JP5246134B2 - 信号処理装置及び撮像装置 - Google Patents
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また、前記補正手段は、特定の周波数帯域の周波数スペクトルの値と全周波数帯域のうち少なくとも1つの周波数帯域の周波数スペクトルから得られる値との比を、前記第3の音声信号及び前記比率が乗算された前記基準信号からそれぞれ求め、前記第3の音声信号から得られる比が、前記比率が乗算された前記基準信号から得られる比に約等しくなるように、前記特定の周波数帯域の周波数スペクトルの値を補正するものである。
また、前記補正手段は、前記特定の周波数帯域の周波数スペクトルの値と、前記特定の周波数帯域及び前記特定の周波数帯域の近傍の周波数帯域の周波数スペクトルの値の総和、又は前記特定の周波数帯域及び前記特定の周波数帯域の近傍の周波数帯域の周波数スペクトルの平均値のいずれか一方の値との比を、前記第3の音声信号及び前記比率が乗算された前記基準信号から求めるものである。
ここで、x(t)は収音部43により取得される音声信号、s(t)は目的音の音声信号、n(t)は動作音などのノイズ信号である。なお、これら信号は時間関数で示される。
なお、Ne(f)はノイズ信号、αは減算係数である。このαの値は、上述した(2)式を用いて目的音のみの音声信号を求める際に、減算するノイズ信号の大きさによっては、算出される目的成分の信号の周波数特性が変化してしまう場合や、減算後の音声信号にミュージカルノイズなどを人工的に重畳させてしまうこともある。このため、αの値としては、0.5〜4の値が用いられることが望ましい。
Claims (6)
- 時間関数で示される音声信号を所定時間間隔で分割した複数の第1の音声信号を、周波数関数で示される第2の音声信号にそれぞれ変換する信号変換手段と、
複数の前記第2の音声信号のうち、動作音が混合された第2の音声信号と、前記動作音を示す音声信号とから、前記動作音の影響を低減した第3の音声信号を求める信号算出手段と、
複数の前記第2の音声信号のうち、前記動作音を発する動作を実行するための動作信号が未出力のときに得られた、前記動作音が混合されていない第2の音声信号を基準信号として、前記基準信号の大きさと前記動作音が混合された第2の音声信号の大きさとの比率を求める比率算出手段と、
前記第3の音声信号と前記比率が乗算された前記基準信号との周波数特性を比較し、前記比較した結果が予め定められた範囲でない場合に、前記比率が乗算された前記基準信号の周波数特性に近づけるように前記第3の音声信号の周波数特性を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された前記第3の音声信号を、前記周波数関数で示される音声信号から、前記時間関数で示される音声信号に逆変換する信号逆変換手段と、
を備えたことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1に記載の信号処理装置において、
前記補正手段は、前記第3の音声信号と前記比率が乗算された前記基準信号とで少なくとも1つの周波数帯域の周波数スペクトルの値が予め定められた範囲でない場合、前記少なくとも1つの周波数帯域の周波数スペクトルの値を前記比率が乗算された前記基準信号に近づけるように前記第3の音声信号を補正する
ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の信号処理装置において、
前記補正手段は、特定の周波数帯域の周波数スペクトルの値と全周波数帯域のうち少なくとも1つの周波数帯域の周波数スペクトルから得られる値との比を、前記第3の音声信号及び前記比率が乗算された前記基準信号からそれぞれ求め、前記第3の音声信号から得られる比が、前記比率が乗算された前記基準信号から得られる比に約等しくなるように、前記特定の周波数帯域の周波数スペクトルの値を補正する
ことを特徴とする信号処理装置。 - 請求項3に記載の信号処理装置において、
前記補正手段は、前記特定の周波数帯域の周波数スペクトルの値と、前記全周波数帯域の周波数スペクトルの値の総和又は前記全周波数帯域の周波数スペクトルの平均値のいずれか一方の値との比を、前記第3の音声信号及び前記比率が乗算された前記基準信号からそれぞれ求めることを特徴とする信号処理装置。 - 請求項3に記載の信号処理装置において、
前記補正手段は、前記特定の周波数帯域の周波数スペクトルの値と、前記特定の周波数帯域及び前記特定の周波数帯域の近傍の周波数帯域の周波数スペクトルの値の総和、又は前記特定の周波数帯域及び前記特定の周波数帯域の近傍の周波数帯域の周波数スペクトルの平均値のいずれか一方の値との比を、前記第3の音声信号及び前記比率が乗算された前記基準信号から求めることを特徴とする信号処理装置。 - 画像信号を取得する撮像手段と、
前記撮像手段による前記画像信号の取得に同期して、音声信号を取得する収音手段と、
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の信号処理装置と、
前記撮像手段により取得された画像信号と、前記信号処理装置により信号処理が施された音声信号とを記憶する記憶手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
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