JP5247123B2 - アクチュエータ - Google Patents
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Description
上記目的を達成するため、請求項1記載の発明では、弾性を有する誘電エラストマ層の表裏両面にそれぞれ電極が設けられてなるシート体を渦巻き状にロールさせて円筒状とし、その電極に対する電圧印可及び同電圧印可の解除によって前記誘電エラストマ層を伸縮させることにより作動するアクチュエータにおいて、前記誘電エラストマ層は、電圧印可の解除状態に歪みの生じた状態とするための予備歪み処理が施されておらず、前記円筒状とされたシート体の内部にはコイルスプリングが配置され、前記誘電エラストマ層に関しては、作用する応力に基づく歪みが「0」から「0」よりも大きく且つ「0」に近い値となるまでの領域である低歪み領域でのヤング率が、前記低歪み領域よりも歪みが大きな値となる領域である高歪み領域でのヤング率と比べて小さくなる材料によって形成されていることを要旨とした。
、請求項3記載の発明では、請求項2記載の発明において、前記架橋点の動く高分子化合物は、ポリロタキサンであることを要旨とした。
図1(a)に示されるアクチュエータは、図1(c)に示されるシート体1を渦巻き状にロールさせて円筒状とし、その円筒状のシート体1を中心線方向に伸縮させることにより、同中心線方向の長さを可変とするように作動するものである。なお、図1において、(a)はアクチュエータの通常状態である縮めた状態を示し、(b)はアクチュエータを通常状態から伸ばした状態を示している。
シート体1は、弾性を有する誘電エラストマ層5の表裏両面にそれぞれ可撓性を有するシート状の電極6,7を貼り付けることにより形成されている。これら電極6.7のうち、一方の電極6は電源8のプラス側に接続され、他方の電極7は電源8のマイナス側に接続されている。誘電エラストマ層5は、電極6、7への電圧の印可により厚さ方向(矢印Y1方向)に縮むとともに、矢印Y2方向や矢印Y3方向などの上記厚さ方向と直交する方向に伸びるものである。また、電極6、7への電圧の印可を解除すると、誘電エラストマ層5の弾性により、同層5の厚さ方向への縮み及び同厚さ方向と直交する方向についての伸びが解除される。
(1)作用する応力ρと同応力ρによる歪みεとが図2に実線で示される関係を有する材料で誘電エラストマ層5を形成することにより、歪み「0」である通常状態の誘電エラストマ層5の表裏両面に電極6,7を取り付けるだけで、アクチュエータの作動量を大きくすることができる。すなわち、電極6,7に対する電圧印可及び同電圧印可の解除によって生じる誘電エラストマ層5の歪みが大きくなるため、その歪みの分だけ誘電エラストマ層5が伸縮することにより作動するアクチュエータの作動量が大きくされるようになる。従って、アクチュエータの作動量を大きくするため、誘電エラストマ層5を伸ばして歪みを生じさせた状態で電極6,7を取り付けることにより、誘電エラストマ層5を通常状態(電極6,7に対する電圧印可の解除状態)において上記歪みの生じた状態とする予備歪み処理を施す必要はなくなる。
・図3に示されるように、アクチュエータにおける円筒状のシート体1の外周面周りに円筒状のカバー9を配置し、そのカバー9によってアクチュエータにおけるその中心線方向と直交する方向への膨張を抑えるようにしてもよい。
・誘電エラストマ層5を形成するための材料として、架橋点の動く高分子化合物以外で図2に実線で示されるような特性を有する材料を用いることも可能である。
Claims (3)
- 弾性を有する誘電エラストマ層の表裏両面にそれぞれ電極が設けられてなるシート体を渦巻き状にロールさせて円筒状とし、その電極に対する電圧印可及び同電圧印可の解除によって前記誘電エラストマ層を伸縮させることにより作動するアクチュエータにおいて、
前記誘電エラストマ層は、電圧印可の解除状態に歪みの生じた状態とするための予備歪み処理が施されておらず、
前記円筒状とされたシート体の内部にはコイルスプリングが配置され、
前記誘電エラストマ層に関しては、作用する応力に基づく歪みが「0」から「0」よりも大きく且つ「0」に近い値となるまでの領域である低歪み領域でのヤング率が、前記低歪み領域よりも歪みが大きな値となる領域である高歪み領域でのヤング率と比べて小さくなる材料によって形成されていることを特徴とするアクチュエータ。 - 前記誘電エラストマ層を形成する材料は、架橋点の動く高分子化合物である請求項1記載のアクチュエータ。
- 前記架橋点の動く高分子化合物は、ポリロタキサンである請求項2記載のアクチュエータ。
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