JP5250746B2 - モータ駆動装置 - Google Patents
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- 一端が電源側に接続されるとともに電磁結合された第1コイル及び第2コイルを有するステッピングモータの前記第1コイルの他端と一端が接続され、他端が接地側に接続され、前記第1コイルに流れる電流を制御するスイッチング素子と、
一端が前記第2コイルの他端と接続され、他端が接地側に接続され、接地側から前記第2コイルの向きに通電可能な整流素子と、
前記第1コイルに流れる電流を検出可能なコイル電流検出部と、
前記整流素子に流れる電流を検出可能な回生電流検出部と、
所定間隔で前記スイッチング素子をオンするとともに、前記コイル電流検出部での検出結果に基づいて、前記第1コイルを流れる電流が所定の設定電流に達すると前記スイッチング素子をオフする制御部と、
前記回生電流検出部での検出結果に基づいて、前記設定電流と逆向きで絶対値が前記設定電流と同程度である負電流が、前記整流素子を流れた状態であるかどうかを検出すると共に、前記スイッチング素子がオフとなっている期間に検出状態となり、前記スイッチング素子がオフの後オンとなっている期間にリセットされる負電流検出部と、を備え、
前記制御部は、前記負電流検出部の検出結果に基づいて、前記負電流が流れていない場合は前記スイッチング素子をオフのまま保持すること
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1に記載のモータ駆動装置であって、
前記負電流検出部は、
前記回生電流検出部で検出された前記整流素子に流れる電流に対応する第1検出電圧が前記負電流に応じた所定レベルの負電圧より低くなったかどうかを検出する比較回路と、
前記比較回路の出力結果に基づいて前記第1検出電圧が前記負電流に応じた所定レベルの負電圧より低い場合に保持し、前記スイッチング素子をオフする所定間隔ごとに初期状態となる保持回路と、
前記保持回路の出力信号に基づいて、前記スイッチング素子のスイッチングを停止させるための停止信号を出力する停止信号出力回路と
を含んで構成され、
前記制御部は、前記停止信号が出力されると前記スイッチング素子をオフのまま保持すること、
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項2に記載のモータ駆動装置において、
前記保持回路は、前記比較回路の出力信号によりセット、前記スイッチング素子のオン状態を規定するクロックによりリセットされるフリップフロップより成ることを特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載のモータ駆動装置であって、
前記回生電流検出部は、一端が前記整流素子の他端に接続され、他端が接地側に接続され、前記整流素子を流れる電流に応じた第1検出電圧を生成する第1抵抗を含んで構成され、
前記コイル電流検出部は、一端が前記スイッチング素子の他端に接続され、他端が接地側に接続され、前記第1コイルを流れる電流に応じた第2検出電圧を生成する第2抵抗を含んで構成され、
前記制御部は、前記スイッチング素子がオンとなっている期間に、前記第2検出電圧が前記設定電流に応じた所定レベルの第1の電圧に達すると前記スイッチング素子をオフすること、
を特徴とするモータ駆動装置。 - 請求項4に記載のモータ駆動装置であって、
前記第1抵抗及び前記第2抵抗は共通の抵抗であり、前記コイル電流検出部と前記回生電流検出部とが同一の回路であること、
を特徴とするモータ駆動装置。
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