JP5243168B2

JP5243168B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP5243168B2
Application number: JP2008252245A
Authority: JP
Inventors: 晃一久保; 仁久富
Original assignee: Hitachi Maxell Energy Ltd
Current assignee: Hitachi Maxell Energy Ltd
Priority date: 2008-09-30
Filing date: 2008-09-30
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2028-09-30
Also published as: JP2010082035A

Description

本発明は、マッサージ機に関し、特に背もたれ部に施療体を昇降自在に配設した椅子式のマッサージ機に関するものである。 The present invention relates to a massage machine, and more particularly to a chair-type massage machine in which a treatment body is disposed on a backrest portion so as to be movable up and down.

一般的な椅子式のマッサージ機は、被施療者が腰掛ける座部と、その座部の後部に背もたれ部とを備え、この背もたれ部に施療体を備えたマッサージ機構を上下昇降自在に取付けて構成されている。 A general chair-type massage machine has a seat on which a user sits and a backrest at the back of the seat, and a massage mechanism with a treatment body is attached to the backrest so that it can be moved up and down. Has been.

例えば、図１０に示した従来の椅子式マッサージ機２０１では、背もたれ部２０５に取付けたマッサージ機構２１２に施療体としての一対のもみ玉２１４，２１４を備え、これにより、被施療者が座部（図示せず）に座った状態で、もみ玉２１４の動作とマッサージ機構２１２の昇降によりマッサージを受けることができるようになっている。 For example, in the conventional chair type massage machine 201 shown in FIG. 10, the massage mechanism 212 attached to the backrest part 205 is provided with a pair of kneading balls 214 and 214 as treatment bodies. In the state where it sits down (not shown), massage can be received by the operation of the kneading balls 214 and the lifting and lowering of the massage mechanism 212.

マッサージ機構２１２の昇降機構としては、図示するように、背もたれ部２０５の外縁を構成する左右１対の縦フレーム２１０，２１０に、それぞれラック部２１１と凹状レール部２０９を形成する一方、マッサージ機構２１２に連設した回転軸２２０の左右端部に前記ラック部２１１に噛合するピニオン２１６とガイドローラ２１７とをそれぞれ回転自在に取付け、図示しないモータにより前記ピニオン２１６を回転させるとともに、ガイドローラ２１７を凹状レール部２０９内に当接させながら昇降させる構成がスタンダードなものとなっていた（特許文献１参照）。
特開２００７−００７２０８号公報 As the lifting mechanism of the massage mechanism 212, as shown in the drawing, a rack portion 211 and a concave rail portion 209 are formed on a pair of left and right vertical frames 210 and 210 constituting the outer edge of the backrest portion 205, respectively, while the massage mechanism 212 is formed. A pinion 216 and a guide roller 217 that mesh with the rack portion 211 are rotatably attached to the left and right ends of the rotation shaft 220 that are connected to the rotation shaft 220, and the pinion 216 is rotated by a motor (not shown) and the guide roller 217 is concave. The configuration of raising and lowering while abutting in the rail portion 209 has become standard (see Patent Document 1).
JP 2007-007208 A

しかしながら、上記従来技術では、被施療者の体重がもみ玉２１４にかかった場合にその力を受けるラック部が変形することを防止するためにラック部の強度を十分なものとする必要があり、ラック部の重量が増大するおそれがある。 However, in the above prior art, it is necessary to make the strength of the rack part sufficient to prevent the rack part receiving the force from being deformed when the weight of the user is applied to the kneading balls 214, There is a possibility that the weight of the rack portion increases.

また、ラック部の強度を十分なものとすると、被施療者からの力を受けて、マッサージ機構２１２に連設した回転軸２２０が一点鎖線で示すように後方へ湾曲するおそれも発生し、そうなると、回転軸２２０の最外側に位置するピニオン２１６やガイドローラ２１７の位置がずれてしまうおそれがある。このように、ピニオン２１６やガイドローラ２１７が歪んだ状態のままのマッサージ機構２１２が昇降すると、大きな動作音を発生させたり、あるいは昇降動作に支障を来したりするおそれがあった。
すなわち、従来のマッサージ機はラック部およびマッサージ機構の強度を十分なものにする必要があり、必然的に重量も増し、マッサージ機２０１全体の重量を増加させていた。 Further, if the strength of the rack portion is sufficient, the rotating shaft 220 connected to the massage mechanism 212 may bend backward as indicated by the alternate long and short dash line due to the force from the user. There is a possibility that the positions of the pinion 216 and the guide roller 217 located on the outermost side of the rotating shaft 220 are displaced. As described above, when the massage mechanism 212 with the pinion 216 and the guide roller 217 being distorted moves up and down, there is a possibility that a loud operation sound is generated or the lifting operation is hindered.
In other words, the conventional massage machine needs to have sufficient strength of the rack part and the massage mechanism, which inevitably increases the weight and increases the weight of the massage machine 201 as a whole.

本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、マッサージ機構を昇降させたときの動作音を抑制可能なマッサージ機を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a massage machine that can suppress an operation sound when a massage mechanism is moved up and down.

（１）本発明では、被施療者が腰掛ける座部と、その座部の後部に背もたれ部とを備え、この背もたれ部に施療体を備えたマッサージ機構を上下昇降自在に取付けて構成されているマッサージ機において、背もたれ部は、座部と連結される外縁フレームと、この外縁フレーム内に上下方向に延設され上記マッサージ機構を昇降自在に支持する支持フレームで構成され、該支持フレームは、外縁フレームに弾性体を介して支持され、被施療者の施療体への押圧力により弾性体が変形することを特徴とするマッサージ機とした。
(1) In the present invention, a seat portion on which a user sits and a backrest portion at the rear portion of the seat portion, and a massage mechanism including a treatment body attached to the backrest portion so as to be movable up and down are configured. in the massage machine, the backrest portion, and the outer edge frame is connected to the seat portion, the extending the outer edge frame in the vertical direction is composed of a support frame for supporting vertically movably the massaging mechanism, the support frame, the outer edge The massage machine is characterized in that the elastic body is supported by the frame via an elastic body, and the elastic body is deformed by the pressing force of the user to the treatment body .

（２）本発明は、上記（１）において、前記マッサージ機構を前記左右の支持フレームの間で昇降自在に支持する支持機構を備え、この支持機構は、前記支持フレームの前側に当接する第１の回転体と、前記支持フレームの後側に当接する第２の回転体とを具備し、これら回転体により、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能としたことを特徴とする。
(2) In the above (1), the present invention includes a support mechanism that supports the massage mechanism so as to be movable up and down between the left and right support frames, and the support mechanism is in contact with a front side of the support frame. And a second rotating body that comes into contact with the rear side of the support frame, and the rotating mechanism allows the massaging mechanism to be raised and lowered with the support frame sandwiched from the front and rear. And

（３）本発明は、上記（２）において、前記第１の回転体を、前記マッサージ機構に設けられたピニオンとし、このピニオンを、前記施療体の突出方向に歯列が形成され、前記支持フレームに取り付けられたラックと噛合させる一方、前記第２の回転体を、前記ピニオンと連結部材を介して連結したガイドローラとし、当該ガイドローラと前記ピニオンとにより、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能としたことを特徴とする。
(3) The present invention is the above (2) , wherein the first rotating body is a pinion provided in the massage mechanism, and the pinion is formed in a protruding direction of the treatment body, and the support While engaging with the rack attached to the frame, the second rotating body is a guide roller connected to the pinion via a connecting member, and the support frame is sandwiched from the front and rear by the guide roller and the pinion. The massage mechanism can be moved up and down in a state.

（４）本発明は、上記（３）において、少なくとも前記ラックと前記ピニオンとを合成樹脂により形成したことを特徴とする。
(4) The present invention is characterized in that, in the above (3) , at least the rack and the pinion are formed of a synthetic resin.

本発明によれば、被施療者が腰掛ける座部と、その座部の後部に背もたれ部とを備え、この背もたれ部に施療体を備えたマッサージ機構を上下昇降自在に取付けて構成されているマッサージ機において、背もたれ部は、座部と連結される外縁フレームと、この外縁フレーム内に上下方向に延設され上記マッサージ機構を昇降自在に支持する支持フレームで構成され、該支持フレームは、被施療者の施療体への押圧力により外縁フレームに対し移動するため、マッサージ機構に被施療者の体重がかかった場合に支持フレームが速やかに移動することで支持フレームとマッサージ機構の支持部にかかる力が軽減する。 According to the present invention, a massage comprising a seat portion on which a user sits, and a backrest portion at the rear portion of the seat portion, and a massage mechanism having a treatment body attached to the backrest portion so as to be movable up and down. In the machine, the backrest part is composed of an outer edge frame connected to the seat part, and a support frame extending vertically in the outer edge frame and supporting the massage mechanism so as to be movable up and down. The force applied to the support frame and the support part of the massage mechanism is quickly moved when the weight of the user is applied to the massage mechanism. Is reduced.

したがって、支持フレームやマッサージ機構の強度対策が有利になり、軽量化が図れ、またマッサージ機構の昇降がスムーズなものとなる。 Accordingly, the strength measures of the support frame and the massage mechanism are advantageous, the weight can be reduced, and the massage mechanism can be moved up and down smoothly.

本実施形態に係るマッサージ機は、背もたれ部の外縁を形成する外縁フレームと、この外縁フレーム内に、上下方向に延設された左右一対の支持フレームがその上下端部のみを支持点として備えられ、前記支持フレーム間に、被施療者に当接して施療可能な施療体が突設されたマッサージ機構を昇降自在に支持している。すなわち、左右幅が広い外縁フレームに対して、幅狭の左右一対の支持フレームを別途設け、これにマッサージ機を昇降自在に取り付けている。 The massage machine according to the present embodiment includes an outer edge frame that forms the outer edge of the backrest portion, and a pair of left and right support frames that extend in the vertical direction in the outer edge frame, with only the upper and lower end portions as support points. The massaging mechanism in which a treatment body capable of being in contact with the user and projecting is provided between the support frames so as to be movable up and down. That is, a pair of narrow left and right support frames are separately provided for the outer edge frame having a wide left and right width, and a massage machine is attached to the frame so as to be movable up and down.

そして、支持フレームが上下端部のみを支持点をしているので弾性を持って十分に撓むことが出来、またこの撓みにより、マッサージ機構への力を吸収でき、特にマッサージ機構に連設された回転軸の変形を防止出来る。 And since the support frame supports only the upper and lower ends, it can bend with sufficient elasticity, and this bending can absorb the force to the massage mechanism, especially connected to the massage mechanism. The deformation of the rotating shaft can be prevented.

そして、前記マッサージ機構を前記左右の支持フレームの間で昇降自在に支持する支持機構を備えた構成としており、この支持機構は、前記支持フレームの前側に当接する第１の回転体と、前記支持フレームの後側に当接する第２の回転体とを具備し、これら回転体により、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能としている。この構成によれば、支持フレームが長さ方向に撓んだ場合の昇降動作が更に円滑になる。 The massaging mechanism includes a support mechanism that supports the massage mechanism so as to be movable up and down between the left and right support frames. The support mechanism includes a first rotating body that contacts the front side of the support frame, and the support A second rotating body abutting on the rear side of the frame, and the massaging mechanism can be moved up and down with these rotating bodies sandwiching the support frame from the front and rear. According to this structure, the raising / lowering operation | movement when a support frame bends in a length direction becomes still smoother.

このように、本実施形態に係るマッサージ機の特徴的な構成は、背もたれ部を形作る外縁フレームとは別に、この外縁フレームの幅方向中央部にマッサージ機構を支持する支持フレームを設けた点にあり、特に、左右の外縁フレーム間の幅に比べて幅狭に配設される左右の支持フレームには、被施療者による荷重が偏倚することなくかかるため、捩れなどをさほど考慮する必要がなく、支持フレームの長さ方向への撓みはマッサージ機構の昇降に支障がないため、支持フレームについても軽量素材を利用することが可能となっている。そのため、マッサージ機全体の軽量化を図ることができる。 As described above, the characteristic configuration of the massage machine according to the present embodiment is that, apart from the outer edge frame that forms the backrest part, a support frame that supports the massage mechanism is provided at the center in the width direction of the outer edge frame. In particular, the left and right support frames arranged narrower than the width between the left and right outer edge frames are applied without being biased by the user, so there is no need to consider much torsion or the like. Since the bending of the support frame in the length direction does not hinder the lifting and lowering of the massage mechanism, it is possible to use a lightweight material for the support frame. Therefore, the weight reduction of the whole massage machine can be achieved.

上記構成において、前記第１の回転体を、前記マッサージ機構に設けられたピニオンとし、このピニオンを、前記施療体の突出方向に歯列が形成され、前記支持フレームに取り付けられたラックと噛合させる一方、前記第２の回転体を、前記ピニオンと連結部材を介して連結したガイドローラとし、当該ガイドローラと前記ピニオンとにより、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能とすることができる。 In the above configuration, the first rotating body is a pinion provided in the massaging mechanism, and the pinion is meshed with a rack in which teeth are formed in the protruding direction of the treatment body and attached to the support frame. On the other hand, the second rotating body is a guide roller connected to the pinion via a connecting member, and the massage mechanism can be moved up and down with the guide roller and the pinion sandwiching the support frame from the front and rear. can do.

すなわち、被施療者の体重は支持フレームに対して前後方向にかかるが、ガイドローラとピニオンとにより、支持フレームを前後から挟持したので、常にガイドローラは、ピニオンに当接する方向に押圧力を与えながら回転動作することで、マッサージ機構の昇降を円滑に行うことが可能となる。しかも、左右の支持フレーム間は、左右の外縁フレーム間よりもはるかに幅狭であり、被施療者からマッサージ機構を介して支持フレームにかかる荷重は偏倚することが少なく、そのため、ピニオンとラックとの噛合がずれたり、軋んだりすることもない。 In other words, the weight of the user is applied to the support frame in the front-rear direction, but the support roller is sandwiched from the front and rear by the guide roller and the pinion, so that the guide roller always applies a pressing force in the direction in contact with the pinion. While rotating, the massage mechanism can be moved up and down smoothly. Moreover, the space between the left and right support frames is much narrower than that between the left and right outer edge frames, and the load applied to the support frame from the user via the massage mechanism is less likely to be biased. There is no slippage or stagnation.

また、少なくとも前記ラックと前記ピニオンは、合成樹脂により形成することが好ましく、金属製とするよりもはるかに軽量化が図れるとともに、マッサージ機構が昇降動作するときに発生するラックとピニオンとの噛合による音を抑えて静音化を実現することができる。 Further, it is preferable that at least the rack and the pinion are formed of a synthetic resin, which can be much lighter than that made of metal, and is due to the engagement of the rack and the pinion that occurs when the massage mechanism moves up and down. The noise can be reduced by suppressing the sound.

また、前記支持フレームを、上下方向に略直線的に伸延することにより、可撓性を向上させることが出来る。
また、本実施形態に係るマッサージ機は、使い始めから使いこなしていくうちに、支持フレームが塑性変形することもあり得るが、その際は、被施療者にフィットした形状となり、マッサージ機としての使い勝手が著しく向上し、施療効果も向上させることが可能となる。 Further, flexibility can be improved by extending the support frame substantially linearly in the vertical direction.
In addition, while the massage machine according to the present embodiment is used from the beginning, the support frame may be plastically deformed. In this case, the shape of the support frame fits the user and is convenient as a massage machine. Can be remarkably improved and the treatment effect can be improved.

なお、前記支持フレームは、具体的には図１〜図８に示す円形パイプ状や図９に示すようなプレス品が適用される。 In addition, the said support frame specifically applies the circular pipe shape shown in FIGS. 1-8, or the press goods as shown in FIG.

円形パイプ状とすることで、軽量化を図りつつ強度を保つことができ、さらに、円形パイプの周曲面を前後方向よりピニオンとガイドローラで前後を挟持する構成であれば、マッサージ機構はピニオンとガイドローラで円形パイプを抱きながら昇降することになり、がたつきもなくスムーズな昇降動作を可能とすることができる。 By making it a circular pipe shape, it is possible to maintain strength while reducing weight, and if the circumferential curved surface of the circular pipe is sandwiched between the front and rear by a pinion and a guide roller, the massage mechanism is a pinion The guide roller moves up and down while holding the circular pipe, and can smoothly move up and down without rattling.

また、プレス品を採用する場合、製作コストの低減がより一層図られ、特に樹脂製のラックを取り付ける場合、支持フレームに取り付け孔を開設するが、その場合の位置精度が円形パイプに比べ良くコスト的にも有利である。 In addition, when using press products, the manufacturing cost can be further reduced. Especially when mounting a resin rack, mounting holes are opened in the support frame, but the positional accuracy in that case is better than that of a circular pipe. This is also advantageous.

特に望ましいと考えられる図９に示す実施例の場合、断面ハット形としてラックの取り付け側は平坦に、ガイドローラで受ける側の形状は円形パイプの場合と同様に円弧状にしている。 In the case of the embodiment shown in FIG. 9, which is considered particularly desirable, the mounting side of the rack is flat as a cross-sectional hat shape, and the shape of the side received by the guide roller is circular as in the case of the circular pipe.

このように構成することで、ラックの取り付け性がますます向上する一方、人体の直接的な押圧力を断面凹面状ガイドローラとの当接で良好に受けることができる。 With such a configuration, the mounting property of the rack is further improved, while the direct pressing force of the human body can be favorably received by the contact with the guide roller having a concave section.

なお、マッサージ機構の昇降機構としては、必ずしもピニオンとラックとを用いる必要はない。例えば、マッサージ機構に、支持フレームを前後方向から挟持する前後一対のガイドローラを配設するとともに、マッサージ機構を例えばワイヤで吊って昇降する構成としてもよい。 Note that it is not always necessary to use a pinion and a rack as the lifting mechanism of the massage mechanism. For example, a pair of front and rear guide rollers that sandwich the support frame from the front-rear direction may be provided in the massage mechanism, and the massage mechanism may be hung up and down by, for example, a wire.

かかる構成によっても、マッサージ機構の昇降動作時に動作音を抑えて静音を図ることができるとともに、マッサージ機の軽量化を図ることができる。 Even with such a configuration, it is possible to suppress the operation sound during the lifting and lowering operation of the massage mechanism, thereby reducing the noise and reducing the weight of the massage machine.

また、上記支持フレームは外縁フレームに弾性体を介して支持され、被施療者の施療体への押圧力により弾性体が変形するように構成してもよい。 Further, the support frame may be supported by the outer edge frame via an elastic body, and the elastic body may be deformed by the pressing force of the user to the treatment body.

かかる構成によれば、被施療者の体重による荷重に応じて弾性体が変形することで、外縁フレームに対し支持フレームが前後に移動し過度の力が支持フレームとマッサージ機構の間に加わることを防止した状態でマッサージ機構が支持フレーム上を昇降動作する。 According to such a configuration, the elastic body is deformed in accordance with the load due to the weight of the user, so that the support frame moves back and forth with respect to the outer edge frame, and excessive force is applied between the support frame and the massage mechanism. The massage mechanism moves up and down on the support frame in the prevented state.

特にこの場合、前記支持フレームの撓みを抑制でき、上記支持フレームが両端で支持され、意図的に弾性をもって撓む場合よりも更に昇降動作がスムーズなものとなる。 In particular, in this case, the bending of the support frame can be suppressed, and the support frame is supported at both ends, and the lifting and lowering operation is smoother than when the support frame is intentionally bent with elasticity.

以下、本発明に係る第１の実施形態について、図面を参照しながらより具体的に説明する。図１は本実施形態に係るマッサージ機の全体構成を示す側面視による説明図、図２は本実施形態に係るマッサージ機の全体構成を示す斜視図、図３はマッサージ機の背もたれ部に配設されたマッサージ機構の構成を示す側面図、図４はマッサージ機構の説明図であり、図４（ａ）は図３のＡ−Ａ断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）の要部拡大図である。 Hereinafter, the first embodiment according to the present invention will be described more specifically with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view illustrating the overall configuration of the massage machine according to the present embodiment, FIG. 2 is a perspective view illustrating the overall configuration of the massage machine according to the present embodiment, and FIG. 3 is disposed on the backrest portion of the massage machine. 4 is a side view showing the configuration of the massage mechanism, FIG. 4 is an explanatory view of the massage mechanism, FIG. 4A is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 3, and FIG. FIG.

本実施形態に係るマッサージ機１は、図１及び図２に示すように、被施療者が着座する座部２と、その座部２を支持する基台部３と、座部２の後側に倒伏自在にリクライニングできるように座部と連結された背もたれ部５と、座部２の前側上部近傍に設けた枢支部６を中心に、上下方向へ揺動可能に連結した脚載部７とを有しており、基台部３を除く各部については、必要に応じて合成皮革などからなるカバーにより直接、あるいはクッション部材を介して被覆している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the massage machine 1 according to this embodiment includes a seat portion 2 on which a user is seated, a base portion 3 that supports the seat portion 2, and a rear side of the seat portion 2. A backrest portion 5 connected to the seat portion so as to be able to recline freely, and a leg rest portion 7 connected to be pivotable in the vertical direction around a pivotal support portion 6 provided near the front upper portion of the seat portion 2; Each part excluding the base part 3 is covered with a cover made of synthetic leather or the like directly or via a cushion member as necessary.

本実施形態に係るマッサージ機１の特徴的な構成は、図示するように、背もたれ部５の外縁を形成する略長方形状の断面視チャンネル状に形成した外縁フレーム１０の幅方向中央部に、上下方向に延設された左右一対の円形パイプからなる支持フレーム１１を備え、これら両支持フレーム１１間に、被施療者に当接して押圧によって施療可能な施療体としての左右一対のもみ玉１４ａ、１４ｂが突設された後述するマッサージ機構１２を昇降自在に支持したことにある。 As shown in the figure, the massaging machine 1 according to the present embodiment has a vertical configuration in the center in the width direction of the outer edge frame 10 formed in a substantially rectangular cross-sectional view channel shape forming the outer edge of the backrest portion 5. A pair of left and right fir balls 14a as a treatment body which is provided with a support frame 11 composed of a pair of left and right circular pipes extending in the direction and which can be treated by pressing against the user between the support frames 11; This is because a massage mechanism 12 to be described later on which 14b protrudes is supported to be movable up and down.

また、マッサージ機１は、マッサージ機構１２を左右の支持フレーム１１，１１の間で昇降自在に支持する支持機構を備えており、この支持機構は、支持フレーム１１，１１の前側に当接する第１の回転体と、前記支持フレーム１１，１１の後側に当接する第２の回転体とを具備したもので、これら２つの回転体により、支持フレーム１１，１１を前後から挟持した状態でマッサージ機構１２を昇降可能としている。具体的には、図３及び図４に示すように、各支持フレーム１１の前側に多数の歯列を形成したラック１３を取付け、このラック１３に噛合するピニオン１７を前記第１の回転体とするとともに、このピニオン１７とコ字形状の連結部材１６を介して連結し、各支持フレーム１１の後側に当接するように配設したガイドローラ１８を第２の回転体としたフレーム支持部１５を、各支持フレーム１１に上下２ケ所ずつ設けている。 The massage machine 1 also includes a support mechanism that supports the massage mechanism 12 so that it can be moved up and down between the left and right support frames 11, 11. The support mechanism is in contact with the front side of the support frames 11, 11. And a second rotating body that abuts on the rear side of the support frames 11 and 11, and the massage mechanism in a state where the support frames 11 and 11 are sandwiched from the front and rear by the two rotating bodies. 12 can be moved up and down. Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, a rack 13 having a large number of tooth rows is attached to the front side of each support frame 11, and a pinion 17 meshing with the rack 13 is connected to the first rotating body. In addition, the frame support portion 15 is connected to the pinion 17 via a U-shaped connecting member 16 and a guide roller 18 disposed so as to contact the rear side of each support frame 11 as a second rotating body. Are provided at two locations on each support frame 11.

下方に位置する左右のフレーム支持部１５のピニオン１７同士は、図３に示すように、昇降用の回転軸２０にそれぞれ連結されており、この昇降用の回転軸２０は昇降用モータｍ１に連動連結している。 As shown in FIG. 3, the pinions 17 of the left and right frame support portions 15 positioned below are respectively connected to an elevating rotary shaft 20, and the elevating rotary shaft 20 is interlocked with the elevating motor m <b> 1. It is connected.

他方、上方に位置するフレーム支持部１５のピニオン１７同士は、図３及び図４に示すように、マッサージ機構１２を前後に進退させる進退軸２１を介して連結されており、いずれのピニオン１７も支持フレーム１１上に配設されたラック１３と噛合している。 On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, the pinions 17 of the frame support portion 15 positioned above are connected to each other via an advancing / retracting shaft 21 that moves the massage mechanism 12 back and forth. It meshes with a rack 13 disposed on the support frame 11.

図４（ｂ）に示すように、各ガイドローラ１８の周面２２は、円形パイプからなる支持フレーム１１の周曲面２３に対応して凹状湾曲面としており、各ガイドローラ１８は、ピニオン１７と協働して、支持フレーム１１を後側より抱持する状態で上下方向に回転動作することとなる。 As shown in FIG. 4B, the peripheral surface 22 of each guide roller 18 is a concave curved surface corresponding to the peripheral curved surface 23 of the support frame 11 made of a circular pipe, and each guide roller 18 is connected to the pinion 17. In cooperation with each other, the support frame 11 is rotated up and down while being held from the rear side.

本実施形態におけるピニオン１７及びラック１３、そしてガイドローラ１８は、いずれも合成樹脂により形成されており、支持機構の軽量化が図られている。 The pinion 17, the rack 13, and the guide roller 18 in the present embodiment are all formed of synthetic resin, so that the weight of the support mechanism is reduced.

また、ピニオン１７及びガイドローラ１８は連結部材１６に回転自在に枢支され、ピニオン１７及びガイドローラ１８とで支持フレーム１１を前後から挟持した状態で上下方向に昇降するため、安定した昇降動作が実現し、しかも、金属同士が当接するのとは異なり、昇降時の静音性が極めて高い。 In addition, the pinion 17 and the guide roller 18 are pivotally supported by the connecting member 16 and move up and down in a state where the support frame 11 is sandwiched from the front and rear by the pinion 17 and the guide roller 18, so that a stable lifting operation is possible. In addition, unlike the case where the metals are in contact with each other, the noise is very high when moving up and down.

外縁フレーム１０は、図１及び図２に示すように、断面コ字形状の左右の縦フレーム２５を対向するように配設し、同両縦フレーム２５の上下端部にそれぞれ横フレーム２６を連設して略長方形の枠体を形成している。そして、上下の横フレーム２６，２６間に、取付け部材２７を介して支持フレーム１１を連結固定している。なお、取付け部材２７は、横フレーム２６に係合するように断面視略Ｕ字状としており、支持フレーム１１の上下端部を外縁フレームに支持できるように固設している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the outer edge frame 10 is arranged so that left and right vertical frames 25 having a U-shaped cross section face each other, and a horizontal frame 26 is connected to the upper and lower ends of both vertical frames 25. To form a substantially rectangular frame. The support frame 11 is connected and fixed between the upper and lower horizontal frames 26 and 26 via an attachment member 27. The attachment member 27 is substantially U-shaped in sectional view so as to engage with the horizontal frame 26, and is fixed so that the upper and lower ends of the support frame 11 can be supported by the outer edge frame.

また、外縁フレーム１０は、座部の一部でもある基台部３を構成する基台フレーム３０に回動自在に枢支されている。すなわち、図１及び図２に示すように、基台フレーム３０は、複数のフレームを連設することにより構成されており、基台フレーム３０の底部を構成する左右の角フレーム３１，３１と、同角フレーム３１，３１の前部と中途部とをそれぞれ連結する連結フレーム３２，３２と、左右それぞれの角フレーム３１の中途部より立設した枢支フレーム３３と、左右それぞれの角フレーム３１の前部より立設した前側フレーム３４とから構成されており、前記枢支フレーム３３の上端後部位置に枢支部９を設け、この枢支部９を介して、外縁フレーム１０の中途に設けたブラケット３６を連結している。 Moreover, the outer edge frame 10 is pivotally supported by the base frame 30 which comprises the base part 3 which is also a part of seat. That is, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the base frame 30 is configured by connecting a plurality of frames, and left and right corner frames 31, 31 constituting the bottom of the base frame 30, The connecting frames 32 and 32 for connecting the front and middle portions of the corner frames 31 and 31 respectively, the pivot frame 33 standing from the middle portions of the left and right corner frames 31, and the left and right corner frames 31 The front frame 34 is erected from the front portion, and the pivot support portion 9 is provided at the rear end position of the upper end of the pivot support frame 33, and the bracket 36 provided in the middle of the outer frame 10 through the pivot support portion 9. Are connected.

そして、ブラケット３６に、図示しないアクチュエータを連結することによって、外縁フレーム１０が枢支部９を中心に回動自在となり、背もたれ部５がリクライニング自在となる。 Then, by connecting an actuator (not shown) to the bracket 36, the outer edge frame 10 can be rotated around the pivotal support portion 9, and the backrest portion 5 can be reclined.

図中、３５，３５は前側フレーム３４と枢支フレーム３３の上部前側との間に掛け渡したプレート板であり、プレート板３５，３５間には座プレート３７を掛け渡して座部クッション（図示せず）を載置可能な構成としている。 In the figure, reference numerals 35 and 35 denote plate plates spanned between the front frame 34 and the upper front side of the pivotal support frame 33, and a seat plate cushion (see FIG. (Not shown) can be placed.

ところで、本実施形態では、外縁フレーム１０と支持フレーム１１とは、いずれも金属製としているが、例えば、マッサージ機構１２などを支持することがなく、また、被施療者の体重などを直接受けることもない外縁フレーム１０を、軽量素材である合成樹脂材、あるいはカーボン繊維などで形成して、支持フレーム１１よりもはるかに軽量化することにより、前記支持機構の軽量化と相俟って、マッサージ機１全体のさらなる軽量化を図ることもできる。 By the way, in this embodiment, although both the outer edge frame 10 and the support frame 11 are made of metal, for example, the massage mechanism 12 or the like is not supported, and the weight of the user is directly received. The outer edge frame 10 is made of a lightweight synthetic resin material, carbon fiber, or the like, and is much lighter than the support frame 11. The weight of the entire machine 1 can be further reduced.

次に、支持フレーム１１，１１に取り付けられるマッサージ機構１２について説明する。マッサージ機構１２は、図４（ｂ）に示すように、左右上下にそれぞれ設けたフレーム支持部１５のピニオン１７とガイドローラ１８とを連結する連結部材１６を、上下間で連結材１９を介して連結して枠体構造を形成し、その枠体間で、ピニオン１７同士を連結する回転軸２０及び進退軸２１に必要部材を適宜連結しており、施療体である左右一対のもみ玉１４ａ，１４ｂを駆動するもみ玉駆動ユニット４０を備えている。 Next, the massage mechanism 12 attached to the support frames 11, 11 will be described. As shown in FIG. 4 (b), the massage mechanism 12 includes a connecting member 16 that connects the pinion 17 and the guide roller 18 of the frame support portion 15 provided on the left, right, and upper sides via a connecting member 19 between the upper and lower sides. Connected to form a frame structure, and necessary members are appropriately connected to the rotating shaft 20 and the advancing / retracting shaft 21 for connecting the pinions 17 between the frames, and a pair of left and right fir balls 14a, which are treatment bodies, The kneading ball drive unit 40 which drives 14b is provided.

もみ玉駆動ユニット４０は、もみ玉１４ａ、１４ｂを上下たたき方向に揺動させることによってたたき作動を行わせるたたき機構と、もみ玉１４ａ、１４ｂを偏心回動させることによってもみ作動を行わせるもみ機構と、当該マッサージ機構１２を背もたれ部５の表側、すなわち、被施療者側に向けて進退移動させる進退機構とを備えている。そして、進退位置によって、もみ玉１４ａ、１４ｂによる被施療者への押圧力を変え、マッサージ強度を変えることができる。 The kneading ball drive unit 40 has a striking mechanism that performs a striking operation by swinging the kneading balls 14a and 14b in the up-and-down striking direction, and a kneading mechanism that performs a fouling operation by rotating the kneading balls 14a and 14b eccentrically. And an advance / retreat mechanism for moving the massage mechanism 12 forward and backward toward the front side of the backrest 5, that is, toward the user. And depending on the advancing / retreating position, the pressure applied to the user by the kneading balls 14a, 14b can be changed to change the massage strength.

たたき機構は、主要構成要素としてたたき用モータｍ４を備えており、図示しないたたき用回動軸を介してもみ玉１４ａ、１４ｂと連動連結し、もみ玉１４ａ、１４ｂにたたき動作を行わせる。 The hitting mechanism includes a hitting motor m4 as a main component, and is linked to the hitting balls 14a and 14b via a hitting rotation shaft (not shown) to cause the hitting balls 14a and 14b to hit.

また、もみ機構は、主構成要素としてもみ用モータｍ３を備えており、図示しないもみ用回動軸を介してもみ玉１４ａ、１４ｂと連動連結し、もみ玉１４ａ、１４ｂにもみ動作を行わせる。 Further, the kneading mechanism includes a kneading motor m3 as a main component, and is linked to the kneading balls 14a and 14b via a kneading rotation shaft (not shown) so that the kneading balls 14a and 14b perform a kneading operation. .

また、進退機構は、主構成要素として進退用モータｍ２と、進退用モータｍ２により回転する進退軸２１と、この進退軸２１に設けられたピニオン４４と、このピニオン４４が噛合する円弧状ラック４６とを備えており、もみ玉駆動ユニット４０全体を前後方向へ進退移動させることができる。すなわち、進退用モータｍ２が駆動すると、進退軸２１が回転し、進退軸２１に取り付けたピニオン４４が円弧状ラック４６上を前後方向に移動することにより、もみ玉駆動ユニット４０が弧を描くように進退する。 The advancing / retreating mechanism includes an advancing / retreating motor m2 as main components, an advancing / retracting shaft 21 rotated by the advancing / retreating motor m2, a pinion 44 provided on the advancing / retreating shaft 21, and an arcuate rack 46 with which the pinion 44 meshes. And the entire kneading ball drive unit 40 can be moved forward and backward. That is, when the advancing / retracting motor m2 is driven, the advancing / retracting shaft 21 rotates, and the pinion 44 attached to the advancing / retracting shaft 21 moves in the front-rear direction on the arc-shaped rack 46, so that the fir tree drive unit 40 draws an arc. Move forward and backward.

本実施形態では、外縁フレーム１０の縦フレーム２５と支持フレーム１１との間に所定の間隙が形成されるため、昇降用モータｍ１や進退用モータｍ２などをかかる間隙内に配設することにより、マッサージ機構１２を背もたれ部５内に効率よく配置することができるとともに、左右の重量バランスが良好となるようにしている。 In the present embodiment, since a predetermined gap is formed between the vertical frame 25 of the outer edge frame 10 and the support frame 11, by arranging an elevating motor m1, an advancing / retreating motor m2, etc. in the gap, The massage mechanism 12 can be efficiently arranged in the backrest part 5 and the weight balance between the left and right is improved.

以下、本マッサージ機１が備えるその他の構成について簡単に説明する。図１及び図２において、４は外縁フレーム１０の縦フレーム２５に取り付けられた体側施療部として機能する側壁部、８は座部２の左右側に設けられる肘掛部である。また、５２は半円筒状の左右脚受部を並設した脚載本体部、５３は足裏受部であり、いずれも脚載部７を構成している。 Hereinafter, the other structure with which this massage machine 1 is provided is demonstrated easily. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 4 denotes a side wall portion functioning as a body side treatment portion attached to the vertical frame 25 of the outer edge frame 10, and 8 denotes an armrest portion provided on the left and right sides of the seat portion 2. Reference numeral 52 denotes a leg rest main body part in which semi-cylindrical left and right leg rests are arranged side by side, and 53 denotes a sole rest part, both of which constitute the leg rest part 7.

また、図示しないが、座部２の後部側には臀下部用エアバッグ、前部側には腿部用エアバッグ、左右側には臀側部用エアバッグがそれぞれ取付けられ、脚載部７についても脚上部用エアバッグ、脚下部用エアバッグが取付けられる。また、背もたれ部５の左右側上部には背中部用エアバッグ、左右側下部に腰部用エアバッグがそれぞれ配設される。そして、各エアバッグは、基台部３内に配設されるエアポンプ（図示せず）から供給されるエアによって膨張収縮し、エアマッサージを実行することが可能となっている。 Although not shown, a heel lower part airbag is attached to the rear side of the seat part 2, a thigh airbag is attached to the front part, and a heel side airbag is attached to the left and right sides, respectively. The leg upper airbag and the leg lower airbag are also attached. Further, a back airbag is disposed at the upper left and right sides of the backrest 5 and a lower airbag is disposed at the lower left and right sides. Each air bag is inflated and contracted by air supplied from an air pump (not shown) disposed in the base 3 and can perform air massage.

上述してきたように、本実施形態に係るマッサージ機１は、外縁フレーム１０の中央位置に上下に伸延させた左右の支持フレーム１１，１１にマッサージ機構１２を昇降自在に配設した構成となっており、被施療者がマッサージを受けるために、座部２に座って背もたれ部５に寄りかかると、体重が後方に向かって掛かることとなる。このときマッサージ機構１２に後方向への荷重がかかっており、マッサージ機構１２を介して、これを支持している支持フレーム１１に荷重が伝達され、支持フレーム１１はやや後方へ弾性をもって撓んだ状態になる。 As described above, the massage machine 1 according to the present embodiment has a configuration in which the massage mechanism 12 is disposed so as to be movable up and down on the left and right support frames 11 and 11 extended vertically to the center position of the outer edge frame 10. In order for the user to receive massage, when sitting on the seat 2 and leaning on the backrest 5, the weight is applied to the rear. At this time, a backward load is applied to the massage mechanism 12, and the load is transmitted to the support frame 11 that supports the massage mechanism 12 via the massage mechanism 12, and the support frame 11 is bent slightly elastically backward. It becomes a state.

かかる状態において、マッサージ機構１２を昇降作動すると、昇降用モータｍ１からの動力が回転軸２０を介してピニオン１７に伝達され、ピニオン１７が回転することでマッサージ機構１２は昇降駆動するが、このとき、支持フレームは外縁フレームに対し前後方向へ移動することになり、回転軸２０へ加わる力も軽減されピニオン１７のラック１３との?合の不具合が低減する。 In this state, when the massage mechanism 12 is moved up and down, the power from the lifting motor m1 is transmitted to the pinion 17 via the rotating shaft 20, and the massage mechanism 12 is driven up and down as the pinion 17 rotates. The support frame moves in the front-rear direction with respect to the outer edge frame, so that the force applied to the rotary shaft 20 is also reduced, and the problem of engagement of the pinion 17 with the rack 13 is reduced.

特に本実施形態では左右の支持フレーム１１をフレーム支持部１５で前後方向より挟持した状態でガイドローラ１８及びピニオン１７が回転するため、支持フレーム１１にかかる荷重や、そのための前後方向の少々の撓みに関係なく、マッサージ機構１２は円滑に昇降動作し、ラック１３、ガイドローラ１８及びピニオン１７が合成樹脂よりなるため、動作時に発生する動作音も著しく抑制される。 In particular, in the present embodiment, the guide roller 18 and the pinion 17 rotate while the left and right support frames 11 are sandwiched by the frame support portion 15 from the front and rear direction, so that the load applied to the support frame 11 and a slight deflection in the front and rear direction for that purpose. Regardless of the movement, the massage mechanism 12 moves up and down smoothly, and the rack 13, the guide roller 18 and the pinion 17 are made of synthetic resin, so that operation noise generated during operation is remarkably suppressed.

さらに、外縁フレーム１０の左右の縦フレーム２５，２５間に比べて幅狭に配設された左右の支持フレーム１１，１１には、被施療者による荷重が偏倚することなくかかるため、捩れなどをさほど考慮する必要がなく、前後に撓む程度は、上述した支持機構（フレーム支持部１５）の構成により、マッサージ機構１２の昇降には全く支障がない。そのため、支持フレーム１１についても軽量素材を利用することも可能であり、より大幅な軽量化が期待できる。 Furthermore, the left and right support frames 11 and 11 disposed narrower than the left and right vertical frames 25 and 25 of the outer edge frame 10 are subjected to twisting and the like because the load applied by the user is applied without being biased. There is no need to consider so much, and the degree of bending back and forth has no hindrance to raising and lowering the massage mechanism 12 due to the configuration of the support mechanism (frame support portion 15) described above. Therefore, it is also possible to use a light material for the support frame 11, and a greater weight reduction can be expected.

また、本実施形態に係る支持フレーム１１は金属製の円形パイプにより形成され、上下方向に略直線的に伸延配設されているが、前後方向に弾性をもって撓ませる構成としては支持フレームの形状について特に限定をされず、板状の支持フレームとすることもできる。 Further, the support frame 11 according to the present embodiment is formed of a metal circular pipe, and is extended and arranged substantially linearly in the vertical direction. However, the configuration of the support frame can be flexibly elastic in the front-rear direction. It does not specifically limit and it can also be set as a plate-shaped support frame.

図５は、第１の実施形態を示す断面視による説明図である。なお、この図５では、理解を容易にするために、支持フレームの撓み度合いを誇張して示している。 FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating the first embodiment. In FIG. 5, the degree of bending of the support frame is exaggerated for easy understanding.

図５に示すように、可撓性を有する支持フレーム６２は、マッサージを実行するために被施療者による荷重がかかると、例えば、一点鎖線で示すように後方向に撓み、荷重が解除されると元の形状に戻る。 As shown in FIG. 5, when a load is applied by the user to perform the massage, the flexible support frame 62 bends backward as indicated by a one-dot chain line, and the load is released. And return to the original shape.

この実施形態は、支持フレームが前後方向に弾性をもって撓み自在であるが、経年変化により支持フレームが塑性変形する可能性もある。しかしながら支持フレーム６２が湾曲した状態においても、その変形が支持フレームの長手方向に沿ったものであるためマッサージ機構１２の昇降動作には支障がなく、ピニオン１７とラック１３との噛合による動作音の発生もなく静音を維持することが可能となる。 In this embodiment, the support frame is elastically flexible in the front-rear direction, but the support frame may be plastically deformed due to aging. However, even when the support frame 62 is curved, since the deformation is along the longitudinal direction of the support frame, there is no hindrance to the lifting and lowering operation of the massage mechanism 12, and the operation sound generated by the engagement of the pinion 17 and the rack 13 is not affected. Silence can be maintained without occurrence.

しかも、支持フレーム６２の前後方向への湾曲度合いは、被施療者の体型に応じたものとなるため、被施療者にフィットした背もたれ部５となり、被施療者にとって心地よいマッサージが実現する。このように、本実施形態によれば、被施療者がマッサージ機１を使用していく間に、当該被施療者の体重、体型に応じて支持フレーム６２が前後方向に撓み、施療者の体型にフィットした形状に変形するのである。したがって、マッサージ機１としての使い勝手が向上し、施療効果も向上する。 In addition, since the degree of bending of the support frame 62 in the front-rear direction is in accordance with the body shape of the user, the backrest part 5 fits the user, and a comfortable massage for the user is realized. Thus, according to this embodiment, while the user uses the massage machine 1, the support frame 62 bends in the front-rear direction according to the weight and body shape of the user, and the body shape of the user It will be transformed into a shape that fits. Therefore, the usability as the massage machine 1 is improved and the treatment effect is also improved.

次に、第１の実施形態の変形例について説明する。図６は、第１の実施形態の変形例を示す正面図である。変形例では、外縁フレームを板状に形成した点にある。 Next, a modification of the first embodiment will be described. FIG. 6 is a front view showing a modification of the first embodiment. In the modification, the outer edge frame is formed in a plate shape.

変形例２に係る背もたれ部７１の外縁フレーム７０は、図６に示すように、発泡材料や合成樹脂材料により、所定の幅を有する長板状の板体で矩形枠状に形成しており、これを背もたれ部７１の骨格としている。この外縁フレーム７０で囲繞された空間に、マッサージ機構１２を昇降自在に支持する支持フレーム１１を配設している。 As shown in FIG. 6, the outer edge frame 70 of the backrest 71 according to the modified example 2 is formed in a rectangular frame shape with a long plate-like plate body having a predetermined width, using a foam material or a synthetic resin material. This is the skeleton of the backrest 71. A support frame 11 that supports the massaging mechanism 12 so as to be movable up and down is disposed in a space surrounded by the outer edge frame 70.

この変形例によれば、背もたれ部７１を著しく軽量化することが可能である。外縁フレーム７０の発泡材上を合成皮革などからなるカバーにより直接被覆することが可能となり、さらに背もたれ部７１の軽量化を図ることができる。なお、この例のように、外縁フレーム７０を単一素材で形成する他、例えば発泡材料と合成樹脂材料とを重ね合わせて形成してもよい。 According to this modification, the backrest 71 can be significantly reduced in weight. The foam material of the outer frame 70 can be directly covered with a cover made of synthetic leather or the like, and the backrest 71 can be reduced in weight. In addition, as in this example, the outer edge frame 70 may be formed of a single material, or may be formed by overlapping a foam material and a synthetic resin material, for example.

なお、この変形例の背もたれ部７１の外縁フレームは座部と連結されており椅子としての十分な強度は確保されている。 In addition, the outer edge frame of the backrest part 71 of this modification is connected with the seat part, and sufficient intensity | strength as a chair is ensured.

本発明に係るマッサージ機の第２の実施形態について、図７を参照しながら説明する。
図７（ａ）はマッサージ機構の支持機構を示す側面視による説明図、図７（ｂ）は、フレーム支持部の平面視による説明図である。 A second embodiment of the massage machine according to the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 7A is an explanatory diagram showing the support mechanism of the massage mechanism in a side view, and FIG. 7B is an explanatory diagram in a plan view of the frame support portion.

本実施形態では、上述した第１の実施形態に係るマッサージ機構１２のフレーム支持部１５のピニオン１７と、支持フレーム１１に取り付けたラック１３とを用いることなくマッサージ機構１２を昇降動作させるようにしている点に特徴がある。すなわち、本実施形態では、フレーム支持部１５が、支持フレーム１１を前後方向から挟持する前側ガイドローラ８３と後側ガイドローラ８９とを備えており、このフレーム支持部８０をワイヤ８２で吊り、このワイヤ８２を介してマッサージ機構１２を支持フレーム１１に沿って昇降作動させる構成としている。 In this embodiment, the massage mechanism 12 is moved up and down without using the pinion 17 of the frame support portion 15 of the massage mechanism 12 according to the first embodiment and the rack 13 attached to the support frame 11. There is a feature in that. That is, in this embodiment, the frame support portion 15 includes a front guide roller 83 and a rear guide roller 89 that sandwich the support frame 11 in the front-rear direction, and the frame support portion 80 is suspended by the wire 82. The massage mechanism 12 is moved up and down along the support frame 11 via the wire 82.

図７（ａ）に示すように、第１の回転体としての前側ガイドローラ８３と第２の回転体としての後側ガイドローラ８９とを連結する連結部材１６に、上部ブラケット８５と下部ブラケット８６とを連設し、これら上部ブラケット８５と下部ブラケット８６とにワイヤ８２の端部をそれぞれ連結している。ワイヤ８２は、背もたれ部５内の上下にそれぞれ配設されたプーリー８８，８８に巻回されており、下方のプーリー８８は巻取りモータ８７に連動連結されている。 As shown in FIG. 7A, an upper bracket 85 and a lower bracket 86 are connected to a connecting member 16 that connects a front guide roller 83 as a first rotating body and a rear guide roller 89 as a second rotating body. Are connected to each other, and end portions of the wires 82 are connected to the upper bracket 85 and the lower bracket 86, respectively. The wire 82 is wound around pulleys 88, 88 respectively disposed above and below in the backrest 5, and the lower pulley 88 is linked to a winding motor 87.

前側、後側ガイドローラ８３，８９はそれぞれ合成樹脂製であり、前側ガイドローラ８３を後側ガイドローラ８９よりも大径とし、いずれのガイドローラ８３，８９も、図７（ｂ）に示すように、その周面８４，２２を支持フレーム１１の円形パイプの周曲面２３に対応して凹状の曲面に形成し、支持フレーム１１の前後側から当接して、支持フレーム１１を抱持した状態で上下方向に回転動作する。 The front and rear guide rollers 83 and 89 are each made of synthetic resin, and the front guide roller 83 has a larger diameter than the rear guide roller 89, and both guide rollers 83 and 89 are as shown in FIG. In addition, the peripheral surfaces 84 and 22 are formed in a concave curved surface corresponding to the peripheral curved surface 23 of the circular pipe of the support frame 11, abutting from the front and rear sides of the support frame 11, and holding the support frame 11. Rotates up and down.

かかる構成により、巻取りモータ８７を正逆回転してワイヤ８２を上下させれば、支持フレーム１１に沿ってマッサージ機構１２を安定した状態で昇降作動させることができる。しかも、ワイヤ８２を介しての昇降であり、かつ前側ガイドローラ８３及び後側ガイドローラ８９は合成樹脂製なので、昇降動作で発生する音は抑制され、きわめて静かである。 With this configuration, if the winding motor 87 is rotated forward and backward to move the wire 82 up and down, the massage mechanism 12 can be moved up and down along the support frame 11 in a stable state. In addition, since it is lifted and lowered through the wire 82 and the front guide roller 83 and the rear guide roller 89 are made of synthetic resin, the sound generated by the lifting operation is suppressed and extremely quiet.

最後に、本発明に係るマッサージ機の第３の実施形態について、図８を参照して説明する。本実施形態では、支持フレームを、弾性体を介して外縁フレームに吊支している。 Finally, a third embodiment of the massage machine according to the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the support frame is suspended from the outer edge frame via an elastic body.

図示するように、背もたれ部５の外縁を形成する外縁フレーム９０は略長方形状の枠状に形成され、上下に配設した横フレーム９２，９２に、弾性体としてのコイルスプリング１０２を介して支持フレーム１０３を吊支している。本実施形態における支持フレーム１０３は、ラック１３を前面に設けた左右の縦パイプ１０４，１０４の上端同士及び下端同士を横パイプ１０５，１０５で連結して、外縁フレーム９０同様に略長方形状の枠状に形成されており、前記コイルスプリング１０２を支持フレーム１０３の四隅に連結している。 As shown in the drawing, an outer edge frame 90 that forms the outer edge of the backrest 5 is formed in a substantially rectangular frame shape, and is supported on horizontal frames 92 and 92 arranged vertically via a coil spring 102 as an elastic body. The frame 103 is suspended. The support frame 103 according to the present embodiment has a substantially rectangular frame like the outer edge frame 90 by connecting the upper ends and lower ends of the left and right vertical pipes 104, 104 provided with the rack 13 on the front surface with the horizontal pipes 105, 105. The coil spring 102 is connected to the four corners of the support frame 103.

この実施形態においても、これまでの実施形態同様に、マッサージ機構１２は４ヶ所に設けたフレーム支持部１５により、支持フレーム１０３に昇降自在に取り付けられており、フレーム支持部１５は、支持フレーム１０３のラック１３に噛合するピニオン１７と、支持フレーム１０３の後側に当接するガイドローラ１８とを備えている（図４参照）。 Also in this embodiment, the massage mechanism 12 is attached to the support frame 103 by the frame support portions 15 provided at four places so as to be movable up and down, as in the previous embodiments. And a guide roller 18 that contacts the rear side of the support frame 103 (see FIG. 4).

このように、支持フレーム１０３を、弾性体を介して外縁フレーム１０に支持させた場合、マッサージ機構１２が支持フレーム１０３間を昇降動作する際に、被施療者の体重などに応じて弾性体であるコイルスプリング１０２が伸長し、外縁フレーム９０よりも後方へ支持フレーム１０３が沈み込む。すなわち、支持フレーム１０３には荷重による曲げモーメントなどが加わらないため、支持フレーム１０３の強度はさほど必要ではなく、マッサージ機構１２を支持できるだけの強度があればよい。そのため、この実施形態では、支持フレーム１０３よりも外縁フレーム９０を高強度素材で形成している。 As described above, when the support frame 103 is supported on the outer edge frame 10 via the elastic body, when the massage mechanism 12 moves up and down between the support frames 103, the elastic body is used according to the weight of the user. A certain coil spring 102 extends, and the support frame 103 sinks behind the outer edge frame 90. That is, since a bending moment or the like due to a load is not applied to the support frame 103, the strength of the support frame 103 is not necessary so much as long as the massage mechanism 12 can be supported. Therefore, in this embodiment, the outer edge frame 90 is formed of a high-strength material rather than the support frame 103.

また、このように外縁フレーム９０を高強度素材で形成した場合、例えば、背もたれ部５に、何らかの大きな外力が加わったとしても、外縁フレーム９０が高強度素材で形成されているので、背もたれ部５が変形することがない。 Further, when the outer edge frame 90 is formed of a high-strength material in this way, for example, even if some large external force is applied to the backrest portion 5, the outer-edge frame 90 is formed of a high-strength material. Will not be deformed.

また、支持フレーム１０３が外縁フレーム９０よりも沈み込んだとしても、マッサージ機構１２はフレーム支持部１５を介して支持フレーム１０３にしっかりと支持されているため、昇降動作には何ら支障をきたさない。また、支持フレーム１０３が沈み込むと、それに伴い、被施療者の身体も外縁フレーム９０内に沈み込み、被施療者は、あたかも背もたれ部５に包み込まれた状態となって、心地よいマッサージが実現できる。 Even if the support frame 103 sinks below the outer edge frame 90, the massaging mechanism 12 is firmly supported by the support frame 103 via the frame support portion 15, so that there is no hindrance to the lifting operation. In addition, when the support frame 103 sinks, the body of the user is also sinked into the outer frame 90, so that the user is wrapped in the backrest 5 and a comfortable massage can be realized. .

なお、この実施形態に係る背もたれ部５の構造においても、図７に示したワイヤ駆動のように、マッサージ機構１２をラックアンドピニオン方式以外の方法で昇降させることができる。勿論、その場合は、フレーム支持部１５には、前後ガイドローラを設けるとよい。 In addition, also in the structure of the backrest part 5 which concerns on this embodiment, the massage mechanism 12 can be raised / lowered by methods other than a rack and pinion system like the wire drive shown in FIG. Of course, in that case, the frame support portion 15 may be provided with front and rear guide rollers.

また、上述してきた例では、支持フレームを円形パイプ状として説明したが、図９に示すように、断面ハット形としたプレス品を採用することもできる。 In the example described above, the support frame has been described as a circular pipe. However, as shown in FIG. 9, a press product having a cross-sectional hat shape may be employed.

図示するように、支持フレーム１１０は、円形パイプの場合と同様にガイドローラ１８や後側ガイドローラ８９を受ける側の形状を円弧状とした断面視略Ｕ字状の溝部１１２と、この溝部１１２の左右からそれぞれ外側に折曲させてラック１３の取付面となる鍔部１１１，１１１とから一体的にプレス成型され、断面ハット形状に形成されている。そして、鍔部１１１，１１１上には、図示しない取付孔を介して樹脂により一体成型されたラック１３０を取付けている。 As shown in the drawing, the support frame 110 has a groove portion 112 having a substantially U-shaped cross section in a circular arc shape on the side receiving the guide roller 18 and the rear guide roller 89 as in the case of a circular pipe, and the groove portion 112. These are bent outwardly from the left and right sides, and are integrally press-molded from the flanges 111 and 111 which are the mounting surfaces of the rack 13, and are formed into a cross-sectional hat shape. A rack 130 integrally formed of resin is attached on the flanges 111 and 111 through an attachment hole (not shown).

このように、支持フレーム１１０はプレス成型することによってより製作コストの低減が図られており、特に、前記取付孔の位置精度も円形パイプに比べて良好となるため、ラック１３０の取り付け性が向上し、コスト的にも有利となっている。しかも、被施療者の直接的な押圧力を、この場合でも、前述してきたように断面凹面状としたガイドローラ１８（８９）との当接で良好に受けることができる。 As described above, the support frame 110 is press-molded to further reduce the manufacturing cost. In particular, since the mounting hole has a better positional accuracy than the circular pipe, the mounting property of the rack 130 is improved. In addition, it is advantageous in terms of cost. Moreover, even in this case, the direct pressing force of the user can be received well by contact with the guide roller 18 (89) having a concave cross section as described above.

第１の実施形態に係るマッサージ機の全体構成を示す側面視による説明図である。It is explanatory drawing by the side view which shows the whole structure of the massage machine which concerns on 1st Embodiment. 同マッサージ機の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of the massage machine. マッサージ機構の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of a massage mechanism. 同マッサージ機構の説明図である。It is explanatory drawing of the massage mechanism. 第１の実施形態に係るマッサージ機を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the massage machine which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係るマッサージ機の変形例を示す正面図である。It is a front view which shows the modification of the massage machine which concerns on 1st Embodiment. 第２の実施形態に係るマッサージ機の要部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principal part of the massage machine which concerns on 2nd Embodiment. 第３の実施形態に係るマッサージ機の要部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the principal part of the massage machine which concerns on 3rd Embodiment. 支持フレームの変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification of a support frame. 従来のマッサージ機構の昇降機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the raising / lowering mechanism of the conventional massage mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

１マッサージ機
１０外縁フレーム
１１支持フレーム
１２マッサージ機構
１３ラック
１５フレーム支持部
１６連結部材
１７ピニオン
１８ガイドローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Massage machine 10 Outer edge frame 11 Support frame 12 Massage mechanism 13 Rack 15 Frame support part 16 Connection member 17 Pinion 18 Guide roller

Claims

被施療者が腰掛ける座部と、その座部の後部に背もたれ部とを備え、この背もたれ部に施療体を備えたマッサージ機構を上下昇降自在に取付けて構成されているマッサージ機において、背もたれ部は、座部と連結される外縁フレームと、この外縁フレーム内に上下方向に延設され上記マッサージ機構を昇降自在に支持する支持フレームで構成され、該支持フレームは、外縁フレームに弾性体を介して支持され、被施療者の施療体への押圧力により弾性体が変形することを特徴とするマッサージ機。 In a massage machine that comprises a seat on which a user sits, and a backrest at the back of the seat, and a massage mechanism with a treatment body attached to the backrest so that it can be moved up and down, the backrest is An outer edge frame connected to the seat portion, and a support frame that extends vertically in the outer edge frame and supports the massage mechanism so as to be movable up and down. The support frame is connected to the outer edge frame via an elastic body. A massage machine, wherein an elastic body is deformed by a pressing force applied to a treatment body of a user.

前記マッサージ機構を前記左右の支持フレームの間で昇降自在に支持する支持機構を備え、A support mechanism for supporting the massage mechanism so as to be movable up and down between the left and right support frames;
この支持機構は、This support mechanism is
前記支持フレームの前側に当接する第１の回転体と、前記支持フレームの後側に当接する第２の回転体とを具備し、これら回転体により、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能としたA first rotating body that contacts the front side of the support frame; and a second rotating body that contacts the rear side of the support frame, and the support frame is sandwiched from the front and rear by the rotating body. The massage mechanism can be moved up and down
ことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。The massage machine according to claim 1.

前記第１の回転体を、前記マッサージ機構に設けられたピニオンとし、このピニオンを、前記施療体の突出方向に歯列が形成され、前記支持フレームに取り付けられたラックと噛合させる一方、前記第２の回転体を、前記ピニオンと連結部材を介して連結したガイドローラとし、当該ガイドローラと前記ピニオンとにより、前記支持フレームを前後から挟持した状態で前記マッサージ機構を昇降可能としたThe first rotating body is a pinion provided in the massage mechanism, and a tooth row is formed in the protruding direction of the treatment body and meshed with a rack attached to the support frame. The rotating body 2 is a guide roller connected to the pinion via a connecting member, and the massage mechanism can be moved up and down with the guide roller and the pinion sandwiching the support frame from the front and rear.
ことを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。The massage machine according to claim 2.

少なくとも前記ラックと前記ピニオンとを合成樹脂により形成したAt least the rack and the pinion are formed of a synthetic resin
ことを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。The massage machine of Claim 3 characterized by the above-mentioned.