にて固着したりボルト締結したりする等）で設けてもよい。 Each bearing plate 16 is fixed in position with a plate-like protruding cover body 25a that protrudes so as to face at least a part of the outer peripheral edge 24 (the outer peripheral edge 24 adjacent to each bearing plate 16) of the tilling rotor 22. Attached. 1 to 3 show a first embodiment of the protruding cover body 25a. In this case, the protruding cover body 25a may be provided integrally with the bearing plate 16, or may be provided as a separate body (fixed by welding or the like, bolted, or the like).

第１実施例の突出カバー体２５ａにおいては、耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ上流側に位置する部位を、耕耘ロータ２２の外周縁部２４に上方から近接させている。特に、第１実施例の突出カバー体２５ａは、耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ上流側から下流側に行くに従って、耕耘ロータ２２の外周縁部２４から遠ざかるように傾斜している（図３（ａ）参照）。 In the protruding cover body 25a of the first embodiment, a portion located on the upstream side in the rotation direction R of the tilling rotor 22 is brought close to the outer peripheral edge 24 of the tilling rotor 22 from above. In particular, the protruding cover body 25a of the first embodiment is inclined so as to move away from the outer peripheral edge 24 of the tilling rotor 22 as it goes from the upstream side to the downstream side in the rotation direction R of the tilling rotor 22 (FIG. 3 (a )reference).

以上の構成によると、支持アーム体３を構成する軸受板１６に、耕耘ロータ２２の外周縁部２４のうち少なくとも一部に臨ませるように突出する突出カバー体２５ａが位置固定的に取り付けられているから、耕耘等の作業時には、突出カバー体２５ａが耕耘ロータ２２に対して相対的に回転し、支持アーム体３を構成する軸受板１６と耕耘ロータ２２との連結部付近（耕耘ロータ２２の外周縁部２４付近）に巻き付こうとする藁草等が掻き落とされる。 According to the above configuration, the protruding cover body 25a protruding so as to face at least a part of the outer peripheral edge 24 of the tilling rotor 22 is fixedly attached to the bearing plate 16 constituting the support arm body 3. Therefore, at the time of working such as tilling, the protruding cover body 25a rotates relative to the tilling rotor 22, and near the connecting portion between the bearing plate 16 and the tilling rotor 22 constituting the support arm body 3 (of the tilling rotor 22). The grass or the like to be wrapped around the outer peripheral edge 24) is scraped off.

この場合、突出カバー体２５ａは耕耘ロータ２２に対して相対的に回転するため、耕耘ロータ２２における外周縁部２４の全周にわたって、突出カバー体２５ａによる藁草等の巻き付き防止機能が作用することになる。従って、突出カバー体２５ａの存在により、藁草等は、軸受板１６と耕耘ロータ２２との連結部付近（耕耘ロータ２２の外周縁部２４付近）に巻き付き難くなり、当該付近に対する藁草等の巻き付き及び詰まりを効果的に防止できる。 In this case, since the protruding cover body 25a rotates relative to the tilling rotor 22, the function of preventing the winding grass and the like from being wound by the protruding cover body 25a acts on the entire circumference of the outer peripheral edge 24 of the tilling rotor 22. become. Therefore, the presence of the protruding cover body 25a makes it difficult for the grass and the like to wind around the connection portion between the bearing plate 16 and the tilling rotor 22 (near the outer peripheral edge 24 of the tilling rotor 22). Winding and clogging can be effectively prevented.

特に、第１実施例の突出カバー体２５ａは板状のものであるから、軸受板１６と耕耘ロータ２２との連結部付近に巻き付こうとする藁草等を掻き落とす際に、藁草等を切断する切断刃の役割を果たすことが可能であり、この点でも、藁草等の巻き付き及び詰まり防止に高い効果を発揮できる。また仮に、藁草等が軸受板１６と耕耘ロータ２２との連結部付近に巻き付いたとしても、突出カバー体２５ａの存在にて、藁草等がロータ軸２３にまで絡みつくおそれが少なく、藁草等を取り除き易いという利点もある。 In particular, since the protruding cover body 25a of the first embodiment is plate-shaped, when scraping the cocoon or the like to be wound around the connecting portion between the bearing plate 16 and the tilling rotor 22, It is possible to play the role of a cutting blade that cuts the wire, and also in this respect, it is possible to exert a high effect on the winding and prevention of clogging. Further, even if cocoon grass or the like is wound around the connection portion between the bearing plate 16 and the tilling rotor 22, the presence of the protruding cover body 25a is less likely to entangle the rotor shaft 23 with the cocoon grass. There is also an advantage that it is easy to remove.

更に、第１実施例の突出カバー体２５ａにおいては、耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ上流側に位置する部位を、耕耘ロータ２２の外周縁部２４に近接させており、耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ上流側から見て、突出カバー体２５ａと耕耘ロータ２２の外周縁部２４との間である入口側が狭いので、当該箇所への藁草等の入り込みを抑制できる。従って、軸受板１６と耕耘ロータ２２との連結部付近（耕耘ロータ２２の外周縁部２４付近）に対する藁草等の巻き付き及び詰まり防止効果が高まる。 Furthermore, in the protruding cover body 25a of the first embodiment, a portion located upstream in the rotation direction R of the tilling rotor 22 is brought close to the outer peripheral edge 24 of the tilling rotor 22, and the rotation direction R of the tilling rotor 22 is increased. When viewed from the upstream side, the entrance side between the protruding cover body 25a and the outer peripheral edge 24 of the tilling rotor 22 is narrow, so that entry of grass or the like into the portion can be suppressed. Accordingly, the effect of preventing winding and clogging of the grass and the like around the connection portion between the bearing plate 16 and the tilling rotor 22 (near the outer peripheral edge 24 of the tilling rotor 22) and clogging is enhanced.

しかも、第１実施例の突出カバー体２５ａは、耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ上流側から下流側に行くに従って、耕耘ロータ２２の外周縁部２４から遠ざかるように傾斜しているので、耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ下流側から見て、突出カバー体２５ａと耕耘ロータ２２の外周縁部２４との間である出口側が広くなる。このため、突出カバー体２５ａのうち耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ下流側に位置する部位の存在が、耕耘ロータ２２の直径を大きくしたのと同じ作用を発揮することになる。その結果、軸受板１６と耕耘ロータ２２との連結部付近に対する藁草等の巻き付き及び詰まりをより確実に防止できるのである。 Moreover, the protruding cover body 25a of the first embodiment is inclined so as to move away from the outer peripheral edge 24 of the tilling rotor 22 from the upstream side to the downstream side in the rotation direction R of the tilling rotor 22, so that the tilling rotor 22 When viewed from the downstream side in the rotation direction R, the outlet side between the protruding cover body 25a and the outer peripheral edge 24 of the tilling rotor 22 becomes wider. For this reason, the presence of a portion located on the downstream side in the rotation direction R of the tilling rotor 22 in the protruding cover body 25a exhibits the same effect as increasing the diameter of the tilling rotor 22. As a result, it is possible to more reliably prevent wrapping and clogging of grass and the like around the connection portion between the bearing plate 16 and the tilling rotor 22.

（３）．突出カバー体の別例
図４〜図６には突出カバー体の別例を示している。なお、以下の説明では、突出カバー体の符号に、実施例の順番に対応したアルファベットを付すことによって、各実施例に対する突出カバー体の符号を区別している（例えば第１実施例の突出カバー体の符号は２５ａ、第２実施例の突出カバー体の符号は２５ｂ等）。 (3). Another Example of Projecting Cover Body FIGS. 4 to 6 show other examples of the projecting cover body. In addition, in the following description, the code | symbol of the protrusion cover body with respect to each Example is distinguished by attaching | subjecting the alphabet corresponding to the order of an Example to the code | symbol of a protrusion cover body (For example, the protrusion cover body of 1st Example). ) Is 25a, and the protruding cover body of the second embodiment is 25b).

各別例に示す突出カバー体２５ｂ〜２５ｄは、ロータ軸２３の回転軸線Ａ方向（左右方向、図４（ｂ）、図５（ｂ）及び図６（ｂ）の一点鎖線参照）から見て、ロータ軸２３の回転軸線Ａと直交する仮想線ＣＬ（図４（ａ）、図５（ａ）及び図６（ａ）の一点鎖線参照）を挟んで対称状な形態に形成されている。 The protruding cover bodies 25b to 25d shown in the different examples are viewed from the direction of the rotation axis A of the rotor shaft 23 (left and right direction, see the dashed lines in FIGS. 4B, 5B, and 6B). The imaginary line CL orthogonal to the rotational axis A of the rotor shaft 23 (see the dashed line in FIG. 4A, FIG. 5A and FIG. 6A) is formed symmetrically.

図４（ａ）（ｂ）に示す第２実施例の突出カバー体２５ｂは、仮想線ＣＬを挟んだ両側に対称状に配置された前後一対のものであり、いずれも軸受板１６に一体に又は別体で位置固定的に取り付けられている。耕耘ロータ２２の回転方向Ｒ上流側に位置する後ろ突出カバー体２５ｂは、回転方向Ｒ上流側から下流側に行くに従って、耕耘ロータ２２の外周縁部２４から遠ざかるように傾斜している。すなわち、後ろ突出カバー体２５ｂと耕耘ロータ２２の外周縁部２４との間である入口側は狭くなっている。前突出カバー体２５ｂは、回転方向Ｒ上流側から下流側に行くに従って、耕耘ロータ２２の外周縁部２４に近付くように傾斜している。 The protruding cover body 25b of the second embodiment shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b) is a pair of front and rear symmetrically arranged on both sides of the virtual line CL, and both are integrally formed with the bearing plate 16. Or it is attached separately in a fixed position. The rear projecting cover body 25b located on the upstream side in the rotation direction R of the tilling rotor 22 is inclined so as to move away from the outer peripheral edge 24 of the tilling rotor 22 from the upstream side in the rotation direction R toward the downstream side. That is, the inlet side between the rear projecting cover body 25b and the outer peripheral edge 24 of the tilling rotor 22 is narrow. The front projecting cover body 25b is inclined so as to approach the outer peripheral edge 24 of the tilling rotor 22 from the upstream side in the rotational direction R toward the downstream side.

図５（ａ）（ｂ）に示す第３実施例の突出カバー体２５ｃは、耕耘ロータ２２の外周縁部２４に沿って延びる円弧板状の形態に形成されていて、耕耘ロータ２２の外周縁部２４に近接するように、軸受板１６に一体に又は別体で位置固定的に取り付けられている。図６（ａ）（ｂ）に示す第４実施例の突出カバー体２５ｄは、単なる水平板状の形態に形成されたものである。 The protruding cover body 25 c of the third embodiment shown in FIGS. 5A and 5B is formed in an arc plate shape extending along the outer peripheral edge 24 of the tilling rotor 22, and the outer peripheral edge of the tilling rotor 22. It is fixed to the bearing plate 16 so as to be close to the portion 24, either integrally or separately. The protruding cover body 25d of the fourth embodiment shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b) is formed in a simple horizontal plate shape.

以上の別例のように構成した場合も、第１実施例と同様に、突出カバー体２５ｂ〜２５ｄは耕耘ロータ２２に対して相対的に回転するため、耕耘ロータ２２における外周縁部２４の全周にわたって、突出カバー体２５ａによる藁草等の巻き付き防止機能が作用し、軸受板１６と耕耘ロータ２２との連結部付近（耕耘ロータ２２の外周縁部２４付近）に対する藁草等の巻き付き及び詰まりを防止できる。 Also when comprised like the above another example, since the protrusion cover bodies 25b-25d rotate relatively with respect to the cultivation rotor 22 similarly to 1st Example, all of the outer-periphery edge parts 24 in the cultivation rotor 22 are included. Over the circumference, the function of preventing the winding of the grass and the like by the protruding cover body 25a acts, and the winding and clogging of the grass and the like around the connecting portion between the bearing plate 16 and the tilling rotor 22 (near the outer peripheral edge 24 of the tilling rotor 22). Can be prevented.

その上、これら別例の突出カバー体２５ｂ〜２５ｄは、ロータ軸２３の回転軸線方向から見て、ロータ軸２３の回転軸線と直交する仮想線ＣＬを挟んで対称状な形態に形成されているから、左右の支持アーム体３（軸受板１６）を共用化できる。このため、コスト抑制に寄与できると共に、管理機製造に際しての組み付け作業の手間も軽減できるのである。 In addition, the protruding cover bodies 25b to 25d of these other examples are formed in a symmetric shape across a virtual line CL orthogonal to the rotation axis of the rotor shaft 23 when viewed from the rotation axis direction of the rotor shaft 23. Therefore, the left and right support arm bodies 3 (bearing plates 16) can be shared. For this reason, it is possible to contribute to cost reduction and to reduce the work of assembling work when manufacturing the management machine.

（４）．電気回路の構造及びその動作態様
次に、図７及び図８を参照しながら、管理機１に設けられた電気回路３０の構造とその動作態様とについて説明する。 (4). Next, the structure of the electric circuit 30 provided in the management machine 1 and its operation mode will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG.

実施形態の電気回路３０は、機体２のバッテリ収容部９に着脱可能に装着されたバッテリ１０と、耕耘ロータ２２の内部に配置された動力源としての電動モータ３１とを接続してなるものである。バッテリ１０の出力端子＋には、バッテリ１０からの電力供給を入り切りするスイッチ手段の一例としてのモーメンタリ形の主電源スイッチ１４と電動モータ３１とがそれぞれ分岐して接続されている。バッテリ１０の入力端子−は接地されている。 The electric circuit 30 of the embodiment is formed by connecting a battery 10 that is detachably attached to the battery housing portion 9 of the machine body 2 and an electric motor 31 as a power source disposed inside the tilling rotor 22. is there. A momentary main power switch 14 and an electric motor 31 are branched and connected to the output terminal + of the battery 10 as an example of switch means for switching on and off the power supply from the battery 10. The input terminal − of the battery 10 is grounded.

主電源スイッチ１４には、スイッチリレー３２における常開形の第１スイッチ部３３が並列に接続されている。主電源スイッチ１４及び第１スイッチ部３３の出力側には、耕耘停止手段としての常閉形のリミットスイッチ３６と、スイッチリレー３２のコイル部３５とが直列に接続されている。スイッチリレー３２におけるコイル部３５の出力側は接地されている。 The main power switch 14 is connected in parallel with a normally open first switch section 33 in the switch relay 32. On the output side of the main power switch 14 and the first switch part 33, a normally closed limit switch 36 as a tilling stop means and a coil part 35 of the switch relay 32 are connected in series. The output side of the coil portion 35 in the switch relay 32 is grounded.

リミットスイッチ３６は、移動輪６が地面に接地しているか否かを検出するためのものであり、移動輪６が地面に接地して押圧された状態では切り作動し、移動輪６が地面から離れて押圧が解除された状態では入り作動するように構成されている。 The limit switch 36 is for detecting whether or not the moving wheel 6 is in contact with the ground. The limit switch 36 is turned off when the moving wheel 6 is in contact with the ground and pressed. It is configured to enter and operate in a state where the pressure is released away.

バッテリ１０の出力端子＋から電動モータ３１に向かう経路中には、スイッチリレー３２における常開形の第２スイッチ部３４と手元スイッチ１３とが直列に設けられている。電動モータ３１の出力側は接地されている。 In the path from the output terminal + of the battery 10 to the electric motor 31, the normally open second switch part 34 and the hand switch 13 in the switch relay 32 are provided in series. The output side of the electric motor 31 is grounded.

主電源スイッチ１４を押し操作すると、主電源スイッチ１４及び常閉形のリミットスイッチ３６を介して、スイッチリレー３２のコイル部３５にバッテリ１０から電力が供給され、コイル部３５が励磁される。そうすると、第１スイッチ部３３と第２スイッチ部３４との両方が閉じ状態になる。第１スイッチ部３３が閉じ状態になることによって、主電源スイッチ１４の押し操作を止めたとしても、バッテリ１０からの通電は維持される。すなわち、電気回路３０は自己保持されることになる。そして、操向ハンドル５の手元スイッチ１３を握って入り操作をすることにより、バッテリ１０から電動モータ３１に電力が供給され、電動モータ３１が駆動する結果、耕耘ロータ２２と共に耕耘爪２１群が回転駆動することになる。 When the main power switch 14 is pushed, power is supplied from the battery 10 to the coil portion 35 of the switch relay 32 via the main power switch 14 and the normally closed limit switch 36, and the coil portion 35 is excited. If it does so, both the 1st switch part 33 and the 2nd switch part 34 will be in a closed state. Even if the pushing operation of the main power switch 14 is stopped by energizing the first switch unit 33, the energization from the battery 10 is maintained. That is, the electric circuit 30 is self-held. Then, by gripping the hand switch 13 of the steering handle 5 and performing an entry operation, electric power is supplied from the battery 10 to the electric motor 31 and the electric motor 31 is driven. As a result, the tilling claw 21 group rotates together with the tilling rotor 22. Will drive.

この状態で手元スイッチ１３から手を離して切り操作をした場合は、バッテリ１０から電動モータ３１への電力供給（通電）が遮断され、電動モータ３１が駆動停止する。その結果、耕耘ロータ２２及び耕耘爪２１群の回転駆動が停止することになる。 In this state, when the hand switch 13 is released and a cutting operation is performed, power supply (energization) from the battery 10 to the electric motor 31 is cut off, and the electric motor 31 stops driving. As a result, the rotational drive of the tilling rotor 22 and the tilling claws 21 group is stopped.

図８に示すように、操向ハンドル５を前向きに倒して移動輪６が地面に接地した場合は、リミットスイッチ３６が開き状態になる。そうすると、バッテリ１０からスイッチリレー２３のコイル部３５への電力供給（通電）が遮断されて、コイル部３５が消磁され、第１スイッチ部３３と第２スイッチ部３４との両方が開き状態になる。 As shown in FIG. 8, when the steering wheel 5 is tilted forward and the moving wheel 6 contacts the ground, the limit switch 36 is opened. Then, power supply (energization) from the battery 10 to the coil part 35 of the switch relay 23 is interrupted, the coil part 35 is demagnetized, and both the first switch part 33 and the second switch part 34 are opened. .

その結果、手元スイッチ１３の操作状態に拘らず、バッテリ１０から電動モータ３１への電力供給（通電）が遮断されて、電動モータ３１が駆動停止し、耕耘ロータ２２及び耕耘爪２１群の回転駆動が停止することになる。なお、図８に示すように、実施形態の管理機では、例えば耕耘等の作業時に操向ハンドル５を前倒しして移動輪６を地面に接地させたとしても耕耘装置４が地面から離れないように、耕耘装置４と移動輪６との形態及び位置の関係が設定されている。 As a result, the power supply (energization) from the battery 10 to the electric motor 31 is cut off regardless of the operation state of the hand switch 13, the electric motor 31 stops driving, and the tilling rotor 22 and the tilling claws 21 group are rotationally driven. Will stop. As shown in FIG. 8, in the management machine of the embodiment, for example, even when the steering handle 5 is moved forward and the moving wheel 6 is grounded to the ground during work such as tilling, the tilling device 4 does not leave the ground. In addition, the relationship between the form and position of the tilling device 4 and the moving wheel 6 is set.

かかる態様から明らかなように、実施形態の電気回路３０は、主電源スイッチ１４の押し操作を契機として電動モータ３１への電力供給（通電）を維持し、リミットスイッチ３６にて電動モータ３１への通電を遮断する自己保持回路を有している（構成している）。 As is clear from this aspect, the electric circuit 30 of the embodiment maintains power supply (energization) to the electric motor 31 when the main power switch 14 is pushed, and the limit switch 36 supplies the electric motor 31 to the electric motor 31. It has a self-holding circuit that cuts off energization.

このように構成すると、移動輪６が地面に接地したときに耕耘装置４の回転駆動を停止させる耕耘停止手段としてのリミットスイッチ３６を備えているから、管理機１を移動させるに際して、操向ハンドル５を前倒しして移動輪６を地面に接地させるだけで、耕耘装置４の回転駆動を確実に停止できる。従って、耕耘装置４を地上に浮かせた状態で回転駆動させる（空回りさせる）おそれがなくなり、管理機１を移動させる際の安全性が向上する。 If comprised in this way, since it has the limit switch 36 as a tilling stop means which stops the rotational drive of the tilling apparatus 4 when the moving wheel 6 contacts the ground, when moving the management machine 1, a steering handle The rotation drive of the tilling device 4 can be reliably stopped by simply moving the wheel 5 forward and grounding the moving wheel 6 to the ground. Therefore, there is no risk that the tilling device 4 is driven to rotate (i.e., idling) in a state of floating on the ground, and the safety when the management machine 1 is moved is improved.

また、耕耘停止手段としてのリミットスイッチ３６は、移動輪６が地面に接地したときに開き状態になって電動モータ３１への通電を遮断するように構成されているから、例えば管理機１の傾斜姿勢を検出する傾斜角センサのような高価な部品が要らず、コストの抑制に寄与できる。 Further, the limit switch 36 serving as a tilling stop means is configured to be in an open state when the moving wheel 6 comes in contact with the ground and shuts off the power supply to the electric motor 31. There is no need for expensive parts such as an inclination angle sensor for detecting the posture, which can contribute to cost reduction.

ところで、実施形態では、一旦接地した移動輪６を地面から離して（設置を解除して）リミットスイッチ３６を元の閉じ状態に復帰させたとき、主電源スイッチ１４を再び操作しない限り、電気回路３０（自己保持回路）は電動モータ３１への通電を禁止するように構成されている。 By the way, in the embodiment, when the grounded moving wheel 6 is separated from the ground (installation is canceled) and the limit switch 36 is returned to the original closed state, the electric circuit is not operated unless the main power switch 14 is operated again. Reference numeral 30 (self-holding circuit) is configured to prohibit energization of the electric motor 31.

すなわち、リミットスイッチ３６が元の閉じ状態に復帰しても、主電源スイッチ１４、スイッチリレー３２の第１スイッチ部３３及び第２スイッチ部３４はいずれも開き状態に保持されているから、スイッチリレー３２のコイル部３５が励磁されることはなく、バッテリ１０から電動モータ３１への電力供給（通電）が遮断されたままになるのである。従って、一旦接地した移動輪６を地面から離しても、耕耘装置が不用意に回転駆動を再開することはなく、管理機１を移動させる際の安全性がより一層高いものとなる。 That is, even when the limit switch 36 returns to the original closed state, the main power switch 14 and the first switch portion 33 and the second switch portion 34 of the switch relay 32 are all kept open. The 32 coil portions 35 are not excited, and the power supply (energization) from the battery 10 to the electric motor 31 remains cut off. Accordingly, even if the grounded moving wheel 6 is removed from the ground, the tilling device does not inadvertently resume rotational driving, and the safety when moving the management machine 1 is further enhanced.

なお、実施形態のスイッチ手段は主電源スイッチ１４であったが、これに限らず、耕耘装置４の回転駆動を阻止するロック機構を解除操作するためのロック解除スイッチ（図示省略）や、電動モータ３１から耕耘装置４への動力伝達を継断操作するための主クラッチスイッチ（図示省略）であってもよい。これらのスイッチの少なくとも１つをスイッチ手段として採用すればよい。 In addition, although the switch means of embodiment was the main power switch 14, it is not restricted to this, The lock release switch (illustration omitted) for releasing operation of the lock mechanism which blocks | prevents the rotation drive of the tillage apparatus 4, or an electric motor It may be a main clutch switch (not shown) for intermittently operating power transmission from 31 to the tilling device 4. What is necessary is just to employ | adopt at least 1 of these switches as a switch means.

また、動力源がエンジンである場合は、請求項１の耕耘停止手段として、管理機の傾斜姿勢を検出する傾斜角センサを採用し、傾斜角センサにて管理機が所定の耕耘姿勢から外れた姿勢に傾いたことを検出したときに、エンジンを停止するように構成すれば足りる。 Further, when the power source is an engine, an inclination angle sensor for detecting the inclination posture of the management machine is adopted as the tillage stop means of claim 1, and the management machine is deviated from the predetermined tillage posture by the inclination angle sensor. It is sufficient that the engine is configured to stop when it is detected that the vehicle is tilted.

更に、機体２のうち耕耘装置４より後方に移動輪を配置してもよい。この場合は、管理機を移動させる際に、操向ハンドルを後方（下方）に倒して、移動輪を地面に接地させることになる。 Further, a moving wheel may be arranged behind the tillage device 4 in the body 2. In this case, when the management machine is moved, the steering handle is tilted backward (downward) to ground the moving wheel to the ground.

その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。 In addition, the structure of each part is not limited to embodiment of illustration, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

管理機の左側面図である。It is a left view of a management machine. 管理機の正面図である。It is a front view of a management machine. 第１実施例の突出カバー体を示す拡大説明図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。It is expansion explanatory drawing which shows the protrusion cover body of 1st Example, (a) is a left view, (b) is a front view. 第２実施例の突出カバー体を示す拡大説明図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。It is expansion explanatory drawing which shows the protrusion cover body of 2nd Example, (a) is a left view, (b) is a front view. 第３実施例の突出カバー体を示す拡大説明図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。It is expansion explanatory drawing which shows the protrusion cover body of 3rd Example, (a) is a left view, (b) is a front view. 第４実施例の突出カバー体を示す拡大説明図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図である。It is expansion explanatory drawing which shows the protrusion cover body of 4th Example, (a) is a left view, (b) is a front view. 管理機の電気回路図である。It is an electric circuit diagram of a management machine. 操向ハンドルを前倒しした状態の管理機の側面図である。It is a side view of the management machine in the state where the steering handle is moved forward.

１管理機
２機体
３支持アーム体
４耕耘装置
１５アーム杆
１６軸受板
２０耕耘軸体
２１耕耘爪
２２耕耘ロータ
２３ロータ軸
２４外周縁部
２５ａ〜２５ｄ突出カバー体
３０電気回路
３１動力源としての電動モータ
３２スイッチリレー
３３第１スイッチ部
３４第２スイッチ部
３５コイル部
３６耕耘停止手段としてのリミットスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Management machine 2 Machine body 3 Support arm body 4 Cultivation device 15 Arm rod 16 Bearing plate 20 Cultivation shaft body 21 Cultivation claw 22 Cultivation rotor 23 Rotor shaft 24 Outer peripheral edge part 25a-25d Projection cover body 30 Electric circuit 31 Electricity as power source Motor 32 Switch relay 33 First switch part 34 Second switch part 35 Coil part 36 Limit switch as tillage stop means

Claims

機体を支持する移動輪と、動力源からの動力にて回転駆動するロータリ式の耕耘装置とが機体の下方に前後に配置されており、前記機体の上部に操向ハンドルが設けられている管理機であって、
前記移動輪が地面に接地したときに前記耕耘装置の回転駆動を停止させる耕耘停止手段と、前記機体に着脱可能に装着されたバッテリと、前記動力源としての電動モータとを接続する電気回路を備えており、前記電気回路中に前記耕耘停止手段が設けられており、
前記耕耘停止手段は、前記移動輪が地面に接地したときに開き状態になって前記電動モータへの通電を遮断するように構成されており、
前記電気回路は、スイッチ手段の操作を契機として前記電動モータへの通電を維持し、前記耕耘停止手段にて前記電動モータへの通電を遮断する自己保持回路を有しており、
前記移動輪の接地を解除して前記耕耘停止手段が元の状態に復帰した場合は、前記スイッチ手段を再び操作しない限り、前記自己保持回路が前記電動モータへの通電を禁止するように構成されている、
管理機。 Management in which a moving wheel that supports the airframe and a rotary type tillage device that is rotationally driven by power from a power source are arranged at the front and back of the airframe, and a steering handle is provided above the airframe. Machine,
An electric circuit for connecting a tillage stopping means for stopping the rotation drive of the tillage device when the moving wheel comes in contact with the ground, a battery detachably attached to the machine body, and an electric motor as the power source. Provided with the tillage stopping means in the electric circuit,
The tillage stopping means is configured to be in an open state when the moving wheel comes in contact with the ground, and to cut off energization to the electric motor,
The electric circuit has a self-holding circuit that maintains energization to the electric motor in response to an operation of the switch means, and interrupts energization to the electric motor by the tillage stopping means,
When the grounding of the moving wheel is released and the tilling stop means returns to the original state, the self-holding circuit is configured to prohibit energization of the electric motor unless the switch means is operated again. ing,
Management machine.

前記スイッチ手段は、前記バッテリからの電力供給を入り切りする主電源スイッチ、前記耕耘装置の回転駆動を阻止するロック機構を解除操作するためのロック解除スイッチ、及び、電動モータから耕耘装置への動力伝達を継断操作するための主クラッチスイッチのうち少なくとも１つである、
請求項１に記載した管理機。 The switch means includes a main power switch for turning on and off the power supply from the battery, a lock release switch for releasing a lock mechanism for preventing rotation of the tillage device, and power transmission from the electric motor to the tillage device. Is at least one of the main clutch switches for switching on / off,
The management machine according to claim 1 .