JP5252894B2 - Automatic flat knitting machine - Google Patents
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Description
本発明は、編み針に１対１で対応するアクチュエータを備えた自動横編機に関する。 The present invention relates to an automatic flat knitting machine provided with an actuator corresponding to a knitting needle on a one-to-one basis.
従来の自動横編機は、複数のカムを配置したキャリッジを駆動装置により針床に沿って往復運動させ、カムによって編針を順番に上下運動（進退運動）させることにより横編地を編成していた。しかしながら、キャリッジを使用する従来の自動横編機では、キャリッジの重量が重いので、その往復運動の駆動に使用するモータとして容量が大きく、消費電力の大きなモータを使用しなければならず、またその慣性力が大きいために高速化するのが難しく、生産性が低いという問題があった。また、編針がキャリッジ内のカムによって駆動されるため、カムとの係合や摺動のために編針の寿命が短く、また編目の調整のためにカムの調整が必要となり、保守管理のコストが高くつき、経済効率が悪いという問題があった。このような問題を解決するものとして、特許文献１には、編針の１本、１本に個別に連結されて各編針を独立に駆動するアクチュエータを備えたキャリッジレスの自動横編機が提案されている。
しかしながら、上記特許文献に記載された自動横編機は、編針を一平面内に平行に多数配列するとともに、各編針に沿って糸を供給する糸供給装置もガイド部材に沿って左右方向に往復直線運動するように構成されているため、装置が大型になるという問題があった。 However, in the automatic flat knitting machine described in the above-mentioned patent document, a large number of knitting needles are arranged in parallel in one plane, and a yarn supply device that supplies yarn along each knitting needle also reciprocates in the left-right direction along the guide member. Since it was comprised so that it might move linearly, there existed a problem that an apparatus became large.
また、糸供給装置の個数が２〜３個に限定されるという不具合があった。 In addition, there is a problem that the number of yarn supply devices is limited to 2 to 3.
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、消費電力が少なく、生産性の高い、経済効率のよい、小型化可能な自動横編機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve such a conventional problem, and to provide an automatic flat knitting machine with low power consumption, high productivity, good economic efficiency, and which can be miniaturized.
本発明はまた、小型でありながら多数の移動する糸供給装置を設置することができる自動編み機を提供することを目的とする。 Another object of the present invention is to provide an automatic knitting machine that can be installed with a large number of moving yarn feeding devices while being small.
本発明は、上記目的を達成するために、２つの針床を前後対称に傾斜して設け、これらの針床上に複数の編針を傾斜面に沿って上下運動可能に配列し、複数の糸口を有する糸誘導装置を設け、また、各編針に１対１に対応する複数のアクチュエータを設け、また、レールに形成された走行経路に設置され、糸口をレールに沿って誘導するシューターと、シューターに係合、離脱可能に連結され、シューターをレールに沿って移動させる動力伝達部材と、レールの両端部に設けられ、レールに沿って移動してきたシューターに衝接することによりシューターから動力伝達部材を離脱させ、当該動力伝達部材を移動継続させる一方、シューターを上記離脱した位置に取り残す糸口切り離し部材とを備え、編針を１本１本独立に駆動制御するとともに、糸誘導装置により複数の糸口を順次、針床頂部近辺の移動経路に沿って移動させ編針の駆動に同期して糸を各糸口から各編針に供給するようにしたものである。これにより、糸誘導装置の１移動行程につき糸口の個数に対応する段数だけ編目を編成することができ、高速での編み上げができるため、生産性をより一層向上させることができる。また、編針を駆動するためのカムや重量の重いキャリッジを使用しないので、消費電力の少ない、生産性の高い、経済効率のよい自動横編機を実現することができる。 In order to achieve the above object, the present invention provides two needle beds that are inclined symmetrically in the front-rear direction, a plurality of knitting needles are arranged on these needle beds so as to be movable up and down along the inclined surface, and a plurality of yarn ends are arranged. Provided with a plurality of actuators corresponding to each knitting needle , installed in a travel path formed on the rail, and a shooter that guides the yarn mouth along the rail, and a shooter A power transmission member that is connected so that it can be engaged and disengaged and moves the shooter along the rail, and a power transmission member that is provided at both ends of the rail and abuts against the shooter that has moved along the rail, and the power transmission member is detached from the shooter It is, together while moving continuously the power transmission member, a shooter and a member disconnecting clues leave behind a position above withdrawal, driving control of the knitting needles in one by one independently , By the yarn guiding device sequentially a plurality of clues, in which the yarn in synchronism with the drive of the knitting needle is moved along the travel path in the vicinity of Hariyukaitadaki portion and is supplied to the respective knitting needles from the yarn feeder. As a result, the stitches can be knitted by the number of stages corresponding to the number of yarn ends per one movement stroke of the yarn guiding device, and high-speed knitting can be performed, so that the productivity can be further improved. In addition, since a cam for driving the knitting needle and a heavy carriage are not used, an automatic flat knitting machine with low power consumption, high productivity, and high economic efficiency can be realized.
本発明はまた、糸誘導装置と同期して往復運動して糸誘導装置の移動位置を検出する位置検出手段を備え、制御装置は、位置検出手段からの検出結果に基づいて、複数のアクチュエータを独立して作動させるようにした。これにより、糸供給と編針の駆動制御あわせが正確に行える。 The present invention also includes position detection means for reciprocating in synchronization with the yarn guidance device to detect the movement position of the yarn guidance device, and the control device includes a plurality of actuators based on detection results from the position detection means. It was made to work independently. As a result, the yarn supply and the knitting needle drive control can be accurately performed.
本発明による自動横編機は、糸口はレールに形成された走行経路に設置されたシューターによって誘導され、レール及び走行経路を複数設けて各走行経路にシューターを設置することにより複数の糸口を所定のピッチ間隔で一列縦隊に並べて移動させ、さらに各走行経路にシューターを２個以上設置し、各シューターにより糸口を誘導するようにした。これにより、シューターの増設数に対応する個数の糸口を所定のピッチ間隔で一列縦隊に並べて移動させることができるから、編地の編成段数を倍増させることができ、生産性を飛躍的に向上させることができる。 In the automatic flat knitting machine according to the present invention, the yarn guide is guided by a shooter installed on a travel route formed on the rail, and a plurality of rails and travel routes are provided, and a plurality of yarn guides are set on each travel route. They were moved side by side in a single row with a pitch interval of 2 and more than two shooters were installed on each travel route, and the clues were guided by each shooter. As a result, the number of yarn outlets corresponding to the number of additional shooters can be moved in a single row at a predetermined pitch interval, so the number of knitting stages of the knitted fabric can be doubled and productivity can be dramatically improved. be able to.
本発明はまた、各走行経路にシューターを２個以上設置した場合において、制御装置は、針床の編針動作領域を移動中の糸口のピッチ間隔よりも、針床の端部の糸口停止領域に停止された糸口のピッチ間隔が小さくなるように糸口の移動を制御するようにした。これにより、シューターの増加により糸口の停止領域をむやみに拡大させることなくコンパクトにまとめることができ、装置の小型化を実現することができる。 In the present invention, when two or more shooters are installed in each travel route, the control device sets the knitting needle operation area of the needle bed in the yarn end stop area at the end of the needle bed rather than the pitch interval of the moving needle hole. The movement of the yarn mouth is controlled so that the pitch interval of the stopped yarn mouth becomes small. Thereby, the stop area | region of a thread | yarn mouth can be gathered compactly by increase in a shooter, and it can implement | achieve compactness of an apparatus.
本発明はまた、糸誘導装置の上方位置に糸道開閉装置を設け、さらに糸口誘導装置に可撓性を有するテンション部材を各糸口に対応して設け、糸を、糸供給元側からみて糸道開閉装置を通した後テンション部材を通して糸口へ供給する構成とし、糸口が針床の編針動作領域を通過した後、停止位置へ到達する前に糸道開閉装置により糸をロックし、その後の糸に生じる引っ張り力を上記テンション部材の弾性撓み変形により吸収するようにした。これにより、停止位置まで移動した糸口に糸の弛みがしょうじることがなく、糸のもつれなどを防止する ことができる。 In the present invention, a yarn path opening / closing device is provided above the yarn guiding device, and a flexible tension member is provided on the yarn guiding device corresponding to each yarn mouth so that the yarn is viewed from the yarn supply side. After passing through the road opening and closing device, it is configured to supply to the yarn port through the tension member. After the yarn port passes through the knitting needle operating area of the needle bed, the yarn is locked by the yarn path opening and closing device before reaching the stop position, and the subsequent yarn The tensile force generated in the tension member is absorbed by elastic deformation of the tension member. As a result, the thread that has moved to the stop position is not loosened and the thread can be prevented from becoming entangled.
本発明は、上記したように、複数の編針に１対１に対応するアクチュエータを設け、編針を１本１本独立に駆動できるようにするとともに、編針の駆動に同期して糸誘導装置により複数の糸を各編針に同時に供給するようにした。これにより、糸誘導装置の１移動行程につき糸口の個数に対応する段数だけ編目を編成することができ、高速での編み上げができるため、生産性をより一層向上させることができる。また、編針を駆動するためのカムを使用しないのでキャリッジを軽くすることができ、キャリッジの移動を高速で行うことが可能になりまた、糸口の数を増やすことができる。よって、消費電力の少ない、経済効率のよい自動横編機を実現することができる。 As described above, according to the present invention, a plurality of knitting needles are provided with one-to-one corresponding actuators so that the knitting needles can be independently driven one by one, and a plurality of yarn guiding devices are synchronized with the driving of the knitting needles. Yarn was simultaneously supplied to each knitting needle. As a result, the stitches can be knitted by the number of stages corresponding to the number of yarn ends per one movement stroke of the yarn guiding device, and high-speed knitting can be performed, so that the productivity can be further improved. Further, since the cam for driving the knitting needle is not used, the carriage can be lightened, the carriage can be moved at a high speed, and the number of yarn ends can be increased. Therefore, an automatic flat knitting machine with low power consumption and good economic efficiency can be realized.
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１について図面を参照して説明する。図１は本実施の形態における自動横編機の全体構成を概略的に表す側面図である。この図において、１はフレームであり、ベース構造体として各種部材および装置全体を支える。フレーム１には、平面構造を有し水平面に対して所定角度傾斜して設置された第１の針床２と、平面構造を有し前記第１の針床２の反対側において略対称となるように水平面に対して所定角度傾斜して設置された第２の針床３が取り付けられている。この実施の形態においては、第１の針床２の側を装置正面、第２の針床３の側を装置後面とする。第１の針床２と第２の針床３は、図１から明らかなように、側方から見てそれぞれの頂部がわずかな隙間を開けて互いに近接し、下部に行くにしたがってしだいに拡開する、傾斜屋根構造のような対称形に配置されている。また、第１及び第２の針床２，３は、図１の紙面に対して垂直の方向（これを長手方向とする）へ直線状に延びている。第１及び第２の針床２，３には上記傾斜方向へ延びる針溝が複数本、所定の間隔を開けて長手方向へ並設され、それぞれの針溝の中には、これらの針床２，３の傾斜面に沿って上下方向に進退運動可能に配列された編針４が設置されている。編針４は、各針床２，３の長手方向に複数本が整列配置されている。
(Embodiment 1)
また、各針床２，３の面上には複数個の、アクチュエータ（すなわち、編針作動機構）としてのステッピングモータ５が配置されている。ステッピングモータ５は各編針４に１対１対応に設けられるとともに、ステッピングモータ５の出力部は対応する編針４の基端突起部に作動連結され、編針５を針溝に沿って進退運動させるべく駆動するようになっている。
フレーム１の底部には糸供給のための各種部材を駆動する駆動モータ１４が設置されている。駆動モータ１４にはベルト・プーリ機構が連結され、このベルト・プーリ機構を何段階か連結することにより自動横編機の天井近くに配置された支持杆４３に駆動モータ１４の動力を減速しつつ伝達するようになっている。また、自動横編機の天井部分後方には糸パッケージ６が台上に載置されている。糸パッケージ６から引き出された糸７は、リンク機構、レバー、テンションバネ等によって構成された糸誘導装置８を通り、糸口９まで導かれる。糸口９は、図１の紙面に垂直の方向に複数個がほぼ等間隔に並んで配置されている。この実施の形態では、糸口９の個数は８個であるものとして説明するが、８個以下であっても、８個以上であってもよい。
A plurality of
A
糸誘導装置８は、第１及び第２の針床２，３から上方へ所定の距離だけ離れた位置において、フレーム１の梁部１ａに支持され長手方向へ延びて設置された複数のレール１０と、レール１０に沿って長手方向へ移動するキャリッジ１１と、キャリッジ１１に設けられた糸口切替装置１２と、キャリッジ１１に支持され当該キャリッジ１１から編み機の編み作業位置まで糸を供給する糸誘導管１３とを有してなる。梁部１ａは、針床２，３の長手方向両端に対応する位置に、対になった状態で設けられている。また、複数のレール１０は、レール同士の間（すなわち、幅方向）に一定の間隔を開けて、上記対になった梁部１ａに取り付けられている。この実施の形態において、レール１０は６本設けられているが（図１参照）、この本数で８個の糸口９を搬送するのに十分である。糸誘導管１３の先端には糸口９が設けられている。キャリッジ１１には複数のローラ１１ａがそれぞれのレール１０に対応して設けられ、キャリッジ１１ひいては糸誘導装置８全体を第１及び第２の針床２，３の長手方向へ往復運動可能に支持している。なお、糸誘導装置８の構成については後でさらに詳細に説明する。
The yarn guiding
次に、糸誘導装置８を往復運動させるための駆動機構について説明する。図１において、フレーム１の下部に駆動モータ１４が取り付けられている。この駆動モータ１４の上方には第１のプーリ１５と、第２のプーリ１６と、第３のプーリ１７と、第４のプーリ１８と、第５のプーリ１９とが、下側位置から最上段のキャリッジ１１とほぼ同じ高さ位置まで所定の間隔を開けて配置されている。第１のプーリ１５と第２のプーリ１６は、フレーム１に取り付けられた第１の支持軸２０に一体的に回転可能に取り付けられている。また、第３のプーリ１７と第４のプーリ１８は、フレーム１に取り付けられた第２の支持軸２１に一体的に回転可能に取り付けられている。第５のプーリ１９はフレーム１に取り付けられた第３の支持軸２２に当該第３の支持軸２２と一体的に回転可能に取り付けられている。第１のプーリ１５は駆動モータ１４の出力軸に第１のベルト２３を介して連結されている。第２のプーリ１６は第３のプーリ１７に第２のベルト２４を介して連結されている。第４のプーリ１８は第５のベルト１９に第３のベルト２５を介して連結されている。また、第１のプーリ１５（従動側）の直径は駆動モータ１４の出力軸（駆動側）の直径よりも大きく設定され、また第３のプーリ１７（従動側）の直径は第２のプーリ１６（駆動側）の直径よりも大きく設定されている。このように、駆動モータ１４から第５のプーリ１９まで、従動側の直径を駆動側の直径よりも大きく設定しつつプーリ・ベルト機構により作動連結しているから、駆動モータ１４の回転を減速しながらその駆動力を第５のプーリ１９まで伝達することができる。
Next, a drive mechanism for reciprocating the
さらに、第５のプーリ１９に隣接した位置には、糸誘導装置８を長手方向に往復運動させる搬送装置２６が配置されている。搬送装置の一例としては、フレーム１に取り付けられて長手方向に周回運動をするチェーン駆動機構が用いられる。チェーン駆動機構は、糸誘導装置８の駆動部としての役割りを持つ。このチェーン駆動機構第１及び第２の針床２，３の長手方向両端に対応する位置にそれぞれ設けられた第１のスプロケット（歯車）及び第２のスプロケットと、これらの第１及び第２のスプロケットに掛け渡されたチェーンと、チェーンに取り付けられてチェーンと共に周回運動する係合ピンとから成る。このチェーン駆動機構をモデル化して図２に示す。図２において、３７は第１のスプロケット、３８は第２のスプロケット、３９はチェーン、４０は係合ピンである。第１及び第２のスプロケットのうちでは、第１のスプロケットを駆動側スプロケットとする。上で説明した第３の支持軸２２は第１のスプロケット３７の中心に固定結合されて中心軸を形成している。よって、駆動モータ１４の回転出力は、途中で減速されながら最終的には、第１のスプロケットに伝えられ、チェーン駆動機構からなる搬送装置２６の動力源となる。チェーン３９に取り付けられた係合ピン４０には、全体が板構造のカム部材４１が連結されている。このカム部材４１にはカム溝４２が形成され、係合ピン４０はこのカム溝４２に緩く嵌合することによりカム部材と作動連結している。よって、チェーン駆動機構が作動すると、係合ピン４０はチェーン３９とともに周回運動するが、この係合ピン４０はカム溝４２に沿っても運動する（特に周回軌道の端部に到達し、第１及び第２のスプロケット３７，３８の外周に沿って運動するとき）。したがって、カム部材４１は、搬送装置２６の軌道部材３６の上を図２中の左右方向へ往復運動する。このカム部材４１には糸誘導装置８全体を吊り下げ支持する支持杆４３がジョイント部材４４を介して取り付けられている。以上の構成により駆動モータ１４の駆動によりチェーン駆動機構からなる搬送装置２６が作動し、それによって糸誘導装置８が第１及び第２の針床２，３の長手方向に沿って往復運動する。
Further, at a position adjacent to the
支持杆４３はジョイント部材４４の両側方向に延びており、糸誘導装置８を支持する部分（図１中、右側）と反対側の部分（同、左側）には、センサ４６とこれを作動させるための遮光部材４５が組となって取り付けられている。このため、駆動モータ１４の駆動によりチェーン駆動機構からなる搬送装置２６が作動した場合、遮光部材４５もまた糸誘導装置８及び糸口９と一緒に第１及び第２の針床２，３の長手方向に沿って往復運動する。センサ４６と遮光部材４５は糸誘導装置８が長手方向へ移動するときの位置を検出する検知装置５０を構成する。図１から明らかなように、検知装置５０は本発明の自動横編機の前面側から見て最後方位置に配置されている。この実施の形態において、センサ４６と遮光部材４５の組は、図１に示されるように８組設けられているが、これは、上述したように糸口９の個数は８個であるとしたことに対応する。これらセンサ４６と遮光部材４５の構造関係は、図８において、より拡大して示されている。さらに、それぞれの遮光部材４５の支持杆４３への長手方向の取り付け位置は各糸口９の位置に１対１に対応して設定されている。センサ４６は遮光部材４５の下側において、支持台４７上に設置されるとともに、それぞれの遮光部材４５に上下関係に対応して配置されている。そして、センサ４６は長手方向にレール構造に延びており、且つ図８に示すように、断面形状がＵ字構造の溝４６ａを有している。各センサ４６についてみると、１つのセンサ４６は上記溝４６ａの両側面に発光素子と受光素子からなる光検知部材を複数個長手方向に配列している。一方遮光部材４５の先端部４７ａはセンサ４６の溝４６ａに挿入し得る構造を有し、当該先端部４７ａが溝４６ａに挿入された状態で位置設定される。遮光部材４５が第１及び第２の針床２，３の長手方向に沿って往復運動するとき、センサ４６側においては遮光部材４５の位置に合致する部位の発光素子と受光素子との間の光の導通が遮断されるため、これを検知することによって遮光部材４５、ひいては糸口９の位置検出を行う。そして、センサ４６が作動することにより糸口９の位置が検出されるから、これに応じて糸口９に対応する位置にある編針４を進退運動（すなわち、編み作動）させる。なお、センサの検出機構は、上記のような光電方式によってもよいし、これ以外の機構、例えば電磁界方式、電界方式、音場方式、その他の方式のものを使用してもよい。
The
ここで、支持杆４３の支持構造について説明する。支持杆４３はジョイント部材４４の部分において搬送装置２６に支持されているが、支持杆４３がジョイント部材４４の両側に棒状に延びて天秤構造となっているため、ジョイント部材４４の支持及びキャリッジ１１側におけるレール１０の支持だけでは不充分である。よって、図１中、ジョイント部材４４を中心として支持杆４３の左側部分においては、検知装置５０の支持台４７が設置され、また支持杆４３の左端部分において支持台４７の上に長手方向に延びるレール４８が設置され、支持杆４３にはレール４８に接触して回転するローラ４９が取り付けられている。これによりレール４８とローラ４９は支持杆４３の左側部分を支持するとともに、支持杆４３が第１及び第２の針床２，３の長手方向へ往復運動するのを案内する役割りを果たす。なお、支持杆４３の右側部分については、梁部１ａに複数のレール１０が設置され、それぞれのレール１０に対応するローラ１１ａを介してキャリッジ１１を長手方向へ往復運動可能に支持しているから支持杆４３はほぼ水平に支持される。
Here, the support structure of the
次に、第１及び第２の針床２，３上のステッピングモータ５の設置構成について説明する。本発明においては、編操作に際しての編針４の進退運動をカム機構によらず、アクチュエータ（ステッピングモータ５）によって実現することを既に説明した。このステッピングモータ５は第１及び第２の針床２，３の上に配列される。配列のし方としては、第１の針床２においても、第２の針床３においても同じであるので、ここでは第１の針床２におけるステッピングモータ５の配置について説明する。第１の針床２には複数の編針４が数ｍｍ（ミリメートル：例えば３〜５ｍｍ）間隔で整列して配置されている。しかし、ステッピングモータ５の平面サイズ（幅寸法）は数ｍｍよりも大きいから、このステッピングモータ５を複数個、編針４と同様に横並びに整列させることはできない。そこで、複数のステッピングモータ５は第１の針床２の面上で斜め方向に位置をずらしながら配置される。
Next, the installation configuration of the stepping
図３及び図４は上記ステッピングモータ５の配置状態の一例を示す平面図である。これらの図のうち、図３は、実際には傾斜している第１及び第２の針床２，３を平面状に広げた状態で装置全体を上方から示す平面図である。また図４は、第１の針床２と第２の針床３のうち、第１の針床２についてのステッピングモータ５の配置状態を示す平面図である。これらの図に示されているように、複数のステッピングモータ５は第１の針床２の面上で斜め方向に位置をずらしながら配置されている。図４に示されているように、同図中左から右方向をＸ方向、下から上方向をＹ方向とすると、ステッピングモータ５ａと５ｂでは、ステッピングモータ５ｂはステッピングモータ５ａよりも編針４の１ピッチ分だけＸ方向寄りに、且つ所定の寸法だけＹ方向寄りに配置されている。ステッピングモータ５ｂの、Ｙ方向への所定の寸法は、当該ステッピングモータ５ｂと１つ下方のステッピングモータ１ａが干渉しないために必要な縦方向寸法に相当する。このような条件の下でステッピングモータ５ａ、５ｂ、５ｃ・・・は整列配置される。そして、個々のステッピングモータ５ａ、５ｂ、５ｃ、・・・は複数の編針４に対して、１本の編針に対して１個のステッピングモータとなるように対応せしめられ、互いに作動連係して設けられる。
3 and 4 are plan views showing an example of an arrangement state of the stepping
ここで、１本の編針と１個のステッピングモータとの間の連係構造について説明する。図５は１本の編針４と１個のステッピングモータ５との間の連係構造を示す図である。そのうち図５（ａ）は編針４とステッピングモータ５を編針の側方から見た図であり、図５（ｂ）は編針４とステッピングモータ５を編針の後方から見た図、すなわち、図５（ａ）に対して平面上で９０度回転させた図である。ステッピングモータ５はモータ本体５１と、出力軸５２を有し、電力の供給を受けて出力軸５２が回転する。出力軸５２の先端には笠歯車５３が取り付けられて出力軸５２と一緒に回転する。モータ本体５１の反対側の位置関係に当る側壁には互いに対向する支持枠５４、５５がモータ本体５よりも下方まで延びて取り付けられており、これらの支持枠５４、５５の下端部の間には軸５６が架設されている。この軸５６の端部には笠歯車５３に噛み合う笠歯車５７が取り付けられ、さらに軸５６の中央部には平歯車５８が取り付けられている。笠歯車５７と平歯車５８は軸５６に固定取り付けされ、ステッピングモータ５が作動すると、その回転出力は笠歯車５３から笠歯車５７へ伝えられ、笠歯車５７と一緒に平歯車５８が回転する。図５でみて、笠歯車５７と平歯車５８下縁位置は同じレベルにあるか、または笠歯車５７の下縁の方が高いレベルにある必要がある。その理由は、図５（ｂ）でみて編針４は左右方向に複数が並べて設置され、それぞれが同図の紙面に垂直の方向に進退運動するため、編針４と笠歯車５７が干渉しないようにするためである。
Here, a linkage structure between one knitting needle and one stepping motor will be described. FIG. 5 is a view showing a linkage structure between one
平歯車５８の下側には直方体構造を持ち針床２，３に設けられた針溝の上に載置されたラックギア５９が、平歯車５８と噛み合った状態で配置されている。ラックギア５９は上面に複数の歯６０が平歯車５８の歯と同じピッチで形成される一方、下面には凹部６１と係合孔６２が設けられている。凹部６１は、ラックギア５９の長手方向に沿って複数個設けられている。係合孔６２はラックギア５９の下面から所定の長さ（深さ）だけ穿設されていればよく、ラックギア５９を貫通する必要はない。凹部６１にはベアリングボール６３が収容されてラックギア５９と針溝との間に介在し、ラックギア５９を針溝に沿って移動可能に支持する。係合孔６２には編針４の係合突起６４が収容される。このような構成により、上記平歯車５８の回転によってラックギア５９が針溝に沿って進退運動し、これに伴って編針４も一緒に進退運動する。そして、全てのステッピングモータ５（ひいては編針４）について駆動制御を行い、且つそれと同時に糸誘導装置を駆動制御することにより編み動作を行うことができる。なお、上の説明では編針４を進退運動させるのに別体のラックギア５９を用いていたが、編針４にラックギア部分を一体的に形成してもよい。このときは編針４の本体棒部分のサイズが大きく作製される。また別の態様として、ラックギアを樹脂材料で成形して編針４に係合装着できるようにし、編針４とラックギアを一体物として針床２，３に取り付けるおとも可能である。
Below the spur gear 58, a rack gear 59 having a rectangular parallelepiped structure and placed on a needle groove provided in the
ここで、糸口誘導装置８の構成について、説明する。図６は図１中二点鎖線で囲まれた糸誘導装置８の一部を拡大して示す側面図である。この図において符号１ａは梁部、８は糸誘導装置、１０はレール、１１はキャリッジである。梁部１ａはレール１０の両端位置に対にして設けられ、複数のレール１０を固定支持する。複数のレール１０のレール同士の間には溝構造の空間（すなわち、隙間）６５が設けられこの空間６５に沿って糸誘導管１３が移動する。レール１０の断面構造は、図１及び図６から明らかなように、概略糸巻きに類似した構造を有し、この断面の両側部には鍔部６６が設けられている。鍔部６６には可動体であるシューター６７が噛合い係合されてレール１０に沿って移動するようになっている。シューター６７はキャリッジ１１に連結される一方、シューター６７には糸誘導管１３が固定支持され、糸誘導管１３の先端には糸口９が設けられている。レール１０は、この実施の形態においては図１に示されるように６本設けられているが、説明の都合上これらのレールを右から第１レール１０ａ、第２レール１０ｂ、第３レール１０ｃ、第４レール１０ｄ、第５レール１０ｅ、第６レール１０ｆとする。これらのレール１０ａ〜１０ｆのうち、第１レール１０ａ及び第６レール１０ｆは、糸口誘導装置８のキャリッジ１１を移動可能に支持するために用いられる。そのために、第１レール１０ａ及び第６レール１０ｆには長手方向に延びる軌道部材６８がそれぞれ取り付けられている。一方キャリッジ１１には軌道部材６８に係合して転動するローラ６９が取り付けられている。これによりキャリッジ１１は第１レール１０ａ及び第６レール１０ｆ上を円滑に移動可能である。なお、第１レール１０ａ及び第６レール１０ｆ以外のレール１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅとキャリッジ１１とは直接には係合乃至結合はしておらず、シューター６７を介して連結している。第１レール１０ａの左側鍔部６６と第６レールには及び１０ｆの右側鍔部６６にはシューター６７が係合され、これらのシューター６７には糸誘導装置８の糸誘導管１３から糸口９にかけての部分を保護するためのカバー部材７０が取り付けられている。
Here, the configuration of the
第２レール１０ｂ〜第５レール１０ｅまでは糸誘導管１３を移動可能に支持するために用いられる。先の説明において、本実施の形態では糸口９の個数は８個であるとしたため、糸誘導管１３も８個設けられている。これらの糸誘導管１３についても説明の都合上図１中で右から第１糸誘導管１３ａ、第２糸誘導管１３ｂ、第３糸誘導管１３ｃ、第４糸誘導管１３ｄ、第５糸誘導管１３ｅ、第６糸誘導管１３ｆ、第７糸誘導管１３ｇ、第８糸誘導管１３ｈとし、またそれぞれの糸誘導管１３の先端に設けられた糸口も、対応して第１糸口９ａ〜第８糸口９ｈとする。上記糸誘導管１３ａ〜１３ｈは第２レール１０ｂの右側鍔部６６から始まって第５レール１０ｅの左側鍔部６６まで（全部で８箇所ある）にそれぞれ係合されたシューター６７に順次結合支持されている。第１糸誘導管１３ａ〜第８糸誘導管１３ｈは図１で見ると左右方向に離間して整列しているが、その先端すなわち糸口９ａ〜９ｈ部分は針床２，３の出合い部すなわち編み作業部位に収斂するように各糸誘導管１３ａ〜１３ｈは折り曲げ成形されている。また、糸口９ａ〜９ｈについてみると、これらの糸口９ａ〜９ｈは図１の奥行き方向、すなわち針床２，３の長手方向に所定の寸法だけ離間し、且つ一列に並んで配置されるようになっている。これはレール１０ｂ〜１０ｅの各鍔部６６へのシューター６７の取り付け位置を長手方向に互いにずらして配置することにより実現される。なお、シューター６７はそれ自身で駆動機構を持たず、他の駆動側の部材からの駆動力を受けてレール１０に沿って移動する。
The second rail 10b to the fifth rail 10e are used to support the
ここで、シューター６７の構造について説明する。図７はシューター６７の構造例を示す図であり、図７（ａ）はシューター６７の正面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の右側面図である。このシューター６７は、シューター本体部７１と、シューター本体部７１の正面側に設けられた糸誘導管取付け部７２と、シューター本体部７１の裏面側に設けられたレール嵌合部７３とから成る。シューター本体部７１の上縁部分の左右両側には、中央側から端部にかけて次第に降下するテーパ部７４、７５が形成され、また、テーパ部７４，７５よりも中央側の上縁部分には水平部７６，７７が形成され、さらに中央部位を含む所定の長さにわたってほぼ矩形状の窪み部７８が形成されている。テーパ部７４，７５、水平部７６，７７、及び窪み部７８は、シューター６７を動作させるための動力伝達部材（後出）と作動係合するために設けられたものである。すなわち、シューター６７は、図７中二点鎖線で示すように、駆動側の動力伝達部材７９が窪み部７８に入り込むことにより窪み部７８の側壁において駆動力を受け、矢印Ｓ方向、或いはこれとは逆方向へ移動する。糸誘導管取付け部７２には糸誘導管１３が固定取り付けされる。シューター本体部７１の裏面側に設けられたレール嵌合部７３はアリ溝構造に形成されている。これにより、シューター６７はレール１０の鍔部６６に確実に係合し、レール１０に沿って円滑に移動し得る。
Here, the structure of the
ここで、動力伝達部材７９について説明する。動力伝達部材７９は図１、図６に概略的に示されているが、基本的にはキャリッジ１１に上下運動可能に装着されたロッド体から成る。レール１０（具体的には第２レール１０ｂ〜第５レール１０ｅ）に係合された各シューター６７の上方位置において、キャリッジ１１には動力伝達部材７９が装着されている。動力伝達部材７９は、キャリッジ１１の上縁枠１１ａから下縁枠１１ｂにわたって上下運動可能に挿通されたロッド体８０と、ロッド体８０と下縁枠１１ｂとの間に結合されロッド体８０を常時下方へ付勢するばね部材８１とを有している。また、動力伝達部材７９に隣接した位置において、キャリッジ１１には、ロッド体８０に作動連結するカム機構８２が設けられている。ロッド体８０とカム機構８２は常時作動連結しているわけではなく、必要に応じて作動連結する。そして、ロッド体８０とカム機構８２が作動連結したとき、カム機構８２はばね部材８１の作用に抗してロッド体８０を上方へ持ち上げ、その状態で停止することによりロッド体８０をシューター６７から切り離す。このカム機構８２の動作は、本実施の形態における自動横編機により糸の供給を調整する必要がある柄編みを行うときに実行され、全て（８本）の糸を供給して平編みを行うときカム機構８２は停止している。また、カム機構８１は、糸誘導装置８を作動させるための動力源（駆動モータ１４）とは別の適当な駆動部材（図１３の１３２）に連結される。
Here, the
次に、編針４によって編地が編み上げられるときの編地の固定、或いは支え機構（ここでは編地固定機構という）、および編針４によって編み上げられた編地の回収機構について説明する。針床２，３の下側には編地固定機構８３が配置されている。編地固定機構８３は、本発明の自動横編機において多段編み動作が行われるときに既に編み上がった編地部分を下から支えるものである。図９は本実施の形態における編地固定機構８３の構成を示す正面図である。この編地固定機構８３は、図９に示すように、フレーム１に固定支持されて編地固定機構８３全体を可動支持する支柱部材８４と、一端部において支柱部材８４に対し支軸部材８５によって回転可能に取り付けられたロッド部材８６と、ロッド部材の他端部に取り付けられたプレサーフット８７とから成る。プレサーフット８７は、有底のパイプ構造を持ちロッド部材８６に結合された基体８８と、基体８８の有底孔８９に挿入配置されたスプリング部材９０と、有底孔８９の開口側においてスプリング部材９０の先端に取り付けられたパッド部材９１とから成る。このような構成を有する編地固定機構８３は、編地９２を中心として、当該編地９２の前面側及び後面側に幾分上下方向にずれてはいるが、パッド部材９１同士は対接し得るような位置関係をもって対向して配置されている。また、それぞれの編地固定機構８３は、１個が、針床２，３の長手方向に少なくとも糸口９を８個並べた長さ分の寸法（或いは編針８ピッチ分の寸法）にほぼ等しい幅寸法を有していることが好ましい。そして、この編地固定機構８３は、それぞれ針床２，３の長手方向一端から他端まで並んで配置されている。１個の編地固定機構８３において、支軸部材８５とロッド部材８６は一体的に固定結合されている一方、支柱部材８４と支軸部材８５は互いに回転可能に結合されている。また、支軸部材８５には支軸駆動部材（図示してない）が連結されており、支軸部材８５及びロッド部材８６を回転運動させるようになっている。支軸駆動部材としては、ステッピングモータ（ステッピングモータ５とは別のモータである）などの各種モータ等を使用することができる。
Next, a knitted fabric fixing or supporting mechanism (herein referred to as a knitted fabric fixing mechanism) when the knitted fabric is knitted by the
このような構成において、編地固定機構８３は駆動部材が停止しているときはロッド部材８６は、図９の点線で示す位置に設定されている。この位置では、プレサーフット８７は後退位置にあり、パッド部材９１は編地９２から離れた位置をとる。支軸駆動部材が作動するとその動力は支軸部材８５を介してロッド部材８６に伝達され、ロッド部材８６は、角度θだけ回転して図９の実線で示す位置をとる。この位置では、プレサーフット８７は前進位置にあり、パッド部材９１は編地９２に接触するとともに、スプリング部材９０の作用により編地９２を押圧する。この押圧作用が編地９２に対して表側と裏側の両側から作用するため、この作動状態にある編地固定機構８３によって編地９２は固定支持される。なお通常の状態では、支軸駆動部材は非作動であり、糸口は移動してきて編み動作が行われるときに支軸駆動部材が作動してその位置の編地９２部分を固定する。
In such a configuration, when the driving member of the knitted
次に、編地の回収機構について説明する。針床２，３の下側には編地固定機構８３が配置されるとともに編地回収機構９３も配置されている。編地回収機構９３は、本発明の自動横編機において編み上がった編地を回収するためのものである。図１０は本実施の形態における編地回収機構９３の構成を示す正面図である。この編地回収機構９３は、図１及び図１０に示すように、編地９２に接触して回転しこの編地９２を下方へ引き寄せるドラム９４と、このドラム９４に一体的に取り付けられた歯車９５と、歯車９５に噛み合い当該歯車９５及びドラム９４を回転駆動する駆動スプロケット９６と、駆動スプロケット９６に係合或いは係合解除するとともにクランク運動を行ってこの駆動スプロケット９６を回転動作させるクランク部材９７とから構成されている。クランク部材９７は、先端部に駆動スプロケット９６の歯に噛み合う爪部９８ａを有する駆動アーム９８と、一端が駆動アーム９８の基端部にピン結合された第２アーム１００と、先端部が第２アーム１００の他端に固定結合された第３アーム１０１とから成る。図１０で見て、駆動アーム９８の奥側には、係止アーム９９が配置されている。係止アーム９９は、駆動スプロケット９６の歯に噛み合う爪部９９ａを有しており、駆動アーム９８とは異なってフレーム１に回動可能にピン結合されている。したがって、係止アーム９９はクランク部材９７の構成要素ではない。駆動スプロケット９６には駆動アーム９８の爪部９８ａと係止アーム９９の爪部９９ａの両方が噛み合うから、駆動スプロケット９６はその幅寸法（厚み）がやや大きく設定されている。またフレーム１には腕木１０２がクランク部材９７の方へ延びて固定取り付けされ、結合点１０６において第２アーム１００と第３アーム１０１の結合部分と回転可能に連結することによりクランク部材９７を支持している。また、駆動アーム９８と第２アーム１００の結合部分とフレーム１との間にはスプリング１０３が配設されており、駆動アーム９８を基端側へ引っ張るように設定されている。さらに第３アーム１０１の基端部にはリンク棒１０３の先端部が連結され、リンク棒１０４の基端部は作動ロッド１０５に連結されている（図１参照）。作動ロッド１０５は支点１０７を中心として回転運動可能に取り付けられる一方、この作動ロッド１０５にはロッド駆動部材１４０が連結されており、リンク棒１０４を介してクランク部材９７を作動させるようになっている。ロッド駆動部材１４０としては、ステッピングモータ（ステッピングモータ５とは別のモータである）などの各種モータ等を使用することができる。
Next, the knitted fabric recovery mechanism will be described. A knitted
上記のような構成を有する編地回収機構９３は、編地９２を中心として、当該編地９２の前面側及び後面側に幾分上下方向にずれてはいるが、ドラム９４同士は対接し得るような位置関係をもって対向して配置されている。この点は上述の編地固定機構８３の配置状態と同様である。また、それぞれの編地回収機構９３は、針床２，３の長手方向に延びた構造を有している。また、ドラム９４は単一構造であってもよいし、針床２，３の長手方向に分割された構造を有していてもよい。そして、この編地回収機構９３は、それぞれ針床２，３の長手方向一端から他端まで延びて配置されている。なお、作動ロッド１０５は、図１に示されているように針床２，３の対のほぼ中央部分に対応する位置に設けられ、編地９２の前面側及び後面側に配置されたそれぞれの編地回収機構９３の両方のリンク棒１０４に連結されている。したがって、作動ロッド１０５の動作によって両方の編地回収機構９３のクランク部材９７が作動せしめられる。
The knitted
このような構成において、通常、編地回収機構９３はロッド駆動部材１４０が停止しているときは、クランク部材９７は、その爪部９８ａが図１０に示すように駆動スプロケット９６に噛み合った状態になっている。駆動スプロケット９６とクランク部材９７の噛み合い関係は、図１０において左側の編地回収機構９３についてみると、駆動アーム９８の爪部９８ａ及び係止アーム９９の爪部９９ａは駆動スプロケット９６の歯に対して右方向へは自由に相対運動し（すなわち、解除状態）、左方向へは駆動スプロケット９６と一体となって運動する（すなわち、ロック状態）ように設定されている。右側の編地回収機構９３についてみた場合は、駆動スプロケット９６と各爪部９８ａ、９９ａの噛み合い関係は、上述とは逆の関係である。
In such a configuration, normally, when the
ここで、図１０において左側の編地回収機構９３について、動作状態を説明する。ロッド駆動部材１４０が作動してリンク棒１０４を矢印Ｓ１方向へ上昇させると、クランク部材９７の第３アーム１０１の基端部もまた上昇するから、この第３アーム１０１及びこれと固定結合状態にある第２アーム１００は腕木１０２への結合点１０６を中心として矢印Ｓ２方向へ回転する。これにより、駆動アーム９８はその基端側から先端側へとスプリング１０３の作用力に対抗して前進運動（矢印Ｓ３方向）する。この前進運動は、駆動スプロケット９６とクランク部材９７の噛み合い関係でみれば解除状態での自由な相対運動に当るから、駆動アーム９８の爪部９８ａは前進運動した距離に相当する分だけ駆動スプロケット９６の歯を乗り越えて進み、最前進位置の歯と噛み合う。このとき係止アーム９９についてみると、この係止アーム９９はクランク部材９７を構成しておらず、フレーム１にピン結合されているのみであるから、何らクランク動作は行わず静止したままである。
Here, the operating state of the knitted
次に、ロッド駆動部材１４０が作動してリンク棒１０４を矢印Ｓ１とは逆方向へ降下させると、クランク部材９７の第３アーム１０１の基端部もまた降下するから、この第３アーム１０１及びこれと固定結合状態にある第２アーム１００は腕木１０２への結合点１０６を中心として矢印Ｓ２とは逆の方向へ回転する。これにより、駆動アーム９８はその先端側から基端側へとスプリング１０３の作用を受けながら後退運動（矢印Ｓ３とは逆の方向）する。この後退運動は、駆動スプロケット９６とクランク部材９７の噛み合い関係でみればロック状態での一体運動に当るから、駆動アーム９８の爪部９８ａは駆動スプロケット９６の歯と噛み合ったまま駆動スプロケット９６を矢印Ｓ４の方向へ回転させながら後退する。この回転運動により、駆動スプロケット９６に噛み合った歯車９５が矢印Ｓ４とは逆の矢印Ｓ５の方向へ回転する。歯車９５はドラム９４に一体的に取り付けられているから、ドラム９４もまた矢印Ｓ５の方向へ回転する。ドラム９４の矢印Ｓ５方向への回転は、編地９２を引き下げる作用を及ぼすから、編み上げられた編地は回収される。このとき係止アーム９９についてみると、係止アーム９９は上述のように静止しているから、上記駆動スプロケット９６のＳ４方向への回転は、駆動スプロケット９６と係止アーム９９の噛み合い関係でみれば解除状態での自由な相対運動に当るから、係止アーム９９の爪部９９ａは駆動スプロケット９６のＳ４方向への回転に逆らうことなく、駆動スプロケット９６が回転した周回長さに相当する分だけ駆動スプロケット９６の歯を乗り越えて進み、最前進位置の歯と噛み合う。そして、編地回収機構９３が動作を終了して停止したときに、編地９２が回収動作に伴う引っ張り作用に反発して縮もうとし、ドラム９４及び駆動スプロケット９６をそれぞれ矢印Ｓ４、矢印Ｓ５とは逆の方向へ回転しようとするとき、係止アームの爪部９９ａが駆動スプロケット９６の歯と噛み合い、上記逆方向への回転を阻止する。
Next, when the
以上の左側の編地回収機構９３における動作の間に、右側の編地回収機構９３においては逆の動作が行われる。すなわち、２つのリンク棒１０４は１つの作動ロッド１０５の回転運動により駆動されるから、一方が上昇するときは他方は降下する。したがって、ドラム９４に関しても右のドラムと左のドラムでは、回転方向が逆に現れ、且つ一方が回転作動するときは他方は休みというように、作動と停止が交互逆に現れる。そして、以上に述べたステッピングモータ５、駆動モータ１４、その他の駆動部材はすべてコントローラに接続され、コントローラからの制御命令によって、作動及び作動停止が行われる。
During the operation in the left knitted
以上の構成を有する自動横編機による編み動作について以下説明する。編み動作の開始時点では、キャリッジ１１は針床２，３の長手方向一端に対応した場所に位置している。そして、このキャリッジ１１に連結された糸口９はその進行方向に一列に並んでいる。ここでは、説明の都合上、糸口９ａが先頭にあり、以下後方へ糸口９ｂ、９ｃ、９ｄ、・・・９ｈの順番に並んでいるものとする。ただし、実際にはどの糸口が先頭で、どの糸口が最後尾であってもかまわず、この糸口９の位置関係をコントローラが認識していればよい。
The knitting operation by the automatic flat knitting machine having the above configuration will be described below. At the start of the knitting operation, the
最初の編み動作においては、針床２，３の下側から、当該針床２，３の頂部の間に形成された隙間を通して編み出し部材（図示してない）が針床２，３の頂部間ほぼ中心部に出るよう設定される。一方編針４については、ステッピングモータ５が作動せしめられることにより編み作業に関わる全ての編針４が前進、および半行程の後退動作を行い、編針４の中段位置に停止せしめられる。
In the initial knitting operation, a set-up member (not shown) is located between the tops of the
なおここで、編針４は、ステッピングモータ５の動作による前進及び後退動作によって、前進位置、後退位置及び中段位置をとることができる。前進位置とは、編針４が前進動作により針床２又は３から前進方向（図１では斜め上方）へ延び出した終端位置を指す。後退位置とは、編針４が後退動作により針床２又は３の基端側（図１では斜め下方）へ引っ込んだ位置を指す。編針４がこの後退位置にあるとき、編針４の先端は針床２又は３の頂部エッジよりもやや引っ込んだ位置にある。中段位置とは、上記前進位置と後退位置との中間部分に当る位置であり、編針４が糸口９から編糸を受け取る位置である。編針４がこの中段位置にあるとき、編針４の先端部分は針床２、３の頂部エッジ間のほぼ中心線上、すなわち糸口９の通り道のほぼ真下にある。編針４の前進、後退動作とステッピングモータ５の回転動作との関係は、編針４の後退位置を基準ポジションとして、ステッピングモータ５が１８０度正回転すると編針４は前進位置に到達し、そこからステッピングモータ５が９０度逆回転すると編針４は中段位置に到達し、この状態からステッピングモータ５がさらに９０度逆回転すると編針４は元の後退位置に到達するという関係にある。編針４の後退位置から前進位置まで、或いはその逆が編針４にとっての１行程である。
Here, the
上述の、編み出し部材が針床２，３の頂部間ほぼ中心部に出るよう設定され、また編針４は中段位置に停止している状態において、まず最初のみ、糸口は１つだけ選ばれて糸送り動作が行われて編針４に編み糸が供給される。その後編針４は後退位置まで後退せしめられて第１段目の編み動作が行われる。この編目が出来れば、次からは全部の編針４を使って編み動作（平編み動作）が行われる。この編み動作に際しては、キャリッジ１１が針床２，３の一端（前面側から見て右端とする）から左端へ向けて進行する。このキャリッジ１１の進行動作は駆動モータ１４が作動し、この動力がプーリ機構を介してチェーン駆動機構に伝えられ、このチェーン駆動機構が作動することにより実現される。キャリッジ１１の進行により糸口９も、第１糸口９ａ、第２糸口９ｂ、・・・の順に一定の間隔をもって進行するが、これらの第１糸口９ａ〜第８糸口９ｈの進行中における針床２，３上の位置はセンサ４６により検知されコントローラに伝えられている。そして、先ず糸口９ａが最初の編針４である第１編針に差し掛かったところで、当該第１編針に対応するステッピングモータ５が作動して第１編針を前進、後退作動させるとともに第１糸口９ａから編み糸が供給され編み動作が行われる。第１糸口９ａは次に、第２編針に差し掛かるから、ここでも第２編針に対応するステッピングモータ５が作動して第２編針を前進、後退作動させるとともに第１糸口９ａから編み糸が供給され編み動作が行われる。以下同様にして、第１糸口９ａの進行にともない、第３編針、第４編針・・・というように、針床２，３の全長にわたり第１糸口９ａに関係する編み作動が行われる。なお、針床２，３の頂部付近には編地押さえ機構であるシンカーが設けられており、編針４が編み動作を行おうとして前進運動を始めるときに、１作動前に編み上げられた編目部分が前進しようとする編針４に引っ張られて浮き上がらないように押さえ作動を行う。シンカーは針床２，３の頂部付近で長手方向に並べて取り付けられた複数の梃子部材からなり、例えば磁石の作用により押さえ動作／押さえ解除動作を行う機構が用いられる。具体的には、それぞれの梃子部材の力点部分に磁石（Ｎ極とする）を取り付けておく一方、糸口９の側には同じくＮ極の磁石を取り付けておき、その梃子部材を糸口９が通過するときに磁石のＮ極同士が反発する力を利用して梃子部材を作動させ、通過し終わったら梃子部材を元の状態に復帰させるようにする。梃子部材の復帰には、スプリングを用いる。
In the state where the above-described set-up member is set so as to come out substantially at the center between the tops of the
ここで、本発明の自動横編機における上述の動作の特徴は、第２編針における編み動作が開始されるときは、第１編針における編み動作、すなわち、第１編針の前進及び後退動作は完了しているか、または編み動作の最終段階にあり、第１編針は、その後第２糸口９ｂが第１編針に差し掛かるまで待機状態にあることである。これは、各編針４がそれぞれ対応するステッピングモータ５により前進開始から後退終了までの動作を受け、且つステッピングモータ５の動作はコントローラの制御の下で各個独立に行われるからであり、従来の横編機に採用されているカム機構を使った編針の前進、後退方式では得られないものである。
Here, the feature of the above-described operation in the automatic flat knitting machine of the present invention is that when the knitting operation on the second knitting needle is started, the knitting operation on the first knitting needle, that is, the forward and backward operations of the first knitting needle are completed. Or in the final stage of the knitting operation, the first knitting needle is in a standby state until the second yarn port 9b reaches the first knitting needle. This is because each
上述のように第１糸口９ａが進行して行く後ろから第２糸口９ｂが続く。各糸口９ａ〜９ｈの進行方向の間隔は、例えば編針５〜８ピッチ分である。第１糸口９ａと第２糸口９ｂの間隔が編針５ピッチ分であるとすると、第１糸口９ａが第６編針の編み動作に関わっているとき第２糸口９ｂが第１編針の編み動作に関わっていることになり、２つの編針において同時進行で編み動作が実行されることになる。これがさらに進むことにより、第１糸口９ａが第３６編針の編み動作に関わっているとき他の糸口９ｂ〜９ｈは次の各編針の編み動作に関わっていることになる。
第２糸口・・・第３１編針
第３糸口・・・第２６編針
第４糸口・・・第２１編針
第５糸口・・・第１６編針
第６糸口・・・第１１編針
第７糸口・・・第６編針
第８糸口・・・第１編針
As described above, the second yarn mouth 9b continues from the back where the first yarn mouth 9a proceeds. The intervals in the advancing direction of the yarn ends 9a to 9h are, for example, 5 to 8 pitches of knitting needles. Assuming that the distance between the first yarn port 9a and the second yarn port 9b is 5 pitches, when the first yarn port 9a is involved in the knitting operation of the sixth knitting needle, the second yarn port 9b is involved in the knitting operation of the first knitting needle. Therefore, the knitting operation is executed simultaneously on the two knitting needles. By further proceeding, when the first yarn mouth 9a is involved in the knitting operation of the 36th knitting needle, the other yarn mouths 9b to 9h are involved in the knitting operation of the next knitting needle.
2nd thread end ... 31st needle 3rd thread ... 26th needle 4th thread ... 21st needle 5th thread ... 16th needle 6th thread ... 11th needle 7th thread ...・ 6th knitting needle 8th thread mouth ... 1st knitting needle
すなわち、この後は、全ての糸口９がいずれかの編針の編み動作に関わっているから、本発明の自動横編機についてみれば、キャリッジ１１の移動中、常時８箇所の編針において編み動作が行われていることになる。その後キャリッジ１１の進行により第１糸口９ａがその行程における最後の編針に到達した後、第８糸口９ｈが最後の編針に到達するまでは、同時進行で編み動作をする編針４の数は漸減し、第８糸口９ｈが最後の編針に到達して編み動作が行われたところでキャリッジ１１は停止し、１行程分の編み動作は終了する。この間に全ての糸口９ａ〜９ｈの編み糸を使って編み動作が行われた、すなわち、１行程中に全ての編針４が８回編み動作を行ったことになるから、８段の編目が形成される。
That is, after this, all the
なお、糸口９（特に、第１糸口９ａや第２糸口９ｂなど）が最後の編針に到達して編み動作が行われた後もキャリッジ１１は移動し続けるから、これらの糸口９ａ等は、それぞれが最後の編針に到達して編み動作が行われたところで順次キャリッジ１１から切り離されなければならない。この糸口９の切り離しを行うために、糸誘導管１３を支持する第２レール１０ｂ〜第５レール１０ｅには糸口切り離し部材が設けられている。具体的には、第２レール１０ｂ〜第５レール１０ｅの各レールには、それぞれの両端部分のシューター６７の走行経路に対応して糸口切り離し部材が設けられている。シューター６７は糸誘導管１３を支持し、キャリッジ１１に係合してキャリッジ１１とともにレールに沿って走行し、或いは係合解除し、これにより糸誘導管１３ひいては糸口９をキャリッジ１１に連結させて移動させ、或いは連結解除するものであることは既に説明したとおりである。図１１はこの糸口切り離し部材及びこれとシューター６７との連係作動の関係を示す正面図である。図１１において、符号１０８は糸口切り離し部材を示す。この糸口切り離し部材１０８は、先端が尖った楔形をした板構造物からなり、先端の傾斜エッジ部分１０９と、それに続く基端側の水平エッジ部分１１０を有する。そして、糸口切り離し部材１０８は、先端部をシューター６７が進行して来る方向、すなわち、レール１０の内側方向へ向けて固定取り付けされている。そして、糸口切り離し部材１０８の傾斜エッジ１０９の先端はシューター６７の窪み部７８の底辺とほぼ同じ高さかそれよりもわずかに低い位置に設定され、且つ糸口切り離し部材１０８の水平エッジ１１０はシューター６７の水平部７６とほぼ同じ高さかそれよりもわずかに高い位置に設定されている。このため、シューター６７が走行して来てレール１０の端部に到達すると、シューター６７に係合していたロッド体８０が糸口切り離し部材１０８の先端部分に衝合し、且つキャリッジ１１が移動し続けることにより傾斜エッジ部分１０９に沿って上昇しながら矢印Ｓ方向に移動する。そして、ロッド体８０が糸口切り離し部材１０８の水平エッジ部分に達したところでロッド体８０はシューター６７から外れ糸口切り離し部材１０８に沿って移動する一方、シューター６７（ひいては糸口９）はその位置に取り残されて停止する。これにより、糸口の切り離しが行われる。なお、糸口切り離し部材１０８は各糸口９ａ〜９ｈに対応して取り付けられ、且つ各レール１０ｂ〜１０ｅの両端に取り付けられる。また各レール１０ｂ〜１０ｅのそれぞれの端部について、糸口切り離し部材１０８の先端は、それぞれレール１０の長手方向でみて異なる位置に来るように取り付けられている。具体的には第１糸口９ａに対応する糸口切り離し部材１０８は最も外側の端部で第１糸口９ａを停止させ、第８糸口９ｈに対応する糸口切り離し部材１０８は最も内側の端部で第１糸口９ａを停止させるように設定されている。これにより、糸口の移動経路を一列縦隊で移動して来た糸口９ａ〜９ｈが、移動して来たときの間隔を保ち、その縦隊列のまま針床２，３の端部で停止することができる。
The
上述の動作において、１行程中に８段の編目を形成しつつ進行してきたキャリッジ１１及び糸口９は、次に針床２，３の左端から右端へ向けて進行、すなわち、反転移動する。このとき糸口９は先の場合とは逆に、第８糸口９ｈ、第７糸口９ｇ、・・・第２糸口９ｂ、第１糸口９ａの順に、一定の間隔をもって進行する。その後は上述したのと同様にして編み動作が行われ、１行程ごとに８段ずつ編地９２が作られる。編み上げられた編地９２の下部には錘１１１が取り付けられるとともに、途中の部分では編地固定機構８３が糸口９ａ〜９ｈによる編み動作が行われる編地の部位を支持して編み動作が円滑に行われるようにする。これは、本発明では１行程で８段もの編み動作が行われるため、１つの行程中において既に編み上がった編地部分とまだ編み上がっていない編地部分との間には編目８段分の段差ができ、編み動作部分に歪みができるのを防止するためのものである。そして、編地は編地回収機構９３によって下方へたぐり寄せられる。
In the above-described operation, the
（実施の形態２）
図１２は本発明の実施の形態２におけるキャリッジ１１ａの部分を示す平面図である。この実施の形態は、上記実施の形態１に対して一部改良を施すことにより、自動横編機の性能を向上させるためのものである。図１２において、キャリッジ１１ａに連結される糸口９は進行方向に１６個並べられている。個々の糸口は先頭から順に、第１糸口９ａ、第２糸口９ｂ、第３糸口９ｃ、第４糸口９ｄ、第５糸口９ｅ、第６糸口９ｆ、第７糸口９ｇ、第８糸口９ｈ、第９糸口９ａ’、第１０糸口９ｂ’、第１１糸口９ｃ’、第１２糸口９ｄ’、第１３糸口９ｅ’、第１４糸口９ｆ’、第１５糸口９ｇ’、第１６糸口９ｈ’とする。糸口９ａ〜９ｈ’に対応して動力伝達部材７９のロッド体も１６本、キャリッジ１１ａに設けられている。さらに、レール１０ｂ〜１０ｅへのシューター６７の装着については、１つの鍔部６６により形成される１つのレール軌道すなわち、シューターの走行経路当り２個のシューター６７を装着し全体で１６個のシューターとすることにより、１６個の糸口９ａ〜９ｈ’へ１対１で対応するようにしている。すなわち、シューター６７はシューターの走行経路１本当り２個が装着され、これらの２個のシューター６７はレール１０の長手方向に所定の間隔を保ってレール１０に沿って移動する。２個のシューター６７の間隔は、キャリッジ１１に取り付けられるロッド部材８０の間隔を設定することにより決められる。シューター６７と糸口９ａ〜９ｈ’の対応関係は、この実施の形態においては、糸口９ａに対応するシューター６７と糸口９ａ’ に対応するシューター６７が同じシューターの走行経路（すなわち、同じ鍔部６６）上に配置され、以下同様にして、
糸口９ｂと糸口９ｂ’の各シューター
糸口９ｃと糸口９ｃ’の各シューター
糸口９ｄと糸口９ｄ’の各シューター
糸口９ｅと糸口９ｅ’の各シューター
糸口９ｆと糸口９ｆ’の各シューター
糸口９ｇと糸口９ｇ’の各シューター
糸口９ｈと糸口９ｈ’の各シューター
の関係で同じシューターの走行経路上に配置される。この実施の形態においては、同一のシューターの走行経路に装着される２個のシューター６７に対応する２個の糸口を糸口の組という。すなわち、糸口９ａと糸口９ａ’は１つの糸口の組を形成する。以下同様にして、
糸口９ｂと糸口９ｂ’による糸口の組
糸口９ｃと糸口９ｃ’ による糸口の組
糸口９ｄと糸口９ｄ’ による糸口の組
糸口９ｅと糸口９ｅ’ による糸口の組
糸口９ｆと糸口９ｆ’ による糸口の組
糸口９ｇと糸口９ｇ’ による糸口の組
糸口９ｈと糸口９ｈ’ による糸口の組
が形成される。
(Embodiment 2)
FIG. 12 is a plan view showing a portion of the carriage 11a according to the second embodiment of the present invention. This embodiment is intended to improve the performance of an automatic flat knitting machine by partially improving the first embodiment. In FIG. 12, 16
Each shooter yarn port 9c of each of the shooter yarn ports 9c and 9c 'of the yarn port 9b and each of the yarn port 9b' Due to the relationship between the
Yarn 9b and Yarn 9b ′ Yarn Assembling 9m and Yarn 9c ′ Yarn Assembling Yarn 9d and Yarn 9d ′ Yarn Assembling Yarn 9e ′ And Yarn 9e ′ As The Yarn Assembling Yarn 9f A pair of yarn ends is formed by a
糸口９とシューター６７、及びシューター６７同士が上述のような配置関係で設定されることにより、検知装置５０のセンサ４６による検出動作についても、全ての糸口９の位置検出を行うために、一例として、図１２に示されるような検出動作がされる。すなわち、図１２に示されるように、キャリッジ１１ａが針床２，３の右端から左方向へ移動するにしたがって、センサ４６は第１糸口９ａ、第２糸口９ｂ、第３糸口９ｃ、第４糸口９ｄ、第５糸口９ｅ、第６糸口９ｆ、第７糸口９ｇ、第８糸口９ｈまでそれぞれ異なったセンサで順次位置検出を行った後、次は第１糸口９ａの位置を検出したのと同じセンサにより第９糸口９ａ’の位置検出を行う。その後引き続いて第１０糸口９ｂ’、第１１糸口９ｃ’、第１２糸口９ｄ’、第１３糸口９ｅ’、第１４糸口９ｆ’、第１５糸口９ｇ’、第１６糸口９ｈ’ まで、上述したのと同様に、それぞれ異なったセンサで順次位置検出を行う。
As the example, in order to detect the positions of all the thread holes 9 in the detection operation by the
以上の構成を有する自動横編機による編み動作について以下説明する。なお、編み動作の開始時点でのキャリッジ１１ａの待機位置、進行方向、糸口９の並び順は上記実施の形態１におけるものと同様とする。最初の編み動作に関しても上記実施の形態１と同じである。 The knitting operation by the automatic flat knitting machine having the above configuration will be described below. Note that the stand-by position of the carriage 11a at the start of the knitting operation, the traveling direction, and the arrangement order of the yarn ends 9 are the same as those in the first embodiment. The first knitting operation is the same as that in the first embodiment.
編み動作に際しては、キャリッジ１１ａが針床２，３の右端から左端へ向けて進行するにしたがって右端の編針４から順次編み動作が行われる。このキャリッジ１１ａの進行により糸口９も、第１糸口９ａ、第２糸口９ｂ、・・・第７糸口９ｇ、第８糸口９ｈ、第９糸口９ａ’、第１０糸口９ｂ’、・・・第１５糸口９ｇ’、第１６糸口９ｈ’の順に一定の間隔をもって進行し、これらの第１糸口９ａ〜第１６糸口９ｈ’の進行中における針床２，３上の位置はセンサ４６により検知されコントローラに伝えられている。第１糸口９ａが進行して行く後方から第２糸口９ｂ以下が順次続くが、各編針４の前進後退運動はそれぞれに対応するステッピングモータ５により各個独立して行われるから、各糸口９ａ〜９ｈ’が順次編針４に差し掛かればそれぞれの編針４（複数）において同時に編み動作がおこなわれる。よって、各糸口９ａ〜９ｈ’間における進行方向の間隔を編針５ピッチ分であるとすると、第１糸口９ａが第６編針の編み動作に関わっているとき第２糸口９ｂが第１編針の編み動作に関わっていることになり、２つの編針において同時進行で編み動作が実行されることになる。これがさらに進むことにより、第１糸口９ａが第７６編針の編み動作に関わっているとき他の糸口９ｂ〜９ｈ’は次の各編針の編み動作に関わっていることになる。
第２糸口・・・第７１編針
第３糸口・・・第６６編針
第４糸口・・・第６１編針
第５糸口・・・第５６編針
第６糸口・・・第５１編針
第７糸口・・・第４６編針
第８糸口・・・第４１編針
第９糸口・・・第３６編針
第１０糸口・・・第３１編針
第１１糸口・・・第２６編針
第１２糸口・・・第２１編針
第１３糸口・・・第１６編針
第１４糸口・・・第１１編針
第１５糸口・・・第６編針
第１６糸口・・・第１編針
In the knitting operation, the knitting operation is sequentially performed from the
2nd yarn port ... 71st knitting needle 3rd yarn port ... 66th knitting needle 4th yarn port ... 61st knitting needle 5th yarn port ... 56th knitting needle 6th yarn port ... 51st knitting needle 7th yarn mouth -46th knitting needle 8th thread port-41st knitting needle 9th thread port-36th knitting needle 10th thread port-31st knitting needle 11th thread port-26th knitting needle 12th thread port-
すなわち、この後は、全ての糸口９がいずれかの編針の編み動作に関わっているから、本発明の自動横編機についてみれば、キャリッジ１１ａの移動中、常時１６箇所の編針において編み動作が行われていることになる。その後キャリッジ１１の進行により第１糸口９ａがその行程における最後の編針に到達した後、第１６糸口９ｈ’が最後の編針に到達するまでは、同時進行で編み動作をする編針４の数は漸減し、第１６糸口９ｈ’が最後の編針に到達して編み動作が行われたところでキャリッジ１１ａは停止し、１行程分の編み動作は終了する。この間に全ての糸口９ａ〜９ｈ’の編み糸を使って編み動作が行われた、すなわち、１行程中に全ての編針４が１６回編み動作を行ったことになるから、１６段の編目が形成される。
That is, after this, all the
次に、糸口９のキャリッジ１１ａからの切り離し動作について説明する。この糸口９の切り離し動作についても、基本的には上記実施の形態１におけると同様な手段により行われる。すなわち、糸口９の切り離し動作を行うために、糸誘導管１３を支持する第２レール１０ｂ〜第５レール１０ｅには、それぞれの両端部分のシューター６７の走行経路に対応して糸口切り離し部材が設けられている。この糸口切り離し部材は、図１１に示すように、先端が尖った楔形をした板構造物からなり、先端部をシューター６７が進行して来る方向、すなわち、レール１０の内側方向へ向けて固定取り付けされている。そして、シューター６７が走行して来てレール１０の端部に到達したとき、シューター６７に係合していたロッド体８０が糸口切り離し部材１０８の先端部分に衝合し、且つキャリッジ１１ａが移動し続けることにより傾斜エッジ部分１０９に沿って上昇しながら矢印Ｓ方向に移動する。そして、ロッド体８０が糸口切り離し部材１０８の水平エッジ部分に達したところでロッド体８０はシューター６７から外れ糸口切り離し部材１０８に沿って移動する一方、シューター６７（ひいては糸口９）はその位置に取り残されて停止することにより、糸口９の切り離しが行われる。
Next, the operation of separating the
糸口切り離し部材１０８は各糸口の組９ａ、９ａ’；９ｂ、９ｂ’等に対応して取り付けられ、且つ各レール１０ｂ〜１０ｅの両端に取り付けられている。また、糸口切り離し部材１０８の先端は、それぞれレール１０の長手方向でみて異なる位置に来るように取り付けられている。具体的には第１糸口９ａに対応する糸口切り離し部材１０８は最も外側の端部で第１糸口９ａを停止させ、第８糸口９ｈに対応する糸口切り離し部材１０８は最も内側の端部で第１糸口９ａを停止させるように設定されている。こうすると、上記実施の形態１で延べたように、一列縦隊で移動して来た糸口９ａ〜９ｈ’が、移動して来たときの間隔を保ち、その縦隊列のまま針床２，３の端部で停止することができる。
The thread
しかしながら、本実施の形態では、糸口９の数が実施の形態１に比べて多いため（２倍の個数）、上記実施の形態１の方式では、停止した後の糸口がレール１０ひいては針床２，３の端部で大きな距離にわたる区域を占領することになる。そこで、本実施の形態では、終端部における糸口９の停止、すなわち、糸口の格納に何らかの改善を要する。その解決例として、各レール１０ｂ〜１０ｅの両端に取り付けられる糸口切り離し部材１０８の先端位置について、糸口の組９ａ、９ａ’に対応する糸口切り離し部材１０８の先端位置と、糸口の組９ｂ、９ｂ’に対応する 糸口切り離し部材１０８の先端位置の、レール１０の長手方向の間隔を、糸口９自体の寸法と同じかそれよりもやや大きい寸法に設定している。これにより、糸口９は、その移動行程の編み動作領域を移動中は糸口同士で一定の間隔を保って移動する一方、針床２，３の端部の停止領域に入ると互いの距離間隔を狭めながら停止する。これにより、多数の糸口９を有しているにも拘わらずキャリッジ１１ａは針床２，３の端部において長い距離にわたって冗長領域（上記停止領域に相当する）を移動する必要は無く、また同時に針床２，３にとっても長い距離にわたる冗長領域を確保する必要がない。なお、糸口切り離しの技術については、上述のように糸口切り離し部材１０８を使って機械的に切り離しする方式でもよいが、その他の方式を採用することもできる。例えば、センサ４６による位置検出機能を使って、コントローラがキャリッジ１１ａの１移動行程における編み作動を終了した糸口（例えば９ａ）を検出し、その糸口９ａが停止すべき位置に到達したら、コントローラからの指令により対応するカム機構８２を作動させてその糸口９ａに対応するロッド部材８０をシューター６７から解除するようにしてもよい。この糸口切り離し技術は上記実施の形態１においても適用可能である。
However, in the present embodiment, since the number of
上述の編み動作において、１行程中に１６段の編目を形成しつつ進行してきたキャリッジ１１ａ及び糸口９は、次に針床２，３の左端から右端へ向けて進行、すなわち、反転移動する。このとき糸口９は先の場合とは逆に、第１６糸口９ｈ’、第１５糸口９ｇ’、・・・第２糸口９ｂ、第１糸口９ａの順に、一定の間隔をもって進行する。そのために、停止領域において詰め込み状態で停止していた糸口９は移動開始と同時に、その後方の糸口との間を広げながら移動し、糸口間隔が上記一定の間隔に達したところで次の糸口が移動開始するというような移動開始動作を行う。すなわち、糸口の移動、停止、反転移動を全体的にみると、糸口間の間隔が広がりながら移動開始し、一定の広がり間隔で移動を継続し、移動の終端部で糸口間間隔を狭めながら停止する、という動作、たとえていえば、恰もアコーデオン部材が開閉するような動作を行う。この態様については図１３に示されている。すなわち、図１３において実線で示された糸口９及び糸誘導管１３のピッチ間隔Ｐは、編針動作領域を移動しているときの糸口９及び糸誘導管１３のピッチ間隔を示す。これに対して、実線及び破線で示された全ての糸口９及び糸誘導管１３のピッチ間隔Ｐoは、停止領域で停止しているときの糸口９及び糸誘導管１３のピッチ間隔を示す。図１３の事例では、ＰとＰoの関係は、概略
Ｐ＝３Ｐo
であり、停止領域では糸口９はより詰められていることがわかる。これにより、シューター６７を倍増させても糸口９の停止領域をむやみに拡大させることなくコンパクトにまとめることができ、装置の小型化を実現することができる。キャリッジ１１ａが反転移動を開始した後は上述したのと同様にして編み動作が行われ、１行程ごとに１６段ずつ編地９２が作られる。編み上げられた編地９２の下部には錘１１１が取り付けられるとともに、編地９２の上下方向途中の部分では、実施の形態１におけると同様、編地固定機構８３が糸口９ａ〜９ｈ’による編み動作が行われている編地９２の部位を支持して編み動作が円滑に行われるようにする。これは、本発明では１行程で８段もの編み動作が行われるため、１つの行程中において既に編み上がった編地部分とまだ編み上がっていない編地部分との間には編目８段分の段差ができ、編み動作部分に歪みができるのを防止するためのものである。そして、編地は編地回収機構９３によって下方へたぐり寄せられる。
In the above-described knitting operation, the carriage 11a and the
Thus, it can be seen that in the stop region, the
ここで、本実施の形態における糸誘導に際しての糸誘導調整機構について説明する。本発明では、１つの糸口（例えば９ａ）が、キャリッジ１１ａの１移動行程における編み作動を終了してもキャリッジ１１ａは停止せず、全部（１６個）の糸口９が編み作動を終了するまで移動し続ける。このため、糸口９ａに対しては放っておけば編み作動を終了した後も移動している限り編まれない糸が供給され、糸の弛みの原因となる。糸誘導調整機構は、上記糸の供給を適切に調整するためのものである。
Here, the yarn guidance adjusting mechanism for yarn guidance in the present embodiment will be described. In the present invention, even if one yarn mouth (for example, 9a) finishes the knitting operation in one movement stroke of the carriage 11a, the carriage 11a does not stop and moves until all (16)
図１３及び図１４は本実施の形態で用いられる糸誘導調整機構を示す図で、図１３は糸誘導調整機構の全体構成図、図１４は当該糸誘導調整機構に用いられる糸道開閉装置の構造例を示す断面図である。図１３において、自動横編機のキャリッジ１１ａよりも高い位置（部屋の天井に近い位置には支持棚１１２が設けられ、この支持棚１１２には複数の糸道開閉装置１１３が固定載置されている。糸道開閉装置１１３は全ての糸口９ａ〜９ｈ’に供給される糸ごとに１対１に対応するように設けられている。一方、レール１０に装着されたシューター６７又はこれに取り付けられた糸誘導管１３には支持枠１１４が取り付けられ、この支持枠部材１１４には糸７に張力（テンション）をかけながら糸の供給を調整保持するテンション部材１１５が取り付けられている。さらにテンション部材１１５の先端には糸通し部材１１６が取り付けられている。支持枠１１４は棒材又はパイプ材を骨組み構造に組み立てて構成されている。テンション部材１１５は、ピアノ線などの可撓性の（つまり、たわみ弾性にすぐれた）針金材から成り、外力を加えられることにより撓み変形する。糸通し部材１１６はリング体から構成されている。
FIG. 13 and FIG. 14 are views showing a yarn guiding adjustment mechanism used in this embodiment, FIG. 13 is an overall configuration diagram of the yarn guiding adjustment mechanism, and FIG. 14 is a diagram of a yarn path opening / closing device used in the yarn guiding adjustment mechanism. It is sectional drawing which shows the example of a structure. In FIG. 13, a
糸道開閉装置１１３は、支持棚１１２に取り付けられた支柱部材１１７と、この支柱部材１１７に保持された駆動部材としてのソレノイド１１９と、上記支柱部材１１７に進退運動可能に装着されたスライド部材１２０と、スライド部材１２０の先端に取り付けられた第１の対接部材１２１と、スライド部材１２０に対向して設置された受止め部材１２２と、受止め部材１２２の上記スライド部材１２０側の端面に取り付けられた第２の対接部材１２３とを有する。また、糸道開閉装置１１３は、支持棚１１２に立設された支柱部材１２４と、支柱部材１２４に取り付けられたカム部材１２５と、このカム部材１２５に係合可能に配設された梃子体１２６とを有している。
The yarn path opening /
ソレノイド１１９は、電磁誘導により進退運動する作動ロッド１１８を有しており、この作動ロッド１１８は梃子体１２６の力点部分１２６ａに当接可能に配置されている。スライド部材１２０は、有底でしかも側面に複数のスリットを有するカゴ構造の筒体か又は断面が横向きＵ字形状の部片により構成され、底の部分をカム部材１２５の方へ向け且つ支柱部材１１７に対して水平方向に進退運動(すなわち、スライド運動)可能に取り付けられている。またスライド部材１２０の底外部にはカム部材１２５に係合する突起１２７が設けられる一方、スライド部材１２０の内部には取付けネジ１２８が収容され、且つスライド部材１２０の開口端部には第１の対接部材１２１が取り付けられている。第１の対接部材１２１は、断面が湾曲構造を有しており、湾曲の凸部側を受け止め部材１２２の方へ向けて配置されている。受止め部材１２２は有底の筒体により構成され、底の部分をスライド部材１２０の方へ向けて横向きにされ、且つスライド部材１２０と一定距離をおいて取付けネジ１２８及び固定ナット１２９により支柱部材１１７に取り付けられている。取付けネジ１２８は頭部１２８ａを支柱部材１２４の取付け穴に係合させた状態で、第１の対接部材１２１、第２の対接部材１２３及び受止め部材１２２を貫通して延び、さらに先方まで延びて先端部分にネジ部１２８ｂを有している。また、受止め部材１２２は取付けネジ１２８に対してスライド運動可能に取り付けられ、その筒内部にはスプリング１３０が収容されるとともに、このスプリング１３０は取付けネジ１２８の先端側からネジ部１２８ｂにねじ込まれた保持ナット１３１により保持される。スプリング１３０は受け止め部材１２２の底部と保持ナット１３１に当接してばね作用することにより受け止め部材１２２を弾性的に保持している。受け止め部材１２２の底部には第２の対接部材１２３が取り付けられている。第２の対接部材１２３は、第１の対接部材１２１と同様、断面が湾曲構造を有しており、湾曲の凸部側を第１の対接部材１２１の方へ向けて配置されている。したがって、第１の対接部材１２１と第２の対接部材１２３は、それぞれの凸部外面を対向させて配置されている。カム部材１２５はほぼ円形の板材からなり、支柱部材１２４に回転可能に取り付けられるとともに、その外周には複数のノコギリ状の歯１２５ａが形成されている。梃子体１２６は力点部分１２６ａ、支点部分１２６ｂ、作用点部分１２６ｃを有し、力点部分１２６ａはソレノイドの作動ロッド１１８に係合可能に配置され、支点部分１２６ｂは支柱部材１２４にピボット結合され、作用点部分１２６ｃはカム部材１２５の歯１２５ａに係合可能に配置されている。
The
このような構成を有する糸道開閉装置１１３の動作について説明する。編み作動を行っている状態ではソレノイド１１９及び梃子体１２６の作動によりカム部材１２５が回転せしめられて、スライド部材１２０の突起１２７がカム部材１２５の歯１２５ａに対して係合解除の状態（図１４に示された状態）にある。このときは第１の対接部材１２１と第２の対接部材１２３は図１４中２点鎖線で示すように互いに湾曲凸面を接触させた状態にある。この湾曲凸面の接触は、スプリング１３０がその作用力により受止め部材１２２を押すことにより実現されているが、スプリング１３０の作用力は充分に小さく設定されているおり、糸７の送りを妨げるほどではなく僅かにテンションを発生させる程度である。よって、糸道は実質的に開放状態と同様であって糸７は自由に供給可能である。ここで、ソレノイド１１９が１回目の作動をするとロッド部材１１８が前進して梃子体１２６の力点部分１２６ａに突き当たり、梃子体１２６を矢印Ｓ１１方向へ回転させる。これによりカム部材１２５が矢印Ｓ１２方向へ所定角度だけ回転して歯１２５ａが突起１２７に係合してスライド部材１２０を図１４中右方向へ移動させる。このときのカム部材１２５の回転角度は、突起１２７が歯１２５ａの根元に入っている位置（係合解除位置）から突起１２７が歯１２５ａの歯先に当っている位置（係合位置）まで相対的に移動する角度である。スライド部材１２０が右方向へ移動すると、第１の対接部材１２１が第２の対接部材１２３へ向かって移動し、両対接部材１２１，１２３により糸７を挟む。この糸７を挟んだ状態で対接部材１２１，１２３が、スプリング１３０の作用に対抗して右方向へ移動し、最終的には受止め部材１２２の基端部がナット１２９に当接する。これにより、糸７は両対接部材１２１，１２３により強く挟み付けられてロックがかかり、糸道を動かなくなる。次にソレノイド１１９が２回目の作動をするとロッド部材１１８が前進して梃子体１２６の力点部分１２６ａに突き当たり、梃子体１２６を矢印Ｓ１１方向へ回転させる。これによりカム部材１２５が矢印Ｓ１２方向へさらに所定角度だけ回転し、突起１２７がそれまで係合していた歯１２５ａの歯先を乗り越えて外れ係合解除位置に来る。これによりロックが解除され、受止め部材１２２及びスライド部材１２０がスプリング１３０の作用により図１４中左方向へ移動するとともに、第１及び第２の対接部材１２１，１２３の間は弱いバネ作用力による接触状態となって、実質的にフリー状態（無圧状態）になる。これにより、糸７は両対接部材１２１，１２３による挟み付けがなくなって、糸道を自由に動けるようになる。上述のように、ソレノイド１１９の作動に伴うカム部材１２５の歩進運動により糸７のロックとロック解除が行われる。
The operation of the yarn path opening /
このような構成において、１つの糸口（例えば９ａ）が、キャリッジ１１ａの１移動行程における編み作動を終了した後の糸誘導調整動作について説明する。図１３において、編針４は図中Ｔ１の位置で終わっている。この最終端の編針（４ｔとする）の編み作動を終了した後、糸口９ａはさらに移動し続け、その移動経路のＴ２位置で停止するものとする。移動中の糸口９ａの位置はセンサ４６によって検出されている。本実施の形態においては、センサ４６の検出により、糸口９ａが編み領域を移動中を含め、糸口９ａが停止位置Ｔ２よりも所定距離Ｌだけ手前の位置Ｔ３の位置に到達するまでは、当該糸口９ａに対応する糸道開閉装置１１３は開動作して糸道を開いた状態にある。したがって、糸口９ａが位置Ｔ１から位置Ｔ３までの間を移動している間は糸口９ａに糸が供給されるからテンション部材１１５はほぼ無負荷の状態であり、図１３中の復帰位置（テンション部材１１５の基準位置でもある）Ｐ１にある。その後糸口９ａが位置Ｔ３に達すると、糸道開閉装置１１３がロック動作して糸道を閉じるから糸の供給は停止し、さらに糸口９ａが停止位置Ｔ２まで移動するにしたがってテンション部材１１５が弾性的に撓み変形することにより糸の不足を吸収する。そして、糸口９ａが停止位置Ｔ２で停止するとテンション部材１１５は糸７にテンションをかけた状態で図１３中のテンション位置Ｐ２にあって糸７を保持する。このとき、糸７の余り部分（まだ編まれていない部分）は終端の編針４の先端（位置Ｔ１）から水平方向へ位置Ｔ２まで延び、その位置で糸口９ａに入って対応する糸誘導管１３に沿って上方へ延び、糸通し部材１１６を通ってさらに上方へ延びて糸道開閉装置１１３に達する。
In such a configuration, the yarn guiding adjustment operation after one yarn mouth (for example, 9a) finishes the knitting operation in one movement stroke of the carriage 11a will be described. In FIG. 13, the
その後キャリッジ１１の反転移動開始により糸口９が右方向へ移動すると、糸口９ａについては弛みが生じることになる（全ての糸口について同じである）がこの弛みは、テンション部材１１５の復帰動作により吸収される。そして、糸口９ａが移動して位置Ｔ３に達すると、これをセンサが検出して糸道開閉装置１１３がロック解除動作して糸道を開放するから糸は自由に供給可能となり、糸口９ａが位置Ｔ１にある端部の編針４（上記終端の編針が今度は始端の編針となる）に達したところで編み動作が始まる。
Thereafter, when the
なお、ここでコントローラとセンサ４６、およびステッピングモータ５の間における編み動作の制御について説明する。図１５は上記コントローラとセンサ４６、およびステッピングモータ５の間における動作連係図である。この図において、第１段階では、センサ（光センサ）４６が糸口部分の検出を開始し、第２段階の実際の検出動作において糸口９と遮光部材４５を検出する。そして、第３段階においてセンサ４６がオンしたとき、そのオン信号はコントローラに伝送される（第４段階）。センサ４６がオフの信号はコントローラには伝送されない。コントローラはセンサ４６からオン信号を受け取ると、その制御回路が第５段階としてそのオン信号を発したセンサ４６に対応するステッピングモータ用に作動のためのパルス信号（すなわち、制御信号）を生成する。この実施の形態においては、コントローラが２５０パルスの前進用信号を出力するとステッピングモータ５は１８０度正回転して編針４を上段位置（前進位置）に上昇させる。次にコントローラが１２５パルスの後退用信号を出力するとステッピングモータ５は９０度逆回転して編針４を中段位置に下降させる。さらにその次にコントローラが１５０パルスの後退用信号を出力するとステッピングモータ５はさらに１０８度逆回転して編針４を下段位置（後退位置）よりも下方の位置に下降させる。このように後半の後退動作でステッピングモータ５を９０度以上逆回転させるのは、編み動作において編目の大きさを確保し、編目の詰まりを生じさせないようにするためである。そして、ステッピングモータ５に上記過大下降動作を行わせても、後にステッピングモータ５が停止されたときにステッピングモータ自身の原点復帰動作により編針４は最初のスタート位置に戻る。コントローラがパルス信号を生成すると、第６段階として、このパルス信号はコントローラに備えられたドライバーに送られる。そして、第７段階としてドライバーは該当するステッピングモータ５に駆動信号を送りそのステッピングモータ５を作動させる。これにより、第８段階として編み機の編針４が作動して編み動作が行われる。このようにして、コントローラ等の連係動作により編み動作が実行される。
Here, control of the knitting operation between the controller, the
なお、図１５において、第１ａ段階〜第３ａ段階は本実施の形態の自動横編機を使って柄編みを行うときの連係動作を示すものである。この柄編み動作においては、第１ａ段階では、センサ（光センサ）４６が柄編み部分の検出を開始し、第２段階の実際の検出動作において柄データが記録されたパンチカードまたは記録媒体（光ディスクなど）のデータを検出する。そして、第３段階においてセンサ４６がオンしたとき、そのオン信号はドライバに伝送される。また、同じく第３段階においてセンサ４６がオフしたとき、そのオフ信号もまたドライバに伝送される。その後の動作は第６段階、第７段階、第８段階と、上述したのと同じ動作が行われる。
In FIG. 15, stages 1a to 3a show the linkage operation when pattern knitting is performed using the automatic flat knitting machine of the present embodiment. In this pattern knitting operation, the sensor (light sensor) 46 starts detecting the pattern knitting portion in the first stage a, and the punch card or recording medium (optical disc) on which the pattern data is recorded in the actual detection operation in the second stage. Etc.) is detected. When the
なお、以上の説明においてアクチュエータとしてステッピングモータを使用して編針を駆動する例を説明したが、アクチュエータとしてはソレノイドなど他の駆動部材を用いることも可能である。 In the above description, an example in which a knitting needle is driven using a stepping motor as an actuator has been described, but other driving members such as a solenoid may be used as the actuator.
複数の編針に１対１に対応するアクチュエータを設け、編針を１本１本独立に駆動できるようにするとともに、編針の駆動に同期して糸を各編針に供給するようにした。編針を駆動するためのカムを使用しないのでキャリッジを軽くすることができ、キャリッジの移動を高速で行うことが可能になりまた、糸口の数を増やすことができる。よって、消費電力の少ない、生産性の高い、経済効率のよい自動横編機を実現することができる。 A plurality of knitting needles are provided with one-to-one actuators so that the knitting needles can be independently driven one by one, and the yarn is supplied to each knitting needle in synchronization with the driving of the knitting needles. Since the cam for driving the knitting needle is not used, the carriage can be lightened, the carriage can be moved at a high speed, and the number of yarn ends can be increased. Therefore, an automatic flat knitting machine with low power consumption, high productivity, and high economic efficiency can be realized.
１ フレーム
２ 第１の針床
３ 第２の針床
４ 編針
５ ステッピングモータ（アクチュエータ）
６ 糸パッケージ
７ 糸
８ 糸誘導装置
９ 糸口
１０，４８ レール
１１ キャリッジ
１２ 糸口切替装置
１３ 糸誘導管
１４ 駆動モータ
１５，１６，１７，１８，１９ プーリ
２６ 搬送装置（チェーン駆動機構）
５０ 検知装置
６７ シューター
８３ 編地固定機構
９３ 編地回収機構
１０８ 糸口切り離し部材
１１３ 糸道開閉装置
1
6
DESCRIPTION OF
Claims (5)
平面構造を有し前記第１の針床の反対側において略対称となるように水平面に対して所定角度傾斜して設置された第２の針床と、
前記第１及び第２の針床に傾斜面に沿って上下方向に進退運動可能に配列された複数の編針と、
各編針に１対１で作動連結され、対応する編針を駆動する複数のアクチュエータと、
前記第１及び第２の針床の頂部上方において当該針床の長手方向に沿って往復運動可能に設けられて各編針に順番に糸を供給する糸誘導装置と、
糸誘導装置の往復運動と同期して各アクチュエータを独立に駆動制御する制御装置と、
糸誘導装置と同期して往復運動して糸誘導装置の移動位置を検出する位置検出手段と、
糸誘導装置に取り付けられ、レールに沿って往復運動する複数の糸口と、
レールに形成された走行経路に設置され、糸口をレールに沿って誘導するシューターと、
シューターに係合、離脱可能に連結され、シューターをレールに沿って移動させる動力伝達部材と、
レールの両端部に設けられ、レールに沿って移動してきたシューターに衝接することによりシューターから動力伝達部材を離脱させ、当該動力伝達部材を移動継続させる一方、シューターを上記離脱した位置に取り残す糸口切り離し部材とを備え、
制御装置は、位置検出手段からの検出結果に基づいて、複数のアクチュエータを独立して作動させることを特徴とする自動横編機。 A first needle bed having a planar structure and installed at a predetermined angle with respect to a horizontal plane;
A second needle bed that has a planar structure and is inclined at a predetermined angle with respect to a horizontal plane so as to be substantially symmetrical on the opposite side of the first needle bed;
A plurality of knitting needles arranged on the first and second needle beds so as to be movable back and forth in the vertical direction along the inclined surface;
A plurality of actuators that are operatively connected to each knitting needle in a one-to-one relationship and that drive corresponding knitting needles;
A yarn guiding device provided so as to be capable of reciprocating along the longitudinal direction of the needle bed above the tops of the first and second needle beds and supplying yarns to the respective knitting needles in turn;
A control device that independently drives and controls each actuator in synchronization with the reciprocating motion of the yarn guiding device ;
Position detecting means for reciprocating in synchronization with the yarn guiding device to detect the moving position of the yarn guiding device;
A plurality of thread holes attached to the thread guiding device and reciprocating along the rail;
A shooter that is installed in the travel path formed on the rail and guides the clue along the rail;
A power transmission member connected to the shooter so as to be engaged and disengaged and moving the shooter along the rail;
Provided at both ends of the rail, the power transmission member is detached from the shooter by abutting against the shooter that has moved along the rail, and the power transmission member continues to move, while the yarn mouth is left at the detached position. With members,
An automatic flat knitting machine , wherein the control device independently operates a plurality of actuators based on a detection result from the position detection means .
糸口が針床の編針動作領域を通過した後、停止位置へ到達する前に糸道開閉装置により糸をロックし、その後の糸に生じる引っ張り力を上記テンション部材の弾性撓み変形により吸収することを特徴とする請求項４に記載の自動横編機。 A yarn path opening / closing device is provided above the yarn guiding device, and a flexible tension member is provided in the yarn guiding device corresponding to each yarn port, and the yarn is passed through the yarn path opening / closing device as viewed from the yarn supply side. After that, it is configured to be supplied to the clue through the tension member,
After the yarn mouth passes the knitting needle operation area of the needle bed, before reaching the stop position, the yarn is locked by the yarn path opening / closing device, and the tensile force generated in the subsequent yarn is absorbed by the elastic deformation of the tension member. The automatic flat knitting machine according to claim 4, wherein the automatic flat knitting machine is provided.
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