JP5255884B2

JP5255884B2 - コンテナクレーンの巻き上げ装置

Info

Publication number: JP5255884B2
Application number: JP2008094304A
Authority: JP
Inventors: 秀和原田
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Priority date: 2008-03-31
Filing date: 2008-03-31
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2028-03-31
Also published as: JP2009242099A

Description

本発明は、二つのコンテナの同期吊り作業と単一吊り作業とを実現できるコンテナクレーンの巻き上げ装置に関する。

従来、図７のように、減速器（遊星差動減速器）２０’の中間部に差動軸ブレーキ５０’を設け、更に、減速器２０’の陸地側にダブルロープリール３１’と３２’とを備えると共に、減速器２０’の海側にダブルロープリール３３’と３４’とを備えたダブル４０フィート岸辺コンテナクレーンの四リール差動式リフトアップ機構が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。

しかしながら、この文献は、遊星差動減速器２０’の内部を示す図がないために、遊星差動減速器２０’の内部構造が詳細に分からないが、特許文献１の段落〔００１７〕第８〜１２行に「陸地側吊り装置と海側吊り装置を制御するために、差動軸ブレーキ５０’は、第一差動軸ブレーキ５１’と第二差動軸ブレーキ５２’を具備し、しかも、両差動軸ブレーキ５１’と５２’とは、それぞれ、遊星差動減速器２０’の二つの遊星輪系の差動出力軸に接続され、両差動軸ブレーキ５１’と５２’とで遊星差動減速器２０’の二つの遊星輪系の差動出力軸の回転を制御する」と記載されているように、従来の遊星差動減速器２０’は、二つの遊星輪系を具備しているので、かなり複雑な構造になっていると推察される。

しかも、差動軸ブレーキ５０’は、第一差動軸ブレーキ５１’と第二差動軸ブレーキ５２’の二つの差動軸ブレーキを具備しているために、コスト的にも高価なものになっていると推察される。
特開２００６−２９０６２５号公報

本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、二つのコンテナの同期作業と単一吊り作業とを実現するものでありながら、一つの遊星輪系減速機と一つの差動軸ブレーキとを採用することにより、従来よりも構造がシンプルで、かつ、コスト低減が図れるコンテナクレーンの巻き上げ装置を提供することにある。

請求項１に係る発明は、陸地側と海側にそれぞれスプレッダ巻き上げ装置を配したコンテナクレーンの巻き上げ装置において、陸地側のスプレッダ巻き上げ装置を、主減速機と、該主減速機の両側に設けたロープリールと、前記主減速機の少なくとも一方の側に前記ロープリールよりも海側に設けた駆動モータと、前記主減速機から海側に向けて突出させた差動軸により形成し、海側のスプレッダ巻き上げ装置を、主減速機と、該主減速機の両側に設けたロープリールと、前記主減速機の少なくとも一方の側に前記ロープリールよりも陸地側に設けた駆動モータと、前記主減速機から陸地側に向けて突出させた差動軸により形成し、かつ、２つの前記差動軸の間に前記主減速機とは別に１台の遊星減速機を設けると共に、該遊星減速機の内歯車を制動するブレーキ装置を設けたことを特徴とするものである。

請求項２に係る発明は、遊星減速機を、ハウジングと、該ハウジング内に回転自在に設けた太陽歯車と、該太陽歯車の周りに配置した複数の遊星歯車と、これらの遊星歯車と噛合すると共に太陽歯車と同心状になるように設けた内歯車と、前記太陽歯車と軸芯を同じくすると共に前記遊星歯車により回転駆動される第１平歯車と、該第１平歯車と中間歯車を介して噛合する第２平歯車と、該第２平歯車に設けた第２入力軸と、前記太陽歯車に設けた第１入力軸により形成したことを特徴とするものである。

請求項１に記載の発明は、陸地側と海側にそれぞれスプレッダ巻き上げ装置を配し、この二つのスプレッダ巻き上げ装置の間に一つの遊星減速機と、該遊星減速機の内歯車を制動するブレーキ装置を設けたので、二つのコンテナの同期作業と単一吊り作業とを実現するものでありながら、遊星減速機の遊星輪系が一つで足りることから、従来の遊星減速機よりも構造がシンプルとなり、コスト低減を図ることができる。

また、請求項２に記載の発明は、陸地側のスプレッダ巻き上げ装置を、主減速機と、その両サイドに設けたタンデム形ロープリールと、該ロープリールよりも海側に設けた少なくとも一つの駆動モータと、主減速機から海側に向けて突き出させた差動軸により形成し、海側のコンテナ吊り具巻き上げ装置を、主減速機と、その両サイドに設けたタンデム形ロープリールと、該ロープリールよりも陸地側に設けた少なくとも一つの駆動モータと、主減速機から陸地側に向けて突き出させた差動軸により形成し、かつ、陸地側と海側の二つのスプレッダ巻き上げ装置に設けられている差動軸間に一つの遊星減速機と、該遊星減速機の内歯車を制動するブレーキ装置を設けたので、二つのコンテナの同期作業と単一吊り作業とを実現するものでありながら、遊星減速機の遊星輪系が一つで足り、しかも、遊星減速機の内歯車を制動するブレーキ装置も一つで足りることから、従来の遊星減速機よりも構造がシンプルとなり、コスト低減が図れるようになった。

更に、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、遊星減速機を、ハウジングと、該ハウジング内に回転自在に設けた太陽歯車と、その周りに配した複数の遊星歯車と、これらの遊星歯車と噛合すると共に太陽歯車と同心状になるように設けた内歯車と、前記太陽歯車と軸芯を同じくすると共に前記遊星歯車により回転駆動される第１平歯車と、該第１平歯車と中間歯車を介して噛合する第２平歯車と、該第２歯車に設けた第２入力軸と、太陽歯車に設けた第１入力軸により形成したので、従来の遊星減速機よりも構造がシンプルになり、コスト低減が図れるようになった。

以下、本発明に係る実施の形態について説明する。

図１に示すように、コンテナクレーン１は、前後左右の四ヶ所に移動用の車輪２を備えたクレーン本体３と、クレーン本体３の上部に設けたガーダ４と、ガーダ４の陸地側に設置した巻き上げ装置５と、ガーダ４の陸地側と海側の間を往復する横行トロリ６と、横行トロリ６から吊り下げられた二つのコンテナ吊り具（以下、スプレッダという。）７，８により構成されている。

そして、巻き上げ装置５を操作することにより、陸地側のスプレッダ７と海側のスプレッダ８の同期吊り作業と単一吊り作業とを実現できるようになっている。また、このコンテナクレーン１は、岸壁Ｇに敷設された図示しないレールに沿って前後方向、つまり、紙面を貫通する方向に移動できるようになっている。

巻き上げ装置５は、図２に示すように、陸地側のスプレッダ巻き上げ装置５ａと海側のスプレッダ巻き上げ装置５ｂを具備し、その間に遊星減速機１０およびブレーキ装置３０を設けている。

遊星減速機１０は、図３及び図４に示すように、ハウジング１１と、ハウジング１１内に回転自在に設けた太陽歯車１２と、その周りに配した複数の遊星歯車１３と、これらの遊星歯車１３と噛合すると共に太陽歯車１２と同心状になるように設けた内歯車１４と、太陽歯車１２と軸芯を同じくすると共に遊星歯車１３により回転駆動される第１平歯車１５と、第１平歯車１５に中間歯車１６を介して噛合する第２平歯車１７と、第２平歯車１７を具備する第２入力軸１８と、太陽歯車１２を具備する第１入力軸１９により構成されている。ここで、遊星歯車１３は、第１平歯車１５に装着した鉤の手型の軸２０の一端に回転自在に設けられている。

遊星減速機１０は、図３に示すように、太陽歯車１２を具備する第１入力軸１９側にブレーキ装置３０を設けている。このブレーキ装置３０としては、ブレーキデスク３１にブレーキライニング板３２押しつけて制動するデスクブレーキが好ましく使用される。そして、ブレーキデスク３１は、第１入力軸側１９と同心状になるように、筒体３３を介して内歯車１４の背面に固定されている。

図２に示すように、陸地側のスプレッダ巻き上げ装置５ａは、主減速機５１ａの両サイドにそれぞれ入力軸５２ａと出力軸５３ａとを具備すると共に、その海側に差動軸５４ａを具備している。この場合、出力軸５３ａは、入力軸５２ａよりも陸地側に位置している。

そして、入力軸５２ａにそれぞれ電動モータ５５ａの回転軸５６ａを接続し、左サイドの出力軸５３ａにタンデム形のロープリール６１ａ，６２ａを設け、右側サイドの出力軸５３ａにタンデム形のロープリール６３ａ，６４ａを設ける。更に、差動軸５４ａに遊星減速機１０の第１入力軸１９を接続させる。この際、入力軸５２ａには、ブレーキ５７ａが設けられ、ロープリール６１ａ，６２ａやロープリール６３ａ，６４ａの軸にはリールブレーキ５８ａが設けられている。

他方、海側のスプレッダ巻き上げ装置５ｂは、主減速機５１ｂの両サイドにそれぞれ入力軸５２ｂと出力軸５３ｂとを具備すると共に、その陸地側に差動軸５４ｂを具備している。この場合、出力軸５３ｂは、入力軸５２ｂよりも海側に位置している。

そして、入力軸５２ｂにそれぞれ電動モータ５ｂの回転軸５６ｂを接続し、左サイドの出力軸５３ｂにタンデム形のロープリール６１ｂ，６２ｂを設け、右側サイドの出力軸５３ｂにタンデム形のロープリール６３ｂ，６４ｂを設ける。更に、差動軸５４ｂに遊星減速機１０の第２入力軸１８を接続させる。この際、入力軸５２ｂには、ブレーキ５７ｂが設けられ、ロープリール６１ｂ，６２ｂやロープリール６３ｂ，６４ｂの軸にはリールブレーキ５８ｂが設けられている。

しかして、図５に示すように、ブレーキ装置３０を「ＯＮ」にして、内歯車１４を固定すると、図示しない電動モータによって太陽歯車１２に連結されている第１入力軸１９が回転し、同時に、遊星歯車１３に連結されている第１平歯車１５を介して第２入力軸１８が第１入力軸１９と同じ回転数で回転し、二つのスプレッダ巻き上げ装置５ａ，５ｂが一緒に駆動される。

他方、図６に示すように、ブレーキ装置３０を「ＯＦＦ」にすると、ブレーキデスク３１と一体になっている内歯車１４がフリーになる。すると、太陽歯車１２に連結されている第１入力軸１９を介して第２入力軸１８がフリーになる一方、太陽歯車付きの第１入力軸１９も内歯車１４に拘束されないので、フリーとなる。その結果、二つのスプレッダ巻き上げ装置５ａ，５ｂは、それぞれ、単独で駆動可能になる。

以上の説明では、電動モータ５ａ及び５ｂを、それぞれ、二台使用しているが、電動モータ５ａ及び５ｂの個数は、それぞれ、一台の場合もあり得る。

本発明に係る巻き上げ装置を備えたコンテナクレーンの正面図である。本発明に係る巻き上げ装置の平面図である。遊星減速機の概略構成図である。図３のＸ−Ｘ断面図である。ブレーキ装置３０を「ＯＮ」にした場合の作用説明図である。ブレーキ装置３０を「ＯＦＦ」にした場合の作用説明図である。従来の巻き上げ装置の平面図である。

符号の説明

５ａ，５ｂスプレッダ巻き上げ装置
１０遊星減速機
１４遊星減速機の内歯車
３０ブレーキ装置

Claims

陸地側と海側にそれぞれスプレッダ巻き上げ装置を配したコンテナクレーンの巻き上げ装置において、
陸地側のスプレッダ巻き上げ装置を、主減速機と、該主減速機の両側に設けたロープリールと、前記主減速機の少なくとも一方の側に前記ロープリールよりも海側に設けた駆動モータと、前記主減速機から海側に向けて突出させた差動軸により形成し、
海側のスプレッダ巻き上げ装置を、主減速機と、該主減速機の両側に設けたロープリールと、前記主減速機の少なくとも一方の側に前記ロープリールよりも陸地側に設けた駆動モータと、前記主減速機から陸地側に向けて突出させた差動軸により形成し、
かつ、２つの前記差動軸の間に前記主減速機とは別に１台の遊星減速機を設けると共に、該遊星減速機の内歯車を制動するブレーキ装置を設けたことを特徴とするコンテナクレーンの巻き上げ装置。
遊星減速機を、ハウジングと、該ハウジング内に回転自在に設けた太陽歯車と、該太陽歯車の周りに配置した複数の遊星歯車と、これらの遊星歯車と噛合すると共に太陽歯車と同心状になるように設けた内歯車と、前記太陽歯車と軸芯を同じくすると共に前記遊星歯車により回転駆動される第１平歯車と、該第１平歯車と中間歯車を介して噛合する第２平歯車と、該第２平歯車に設けた第２入力軸と、前記太陽歯車に設けた第１入力軸により形成したことを特徴とする請求項１記載のコンテナクレーンの巻き上げ装置。