JP5247275B2 - 成形品吸着装置 - Google Patents
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Description
この結果、移動時においては、一部において吸着不良が発生して成形品の移動姿勢が乱れたり、最悪の場合には、成形品が落下して取出し不良が発生する問題を有している。
尚、移動途中に成形品の保持姿勢が乱れた場合には、開放位置にて成形品を所定の姿勢で開放することができない。このため、開放位置における成形品の受け渡しを確実に行うことができず、作業効率を悪くしていた。
図1乃至図3に示すように、成形品吸着装置1は、樹脂成形機に設けられる成形品取出し機(いずれも図示せず)に装着される。該成形品取出し機は、公知の構造で、基台が樹脂成形機の固定側プラテンに固定され、金型から樹脂成形機外の開放位置に至る樹脂成形機の軸線直交方向長さからなる本体フレームと、本体フレーム上にて長上記軸線直交方向へ移動可能に支持され、金型側に樹脂成形機の軸線方向に延出する前後フレームが設けられた走行体と、前後フレーム上にて上記軸線方向へ移動可能に支持される前後走行体と、該前後走行体に上下方向へ移動可能に支持され、下部に上記成形品吸着装置1が設けられた上下フレームとから構成される。該成形品取出し機は、走行体、前後走行体、上下フレームの各移動に伴って成形品吸着装置1を三次元移動させることにより成形品を樹脂成形機の金型内から樹脂成形機外の開放位置に取出す。
走行体、前後走行体及び上下フレームを移動制御して成形品吸着装置1を、金型39内に保持された成形品5に相対させた後、前後走行体を移動制御して成形品吸着装置1を金型39側へ移動し、各吸着手段7におけるそれぞれの吸着パッド19を成形品5の所定個所に当接させる。なお、各吸着手段7の吸着パッド19は、接続された負圧発生手段により負圧形成されている。(図4参照)
1.上記説明は、成形品吸着装置1の取付け部材3をパイプ状で構成したが、金属製のチャック板としてもよい。この場合にあっては、チャック板に形成された透孔内に軸支スリーブ15を挿嵌してねじ止めすることにより固定し、該軸支スリーブ15内に軸部材17を軸線方向へ移動するように支持すればよい。
3 取付け部材
5 成形品
7 吸着手段
9 固定金具
11 固定孔
13 取付け孔
15 軸支部材としての軸支スリーブ
17 軸部材
17a 係合部としての係合溝
19 吸着部材としての吸着パッド
21 口金部材
21a 取付け口部
23 チューブ
25 接続ノズル
27 固定部材
29 リング板
31 第1ばね部材
33 第2ばね部材
35 作動部材
37 ストッパ
37a 爪部としての爪
39 金型
Claims (9)
- 取付け部材に設けられた吸着手段により金型内に保持された成形品を吸着保持して樹脂成形機から取出す成形品吸着装置において、
吸着手段は、
取付け部材に対して金型内の成形品に近づく方向及び離間する方向へ移動可能に支持される軸部材と、
金型に相対する軸部材の先端側に設けられると共に負圧発生手段に接続される吸着部材と、
取付け部材と吸着部材の間に位置する軸部材に装着され、常には取付け部材に対して吸着部材を離間する方向へ付勢するばね部材と、
取付け部材に対して金型と反対方向に突出した軸部材の外周面に相対するように配置され、軸部材の外周面に圧接して取付け部材の移動により圧縮されたばね部材の戻りを規制するストッパ部材と、
該ストッパ部材を、軸部材の外周面に近づく位置と離間する位置の間で移動する作動部材と、
からなる成形品吸着装置。 - 請求項1において、取付け部材は、パイプ及び角柱フレームの少なくともいずれかにより構成し、パイプ及び角柱フレームのいずれかに対して吸着手段を固定金具により固定してなる成形品吸着装置。
- 請求項1において、取付け部材は、板状体からなり、該板状体に形成された透孔内に挿嵌される軸支部材に軸部材を軸線方向へ移動可能に支持してなる成形品吸着装置。
- 請求項1において、軸部材は、軸線方向に延出する中空部を有し、先端部に吸着部材を設けると共に後端部に負圧発生手段を接続して吸着部材による成形品の吸着を可能にした成形品吸着装置。
- 請求項1において、軸部材の先端部に設けられた吸着部材に負圧発生手段を接続し、吸着部材による成形品の吸着を可能にした成形品吸着装置。
- 請求項1において、軸部材には、単一のばね部材を装着した成形品吸着装置。
- 請求項1において、軸部材には、弾性力が同一の複数本のばね部材を装着した成形品吸着装置。
- 請求項1において、軸部材には、弾性力が異なる複数本のばね部材を装着した成形品吸着装置。
- 請求項1において、軸部材の外周面には、周方向に延びる多数の係合部を軸線方向へ所定の間隔をおいて設けると共にストッパには、係合部に係合する爪部を設け、軸部材の外周面にストッパが圧接した際に、爪部を係合部に係合して取付け部材の移動により圧縮されたばね部材の戻りを規制する成形品吸着装置。
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