JP5248596B2 - ハンドル付き視覚化栓塞子 - Google Patents

ハンドル付き視覚化栓塞子 Download PDF

Info

Publication number
JP5248596B2
JP5248596B2 JP2010504180A JP2010504180A JP5248596B2 JP 5248596 B2 JP5248596 B2 JP 5248596B2 JP 2010504180 A JP2010504180 A JP 2010504180A JP 2010504180 A JP2010504180 A JP 2010504180A JP 5248596 B2 JP5248596 B2 JP 5248596B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
obturator
cartridge
firing member
handle
trigger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2010504180A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2010524577A (ja
Inventor
ロバート シー. スミス,
Original Assignee
タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ filed Critical タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ
Publication of JP2010524577A publication Critical patent/JP2010524577A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5248596B2 publication Critical patent/JP5248596B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421Cannulas
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3209Incision instruments
    • A61B17/32093Incision instruments for skin incisions
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/313Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
    • A61B1/3132Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for laparoscopy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00831Material properties
    • A61B2017/00902Material properties transparent or translucent
    • A61B2017/00907Material properties transparent or translucent for light
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/2812Surgical forceps with a single pivotal connection
    • A61B17/2841Handles
    • A61B2017/2845Handles with a spring pushing the handle back
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909Handles
    • A61B2017/2925Pistol grips
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32Surgical cutting instruments
    • A61B17/3209Incision instruments
    • A61B17/3211Surgical scalpels, knives; Accessories therefor
    • A61B2017/32113Surgical scalpels, knives; Accessories therefor with extendable or retractable guard or blade
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/88Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
    • A61B17/92Impactors or extractors, e.g. for removing intramedullary devices
    • A61B2017/922Devices for impaction, impact element
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/88Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
    • A61B17/92Impactors or extractors, e.g. for removing intramedullary devices
    • A61B2017/922Devices for impaction, impact element
    • A61B2017/924Impact element driving means
    • A61B2017/925Impact element driving means a spring
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/88Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
    • A61B17/92Impactors or extractors, e.g. for removing intramedullary devices
    • A61B2017/922Devices for impaction, impact element
    • A61B2017/927Returning means
    • A61B2017/928Returning means a spring
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/373Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

(関連出願の相互参照)
本願は、米国仮特許出願第60/925,108号(2007年4月17日出願)の優先権の利益を主張し、この出願の全開示は本明細書に参考として援用される。
(技術分野)
本開示は、身体組織を穿刺するための装置に関する。より具体的には、本開示は、内視鏡を受容し、腹膜または他の身体組織の穿刺の際に、視覚的観察を提供可能である栓塞子を含む、トロカールシステムに関する。
(関連技術の記述)
内視鏡下手術手技、すなわち、管状スリーブまたはカニューレを通して施行される手術手技が、長年、利用されている。当初、内視鏡下手術手技は、本質的に、主に診断用であった。近年の内視鏡下技術の進歩に伴って、外科医は、益々複雑かつ革新的な内視鏡下手術手技を施行するようになっている。内視鏡下手技では、手術は、小切開を通して、または皮膚の小入口創傷から挿入される細い内視鏡管(カニューレ)を通して身体の任意の中空臓器において施行される。腹腔鏡下手技では、手術は、腹腔の内部で施行される。
腹腔鏡下手技は、概して、器具類を利用して、腹腔鏡または内視鏡切開を通して、気体が身体に進入またはそこから排出されないように内面的に封止される。これは、特に、手術領域が通気される手術手技に該当する。さらに、腹腔鏡下および内視鏡下手技では、外科医は、切開から遠く離れた器官、組織、および血管を施術することを必要とする場合が多く、それによって、そのような手技において使用される任意の器具は、遠隔操作を可能にするために十分なサイズおよび長さであることが必要となる。典型的には、手術領域通気後、トロカールは、体腔を穿刺するために使用され、内視鏡下手技の間、使用のための適所に残存するカニューレを含む。概して、そのような手技の間に使用されるトロカールは、患者または外科医がその先端に偶発的に接触することを防止するための保護管内に、同軸上に配置される体腔を穿刺するための鋭利先端を有するスタイレットを含む。既知のトロカールの実施例は、本発明の譲受人に譲渡されたMollの特許文献1に記載されている。最新のトロカールは、保護管または先端の相対的後退に依存し、組織との偶発的接触を防止する。
米国特許第4,601,710号明細書
本開示は、腹膜または他の身体部分の穿刺を観察するためのトロカールシステムに関する。
トロカールシステムは、ハンドル軸を画定し、軸方向ボアを有する栓塞子ハンドルと、栓塞子ハンドルに解除可能に搭載するように適合される栓塞子カートリッジとを含む。栓塞子カートリッジは、カートリッジフレームと、カートリッジフレームから延在し、少なくとも部分的に栓塞子ハンドルの軸方向ボア内に配置可能である細長い栓塞子とを含む。細長い栓塞子は、画像送信部材を含み、画像送信部材に隣接して搭載される栓塞子刃を有する。栓塞子刃は、初期状態と配備状態との間の画像送信部材に対する移動のために適合される。トリガは、栓塞子ハンドルに搭載され、栓塞子刃に解除可能に操作可能に連結するために適合される。トリガは、可動であって、少なくとも、その初期状態から配備位置に栓塞子刃を移動させる。栓塞子カートリッジは、カートリッジフレームおよび細長い栓塞子を通して延在する長手方向開口部を含む。長手方向開口部は、内視鏡を受容するように適合される。
栓塞子カートリッジのカートリッジフレームは、栓塞子刃およびトリガと操作可能に係合可能な発射部材を含む。発射部材は、栓塞子刃の配備状態に対応する発射方向と垂直に偏向される。トリガは、栓塞子刃の初期状態に対応する第1の位置に発射部材を拘束するように適合されるラッチを含み、トリガの移動は、発射部材からラッチを解除し、それによって、その第2の位置に向かって、発射部材を発射方向に移動させる。カートリッジフレームは、発射部材と操作可能に連結可能であって、発射部材を発射方向に偏向するように適合される、発射バネを含んでもよい。戻しバネは、カートリッジフレーム内に配置され、その第2の位置への発射部材の発射方向移動に応じて、発射部材に係合するように配置される。戻しバネは、発射方向と反対の戻り方向に、かつ、発射部材の第1の位置へ発射部材を偏向するように適合される。トリガのラッチは、第1の位置へのその伸縮に応じて、発射部材と解除可能に連結するように適合される。
本発明は、例えば、以下を提供する:
(項目1)
ハンドル軸を画定し、軸方向ボアを有する、栓塞子ハンドルと、
該栓塞子ハンドルに解除可能に搭載するように適合される栓塞子カートリッジであって、
カートリッジフレームと、
該カートリッジフレームから延在し、該栓塞子ハンドルの該軸方向ボア内に少なくとも部分的に配置可能な細長い栓塞子であって、該細長い栓塞子は、画像送信部材を含み、該画像送信部材に隣接して搭載される栓塞子刃を有し、該栓塞子刃は、初期状態と配備状態との間の該画像送信部材に対する移動のために適合される、細長い栓塞子と
を含む、栓塞子カートリッジと、
該栓塞子ハンドルに搭載され、該栓塞子刃に解除可能に操作可能に連結するために適合されるトリガであって、該トリガは、該栓塞子を少なくともそれの該初期状態から該配備位置に移動させるように可動である、トリガと
を備える、トロカールシステム。
(項目2)
前記栓塞子カートリッジは、前記カートリッジフレームおよび前記細長い栓塞子を通って延在する長手方向開口部を含み、該長手方向開口部は内視鏡を受容するように適合させられる、項目1に記載のトロカールシステム。
(項目3)
前記栓塞子カートリッジの前記カートリッジフレームは、前記栓塞子刃および前記トリガと操作可能に係合可能な発射部材を含み、該発射部材は、該栓塞子刃の前記配備状態に対応する発射方向に垂直に偏向させられる、項目2に記載のトロカールシステム。
(項目4)
前記トリガは、前記栓塞子刃の前記初期状態に対応する第1の位置に前記発射部材を拘束するように適合されるラッチを含み、該トリガの移動は、該発射部材から該ラッチを解除し、それによって、該発射部材がそれの第2の位置に向かって前記発射方向に移動することを可能にする、項目3に記載のトロカールシステム。
(項目5)
前記カートリッジフレームは、バネを含み、該バネは、前記発射部材と操作可能に連結可能であって、該発射部材を前記発射方向に偏向するように適合させられる、項目4に記載のトロカールシステム。
(項目6)
前記カートリッジフレーム内に配置される戻しバネを含み、該戻しバネは、前記発射部材が前記第2の位置まで前記発射方向に移動すると、該発射部材と係合するように配置され、該戻しバネは、該発射方向と反対の戻り方向に、かつ該発射部材の該第1の位置まで該発射部材を偏向するように適合させられる、項目5に記載のトロカールシステム。
(項目7)
前記トリガの前記ラッチは、前記第1の位置までそれが戻ると、前記発射部材と解除可能に連結するように適合させられる、項目6に記載のトロカールシステム。
本発明の好ましい実施形態は、図面を参照して、以下に記載される。
図1は、本開示の原理による、トロカールシステムの斜視図であって、カニューレアセンブリと、カニューレアセンブリ内に配置される栓塞子アセンブリとを示す。 図2は、カニューレアセンブリから除去された栓塞子アセンブリを示す、トロカールシステムの斜視図である。 図3は、栓塞子アセンブリの斜視図であって、栓塞子ハンドルと、栓塞子ハンドルから除去された栓塞子カートリッジとを示す。 図4は、栓塞子アセンブリのハンドルから分離された部品を有する斜視図である。 図5は、栓塞子アセンブリの栓塞子ハンドル内に搭載される栓塞子カートリッジを示す、部分断面図における斜視図である。 図6は、栓塞子アセンブリの栓塞子カートリッジから分離された部品を有する斜視図である。 図7は、図5の詳細を示す領域の拡大図である。 図8は、図5の詳細を示す領域の拡大図である。 図9は、図6の詳細を示す領域の拡大図である。 図10は、画像送信部材および栓塞子刃の拡大図である。 図11は、図5の詳細を示す領域の拡大図である。 図12は、栓塞子ハンドル内への搭載前の栓塞子カートリッジの斜視図である。 図13は、栓塞子ハンドル内に搭載される栓塞子カートリッジを示す、斜視図である。 図14は、トロカールシステムの側面断面図であって、栓塞子アセンブリ内に配置される内視鏡を示す。 図15は、初期位置にある栓塞子ハンドルのトリガを示す、側面断面図である。 図16は、作動位置にある栓塞子ハンドルのトリガを示す、側面断面図である。 図17は、栓塞子刃を配備するように解除される栓塞子カートリッジの撃鉄を示す、側面断面図である。 図18は、画像送信部材に対し配備される栓塞子刃を示す、拡大斜視図である。 図19は、栓塞子アセンブリの代替実施形態を示す、斜視図である。 図20は、図19の栓塞子アセンブリの断面図における斜視図である。
次に、図面を詳細に参照すると、同一参照番号は、類似または同一要素を識別するが、図1および2では、本開示の好ましい実施形態に従って構築されるトロカールシステムが図示されており、概して、参照番号10として表される。トロカールシステム10は、内視鏡下または腹腔鏡下手技等の低侵襲性手術手技における使用のために特に適合されるトロカールシステム10は、身体組織、例えば、腹腔壁を穿刺し、身体組織の同時順方向像を提供するように適合される。概して、トロカールシステム10は、2つの主要サブアセンブリ、すなわち、栓塞子アセンブリ100と、カニューレアセンブリ1000とを含む。
カニューレアセンブリ1000は、腹腔鏡下手術手技において使用するために好適な任意のカニューレアセンブリであってもよい。一つの好ましい実施形態では、カニューレアセンブリ1000は、カニューレ筐体1002と、カニューレ筐体1002から延在するカニューレスリーブ1004とを含む。カニューレ筐体1002およびカニューレスリーブ1004の一方または両方は、部分的あるいは全体的に透明であってもよく、生体適合性金属もしくはポリマー材料から加工されてもよい。カニューレアセンブリ1000は、手術器具の不在下では閉鎖し、カニューレアセンブリ1000を通る通気ガスの通過を防止するように適合される嘴弁または他のゼロ閉鎖弁等の内部シールを含んでもよい。カニューレスレーブ1004は、複数の環状リブ1006を含み、組織内へのカニューレスレーブ1004の保定を容易にしてもよい
また、トロカールアセンブリ10は、シールアセンブリ2000を含んでもよく、好ましくは、カニューレ筐体1002に解除可能に搭載される。カニューレ筐体1002に解除可能に接続されるシールアセンブリ2000のための手段は、差し込み連結、螺合接続、ラッチ、摩擦嵌合、実矧ぎ継ぎ配列、スナップ嵌合等を含んでもよい。シールアセンブリ2000は、シール筐体2002と、シールアセンブリ2000を通して挿入される器具を中心として、液密シールを形成するように適合される少なくとも1つの内部シール2004とを含む。好適なシールの1つは、2004年3月9日発行の本発明の譲受人に譲渡された米国特許第6,702,787号に開示される布地シールであってもよく、その全内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる。第630号に開示されるシールは、弾性材料の第1の層と、第1の層に対し並列の第2の布地層とを有する平坦な隔膜シールであってもよい。シールのさらなる詳細は、第787号を参照することによって確認されてもよい。シールアセンブリ2000は、別個の部品を備えてもよく、またはカニューレアセンブリ1000の構成要素であってもよい。例えば、シールアセンブリは、別個の可撤性のアセンブリであってもよい。代替例では、シールアセンブリは、カニューレアセンブリ1000の一体化部分を備え、可撤性でなくてもよい。
図5の断面図と併せて、図2−4を参照すると、栓塞子アセンブリ100は、栓塞子ハンドル102と、栓塞子ハンドル102に解除可能に搭載するために適合される栓塞子カートリッジ104とを含む。栓塞子ハンドル102は、ネジ手段106、接着剤、セメント等を介して、互いに接続されるハンドル半断面102a、102bを含む。栓塞子ハンドル102は、ピストルまたはハンドルグリップ108と、銃身110とを画定する。栓塞子ハンドル102は、栓塞子ハンドル102内に画定される陥凹114内に搭載される、トリガ112をさらに含む。トリガ112は、栓塞子ハンドル102に対する往復長手方向移動のために適合される。トリガ112は、支点118を中心として枢動するように適合される、ラッチ116を含む。ラッチ116は、栓塞子ハンドル102のカムシェルフ122下に受容される、カムピン120を含む。トリガ112の後方または近位移動に応じて、カムピン120は、カムシェルフ122下に乗設し、ラッチ116を支点118を中心として下方に枢動させる。トリガ112は、コイルバネ124によって、遠位方向に垂直に偏向される。その近位端では、コイルバネ124は、栓塞子ハンドル102の内表面126に係合し、その遠位端では、トリガ112のバネ搭載部128を中心として受容される。栓塞子ハンドル102の銃身110は、そこを通って延在する長手方向ボア130を画定する。
次に、図3、5、および6を参照して、栓塞子カートリッジ104について論じられる。栓塞子カートリッジ104は、栓塞子ハンドル102の長手方向ボア130を通しての少なくとも部分的挿入のために適合され、トロカールシステム10に対して、穿刺および視覚能力を提供する。栓塞子カートリッジ104は、使い捨て、または可能性としてその使用後の再滅菌を目的とし、したがって、栓塞子ハンドル102に解除可能に搭載可能であってもよい。さらに、栓塞子カートリッジ104は、栓塞子ハンドル102から除去されることを目的とし、それによって、使用後に、別の栓塞子カートリッジ104が、その後の使用のために栓塞子ハンドル102に搭載されてもよい。
栓塞子カートリッジ104は、カートリッジフレーム132と、カートリッジフレーム132から延在する細長い栓塞子部材134とを含む。カートリッジフレーム132は、近位カラー136と、近位カラー136から延在する円筒形部分138とを含む。近位カラー136は、臨床医による係合を容易にするための長手方向リブ140を含む。円筒形部分138は、その外側壁内に、少なくとも1つの長手方向スロット142、好ましくは、直径方向に対向する関係にある2つの長手方向スロット142を含む。カートリッジフレーム132は、後述されるように、直径方向に対向する関係にある外部係止突起144をさらに画定し、栓塞子ハンドル102へのカートリッジフレーム132の解除可能な搭載を促進する。
図5および6を参照すると、栓塞子カートリッジ104のカートリッジフレーム132は、近位から遠位に、スコープ保持具146、撃鉄バネ148、撃鉄150、停止部152、ドライバホルダ154、戻しバネ156を含む。スコープ保持具146は、カートリッジフレーム132内に搭載され、Oリングバネ158を組み込む。特に、Oリングバネ158は、スコープ保持具146の周縁スロット160内に受容される。スコープ保持具146は、スロット164によって分離される複数の近位脚部162を画定する。近位脚部162は、半径方向外向きに移動し、器具、例えば、内視鏡をそれと摩擦する関係で受容してもよい。Oリングバネ158は、スコープ保持具146の近位脚部162を半径方向に内向きに図5に示される位置に偏向するように適合される。この位置では、近位脚部162の内表面は、挿入物との摩擦関係を確立してもよい。
栓塞子カートリッジ104の撃鉄150は、カートリッジフレーム132内の往復の長手方向移動のために適合される。撃鉄156は、カートリッジフレーム132の長手方向スロット142を通って延在し、図5に示されるトリガ112の初期位置にある時、それぞれ、トリガ112のラッチ116に係合するように適合される、直径方向に対向する関係にあるタブ166を含む。撃鉄150は、撃鉄バネ148を通って遠位方向に偏向される。具体的には、撃鉄バネ148は、カートリッジフレーム132の内表面168に係合し、撃鉄150の近位端面170に係合する。
栓塞子カートリッジ104の停止部152は、カートリッジフレーム132内に固定され、ドライバホルダ154の少なくとも部分的受容のために、中心開口部172を画定する。停止部152は、撃鉄150の長手方向移動の範囲または程度を制限する。停止部152は、ドライバホルダ154が停止部152のボア172内を前進および後退するように、ドライバホルダ154を中心として同軸的に搭載される。ドライバホルダ154は、少なくとも部分的に中心シリンダ174の壁を通って延在する一対の対向するスロット176を有する、中心シリンダ174を画定する。ドライバホルダ154は、カートリッジフレーム132の内表面およびドライバホルダ154の遠位カラー154cの両方に係合するドライバ戻しバネ156によって、近位方向と垂直に偏向される。カートリッジフレーム132は、カートリッジフレーム132から遠位に延在するポートシールオープナ178をさらに含む。一実施形態では、図7に最も良く示されるように、ポートシールオープナ178は、カートリッジフレーム132の対応する搭載陥凹182内に受容される、近位フランジ180を含む。ポートシールオープナ178は、カニューレアセンブリ1000のシールアセンブリ2000のシール2004を穿刺および/または開放するように適合される。
図5および6を継続して参照すると、栓塞子カートリッジ104の細長い栓塞子部材134は、カートリッジフレーム132内に固着するように搭載される。一つの方法では、栓塞子部材134は、その近位端に隣接する直径方向の開口部184を含む。開口部184は、例えば、それとスナップ式にカートリッジフレーム132の内部係止タブ186を受容し、2つの構成要素を固着させる。栓塞子部材134は、鏡筒であってもよく、内視鏡を収容するたための長手方向通路を画定する。栓塞子部材134は、栓塞子部材134の遠位端に延在するその外側表面内に、一対の対向する長手方向溝188を画定してもよい。栓塞子部材134は、その遠位端に搭載される画像送信部材190を有する。一実施形態では、画像送信部材190は、栓塞子部材134に接着される。画像送信部材190は、ポリスチレン、ポリメタクリル酸メチル(PMMA)、ポリウレタン、透明エポキシ樹脂および/またはガラス、あるいは透明材料等の種々の材料から加工される、透明光学窓であってもよい。画像送信部材190は、略半球状の構成を画定してもよい。代替として、画像送信部材190は、例えば、レンズ、光学プリズム、光学ミラー、または類似画像指向媒体の形態の画像指向部材であってもよい。
次に、図5−6および8−10を参照すると、栓塞子カートリッジ104は、刃ドライバ192および切断刃194の形態の組織穿刺アセンブリを含み、刃ドライバ192の遠位端に搭載される。一実施形態では、2つの刃ドライバ192は、栓塞子部材134に沿って延在し、栓塞子部材134の長手方向溝188内に受容される。図8に最も良く示されるように、刃ドライバ192の近位端は、ドライバホルダ154内、具体的には、ドライバホルダ154の溝176内に受容される偏移部分196を含み、それによって、刃ドライバ192をドライバホルダ154に固着させる。故に、ドライバホルダ154の長手方向移動によって、刃ドライバ192および切断刃194の対応する長手方向移動を生じさせる。
次に、図9−11を参照すると、切断刃194は、切断刃194のu形状の陥凹200内の刃ドライバ192の搭載フック198の対応する受容を介して、刃ドライバに固着される。切断刃194は、少なくとも部分的に画像送信部材190の溝202内に収容され、非配備状態と配備状態との間の溝202内を移動する。切断刃194は、鋭利な刃先を画定してもよく、または代替として、比較的に鈍端であって、組織に対して非外傷性であってもよい。切断刃194は、ステンレス鋼またはチタン等の好適な剛性材料から形成されてもよく、あるいは代替として、好適なポリマー材料から加工されてもよい。切断刃194は、図示されるように、好ましくは、画像送信部材190の外側表面に対して中心に配置される。したがって、視角化の際に、切断刃194は、中心を通る薄い線としてみられる、すなわち、身体の視認を妨害しないように視野を二等分する。
図12−13は、栓塞子ハンドル102内に栓塞子カートリッジ104を解除可能に搭載するための一配列を示す。上述のように、カートリッジフレーム132は、直径方向に対向する関係に配列される外部係止突起144を含む。栓塞子ハンドル102は、その近位面に隣接する陥凹204を受容する、対応する突起を含む。栓塞子ハンドル102内への栓塞子カートリッジ104の組み立て時に、係止突起144は、係止陥凹204と整列させられ、その中に前進させられる。その後、カートリッジフレーム132は、反時計回りに回転させられ、係止突起144は、栓塞子ハンドル102の係止スロット206内に受容されて、2つの構成要素を解除可能に固着する(図5)。栓塞子カートリッジ104は、その縦方向軸「k」の周りに対称的に配列される。故に、栓塞子カートリッジ104は、カートリッジ104の特定の係止突起144とハンドル102の係止陥凹204との整列を懸念せずに、栓塞子ハンドル102内に導入されてもよい。
栓塞子ハンドル102内への栓塞子カートリッジ104の固着時に、撃鉄150は、トリガ112、例えば、上述のように、トリガ112のラッチ116によって係合される。さらに、撃鉄150のいずれかのタブ166(カートリッジフレーム132の回転配向に応じて)は、カートリッジフレーム132の対応する長手方向スロット142を通して、トリガ112のラッチ116によって係合されるであろう。
図14は、栓塞子ハンドル102内および栓塞子カートリッジ104内に配置される内視鏡を有する、完全に組み立てられた、横断面で示されるトロカールシステムを示す。トロカールシステム10と併用され得る好適な内視鏡300の1つは、本発明の譲受人に譲渡されたLeinerの米国特許第5,412,504号に開示されており、その開示の全内容は、参照することによって本明細書に組み込まれる。内視鏡300は、例えば、腹腔鏡、関節鏡、結腸鏡等を含む、内視鏡用途のために好適な任意の従来の鏡であってもよい。内視鏡300は、外科医が視認するための接眼レンズまたはモニタを通して、遠位または対物レンズから対象の画像を送信可能な光路またはレンズ配列を組み込む。内視鏡300のさらなる詳細は、第504号を参照することによって確認されてもよい。
図15を最初に参照すると、操作時に、トリガ112は、撃鉄150に係合し、それによって、撃鉄150の長手方向移動を防止するトリガ112のラッチ116とともに、初期位置に示される。これは、ハンドル102内への栓塞子カートリッジ104の配置に応じて達成される位置である。腹腔内にトロカールシステム10を前進させることが望ましい場合、トロカールシステムの画像送信部材190は、組織に圧接される。トリガ112は、図16に示されるように、撃鉄バネ148を圧縮する近位方向に押圧または後退される。また、トリガ112のそのような移動によって、カムシェルフ122に対するカムピン120の移動を介してラッチ116を下方に枢動させ、それによって、撃鉄150を解除する。
図17を参照すると、もはやラッチ116に拘束されていない撃鉄150は、圧縮された撃鉄バネ148の直線的な力によって、遠位または発射方向に駆動させられ、ドライバホルダ154に接触し、対応して、ドライバホルダ154を前進させる。ドライバホルダ154の遠位前進によって、栓塞子部材134に対し前進するように、刃ドライバ192を前進させ、画像送信部材190に対して切断刃194を前進させる。ドライバホルダ154の前進移動は、停止部152によって制限される。図18に示されるこの前進位置では、切断刃194は、組織を穿刺、切開、または切断するように配置される。トリガ112が解除され、トリガ戻しバネ124によって、その初期位置まで復帰させられる。
ドライバホルダ154の前進移動と並行して、戻しバネ156は、圧縮状態をとるように付勢される。それによって、その後、戻しバネの直線的な力は、図15の初期位置にドライバホルダ154、刃ドライバ192、および切断刃194を復帰させる。初期位置への移動の際に、ドライバホルダ154は、撃鉄150を近位方向に付勢し、トリガ112のラッチ116と係合させ、初期状態をとる。撃鉄150の近位カム表面206は、係止タブ166がラッチ116の対応するカム表面208に沿って乗設することを可能にして、ラッチ116に対する係止タブ160の固着を促進する。
身体組織の穿刺の際に、外科医は、内視鏡300の接眼レンズを通して、そのような穿刺を観察するか、またはビデオシステムが利用される事例では、外科医は、単に、任意の既知のビデオモニタを介して身体組織の穿刺を観察する。
操作時、また、外科医は、穿刺の際に、切断刃194をより選択的に配備してもよい。すなわち、外科医は、筋肉等のより厚い組織に到達するまで、トロカールアセンブリを挿入し、身体組織を鈍的に穿刺してもよい。この時点で、刃を配備し、厚い組織を穿刺(切断)し、次いで、再び刃を配備可能な厚い組織に再び遭遇するまで、後退させて鈍的穿刺を提供することができる。
体腔内への穿刺後、内視鏡300は、除去されてもよく、栓塞子アセンブリ100は、カニューレアセンブリ1000から除去され、そこを通して所望の器具類を挿入するために、カニューレアセンブリ1000を身体内に残してもよい。
図19−20は、栓塞子アセンブリの別の実施形態を示す。この栓塞子アセンブリは、図1−18の実施形態に類似するが、しかしながら、本実施形態によると、栓塞子カートリッジ104および栓塞子ハンドル102は単一ユニットであり、すなわち、栓塞子カートリッジ104は、栓塞子ハンドル102に解除可能に搭載可能ではない。故に、栓塞子アセンブリ100は、単一ユニットとして廃棄されてもよく、またはその使用後に滅菌されてもよい。
その精神および範囲から逸脱することなく、本明細書に開示される本発明の実施形態に種々の修正が行なわれ得ることを理解されるであろう。例えば、カニューレアセンブリ、栓塞子アセンブリの種々の直径、ならびに種々の直径の内視鏡が企図される。また、部品の構成において、種々の修正が行なわれてもよい。したがって、上述の説明は、本発明を限定するものとしてではなく、単に、その好ましい実施形態の例示として解釈されたい。当業者は、本明細書に添付の請求項によって定義される本発明の範囲および精神内において、他の修正を想定するであろう。

Claims (7)

  1. ハンドル軸を画定し、軸方向ボアを有する、栓塞子ハンドルと、
    該栓塞子ハンドルに解除可能に搭載するように適合される栓塞子カートリッジであって、
    近位部分を備えるカートリッジフレームであって、該近位部分は、該栓塞子カートリッジが該栓塞子ハンドルに搭載される場合に該栓塞子ハンドルから近位に延在する、カートリッジフレームと、
    該カートリッジフレームから遠位に延在し、該栓塞子ハンドルの該軸方向ボア内に少なくとも部分的に配置可能な細長い栓塞子であって、該細長い栓塞子は、画像送信部材を含み、該画像送信部材に隣接して搭載される栓塞子刃を有し、該栓塞子刃は、初期状態と配備状態との間の該画像送信部材に対する移動のために適合される、細長い栓塞子と
    を含む、栓塞子カートリッジと、
    該栓塞子ハンドルに搭載され、該栓塞子刃に解除可能に操作可能に連結するために適合されるトリガであって、該トリガは、該栓塞子を少なくともそれの該初期状態から該配備位置に移動させるように可動である、トリガと
    を備える、トロカールシステム。
  2. 前記栓塞子カートリッジは、前記カートリッジフレームおよび前記細長い栓塞子を通って延在する長手方向開口部を含み、該長手方向開口部は内視鏡を受容するように適合させられる、請求項1に記載のトロカールシステム。
  3. 前記栓塞子カートリッジの前記カートリッジフレームは、前記栓塞子刃および前記トリガと操作可能に係合可能な発射部材を含み、該発射部材は、該栓塞子刃の前記配備状態に対応する発射方向に垂直に偏向させられる、請求項2に記載のトロカールシステム。
  4. 前記トリガは、前記栓塞子刃の前記初期状態に対応する第1の位置に前記発射部材を拘束するように適合されるラッチを含み、該トリガの移動は、該発射部材から該ラッチを解除し、それによって、該発射部材がそれの第2の位置に向かって前記発射方向に移動することを可能にする、請求項3に記載のトロカールシステム。
  5. 前記カートリッジフレームは、バネを含み、該バネは、前記発射部材と操作可能に連結可能であって、該発射部材を前記発射方向に偏向するように適合させられる、請求項4に記載のトロカールシステム。
  6. 前記カートリッジフレーム内に配置される戻しバネを含み、該戻しバネは、前記発射部材が前記第2の位置まで前記発射方向に移動すると、該発射部材と係合するように配置され、該戻しバネは、該発射方向と反対の戻り方向に、かつ該発射部材の該第1の位置まで該発射部材を偏向するように適合させられる、請求項5に記載のトロカールシステム。
  7. 前記トリガの前記ラッチは、前記第1の位置まで前記発射部材が戻ると、発射部材と解除可能に連結するように適合させられる、請求項6に記載のトロカールシステム。
JP2010504180A 2007-04-17 2008-04-15 ハンドル付き視覚化栓塞子 Expired - Fee Related JP5248596B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US92510807P 2007-04-17 2007-04-17
US60/925,108 2007-04-17
PCT/US2008/060307 WO2008130904A2 (en) 2007-04-17 2008-04-15 Visual obturator with handle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010524577A JP2010524577A (ja) 2010-07-22
JP5248596B2 true JP5248596B2 (ja) 2013-07-31

Family

ID=39876143

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010504180A Expired - Fee Related JP5248596B2 (ja) 2007-04-17 2008-04-15 ハンドル付き視覚化栓塞子

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8202290B2 (ja)
EP (1) EP2142116A4 (ja)
JP (1) JP5248596B2 (ja)
AU (1) AU2008242277B2 (ja)
CA (1) CA2683968A1 (ja)
WO (1) WO2008130904A2 (ja)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9101315B2 (en) 2010-11-11 2015-08-11 Specialty Care, Inc. Cannula system
US8821526B2 (en) 2010-11-11 2014-09-02 Specialtycare, Inc. Trocar
US9186173B2 (en) 2012-04-27 2015-11-17 Specialty Care, Inc. Optical obturator system
US9402536B2 (en) * 2013-04-30 2016-08-02 Covidien Lp Obturator features for mating with cannula tube
US9629633B2 (en) * 2013-07-09 2017-04-25 Covidien Lp Surgical device, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical loading units, and methods of use
USD736924S1 (en) * 2014-01-23 2015-08-18 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Trocar
US10105161B2 (en) 2014-08-15 2018-10-23 Covidien Lp Obturator having an insufflation pathway and an instrument guide
EP3240487B1 (en) * 2014-12-30 2022-10-26 Surgimatix, Inc. Laparoscoic suture device with impulse deployment
US10952726B2 (en) * 2015-12-10 2021-03-23 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical instruments
US10617440B2 (en) 2016-08-11 2020-04-14 Arthrex, Inc. Systems and methods for performing endoscopic release procedures
JP2019193681A (ja) * 2016-09-09 2019-11-07 テルモ株式会社 医療デバイスおよび処置方法
US10368905B2 (en) 2017-03-07 2019-08-06 Carefusion 2200, Inc. Trocar assembly with a cleaning element for use during a laparoscopic procedure
US10398296B2 (en) 2017-03-07 2019-09-03 Carefusion 2200, Inc. Trocar assembly with a cleaning element for use during a laparoscopic procedure
US10201396B2 (en) 2017-03-07 2019-02-12 Carefusion 2200, Inc. Trocar assembly with a cleaning element for use during a laparoscopic procedure
WO2018222754A1 (en) 2017-05-31 2018-12-06 Carefusion 2200, Inc. Trocar assembly with a movable cleaning element
US11202014B2 (en) 2018-07-06 2021-12-14 Medos International Sari Camera scope electronic variable angle of view
US11032481B2 (en) 2018-07-06 2021-06-08 Medos International Sarl Camera scope electronic variable prism
JP2022508311A (ja) * 2018-08-09 2022-01-19 オプティカル スパイン 半透明の照明付き内視鏡プローブ
CA3130085A1 (en) 2019-02-22 2020-08-27 Rebound Therapeutics Corporation Cannula and obturator with a transparent tip with an opaque component
WO2022103835A1 (en) * 2020-11-10 2022-05-19 Zimmer, Inc. Bi-spring surgical impact tool
JP2024505239A (ja) 2021-01-29 2024-02-05 ジンマー,インコーポレイティド 外科用電動回転式ハンマーインパクトツール
US12004793B2 (en) 2021-02-26 2024-06-11 Zimmer, Inc. Bi-Spring surgical hammer impact tools

Family Cites Families (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2157911C2 (de) * 1970-12-11 1982-02-04 Marc Edmond Jean van Bruxelles Hoorn Chirurgisches Gerät zum Abbinden von inneren Strukturen
US4601710B1 (en) 1983-08-24 1998-05-05 United States Surgical Corp Trocar assembly
US4878485A (en) * 1989-02-03 1989-11-07 Adair Edwin Lloyd Rigid video endoscope with heat sterilizable sheath
US5169397A (en) * 1990-02-08 1992-12-08 Olympus Optical Co., Ltd. Medical instrument
US5685820A (en) 1990-11-06 1997-11-11 Partomed Medizintechnik Gmbh Instrument for the penetration of body tissue
DE4035146A1 (de) * 1990-11-06 1992-05-07 Riek Siegfried Instrument zum penetrieren von koerpergewebe
US5250068A (en) * 1990-11-30 1993-10-05 Yakuouji Shinkiyu Chiryouin Optical transmission type acupuncture needle
US5290276A (en) * 1992-02-06 1994-03-01 Sewell Jr Frank Rotatable laparoscopic puncturing instrument
US5540711A (en) * 1992-06-02 1996-07-30 General Surgical Innovations, Inc. Apparatus and method for developing an anatomic space for laparoscopic procedures with laparoscopic visualization
US5354302A (en) * 1992-11-06 1994-10-11 Ko Sung Tao Medical device and method for facilitating intra-tissue visual observation and manipulation of distensible tissues
US5562696A (en) * 1992-11-12 1996-10-08 Cordis Innovasive Systems, Inc. Visualization trocar
US5385572A (en) * 1992-11-12 1995-01-31 Beowulf Holdings Trocar for endoscopic surgery
US5334150A (en) * 1992-11-17 1994-08-02 Kaali Steven G Visually directed trocar for laparoscopic surgical procedures and method of using same
US5731804A (en) * 1995-01-18 1998-03-24 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for providing high bandwidth, low noise mechanical I/O for computer systems
US5467762A (en) * 1993-09-13 1995-11-21 United States Surgical Corporation Optical trocar
US5690664A (en) * 1993-09-13 1997-11-25 United States Surgical Corporation Trocar having movable blade
US5441041A (en) * 1993-09-13 1995-08-15 United States Surgical Corporation Optical trocar
USRE36434E (en) * 1993-11-05 1999-12-07 Hamlin; David Endoscopic device
ES2227530T3 (es) 1993-11-16 2005-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar visualmente dirigido.
US5720761A (en) * 1993-11-16 1998-02-24 Worldwide Optical Trocar Licensing Corp. Visually directed trocar and method
US5609562A (en) * 1993-11-16 1997-03-11 Worldwide Optical Trocar Licensing Corporation Visually directed trocar and method
US5445142A (en) * 1994-03-15 1995-08-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical trocars having optical tips defining one or more viewing ports
CA2149290C (en) 1994-05-26 2006-07-18 Carl T. Urban Optical trocar
US5658306A (en) * 1994-07-01 1997-08-19 Archimedes Surgical, Inc. Method for making additional incisions in laparoscopic surgery
US5632717A (en) * 1994-10-07 1997-05-27 Yoon; Inbae Penetrating endoscope
US5591192A (en) * 1995-02-01 1997-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical penetration instrument including an imaging element
US5569291A (en) * 1995-02-01 1996-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical penetration and dissection instrument
US5569292A (en) * 1995-02-01 1996-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical penetration instrument with transparent blades and tip cover
US5662673A (en) * 1995-04-05 1997-09-02 Kieturakis; Maciej J. Surgical trocar and method for placing a trocar sleeve in a body wall
US5980549A (en) * 1995-07-13 1999-11-09 Origin Medsystems, Inc. Tissue separation cannula with dissection probe and method
US5968065A (en) * 1995-07-13 1999-10-19 Origin Medsystems, Inc. Tissue separation cannula
US5620456A (en) * 1995-10-20 1997-04-15 Lasersurge, Inc. Trocar assembly
AU2666097A (en) * 1996-04-10 1997-10-29 Endoscopic Technologies, Inc. Improving visualization during closed-chest surgery
DE19626408A1 (de) 1996-07-01 1998-01-08 Berchtold Gmbh & Co Geb Trokar für laparoskopische Operationen
US5817061A (en) * 1997-05-16 1998-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar assembly
US6110129A (en) * 1998-07-13 2000-08-29 Medical Device Technologies, Inc. Biopsy needle and surgical instrument
US6206823B1 (en) * 1999-08-02 2001-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument and method for endoscopic tissue dissection
NL1020964C2 (nl) 2002-06-28 2003-12-30 Dutch Ophthalmic Res Ct B V Snijgereedschap.
US7056329B2 (en) * 2002-10-23 2006-06-06 Intellimed Surgical Solutions, Llc Laparoscopic direct vision dissecting port
US7041115B2 (en) * 2002-11-18 2006-05-09 A.M. Surgical, Inc. Endoscopic surgical procedure
EP2545863B1 (en) * 2003-10-03 2020-06-17 Applied Medical Resources Corporation Bladeless optical obturator
US7470230B2 (en) * 2005-03-31 2008-12-30 Tyco Healthcare Group Lp Optical obturator
US7988670B2 (en) * 2005-06-30 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Trocar assembly with rotatable obturator housing
US8430813B2 (en) * 2006-05-26 2013-04-30 Depuy Spine, Inc. Illuminated surgical access system including a surgical access device and integrated light emitter
EP1875874B1 (en) * 2006-07-06 2013-02-27 Covidien LP Two mode trocar assembly
US8663263B2 (en) 2007-05-22 2014-03-04 Covidien Lp Access sheath with blade

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008130904A2 (en) 2008-10-30
JP2010524577A (ja) 2010-07-22
WO2008130904A3 (en) 2008-12-24
EP2142116A2 (en) 2010-01-13
AU2008242277B2 (en) 2013-06-20
US8202290B2 (en) 2012-06-19
EP2142116A4 (en) 2013-07-17
US20100137895A1 (en) 2010-06-03
AU2008242277A1 (en) 2008-10-30
CA2683968A1 (en) 2008-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5248596B2 (ja) ハンドル付き視覚化栓塞子
US5441041A (en) Optical trocar
US5467762A (en) Optical trocar
JP4968818B2 (ja) 観察機器保持アセンブリを備える光学トロカール
JP3672618B2 (ja) 光学トロカール
US7470230B2 (en) Optical obturator
EP2150186B1 (en) Visualized entry trocar with moving blade
JP5461660B2 (ja) 栓子アセンブリ
AU2008219732A1 (en) Surgical optical access apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110310

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120228

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121126

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121130

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130201

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130405

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130410

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160419

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees