JP5257333B2 - 排気浄化装置 - Google Patents
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Description
なお、前記目的に限らず、後述する発明を実施するための形態に示す各構成により導かれる作用効果であって、従来の技術によっては得られない作用効果を奏することも本件の他の目的として位置づけることができる。
一の還元剤及び該第二の還元剤として未燃燃料を噴射することを特徴としている。
図1に示すエンジン12(内燃機関)は、種々の炭素量の炭化水素(HC)を含有する軽油を燃料とするディーゼルエンジンである。このエンジン12には排気通路11及び吸気通路14が接続されている。エンジン12の気筒の燃焼室へは、吸気通路14を介して吸気が導入され、燃焼後の排気ガス(以下、単に排気という)は排気通路11を介して車両の外部へ排出される。
ターボチャージャ13は、排気通路11及び吸気通路14のそれぞれを跨ぐように介装された過給器である。このターボチャージャ13は、排気通路11における排気圧でタービンを回転させ、その回転力を利用してコンプレッサを駆動することにより、吸気通路14からの吸気を圧縮してエンジン12への過給を行う。
吸蔵還元触媒2は、カリウム(K)やバリウム(Ba)等の窒素酸化物吸蔵材(トラップ剤)を触媒表面に担持した触媒であり、二酸化窒素を硝酸塩(NO3 -)の形で吸蔵する機能を備えている。吸蔵還元触媒2の表面には、上記の窒素酸化物吸蔵材だけでなく、酸化触媒1と同様の触媒貴金属の微粒子も担持されている。これにより吸蔵還元触媒2は、吸蔵還元触媒2自身が生成した二酸化窒素を酸化雰囲気下で吸蔵する。一方、吸蔵還元触媒2は、触媒の周囲が還元雰囲気になると吸蔵された硝酸塩を二酸化窒素へ還元して、窒素酸化物吸蔵材から放出する。
還元雰囲気下において、吸蔵還元触媒2は自らが放出した二酸化窒素と排気中の一酸化炭素,炭化水素をともに酸化させて、二酸化炭素,窒素及び水を生成する。つまり、吸蔵還元触媒2は、酸化雰囲気下で排気中の窒素酸化物を吸蔵するとともに還元雰囲気下で窒素酸化物を還元する三元触媒としての機能を有する。なお、吸蔵還元触媒2における炭化水素の酸化過程にも発熱が伴う。
排気浄化装置10には、再生制御装置9(還元剤制御手段)が設けられる。再生制御装置9は、第一インジェクタ4及び第二インジェクタ5から噴射される未燃燃料量を制御する電子制御装置であり、周知のマイクロプロセッサやROM,RAM等を集積したLSIデバイスとして提供されている。再生制御装置9は、酸素濃度センサ6で検出された酸素濃度C,触媒入口温度センサ7及びフィルタ入口温度センサ8で検出された触媒入口排気温度T1,フィルタ入口排気温度T2のほか、エンジンECU15から入力される吸入空気質量流量Mair,燃料質量流量Mfuelを用いて、第一インジェクタ4及び第二インジェクタ5を制御する。
〔A〕第一パージ制御
〔B〕第二パージ制御
〔C〕フィルタ燃焼制御
第一パージ制御とは、吸蔵還元触媒2に吸蔵された二酸化窒素を放出させるパージ制御である。第一パージ制御の開始条件は以下の通りである。
また、第一パージ制御において所定のパージ効率を得るために必要な環境条件を以下に列挙する。以下の環境条件が全て成立したことを以て、第一パージ制御の終了条件が満たされたものとする。
〔A−3〕吸蔵還元触媒2の近傍に反応性の高い炭化水素が存在する
〔A−4〕上記の条件〔A−2〕及び〔A−3〕が所定の継続時間XT1(例えば1.0[s])継続する
ここでいう第一所定濃度CT1は、上述の還元雰囲気に必要な酸素濃度と同一であり1.0[%]である。なお、吸蔵還元触媒2の特性や排気通路11の形状等に応じて、第一所定濃度CT1の具体的な数値をこれとは異なる値に設定してもよい。また、第一パージ制御では吸蔵還元触媒2の雰囲気温度は任意である。
また、第二パージ制御において所定のパージ効率を得るために必要な環境条件を以下に列挙する。以下の環境条件が全て成立したことを以て、第二パージ制御の終了条件が満たされたものとする。
〔B−3〕吸蔵還元触媒2の雰囲気温度が第一所定温度TT1以上である
〔B−4〕上記の条件〔B−2〕及び〔B−3〕が所定の継続時間XT2(例えば、120[s])継続する
ここでいう第二所定濃度CT2は、例えば1.0[%]としてもよいし、あるいは空燃比が14.5の予混合ガスをエンジン12で燃焼させた後の排気中における酸素濃度相当の値としてもよい。また、ここでいう第一所定温度TT1は、例えば吸蔵還元触媒2からの硫黄化合物の脱離温度である650[℃]とすることが考えられる。なお、第二パージ制御では活性の高い還元剤が不要である。
フィルタ燃焼制御とは、フィルタ3に捕集された粒子状物質を燃焼させる制御である。
また、フィルタ燃焼制御において所定の燃焼効率を得るために必要な環境条件を以下に列挙する。以下の環境条件が全て成立したことを以て、フィルタ燃焼制御の終了条件が満たされたものとする。
〔C−3〕フィルタ3に流入する排気温度T2が第二所定温度TT2以上である
〔C−4〕上記の条件〔C−2〕及び〔C−3〕が所定の継続時間XT3(例えば、600[s])継続する
ここでいう第二所定温度TT2は、例えば粒子状物質の燃焼状態が良好となる550[℃]とすることが考えられる。また、フィルタ燃焼制御では、粒子状物質の燃焼に係る酸素が多いほど好ましい。
上記の各制御を実施するためのソフトウェア構成として、再生制御装置9は、判定部9a,供給量演算部9b及び還元剤制御部9cを備えている。ここに示された各ソフトウェアは図示しないメモリや記憶装置に記録されおり、随時CPUに読み込まれることによって以下に説明する機能を実現する。
第一パージ制御判定部22は、第一パージ制御の開始条件及び終了条件を判定するものであり、前述の条件〔A−1〕〜〔A−4〕を判定する。また、第二パージ制御判定部23は、第二パージ制御の開始条件及び終了条件を判定するものであり、前述の条件〔B−1〕〜〔B−4〕を判定する。さらに、フィルタ燃焼制御判定部24は、フィルタ燃焼制御の開始条件及び終了条件を判定するものであり、前述の条件〔C−1〕〜〔C−4〕を判定する。それぞれの条件の判定結果は、供給量演算部9b及び還元剤制御部9cへ伝達される。
供給量演算部9bは、上記の各制御において、第一インジェクタ4及び第二インジェクタ5から噴射される未燃燃料の供給量(噴射量)を演算するものである。例えば、供給量演算部9bは、パージ制御における未燃燃料の供給量とフィルタ燃焼制御における未燃燃料の供給量とを個別に演算する。また、第一パージ制御及び第二パージ制御では、吸蔵還元触媒2の上流側の酸素濃度に応じて、それぞれのパージ制御の一環として未燃燃料の供給量(噴射量)を個別に演算する。
供給量演算部9bは、条件〔A−1〕の成立時に、以下の式1を用いて第一インジェクタ4からの供給量Mex1を演算する。式1中におけるMairは吸入空気質量流量 [g/s]であり、Mfuelは燃料質量流量 [g/s]である。
供給量演算部9bは、条件〔C−1〕の成立時に、第二インジェクタ5からの供給量Mex6を演算する。供給量Mex6は、フィルタ3に流入する排気温度T2を第二所定温度TT2以上にするのに必要な燃料量であり、すなわち条件〔C−3〕を成立させるために要するものである。この供給量Mex6の具体的な演算方法は任意であり、例えば、フィルタ入口温度センサ8で検出された排気温度T2(あるいは、排気温度T2と第二所定温度TT2との偏差)及び排気流量に対応する吸入空気質量流量Mairに基づいて供給量Mex6を演算してもよい。
還元剤制御部9cは、判定部9aでの判定結果に応じて、供給量演算部9bで演算された供給量の未燃燃料が第一インジェクタ4及び第二インジェクタ5から噴射されるように、それぞれのインジェクタ4,5を個別に制御するものである。すなわち、還元剤制御部9cは、パージ制御とフィルタ燃焼制御とでは異なる態様で排気通路11での燃料噴射を実施する。また、第一パージ制御と第二パージ制御とでも、未燃燃料の供給量を相違させる。
還元剤制御部9cは、条件〔A−1〕の成立時に、供給量演算部9bで演算された供給量Mex1の未燃燃料が第一インジェクタ4から排気中に噴射されるように、第一インジェクタ4を制御する。第一インジェクタ4からの燃料噴射は、第一パージ制御が終了するまで継続される。
すなわち、上記の条件〔A−2〕に係る酸素濃度Cが第一所定濃度CT1未満である場合には、還元剤制御手段9cが第一インジェクタ4から供給量Mex1の未燃燃料を噴射させるとともに、第二インジェクタ5からの未燃燃料の供給を保留させる。一方、酸素濃度Cが第一所定濃度CT1以上である場合には、還元剤制御手段9cが第一インジェクタ4から供給量Mex1の未燃燃料を噴射させるとともに、第二インジェクタ5から供給量Mex2の未燃燃料を噴射させる。
還元剤制御部9cは、条件〔B−1〕の成立時に、供給量演算部9bで演算された供給量Mex3の未燃燃料が第一インジェクタ4から排気中に噴射されるように、第一インジェクタ4を制御する。第一インジェクタ4からの燃料噴射は、第二パージ制御が終了するまで継続される。
(a)引き続き、第一インジェクタ4のみから燃料噴射する制御
(b)第一インジェクタの燃料噴射に加え、固着防止用の燃料噴射を第二インジェクタ5で行う制御
(c)第一インジェクタの燃料噴射に加え、昇温用の燃料噴射を第二インジェクタ5で行う制御
上記の(b)で第二インジェクタ5から噴射されるのが供給量Mex4の未燃燃料であり、上記の(c)で第二インジェクタ5から噴射されるのが供給量Mex5の未燃燃料である。また、上記の(c)は条件〔B−3〕の不成立時に実施されるものである。上記の(b)は、条件〔B−3〕が成立し、かつ、第二インジェクタ5の噴射口に燃料固着が懸念される状態である場合にのみ実施される。
このように、第一インジェクタ4及び第二インジェクタ5からの燃料噴射量に着目すれば、第二パージ制御においては酸化触媒1のみに未燃燃料が供給され、吸蔵還元触媒2には原則的に未燃燃料の供給が保留される。すなわち、第二パージ制御下において第二インジェクタ5からの燃料噴射がなされるのは、条件〔B−3〕の不成立時又は第二インジェクタ5に燃料固着のおそれが生じた場合のみである。
還元剤制御部9cは、条件〔C−1〕の成立時に、供給量演算部9bで演算された供給量Mex6の未燃燃料が第二インジェクタ5から排気中に噴射されるように、第二インジェクタ5を制御する。このとき、第一インジェクタ4は停止状態(第一インジェクタ4からの燃料噴射量が0)に保持され、酸化触媒1への未燃燃料の供給が保留される。第二インジェクタ5からの燃料噴射は、フィルタ燃焼制御が終了するまで継続される。すなわち、還元剤制御部9cは、条件〔C−2〕〜〔C−4〕の全てが成立すると第二インジェクタ5の制御を終了する。
図2〜5は、排気浄化装置10における制御の一例を説明するフローチャートである。図2のフローは三種類の制御のうちの何れか一つを選択するメインフローであり、図3〜5のフローは図2のフローに従属するサブフローである。
図2のメインフローにおけるステップA10では、第二パージ制御判定部23において、第二パージ制御の開始条件〔B−1〕が成立したか否かが判定される。ここで、条件〔B−1〕が成立した場合には、図4の第二パージ制御フローへと進む。一方、条件〔B−1〕が成立しない場合にはステップA20へ進む。
ステップA30では、第一パージ制御判定部22において、第一パージ制御の開始条件〔A−1〕が成立したか否かが判定される。ここで、条件〔A−1〕が成立した場合には、図3の第一パージ制御フローへと進む。一方、条件〔A−1〕が成立しない場合には再びステップA10へと進み、所定の周期で本フローを繰り返す。
図3の第一パージ制御フローにおけるステップB1では、エンジンECU15で算出された吸入空気質量流量Mair,燃料質量流量Mfuelが再生制御装置9の供給量演算部9bへ入力される。続くステップB2では、式1にしたがって第一インジェクタ4からの未燃燃料の供給量Mex1が演算される。そして続くステップB3において、還元剤制御部9cにより第一インジェクタ4が制御され、供給量Mex1の未燃燃料が酸化触媒1の上流側に噴射される。
ステップB5では、第一パージ制御判定部22において条件〔A−2〕が判定される。ここで、酸素濃度Cが第一所定濃度CT1以上である場合には再びステップB1へと進み、第一所定濃度CT1未満である場合にはステップB6へと進む。つまり、吸蔵還元触媒2の入口の酸素濃度Cが第一所定濃度CT1未満となるまでの間は第一インジェクタ4のみから未燃燃料が供給され、酸化触媒1での酸素消費が継続される。
このとき、吸蔵還元触媒2の近傍には酸素がほとんどない(第一所定濃度CT1未満の)状態であり、かつ、第二インジェクタ5から供給された反応性の高い炭化水素を含有する未燃燃料が豊富な状態となるため、吸蔵還元触媒2に吸蔵されている二酸化窒素が脱離しやすく、二酸化窒素の還元作用が促進される。
ここで条件〔A−4〕が成立した場合にはステップB9へ進み、第一パージ制御が終了する。すなわち、還元剤制御部9cによる第一インジェクタ4及び第二インジェクタ5からの未燃燃料の供給が停止され、制御がメインフローへと復帰する。一方、条件〔A−4〕が不成立の場合にはステップB1へ進み、このサブフローが繰り返される。
図4の第二パージ制御フローにおけるステップC1では、エンジンECU15で算出された吸入空気質量流量Mair,燃料質量流量Mfuelが再生制御装置9の供給量演算部9bへ入力される。続くステップC2では、式3にしたがって第一インジェクタ4からの未燃燃料の供給量Mex3が演算される。そして続くステップC3において、還元剤制御部9cにより第一インジェクタ4が制御され、供給量Mex3の未燃燃料が酸化触媒1の上流側に噴射される。
ステップC5では、第二パージ制御判定部23において条件〔B−2〕が判定される。ここで、酸素濃度Cが第二所定濃度CT2以上である場合には再びステップC1へと進み、第二所定濃度CT2未満である場合にはステップC6へと進む。つまり、吸蔵還元触媒2の入口の酸素濃度Cが第二所定濃度CT2未満になるまでの間は第一インジェクタ4のみから未燃燃料が供給され、酸化触媒1での酸素消費が継続される。
続くステップC11では、第一インジェクタ4から供給量Mex3の燃料が噴射される。ここで噴射される供給量Mex3は、上記のステップC1〜C3で演算された値としてもよいし、エンジンECU15から入力される吸入空気質量流量Mair,燃料質量流量Mfuelを用い、ステップC11の中で改めて演算してもよい。ステップC9及びC11の制御は、上記の(a)の制御に対応するものである。また、ステップC10及びC11の制御は、上記の(b)の制御に対応するものである。これにより、第二インジェクタ5の噴射口が第一所定温度TT1以上の高温の排気に曝された状態で放置されることがなくなり、燃料固着が防止される。
続くステップC12では、第二パージ制御判定部23において、第二パージ制御の終了条件の一つである条件〔B−4〕に係る継続時間のカウントが開始される。なお、すでに第二パージ制御の継続時間のカウントが開始されている場合には、このステップC12がスキップされてカウントのみが継続される。そして続くステップC13では、第二パージ制御の継続時間が所定の継続時間XT2以上であるか否かが判定される。なお、条件〔B−2〕はステップC5で成立しており、条件〔B−3〕はステップC7で成立しているものとみなすことができる。
第二パージ制御のおよその合計継続時間は、吸蔵還元触媒2に流入する排気温度T1が第一所定温度TT1以上となるのに要した時間と、条件〔B−4〕に規定される所定の継続時間XT2(例えば、120[s])とを加算した時間となる。また、第二パージ制御は、車両が条件〔B−1〕に規定される所定距離(例えば1000[km])を走行する毎に、周期的に実施される。
図5のフィルタ燃焼制御フローにおけるステップD1では、フィルタ入口温度センサ8で検出された排気温度T2とエンジンECU15で算出された吸入空気質量流量Mairとが再生制御装置9の供給量演算部9bへ入力される。続くステップD2では、第二インジェクタ5からの未燃燃料の供給量Mex6が演算される。そして続くステップD3において、還元算制御部9cにより第二インジェクタ5が制御され、供給量Mex6の未燃燃料が吸蔵還元触媒2の上流側に噴射される。
一方、続くステップD4では、還元算制御部9cにより第一インジェクタ4からの燃料噴射が保留される。つまり、酸化触媒1には未燃燃料が供給されない。
フィルタ燃焼制御のおよその合計継続時間は、フィルタ3に流入する排気温度T2が第二所定温度TT2以上となるのに要した時間と、条件〔C−4〕に規定される所定の継続時間XT3(例えば、600[s])とを加算した時間となる。また、フィルタ燃焼制御は、車両が条件〔C−1〕に規定される所定距離(例えば、500[km])を走行する度に繰り返し実施される。
[5−1.第一パージ制御時]
車両走行時における排気浄化装置10の制御作用を説明する。
図6(a)に示すように、時刻t1までは第一パージ制御,第二パージ制御及びフィルタ燃焼制御の何れの開始条件も成立せず、時刻t1に条件〔A−1〕が成立して第一パージ制御の開始条件が成立したと仮定する。再生制御装置9では、時刻t1までは図2に示すメインフローが実施され、時刻t1以降は図3に示す第一パージ制御フローが実施される。
酸素濃度Cが時刻t2に第一所定濃度CT1未満まで低下すると、条件〔A−2〕が成立し、供給量演算部9bで第二インジェクタ5の供給量Mex2が演算されるとともに、還元剤制御部9cによって吸蔵還元触媒2の上流側にも未燃燃料が供給量Mex2で噴射される。つまり、図6(b),(d)に示すように、第一インジェクタ4及び第二インジェクタ5の双方から未燃燃料が噴射される。
このように、開示の排気浄化装置10によれば、第一パージ制御の開始時に酸化触媒1の上流側のみに未燃燃料を供給することにより、吸蔵還元触媒2へ流入する排気中の酸素を大幅に減少させることができ、二酸化窒素の還元に有利な環境を提供することができる。
また、第一インジェクタ4からの供給量Mex1が、空燃比をストイキとする量に設定されているため、吸蔵還元触媒2の上流側の酸素濃度を迅速に低下させることができ、二酸化窒素の再生効率をさらに向上させることができる。
また、開示の排気浄化装置10では、第二パージ制御時にも酸化触媒1の上流側のみに未燃燃料が供給される。これにより、吸蔵還元触媒2の近傍における還元雰囲気を確実に形成することができ、硫黄化合物の還元に有利な環境を提供することができる。このとき、第一インジェクタ4からの供給量Mex3が、空燃比をオーバーリッチ(目標第二パージ空燃比)とする量に設定されているため、硫黄化合物の還元反応を促進することができ、吸蔵還元触媒2の再生効率を向上させることができる。
また、燃料固着が懸念される状態である場合には、第二インジェクタ5から最小量の未燃燃料を噴射するため、排気の空燃比や燃費にほとんど影響を与えることなく第二インジェクタ5の性能を確保することができる。
また、第二パージ制御では、吸蔵還元触媒2の雰囲気温度が第一所定温度TT1以上である状態が所定の継続時間XT2持続されるため、硫黄化合物を確実に吸蔵還元触媒2の表面から除去することができる。
また、開示の排気浄化装置10によれば、フィルタ燃焼制御時には第一インジェクタ4からの燃料噴射を保留するとともに、第二インジェクタ5のみから燃料が供給される。これにより、フィルタ3の近傍での発熱量(すなわち、吸蔵還元触媒2での発熱量)を増大させることができ、フィルタ3に対する熱損失を減少させて燃費を改善することができる。また、酸化触媒1には未燃燃料が供給されず、すなわち酸化触媒1に排気管路上での熱損失を考慮した温度上昇を期待する必要がなくなるため、酸化触媒1の熱劣化を抑制することができ、ひいては触媒貴金属コストを抑制することができる。
さらに、開示の排気浄化装置10によれば、排気中の酸素濃度Cに基づいて第一インジェクタ4及び第二インジェクタ5から噴射される未燃燃料の供給量Mex1,Mex2,Mex3,Mex4をそれぞれ制御することにより、図6(c),(e)に示すように、還元場を自在に制御することができ、吸蔵還元触媒2の近傍における還元反応性及び再生効率を向上させることができる。
上述の実施形態では、酸化触媒1及び吸蔵還元触媒2での触媒反応の還元剤として未燃燃料を用いたものを例示したが、還元剤の種類はこれに限定されない。例えば、未燃燃料の代わりに反応性の高い不飽和炭化水素(オレフィン)のみを抽出した還元剤液を使用してもよいし、あるいは、種々のオレフィン炭化水素(アルケン)やアルカンを含有する溶液を使用してもよい。あるいは、酸化触媒1及び吸蔵還元触媒2の種類に応じた成分の還元剤を使用することが考えられる。
また、上述の実施形態及び変形例では、第一供給手段として酸化触媒1よりも上流側の排気通路に設けられた第一インジェクタ4を用いたものを例示したが、還元剤の供給手法はこれに限定されない。例えば、排気通路に設けた第一インジェクタ4の代わりに筒内インジェクタ16を用い、主燃焼後の排気行程において追加の燃料噴射(いわゆるレイトポスト噴射)等を行うようにしてもよい。
2 吸蔵還元触媒
3 フィルタ
4 第一インジェクタ(第一供給手段)
5 第二インジェクタ(第二供給手段)
6 酸素濃度センサ(酸素濃度検出手段)
7 触媒入口温度センサ(触媒入口排気温度検出手段)
8 フィルタ入口温度センサ(フィルタ入口温度検出手段)
9 再生制御装置(還元剤制御手段)
9a 判定部
9b,9d 供給量演算部
9c,9e 還元剤制御部
10 排気浄化装置
11 排気通路
12 エンジン(内燃機関)
13 ターボチャージャ
14 吸気通路
15 エンジンECU
16 筒内インジェクタ
21 パージ制御判定部
22 第一パージ制御判定部
23 第二パージ制御判定部
24 フィルタ燃焼制御判定部
C 酸素濃度
T1 触媒入口排気温度
T2 フィルタ入口排気温度
Claims (3)
- 内燃機関の排気通路に設けられ、排気中の成分に対する酸化能を有する酸化触媒と、
該酸化触媒よりも下流側の該排気通路に設けられ、酸化雰囲気下で該排気中の窒素酸化物を吸蔵するとともに還元雰囲気下で該窒素酸化物を還元する吸蔵還元触媒と、
少なくとも該酸化触媒よりも下流側の該排気通路に設けられ、該排気中の粒子状物質を捕集するフィルタと、
該酸化触媒へ流れ込む排気に、該酸化触媒によって酸化される第一の還元剤を供給する第一供給手段と、
該酸化触媒と該吸蔵還元触媒の間の該排気通路に設けられ、該吸蔵還元触媒で該窒素酸化物を還元する第二の還元剤を該排気中に供給する第二供給手段と、
所定の第一再生制御開始条件の成立時に該吸蔵還元触媒に吸蔵又は付着した該排気中の物質を取り除くパージ制御を実施するとともに、該第一再生制御開始条件の非成立時かつ所定の第二再生制御開始条件の成立時に該フィルタに捕集された該粒子状物質を燃焼させるフィルタ燃焼制御を実施する還元剤制御手段とを備え、
該フィルタが、該吸蔵還元触媒よりも下流側の該排気通路に設けられ、
該還元剤制御手段が、
該第一供給手段から供給される該第一の還元剤及び該第二供給手段から供給される該第二の還元剤のそれぞれの供給量を、該パージ制御と該フィルタ燃焼制御とで個別に制御し、
該パージ制御の実施時に、少なくとも該第一供給手段から該第一の還元剤を噴射させ、
該フィルタ燃焼制御の実施時に、該第二供給手段のみから該第二の還元剤を噴射させる
ことを特徴とする、排気浄化装置。 - 該第一供給手段及び該第二供給手段のそれぞれが、該第一の還元剤及び該第二の還元剤として未燃燃料を噴射する
ことを特徴とする、請求項1記載の排気浄化装置。 - 該フィルタの入口におけるフィルタ入口排気温度を検出するフィルタ入口排気温度検出手段をさらに備え、
該還元剤制御手段が、該フィルタ燃焼制御の実施時、かつ、該フィルタ入口排気温度検出手段で検出された該フィルタ入口排気温度が所定温度以上となってから所定時間が経過したときに、該フィルタ燃焼制御を終了する
ことを特徴とする、請求項1又は2記載の排気浄化装置。
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