JP5654969B2 - Walking electric work machine - Google Patents
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Description
本発明は、作業部を駆動する電動モータと電動モータに給電するバッテリとを備えた歩行型電動作業機に関する。 The present invention relates to a walking electric work machine including an electric motor that drives a working unit and a battery that supplies power to the electric motor.
電動モータで耕耘ロータ等の作業部を駆動させ、田畑の耕耘等を行う歩行型電動耕耘機が広く知られている。歩行型電動耕耘機には、電動モータの駆動を入切する操作レバーを操縦ハンドルの持ち手部に備えるものがある。ここで、歩行型電動耕耘機は軽油やガソリン等を使用する歩行型耕耘機とは異なり、電動モータに電源が入力されただけでは駆動音はほとんど発生しない。このため、作業者が歩行型電動耕耘機を持ち運ぶ際に、不意に操作レバーを把持することで電動モータが駆動し作業部が駆動してしまうことがある。 2. Description of the Related Art A walk-type electric field cultivator that drives an operation section such as a tillage rotor with an electric motor to perform field cultivation and the like is widely known. Some walking-type electric field cultivators include an operation lever for turning on and off the driving of the electric motor in the handle portion of the steering handle. Here, unlike a walking type tiller that uses light oil, gasoline, or the like, a walking type electric field cultivator generates almost no drive sound just by inputting power to the electric motor. For this reason, when an operator carries a walking electric field cultivator, an electric motor may be driven by unexpectedly grasping an operation lever, and a work part may be driven.
上記の不具合を回避するため、特許文献１に示される歩行型電動耕耘機では、操縦ハンドルと操作レバーとの間で、初期状態では操作レバーによる電動モータの駆動の入り動作を阻止し、移動操作することで電動モータの駆動の入り動作を許容する安全装置（ロック／解除操作具）を設けている。 In order to avoid the above problems, in the walking type electric field cultivator shown in Patent Document 1, the operation of the electric motor driven by the operation lever is prevented between the steering handle and the operation lever in the initial state, and the moving operation is performed. Thus, a safety device (lock / release operation tool) that allows the electric motor to be turned on and off is provided.
特許文献１の歩行型電動耕耘機における操作レバーの安全装置（ロック／解除操作具）は、操縦ハンドルの持ち手部の下方において左右方向に押して操作する構成である。一方、操作レバーは上下方向に把持操作されるものであり、安全装置（ロック／解除操作具）の操作方向と操作レバーの操作方向はほぼ直交する関係にある。このため、操作レバーの安全装置（ロック／解除操作具）と操作レバーとは、片手で同時に操作し難い。よって、急いで電動モータを駆動（耕耘部を駆動）させる必要がある場合であっても、操作レバーの操作が遅れる傾向にある。 The safety device (lock / release operation tool) of the operating lever in the walking type electric field cultivator of Patent Document 1 is configured to be operated by pushing in the left-right direction below the handle portion of the steering handle. On the other hand, the operating lever is gripped in the vertical direction, and the operating direction of the safety device (lock / release operating tool) and the operating direction of the operating lever are substantially orthogonal to each other. For this reason, it is difficult to operate the safety device of the operation lever (lock / release operation tool) and the operation lever simultaneously with one hand. Therefore, even when it is necessary to quickly drive the electric motor (drive the tilling unit), the operation of the operation lever tends to be delayed.
本発明は、操作性のよい操作レバーのロック及び解除部材を備えた歩行型電動作業機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a walking type electric working machine provided with an operation lever lock and release member with good operability.
本発明に係る歩行型電動作業機の第１特徴構成は、作業部と、前記作業部を駆動する電動モータと、前記電動モータに給電するバッテリと、機体フレームから後方に延出された左右一対の操縦ハンドルと、を備えた歩行型電動作業機において、
前記操縦ハンドルの持ち手部の下方位置において、握り操作によって前記持ち手部に接近した把持位置及び前記操縦ハンドルの持ち手部から離間した解除位置に亘って第１横軸芯周りに上下揺動自在なように、前記操縦ハンドルに支持された操作レバーと、
前記操作レバーが前記把持位置に位置することを検出する位置センサと、
前記位置センサにより前記操作レバーが前記把持位置に位置することが検出されると前記電動モータの駆動を許容し、前記位置センサにより前記操作レバーが前記把持位置に位置することが検出されないと前記電動モータの駆動を阻止する制御手段と、
前記操作レバーの前記把持位置への操作を阻止可能な牽制部、及び、前記牽制部を操作する操作部を有する牽制部材と、を備え、
前記牽制部を、前記操作レバーの前記把持位置への操作を阻止する位置及び前記操作レバーの前記把持位置への操作を許容する退避位置に亘って第２横軸芯周りに上下揺動自在なように前記操縦ハンドルに支持し、
前記操作部を、前記持ち手部の前側部分近傍において前記持ち手部に対して機体内方に位置する箇所に、前記持ち手部の後端側に向けて延びる状態かつ前記第２横軸芯周りに揺動自在な状態で設け、
前記操作部を下方へ押し下げ揺動操作することで、前記牽制部が前記退避位置に操作される点にある。
A first characteristic configuration of the walking type electric working machine according to the present invention includes a working part, an electric motor that drives the working part, a battery that supplies power to the electric motor, and a pair of left and right extending rearward from the body frame. In a walking electric work machine equipped with a steering handle of
Swing up and down around the first horizontal axis at a position below the handle portion of the steering handle over a gripping position approaching the handle portion by a grip operation and a release position spaced from the handle portion of the steering handle An operation lever supported by the steering handle ,
A position sensor for detecting that the operating lever is positioned in the gripping position,
Wherein said operating lever by the position sensor is the be located in the gripping position and is detected allowing the driving of the electric motor, the operating lever by the position sensor is not detected to be located in the gripping position electric Control means for blocking the drive of the motor ;
The restraint portion capable prevents operation to the gripping position of the operation lever, and, and a restraining member having an operating portion for operating the restraint portion,
Said restraint portion, freely up and down swinging to the over the retracted position for allowing the operation to the gripping position of the position and the operating lever to prevent operation of the grip position the second horizontal axis around the operating lever So that it is supported by the steering handle ,
The operating portion extends toward the rear end side of the handle portion at a position located inward of the handle portion near the front portion of the handle portion and the second horizontal axis Provide in a swingable state around
The check portion is operated to the retracted position by pushing the operating portion downward and swinging .
〔作用効果〕作業部を駆動させるときには、まず、第２横軸周りに牽制部材を操作レバーの把持位置への操作を許容する位置に揺動移動させ、その後に操作レバーを第１横軸周りに上下揺動させて把持位置まで把持操作する。そうすると、位置センサにより操作レバーが把持位置に位置することが検出され、制御手段によって電動モータの駆動を許容され作業部が駆動することとなる。
一方、牽制部材が操作レバーの把持位置への操作を阻止する位置にあると、不意に操作レバーを把持したとしても、牽制部材によって操作レバーの把持位置への把持操作が阻止される。すなわち、操作レバーは把持位置まで把持されないので、位置センサは操作レバーが把持位置することを検出されず、制御手段によって電動モータの駆動が阻止される。
その結果、歩行型電動作業機を持ち運んでいるとき等に、操作レバーを仮に把持したとしても、電動モータの駆動は阻止されたままであって、不用意に耕耘ロータ（作業部）が駆動されることを防止することができる。
[Effect] When driving the working unit, first, the restraining member is swung around the second horizontal axis to a position allowing the operation lever to be held to the gripping position, and then the operation lever is moved around the first horizontal axis. Oscillate up and down to grip. Then, it is detected by the position sensor that the operating lever is positioned at the gripping position, and the control unit is allowed to drive the electric motor and the working unit is driven.
On the other hand, if the check member is in a position that prevents the operation lever from being held to the gripping position, even if the control lever is unexpectedly gripped, the gripping operation of the operation lever to the gripping position is blocked by the check member. That is, since the operating lever is not gripped to the gripping position, the position sensor does not detect that the operating lever is in the gripping position, and the drive of the electric motor is blocked by the control means.
As a result, even when the operation lever is temporarily grasped when the walking type electric working machine is being carried, the driving of the electric motor remains blocked, and the tilling rotor (working unit) is inadvertently driven. This can be prevented.
また、操作レバーを第１横軸芯周りに上下揺動させ、牽制部材についても第２横軸芯周りに上下揺動させるように構成したので、操作レバーと牽制部材が共に横軸周りの上下揺動操作となる。したがって、操作レバー及び牽制部材の操作性が向上する。
さらに、作業部を駆動させる際には、牽制部材の操作部を操作が容易な下方に向けて操作することができ、操作レバーについても操作が容易な操縦ハンドルの持ち手部に接近した把持位置に向けて操作することができる。したがって、片手での牽制部材及び操作レバーの操作が容易となる。
In addition, since the operation lever is swung up and down around the first horizontal axis, and the check member is also swung up and down around the second horizontal axis, both the operation lever and the check member are moved up and down around the horizontal axis. Swing operation. Therefore, the operability of the operation lever and the check member is improved.
Furthermore, when driving the working part, the operating part of the restraining member can be operated downward, which is easy to operate, and the operating position of the operating lever is also close to the handle part of the steering handle, which is easy to operate. Can be operated towards. Therefore, the check member and the operation lever can be easily operated with one hand.
本発明に係る歩行型電動作業機の第２特徴構成は、前記牽制部を前記操作レバーの前記把持位置への操作を阻止する位置に付勢する付勢部材が備えてある点にある。 The second characteristic feature of the walk-behind electric working machine according to the present invention is the restraint portion to a point that is equipped with an urging member for urging in a position to prevent the operation to the gripping position of the operating lever.
〔作用効果〕牽制部を操作レバーの把持位置への操作を阻止する位置に付勢する付勢部材が備えるので、牽制部の操作を止めることで、付勢部材の付勢力により牽制部は操作レバーの把持位置への操作を阻止する位置に移動する。
このため、操作レバーを把持位置まで操作する際には、牽制部を操作レバーの把持位置への操作を許容する位置に揺動操作させる必要があるが、操作レバーを把持位置から離間した解除位置に操作する際には、牽制部材は何ら操作する必要がない。したがって、牽制部材の操作性が向上する。
Since provided for the biasing member for biasing the position to prevent operation of the gripping position of the [Function Effect] restraining portion operating lever, by stopping the operation of the restraint portion, the restraint portion by the biasing force of the biasing member operating The lever moves to a position that prevents the lever from being operated.
For this reason, when operating the operating lever to the gripping position, it is necessary to swing the restraining portion to a position that allows the operation lever to be operated to the gripping position, but the operating lever is released from the gripping position. There is no need to operate the check member at all. Therefore, the operability of the check member is improved.
本発明に係る歩行型電動作業機の第３特徴構成は、前記操縦ハンドルの側面視において前記牽制部材の下方に前記解除位置の前記操作レバーが配置してある点にある。 The third characteristic feature of the walk-behind electric working machine according to the present invention is that the operating lever of the release position below the restraining member in a side view prior Symbol steering handle is disposed.
〔作用効果〕操縦ハンドルの側面視において前記牽制部材の下方に解除位置の操作レバーを配置してあるので、作業部を駆動させる際には、例えば牽制部材の操作部を親指にて操作レバーの把持位置への操作を許容する下方位置に向けて操作しつつ、操作レバーを親指以外の指にて操縦ハンドルの持ち手部の下面に接近した把持位置に操作することができる。したがって、片手での牽制部材及び操作レバーの操作がより容易となる。 Since the [Function Effect] side view of the steering longitudinal handle is disposed a control lever of the release position below the check member, when driving the working unit, for example operating the operation portion of the restraining member at the thumb lever The operating lever can be operated to a gripping position approaching the lower surface of the handle portion of the steering handle with a finger other than the thumb while operating toward a lower position that allows operation to the gripping position. Therefore, it becomes easier to operate the check member and the operation lever with one hand.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１に示すように、本実施形態で例示する歩行型電動作業機は、機体フレーム１の下部に左右一対の耕耘ロータ２を装備し、機体フレーム１の上部に、左右の耕耘ロータ２の上方を覆うロータカバー３、左右の耕耘ロータ２を駆動する電動モータ４、この電動モータ４に給電するバッテリ５、及び左右の操縦ハンドル６，７などを備えて構成してある。
As shown in FIG. 1, the walking electric work machine exemplified in the present embodiment is equipped with a pair of left and right tilling
機体フレーム１は、バッテリ５を支持する主フレーム９と、フレーム部材を兼ねる伝動ケース１０と、ハンドルフレーム１１と、移動輪２９の支持部材１２とによって構成されている。主フレーム９が伝動ケース１０にボルト連結されている。主フレーム９の後端部に、その後端部から後傾斜姿勢で後上方に向けて延出する状態でハンドルフレーム１１が溶接されている。ハンドルフレーム１１における下端部の左右中央箇所には、その左右中央箇所から後方に向けて延出する状態で支持部材１２が溶接されている。
The body frame 1 includes a
伝動ケース１０はウォーム減速機（不図示）を内蔵し、伝動ケース１０の下端部から左右に延出する出力軸（不図示）を備え、出力軸によって耕耘ロータ２を一体回転する状態に連結してある。
The
図１及び図２に示すように、ハンドルフレーム１１は、Ｕ字状に屈曲形成した丸パイプ材からなる第１部材１１Ａの両端部にわたって丸パイプ材からなる一直線状の第２部材１１Ｂを左右向きに溶接し、第２部材１１Ｂの両端部に、係合用の複数の凹凸をリング状の横外側面に整列形成した菊座金状の係合部材１１Ｃを溶接して構成してある。そして、主フレーム９における後下がり姿勢のバッテリ支持部（不図示）に対して直角になる後傾斜姿勢にハンドルフレーム１１を姿勢設定してある。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
操縦ハンドル６，７は、側面視への字状に屈曲形成した丸パイプ材からなる左右一対のハンドル部材６Ａ，７Ａの中間部を、丸パイプ材からなる一直線状の連結部材８で連結し、左右のハンドル部材６Ａ，７Ａの一端部に、係合用の複数の凹凸をリング状の横内側面に整列形成した菊座金状の係合部材６Ｂ，７Ｂを溶接し、左右のハンドル部材６Ａ，７Ａの他端部にゴム製の持ち手部６Ｃ，７Ｃなどを装備して構成してある。左右の各係合部材６Ｂ，７Ｂをハンドルフレーム１１の対応する係合部材１１Ｃ，１１Ｃに対向させた状態で、操縦ハンドル６，７の揺動支点軸を兼ねるボルト１４を各係合部材６Ｂ，７Ｂ，１１Ｃ及び第２部材１１Ｂに左方から挿通する。そして、ボルト１４の右端部にノブ付きナット１５を螺合することにより、操縦ハンドル６，７をハンドルフレーム１１の延出端部（後上端部）に前後揺動可能に連結してある。
The steering handles 6, 7 are connected to the middle part of a pair of left and
図１に示すように、ロータカバー３は、上下に設定間隔をあけて配置した下側カバー部３Ａと上側カバー部３Ｂとを備える二重構造に構成してある。下側カバー部３Ａは、耕耘ロータ２の上方に位置するように主フレーム９にボルト連結して構成してある。上側カバー部３Ｂは、その左右の両端部が左右の耕耘ロータ２の横外側端よりも横外側に位置する幅広に形成した樹脂製のカバー体で構成してある。
As shown in FIG. 1, the
上側カバー部３Ｂの前部には、電動モータ４の上部側が挿通する開口部（不図示）を形成してあり、又、この開口部から上方に露出する電動モータ４の上部側を上方から覆う樹脂製のモータカバー２０を着脱可能に係合連結してある。上側カバー部３Ｂの後部にはバッテリ搭載用の凹部１７を一体形成してある。
The front portion of the upper side cover
図１及び図２に示すように、主フレーム９におけるハンドルフレーム１１の直前箇所には、主フレーム９のバッテリ支持部と上側カバー部３Ｂの凹部１７とから構成したバッテリ搭載部２３を設けてある。又、ハンドルフレーム１１の左側部分には、作業時の振動などによるバッテリ５のバッテリ搭載部２３からの浮き上がりを阻止する固定具２４を備えてある。ハンドルフレーム１１の第１部材１１Ａは、その左右の中心幅がバッテリ５の左右幅と同じ又はバッテリ５の左右幅よりも狭くなるように形成してある。
As shown in FIGS. 1 and 2, immediately prior to location of the
バッテリ５には、バッテリ５の残量及び温度などを監視して過放電や過充電などを防止する電圧・電流制御を行うマイクロコンピュータ（図示せず）を内蔵したリチウムイオンバッテリを採用してある。バッテリ５の前上部には、バッテリ搭載部２３に対するバッテリ５の着脱及びバッテリ５の搬送を容易にする把持部５Ｂを左右向きの姿勢で備えてある。
The battery 5 employs a lithium ion battery that incorporates a microcomputer (not shown) that performs voltage / current control for monitoring the remaining amount and temperature of the battery 5 to prevent overdischarge and overcharge. . At the front upper part of the battery 5, a grip portion 5 </ b> B that facilitates attachment / detachment of the battery 5 to / from the
図１に示すように、機体フレーム１の後部を形成する支持部材１２は、前後方向視逆Ｕ字状に屈曲形成した板金製で、その後上部に配備した左右向きの支軸２７を支点にして左右の耕耘ロータ２の後方で上下揺動する揺動アーム２８を装備してある。
As shown in FIG. 1, the
揺動アーム２８の一端部には、揺動アーム２８を下向きに揺動変位させた下向き姿勢で接地する移動輪２９を装備してある。揺動アーム２８には、揺動アーム２８を後方揺動姿勢した際に接地する抵抗体としての抵抗棒３０を高さ調節可能にピン連結してある。
One end of the
電動モータ４を制御するためのコントローラ（不図示）が、電動モータ４及びバッテリ５の近傍に配置されている。電動モータ４及びバッテリ５はコントローラに接続されており、バッテリ５から供給された電力を変換して電動モータ４に供給する。図２に示すように、電動モータ４の始動及び停止は右側の操縦ハンドル７の持ち手部７Ｃ近くの位置に取付けられたメインスイッチ３１により行われる。メインスイッチ３１が作業者の手元に存在することで、作業者が簡単にメインスイッチ３１を操作することができる。なお、メインスイッチ３１は非常停止スイッチの機能も兼ね備えており、緊急時にメインスイッチ３１を押せば電動モータ４が停止するようになっている。
A controller (not shown) for controlling the
また、図１及び図２に示すように、左側の操縦ハンドル６の持ち手部６Ｃの近くに電動モータ４の駆動を入り切りする操作レバー４０を設け、右側の操縦ハンドル７の持ち手部７Ｃの近くに変速レバー６０を設ける。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, an
図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、操作レバー４０は、左側の操縦ハンドル６の持ち手部６Ｃに下方に位置し、第１横軸芯４１周りに上下に揺動するよう構成されている。操作レバー４０は前側に上面が開口し断面が箱形形状の部分４２を有し、後側に把持部４３が設けられている。操作レバー４０が把持位置に位置することを検出する位置センサ４４が、操縦ハンドル７の側であって箱形形状の部分４２の底面４２ａに対向する位置に設けられている。位置センサ４４の接触子４４ａに接触離間するセンサ当接部４５が箱形形状の部分４２の底面４２ａにおける位置センサ４４に対向する位置に設けられている。
As shown in FIG. 3A and FIG. 4A, the
歩行型電動作業機には、メインスイッチ３１が入位置に操作され、且つ、位置センサ４４において操作レバー４０が把持位置に位置することが検出されると電動モータ４の駆動が許容され、位置センサ４４において操作レバー４０が把持位置に位置することが検出されないと電動モータ４の駆動を阻止する制御手段（不図示）が例えば電動モータ４の近傍に備えられている。位置センサ４４とセンサ当接部４５との当接離間により操作レバー４０の位置を位置センサ４４が検出し、電動モータ４の駆動の入切が行われる。把持可能な操作レバー４０には、操縦ハンドル６の持ち手部６Ｃから下方に離間した位置となる初期状態に付勢するスプリング４６が備えられている。
In the walking type electric working machine, when the
操作レバー４０の上方の操縦ハンドル６の持ち手部６Ｃの前方に、第１横軸芯４１に平行な第２横軸芯５１周りに上下に揺動可能な牽制部材５０が設けられている。牽制部材５０には、操作レバー４０の操作を規制する牽制部５２と、牽制部材５０を初期位置に保持する当接部５３と、牽制部材５０を回動操作する操作部５４とを備えられている。第２横軸芯５１には牽制部５２が初期位置において下方に向く牽制姿勢となるよう回動付勢するスプリング（付勢部材）５５が設けられている。操作部５４が操作されない状態では、当接部５３が操縦ハンドル６側に設けられたストッパ５６に当接することで、牽制部材５０の姿勢が牽制姿勢に保持される。
A
操作レバーと牽制部材の耕耘作業時の操作について以下説明する。
図３（ａ）及び図４（ａ）は、操作レバー４０が何ら操作されていない初期位置ａの状態を示し、牽制部材５０は牽制部５２が下方に向く牽制姿勢である。この状態から、操作レバー４０を上方に向けて把持しようとすると、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示すように、牽制部材５０の牽制部５２が箱状形状の部分４２の縦壁４２ｂの上部と当接し、操作レバー４０の上方への把持操作を阻止する（牽制位置ｂ）。牽制位置ｂに位置する操作レバー４０では、位置センサ４４の接触子４４ａとセンサ当接部４５とが接するに過ぎず、位置センサ４４は操作レバー４０が把持位置に位置することを検出しない。すなわち、操作レバー４０が牽制位置ｂの状態は電動モータ４の駆動が阻止された状態である。
The operation at the time of tillage work of the operation lever and the restraining member will be described below.
3A and 4A show a state of the initial position a where the
耕耘ロータ（作業部）２を駆動させるには、図３（ｃ）に示すように、牽制部材５０の操作部５４を例えば親指で下方に押し、牽制部材５０を第２横軸芯５１周りの矢印方向に回動させて牽制部５２を退避位置（操作レバー４０の把持位置への操作を許容する位置）に移動させる。この状態で、操作レバー４０の把持部４３を把持することで操作レバー４０は把持位置ｃまで把持することができる。そうなると、センサ当接部４５が位置センサ４４の接触子４４ａを押し上げて位置センサ４４は操作レバー４０が把持位置に位置することを検出し、制御手段により電動モータ４が駆動され耕耘ロータ２を駆動して耕耘作業が行われる。耕耘作業が始まると、牽制部材５０の牽制部５２が操作レバー４０の縦壁４２ｂに当接し退避位置に保持されることにより、牽制部材５０の操作部５４の押し操作は不要となり、操作レバー４０を把持位置ｃの状態に把持するだけで耕耘作業を継続することができる。
In order to drive the tilling rotor (working unit) 2, as shown in FIG. 3C, the
耕耘作業を停止するときは、作業者が把持部４３を離すことにより、スプリング４６が作用し把持部４３が初期位置ａまで回動して戻り、位置センサ４４は操作レバー４０が把持位置に位置することを検出しなくなる。そうなると、電動モータ４の駆動が停止され耕耘ロータ２の駆動を停止する。また、牽制部材５０はスプリング５５の作用により牽制姿勢に戻る。
When stopping the tilling work, the operator releases the gripping
したがって、作業者がメインスイッチ３１を入りにした状態で歩行型電動作業機を持ち運んでいるとき等に、不意に操作レバー４０の把持部４３に当接して把持部４３が揺動したとしても、牽制部材５０により電動モータ４の駆動は阻止されたままであり、不用意に耕耘ロータ（作業部）２が駆動されることを防止することができる。
Therefore, even when the operator is carrying the walking electric work machine with the
また、操作レバー４０を第１横軸芯４１周りに上下揺動させ、牽制部材５０についても第２横軸芯５１周りに上下揺動させるように構成したので、操作レバー４０と牽制部材５０が共に横軸芯周りの上下揺動操作となる。すなわち、操作レバー４０及び牽制部材５０の揺動方向が同方向となることにより、操作レバー４０及び牽制部材５０の操作性が向上する。
In addition, since the
操作レバー４０は操縦ハンドル６の持ち手部６Ｃの下面に接近した把持位置と持ち手部６Ｃから離間した解除位置（初期位置）に亘って上下揺動し、牽制部材５０の操作部５４は操作レバー４０の把持位置への操作を阻止する上方位置及び操作レバー４０の把持位置への操作を許容する下方位置に亘って上下揺動する。
これにより、耕耘ロータ（作業部）２を駆動させる際には、牽制部材５０の操作部５４を操作が容易な下方に向けて揺動操作することができ、操作レバー４０についても操作が容易な操縦ハンドル６の持ち手部６Ｃの下面に接近した把持位置に向けて揺動操作することができる。したがって、片手での牽制部材５０及び操作レバー４０の揺動操作が容易となる。
The
As a result, when the tilling rotor (working unit) 2 is driven, the
さらに、操縦ハンドル６の持ち手部６Ｃの内方位置に牽制部材５０を設け、操縦ハンドル６の側面視において牽制部材５０の下方に解除位置（初期位置）の操作レバー４０が配置してあるので、耕耘ロータ（作業部）２を駆動させる際には、例えば牽制部材５０の操作部５４を親指にて操作レバー４０の把持位置への操作を許容する下方位置に向けて揺動操作しつつ、操作レバー４０を親指以外の指にて操縦ハンドル６の持ち手部６Ｃの下面に接近した把持位置に操作することができる。したがって、片手での牽制部材５０及び操作レバー４０の操作がより容易となる。
Further, the restraining
図５に示すように、操作レバー４０の箱形形状の部分４２は、左右両側の縦壁４２ｂ，４２ｂから中央に向けての縦断面視において下方に傾斜する底面４２ａ，４２ａを有し、中央に溝部４２ｃが形成されている。箱形形状の部分４２の底面４２ａ，４２ａから上方に離間した位置に操作レバー４０が把持位置ｃに位置することを検出する位置センサ（リミットスイッチ）４４を備え、位置センサ４４を箱形形状の部分４２の底面４２ａ，４２ａにおける右側の縦壁４２ｂ寄りに配置させてある。
As shown in FIG. 5, the box-shaped
操作レバー４０の箱形形状の部分４２の底面４２ａ，４２ａは左右両側から左右中央側にかけて下方に傾斜する形状であるので、仮に、この箱形形状の部分４２に小石等が侵入した場合には、侵入物は箱形形状の部分４２の底面４２ａ，４２ａの傾斜により中央の溝部４２ｃに移動する。こうした侵入物に対し、位置センサ４４は、箱形形状の部分４２の底面４２ａ，４２ａから上方に離間した位置であって、箱形形状の部分４２の底面４２ａ，４２ａにおける右側の縦壁４２ｂ寄りに配置してある。
すなわち、侵入物は箱形形状の部分４２の底面４２ａ，４２ａの中央の溝部４２ｃに移動するのに対し、位置センサ４４は箱形形状の部分４２の底面４２ａ，４２ａの中央部分を避ける位置に配置されているので、操作レバー４０を把持位置に向けて操作する際に、侵入物が位置センサ４４に当接し難い。その結果、侵入物の存在による位置センサ４４の誤検出を防止することができ、操作レバー４０による電動モータ４の入切操作は安定的に行うことができる。
Since the bottom surfaces 42a and 42a of the box-shaped
That is, the intruder moves to the
また、位置センサ４４は箱形形状の部分４２の底面４２ａ，４２ａにおける右側の縦壁４２ｂ寄りに配置されているので、位置センサ４４に当接する箱形形状の部分４２の底面４２ａの部分は左右中央側に向けて下方に傾斜している可能性が高い。位置センサ４４に当接する箱形形状の部分４２の底面４２ａの部分が左右中央側に向けて下方に傾斜していると、位置センサ４４との当該底面４２ａの部分との当接が不十分となり、位置センサ４４の検出精度が低くなるおそれがある。
そこで、本構成では、箱形形状の部分４２の底面４２ａ，４２ａにおいて位置センサ４４に対向する位置にセンサ当接部として頂部が上向きの凸部４５を設けてある。凸部（センサ当接部）４５は頂部が丸みを帯びた円錐状に形成されている。その結果、位置センサ４４は上向きの凸部（センサ当接部）４５に確実に当接することとなり、位置センサ４４の検出精度が向上する。
Further, since the
Therefore, in this configuration, a
図２、図６〜図８に示すように、右側の操縦ハンドル７の持ち手部７Ｃの内方側の前方に、電動モータ４の駆動を無段階に変速可能な変速レバー６０が斜め後方上向きに配置されている。変速レバー６０は前進・中立・後進の三つの切り替えが可能である。変速レバー６０は、上下方向の軸芯６１周りに左右揺動自在に構成されており、操縦ハンドル７の持ち手部７Ｃの内方から外方にかけて、後進領域Ｒ、中立領域Ｎ、前進領域Ｆの並びとなっている。したがって、中立領域Ｎにある変速レバー６０を右方に操作すれば耕耘ロータ２が前進駆動し、左に操作すれば耕耘ロータ２が後進駆動する。変速レバー６０の下方には変速レバー６０の位置を検出するためのポテンショメータ６２を備え、検出したポテンショメータ６２の信号がコントローラに送信される。
As shown in FIGS. 2 and 6 to 8, a
このように、電動モータ４の駆動を無段階に変速可能な変速レバー６０を設けたので、この変速レバー６０を操作することで、耕耘ロータ２の駆動速度を無段階に変更することができる。また、変速レバー６０が上下方向の軸芯６１周りに回動し、耕耘ロータ２を前進駆動させる前進領域Ｆと、耕耘ロータ２を後進駆動させる後進領域Ｒと、前進領域Ｆと後進領域Ｒとを接続する中立領域Ｎとの間で移動可能に構成されているので、操縦ハンドル７の持ち手部７Ｃを握ったままの状態で例えば親指や人指し指での変速レバー６０の操作が可能となる。これにより、変速レバー６０の操作性が向上する。
Thus, since the
変速レバー６０における速度調整は、主に前進領域Ｆにおいて行われることが多い。本実施形態では、左の操縦ハンドル７の内方側の部分に変速レバー６０を設け、変速レバー６０の前進領域Ｆを左の操縦ハンドル７の持ち手部７Ｃに近い側に配置してあるので、前進領域Ｆでの増速操作は操縦ハンドル７に接近する方向に向けて行うこととなる。そうなると、操縦ハンドル７の持ち手部７Ｃの握り手の親指による変速レバー６０の増速操作が容易になり、歩行型電動作業機の作業性が向上する。
The speed adjustment at the
図６〜図９に示すように、変速レバー６０は、右側の操縦ハンドル７の持ち手部７Ｃの前方内側に位置するカバー体６３の後側に配設されている。カバー体６３の右側は操縦ハンドル７に固着されており、カバー体６３の前部にはメインスイッチ３１が配設されている。カバー体６３の後部６３ｂの後縁は平面視において操縦ハンドル７の側が前方になる斜めに形成され、斜め上向きの後面に変速レバー６０用のガイド溝７０が形成されている。ガイド溝７０は水平方向に形成されてあり、中立領域Ｎを中間位置にして下方の前進領域Ｆと上方の後進領域Ｒとを有する。前進の速度幅を後進の速度幅よりも大きくするために、ガイド溝７０において前進領域Ｆが後進領域Ｒよりも左右方向に長く形成されている。変速レバー６０は付勢バネ６９によってガイド溝７０において下方側に位置する前進領域Ｆに向けて付勢されている。
As shown in FIGS. 6 to 9, the
こうしたガイド溝７０の形状により、前進領域Ｆの変速レバー６０を後進に変速操作するには、前進領域Ｆに連続する中立領域Ｎにて変速レバー６０を一旦停止させ、そこから反付勢方向の上方に変速レバー６０を持ち上げて後進領域Ｒに移動させる。一方、後進領域Ｒの変速レバー６０を前進側に変速操作する際には、後進領域Ｒに連続する中立領域Ｎに移動させた変速レバー６０は付勢力にて前進領域Ｆ側の中立位置に移動し、そこから変速レバー６０を前進領域Ｆに移動させることとなる。
Due to the shape of the
このように、変速レバー６０による前進領域Ｆ又は後進領域Ｒへの変速操作の際には、必ず中立領域Ｎに一旦位置させた後に変速レバー６０を上方又は下方に操作して、前進領域Ｆ又は後進領域Ｒに操作することになる。したがって、耕耘ロータ（作業部）２が前進から後進、または後進から前進に不用意に切換わることを防止することできる。
As described above, when the shift operation to the forward region F or the reverse region R is performed by the
図９に示すように、変速レバー６０は平板状であり、一端側の基部６４は円形であり長手方向に矩形状の長孔６４ａが形成されている。変速レバー６０の他端側は操作部６５であり、側方に山状凸部６５ａが形成されるとともに、上面中央部には長手方向に棒状凸部６５ｂが形成されている。山状凸部６５ａ及び棒状凸部６５ｂは操作部６５の操作性を補助するために形成されている。
As shown in FIG. 9, the
カバー体６３の下部には取付け板６６を介してポテンショメータ６２が固設されている。取付け板６６の上方にはリング状のガイド部材６７が取付けられており、ガイド部材６７の内方においてポテンショメータ６２の操作軸６２ａが回動自在に上方に突出している。操作軸６２ａに円柱状の変速レバーボス６８の下面の凹部６８ａが嵌合するよう構成されている。変速レバーボス６８の上部には直方体状のレバー基端部（軸芯）６１が突設されており、レバー基端部６１を変速レバー６０の基部６４の長孔６４ａに挿入し、変速レバー６０を軸支する。変速レバー６０の基部６４はカバー体６３に配設された付勢バネ６９によって下方に付勢される。付勢バネ６９はカバー体６３の折り返し部６３ｃに受け止め支持されている。変速レバー６０の操作により変速レバーボス６８とポテンショメータ６２が一体で回転する。レバー基端部６１に基部６４の長孔６４ａが沿って変速レバー６０が上下揺動し、付勢バネ６９で下方付勢されている。この付勢バネ６９により、変速レバー６０が揺動位置に摩擦保持されている。
A
変速レバー６０、ポテンショメータ６２等を含む変速レバー本体はボルト７１をカバー体６３の長孔部６３ａに装着することで固定される。長孔部６３ａは変速レバー本体の水平方向における取付け角度を調整するために形成されている。変速レバー６０を中立領域Ｎにした状態でセンサ出力を確認し、長孔部６３ａによって変速レバー６０の中立領域Ｎが所望の位置となるよう変速レバー本体の取付け角度を調整する。
The transmission lever main body including the
運転開始時のフローについて、以下説明する。
まず、メインスイッチ３１を押すと、変速レバー６０の位置（前進領域Ｆ・中立領域Ｎ・後進領域Ｒ）を変速レバー６０に備えたポテンショメータ６２により検出し、中立領域Ｎにない場合には、中立領域Ｎでないため運転できない旨又は、運転するための中立領域Ｎに戻す必要がある旨の警報表示をする。このように変速レバー６０が中立領域Ｎにないと電動モータ４が作動しないように規制することにより、急発進を防止することができ、操作性を向上させることができる。
The flow at the start of operation will be described below.
First, when the
電動モータ４の停止時の作動フローを示す。変速レバー６０の位置（前進領域Ｆ・中立領域Ｎ・後進領域Ｒ）を変速レバー６０に備えたポテンショメータ６２により検出し、前進領域Ｆまたは後進領域Ｒにあるか否かを判別する。変速レバー６０が前進領域Ｆまたは後進領域Ｒにある場合には、操作レバー４０が切り操作されているかどうかを位置センサ４４により検出し、操作レバー４０が切り操作されている場合には電動モータ４は停止する。一方、変速レバー６０が中立領域Ｎにある場合には、操作レバー４０が切り操作されているか否かに関わらず、電動モータ４は停止する。
The operation | movement flow at the time of the stop of the
〔別実施形態〕
（１）上記の実施形態では、歩行型電動作業機の作業部として耕耘ロータ２を採用した例を示したが、作業部は耕耘ロータ２に限定されることはなく、例えば走行用の車輪や草刈部であってもよい。
[Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the example in which the tilling
（２）上記の実施形態では、操作レバー４０の上方の操縦ハンドル６の持ち手部６Ｃの前方に牽制部材５０が設ける例を示したが、牽制部材５０は操縦ハンドル６の持ち手部６Ｃの近傍であれば後方に設けてもよく、操作レバー４０に設けてもよい。また、上記の実施形態では、左側の操縦ハンドル６に操作レバー４０及び牽制部材５０を配置する例を示したが、右側の操縦ハンドル７に操作レバー４０及び牽制部材５０を配置してもよい。
(2) In the above-described embodiment, the example in which the restraining
（３）上記の実施形態では、操作レバー４０が下方から上方に向けて把持位置ｃに操作される例を示したが、操作レバー４０は操縦ハンドル６の持ち手部６Ｃに向けて把持位置ｃに操作されるのであれば、上方から把持位置ｃに操作される構成であってもよい。
また、牽制部材５０についても、上記の実施形態では、操作部５４を上方から下方に向けて揺動操作して解除位置にする例を示したが、操作部５４を下方から上方に向けて揺動操作して解除位置にする構成にしてもよい。
(3) In the above-described embodiment, an example in which the
In the above embodiment, the
（４）操作レバー４０の底面４２ａは平面状であってもよく、底面４２ａにセンサ当接部４５として上向きの凸部を設けなくてもよい。また、位置センサ４４は操作レバー４０の左右中央寄りの位置に設けてもよい。
(4) The
本発明は、耕耘ロータ等の作業部を駆動する電動モータと、電動モータに給電するバッテリとを備える歩行型電動作業機に適用できる。 The present invention can be applied to a walking electric work machine including an electric motor that drives a working unit such as a tilling rotor and a battery that supplies power to the electric motor.
１ 機体フレーム
２ 耕耘ロータ（作業部）
３ ロータカバー
４ 電動モータ
５ バッテリ
６，７ 操縦ハンドル
６Ｃ，７Ｃ 持ち手部
４０ 操作レバー
４１ 第１横軸芯
４４ 位置センサ
５０ 牽制部材
５１ 第２横軸芯
５２ 牽制部
５４ 操作部
５５ スプリング（付勢部材）
６０ 変速レバー
ａ 解除位置（初期位置）
ｂ 牽制位置
ｃ 把持位置
1
3
52
60 Shift lever a Release position (initial position)
b Check position c Gripping position
Claims (3)
前記操縦ハンドルの持ち手部の下方位置において、握り操作によって前記持ち手部に接近した把持位置及び前記操縦ハンドルの持ち手部から離間した解除位置に亘って第１横軸芯周りに上下揺動自在なように、前記操縦ハンドルに支持された操作レバーと、
前記操作レバーが前記把持位置に位置することを検出する位置センサと、
前記位置センサにより前記操作レバーが前記把持位置に位置することが検出されると前記電動モータの駆動を許容し、前記位置センサにより前記操作レバーが前記把持位置に位置することが検出されないと前記電動モータの駆動を阻止する制御手段と、
前記操作レバーの前記把持位置への操作を阻止可能な牽制部、及び、前記牽制部を操作する操作部を有する牽制部材と、を備え、
前記牽制部を、前記操作レバーの前記把持位置への操作を阻止する位置及び前記操作レバーの前記把持位置への操作を許容する退避位置に亘って第２横軸芯周りに上下揺動自在なように前記操縦ハンドルに支持し、
前記操作部を、前記持ち手部の前側部分近傍において前記持ち手部に対して機体内方に位置する箇所に、前記持ち手部の後端側に向けて延びる状態かつ前記第２横軸芯周りに揺動自在な状態で設け、
前記操作部を下方へ押し下げ揺動操作することで、前記牽制部が前記退避位置に操作される歩行型電動作業機。 In a walking electric work machine comprising: a working unit; an electric motor that drives the working unit; a battery that supplies power to the electric motor; and a pair of left and right steering handles that extend backward from the body frame ;
Swing up and down around the first horizontal axis at a position below the handle portion of the steering handle over a gripping position approaching the handle portion by a grip operation and a release position spaced from the handle portion of the steering handle An operation lever supported by the steering handle ,
A position sensor for detecting that the operating lever is positioned in the gripping position,
Wherein said operating lever by the position sensor is the be located in the gripping position and is detected allowing the driving of the electric motor, the operating lever by the position sensor is not detected to be located in the gripping position electric Control means for blocking the drive of the motor ;
The restraint portion capable prevents operation to the gripping position of the operation lever, and, and a restraining member having an operating portion for operating the restraint portion,
Said restraint portion, freely up and down swinging to the over the retracted position for allowing the operation to the gripping position of the position and the operating lever to prevent operation of the grip position the second horizontal axis around the operating lever So that it is supported by the steering handle ,
The operating portion extends toward the rear end side of the handle portion at a position located inward of the handle portion near the front portion of the handle portion and the second horizontal axis Provide in a swingable state around
A walking type electric work machine in which the control unit is operated to the retracted position by pushing the operating unit downward and swinging .
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