JP5245554B2

JP5245554B2 - Power transmission device

Info

Publication number: JP5245554B2
Application number: JP2008151633A
Authority: JP
Inventors: 英明駒田; 充孝土田; 真谷口; 広行塩入; 眞舟橋
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-06-10
Filing date: 2008-06-10
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2028-06-10
Also published as: JP2009298183A

Description

本発明は、動力伝達装置に関し、特に、車両の駆動源である回転電機のロータが連結された回転電機軸と、回転電機軸と平行に配置され、回転電機と異なる駆動源である所定の駆動源との間で動力を伝達する入力軸と、入力軸に設けられ、入力軸の動力あるいは回転電機軸の動力のうち少なくともいずれか一方を車両の駆動軸に伝達する動力伝達機構と、動力伝達機構と噛み合う状態で回転電機軸に連結され、回転電機軸と動力伝達機構との間で動力を伝達する回転電機軸回転部材とを備える動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission device, and in particular, a rotating electrical machine shaft to which a rotor of a rotating electrical machine that is a driving source of a vehicle is coupled, and a predetermined drive that is arranged in parallel to the rotating electrical machine shaft and is a driving source different from the rotating electrical machine. An input shaft that transmits power to the power source, a power transmission mechanism that is provided on the input shaft and that transmits at least one of the power of the input shaft or the power of the rotating electrical machine shaft to the drive shaft of the vehicle, and power transmission The present invention relates to a power transmission device that includes a rotating electrical machine shaft rotating member that is coupled to a rotating electrical machine shaft in mesh with the mechanism and transmits power between the rotating electrical machine shaft and a power transmission mechanism.

複数の駆動源を備えた車両が知られている。このような車両の動力伝達装置として、車両の駆動源である回転電機のロータが連結された回転電機軸と、回転電機軸と平行に配置され、回転電機と異なる駆動源である所定の駆動源との間で動力を伝達する入力軸と、入力軸に設けられ、入力軸の動力あるいは回転電機軸の動力のうち少なくともいずれか一方を車両の駆動軸に伝達する動力伝達機構と、動力伝達機構と噛み合う状態で回転電機軸に連結され、回転電機軸と動力伝達機構との間で動力を伝達する回転電機軸回転部材とを備える動力伝達装置が知られている。 A vehicle having a plurality of drive sources is known. As such a vehicle power transmission device, a rotating electrical machine shaft to which a rotor of a rotating electrical machine that is a driving source of the vehicle is coupled, and a predetermined driving source that is arranged in parallel to the rotating electrical machine shaft and that is a driving source different from the rotating electrical machine. An input shaft that transmits power to the vehicle, a power transmission mechanism that is provided on the input shaft, and that transmits at least one of the power of the input shaft or the power of the rotating electrical machine shaft to the drive shaft of the vehicle, and the power transmission mechanism There is known a power transmission device that includes a rotating electrical machine shaft rotating member that is coupled to a rotating electrical machine shaft in a state of meshing with the rotating electrical machine shaft and transmits power between the rotating electrical machine shaft and a power transmission mechanism.

例えば、特許文献１には、モータジェネレータのロータが連結されたシャフト（回転電機軸）と、エンジンとの間で動力を伝達するインプットシャフト（入力軸）とが、非同心状に配置され、インプットシャフトに設けられた動力合成機構（動力伝達機構）とシャフトとの間の動力の伝達が、シャフトにおける動力合成機構側の端部に形成されたギヤ（回転電機軸回転部材）により行われる動力伝達装置が開示されている。 For example, in Patent Document 1, a shaft (rotary electric machine shaft) to which a rotor of a motor generator is connected and an input shaft (input shaft) that transmits power to and from an engine are arranged non-concentrically, and the input Power transmission between a power combining mechanism (power transmission mechanism) provided on the shaft and the shaft is performed by a gear (rotary electric machine shaft rotating member) formed at the end of the shaft on the power combining mechanism side. An apparatus is disclosed.

特開２００２−２７４２０１号公報JP 2002-274201 A

動力伝達装置を小型化するためには、各軸、例えば、回転電機軸の全長を短くすることが望ましい。回転電機軸の全長を短くすること等のために、回転電機軸回転部材の軸方向の両側のうち、ロータ側のみが軸受で支持される場合がある。しかしながら、この場合、動力の伝達を行う負荷時において、回転電機軸回転部材のミスアライメントが生じてしまう虞がある。負荷時における回転電機軸回転部材のミスアライメントを抑制することについて、従来十分な検討がなされていない。 In order to reduce the size of the power transmission device, it is desirable to shorten the overall length of each shaft, for example, the rotating electrical machine shaft. In order to shorten the total length of the rotating electrical machine shaft, only the rotor side of the both sides in the axial direction of the rotating electrical machine shaft rotating member may be supported by the bearing. However, in this case, there is a possibility that misalignment of the rotating electrical machine shaft rotating member may occur during a load for transmitting power. Conventionally, sufficient studies have not been made to suppress misalignment of the rotating electrical machine shaft rotating member during loading.

本発明の目的は、車両の駆動源である回転電機のロータが連結された回転電機軸と、回転電機軸と平行に配置され、回転電機と異なる駆動源である所定の駆動源との間で動力を伝達する入力軸と、入力軸に設けられ、入力軸の動力あるいは回転電機軸の動力のうち少なくともいずれか一方を車両の駆動軸に伝達する動力伝達機構と、動力伝達機構と噛み合う状態で回転電機軸に連結され、回転電機軸と動力伝達機構との間で動力を伝達する回転電機軸回転部材とを備え、回転電機軸を回転可能に支持する軸受が、いずれも回転電機軸の軸方向における回転電機軸回転部材よりもロータ側に配置された動力伝達装置において、負荷時における回転電機軸回転部材のミスアライメントを抑制できる動力伝達装置を提供することである。 An object of the present invention is between a rotating electrical machine shaft to which a rotor of a rotating electrical machine that is a driving source of a vehicle is coupled, and a predetermined driving source that is arranged in parallel to the rotating electrical machine shaft and that is different from the rotating electrical machine. An input shaft that transmits power, a power transmission mechanism that is provided on the input shaft and that transmits at least one of the power of the input shaft or the power of the rotating electrical machine shaft to the drive shaft of the vehicle, and is engaged with the power transmission mechanism A bearing connected to the rotating electrical machine shaft and having a rotating electrical machine shaft rotating member that transmits power between the rotating electrical machine shaft and the power transmission mechanism, and supports the rotating electrical machine shaft in a rotatable manner. In the power transmission device arranged on the rotor side with respect to the rotating electric machine shaft rotating member in the direction, a power transmission device capable of suppressing misalignment of the rotating electric machine shaft rotating member at the time of load is provided.

本発明の他の目的は、車両の駆動源である回転電機のロータが連結された回転電機軸と、回転電機軸と平行に配置され、回転電機と異なる駆動源である所定の駆動源との間で動力を伝達する入力軸と、入力軸に設けられ、入力軸の動力あるいは回転電機軸の動力のうち少なくともいずれか一方を車両の駆動軸に伝達する動力伝達機構と、動力伝達機構と噛み合う状態で回転電機軸に連結され、回転電機軸と動力伝達機構との間で動力を伝達する回転電機軸回転部材とを備え、回転電機軸を回転可能に支持する軸受が、いずれも回転電機軸の軸方向における回転電機軸回転部材よりもロータ側に配置された動力伝達装置において、回転電機軸の全長の増加を抑制しつつ、負荷時における回転電機軸回転部材のミスアライメントを抑制できる動力伝達装置を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a rotating electrical machine shaft to which a rotor of a rotating electrical machine that is a driving source of a vehicle is coupled, and a predetermined driving source that is arranged in parallel to the rotating electrical machine shaft and is a driving source different from the rotating electrical machine. An input shaft that transmits power between the power shaft, a power transmission mechanism that is provided on the input shaft and transmits at least one of the power of the input shaft or the power of the rotating electrical machine shaft to the drive shaft of the vehicle, and meshes with the power transmission mechanism A rotary electric machine shaft rotating member that is coupled to the rotary electric machine shaft in a state and that transmits power between the rotary electric machine shaft and the power transmission mechanism, and each of the bearings rotatably supports the rotary electric machine shaft. In the power transmission device disposed on the rotor side relative to the rotating electrical machine shaft rotating member in the axial direction, power that can suppress misalignment of the rotating electrical machine shaft rotating member at the time of load while suppressing an increase in the total length of the rotating electrical machine shaft It is to provide a reach equipment.

本発明の動力伝達装置は、車両の駆動源である回転電機のロータが連結された回転電機軸と、前記回転電機軸と平行に配置され、前記回転電機と異なる前記駆動源である所定の駆動源との間で動力を伝達する入力軸と、前記入力軸に設けられ、前記入力軸の前記動力あるいは前記回転電機軸の前記動力のうち少なくともいずれか一方を前記車両の駆動軸に伝達する動力伝達機構と、前記動力伝達機構と噛み合う状態で前記回転電機軸に連結され、前記回転電機軸と前記動力伝達機構との間で前記動力を伝達する回転電機軸回転部材と、前記回転電機軸を収容するケースとを備え、前記回転電機軸を回転可能に支持する軸受が、いずれも前記回転電機軸の軸方向における前記回転電機軸回転部材よりも前記ロータ側に配置された動力伝達装置であって、前記軸方向における前記回転電機軸回転部材と前記ロータとの間の部分に配置された前記軸受である所定の軸受と、前記所定の軸受と前記ケースとを接続し、前記所定の軸受を支持する支持壁とを備え、前記支持壁は、前記軸方向に沿って形成され、前記所定の軸受に取り付けられる取付部と、前記回転電機軸の径方向に沿って形成され、前記取付部と前記ケースとを接続する壁部とを有し、前記壁部における前記取付部と接続される接続部が、前記支持壁により支持される前記所定の軸受よりも前記軸方向の前記回転電機軸回転部材側に位置し、前記回転電機軸回転部材は、はすば歯車であり、前記はすば歯車の捩れ角は、前記はすば歯車が前記動力伝達機構を駆動する場合に前記はすば歯車に作用する前記軸方向の荷重が、前記所定の軸受に向かう方向となるように設定されており、動力を伝達する負荷時において前記回転電機軸回転部材に作用する径方向の荷重により前記壁部に作用するモーメントに対して、前記負荷時において前記所定の軸受から前記支持壁に作用する径方向の荷重により前記壁部に作用するモーメント、および前記回転電機の力行時に前記回転電機軸回転部材に作用する軸方向の荷重により前記壁部に作用するモーメントは、それぞれ反対方向のモーメントであることを特徴とする。 The power transmission device according to the present invention includes a rotating electrical machine shaft to which a rotor of a rotating electrical machine that is a drive source of a vehicle is coupled, and a predetermined drive that is disposed in parallel to the rotating electrical machine shaft and that is different from the rotating electrical machine. An input shaft that transmits power to the power source, and a power that is provided on the input shaft and that transmits at least one of the power of the input shaft or the power of the rotating electrical machine shaft to the drive shaft of the vehicle A transmission mechanism, a rotary electric machine shaft rotating member coupled to the rotary electric machine shaft in mesh with the power transmission mechanism, and transmitting the power between the rotary electric machine shaft and the power transmission mechanism; and the rotary electric machine shaft A power transmission device that is disposed on the rotor side of the rotating electrical machine shaft rotating member in the axial direction of the rotating electrical machine shaft. Then, the predetermined bearing, which is the bearing disposed in a portion between the rotating electrical machine shaft rotating member and the rotor in the axial direction, and the predetermined bearing and the case are connected, and the predetermined bearing The support wall is formed along the axial direction, and is formed along the radial direction of the rotating electrical machine shaft. And the wall portion connecting the case, and the connecting portion connected to the mounting portion in the wall portion is the rotating electrical machine shaft in the axial direction than the predetermined bearing supported by the support wall Located on the rotating member side, the rotating electrical machine shaft rotating member is a helical gear, and the helical angle of the helical gear is determined when the helical gear drives the power transmission mechanism. If the axial load acting on the gear is It is set to be in a direction toward a fixed bearing, and when the load is applied to the moment due to the radial load acting on the rotating electrical machine shaft rotating member when the load is transmitted, In the above, the moment applied to the wall portion by the radial load acting on the support wall from the predetermined bearing and the axial load acting on the rotating electrical machine shaft rotating member during powering of the rotating electrical machine are applied to the wall portion. The acting moments are characterized by being moments in opposite directions .

本発明の動力伝達装置において、前記軸方向における前記回転電機のロータと前記所定の軸受との間には、レゾルバが設けられており、前記壁部は、前記所定の軸受に対して前記レゾルバ側と反対側に位置していることを特徴とする。 In the power transmission device of the present invention , a resolver is provided between the rotor of the rotating electrical machine in the axial direction and the predetermined bearing, and the wall portion is on the resolver side with respect to the predetermined bearing. It is located on the opposite side .

本発明によれば、車両の駆動源である回転電機のロータが連結された回転電機軸と、回転電機軸と平行に配置され、回転電機と異なる駆動源である所定の駆動源との間で動力を伝達する入力軸と、入力軸に設けられ、入力軸の動力あるいは回転電機軸の動力のうち少なくともいずれか一方を車両の駆動軸に伝達する動力伝達機構と、動力伝達機構と噛み合う状態で回転電機軸に連結され、回転電機軸と動力伝達機構との間で動力を伝達する回転電機軸回転部材と、回転電機軸を収容するケースとを備え、回転電機軸を回転可能に支持する軸受が、いずれも回転電機軸の軸方向における回転電機軸回転部材よりもロータ側に配置された動力伝達装置において、軸方向における回転電機軸回転部材とロータとの間の部分に配置された軸受である所定の軸受と、所定の軸受とケースとを接続し、所定の軸受を支持する支持壁とを備えている。 According to the present invention, between a rotating electrical machine shaft to which a rotor of a rotating electrical machine that is a driving source of a vehicle is coupled, and a predetermined driving source that is arranged in parallel to the rotating electrical machine shaft and is different from the rotating electrical machine. An input shaft that transmits power, a power transmission mechanism that is provided on the input shaft and that transmits at least one of the power of the input shaft or the power of the rotating electrical machine shaft to the drive shaft of the vehicle, and is engaged with the power transmission mechanism A bearing connected to a rotating electrical machine shaft, including a rotating electrical machine shaft rotating member that transmits power between the rotating electrical machine shaft and a power transmission mechanism, and a case that houses the rotating electrical machine shaft, and rotatably supports the rotating electrical machine shaft. However, in the power transmission device disposed on the rotor side relative to the rotating electrical machine shaft rotating member in the axial direction of the rotating electrical machine shaft, the bearing is disposed in a portion between the rotating electrical machine shaft rotating member and the rotor in the axial direction. Somewhere And the bearing of connecting the predetermined bearing and the case, and a support wall for supporting a predetermined bearing.

支持壁は、回転電機軸の軸方向に沿って形成され、所定の軸受に取り付けられる取付部と、回転電機軸の径方向に沿って形成され、取付部とケースとを接続する壁部とを有し、壁部における取付部と接続される接続部が、支持壁により支持される所定の軸受よりも軸方向の回転電機軸回転部材側に位置している。回転電機軸回転部材は、はすば歯車であり、はすば歯車の捩れ角は、はすば歯車が動力伝達機構を駆動する場合にはすば歯車に作用する軸方向の荷重が、所定の軸受に向かう方向となるように設定されている。動力を伝達する負荷時において回転電機軸回転部材に作用する径方向の荷重により壁部に作用するモーメントに対して、負荷時において所定の軸受から支持壁に作用する径方向の荷重により壁部に作用するモーメント、および回転電機の力行時に回転電機軸回転部材に作用する軸方向の荷重により壁部に作用するモーメントは、それぞれ反対方向のモーメントである。よって、壁部の変形を抑制し、負荷時における回転電機軸回転部材のミスアライメントを抑制することができる。 The support wall is formed along the axial direction of the rotating electrical machine shaft and is attached to a predetermined bearing, and the wall portion is formed along the radial direction of the rotating electrical machine shaft and connects the mounting part and the case. The connecting portion connected to the mounting portion in the wall portion is positioned closer to the rotating electrical machine shaft rotating member side in the axial direction than the predetermined bearing supported by the support wall. The rotating electric machine shaft rotating member is a helical gear, and when the helical gear drives the power transmission mechanism, the axial load acting on the helical gear is predetermined. It is set to be in the direction toward the bearing. In response to a moment acting on the wall due to a radial load acting on the rotating electrical machine shaft rotating member during a load transmitting power, a radial load acting on the support wall from a predetermined bearing during the load causes the wall portion to The moment acting on the wall portion due to the axial load acting on the rotating electrical machine shaft rotating member during powering of the rotating electrical machine is a moment in the opposite direction. Therefore, deformation of the wall portion can be suppressed, and misalignment of the rotating electrical machine shaft rotating member during load can be suppressed.

以下、本発明の動力伝達装置の一実施形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a power transmission device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（実施形態）
図１から図４を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、車両の駆動源である回転電機のロータが連結された回転電機軸と、回転電機軸と平行に配置され、回転電機と異なる駆動源である所定の駆動源との間で動力を伝達する入力軸と、入力軸に設けられ、入力軸の動力あるいは回転電機軸の動力のうち少なくともいずれか一方を車両の駆動軸に伝達する動力伝達機構と、動力伝達機構と噛み合う状態で回転電機軸に連結され、回転電機軸と動力伝達機構との間で動力を伝達する回転電機軸回転部材とを備える動力伝達装置に関する。 (Embodiment)
The embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In the present embodiment, power is generated between a rotating electrical machine shaft to which a rotor of a rotating electrical machine that is a driving source of a vehicle is coupled, and a predetermined driving source that is arranged in parallel to the rotating electrical machine shaft and is different from the rotating electrical machine. An input shaft that transmits power, a power transmission mechanism that is provided on the input shaft and transmits at least one of the power of the input shaft or the power of the rotating electrical machine shaft to the drive shaft of the vehicle, and rotates in a state of meshing with the power transmission mechanism The present invention relates to a power transmission device that includes a rotating electrical machine shaft rotating member that is connected to an electrical shaft and transmits power between the rotating electrical machine shaft and a power transmission mechanism.

図１は、この発明の一実施形態が適用されたＦＦ（フロントエンジンフロントドライブ；エンジン前置き前輪駆動）形式のハイブリッド車の動力伝達装置１００を示すスケルトン図である。図１において、１はエンジン（所定の駆動源）であり、このエンジン１としては内燃機関、具体的にはガソリンエンジンまたはディーゼルエンジンまたはＬＰＧエンジンまたはメタノールエンジンまたは水素エンジンなどを用いることができる。 FIG. 1 is a skeleton diagram showing a FF (front engine front drive; engine front front wheel drive) type hybrid vehicle power transmission device 100 to which an embodiment of the present invention is applied. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an engine (predetermined drive source). As the engine 1, an internal combustion engine, specifically, a gasoline engine, a diesel engine, an LPG engine, a methanol engine, a hydrogen engine, or the like can be used.

この実施形態においては、便宜上、エンジン１としてガソリンエンジンを用いた場合について説明する。エンジン１は、燃料の燃焼によりクランクシャフト２から動力を出力する装置であって、吸気装置、排気装置、燃料噴射装置、点火装置、冷却装置などを備えた公知のものである。クランクシャフト２は車両の幅方向に、かつ、水平に配置され、クランクシャフト２の後端部にはフライホイール３が形成されている。 In this embodiment, the case where a gasoline engine is used as the engine 1 will be described for convenience. The engine 1 is a device that outputs power from the crankshaft 2 by combustion of fuel, and is a known device that includes an intake device, an exhaust device, a fuel injection device, an ignition device, a cooling device and the like. The crankshaft 2 is disposed horizontally in the vehicle width direction, and a flywheel 3 is formed at the rear end of the crankshaft 2.

エンジン１の外壁には、中空のトランスアクスルケース（ケース）４が取り付けられている。トランスアクスルケース４は、エンジン側ハウジング７０と、エクステンションハウジング７１と、エンドカバー７２とを有している。これらエンジン側ハウジング７０およびエクステンションハウジング７１およびエンドカバー７２は、アルミニウムなどの金属材料を成形加工したものである。また、エンジン側ハウジング７０の一方の開口端７３とエンジン１とが接触した状態で、エンジン１とエンジン側ハウジング７０とが相互に固定されている。 A hollow transaxle case (case) 4 is attached to the outer wall of the engine 1. The transaxle case 4 has an engine side housing 70, an extension housing 71, and an end cover 72. The engine-side housing 70, the extension housing 71, and the end cover 72 are formed by molding a metal material such as aluminum. Further, the engine 1 and the engine side housing 70 are fixed to each other in a state where the one opening end 73 of the engine side housing 70 and the engine 1 are in contact with each other.

また、エンジン側ハウジング７０とエンドカバー７２との間に、エクステンションハウジング７１が配置されている。さらに、エンジン側ハウジング７０の他方の開口端７４と、エクステンションハウジング７１の一方の開口端７５とが接触した状態で、エンジン側ハウジング７０とエクステンションハウジング７１とが相互に固定されている。さらにまた、エクステンションハウジング７１の他方の開口端７６を塞ぐようにエンドカバー７２が取り付けられて、エンドカバー７２とエクステンションハウジング７１とが相互に固定されている。 An extension housing 71 is disposed between the engine side housing 70 and the end cover 72. Further, the engine-side housing 70 and the extension housing 71 are fixed to each other in a state where the other opening end 74 of the engine-side housing 70 and one opening end 75 of the extension housing 71 are in contact with each other. Furthermore, an end cover 72 is attached so as to close the other open end 76 of the extension housing 71, and the end cover 72 and the extension housing 71 are fixed to each other.

トランスアクスルケース４の内部Ｇ１には、インプットシャフト（入力軸）５、第１のモータジェネレータ６、動力合成機構（動力伝達機構）７、変速機構８、第２のモータジェネレータ（回転電機）９が設けられている。インプットシャフト５はクランクシャフト２と同心状に配置されている。インプットシャフト５におけるクランクシャフト２側の端部には、クラッチハブ１０がスプライン嵌合されている。 Inside the transaxle case 4, an input shaft (input shaft) 5, a first motor generator 6, a power combining mechanism (power transmission mechanism) 7, a speed change mechanism 8, and a second motor generator (rotating electric machine) 9 are provided. Is provided. The input shaft 5 is disposed concentrically with the crankshaft 2. A clutch hub 10 is spline-fitted to an end of the input shaft 5 on the crankshaft 2 side.

トランスアクスルケース４内には、フライホイール３とインプットシャフト５との動力伝達状態を制御するクラッチ１１が設けられている。また、フライホイール３とインプットシャフト５との間におけるトルク変動を抑制・吸収するダンパ機構１２が設けられている。第１のモータジェネレータ６は、インプットシャフト５の外側に配置され、第２のモータジェネレータ９は、第１のモータジェネレータ６よりもエンジン１から遠い位置に配置されている。 In the transaxle case 4, a clutch 11 that controls the power transmission state between the flywheel 3 and the input shaft 5 is provided. Further, a damper mechanism 12 that suppresses and absorbs torque fluctuation between the flywheel 3 and the input shaft 5 is provided. The first motor generator 6 is disposed outside the input shaft 5, and the second motor generator 9 is disposed at a position farther from the engine 1 than the first motor generator 6.

すなわち、エンジン１と第２のモータジェネレータ９との間に第１のモータジェネレータ６が配置されている。第１のモータジェネレータ６および第２のモータジェネレータ９は、電力の供給により駆動する電動機としての機能（力行機能）と、機械エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機としての機能（回生機能）とを兼ね備えている。第１のモータジェネレータ６および第２のモータジェネレータ９としては、例えば、交流同期型のモータジェネレータを用いることができる。第１のモータジェネレータ６および第２のモータジェネレータ９に電力を供給する電力供給装置としては、バッテリ、キャパシタなどの蓄電装置、あるいは公知の燃料電池などを用いることができる。 That is, the first motor generator 6 is arranged between the engine 1 and the second motor generator 9. The first motor generator 6 and the second motor generator 9 have a function (power running function) as an electric motor driven by supplying electric power and a function (regenerative function) as a generator that converts mechanical energy into electric energy. Have both. As the first motor generator 6 and the second motor generator 9, for example, an AC synchronous motor generator can be used. As a power supply device that supplies power to the first motor generator 6 and the second motor generator 9, a power storage device such as a battery or a capacitor, a known fuel cell, or the like can be used.

第１のモータジェネレータ６の配置位置および第１のモータジェネレータ６の構成を具体的に説明する。エンジン側ハウジング７０の内面には、エンジン１側に向けて延ばされ、ついで、インプットシャフト５側に向けて延ばされた隔壁７７が形成されている。さらに、隔壁７７に対してケースカバー７８が固定されている。このケースカバー７８は、エンジン１から離れる方向に延ばされ、ついで、インプットシャフト５側に向けて延ばされた形状を有している。そして、隔壁７７とケースカバー７８とにより取り囲まれた空間Ｇ２に、第１のモータジェネレータ６が配置されている。第１のモータジェネレータ６は、トランスアクスルケース４側に固定されたステータ１３と、回転自在なロータ１４とを有している。ステータ１３は、隔壁７７に固定された鉄心１５と、鉄心１５に巻かれたコイル１６とを有している。 The arrangement position of the first motor generator 6 and the configuration of the first motor generator 6 will be specifically described. A partition wall 77 extending toward the engine 1 side and then extending toward the input shaft 5 side is formed on the inner surface of the engine side housing 70. Further, a case cover 78 is fixed to the partition wall 77. The case cover 78 has a shape that extends in a direction away from the engine 1 and then extends toward the input shaft 5 side. The first motor generator 6 is arranged in a space G <b> 2 surrounded by the partition wall 77 and the case cover 78. The first motor generator 6 has a stator 13 fixed to the transaxle case 4 side and a rotatable rotor 14. The stator 13 has an iron core 15 fixed to the partition wall 77 and a coil 16 wound around the iron core 15.

ステータ１３およびロータ１４は、所定肉厚の電磁鋼板を、その厚さ方向に複数枚を積層して構成したものである。なお、複数の電磁鋼板は、インプットシャフト５の軸線方向に積層されている。そして、インプットシャフト５の軸線方向における第１のモータジェネレータ６のコイル１６の両端間が、インプットシャフト５の軸線方向における第１のモータジェネレータ６の配置領域Ｌ１である。一方、インプットシャフト５の外周には、中空シャフト１７が取り付けられている。そして、インプットシャフト５と中空シャフト１７とが相対回転可能に構成されている。ロータ１４は、中空シャフト１７の外周側に連結されている。 The stator 13 and the rotor 14 are configured by laminating a plurality of electromagnetic steel sheets having a predetermined thickness in the thickness direction. The plurality of electromagnetic steel plates are stacked in the axial direction of the input shaft 5. A region between the both ends of the coil 16 of the first motor generator 6 in the axial direction of the input shaft 5 is an arrangement region L1 of the first motor generator 6 in the axial direction of the input shaft 5. On the other hand, a hollow shaft 17 is attached to the outer periphery of the input shaft 5. And the input shaft 5 and the hollow shaft 17 are comprised so that relative rotation is possible. The rotor 14 is connected to the outer peripheral side of the hollow shaft 17.

また、動力合成機構（言い換えれば動力分配機構）７は、第１のモータジェネレータ６と第２のモータジェネレータ９との間に設けられている。動力合成機構７は、いわゆるシングルピニオン形式の遊星歯車機構７Ａを有している。すなわち、遊星歯車機構７Ａは、サンギヤ１８と、サンギヤ１８と同心状に配置されたリングギヤ１９と、サンギヤ１８およびリングギヤ１９に係合するピニオンギヤ２０を保持したキャリヤ２１とを有している。そして、サンギヤ１８と中空シャフト１７とが連結され、キャリヤ２１とインプットシャフト５とが連結されている。なお、リングギヤ１９は、インプットシャフト５と同心状に配置された環状部材（言い換えれば円筒部材）２２の内周側に形成されており、この環状部材２２の外周側にはカウンタドライブギヤ２３が形成されている。 A power combining mechanism (in other words, a power distribution mechanism) 7 is provided between the first motor generator 6 and the second motor generator 9. The power combining mechanism 7 includes a so-called single pinion type planetary gear mechanism 7A. That is, the planetary gear mechanism 7 </ b> A includes a sun gear 18, a ring gear 19 disposed concentrically with the sun gear 18, and a carrier 21 holding a pinion gear 20 that engages with the sun gear 18 and the ring gear 19. The sun gear 18 and the hollow shaft 17 are connected, and the carrier 21 and the input shaft 5 are connected. The ring gear 19 is formed on the inner peripheral side of an annular member (in other words, a cylindrical member) 22 arranged concentrically with the input shaft 5, and the counter drive gear 23 is formed on the outer peripheral side of the annular member 22. Has been.

第２のモータジェネレータ９は、カウンタドライブギヤ２３よりもエンジン１から遠い位置に設けられている。第２のモータジェネレータ９のロータ２６がＭＧシャフト（回転電機軸）４５の外周に連結されており、ＭＧシャフト４５は車両の幅方向にほぼ水平に配置されている。このＭＧシャフト４５とインプットシャフト５および中空シャフト１７とが非同心状に配置されている。 The second motor generator 9 is provided at a position farther from the engine 1 than the counter drive gear 23. The rotor 26 of the second motor generator 9 is connected to the outer periphery of an MG shaft (rotating electric machine shaft) 45, and the MG shaft 45 is disposed substantially horizontally in the vehicle width direction. The MG shaft 45, the input shaft 5 and the hollow shaft 17 are arranged non-concentrically.

すなわち、インプットシャフト５は、ＭＧシャフト４５と平行に配置されている。言い換えると、インプットシャフト５は、ＭＧシャフト４５からＭＧシャフト４５の径方向に離間した位置にＭＧシャフト４５の軸方向に沿って配置されている。インプットシャフト５における軸方向の一方側（エンドカバー７２側）の端部を含む軸方向の一部の領域５ｔと、ＭＧシャフト４５における軸方向の他方側（エンジン１側）の端部を含む軸方向の一部の領域４５ｔとが径方向に互いに対向している。言い換えると、軸方向において、ＭＧシャフト４５は、動力合成機構７との動力の伝達を行う後述するギヤ４６からエンドカバー７２方向に向けて延設されており、一方、インプットシャフト５は、動力合成機構７からエンジン１へ向けて延設されている。 That is, the input shaft 5 is arranged in parallel with the MG shaft 45. In other words, the input shaft 5 is disposed along the axial direction of the MG shaft 45 at a position spaced from the MG shaft 45 in the radial direction of the MG shaft 45. A part of the axial direction 5t including the end of one side (end cover 72 side) of the input shaft 5 in the axial direction, and a shaft including the end of the other side (engine 1 side) of the MG shaft 45 in the axial direction. The partial regions 45t in the direction face each other in the radial direction. In other words, in the axial direction, the MG shaft 45 extends from a gear 46 (described later) that transmits power to the power combining mechanism 7 toward the end cover 72, while the input shaft 5 is connected to the power combining mechanism 7. It extends from the mechanism 7 toward the engine 1.

第２のモータジェネレータ９の配置位置および第２のモータジェネレータ９の構成を具体的に説明する。エクステンションハウジング７１の内面には、ＭＧシャフト４５側に向けて延ばされた隔壁７９が形成されている。そして、エクステンションハウジング７１と隔壁７９とエンドカバー７２とにより取り囲まれた空間Ｇ３に、第２のモータジェネレータ９が配置されている。 The arrangement position of the second motor generator 9 and the configuration of the second motor generator 9 will be specifically described. A partition wall 79 extending toward the MG shaft 45 side is formed on the inner surface of the extension housing 71. The second motor generator 9 is disposed in a space G3 surrounded by the extension housing 71, the partition wall 79, and the end cover 72.

第２のモータジェネレータ９は、トランスアクスルケース４に固定されたステータ２５と、回転自在なロータ２６とを有している。ステータ２５は、鉄心２７と、鉄心２７に巻かれたコイル２８とを有している。ステータ２５およびロータ２６は、所定肉厚の電磁鋼板を、その厚さ方向に複数枚を積層して構成したものである。なお、複数の電磁鋼板は、ＭＧシャフト４５の軸線方向に積層されている。そして、ＭＧシャフト４５の軸線方向における第２のモータジェネレータ９のコイル２８の両端間が、ＭＧシャフト４５の軸線方向における第２のモータジェネレータ９の配置領域Ｌ２に相当する。 The second motor generator 9 has a stator 25 fixed to the transaxle case 4 and a rotatable rotor 26. The stator 25 has an iron core 27 and a coil 28 wound around the iron core 27. The stator 25 and the rotor 26 are configured by laminating a plurality of electromagnetic steel plates having a predetermined thickness in the thickness direction. The plurality of electromagnetic steel sheets are stacked in the axial direction of the MG shaft 45. A distance between both ends of the coil 28 of the second motor generator 9 in the axial direction of the MG shaft 45 corresponds to an arrangement region L2 of the second motor generator 9 in the axial direction of the MG shaft 45.

上記のように、第１のモータジェネレータ６と第２のモータジェネレータ９とは、ＭＧシャフト４５およびインプットシャフト５ならびに中空シャフト１７の軸線方向において異なる位置に配置されている。より具体的には、軸線方向において、第１のモータジェネレータ６の配置領域Ｌ１と、第２のモータジェネレータ９の配置領域Ｌ２とが、重ならないように、各モータジェネレータの配置位置が設定されている。また、第１のモータジェネレータ６の回転中心（中心軸線）と、第２のモータジェネレータ９の回転中心（中心軸線）とが各シャフトの半径方向に位置ずれしている。 As described above, the first motor generator 6 and the second motor generator 9 are arranged at different positions in the axial direction of the MG shaft 45, the input shaft 5, and the hollow shaft 17. More specifically, the arrangement positions of the motor generators are set so that the arrangement area L1 of the first motor generator 6 and the arrangement area L2 of the second motor generator 9 do not overlap in the axial direction. Yes. Further, the rotation center (center axis) of the first motor generator 6 and the rotation center (center axis) of the second motor generator 9 are displaced in the radial direction of each shaft.

ＭＧシャフト４５における動力合成機構７側の端部にはギヤ（回転電機軸回転部材）４６が形成（連結）されている。ギヤ４６は、はすば歯車であり、カウンタドライブギヤ２３と噛み合って（係合して）いる。カウンタドライブギヤ２３とギヤ４６とは、ギヤ４６からカウンタドライブギヤ２３に動力が伝達される場合の変速比が“１”より大きくなるように構成されている。これらのギヤ４６およびカウンタドライブギヤ２３により、変速機構８が構成されている。第２のモータジェネレータ９の動力がＭＧシャフト４５を介してギヤ４６に伝達されると、ギヤ４６の回転速度が減速されて環状部材２２に伝達される。すなわち、第２のモータジェネレータ９のトルクが増幅されて動力合成機構７に伝達される。 A gear (rotating electrical machine shaft rotating member) 46 is formed (connected) at the end of the MG shaft 45 on the power combining mechanism 7 side. The gear 46 is a helical gear and is engaged with (engaged with) the counter drive gear 23. The counter drive gear 23 and the gear 46 are configured such that the gear ratio when power is transmitted from the gear 46 to the counter drive gear 23 is greater than “1”. The gear 46 and the counter drive gear 23 constitute the speed change mechanism 8. When the power of the second motor generator 9 is transmitted to the gear 46 via the MG shaft 45, the rotational speed of the gear 46 is reduced and transmitted to the annular member 22. That is, the torque of the second motor generator 9 is amplified and transmitted to the power combining mechanism 7.

一方、前記トランスアクスルケース４の内部には、インプットシャフト５と平行なカウンタシャフト３４が設けられている。カウンタシャフト３４には、カウンタドリブンギヤ３５およびファイナルドライブピニオンギヤ３６が形成されている。そして、カウンタドライブギヤ２３とカウンタドリブンギヤ３５とが係合されている。さらに、トランスアクスルケース４の内部にはデファレンシャル３７が設けられており、デファレンシャル３７は、デフケース３８の外周側に形成されたファイナルリングギヤ３９と、デフケース３８に対してピニオンシャフト４０を介して取り付けられた連結された複数のピニオンギヤ４１と、複数のピニオンギヤ４１に係合されたサイドギヤ４２と、サイドギヤ４２に連結された２本のフロントドライブシャフト（駆動軸）４３とを有している。各フロントドライブシャフト４３には前輪４４が連結されている。このように、トランスアクスルケース４の内部に、変速機構８およびデファレンシャル３７を一括して組み込んだ、いわゆるトランスアクスルを構成している。 On the other hand, a countershaft 34 parallel to the input shaft 5 is provided inside the transaxle case 4. A counter driven gear 35 and a final drive pinion gear 36 are formed on the counter shaft 34. The counter drive gear 23 and the counter driven gear 35 are engaged. Further, a differential 37 is provided inside the transaxle case 4, and the differential 37 is attached to the differential case 38 via a pinion shaft 40 and a final ring gear 39 formed on the outer peripheral side of the differential case 38. A plurality of pinion gears 41 connected, a side gear 42 engaged with the plurality of pinion gears 41, and two front drive shafts (drive shafts) 43 connected to the side gears 42 are provided. A front wheel 44 is connected to each front drive shaft 43. In this way, a so-called transaxle is formed in which the transmission mechanism 8 and the differential 37 are collectively incorporated in the transaxle case 4.

ここで、図２を参照して、トランスアクスルケース４内の各軸の配置について説明する。図２は、動力伝達装置１００の軸配置を示す図である。 Here, with reference to FIG. 2, the arrangement | positioning of each axis | shaft in the transaxle case 4 is demonstrated. FIG. 2 is a diagram showing a shaft arrangement of the power transmission device 100.

各軸５，３４，４３，４５の配置は、次のとおりである。インプットシャフト５を基準として、ＭＧシャフト４５はその斜め上方に、カウンタシャフト３４は斜め下方に配置されている。フロントドライブシャフト４３の中心軸線Ｃ５と比較して、カウンタシャフト３４の中心軸線Ｃ６は、わずかに下方に位置している。カウンタシャフト３４の中心軸線Ｃ６は、インプットシャフト５の中心軸線Ｃ３とフロントドライブシャフト４３の中心軸線Ｃ５とを結ぶ仮想線Ｌ４よりも下方に位置している。ＭＧシャフト４５をトランスアクスルケース４内の上部、カウンタシャフト３４を下部に配置し、さらに、カウンタドライブギヤ２３が、ギヤ４６に駆動されるドリブンギヤを兼ねることで、全体として各軸５，３４，４３，４５をコンパクトに配置することができる。これにより、ＨＶの大きな課題であるコスト低減や、車両搭載性の向上、質量低減による燃費向上等の大きなメリットが得られる。 The arrangement of the axes 5, 34, 43, 45 is as follows. With the input shaft 5 as a reference, the MG shaft 45 is disposed obliquely above and the counter shaft 34 is disposed obliquely below. Compared with the central axis C5 of the front drive shaft 43, the central axis C6 of the counter shaft 34 is located slightly below. A central axis C6 of the countershaft 34 is located below an imaginary line L4 connecting the central axis C3 of the input shaft 5 and the central axis C5 of the front drive shaft 43. The MG shaft 45 is disposed in the upper part of the transaxle case 4 and the counter shaft 34 is disposed in the lower part. Further, the counter drive gear 23 also serves as a driven gear driven by the gear 46. 45 can be arranged in a compact manner. Thereby, the big merit, such as the cost reduction which is a big subject of HV, the improvement of vehicle mounting property, and the fuel consumption improvement by mass reduction, is acquired.

各軸５，４５，４３，３４の回転方向は、図２に矢印Ａ３からＡ６でそれぞれ示した方向である。つまり、フロントドライブシャフト４３は、中心軸線Ｃ５の下方において図２の右方向に回転し、カウンタシャフト３４は、中心軸線Ｃ６の下方において図２の左方向に回転する。言い換えると、フロントドライブシャフト４３の回転方向とカウンタシャフト３４の回転方向とが、それぞれの中心軸線よりも下方の領域で互いに離間する方向である。なお、図示の回転方向は、車両の前進時のものである。また、本実施形態の説明における上下方向とは、特にことわりのない限り、車両に搭載された状態における上下方向（鉛直方向）を意味している。 The rotation directions of the axes 5, 45, 43, and 34 are directions indicated by arrows A3 to A6 in FIG. That is, the front drive shaft 43 rotates in the right direction in FIG. 2 below the center axis C5, and the counter shaft 34 rotates in the left direction in FIG. 2 below the center axis C6. In other words, the rotation direction of the front drive shaft 43 and the rotation direction of the counter shaft 34 are directions away from each other in a region below the respective central axis. In addition, the rotation direction of illustration is a thing at the time of advance of a vehicle. Further, the vertical direction in the description of the present embodiment means the vertical direction (vertical direction) when mounted on a vehicle unless otherwise specified.

本実施形態の動力伝達装置１００では、トランスアクスルケース４内の下部に溜まった潤滑油は、ファイナルリングギヤ３９で掻き揚げられて（矢印Ｙ２参照）トランスアクスルケース４内の上部に設けられたオイルキャッチタンク３２に送られる。オイルキャッチタンク３２からは、トランスアクスルケース４内の潤滑箇所（被潤滑部）や冷却箇所に向けて適宜の流量で潤滑油が滴下される。 In the power transmission device 100 according to the present embodiment, the lubricating oil collected in the lower part in the transaxle case 4 is lifted up by the final ring gear 39 (see arrow Y2), and the oil catch provided in the upper part in the transaxle case 4 It is sent to the tank 32. Lubricating oil is dripped from the oil catch tank 32 at an appropriate flow rate toward a lubrication point (lubricated part) or a cooling point in the transaxle case 4.

上記のように構成されたハイブリッド車においては、車速およびアクセル開度などの条件に基づいて、前輪４４に伝達するべき要求トルクが算出され、その算出結果に基づいて、エンジン１、クラッチ１１、第１のモータジェネレータ６、第２のモータジェネレータ９が制御される。エンジン１から出力されるトルクを前輪に伝達する場合は、クラッチ１１が係合される。すると、クランクシャフト２の動力（言い換えればトルク）がインプットシャフト５を介してキャリヤ２１に伝達される。 In the hybrid vehicle configured as described above, the required torque to be transmitted to the front wheels 44 is calculated based on conditions such as the vehicle speed and the accelerator opening, and the engine 1, the clutch 11, the first torque is calculated based on the calculation result. The first motor generator 6 and the second motor generator 9 are controlled. When the torque output from the engine 1 is transmitted to the front wheels, the clutch 11 is engaged. Then, the power (in other words, torque) of the crankshaft 2 is transmitted to the carrier 21 via the input shaft 5.

キャリヤ２１に伝達されたトルクは、リングギヤ１９、環状部材２２、カウンタドライブギヤ２３、カウンタドリブンギヤ３５、カウンタシャフト３４、ファイナルドライブピニオンギヤ３６、デファレンシャル３７を介して前輪４４に伝達され、駆動力が発生する。また、エンジン１のトルクをキャリヤ２１に伝達する際に、第１のモータジェネレータ６を発電機として機能させ、発生した電力を蓄電装置（図示せず）に充電することもできる。 The torque transmitted to the carrier 21 is transmitted to the front wheels 44 via the ring gear 19, the annular member 22, the counter drive gear 23, the counter driven gear 35, the counter shaft 34, the final drive pinion gear 36, and the differential 37, and a driving force is generated. . Further, when the torque of the engine 1 is transmitted to the carrier 21, the first motor generator 6 can function as a generator, and the generated electric power can be charged in a power storage device (not shown).

さらに、第２のモータジェネレータ９を電動機として駆動させ、その動力を動力合成機構７に伝達することができる。第２のモータジェネレータ９の動力がＭＧシャフト４５を介してギヤ４６に伝達されると、ギヤ４６の回転速度が減速されて環状部材２２に伝達される。すなわち、第２のモータジェネレータ９のトルクが増幅されて動力合成機構７に伝達される。このようにして、エンジン１の動力および第２のモータジェネレータ９の動力が動力合成機構７に入力されて合成され、合成された動力が前輪４４に伝達される。つまり、動力合成機構７は、エンジン１の動力、あるいは、第２のモータジェネレータ９の動力のうち少なくともいずれか一方を前輪４４に伝達する。 Further, the second motor generator 9 can be driven as an electric motor, and the power can be transmitted to the power combining mechanism 7. When the power of the second motor generator 9 is transmitted to the gear 46 via the MG shaft 45, the rotational speed of the gear 46 is reduced and transmitted to the annular member 22. That is, the torque of the second motor generator 9 is amplified and transmitted to the power combining mechanism 7. In this way, the power of the engine 1 and the power of the second motor generator 9 are input to the power combining mechanism 7 and combined, and the combined power is transmitted to the front wheels 44. That is, the power combining mechanism 7 transmits at least one of the power of the engine 1 or the power of the second motor generator 9 to the front wheels 44.

上記のように、本実施形態の動力伝達装置１００では、インプットシャフト５とＭＧシャフト４５とが別軸であり、かつ、インプットシャフト５に設けられた動力合成機構７とＭＧシャフト４５との間の動力の伝達が、ギヤ４６により行われる。動力伝達時の荷重によるＭＧシャフト４５の変形に起因するミスアライメントを低減するために、例えば、ギヤ４６の軸方向の両側においてＭＧシャフト４５を軸受で支持することが考えられる。しかしながら、ギヤ４６よりもエンジン１側に軸受を配置しようとした場合、図１に符号Ｒで示すように、エクステンションハウジング７１、第１のモータジェネレータ６、および動力合成機構７により囲まれた狭い空間に軸受を配置しなければならない。このため、動力合成機構７や第１のモータジェネレータ６と軸受との干渉の制約を受ける。また、ギヤ４６よりもエンジン１側に軸受を配置すると、ＭＧシャフト４５の全長が増加してしまい、動力伝達装置１００の大型化につながる虞がある。 As described above, in the power transmission device 100 of the present embodiment, the input shaft 5 and the MG shaft 45 are separate axes, and between the power combining mechanism 7 provided on the input shaft 5 and the MG shaft 45. Power transmission is performed by the gear 46. In order to reduce misalignment caused by deformation of the MG shaft 45 due to a load during power transmission, for example, it is conceivable to support the MG shaft 45 with bearings on both sides in the axial direction of the gear 46. However, when an attempt is made to arrange the bearing closer to the engine 1 than the gear 46, a narrow space surrounded by the extension housing 71, the first motor generator 6, and the power synthesizing mechanism 7, as indicated by the symbol R in FIG. The bearing must be placed in For this reason, there is a restriction on interference between the power combining mechanism 7 and the first motor generator 6 and the bearing. If the bearing is arranged on the engine 1 side with respect to the gear 46, the overall length of the MG shaft 45 increases, which may lead to an increase in the size of the power transmission device 100.

これに対して、本実施形態の動力伝達装置１００では、以下に説明するように、ギヤ４６よりもエンジン１側に軸受を設けることなく、ギヤ４６のミスアライメントの発生を抑制することができる。 On the other hand, in the power transmission device 100 of the present embodiment, the occurrence of misalignment of the gear 46 can be suppressed without providing a bearing on the engine 1 side than the gear 46, as will be described below.

図３は、本実施形態のＭＧシャフト４５における軸受による支持方法について説明するための図である。 FIG. 3 is a diagram for explaining a support method using a bearing in the MG shaft 45 of the present embodiment.

図３に示すように、ＭＧシャフト４５には、大径部４５ａ、および小径部４５ｂが一体に形成されている。大径部４５ａは、小径部４５ｂよりも大径に形成されている。大径部４５ａは、ＭＧシャフト４５の軸方向において小径部４５ｂよりもエンジン１から遠い位置に形成されている。 As shown in FIG. 3, the MG shaft 45 is integrally formed with a large diameter portion 45a and a small diameter portion 45b. The large diameter portion 45a is formed to have a larger diameter than the small diameter portion 45b. The large diameter portion 45 a is formed at a position farther from the engine 1 than the small diameter portion 45 b in the axial direction of the MG shaft 45.

大径部４５ａには、第２のモータジェネレータ９のロータ２６が設けられている。ロータ２６は、大径部４５ａの外周部に連結されており、ＭＧシャフト４５と一体となって回転する。ロータ２６の軸方向の両端部には、エンドプレート２９，３０が設けられている。エンドプレート２９，３０は、円盤状の部材であり、積層された電磁鋼板を軸方向の両側から押圧している。 The large-diameter portion 45a is provided with the rotor 26 of the second motor generator 9. The rotor 26 is connected to the outer peripheral portion of the large diameter portion 45a and rotates integrally with the MG shaft 45. End plates 29 and 30 are provided at both ends of the rotor 26 in the axial direction. The end plates 29 and 30 are disk-shaped members, and press the laminated electromagnetic steel plates from both sides in the axial direction.

小径部４５ｂの外周部には、ギヤ４６が連結されている。ギヤ４６は、小径部４５ｂにおけるエンジン１側の端部（ロータ２６側とは反対側の端部）に小径部４５ｂと一体に形成されている。具体的には、ギヤ４６は、歯切加工により小径部４５ｂと一体に形成されている。 A gear 46 is connected to the outer peripheral portion of the small diameter portion 45b. The gear 46 is formed integrally with the small-diameter portion 45b at the end portion on the engine 1 side in the small-diameter portion 45b (end portion opposite to the rotor 26 side). Specifically, the gear 46 is formed integrally with the small diameter portion 45b by gear cutting.

ＭＧシャフト４５は、２つの軸受５１，５２により回転可能に支持されている。ＭＧシャフト４５を支持する軸受５１，５２は、いずれも軸方向におけるギヤ４６よりもロータ２６側に配置されている。すなわち、ギヤ４６は、軸方向の両側のうち一方の側（エンジン１側とは反対側）のＭＧシャフト４５のみが軸受で支持された片持ち支持の状態とされている。第一の軸受５１は、エンドカバー７２に設けられている。第一の軸受５１は、ＭＧシャフト４５の軸方向におけるロータ２６よりもエンジン１から遠い側（ギヤ４６側と反対側）を支持している。第二の軸受（所定の軸受）５２は、ＭＧシャフト４５の軸方向におけるロータ２６とギヤ４６との間の部分を支持している。具体的には、第二の軸受５２は、大径部４５ａにおけるギヤ４６側の端部４５ｃを支持している。軸方向におけるロータ２６と第二の軸受５２との間には、レゾルバ５６が設けられている。レゾルバ５６は、ロータ２６の回転数を検出するものである。 The MG shaft 45 is rotatably supported by two bearings 51 and 52. The bearings 51 and 52 that support the MG shaft 45 are both disposed closer to the rotor 26 than the gear 46 in the axial direction. That is, the gear 46 is in a cantilevered state in which only the MG shaft 45 on one side (opposite to the engine 1 side) of both sides in the axial direction is supported by the bearing. The first bearing 51 is provided on the end cover 72. The first bearing 51 supports the side farther from the engine 1 than the rotor 26 in the axial direction of the MG shaft 45 (the side opposite to the gear 46 side). The second bearing (predetermined bearing) 52 supports a portion between the rotor 26 and the gear 46 in the axial direction of the MG shaft 45. Specifically, the second bearing 52 supports the end portion 45c on the gear 46 side in the large diameter portion 45a. A resolver 56 is provided between the rotor 26 and the second bearing 52 in the axial direction. The resolver 56 detects the rotational speed of the rotor 26.

エクステンションハウジング７１内には、第二の軸受５２とエクステンションハウジング７１とを接続し、第二の軸受５２を支持する支持壁５５が設けられている。支持壁５５は、軸方向に沿って形成され、第二の軸受５２に取り付けられる取付部５５ａと、ＭＧシャフト４５の径方向に沿って形成され、取付部５５ａとエクステンションハウジング７１とを接続する壁部５５ｂとを有する。本実施形態では、壁部５５ｂは、ＭＧシャフト４５の軸方向と直交している。 In the extension housing 71, a support wall 55 that connects the second bearing 52 and the extension housing 71 and supports the second bearing 52 is provided. The support wall 55 is formed along the axial direction, is formed along the radial direction of the MG shaft 45, and is a wall that connects the attachment portion 55a and the extension housing 71, and is attached to the second bearing 52. Part 55b. In the present embodiment, the wall portion 55 b is orthogonal to the axial direction of the MG shaft 45.

取付部５５ａは、壁部５５ｂにおける径方向の内方（ＭＧシャフト４５側）の端部である接続部５５ｃに接続されている。支持壁５５において、接続部５５ｃよりも径方向の内方には、径方向に沿ってフランジ部５５ｄが形成されている。すなわち、フランジ部５５ｄの径方向の延長線上に壁部５５ｂがある。フランジ部５５ｄは、第二の軸受５２の軸方向におけるギヤ４６側の端部５２ｅに当接している。フランジ部５５ｄにより、第二の軸受５２の軸方向の位置決めがなされている。 The attachment portion 55a is connected to a connection portion 55c that is an end portion on the inner side (MG shaft 45 side) in the radial direction of the wall portion 55b. In the support wall 55, a flange portion 55d is formed in the radial direction inward of the connection portion 55c along the radial direction. That is, the wall portion 55b is on the radial extension line of the flange portion 55d. The flange portion 55 d is in contact with the end portion 52 e on the gear 46 side in the axial direction of the second bearing 52. The second bearing 52 is positioned in the axial direction by the flange portion 55d.

壁部５５ｂにおいて、取付部５５ａと接続される接続部５５ｃは、第二の軸受５２よりも軸方向のギヤ４６側に位置している。これにより、以下に説明するように、壁部５５ｂに生じるモーメントを低減し、ギヤ４６のミスアライメントを抑制することができる。 In the wall portion 55b, the connection portion 55c connected to the attachment portion 55a is located closer to the gear 46 in the axial direction than the second bearing 52. Thereby, as will be described below, the moment generated in the wall 55b can be reduced, and misalignment of the gear 46 can be suppressed.

まず、図５を参照して、従来の動力伝達装置のＭＧシャフト４５におけるミスアライメントの発生について説明する。図５は、従来の動力伝達装置のＭＧシャフト４５における軸受による支持方法の一例を示す図である。 First, the occurrence of misalignment in the MG shaft 45 of the conventional power transmission device will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a support method using a bearing in the MG shaft 45 of the conventional power transmission device.

符号１５５は、従来の動力伝達装置において、第二の軸受５２とエクステンションハウジング７１とを接続し、第二の軸受５２を支持する支持壁を示す。図５に示すように、従来の支持壁１５５では、取付部１５５ａと壁部１５５ｂとを接続する接続部１５５ｃは、第二の軸受５２の軸方向の中心ＣＬ１よりもギヤ４６側と反対側に設けられていた。これは、壁部１５５ｂにレゾルバ５６を取り付けるためである。レゾルバ５６の設置位置に合わせて、第二の軸受５２の軸方向の中心ＣＬ１よりもレゾルバ５６寄りに接続部１５５ｃが形成されていた。 Reference numeral 155 denotes a support wall that connects the second bearing 52 and the extension housing 71 and supports the second bearing 52 in the conventional power transmission device. As shown in FIG. 5, in the conventional support wall 155, the connecting portion 155c that connects the mounting portion 155a and the wall portion 155b is on the opposite side of the gear 46 side from the axial center CL1 of the second bearing 52. It was provided. This is because the resolver 56 is attached to the wall portion 155b. The connecting portion 155c is formed closer to the resolver 56 than the center CL1 in the axial direction of the second bearing 52 in accordance with the installation position of the resolver 56.

しかしながら、この場合、壁部１５５ｂに作用するモーメントが大きなものとなっていた。符号Ｍ１は、動力を伝達する負荷時においてギヤ４６に作用する径方向の荷重（ラジアル荷重）Ｆ１により壁部１５５ｂに作用するモーメント（以下、「ギヤラジアル荷重によるモーメント」と記載する）を示す。なお、壁部１５５ｂに作用するモーメントとは、壁部１５５ｂの軸方向の中心ＣＬ２を基準に考えた場合のモーメント（曲げモーメント）のことである。符号Ｍ２は、負荷時において第二の軸受５２から支持壁１５５に作用するラジアル荷重Ｆ２により壁部１５５ｂに作用するモーメント（以下、「軸受ラジアル荷重によるモーメント」と記載する）を示す。また、符号Ｍ３は、負荷時においてギヤ４６に作用する軸方向の荷重（スラスト荷重）Ｆ３により壁部１５５ｂに作用するモーメント（以下、「ギヤスラスト荷重によるモーメント」と記載する）を示す。 However, in this case, the moment acting on the wall portion 155b is large. Reference numeral M1 indicates a moment (hereinafter referred to as “moment due to gear radial load”) acting on the wall portion 155b due to a radial load (radial load) F1 acting on the gear 46 at the time of a load for transmitting power. The moment acting on the wall portion 155b is a moment (bending moment) when considered on the basis of the center CL2 in the axial direction of the wall portion 155b. Reference numeral M2 indicates a moment (hereinafter referred to as “moment due to bearing radial load”) acting on the wall portion 155b due to the radial load F2 acting on the support wall 155 from the second bearing 52 during loading. Symbol M3 indicates a moment (hereinafter referred to as “moment due to gear thrust load”) acting on the wall portion 155b due to an axial load (thrust load) F3 acting on the gear 46 at the time of loading.

接続部１５５ｃが、第二の軸受５２の軸方向の中心ＣＬ１よりもギヤ４６側と反対側に設けられている場合、図５に示すように、ギヤラジアル荷重によるモーメントＭ１と、軸受ラジアル荷重によるモーメントＭ２とが、同方向のモーメントとなる。このため、壁部１５５ｂに大きなモーメントが作用していた。図６は、従来の動力伝達装置の負荷時におけるＭＧシャフト４５の変形の様子を示す図である。従来の軸受による支持方法では、図６に示すように、壁部１５５ｂにおける曲げ等の変形に起因するギヤ４６のミスアライメントが大きなものとなっていた。また、ギヤスラスト荷重によるモーメントＭ３（図５参照）が、モーメントＭ１，Ｍ２と同方向である場合、ギヤ４６のミスアライメントが更に増加していた。 When the connecting portion 155c is provided on the opposite side of the gear 46 from the center CL1 in the axial direction of the second bearing 52, as shown in FIG. 5, the moment M1 due to the gear radial load and the moment due to the bearing radial load M2 is the moment in the same direction. For this reason, a large moment is acting on the wall portion 155b. FIG. 6 is a diagram showing a state of deformation of the MG shaft 45 when a conventional power transmission device is loaded. In the conventional bearing support method, as shown in FIG. 6, misalignment of the gear 46 due to deformation such as bending in the wall portion 155b has become large. Further, when the moment M3 (see FIG. 5) due to the gear thrust load is in the same direction as the moments M1 and M2, the misalignment of the gear 46 is further increased.

これに対して、本実施形態では、以下に図４を参照して説明するように、ギヤラジアル荷重によるモーメントＭ１と軸受ラジアル荷重によるモーメントＭ２とが互いに逆方向となり、モーメントがキャンセル（相殺）される。 On the other hand, in this embodiment, as will be described below with reference to FIG. 4, the moment M1 due to the gear radial load and the moment M2 due to the bearing radial load are opposite to each other, and the moment is canceled (cancelled). .

図４は、本実施形態において壁部５５ｂに作用するモーメントについて説明するための図である。 FIG. 4 is a diagram for explaining the moment acting on the wall 55b in the present embodiment.

図４に示すように、本実施形態では、第二の軸受５２を支持する支持壁５５において、壁部５５ｂにおける取付部５５ａと接続される接続部５５ｃが、第二の軸受５２よりもギヤ４６側に位置している。具体的には、接続部５５ｃにおける軸方向のギヤ４６側と反対側の壁面５５ｅが、第二の軸受５２の軸方向におけるギヤ４６側の端部５２ｅよりもギヤ４６側に位置している。言い換えると、接続部５５ｃは、第二の軸受５２の軸方向の設置領域よりもギヤ４６側に位置している。さらに言い換えると、支持壁５５は、エクステンションハウジング７１からＭＧシャフト４５へ向けて径方向に沿って形成され、第二の軸受５２の軸方向におけるギヤ４６側の端部５２ｅに当接する径方向構成部材（壁部５５ｂ、フランジ部５５ｄ）と、径方向構成部材から軸方向においてギヤ４６側と反対側に突出し、第二の軸受５２に接続されて第二の軸受５２を支持する軸方向構成部材（取付部５５ａ）とを有している。 As shown in FIG. 4, in the present embodiment, in the support wall 55 that supports the second bearing 52, the connection portion 55 c connected to the mounting portion 55 a in the wall portion 55 b is more geared than the second bearing 52. Located on the side. Specifically, the wall surface 55e on the opposite side to the gear 46 side in the axial direction in the connecting portion 55c is located closer to the gear 46 side than the end portion 52e on the gear 46 side in the axial direction of the second bearing 52. In other words, the connecting portion 55 c is located closer to the gear 46 than the axial installation region of the second bearing 52. In other words, the support wall 55 is formed along the radial direction from the extension housing 71 toward the MG shaft 45 and is in contact with the end portion 52e on the gear 46 side in the axial direction of the second bearing 52. (Wall portion 55b, flange portion 55d) and an axial component member that protrudes from the radial component member to the opposite side of the gear 46 in the axial direction and is connected to the second bearing 52 to support the second bearing 52 ( Mounting portion 55a).

接続部５５ｃ（径方向構成部材）が、第二の軸受５２よりもギヤ４６側に位置していることにより、軸受ラジアル荷重によるモーメントＭ２は、ギヤラジアル荷重によるモーメントＭ１と反対方向となる。このため、ギヤラジアル荷重によるモーメントＭ１と軸受ラジアル荷重によるモーメントＭ２とが相殺され、壁部５５ｂに作用するモーメントが低減される。その結果、壁部５５ｂの曲げ等の変形に起因するギヤ４６のミスアライメントを低減することができる。これにより、ギヤノイズの抑制やギヤ４６の歯元強度の向上が可能となる。第二の軸受５２の軸方向の位置決めと、第二の軸受５２の支持とを径方向構成部材と軸方向構成部材という簡素な構成で実現しつつ、ギヤ４６のミスアライメントを低減できる。また、ギヤ４６の軸方向の両側を軸受で支持することなく、負荷時におけるギヤ４６のミスアライメントを低減することができる。すなわち、ＭＧシャフト４５の全長を増加させることなく、負荷時におけるギヤ４６のミスアライメントを低減することが可能である。 Since the connecting portion 55c (radial direction component) is positioned closer to the gear 46 than the second bearing 52, the moment M2 due to the bearing radial load is opposite to the moment M1 due to the gear radial load. For this reason, the moment M1 due to the gear radial load and the moment M2 due to the bearing radial load are offset, and the moment acting on the wall portion 55b is reduced. As a result, misalignment of the gear 46 due to deformation such as bending of the wall 55b can be reduced. Thereby, it is possible to suppress gear noise and improve the tooth root strength of the gear 46. The misalignment of the gear 46 can be reduced while realizing the positioning of the second bearing 52 in the axial direction and the support of the second bearing 52 with a simple configuration of a radial component member and an axial component member. Further, misalignment of the gear 46 under load can be reduced without supporting both sides in the axial direction of the gear 46 with bearings. That is, it is possible to reduce misalignment of the gear 46 under load without increasing the overall length of the MG shaft 45.

なお、接続部５５ｃが、第二の軸受５２よりもギヤ４６側に位置している状態として、上記に代えて、接続部５５ｃの軸方向の中心（壁部５５ｂの軸方向の中心）ＣＬ２が、第二の軸受５２の軸方向におけるギヤ４６側の端部５２ｅよりもギヤ４６側に位置するようにしてもよい。 In addition, as a state in which the connecting portion 55c is located on the gear 46 side with respect to the second bearing 52, instead of the above, the axial center (the axial center of the wall portion 55b) CL2 of the connecting portion 55c is CL2. The second bearing 52 may be positioned closer to the gear 46 than the end portion 52e on the gear 46 side in the axial direction.

本実施形態では、接続部５５ｃの位置を第二の軸受５２よりもギヤ４６側とすることで、接続部５５ｃの軸方向の中心（壁部５５ｂの軸方向の中心）ＣＬ２と第二の軸受５２の軸方向の中心ＣＬ１との距離を大きなものとし、ギヤラジアル荷重によるモーメントＭ１を軸受ラジアル荷重によるモーメントＭ２で効果的に相殺させることができる。 In the present embodiment, the connection portion 55c is positioned on the gear 46 side with respect to the second bearing 52, whereby the axial center of the connection portion 55c (the axial center of the wall portion 55b) CL2 and the second bearing. Thus, the moment M1 caused by the gear radial load can be effectively canceled by the moment M2 caused by the bearing radial load.

また、本実施形態では、加速時においてギヤスラスト荷重によるモーメントＭ３が、ギヤラジアル荷重によるモーメントＭ１と反対方向となるように、ギヤ４６の捩れ角が設定されている。これにより、以下に説明するように、壁部５５に作用するモーメントを更に低減することができる。 In the present embodiment, the torsion angle of the gear 46 is set so that the moment M3 due to the gear thrust load is opposite to the moment M1 due to the gear radial load during acceleration. Thereby, as will be described below, the moment acting on the wall portion 55 can be further reduced.

３つのモーメントＭ１，Ｍ２，Ｍ３のうち、通常、ギヤラジアル荷重によるモーメントＭ１が最大となる。すなわち、軸受ラジアル荷重によるモーメントＭ２をギヤラジアル荷重によるモーメントＭ１と反対方向としても、壁部５５ｂに作用するモーメントを相殺しきれない。ギヤスラスト荷重によるモーメントＭ３をギヤラジアル荷重によるモーメントＭ１と反対方向とすることにより、壁部５５に作用するモーメントをさらに低減させることができる。本実施形態では、ギヤ４６がカウンタドライブギヤ２３を駆動する場合にギヤ４６に作用するスラスト荷重Ｆ３が、第二の軸受５２へ向かう方向となるように、ギヤ４６の捩れ角が設定されている。言い換えると、加速時（第２のモータジェネレータ９の力行時）において、ギヤ４６に作用するスラスト荷重Ｆ３が、第二の軸受５２へ向かう方向となるように、ギヤ４６の捩れ角が設定されている。 Of the three moments M1, M2 and M3, the moment M1 due to the gear radial load is usually the maximum. That is, even if the moment M2 due to the bearing radial load is set in the direction opposite to the moment M1 due to the gear radial load, the moment acting on the wall portion 55b cannot be offset. By setting the moment M3 due to the gear thrust load to be opposite to the moment M1 due to the gear radial load, the moment acting on the wall portion 55 can be further reduced. In the present embodiment, the torsion angle of the gear 46 is set so that the thrust load F3 acting on the gear 46 when the gear 46 drives the counter drive gear 23 is in the direction toward the second bearing 52. . In other words, the torsion angle of the gear 46 is set so that the thrust load F3 acting on the gear 46 is directed toward the second bearing 52 during acceleration (when the second motor generator 9 is powered). Yes.

このようにギヤ４６の捩れ角が設定されることで、入力トルクが大きい加速時において、壁部５５ｂに作用するモーメントＭ１，Ｍ２，Ｍ３をより確実に相殺させ、低減することができる。特に、ＭＧシャフト４５の中心軸線Ｃ４よりもカウンタドライブギヤ２３側と反対側に位置する支持壁５５に作用するモーメントの低減に有効である。その結果、ギヤ４６のミスアライメントを効果的に抑制することができる。 By setting the torsion angle of the gear 46 in this way, the moments M1, M2, and M3 acting on the wall 55b can be more reliably offset and reduced during acceleration with a large input torque. In particular, it is effective in reducing the moment acting on the support wall 55 located on the opposite side of the counter drive gear 23 side from the central axis C4 of the MG shaft 45. As a result, misalignment of the gear 46 can be effectively suppressed.

本発明の動力伝達装置の実施形態に係る装置を示すスケルトン図である。It is a skeleton figure which shows the apparatus which concerns on embodiment of the power transmission device of this invention. 本発明の動力伝達装置の実施形態の軸配置を示す図である。It is a figure which shows the axial arrangement | positioning of embodiment of the power transmission device of this invention. 本発明の動力伝達装置の実施形態のＭＧシャフト付近の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of MG shaft vicinity of embodiment of the power transmission device of this invention. 本発明の動力伝達装置の実施形態のＭＧシャフトの概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the MG shaft of embodiment of the power transmission device of this invention. 従来の動力伝達装置のＭＧシャフトにおける軸受による支持方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the support method by the bearing in the MG shaft of the conventional power transmission device. 従来の動力伝達装置の負荷時におけるＭＧシャフトの変形の様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of a deformation | transformation of the MG shaft at the time of the load of the conventional power transmission device.

符号の説明Explanation of symbols

１エンジン
２クランクシャフト
３フライホイール
４トランスアクスルケース
５インプットシャフト
６第１のモータジェネレータ
７動力合成機構
７Ａ遊星歯車機構
８変速機構
９第２のモータジェネレータ
１３ステータ
１４ロータ
１５鉄心
１６コイル
１８サンギヤ
１９リングギヤ
２０ピニオンギヤ
２１キャリヤ
２２環状部材
２３カウンタドライブギヤ
２５ステータ
２６ロータ
２７鉄心
２８コイル
２９，３０エンドプレート
３１軸受
３２オイルキャッチタンク
３４カウンタシャフト
３５カウンタドリブンギヤ
３９ファイナルリングギヤ
４３フロントドライブシャフト
４４前輪
４５ＭＧシャフト
４５ａ大径部
４５ｂ小径部
４６ギヤ
５１第一の軸受
５２第二の軸受（所定の軸受）
５５支持壁
５５ａ取付部
５５ｂ壁部
５５ｃ接続部
７０エンジン側ハウジング
７１エクステンションハウジング
７２エンドカバー
１００動力伝達装置
１５５支持壁
１５５ａ取付部
１５５ｂ壁部
１５５ｃ接続部
ＣＬ１第二の軸受の軸方向の中心
ＣＬ２壁部の軸方向の中心
Ｍ１ギヤラジアル荷重によるモーメント
Ｍ２軸受ラジアル荷重によるモーメント
Ｍ３ギヤスラスト荷重によるモーメント DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 2 Crankshaft 3 Flywheel 4 Transaxle case 5 Input shaft 6 1st motor generator 7 Power synthetic | combination mechanism 7A Planetary gear mechanism 8 Transmission mechanism 9 2nd motor generator 13 Stator 14 Rotor 15 Iron core 16 Coil 18 Sun gear 19 Ring gear 20 pinion gear 21 carrier 22 annular member 23 counter drive gear 25 stator 26 rotor 27 iron core 28 coil 29, 30 end plate 31 bearing 32 oil catch tank 34 counter shaft 35 counter driven gear 39 final ring gear 43 front drive shaft 44 front wheel 45 MG shaft 45a large Diameter 45b Small diameter 46 Gear 51 First bearing 52 Second bearing (predetermined bearing)
55 Support wall 55a Mounting portion 55b Wall portion 55c Connection portion 70 Engine side housing 71 Extension housing 72 End cover 100 Power transmission device 155 Support wall 155a Mounting portion 155b Wall portion 155c Connection portion CL1 Center of axial direction of second bearing CL2 Wall M1 Moment due to gear radial load M1 Moment due to bearing radial load M3 Moment due to gear thrust load

Claims

車両の駆動源である回転電機のロータが連結された回転電機軸と、
前記回転電機軸と平行に配置され、前記回転電機と異なる前記駆動源である所定の駆動源との間で動力を伝達する入力軸と、
前記入力軸に設けられ、前記入力軸の前記動力あるいは前記回転電機軸の前記動力のうち少なくともいずれか一方を前記車両の駆動軸に伝達する動力伝達機構と、
前記動力伝達機構と噛み合う状態で前記回転電機軸に連結され、前記回転電機軸と前記動力伝達機構との間で前記動力を伝達する回転電機軸回転部材と、
前記回転電機軸を収容するケースとを備え、
前記回転電機軸を回転可能に支持する軸受が、いずれも前記回転電機軸の軸方向における前記回転電機軸回転部材よりも前記ロータ側に配置された動力伝達装置であって、
前記軸方向における前記回転電機軸回転部材と前記ロータとの間の部分に配置された前記軸受である所定の軸受と、
前記所定の軸受と前記ケースとを接続し、前記所定の軸受を支持する支持壁とを備え、
前記支持壁は、前記軸方向に沿って形成され、前記所定の軸受に取り付けられる取付部と、前記回転電機軸の径方向に沿って形成され、前記取付部と前記ケースとを接続する壁部とを有し、
前記壁部における前記取付部と接続される接続部が、前記支持壁により支持される前記所定の軸受よりも前記軸方向の前記回転電機軸回転部材側に位置し、
前記回転電機軸回転部材は、はすば歯車であり、前記はすば歯車の捩れ角は、前記はすば歯車が前記動力伝達機構を駆動する場合に前記はすば歯車に作用する前記軸方向の荷重が、前記所定の軸受に向かう方向となるように設定されており、
動力を伝達する負荷時において前記回転電機軸回転部材に作用する径方向の荷重により前記壁部に作用するモーメントに対して、前記負荷時において前記所定の軸受から前記支持壁に作用する径方向の荷重により前記壁部に作用するモーメント、および前記回転電機の力行時に前記回転電機軸回転部材に作用する軸方向の荷重により前記壁部に作用するモーメントは、それぞれ反対方向のモーメントである
ことを特徴とする動力伝達装置。 A rotating electrical machine shaft to which a rotor of a rotating electrical machine that is a drive source of the vehicle is coupled;
An input shaft that is arranged in parallel with the rotating electrical machine shaft and transmits power between a predetermined driving source that is the driving source different from the rotating electrical machine;
A power transmission mechanism that is provided on the input shaft and transmits at least one of the power of the input shaft or the power of the rotating electrical machine shaft to a drive shaft of the vehicle;
A rotating electrical machine shaft rotating member coupled to the rotating electrical machine shaft in mesh with the power transmission mechanism and transmitting the power between the rotating electrical machine shaft and the power transmission mechanism;
A case for housing the rotating electrical machine shaft;
Each of the bearings rotatably supporting the rotating electrical machine shaft is a power transmission device disposed on the rotor side with respect to the rotating electrical machine shaft rotating member in the axial direction of the rotating electrical machine shaft,
A predetermined bearing that is the bearing disposed in a portion between the rotating electrical machine shaft rotating member and the rotor in the axial direction;
A support wall for connecting the predetermined bearing and the case, and supporting the predetermined bearing;
The support wall is formed along the axial direction and attached to the predetermined bearing, and is formed along the radial direction of the rotating electrical machine shaft and connects the attachment portion and the case. And
The connection portion connected to the mounting portion in the wall portion is located closer to the rotating electrical machine shaft rotating member in the axial direction than the predetermined bearing supported by the support wall ,
The rotating electrical machine shaft rotating member is a helical gear, and the helical angle of the helical gear is such that the shaft acting on the helical gear when the helical gear drives the power transmission mechanism. The direction load is set to be a direction toward the predetermined bearing,
A radial force acting on the support wall from the predetermined bearing at the time of the load with respect to a moment acting on the wall portion due to a radial load acting on the rotating electrical machine shaft rotating member during a load transmitting power. The moment acting on the wall due to the load and the moment acting on the wall due to the axial load acting on the rotating electrical machine shaft rotating member during powering of the rotating electrical machine are moments in opposite directions, respectively. Power transmission device.

請求項１に記載の動力伝達装置において、
前記軸方向における前記回転電機のロータと前記所定の軸受との間には、レゾルバが設けられており、前記壁部は、前記所定の軸受に対して前記レゾルバ側と反対側に位置している
ことを特徴とする動力伝達装置。 The power transmission device according to claim 1,
A resolver is provided between the rotor of the rotating electrical machine and the predetermined bearing in the axial direction, and the wall portion is located on the opposite side to the resolver side with respect to the predetermined bearing. A power transmission device characterized by that.