JP5245484B2 - Component supply apparatus and component supply method - Google Patents

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Description

本発明は、部品供給装置および部品供給方法に関するものである。   The present invention relates to a component supply apparatus and a component supply method.

従来から実際の生産順に整列させた部品若しくは部品を収納した部品箱を搬送台車に積載し、車両等の組立ラインの目的とする供給場所（ラインサイドの部品受取ストッカ）へ搬送して供給する部品供給方法が提案されている（特許文献１参照）。   Parts that are conventionally arranged in order of actual production or parts boxes that contain parts are loaded on a transport cart, and transported and supplied to the intended supply location (line side parts receiving stocker) of an assembly line such as a vehicle. A supply method has been proposed (see Patent Document 1).

これは、ラインサイドの供給場所の部品受取ストッカ（ワーク取出し機構）に部品搬送台車を近接させた状態で、搬送台車の部品台車を部品整列方向に沿って移動調整し、部品台車の各部品列と部品受取ストッカとを直線状に対応した状態となるように位置決めする。そして、この位置決め後に、部品台車に搭載された複数の部品を部品受取ストッカに順次供給するようにしている。
特開特開２００７−１５３６１４号公報 This is because the parts carriage of the carriage is moved and adjusted along the parts alignment direction with the parts carriage close to the parts receiving stocker (work removal mechanism) at the supply location on the line side. And the parts receiving stocker are positioned so as to correspond to a straight line. After this positioning, a plurality of components mounted on the component carriage are sequentially supplied to the component receiving stocker.
JP, 2007-153614, A

しかしながら、上記従来例では、搬送台車をラインサイドの部品供給場所で停止して、位置合わせをしてから部品を供給するという構成となっているため、必ず定位置で停止しなければ供給作業が開始できず、この停止・位置決め時間はロスタイムとなる。また、部品を箱やトレーで供給する場合においては、部品が取出された空箱等を回収する必要があり、その際にも、空箱等の回収場所での搬送台車の停止および位置決めのためのロスタイムを生ずる。しかも、同様の空箱戻し作業および部品箱受取作業がピッキングステーションでも発生し、ここでもロスタイムが生ずることから、部品供給のサイクルタイムが増加する課題があった。   However, in the above-described conventional example, the conveyance carriage is stopped at the parts supply site on the line side, and the parts are supplied after being aligned. This stop / positioning time becomes a loss time. In addition, when parts are supplied by boxes or trays, it is necessary to collect the empty boxes from which the parts were taken out. In this case as well, to stop and position the transport carriage at the collection place such as empty boxes. Cause a loss time. In addition, similar empty box return work and parts box receiving work also occur at the picking station, and here again, there is a problem that the cycle time of parts supply increases.

そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、部品供給および空箱回収のためのサイクルタイム短縮に好適な部品供給装置および部品供給方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a component supply apparatus and a component supply method suitable for shortening the cycle time for component supply and empty box collection.

本発明は、部品箱を供給側ステーションにおいて搭載し、誘導路に沿って搬送し、受取り側ステーションに投入する、搬送台車を使用する部品供給方法であり、前記供給側ステーションの部品箱の供給棚を誘導路に跨り且つ搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて配置すると共に、前記受取り側ステーションの部品箱の受取り棚を誘導路に跨り配置し、前記搬送台車は、その搬送棚を前記供給側ステーションの供給棚および受取り側ステーションの受取り棚の下側を通過可能な高さに設定すると共に、搬送棚より上面に突出して部品箱を上昇させる突上げ部材を備えて構成し、前記供給側ステーションの供給棚の下方を搬送台車が通過する時に、突上げ部材を上昇させて、供給棚上に供給された部品箱を上昇させて、供給棚上から搬送棚へ移載させ、前記受取り側ステーションの受取り棚の下方を搬送台車が通過する時に、突上げ部材を上昇させて、搬送台車の搬送棚上の部品箱を上昇させて、搬送棚上から受取り側ステーションの受取り棚上へ移載させるようにしたことを特徴とする。 The present invention is a component supply method using a transport carriage in which a component box is mounted at a supply side station , transported along a guide path, and put into a reception side station , and the supply shelf of the component box at the supply side station Across the taxiway and inclined downward toward the direction of travel of the transport carriage, and the receiving shelf of the parts box of the receiving station is placed across the taxiway, and the transport carriage wherein the lower supply shelf and the receiving station receiving shelves of the supply station and sets the height can pass through, and configured to include a push-up member to increase the component box projects to the upper surface than the conveying shelf, the when the lower supply shelf supply stations conveyance carriage passes, raising the push-up member, by increasing the supplied component box on supply shelf, transported from the feed shelf Is transferred to, when the lower receiving shelf of the receiving station conveyance carriage passes, raising the push-up member, raises the parts box on the conveying shelf conveyance carriage, side receives from the transport rack It is characterized by being transferred onto the receiving shelf of the station .

したがって、本発明では、供給側ステーションの供給棚の下方を搬送台車が通過する時に、突上げ部材を上昇させて、供給棚上に供給された部品箱を上昇させて、供給棚上から搬送棚へ移載させ、受取り側ステーションの受取り棚の下方を搬送台車が通過する時に、突上げ部材を上昇させて、搬送台車の搬送棚上の部品箱を上昇させて、搬送棚上から受取り側ステーションの受取り棚上へ移載させるようにしたため、搬送台車を停止させずに走行させた状態で部品箱の搭載が行え、停止や位置決めによるロスタイムが発生せず、部品供給および空箱回収のためのサイクルタイムを短縮することができる。また、搬送台車を停止させずに走行させた状態で部品供給および空箱の戻しが行え、停止や位置決めによるロスタイムが発生せず、部品供給および空箱回収のためのサイクルタイムを短縮することができる。 Therefore, in the present invention, when the conveyance carriage below the supply shelf of the supply-side station passes, raising the push-up member, by increasing the supplied component box on the supply rack, the transport rack from on supply shelf When the transport cart passes below the receiving shelf of the receiving station , the push-up member is raised to raise the parts box on the transport shelf of the transport cart, and from the receiving shelf to the receiving station. The parts box can be mounted while the transport cart is running without stopping, and there is no loss time due to stopping or positioning, and parts supply and empty box recovery are possible. Cycle time can be shortened. In addition, parts can be supplied and empty boxes can be returned while the transport cart is running without stopping. Loss time due to stopping or positioning does not occur, and cycle time for parts supply and empty box recovery can be shortened. it can.

以下、本発明の部品供給装置および部品供給方法を一実施形態に基づいて説明する。本実施形態の部品供給方法は、図１に基づいて、先ず概要を説明すると、車両組立ラインＬの夫々の組立ステージＳを通過する車両に組付けるべき部品をピッキング場Ｐで車両１台分ずつ収納した部品箱Ｐ１（キット箱、実箱）を、車両組立ラインＬでの生産順に順列化させて複数台分の部品箱Ｐ１を纏めて供給する部品供給方法である。   Hereinafter, a component supply device and a component supply method of the present invention will be described based on an embodiment. The parts supply method according to the present embodiment will be briefly described based on FIG. 1. First, the parts to be assembled to vehicles passing through the respective assembly stages S of the vehicle assembly line L are picked up by the picking site P for each vehicle. This is a component supply method in which the stored component boxes P1 (kit boxes, actual boxes) are permuted in the order of production on the vehicle assembly line L and a plurality of component boxes P1 are supplied together.

複数台分の部品箱Ｐ１はピッキング場Ｐで実箱搭載ステーション１から搬送台車１０に移載して、誘導路Ｕに沿って無人搬送車（ＡＧＶ）１１により牽引して搬送し、目的とする組立ステージＳの上流側ラインサイドの実箱供給ステーション２に投入される。当該組立ステージＳでは生産順に順列化された部品箱Ｐ１から当該車両に組付ける部品が取出されて通過する車両に組付けられる。部品が取出された部品箱（空箱）Ｐ２は組立ステージＳの下流側ラインサイドの空箱回収ステーション３に集約され、空箱回収ステーション３から搬送台車１０に移載され、誘導路Ｕに沿って無人搬送車（ＡＧＶ）１１により牽引されてピッキング場Ｐに搬送され、空箱戻しステーション４へ回収される。以下では、部品が収納された部品箱を「実箱Ｐ１」とし、部品が取出された部品箱を「空箱Ｐ２」とする。   A plurality of parts boxes P1 are transferred from the actual box mounting station 1 to the transport carriage 10 at the picking site P, and transported by being pulled along the guide path U by an automatic guided vehicle (AGV) 11. It is put into the actual box supply station 2 on the upstream line side of the assembly stage S. In the assembly stage S, parts to be assembled to the vehicle are taken out from the parts box P1 permuted in the order of production and assembled to the passing vehicle. The parts box (empty box) P2 from which the parts have been taken out is collected in the empty box collection station 3 on the downstream side of the assembly stage S, transferred from the empty box collection station 3 to the transport carriage 10, and along the guide path U. Then, it is pulled by the automatic guided vehicle (AGV) 11 and is transported to the picking place P and collected to the empty box return station 4. In the following, the parts box in which the parts are stored is referred to as “actual box P1”, and the parts box in which the parts are taken out is referred to as “empty box P2.”

図２および図３は本発明を適用した搬送台車１０を示し、図４〜図６はピッキング場Ｐおよびラインサイドの各ステーション１〜４の概略構成を示し、図７〜図９はピッキング場Ｐの実箱搭載ステーション１並びにラインサイドの空箱回収ステーション３の概略構成図と、その動作状態を説明する動作図、図１０〜図１４はラインサイドの実箱供給ステーション２並びにピッキング場の空箱戻しステーション４の概略構成図と、その動作状態を説明する動作図である。先ず、搬送台車１０について説明する。   2 and 3 show a transport cart 10 to which the present invention is applied, FIGS. 4 to 6 show schematic configurations of the picking field P and each of the stations 1 to 4 on the line side, and FIGS. 7 to 9 show the picking field P. FIG. 10 to FIG. 14 are schematic diagrams of the actual box mounting station 1 and the line-side empty box collection station 3 and operation diagrams for explaining the operation state thereof. FIGS. 10 to 14 are the line-side actual box supply station 2 and the picking field empty box. It is a schematic block diagram of the return station 4, and an operation | movement diagram explaining the operation state. First, the transport cart 10 will be described.

図２および図３において、搬送台車１０は、目的とする組立ステージＳにおいて組付けようとする部品を生産順に車両１台分ずつ順列化させて収容した実箱Ｐ１（若しくは部品が取出された空箱Ｐ２）を複数搭載する搬送棚１２を有する複数の台車で構成される。図示例では、２台の台車に２個の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を搭載している。複数の搬送台車１０は牽引ロッド１３で連結され、先頭の搬送台車１０を牽引ロッド１３により無人搬送車（ＡＧＶ）１１に連結して、これらが無人搬送車（ＡＧＶ）１１により牽引される。以下では、搬送台車１０の無人搬送車（ＡＧＶ）１１側を前方（進行方向）とし、無人搬送車（ＡＧＶ）１１側とは反対側を後方とする。   2 and 3, the transport cart 10 includes an actual box P1 (or empty space from which components are taken out) in which the components to be assembled in the target assembly stage S are accommodated in a per-vehicle order in the order of production. It consists of a plurality of carts having a transport shelf 12 on which a plurality of boxes P2) are mounted. In the illustrated example, two actual boxes P1 (empty boxes P2) are mounted on two carriages. The plurality of transport carts 10 are connected by a pulling rod 13, the leading transport cart 10 is connected by a pulling rod 13 to an automatic guided vehicle (AGV) 11, and these are pulled by the automatic guided vehicle (AGV) 11. Hereinafter, the automatic guided vehicle (AGV) 11 side of the transport carriage 10 is defined as the front (traveling direction), and the opposite side of the automatic guided vehicle (AGV) 11 is defined as the rear.

搬送台車１０は、車輪（キャスタ輪および従動輪）を備える柱状部材を四隅に配置し、この柱状部材の下端部近傍同士を前後方向および左右方向の下部フレームにより連結すると共に、柱状部材の上端部同士を前後方向および左右方向の上部フレームにより連結して枠体として、実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）を搭載するための搬送棚１２を上面に形成する。搬送棚１２の前方には、実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の前方への脱落を防止する突起１５が形成されている。   The transport carriage 10 has columnar members including wheels (caster wheels and driven wheels) arranged at four corners, and the lower end portions of the columnar members are connected to each other by lower frames in the front-rear direction and the left-right direction, and the upper end portion of the columnar members. The conveyance shelf 12 for mounting the actual box P1 (or empty box P2) is formed on the upper surface as a frame by connecting the upper and lower direction and the left and right upper frames. A protrusion 15 is formed in front of the transport shelf 12 to prevent the actual box P1 (empty box P2) from dropping off.

前記上部フレームと下部フレームとの間には、前記柱状部材を前後方向および左右方向の中間フレームにより同様に連結し、この中間フレームには、積載する実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）の一端を突上げる、複数のＬ字状をなす突上げレバー１４を配置している。前記突上げレバー１４は、前記中間フレームに揺動自在に取付けられると共にストッパ１６により下方への回動が阻止されたレバー体１４Ａを備える。レバー体１４Ａの先端には一体に固定されて搬送台車１０から左右方向に突出して、その左右端にカムローラ１４Ｃを回転自在に備えるバー体１４Ｂと、前記バー体１４Ｂおよびレバー体１４Ａに固定されてレバー体１４Ａの先端から上方に延びるロッド体１４Ｄと、を備える。ロッド体１４Ｄの上端には、実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）との当接時の衝撃を緩和するパッド１４Ｅが配置されている。   The columnar member is similarly connected between the upper frame and the lower frame by an intermediate frame in the front-rear direction and the left-right direction. One end of the actual box P1 (or empty box P2) to be loaded is attached to the intermediate frame. A plurality of L-shaped push-up levers 14 are arranged. The push-up lever 14 includes a lever body 14A that is swingably attached to the intermediate frame and that is prevented from rotating downward by a stopper 16. The bar body 14A is fixed to the tip of the lever body 14A, protrudes in the left-right direction from the transport carriage 10, and is fixed to the bar body 14B and the lever body 14A. A rod body 14D extending upward from the tip of the lever body 14A. At the upper end of the rod body 14D, a pad 14E is arranged to alleviate the impact when contacting the actual box P1 (empty box P2).

図示例では、搬送棚１２に２個の実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）を搭載することに対応して、前記突上げレバー１４が２個配置されている。各突上げレバー１４は、積載する実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）の台車前方側の下面に臨んで、先端パッド１４Ｅが位置するよう台車に配置されている。なお、搬送棚１２に２個以上の実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）を搭載する場合には、搭載する実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）の数量に合わせて台車に配置されるが、以下では、２個の実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）を搭載する場合について説明する。また、実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）に対して１個の突上げレバー１４を備えるものについて説明しているが、実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）に対して２個以上の突上げレバー１４を備えるものであってもよい。   In the illustrated example, two push-up levers 14 are arranged corresponding to mounting two real boxes P1 (or empty boxes P2) on the transport shelf 12. Each push-up lever 14 is disposed on the cart so that the tip pad 14E is positioned facing the lower surface of the actual box P1 (or empty box P2) to be loaded on the front side of the cart. When two or more actual boxes P1 (or empty boxes P2) are mounted on the transport shelf 12, they are arranged on the cart according to the quantity of the actual boxes P1 (or empty boxes P2) to be mounted. Now, a case where two real boxes P1 (or empty boxes P2) are mounted will be described. Moreover, although what has one push-up lever 14 with respect to the actual box P1 (or empty box P2) is demonstrated, two or more push-up levers with respect to the actual box P1 (or empty box P2) 14 may be provided.

また、台車後方側には、前記突上げレバー１４と同様に構成された押出しレバー１７を備える。この押出しレバー１７は、前記中間フレームに揺動自在に取付けられると共にストッパ１６により下方への回動が阻止されたレバー体１７Ａを台車後方側に突出させて備える。レバー体１７Ａの先端には一体に固定されて搬送台車１０の後方側において左右方向に突出して、その左右端にカムローラ１７Ｃを備えるバー体１７Ｂと、前記バー体１７Ｂおよびレバー体１７Ａに固定されてレバー体１７Ａの先端から上方に延びるロッド体１７Ｄと、を備える。ロッド体１７Ｄの上端には、実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の背面との当接時の衝撃を緩和するパッド１７Ｅが配置されている。   Further, an extrusion lever 17 configured in the same manner as the push-up lever 14 is provided on the rear side of the carriage. The push lever 17 is provided with a lever body 17A that is pivotably attached to the intermediate frame and is prevented from rotating downward by a stopper 16 so as to protrude rearward of the carriage. The lever body 17A is integrally fixed to the tip, protrudes in the left-right direction on the rear side of the transport carriage 10, and is fixed to the bar body 17B having cam rollers 17C at the left and right ends thereof, and to the bar body 17B and the lever body 17A. Rod body 17D extending upward from the tip of lever body 17A. At the upper end of the rod body 17D, a pad 17E is arranged to alleviate the impact when contacting the back of the actual box P1 (empty box P2).

前記突上げレバー１４は、ストッパ１６に当接した通常位置において、ロッド体１４Ｄの先端のパッド１４Ｅを搬送棚１２の上面から突出さない下端位置にある。そして、後述する各ステーション１〜４に配置されている突上げガイドＴＧによりカムローラ１４Ｃが上方へ押上げられて突上げレバー１４が上方へ揺動された際には、一体となっているロッド体１４Ｄを押上げ、先端のパッド１４Ｅを搬送棚１２の上面に突出させて、積載している実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）の片側を押上げるよう作動する。   The push-up lever 14 is in a lower end position where the pad 14E at the tip of the rod body 14D does not protrude from the upper surface of the transport shelf 12 in a normal position where the push-up lever 14 is in contact with the stopper 16. When the cam roller 14C is pushed upward by the push-up guide TG disposed in each station 1 to 4 described later and the push-up lever 14 is swung upward, the rod body integrated with the cam roller 14C is pushed up. 14D is pushed up, the pad 14E at the tip is protruded from the upper surface of the transport shelf 12, and one side of the loaded real box P1 (or empty box P2) is pushed up.

また、前記台車後方側の押出しレバー１７は、ストッパ１６に当接した通常位置において、ロッド体１７Ｄの先端のパッド１７Ｅを搬送棚１２の後方に位置する下端位置にある。そして、後述する各ステーション２，４に配置されている押出しガイドＰＧによりカムローラ１７Ｃが上方へ押上げられて押出しレバー１７が上方へ揺動された際には、一体となっているロッド体１７Ｄを押上げ、先端のパッド１７Ｅを搬送棚１２の後方から上方に突出させて、積載している実箱Ｐ１（若しくは空箱Ｐ２）の後方面を支持するよう作動する。この押出しレバー１７のバー体１７Ｂおよびカムローラ１７Ｃの上下方向位置は、突上げレバー１４のバー体１４Ｂおよびカムローラ１４Ｃの上下方向位置より、寸法Ｈだけ上方に位置するよう構成されている。なお、押出しレバー１７のストッパ１６は台車後方側の柱状部材同士を連結するフレーム部材により形成されている。   Further, the push lever 17 on the rear side of the carriage is at the lower end position where the pad 17E at the tip of the rod body 17D is located behind the transport shelf 12 in the normal position where it abuts against the stopper 16. When the cam roller 17C is pushed upward by the push guide PG disposed at each station 2 and 4 described later and the push lever 17 is swung upward, the integral rod body 17D is moved. The pad 17E at the front end is pushed up and protrudes upward from the rear of the transport shelf 12, and operates to support the rear surface of the loaded real box P1 (or empty box P2). The vertical positions of the bar body 17B and the cam roller 17C of the push-out lever 17 are configured to be positioned above the vertical position of the bar body 14B and the cam roller 14C of the push-up lever 14 by a dimension H. The stopper 16 of the push lever 17 is formed by a frame member that connects the columnar members on the rear side of the carriage.

前記無人搬送車（ＡＧＶ）１１は、搬送台車１０を牽引して、ラインサイドの実箱供給ステーション２および空箱回収ステーション３やピッキング場Ｐの空箱戻しステーション４および実箱搭載ステーション１へ、誘導路Ｕに沿って搬送走行する。無人搬送車（ＡＧＶ）１１の全高は、前記搬送棚１２よりも低い高さ寸法に形成され、台車の搬送棚１２の前方に配置した突起１５の高さ寸法は、実箱搭載ステーション１・実箱供給ステーション２や空箱回収ステーション３・空箱戻しステーション４の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を載置する棚板Ｔと干渉しない高さに設定されている。   The automatic guided vehicle (AGV) 11 pulls the transport carriage 10 to the actual box supply station 2 and the empty box collection station 3 on the line side, the empty box return station 4 and the actual box mounting station 1 on the picking site P, It travels along the guide path U. The total height of the automatic guided vehicle (AGV) 11 is formed to be lower than the height of the transport shelf 12, and the height of the protrusion 15 disposed in front of the transport shelf 12 of the carriage is determined by the actual box mounting station 1. The height is set so as not to interfere with the shelf T on which the actual box P1 (empty box P2) of the box supply station 2, empty box collection station 3, and empty box return station 4 is placed.

前記実箱搭載ステーション１・実箱供給ステーション２および空箱回収ステーション３・空箱戻しステーション４は、図４および図５に示すように、誘導路Ｕの左右に立設された複数の支柱２０により支持されて誘導路Ｕに沿ってその上部に配置される細長い棚板Ｔと、左右における前後方向の夫々の支柱２０同士に掛け渡して棚板Ｔの両側に配置されたガイド棒２１と、棚板Ｔの誘導路Ｕに沿った一端側に配置されて搬送台車１０との間で部品箱（空箱Ｐ２）を受け渡す受渡しガイドＧと、を備える。   As shown in FIGS. 4 and 5, the actual box mounting station 1, the actual box supply station 2, the empty box collection station 3, and the empty box return station 4 include a plurality of support columns 20 erected on the left and right sides of the guide path U. An elongated shelf T that is supported by the guide U and disposed on the upper portion thereof along the guide path U, and guide bars 21 that are disposed on both sides of the shelf T across the support columns 20 in the front-rear direction on the left and right. A delivery guide G that is disposed on one end side of the shelf board T along the guide path U and delivers a parts box (empty box P2) to and from the transport carriage 10;

いずれのステーション１〜４においても、後述するように、棚板Ｔ１〜４は誘導路Ｕに沿って傾斜させて配置されており、図示しないが、夫々の棚板Ｔおよび受渡しガイドＧには、搭載した実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を傾斜面に沿って下降させる複数のローラが配置されている。各棚板Ｔの高さは、図４および図５に示すように、その最下端が搬送台車１０の最上端となる突起１５の先端より高い高さ寸法に設定され、棚板Ｔの下方を誘導路Ｕに沿って走行する搬送台車１０と干渉しないように構成している。   In any of the stations 1 to 4, as will be described later, the shelf boards T1 to T4 are arranged to be inclined along the guide path U. Although not shown, each shelf board T and the delivery guide G include A plurality of rollers for lowering the mounted actual box P1 (empty box P2) along the inclined surface is disposed. As shown in FIGS. 4 and 5, the height of each shelf plate T is set such that the lowermost end thereof is higher than the tip end of the projection 15 that becomes the uppermost end of the transport carriage 10, It is configured so as not to interfere with the transport carriage 10 traveling along the guide path U.

前記受渡しガイドＧは、棚板Ｔの一端から斜め下方に傾斜させた状態で突出させて固定配置される。そして、その先端の高さは、誘導路Ｕに沿って走行する搬送台車１０の搬送棚１２と干渉しない高さ寸法に設定されている。このため、搬送台車１０がその下方を通過する際には、搬送台車１０に搭載した実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）と受渡しガイドＧとが上下方向で重なるようにしている。また、前記受渡しガイドＧは、ピッキング場Ｐの空箱戻しステーション４およびラインサイドの実箱供給ステーション２の棚板Ｔ２，Ｔ４においては、搬送台車１０の進行方向とは逆方向に向かって突出させて配置され、ピッキング場Ｐの実箱搭載ステーション１およびラインサイドの空箱回収ステーション３の棚板Ｔ１，Ｔ３においては、搬送台車１０の進行方向に向かって突出させて配置されている。   The delivery guide G is fixedly arranged so as to protrude from one end of the shelf board T in an obliquely inclined state. And the height of the front-end | tip is set to the height dimension which does not interfere with the conveyance shelf 12 of the conveyance trolley 10 which drive | works along the guide path U. As shown in FIG. For this reason, when the conveyance cart 10 passes below, the actual box P1 (empty box P2) mounted on the conveyance cart 10 and the delivery guide G overlap each other in the vertical direction. The delivery guide G protrudes in the direction opposite to the traveling direction of the transport carriage 10 at the empty boxes return station 4 of the picking field P and the shelves T2 and T4 of the actual box supply station 2 on the line side. The shelves T1 and T3 of the actual box mounting station 1 in the picking field P and the empty box collection station 3 on the line side are arranged so as to protrude in the traveling direction of the transport carriage 10.

前記受渡しガイドＧは、棚板Ｔの中央部分から斜め下方に突出する中央部分２２Ａと、この中央部分２２に対して所定の間隔をおいて左右から同様に斜め下方に突出する左右部分２２Ｂとで形成されている。前記中央部分２２Ａと左右部分２２Ｂとの間に形成される２つの空間２４は、図６に示すように、搬送台車１０の搬送棚１２より上方に突出た落下防止爪１５および搬送棚１２より上方に突出する突上げレバー１４および押出しレバー１７のロッド１４Ｄ，１７Ｄおよびその先端のパッド１４Ｅ，１７Ｅの通過を許容して、両者の干渉を回避するよう機能する。   The delivery guide G includes a central portion 22A that protrudes obliquely downward from the central portion of the shelf T, and a left and right portion 22B that protrudes obliquely downward from the left and right at a predetermined interval with respect to the central portion 22. Is formed. As shown in FIG. 6, the two spaces 24 formed between the central portion 22A and the left and right portions 22B are above the fall prevention claws 15 protruding above the transport shelf 12 of the transport carriage 10 and the transport shelf 12. The rod 14D and 17D of the push-up lever 14 and the push-out lever 17 projecting to the right and the pads 14E and 17E at the tip thereof are allowed to pass and function to avoid interference therebetween.

前記受渡しガイドＧの先端には、ストッパ２５が固定されている。そして、このストッパ２５は、後述するように、ピッキング場Ｐの空箱戻しステーション４およびラインサイドの実箱供給ステーション２では、受渡しガイドＧに向かって実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）が持上げられて受渡しガイドＧ上に積載される場合に、積載された実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の受渡しガイドＧの先端からの脱落を阻止する。また、このストッパ２５は、後述するように、ピッキング場Ｐの実箱搭載ステーション１およびラインサイドの空箱回収ステーション３では、棚板Ｔ１，Ｔ３から受渡しガイドＧ１，Ｇ３上にローラにより下方移動する実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の受渡しガイドＧ先端よりの脱落を阻止する。   A stopper 25 is fixed to the tip of the delivery guide G. As will be described later, the stopper 25 is lifted by the actual box P1 (empty box P2) toward the delivery guide G at the empty box return station 4 at the picking field P and the actual box supply station 2 at the line side. When loaded on the delivery guide G, the loaded real box P1 (empty box P2) is prevented from falling off from the front end of the delivery guide G. Further, as will be described later, the stopper 25 moves downward from the shelf plates T1 and T3 onto the delivery guides G1 and G3 by rollers in the actual box mounting station 1 and the line side empty box collection station 3 of the picking field P. The actual box P1 (empty box P2) is prevented from falling off from the front end of the delivery guide G.

前記ピッキング場Ｐの実箱搭載ステーション１およびラインサイドの空箱回収ステーション３の棚板Ｔ１，Ｔ３は、図７に示すように、受渡しガイドＧ１，Ｇ３に向かって下がる傾斜面に形成されている。そして、前記無人搬送車１１及び搬送台車１０は受渡しガイドＧ１，Ｇ３が配置されていない側から、これらのステーション１，３内に進み、受渡しガイドＧ１，Ｇ３が配置された側から出て行くよう、走行する。   As shown in FIG. 7, the shelf boards T1 and T3 of the actual box mounting station 1 and the line-side empty box collection station 3 of the picking place P are formed on inclined surfaces that descend toward the delivery guides G1 and G3. . The automatic guided vehicle 11 and the transport carriage 10 proceed from the side where the delivery guides G1 and G3 are not arranged into the stations 1 and 3 and exit from the side where the delivery guides G1 and G3 are arranged. , Run.

また、受渡しガイドＧ１，Ｇ３の下方から搬送台車１０の進行方向に向かって誘導路Ｕの両側に配置した、突上げガイドＴＧ１，ＴＧ３を備える。この突上げガイドＴＧ１，ＴＧ３は、その間を誘導路Ｕに沿って走行する搬送台車１０の突上げレバー１４のカムローラ１４Ｃと夫々係合して、突上げレバー１４を回動させて、突上げレバー１４のロッド体１４Ｄ先端のパッド１４Ｅを上昇させるよう作動する。前記パッド１４Ｅの作動時には、受渡しガイドＧ１，Ｇ３上に供給されている実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の先端側の底部を上昇させて、受渡しガイドＧ１，Ｇ３のストッパ２５より浮かせて、搬送台車１０の搬送棚１２上へ移載させるよう機能する。   Further, push-up guides TG1 and TG3 are provided on both sides of the guide path U from below the delivery guides G1 and G3 toward the traveling direction of the transport carriage 10. The push-up guides TG1 and TG3 are respectively engaged with the cam rollers 14C of the push-up lever 14 of the transport carriage 10 that travels along the guide path U to rotate the push-up lever 14 so that the push-up lever 14 It operates to raise the pad 14E at the tip of the 14 rod bodies 14D. During the operation of the pad 14E, the bottom of the front side of the actual box P1 (empty box P2) supplied on the delivery guides G1 and G3 is lifted and floated from the stopper 25 of the delivery guides G1 and G3. It functions to be transferred onto the ten conveyance shelves 12.

前記ピッキング場Ｐの空箱戻しステーション４およびラインサイドの実箱供給ステーション２の棚板Ｔ２，Ｔ４においては、図１０に示すように、受渡しガイドＧ２，Ｇ４から離れるに連れて下がる傾斜面に形成されている。そして、前記無人搬送車１１及び搬送台車１０は受渡しガイドＧ２，Ｇ４が配置されている側から、これらのステーション２，４内に進み、受渡しガイドＧ２，Ｇ４が配置されていない側から出て行くよう、走行する。   The shelf plates T2 and T4 of the empty box return station 4 of the picking field P and the actual box supply station 2 of the line side are formed with inclined surfaces that descend as they move away from the delivery guides G2 and G4, as shown in FIG. Has been. The automatic guided vehicle 11 and the transport carriage 10 proceed from the side where the delivery guides G2 and G4 are arranged into the stations 2 and 4 and exit from the side where the delivery guides G2 and G4 are not arranged. Run like that.

また、受渡しガイドＧ２，Ｇ４の下方から搬送台車１０の進行方向とは逆方向に向かって、誘導路Ｕの両側に配置して、突上げガイドＴＧ２，ＴＧ４および押出しガイドＰＧ２，ＰＧ４を備える。前記搬送台車１０の進行方向とは逆方向に延びている押出しガイドＰＧ２，ＰＧ４は、突上げガイドＴＧ２，ＴＧ４より高く配置している。そして、その間を誘導路Ｕに沿って走行する搬送台車１０の後方側に配置された押出しレバー１７のカムローラ１７Ｃと係合して、押出しレバー１７を回動させて、押出しレバー１７のロッド体１７Ｄ先端のパッド１７Ｅを上昇させるよう作動する。前記押出しレバー１７のパッド１７Ｅの上昇作動時には、搬送台車１０に積載されている実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の台車後方側の背面に当接して、これらを台車の移動とともに前方へ押すよう作動し、また台車後方への脱落を阻止するよう機能する。   Further, the guides TG2 and TG4 and push-out guides PG2 and PG4 are provided on both sides of the guide path U from below the delivery guides G2 and G4 in the direction opposite to the traveling direction of the transport carriage 10. Extrusion guides PG2, PG4 extending in the direction opposite to the traveling direction of the transport carriage 10 are arranged higher than the push-up guides TG2, TG4. Then, it engages with the cam roller 17C of the push lever 17 disposed on the rear side of the transport carriage 10 that travels along the guide path U, and rotates the push lever 17 so that the rod body 17D of the push lever 17 rotates. It operates to raise the tip pad 17E. During the lifting operation of the pad 17E of the push lever 17, the rear side of the actual box P1 (empty box P2) loaded on the transporting carriage 10 is in contact with the rear side of the carriage and is operated to push them forward along with the movement of the carriage. In addition, it functions to prevent the truck from falling backward.

また、前記搬送台車の進行方向とは逆方向へ配置した突上げガイドＴＧ２，ＴＧ４は、押出しガイドＰＧ２，ＰＧ４より低く配置している。そして、その間を誘導路Ｕに沿って走行する搬送台車１０の突上げレバー１４のカムローラ１４Ｃと係合して、突上げレバー１４を回動させて、突上げレバー１４のロッド体１４Ｄ先端のパッド１４Ｅを上昇させるよう作動する。前記パッド１４Ｅの作動時には、搬送台車１０の搬送棚１２上に搭載している実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の先端側の底部を上昇させて、受渡しガイドＧ２，Ｇ４のストッパ２５より上方へ浮かせて、搬送台車１０の搬送棚１２上から受渡しガイドＧ２，Ｇ４上へ移載させるよう機能する。   Further, the push-up guides TG2 and TG4 disposed in the direction opposite to the traveling direction of the transport carriage are disposed lower than the push-out guides PG2 and PG4. Then, it engages with the cam roller 14C of the push-up lever 14 of the transport carriage 10 that travels along the guide path U, and rotates the push-up lever 14 so that the pad at the tip of the rod body 14D of the push-up lever 14 is engaged. Operates to raise 14E. When the pad 14E is actuated, the bottom part on the front end side of the actual box P1 (empty box P2) mounted on the transport shelf 12 of the transport cart 10 is raised and floated above the stopper 25 of the delivery guides G2 and G4. Thus, it functions to transfer from the transport shelf 12 of the transport cart 10 onto the delivery guides G2 and G4.

以上の構成の空箱戻しステーション４および実箱搭載ステーション１をピッキング場Ｐの誘導路ＵＵ上に配置し、また、実箱供給ステーション２および空箱回収ステーション３をラインサイドの誘導路Ｕ上に配置して、図１に示すように構成し、図２に示す搬送台車１０を誘導路Ｕ上に走行させて実施する部品供給方法について、以下に説明する。ここでは、先ず誘導路Ｕに沿って搬送台車１０を走行させて、ビッキング場Ｐの実箱搭載ステーション１（ラインサイドの空箱回収ステーション３）において搬送台車１０に実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を移載する方法について、図６〜図８に基づいて説明する。次いで、ラインサイドの実箱供給ステーション２（ピッキング場Ｐの空箱戻しステーション４）での搬送台車１０から部品箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を移載する方法について、図９〜図１３に基づいて、夫々説明する。   The empty box return station 4 and the actual box mounting station 1 configured as described above are arranged on the guide path UU of the picking field P, and the actual box supply station 2 and the empty box collection station 3 are arranged on the line side guide path U. A component supply method that is arranged and configured as shown in FIG. 1 and that is carried out by running the transport carriage 10 shown in FIG. 2 on the guide path U will be described below. Here, first, the transport carriage 10 is caused to travel along the guide path U, and the actual box P1 (empty box P2) is placed on the transport carriage 10 in the actual box mounting station 1 (line side empty box collection station 3) of the picking place P. Will be described with reference to FIGS. Next, a method for transferring the parts box P1 (empty box P2) from the transport carriage 10 at the line side actual box supply station 2 (empty box return station 4 of the picking field P) will be described with reference to FIGS. I will explain each one.

実箱搭載ステーション１（空箱回収ステーション３）においては、図７に示すように、その棚板Ｔ１（Ｔ３）上に車両１台分ずつ収納した実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）が並べられており、傾斜され且つ図示しないローラにより各実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）は傾斜下方に前進して、先頭の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）が受渡しガイドＧ１（Ｇ３）上に位置してストッパ２５により脱落しないように停止されている状態となっている。   In the actual box mounting station 1 (empty box collection station 3), as shown in FIG. 7, the actual boxes P1 (empty boxes P2) stored for each vehicle are arranged on the shelf plate T1 (T3). Each actual box P1 (empty box P2) is inclined downward by a tilted roller (not shown), and the leading real box P1 (empty box P2) is positioned on the delivery guide G1 (G3) to stop 25. It is in the state stopped so that it may not fall off.

無人搬送車１１により牽引されて実箱搭載ステーション１（空箱回収ステーション３）の棚板Ｔ１（Ｔ３）下方に進入した搬送台車１０は、棚板Ｔ１（Ｔ３）下方を進行して受渡しガイドＧ１（Ｇ３）がある出口に達して、図７に示す状態となる。   The transport carriage 10 pulled by the automatic guided vehicle 11 and entered below the shelf T1 (T3) of the actual box mounting station 1 (empty box collection station 3) travels below the shelf T1 (T3) and passes the delivery guide G1. (G3) reaches a certain exit and enters the state shown in FIG.

搬送台車１０の進行により、受渡しガイドＧ１（Ｇ３）の下方に配置されている突上げガイドＴＧ１（ＴＧ３）間に進入すると、先行する搬送台車１０の前方側の突上げレバー１４の左右に突出しているバー１４Ｂ先端のカムローラ１４Ｃが突上げガイドＴＧ１（ＴＧ３）により上昇される。そして、突上げロッド１４Ｄおよびパッド１４Ｅが搬送棚１２から上方へ突出する。そして、傾斜した受渡しガイドＧ１（Ｇ３）上の先頭の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の前方側下面を押上げて保持し、受渡しガイドＧ１（Ｇ３）の先端ストッパ２５との係合を外すと共に、搬送台車１０の進行に応じて先頭の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を前方へ移動させる。後続する実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）は、前記先頭の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の前方への移動により、受渡しガイドＧ１（Ｇ３）の傾斜に沿って前方へ移動する。   As the transport carriage 10 advances, when it enters between the push-up guides TG1 (TG3) disposed below the delivery guide G1 (G3), it protrudes to the left and right of the push-up lever 14 on the front side of the preceding transport carriage 10. The cam roller 14C at the tip of the bar 14B is raised by the push-up guide TG1 (TG3). Then, the push-up rod 14D and the pad 14E protrude upward from the transport shelf 12. Then, the front lower surface of the leading real box P1 (empty box P2) on the inclined delivery guide G1 (G3) is pushed up and held, and the engagement with the front end stopper 25 of the delivery guide G1 (G3) is released. The leading real box P1 (empty box P2) is moved forward as the transport cart 10 advances. The subsequent real box P1 (empty box P2) moves forward along the inclination of the delivery guide G1 (G3) by the forward movement of the top real box P1 (empty box P2).

搬送台車１０の前進により、図８に示すように、搬送台車１０の前方に配置された突上げレバー１４のガイドローラ１４Ｃと突上げガイドＴＧ１（ＴＧ３）との係合が外れて先頭の突上げレバー１４が下方へ揺動すると先頭の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）は搬送台車１０の搬送棚１２上に積載される。また、先頭から２番目の突上げレバー１４のガイドローラ１４Ｃが突上げガイドＴＧ１（ＴＧ３）に係合して当該突上げレバー１４を上方へ回動させ、突上げロッド１４Ｄおよびパッド１４Ｅが搬送棚１２から上方へ突出して、傾斜した受渡しガイドＧ１（Ｇ３）上の後続する実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の前方側下面を押上げて保持し、受渡しガイドＧ１（Ｇ３）の先端ストッパ２５との係合を外すと共に、搬送台車１０の進行に応じて後続する実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を前方へ移動させる。   As the transport carriage 10 moves forward, as shown in FIG. 8, the guide roller 14C of the push-up lever 14 disposed in front of the transport carriage 10 is disengaged from the push-up guide TG1 (TG3), and the leading push-up is performed. When the lever 14 swings downward, the leading real box P1 (empty box P2) is loaded on the transport shelf 12 of the transport carriage 10. Further, the guide roller 14C of the second push-up lever 14 from the top engages with the push-up guide TG1 (TG3) to rotate the push-up lever 14 upward, and the push-up rod 14D and the pad 14E are moved to the transport shelf. 12 is protruded upward, and the front lower surface of the succeeding real box P1 (empty box P2) on the inclined delivery guide G1 (G3) is pushed up and held, and the leading end stopper 25 of the delivery guide G1 (G3) The engagement is disengaged and the subsequent actual box P1 (empty box P2) is moved forward as the transport carriage 10 advances.

そして、搬送台車１０の前進により、図９に示すように、搬送台車１０の前方に配置された突上げレバー１４のガイドローラ１４Ｃと突上げガイドＴＧ１（ＴＧ３）との係合が外れて２番目の突上げレバー１４が下方へ揺動すると後続する実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）は搬送台車１０の搬送棚１２上に積載される。   Then, as the transport carriage 10 moves forward, as shown in FIG. 9, the engagement between the guide roller 14C of the push-up lever 14 disposed in front of the transport carriage 10 and the push-up guide TG1 (TG3) is released. When the push-up lever 14 swings downward, the subsequent actual box P1 (empty box P2) is loaded on the transport shelf 12 of the transport carriage 10.

先行する一台目の搬送台車１０への実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の搭載が完了すると、図示されていないが、無人搬送車１１の進行に伴い、２台目の搬送台車１０に対する実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の搭載が同様にして実行される。そして、各搬送台車１０上には実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）が搭載された状態となる。誘導路Ｕに沿って無人搬送車１１により実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を搭載した搬送台車１０をラインサイドの実箱供給ステーション２（ピッキング場Ｐの空箱戻しステーション４）に向かって走行させる。   When the mounting of the actual box P1 (empty box P2) on the preceding first transport cart 10 is completed, although not shown, the actual box for the second transport cart 10 with the advance of the automatic guided vehicle 11 The mounting of P1 (empty box P2) is performed in the same manner. And the actual box P1 (empty box P2) will be in the state mounted on each conveyance trolley | bogie 10. FIG. A guided carriage 10 carrying an actual box P1 (empty box P2) is driven along the guide path U toward the actual box supply station 2 on the line side (empty box return station 4 of the picking field P) by the automatic guided vehicle 11. .

ラインサイドの実箱供給ステーション２（ピッキング場Ｐの空箱戻しステーション４）においては、図１０に示すように、誘導路Ｕの上方に位置する棚板Ｔ２（Ｔ４）から手前に向けて受渡しガイドＧ２（Ｇ４）が突出させて配置されている。無人搬送車１１で牽引して搬送台車１０を牽引して進むと、先ず無人搬送車１１が受渡しガイドＧ２（Ｇ４）の下方を通過し、次いで、先頭の搬送台車１０の後方に配置した押出しレバー１７の左右に突出しているバー１７Ｂ先端のカムローラ１７Ｃが押上げガイドＰＧ２（ＰＧ４）により上昇される。そして、押出しロッド１７Ｄおよびパッド１７Ｅが搬送棚１２の後方から上方へ突出して、先頭台車の後方に積載した実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を後方から支持する。次いで、先頭台車１０の搬送棚１２上の先頭の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）が受渡しガイドＧ２（Ｇ４）と対面する。   In the actual box supply station 2 on the line side (empty box return station 4 of the picking field P), as shown in FIG. 10, a delivery guide from the shelf T2 (T4) located above the guide path U toward the front. G2 (G4) is arranged to protrude. When the automatic guided vehicle 11 is pulled by the automatic guided vehicle 11, the automatic guided vehicle 11 first passes below the delivery guide G <b> 2 (G <b> 4), and then the push lever is disposed behind the leading conductive cart 10. The cam roller 17C at the tip of the bar 17B protruding to the left and right of 17 is raised by the push-up guide PG2 (PG4). Then, the extrusion rod 17D and the pad 17E protrude upward from the rear of the transport shelf 12, and support the actual box P1 (empty box P2) loaded behind the leading carriage from the rear. Next, the top actual box P1 (empty box P2) on the transport shelf 12 of the top carriage 10 faces the delivery guide G2 (G4).

次いで、先頭台車の前側に配置している突上げレバー１４の左右に突出しているバー１４Ｂ先端のカムローラ１４Ｃが突上げガイドＴＧ２（ＴＧ４）により上昇され、突上げロッド１４Ｄおよびパッド１４Ｅが搬送棚１２から上方へ突出する。そして、先頭台車１０の搬送棚１２上の先頭の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の前端を押上げて保持する。搬送台車１０の進行により、前端が押上げ保持された実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）は、受渡しガイドＧ２（Ｇ４）の先端ストッパ２５を乗り越えて、その先端が受渡しガイドＧ２（Ｇ４）上に乗上げ、搬送台車１０の進行に応じて先頭の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を前方へ移動させる。   Next, the cam roller 14C at the tip of the bar 14B protruding to the left and right of the push-up lever 14 disposed on the front side of the top carriage is lifted by the push-up guide TG2 (TG4), and the push-up rod 14D and the pad 14E are moved to the transport shelf 12. Projecting upward from Then, the front end of the top actual box P1 (empty box P2) on the transport shelf 12 of the top carriage 10 is pushed up and held. As the transport carriage 10 advances, the actual box P1 (empty box P2) whose front end is pushed up is moved over the front end stopper 25 of the delivery guide G2 (G4), and the front end is placed on the delivery guide G2 (G4). The top actual box P1 (empty box P2) is moved forward as the transport carriage 10 advances.

搬送台車１０の搬送棚１２上の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）は、進行方向後方に突出した押出しレバー１７により搬送棚１２上で後退することが阻止されているため、図１１に示すように、搬送台車１０の進行に連れて搬送棚１２上の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）が受渡しガイドＧ２（Ｇ４）上にせり上がり移動する。搬送台車１０の進行に連れて、先頭台車の２番目に配置している突上げレバー１４の左右に突出しているバー１４Ｂ先端のカムローラ１４Ｃが突上げガイドＴＧ２（ＴＧ４）により上昇され、突上げロッド１４Ｄおよびパッド１４Ｅが搬送棚１２から上方へ突出する。そして、搬送棚１２上の２番目の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の前方側下面を押上げて保持する。   Since the actual box P1 (empty box P2) on the transport shelf 12 of the transport cart 10 is prevented from retreating on the transport shelf 12 by the pushing lever 17 protruding backward in the traveling direction, as shown in FIG. As the transport carriage 10 advances, the actual box P1 (empty box P2) on the transport shelf 12 moves up on the delivery guide G2 (G4). As the transport carriage 10 advances, the cam roller 14C at the tip of the bar 14B protruding to the left and right of the push-up lever 14 disposed second on the top carriage is raised by the push-up guide TG2 (TG4), and the push-up rod 14D and the pad 14E protrude upward from the conveyance shelf 12. Then, the front lower surface of the second actual box P1 (empty box P2) on the transport shelf 12 is pushed up and held.

搬送台車１０の進行により、前端が押上げ保持された２番目の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）も、受渡しガイドＧ２（Ｇ４）の先端ストッパ２５を乗り越えて、その先端が受渡しガイドＧ２（Ｇ４）上に乗上げ、搬送台車１０の進行に応じて先頭の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を前方へ移動させる。そして、同様にして、図１２に示すように、進行方向後方に突出した押出しレバー１７により搬送棚１２上で後退することが阻止されているため、搬送台車１０の進行に連れて搬送棚１２上の２番目の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）が受渡しガイドＧ２（Ｇ４）上にせり上がり移動する。   As the transport carriage 10 advances, the second actual box P1 (empty box P2) whose front end is pushed up is also moved over the front end stopper 25 of the delivery guide G2 (G4), and the front end thereof is the delivery guide G2 (G4). The top actual box P1 (empty box P2) is moved forward as the carriage 10 moves forward. Similarly, as shown in FIG. 12, the push lever 17 protruding rearward in the traveling direction is prevented from retreating on the transport shelf 12, so that the transport cart 10 travels on the transport shelf 12. The second actual box P1 (empty box P2) rises and moves on the delivery guide G2 (G4).

無人搬送車１１の前進により、２台目の搬送台車１０に積載した実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）も、一台目の搬送台車１０と同様に、図１３に示すように、前進しつつ１個目の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の前端を突上げレバー１４により押上げられ、受渡しガイドＧ２（Ｇ４）上にせり上げ、受渡しガイドＧ２（Ｇ４）上の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を棚板Ｔ２（Ｔ４）上に押上げ、２個目の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）により受渡しガイドＧ２（Ｇ４）上の一個目の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を棚板Ｔ２（Ｔ４）上に押上げつつ受渡しガイドＧ２（Ｇ４）上にせり上げられる。そして、２個目の実箱も、同様にして突上げレバー１４により前端が持上げられ、受渡しガイドＧ２（Ｇ４）上にせり上げられる。受渡しガイドＧ２（Ｇ４）上に押上げられた実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）は、受渡しガイドＧ２（Ｇ４）の先端に設けたストッパ２５により下方へ脱落することが防止され、棚板Ｔ２（Ｔ４）上に押上げられた実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）は、図１４に示すように、順次、進行方向前方が傾斜された棚板Ｔ２（Ｔ４）上をローラにより滑って先方に移動する。そして、誘導路Ｕに沿って無人搬送車１１により空荷になった搬送台車１０をラインサイドの空箱回収ステーション３（ピッキング場Ｐの実箱搭載ステーション１）に向かって走行させる。   As shown in FIG. 13, the actual box P <b> 1 (empty box P <b> 2) loaded on the second transport cart 10 moves forward as shown in FIG. 13 as the unmanned transport cart 11 advances. The front end of the individual real box P1 (empty box P2) is pushed up by the push-up lever 14 and lifted onto the delivery guide G2 (G4), and the real box P1 (empty box P2) on the delivery guide G2 (G4) Is pushed onto the shelf board T2 (T4), and the second actual box P1 (empty box P2) is used to move the first actual box P1 (empty box P2) on the delivery guide G2 (G4) to the shelf board T2 (T4). ) While being pushed up, it is raised on the delivery guide G2 (G4). In the same manner, the front end of the second actual box is also lifted by the push-up lever 14 and lifted on the delivery guide G2 (G4). The actual box P1 (empty box P2) pushed up on the delivery guide G2 (G4) is prevented from dropping downward by the stopper 25 provided at the tip of the delivery guide G2 (G4), and the shelf board T2 (T4). ) As shown in FIG. 14, the actual box P1 (empty box P2) pushed upward is sequentially moved forward by sliding on the shelf plate T2 (T4) inclined forward in the traveling direction. Then, the carriage 10 that has been emptied by the automated guided vehicle 11 is caused to travel along the guide path U toward the line-side empty box collection station 3 (the actual box mounting station 1 of the picking field P).

無人搬送車（ＡＧＶ）１１により搬送台車１０を牽引して、上記した一連動作を繰り返して部品を実箱Ｐ１により順次ラインサイドに供給し、ラインサイドの部品が取出された空箱Ｐ２をピッキング場Ｐに戻し、この間の実箱Ｐ１（空箱Ｐ２）の移載は全て無人で動作が実行される。   The conveyance cart 10 is pulled by an automated guided vehicle (AGV) 11 and the above-described series of operations are repeated to supply parts to the line side sequentially by the actual box P1, and the empty box P2 from which the line side parts have been taken out is picked. Returning to P, the transfer of the actual box P1 (empty box P2) during this period is all performed unattended.

なお、上記実施形態において、搬送台車１０として、無人搬送車１１により牽引されるものについて説明したが、図示はしないが、搬送台車１０自身に無人搬送機能が組込まれてそれ自身で自走可能なものであってもよい。   In the above-described embodiment, the conveyance cart 10 has been described as being pulled by the automatic guided vehicle 11. However, although not illustrated, the automatic conveyance function is incorporated in the conveyance cart 10 itself and can be self-propelled. It may be a thing.

本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。   In the present embodiment, the following effects can be achieved.

（ア）供給部品を収容した部品箱Ｐ１若しくは部品が取出された空箱Ｐ２の供給側であるピッキング場Ｐの部品箱搭載棚Ｔ１若しくは空箱回収ステーション３の空箱回収棚Ｔ３を誘導路Ｕに跨り配置すると共に搬送台車１０の進行方向に向けて下方に傾斜させて搭載棚Ｔ１および回収棚Ｔ３を設け、搬送台車１０の搬送棚１２を各ステーションの棚Ｔ１，Ｔ３の下側を通過可能な高さに設定され、且つ、前記各ステーション１，３の突上げガイドＴＧ１，ＴＧ３に乗上げることにより搬送棚１２より上面に突出して部品箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を上昇させる突上げ部材としての突上げレバー１４を備えて構成し、前記搬送台車１０の搬送棚１２を部品搭載ステーション１または空箱回収ステーション３の棚Ｔ１，Ｔ３の下方を通過させることにより、突上げガイドＴＧ１，ＴＧ３による突上げ部材の上昇により、各棚Ｔ１，Ｔ３上に供給された部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２を上昇させて、各棚Ｔ１，Ｔ３上から搬送棚１２へ移載させるため、搬送台車１０を停止させずに走行させた状態で部品箱Ｐ１の搭載および空箱Ｐ２の搭載が行え、停止や位置決めによるロスタイムが発生せず、部品供給および空箱回収のためのサイクルタイムを短縮することができる。   (A) The guide box U is connected to the component box mounting shelf T1 of the picking place P which is the supply side of the component box P1 containing the supply parts or the empty box P2 from which the parts are taken out, or the empty box collection shelf T3 of the empty box collection station 3 And a loading shelf T1 and a collection shelf T3 are provided so as to be inclined downward in the traveling direction of the transport carriage 10, and the transport shelf 12 of the transport carriage 10 can pass under the shelves T1 and T3 of each station. As a push-up member that is set to a certain height and protrudes from the transport shelf 12 to the upper surface by ascending on the push-up guides TG1 and TG3 of the stations 1 and 3, the component box P1 (empty box P2) is raised. And a transport shelf 12 of the transport carriage 10 is passed under the shelves T1 and T3 of the component mounting station 1 or the empty box collection station 3. Then, by raising the push-up member by the push-up guides TG1 and TG3, the parts box P1 or the empty box P2 supplied on the respective shelves T1 and T3 is raised and transferred from the respective shelves T1 and T3 to the transport shelf 12. Therefore, the parts box P1 can be mounted and the empty box P2 can be mounted while the transport carriage 10 is running without being stopped, and no loss time due to stopping or positioning occurs, and the cycle for supplying parts and collecting empty boxes is possible. Time can be shortened.

（イ）また、供給部品を収容した部品箱Ｐ１若しくは部品が取出された空箱Ｐ２の受取側である実箱供給ステーション２の部品箱供給棚Ｔ２若しくは空箱戻しステーション４の空箱戻し棚Ｔ４を誘導路Ｕに跨り配置し、搬送台車１０の搬送棚１２を各ステーション２，４の棚Ｔ２，Ｔ４の下側を通過可能な高さに設定され、且つ、前記各ステーション２，４の突上げガイドＴＧ２，ＴＧ４に乗上げることにより搬送棚１２より上面に突出して部品箱Ｐ１（空箱Ｐ２）を上昇させる突上げ部材としての突上げレバー１４を備えて構成し、前記部品供給ステーション２または空箱戻しステーション４の各棚Ｔ２，Ｔ４の下方を通過させることにより、突上げガイドＴＧ２，ＴＧ４による突上げ部材の上昇により、搬送台車１０の搬送棚１２上の部品箱Ｐ１または空箱Ｐ２を上昇させて、搬送棚１２上から部品供給ステーション２若しくは空箱戻しステーション４の各棚Ｔ２，Ｔ４上へ移載させるため、搬送台車１０を停止させずに走行させた状態で部品箱Ｐ１の供給および空箱Ｐ２の戻しが行え、停止や位置決めによるロスタイムが発生せず、部品供給および空箱回収のためのサイクルタイムを短縮することができる。   (A) Also, the component box supply shelf T2 of the actual box supply station 2 or the empty box return shelf T4 of the empty box return station 4 which is the receiving side of the component box P1 containing the supply parts or the empty box P2 from which the parts are taken out. Is arranged across the guide path U, and is set to a height that allows the transport shelf 12 of the transport carriage 10 to pass under the shelves T2 and T4 of the stations 2 and 4, and the bumps of the stations 2 and 4 It is provided with a push-up lever 14 as a push-up member that rises above the transport shelf 12 and rises the parts box P1 (empty box P2) by riding on the raising guides TG2 and TG4. By passing below the shelves T2 and T4 of the empty box return station 4, the parts on the transport shelf 12 of the transport carriage 10 are raised by the lift of the push-up members by the push-up guides TG2 and TG4. In order to raise the box P1 or the empty box P2 and transfer it from the transport shelf 12 onto the shelves T2 and T4 of the parts supply station 2 or the empty box return station 4, the transport cart 10 was run without stopping. In this state, the supply of the component box P1 and the return of the empty box P2 can be performed, and loss time due to stoppage or positioning does not occur, and the cycle time for supplying parts and collecting the empty box can be shortened.

（ウ）突上げ部材としての突上げレバー１４は搬送台車１０の前後方向に複数配置され、夫々の突上げ部材は、搬送台車１０を左右方向に貫通して両側に突出する横部材としてのバー１４Ｂと、横部材に連結されて搬送棚１２の上面から突出する上下部材としてのロッド１４Ｄと、を備え、横部材の両端が誘導路Ｕの両側に配置された突上げガイドＴＧに乗上げる際に横部材と共に上下部材が上昇して、部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２を上昇させるため、重量の大きい実箱Ｐ１および空箱Ｐ２であっても、確実に上昇させて移載させることができる。   (C) A plurality of push-up levers 14 as push-up members are arranged in the front-rear direction of the transport carriage 10, and each push-up member is a bar as a horizontal member that penetrates the transport carriage 10 in the left-right direction and protrudes on both sides. 14B and a rod 14D as an upper and lower member that is connected to the horizontal member and protrudes from the upper surface of the transport shelf 12, and when the both ends of the horizontal member ride on the lifting guide TG disposed on both sides of the guide path U. Since the upper and lower members rise together with the horizontal member to raise the parts box P1 or the empty box P2, even the heavy actual box P1 and empty box P2 can be reliably raised and transferred.

（エ）搬送台車１０は、その後方に位置させて、部品供給ステーション２の部品箱供給棚Ｔ２若しくは空箱戻しステーション４の空箱戻し棚Ｔ４への部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２の移載時に、搬送棚１２の後方から上方に突出して、これら部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２の搬送台車１０後方への脱落を防止しつつ部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２を搬送台車１０の前進とともに前方へ押出す押出し手段としての押出しレバー１７を備えるため、搬送台車１０に搭載した部品箱Ｐ１や空箱Ｐ２を各ステーション２．４の棚Ｔ２，Ｔ４上に押上げることができ、また、積載した部品箱Ｐ１や空箱Ｐ２のずれや脱落を防止することができる。 (D) When the transfer cart 10 is positioned behind the component cart P1 or the empty box P2 to the component box supply shelf T2 of the component supply station 2 or the empty box return shelf T4 of the empty box return station 4, The component box P1 or the empty box P2 protrudes upward from the rear of the conveyance shelf 12 and is pushed forward together with the advancement of the conveyance carriage 10 while preventing the parts box P1 or the empty box P2 from dropping off to the rear of the conveyance carriage 10. Since the push lever 17 as the push means is provided, the parts box P1 and the empty box P2 mounted on the transport carriage 10 can be pushed up on the shelves T2 and T4 of each station 2.4, and the loaded parts box P1. In addition, it is possible to prevent displacement and dropout of the empty box P2.

（オ）部品搭載ステーション１の部品箱搭載棚Ｔ１および空箱回収ステーション３の空箱回収棚Ｔ３は搬送台車１０の進行方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドＧ１，Ｇ３を備えると共に、前記部品供給ステーション２の部品箱供給棚Ｔ２および空箱戻しステーション４の空箱戻し棚Ｔ４は搬送台車１０の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドＧ２，Ｇ４を備え、前記搬送台車１０の搬送棚１２は、前記各ステーション１〜４の受渡しガイドＧ１〜４の下側を通過可能な高さに設定され、前記搬送台車１０の搬送棚１２を部品搭載ステーション１の受渡しガイドＧ１および空箱回収ステーション３の受渡しガイドＧ３の下方を通過させることにより、突上げガイドＴＧ１，ＴＧ３による突上げ部材としての突上げレバー１４の上昇により、受渡しガイドＧ１，Ｇ３上に供給された部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２を上昇させて、受渡しガイドＧ１，Ｇ３上から搬送棚１２へ移載させ、部品供給ステーション２若しくは空箱戻しステーション４の受渡しガイドＧ２，Ｇ４の下方を通過させることにより、突上げガイドＴＧ２，ＴＧ４による突上げ部材としての突上げレバー１４の上昇により、搬送台車１０の搬送棚１２上の部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２を上昇させて、搬送棚１２上から受渡しガイドＧ２，Ｇ４上へ移載させるようにしたため、受渡しガイドＧ１〜４を介して搬送台車１０とステーション１〜４間で実箱Ｐ１および空箱Ｐ２を受渡しでき、受渡しが精度よく確実にできる。   (E) The component box mounting shelf T1 of the component mounting station 1 and the empty box recovery shelf T3 of the empty box recovery station 3 are provided with delivery guides G1, G3 inclined downward in the traveling direction of the transport carriage 10, The component box supply shelf T2 of the component supply station 2 and the empty box return shelf T4 of the empty box return station 4 are provided with delivery guides G2 and G4 inclined downward in the direction opposite to the traveling direction of the transport carriage 10, The transport shelf 12 of the transport cart 10 is set to a height that can pass under the delivery guides G1 to G4 of the stations 1 to 4, and the transport shelf 12 of the transport cart 10 is set to the delivery guide of the component mounting station 1. Push-up as a push-up member by the push-up guides TG1 and TG3 by passing below G1 and the delivery guide G3 of the empty box collection station 3 As the bar 14 is raised, the parts box P1 or empty box P2 supplied onto the delivery guides G1 and G3 is raised and transferred from the delivery guides G1 and G3 to the transport shelf 12, and then the parts supply station 2 or empty box. By passing below the delivery guides G2 and G4 of the return station 4, the push-up lever 14 as the push-up member is lifted by the push-up guides TG2 and TG4, so that the parts box P1 on the transport shelf 12 of the transport carriage 10 or Since the empty box P2 is raised and transferred from the transport shelf 12 onto the delivery guides G2 and G4, the actual box P1 and the empty space between the transport carriage 10 and the stations 1 to 4 via the delivery guides G1 to G4. The box P2 can be delivered, and delivery can be ensured with high accuracy.

（カ）突上げ部材としての突上げレバー１４の横部材としてのバー１４Ｂは、突上げガイドＴＧ１〜４に乗上げる両端部にガイドローラ１４Ｃを備えて、ガイドローラ１４Ｃを介して突上げガイドＴＧ１〜４に乗上げるため、重量の大きい実箱Ｐ１および空箱Ｐ２であっても、円滑に上昇させて移載させることができる。   (F) The bar 14B as a lateral member of the push-up lever 14 as the push-up member has guide rollers 14C at both ends riding on the push-up guides TG1 to TG4, and the push-up guide TG1 through the guide roller 14C. Since it rides on -4, even the heavy box P1 and empty box P2 can be raised and transferred smoothly.

（キ）押出し手段としての押出しレバー１７は、搬送台車１０の後方において左右方向の両側に突出する横部材としてのバー１７Ｂと、横部材に連結されて搬送棚１２の上面から突出する上下部材としてのロッド１７Ｄと、を備え、部品供給ステーション２の部品箱供給棚Ｔ２若しくは空箱戻しステーション４の空箱戻し棚Ｔ４の突上げガイドＴＧ２，ＴＧ４の上方に配置された押出し用のガイドＰＧ２，ＰＧ４に前記横部材の両端が乗上げる際に横部材と共に上下部材が上昇して、部品箱Ｐ１若しくは空箱Ｐ２の背面を支持するため、２種類のガイドを設けるのみの構成でよく、設備を簡素化できる。 (G) Extrusion lever 17 as an extruding means includes bar 17B as a lateral member projecting on both sides in the left-right direction behind transport carriage 10 and an upper and lower member coupled to the lateral member and projecting from the upper surface of transport shelf 12 Rods 17D, and extrusion guides PG2 and PG4 disposed above the push-up guides TG2 and TG4 of the component box supply shelf T2 of the component supply station 2 or the empty box return shelf T4 of the empty box return station 4. In order to support the back of the component box P1 or the empty box P2 when the both ends of the horizontal member ride on the upper and lower members together with the horizontal member, only two types of guides may be provided, and the equipment is simplified. Can be

なお、本発明は、部品（部品箱）をピッキング場で積載して組立ラインの組立ステージに設けた部品供給ステーションへ搬送して供給し、組立ステージで部品が取出された空箱を空箱回収ステーションで積載してピッキング場にて回収する搬送台車を使用する部品供給方法について説明したが、例えば、工場内への部品荷降ろしステーションで部品が収容された複数の部品箱を積載して搬送し、工場のピッキング場Ｐへ供給し、ピッキング場Ｐで部品が取出された空箱Ｐ２をピッキング場Ｐで積載し部品荷降ろしステーションに搬送して返却する場合においても採用することができる。   In the present invention, components (component boxes) are loaded at a picking site, transported and supplied to a component supply station provided on an assembly stage of an assembly line, and empty boxes from which components are taken out at the assembly stage are collected. The parts supply method using the transport cart loaded at the station and collected at the picking site has been described. For example, a plurality of parts boxes containing parts are loaded and transported at the parts unloading station in the factory. It is also possible to use the case where the empty box P2 which is supplied to the picking site P of the factory and the parts are taken out from the picking site P is loaded at the picking site P, transported to the parts unloading station and returned.

本発明の車両生産ラインの一部と生産ラインへの本実施形態における部品供給装置の概略レイアウト図。The schematic layout figure of the parts supply apparatus in this embodiment to a part of vehicle production line and production line of this invention. 部品搬送台車の概略構成図。The schematic block diagram of a components conveyance trolley | bogie. 部品搬送台車の正面図。The front view of a components conveyance trolley | bogie. ピッキング場およびラインサイドの各ステーションの概略構成を示す正面図。The front view which shows schematic structure of each station of a picking ground and a line side. ピッキング場およびラインサイドの各ステーションの概略構成を示す部分側面図。The partial side view which shows schematic structure of each station of a picking ground and a line side. 部品搬送台車と各ステーションとの関係を示す正面図。The front view which shows the relationship between a components conveyance trolley | bogie and each station. ピッキング場の実箱搭載ステーションおよびラインサイドの空箱回収ステーションの概略構成を示す側面図。The side view which shows schematic structure of the actual box mounting station of a picking ground, and the empty box collection | recovery station of a line side. 図７に続く作動状態を説明する側面図。The side view explaining the operating state following FIG. 図８に続く作動状態を説明する側面図。The side view explaining the operating state following FIG. ピッキング場の空箱戻しステーションおよびラインサイドの実箱供給ステーションの概略構成を示す側面図。The side view which shows schematic structure of the empty box return station of a picking field, and the actual box supply station of a line side. 図１０に続く作動状態を説明する側面図。The side view explaining the operating state following FIG. 図１１に続く作動状態を説明する側面図。The side view explaining the operating state following FIG. 図１２に続く作動状態を説明する側面図。The side view explaining the operating state following FIG. 図１３に続く作動状態を説明する側面図。The side view explaining the operation state following FIG.

符号の説明Explanation of symbols

Ｐ ピッキング場
Ｐ１，Ｐ２ 部品箱（実箱、空箱）
Ｓ 組立ステージ
Ｔ、Ｔ１〜４ 棚
Ｇ、Ｇ１〜４ 受渡しガイド
１ 実箱搭載ステーション
２ 実箱供給ステーション
３ 空箱回収ステーション
４ 空箱戻しステーション
１０ 搬送台車
１１ 無人搬送車（ＡＧＶ）
１２ 搬送棚
１４ 突上げレバー
１５ 突起
１７ 押出しレバー P picking place P1, P2 Parts box (actual box, empty box)
S Assembly stage T, T1-4 Shelf G, G1-4 Delivery guide 1 Actual box mounting station 2 Actual box supply station 3 Empty box collection station 4 Empty box return station 10 Transport cart 11 Automated guided vehicle (AGV)
12 Transport shelf 14 Push-up lever 15 Protrusion 17 Extrusion lever

Claims (14)

部品箱を供給側ステーションにおいて搭載し、誘導路に沿って搬送し、受取り側ステーションに投入する、搬送台車を使用する部品供給方法であり、
前記供給側ステーションの部品箱の供給棚を誘導路に跨り且つ搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて配置すると共に、前記受取り側ステーションの部品箱の受取り棚を誘導路に跨り配置し、
前記搬送台車は、その搬送棚を前記供給側ステーションの供給棚および受取り側ステーションの受取り棚の下側を通過可能な高さに設定すると共に、搬送棚より上面に突出して部品箱を上昇させる突上げ部材を備えて構成し、
前記供給側ステーションの供給棚の下方を搬送台車が通過する時に、突上げ部材を上昇させて、供給棚上に供給された部品箱を上昇させて、供給棚上から搬送棚へ移載させ、
前記受取り側ステーションの受取り棚の下方を搬送台車が通過する時に、突上げ部材を上昇させて、搬送台車の搬送棚上の部品箱を上昇させて、搬送棚上から受取り側ステーションの受取り棚上へ移載させるようにしたことを特徴とする部品供給方法。 It is a parts supply method that uses a carriage to mount a parts box at the supply station , transport it along the taxiway, and put it into the receiving station .
The supply shelf of the parts box of the supply side station is disposed so as to straddle the guide path and inclined downward toward the traveling direction of the transport carriage, and the reception shelf of the parts box of the reception side station is disposed to straddle the guide path. ,
The transport cart is set to a height that allows the transport shelf to pass under the supply shelf of the supply side station and the receiving shelf of the reception side station, and protrudes upward from the transport shelf to raise the component box. Comprising a raising member,
Said lower supply shelf of the supply-side station when the conveyance carriage passes, raising the push-up member, by increasing the supplied component box on supply shelf, is transferred to the transport rack from the supply shelf,
When the transport cart passes below the receiving shelf of the receiving station , the push-up member is raised to raise the parts box on the transport shelf of the transport cart, and from the transport shelf to the receiving shelf of the receiving station A component supply method characterized in that the component is transferred to. 前記供給側ステーションはピッキング場の部品搭載ステーションであり、当該部品搭載ステーションでは供給部品を収容した部品箱を供給棚上に供給し、
前記受取り側ステーションは組立ステージの部品供給ステーションであり、当該部品供給ステーションでは受取り棚上に供給された部品箱から供給部品を取出して組立ステージに供給されるものであることを特徴とする請求項１に記載の部品供給方法。 The supply side station is a parts mounting station of a picking place, and the parts mounting station supplies a parts box containing supply parts onto a supply shelf,
The receiving station is a part-supplying station of the assembly stage, claims, characterized in that the parts from the parts box supplied on the receiving shelf at a feed station extracts the supply part is intended to be supplied to the assembly stage 2. The component supply method according to 1. 前記供給側ステーションは組立ステージの空箱回収ステーションであり、当該空箱回収ステーションでは供給部品を取出されて空箱となった部品箱を供給棚上に供給し、
前記受取り側ステーションはピッキング場の空箱戻しステーションであり、当該空箱戻しステーションでは受取り棚上に供給された空箱の部品箱を回収するものであることを特徴とする請求項１に記載の部品供給方法。 The supply-side station is an empty box collection station of an assembly stage, and the empty box collection station supplies a component box that is an empty box after taking out supply parts on a supply shelf,
The said receiving side station is an empty box return station of a picking place, The said empty box return station collect | recovers the parts boxes of the empty box supplied on the receiving shelf . Parts supply method. 前記突上げ部材は搬送台車の前後方向に複数配置され、夫々の突上げ部材は、搬送台車を左右方向に貫通して両側に突出する横部材と、横部材に連結されて搬送棚の上面から突出する上下部材と、を備え、横部材の両端が誘導路の両側に配置された突上げガイドに乗上げる際に横部材と共に上下部材が上昇して、部品箱を上昇させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の部品供給方法。 A plurality of the push-up members are arranged in the front-rear direction of the transport carriage, and each push-up member passes through the transport carriage in the left-right direction and protrudes on both sides, and is connected to the transverse member from the upper surface of the transport shelf. A projecting upper and lower member, and the upper and lower members are raised together with the lateral member when the both ends of the lateral member ride on the thrusting guides arranged on both sides of the guide path. The component supply method according to any one of claims 1 to 3. 前記搬送台車は、その後方に位置させて、受取り側ステーションの受取り棚への部品箱の移載時に搬送棚の後方から上方に突出して、これら部品箱の搬送台車後方への脱落を防止しつつ部品箱を搬送台車の前進とともに前方へ押出す押出し手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の部品供給方法。 The transport cart is located behind the projecting cart and protrudes upward from the rear of the transport shelf when the component box is transferred to the receiving shelf of the receiving station, while preventing the drop of these component boxes to the rear of the transport cart. 5. The component supply method according to claim 1, further comprising an extruding unit that extrudes the component box forward along with the advancement of the transport carriage . 前記供給側ステーションの供給棚は搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備えると共に、前記受取り側ステーションの受取り棚は搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備え、
前記搬送台車の搬送棚は、前記各ステーションの受渡しガイドの下側を通過可能な高さに設定され、
前記搬送台車の搬送棚を供給側ステーションの受渡しガイドの下方通過時に突上げ部材を上昇させ、受渡しガイド上に供給された部品箱を上昇させて、受渡しガイド上から搬送棚へ移載させ、
前記受取り側ステーションの受渡しガイドの下方通過時に突上げ部材を上昇させ、搬送台車の搬送棚上の部品箱を上昇させて、搬送棚上から受渡しガイド上へ移載させるようにしたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の部品供給方法。 The supply shelves of the supply side station are inclined downward in the direction of travel of the transport carriage and are provided with a delivery guide, and the reception shelves of the reception side station are tilted downward in the direction opposite to the travel direction of the transport carriage. With a delivery guide,
The transport shelf of the transport carriage is set to a height that can pass under the delivery guide of each station,
Raising the push-up member when the conveyance shelf of the conveyance carriage passes below the delivery guide of the supply side station, raising the parts box supplied on the delivery guide, transferring from the delivery guide to the conveyance shelf,
The push-up member is raised when passing below the delivery guide of the receiving side station, the parts box on the conveyance shelf of the conveyance carriage is raised, and transferred from the conveyance shelf onto the delivery guide , The component supply method according to any one of claims 1 to 5 . 部品箱を供給側ステーションにおいて搭載し、誘導路に沿って搬送し、受取り側ステーションに投入する、搬送台車を使用する部品供給装置であり、
前記供給側ステーションの部品箱の供給棚を誘導路に跨り且つ搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて配置すると共に、供給棚の出口側端部の下方の誘導路の両側に突上げガイドを配置して備え、
前記受取り側ステーションの部品箱の受取り棚を誘導路に跨り配置すると共に、当該受取り棚の入口側端部の下方の誘導路の両側に突上げガイドを配置して備え、
前記搬送台車は、その搬送棚を前記供給側ステーションの供給棚および受取り側ステーションの受取り棚の下側を通過可能な高さに設定すると共に、前記供給側ステーションおよび受取り側ステーションの突上げガイドに乗上げることにより搬送棚より上面に突出して部品箱を上昇させる突上げ部材を備えて構成し、
前記搬送台車の搬送棚を供給側ステーションの供給棚の下方を通過させることにより、突上げガイドによる突上げ部材の上昇により、供給棚上に供給された部品箱を上昇させて、供給棚上から搬送棚へ移載させ、
前記受取り側ステーションの受取り棚の下方を通過させることにより、突上げガイドによる突上げ部材の上昇により、搬送台車の搬送棚上の部品箱を上昇させて、搬送棚上から受取り側ステーションの受取り棚上へ移載させるようにしたことを特徴とする部品供給装置。 It is a parts supply device that uses a carriage to mount a parts box at the supply station, transport it along the taxiway, and put it into the receiving station.
The supply shelves of the parts box of the supply side station are arranged so as to straddle the guide path and incline downward toward the traveling direction of the transport carriage, and are pushed up on both sides of the guide path below the outlet side end of the supply shelf. Arrange the guides,
A receiving shelf of the parts box of the receiving side station is arranged across the guide path, and a push-up guide is arranged on both sides of the guide path below the inlet side end of the receiving shelf,
Before SL transport vehicle is configured to set the transport rack in the supply shelf and the receiving side receives the height can pass through the lower shelf of the station of the supply-side station, the supply-side station and receiving side station tossing Guide It is provided with a push-up member that protrudes upward from the transport shelf and raises the parts box by climbing on,
By passing the conveyance shelf of the conveyance carriage below the supply shelf of the supply side station, the component box supplied on the supply shelf is raised by the rise of the push-up member by the push-up guide, and from the supply shelf Transfer to the transport shelf,
By passing under the receiving shelf of the receiving station, the component box on the conveying shelf of the conveying cart is raised by the raising of the pushing member by the pushing guide, and the receiving shelf of the receiving station from the conveying shelf is raised. A component supply apparatus characterized by being transferred to the top . 前記供給側ステーションはピッキング場の部品搭載ステーションであり、当該部品搭載ステーションでは供給部品を収容した部品箱を供給棚上に供給し、
前記受取り側ステーションは組立ステージの部品供給ステーションであり、当該部品供給ステーションでは受取り棚上に供給された部品箱から供給部品を取出して組立ステージに供給されるものであることを特徴とする請求項７に記載の部品供給装置。 The supply side station is a parts mounting station of a picking place, and the parts mounting station supplies a parts box containing supply parts onto a supply shelf,
The receiving station is a part-supplying station of the assembly stage, claims, characterized in that the parts from the parts box supplied on the receiving shelf at a feed station extracts the supply part is intended to be supplied to the assembly stage The component supply apparatus according to 7 . 前記供給側ステーションは組立ステージの空箱回収ステーションであり、当該空箱回収ステーションでは供給部品を取出されて空箱となった部品箱を供給棚上に供給し、
前記受取り側ステーションはピッキング場の空箱戻しステーションであり、当該空箱戻しステーションでは受取り棚上に供給された空箱の部品箱を回収するものであることを特徴とする請求項７に記載の部品供給装置。 The supply-side station is an empty box collection station of an assembly stage, and the empty box collection station supplies a component box that is an empty box after taking out supply parts on a supply shelf,
The said receiving side station is an empty box return station of a picking place, The said empty box return station collect | recovers the parts boxes of the empty box supplied on the receiving shelf . Parts supply device. 前記突上げ部材は搬送台車の前後方向に複数配置され、夫々の突上げ部材は、搬送台車を左右方向に貫通して両側に突出する横部材と、横部材に連結されて搬送棚の上面から突出する上下部材と、を備え、横部材の両端が誘導路の両側に配置された突上げガイドに乗上げる際に横部材と共に上下部材が上昇して、部品箱を上昇させることを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか一つに記載の部品供給装置。 A plurality of the push-up members are arranged in the front-rear direction of the transport carriage, and each push-up member passes through the transport carriage in the left-right direction and protrudes on both sides, and is connected to the transverse member from the upper surface of the transport shelf. A projecting upper and lower member, and the upper and lower members are raised together with the lateral member when the both ends of the lateral member ride on the thrusting guides arranged on both sides of the guide path. The component supply device according to any one of claims 7 to 9 . 前記搬送台車は、その後方に位置させて、受取り側ステーションの受取り棚への部品箱の移載時に搬送棚の後方から上方に突出して、これら部品箱の搬送台車後方への脱落を防止しつつ部品箱を搬送台車の前進とともに前方へ押出す押出し手段を備えることを特徴とする請求項７から請求項１０のいずれか一つに記載の部品供給装置。 The transport cart is located behind the projecting cart and protrudes upward from the rear of the transport shelf when the component box is transferred to the receiving shelf of the receiving station, while preventing the drop of these component boxes to the rear of the transport cart. 11. The component supply apparatus according to claim 7, further comprising an extruding unit that extrudes the component box forward along with the advancement of the conveyance carriage . 前記供給側ステーションの供給棚は搬送台車の進行方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備えると共に、前記受取り側ステーションの受取り棚は搬送台車の進行方向とは逆方向に向けて下方に傾斜させて受渡しガイドを備え、
前記搬送台車の搬送棚は、前記各ステーションの受渡しガイドの下側を通過可能な高さに設定され、
前記搬送台車の搬送棚を供給側ステーションの受渡しガイドの下方を通過させることにより、突上げガイドによる突上げ部材の上昇により、受渡しガイド上に供給された部品箱を上昇させて、受渡しガイド上から搬送棚へ移載させ、
前記受取り側ステーションの受渡しガイドの下方を通過させることにより、突上げガイドによる突上げ部材の上昇により、搬送台車の搬送棚上の部品箱を上昇させて、搬送棚上から受渡しガイド上へ移載させるようにしたことを特徴とする請求項７から請求項１１のいずれか一つに記載の部品供給装置。 The supply shelves of the supply side station are inclined downward in the direction of travel of the transport carriage and are provided with a delivery guide, and the reception shelves of the reception side station are tilted downward in the direction opposite to the travel direction of the transport carriage. With a delivery guide,
The transport shelf of the transport carriage is set to a height that can pass under the delivery guide of each station,
By passing the conveyance shelf of the conveyance carriage below the delivery guide of the supply side station, the component box supplied on the delivery guide is raised by the rise of the push-up member by the push-up guide, and from above the delivery guide Transfer to the transport shelf,
By passing under the delivery guide of the receiving station, the component box on the conveyance shelf of the conveyance cart is raised by the raising of the push-up member by the push-up guide, and transferred from the conveyance shelf onto the delivery guide component supply device according to claim 11 claim 7, characterized in that so as to. 前記突上げ部材の横部材は、突上げガイドに乗上げる両端部にガイドローラを備えて、ガイドローラを介して突上げガイドに乗上げることを特徴とする請求項１０に記載の部品供給装置。The component supply apparatus according to claim 10, wherein the lateral member of the push-up member includes guide rollers at both ends of the push-up member that ride on the push-up guide and rides on the push-up guide via the guide roller. 前記押出し手段は、搬送台車の後方において左右方向の両側に突出する横部材と、横部材に連結されて搬送棚の上面から突出する上下部材と、を備え、受取り側ステーションの受取り棚の突上げガイドの上方に配置された押出し用のガイドに前記横部材の両端が乗上げる際に横部材と共に上下部材が上昇して、部品箱の背面を支持することを特徴とする請求項１１に記載の部品供給装置。The push-out means includes a lateral member projecting on both sides in the left-right direction at the rear of the transport carriage, and an upper and lower member connected to the lateral member and projecting from the upper surface of the transport shelf. 12. The upper and lower members ascend with the transverse member when both ends of the transverse member ride on the extrusion guide disposed above the guide to support the back surface of the component box. Parts supply device.
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