WO2021251080A1 - Massage device - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
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- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
Definitions
- the present invention relates to a massage device that performs a pressing massage to a treatment portion from the back of the thigh to the buttocks of the user.
- the massage mechanism mounted on the massage device disclosed in Patent Document 1 can massage the treated portion from the back of the thigh (thigh) to the buttocks. It is installed in a large chair-type massage machine. Therefore, the main body (unit) of the massage mechanism is thick and large.
- This massage mechanism has a large and complicated structure among various mechanisms, and is bulky even if it is mounted on a large chair-type massage machine. In addition, because the unit is thick, the operation of the unit is also large.
- the present invention can effectively massage the treatment portion from the back of the thigh to the buttocks of the user while being a compact and compact massage mechanism, and also treats the treatment. It is an object of the present invention to provide a massage device capable of reliably storing a massage mechanism inside the massage device without projecting a child or the like.
- the massage device includes a massage mechanism for massaging a user's treatment portion and a seat portion having a size that allows the user to sit and having a support frame for accommodating the massage mechanism.
- the massage device is characterized in that the massage mechanism performs a pressing massage from the lower side to the upper side with respect to the treatment portion while moving in the front-rear direction.
- the massage mechanism includes a treatment element that massages the treatment unit, a massage body having the treatment element at the tip, and a driving unit that moves the treatment unit in and out in the vertical direction.
- the drive unit includes a drive motor that outputs a rotary drive force, a rotary shaft whose axis is oriented in the left-right direction and is rotated by the output rotary drive force, and the rotary drive force from the rotary shaft. It is preferable that the treatment child performs the withdrawal movement in the vertical direction by the up and down movement of the massage body by the withdrawal conversion unit.
- the driving unit may have a moving mechanism for moving the massage mechanism in the front-rear direction.
- the exit / exit conversion unit is provided on a boss member that is attached to the rotation shaft and rotates eccentrically with respect to the axis of the rotation shaft, and is provided at the base end of the massage body and outside the boss member. It has an annular fitting portion to be fitted, and the massage body may move in and out in the vertical direction due to the eccentric rotation of the boss member.
- the drive motor and the rotary shaft are provided one by one, and the moving mechanism moves the massage mechanism in the front-rear direction by the rotational drive of the drive motor and the rotary shaft. It is advisable to make the massage body equipped with the treatment child perform the withdrawal movement in the vertical direction.
- the support frame is provided on both the left and right sides of the massage mechanism, and the first frame member that movably supports the massage mechanism in the front-rear direction, and the front and rear portions of the pair of left and right first frame members. It is a flat and rectangular frame body having a second frame member provided so as to be hung in the above-mentioned, and the first frame member is provided with a guide rail for guiding the massage mechanism in the front-rear direction. It is good to be there.
- the guide rail is formed in a shape in which one side is inclined downward, and in the internal space of the first frame member, the lower space on one side of the guide rail is the storage area of the massage mechanism. It should be done.
- the treatment element is located below the upper edge of the first frame member and is on the opposite side of the storage area.
- the massager may be in a raised position corresponding to the eccentricity of the boss member.
- the massage mechanism performs the pressing massage from the lower side to the upper side with respect to the treatment portion from the buttocks to the back of the thigh of the user while being guided by the guide rail in the front-rear direction and moving. Good to do.
- the main body of the massage mechanism that houses the drive motor and the rotating shaft is located below the upper end of the first frame member.
- the treatment unit is the buttocks or thighs of the user.
- the massage mechanism can be securely stored inside the massage device.
- the massage device 1 of the present embodiment is used by being placed on a seat surface such as a chair C or a sofa, for example. That is, the user U sits on the massage device 1 placed on the seat surface of the chair C. The user U drives the massage mechanism 2 built in the massage device 1 to perform a pressing massage on the treatment portion at least on the portion including the buttocks T.
- the massage device 1 has a massage mechanism 2 that massages a treatment portion such as the buttocks T of the user U, and a frame-shaped support frame 3 that has a size that allows the user U to sit and stores the massage mechanism 2. It has a seat and a seat. As for the treatment portion, a wide portion from the back of the thigh B (thigh) to the buttocks T is preferable. Further, the entire outside of the support frame 3 (frame body) for storing the massage mechanism 2 is covered with a cover, a cushion material, or the like (not shown), which serves as a seat portion in the massage device 1.
- the support frame 3 is provided on both the left and right sides of the massage mechanism 2 and is provided on the left and right sides of the first frame member 3a that supports the massage mechanism 2 so as to be movable in the front-rear direction, and the front and rear portions of the pair of left and right first frame members 3a. It is a flat and rectangular frame body having a second frame member 3b provided so as to be hung. Specifically, the support frame 3 is formed in a thin shape like a cushion so that the user U can easily sit on it. That is, the support frame 3 is a frame body having a wide seating surface side and a thin thickness.
- the above-mentioned "thin type" does not include a thin material such as a plate material, but has a certain thickness such as a cushion material or a cushion material.
- the support frame 3 is wide enough for the user U to sit down.
- the support frame 3 of the present embodiment has a size (length) of about 400 mm in the front-rear direction, a size (width) of about 400 mm in the left-right direction, and a size (thickness) of about 100 mm in the up-down direction.
- the support frame 3 is a member arranged on the front, back, left and right sides of the massage mechanism 2 so as to surround the outside of the massage mechanism 2. That is, the support frame 3 is formed by combining four rod-shaped frame members 3a and 3b like a grid (square shape) to form a rectangular frame in a plan view.
- the support frame 3 is provided on both the left and right sides of the massage mechanism 2, and has a first frame member 3a (main frame) that supports the massage mechanism 2 so as to be movable in the front-rear direction, and a pair of left and right first frames. It is a rectangular frame body having a pair of front and rear second frame members 3b (subframes) provided so as to hang between the front portion and the rear portion of the member 3a.
- the first frame member 3a (main frame) is a long rod-shaped member, and is arranged so as to face the front-rear direction.
- a pair of left and right frame members 3a are arranged so as to sandwich the massage mechanism 2.
- the first frame member 3a is composed of a left side first frame member 3a arranged on the left side of the massage mechanism 2 and a right side first frame member 3a arranged on the right side of the massage mechanism 2. ..
- the first frame member 3a is provided with a guide rail portion 5 (details will be described later) that guides the massage mechanism 2 in the front-rear direction.
- the first frame member 3a has a cross-sectional shape that is longer in the vertical direction than in the horizontal direction. It is assumed that the width (thickness) of the first frame member 3a is constant with respect to the width (size in the left-right direction). Thereby, the massage mechanism 2 can be stably supported.
- the first frame member 3a has a length (size in the front-rear direction) of about 400 mm, a height (size in the up-down direction) of about 100 mm, and a width of about 40 mm. Further, a guide groove portion 4 long in the front-rear direction is formed on one side surface of the first frame member 3a (main frame). The guide groove portion 4 is formed so as to open on the side surface facing the massage mechanism 2.
- the guide groove portion 4 is formed on the right side surface, for example, in the case of the first frame member 3a on the left side. Further, the guide groove portion 4 is formed on the left side surface in the case of the first frame member 3a on the right side.
- the guide groove portions 4 are open facing each other toward the massage mechanism 2 located in the support frame 3.
- Each guide groove portion 4 has a groove shape (stepped groove) recessed in a stepped shape that is one step deeper in the left-right (width) direction of the first frame member 3a.
- the guide groove portion 4 is provided with a guide rail portion 5, which will be described later.
- a first guide groove 6 and a second guide groove 7 are provided on the bottom surface of the guide groove portion 4 (the surface of the portion recessed in a stepped shape).
- the openings of the first guide groove 6 and the second guide groove 7 are arranged facing the massage mechanism 2 side.
- a second guide groove 7 is provided on the first guide groove 6. That is, the first guide groove 6 and the second guide groove 7 are arranged side by side in the vertical direction. Among them, guide rail portions 5 are attached to the opening edges of the first guide groove 6 so as to be adjacent to each other.
- These first guide groove 6 and second guide groove 7 are members constituting a moving mechanism 15 (details will be described later) that guides the massage mechanism 2 in the front-rear direction.
- the second frame member 3b (subframe) is a long rod-shaped member and is arranged so as to face the left-right direction.
- a pair of front and rear frame members 3b are arranged so as to sandwich the massage mechanism 2.
- the second frame member 3b is attached in a direction (orthogonal direction) intersecting with the first frame member 3a (main frame). That is, the second frame member 3b connects and fixes the front second frame member 3b, which connects and fixes the front ends of the left and right first frame members 3a, and the rear ends of the left and right first frame members 3a. It is composed of a second frame member 3b on the rear side. With the second frame member 3b and the first frame member 3a, the support frame 3 is deployed as a strong frame body.
- the second frame member 3b has a length (in the left-right direction of the support frame 3) of about 400 mm.
- the width and height of the second frame member 3b can be changed as appropriate.
- the second frame member 3b on the front side is preferably thinner (thinner) than the first frame member 3a because the lower limbs (thighs, knees, etc.) of the user U seated on the massage device 1 hit the second frame member 3b. ..
- the second frame member 3b may be attached so as to be below the treatment element of the massage mechanism 2 both in the front and back.
- the support frame 3 is formed by the first frame member 3a and the second frame member 3b as a quadrangular (substantially square) frame in a plan view.
- a massage mechanism 2 for performing a pressing massage is provided on a portion (treatment portion) from the back of the thigh B to the buttocks T of the user U.
- the massage mechanism 2 While moving in the front-back direction, the massage mechanism 2 performs a pressing massage by moving the seated user U's treatment area (thigh back B, buttock T, etc.) from below to above. It is something to do.
- the massage mechanism 2 of the present embodiment can be said to be a buttock massage mechanism.
- the massage mechanism 2 is deployed on the base 8.
- the base 8 is a member that is long in the left-right direction.
- the base 8 is provided so as to hang between the pair of left and right first frame members 3a.
- the base 8 is movable in the front-rear direction. That is, the left and right ends of the massage mechanism 2 are movably connected to the support frame 3 (first frame member 3a) in the front-rear direction via a movement mechanism 15 described later.
- This massage mechanism 2 performs a moving movement to move the treatment child 9 (massage body 10) to move up and down, the treatment body 9 having the treatment child 9 at the tip, and the treatment child 9 (massage body 10) to massage the treatment unit.
- the support frame 3 (frame body) has a drive unit 11 for moving the massage mechanism 2 in the front-rear direction.
- the drive unit 11 is arranged on the above-mentioned base 8.
- the drive unit 11 is derived from a drive motor 12 that outputs a rotary drive force, a rotary shaft 13 whose axis is oriented in the left-right direction and is rotated by the rotary drive force output by the drive motor 12, and a rotary shaft 13. It has an exit / exit conversion unit 14 (eccentric conversion unit) that converts a rotational driving force into an eccentric movement for exit / exit movement, and a movement mechanism 15 that moves the massage mechanism 2 in the front-rear direction.
- exit / exit conversion unit 14 eccentric conversion unit
- the drive motor 12 is arranged at the center and the front side of the base 8 in the left-right direction.
- the output shaft 12a of the drive motor 12 is provided so as to face left-right direction (right direction in this embodiment).
- a first worm gear 18 of the reduction mechanism 16 is attached to the output shaft 12a, and these rotate together.
- the deceleration mechanism 16 is housed in a gear case 17 provided on the base 8.
- the reduction mechanism 16 includes a first worm gear 18, a first worm wheel 19, a power transmission shaft 20, a second worm gear 21, a second worm wheel 22, and the like.
- the first worm gear 18 meshes with the first worm wheel 19 arranged on the lower side.
- the first worm wheel 19 is attached to the front side of the power transmission shaft 20.
- the power transmission shaft 20 is arranged in a direction (front-back direction) orthogonal to the output shaft 12a arranged on the upper side.
- the power transmission shaft 20 is rotatably supported by the base 8 via a bearing 23.
- a second worm gear 21 is attached to the rear side of the power transmission shaft 20. The second worm gear 21 and the first worm wheel 19 rotate together with the power transmission shaft 20.
- the second worm gear 21 meshes with the second worm wheel 22 arranged on the upper side.
- the second worm wheel 22 is attached to the halfway portion of the rotating shaft 13 in the longitudinal direction, and rotates together with the rotating shaft 13.
- the rotation shaft 13 is arranged in the center of the base 8 with the axis oriented in the left-right direction.
- the rotation shaft 13 is arranged in a direction (left-right direction) orthogonal to the power transmission shaft 20 arranged on the lower side.
- the rotating shaft 13 is rotatably supported by the base 8 via a bearing 23. Further, the rotation shaft 13 is arranged in a direction (left-right direction) orthogonal to the power transmission shaft 20.
- the rotational driving force output from the output shaft 12a of the drive motor 12 is transmitted to the rotary shaft 13 via the reduction mechanism 16 in the gear case 17. In this way, the rotary shaft 13 is rotationally driven around the axis facing the left-right direction by the rotary drive force generated by the drive motor 12.
- one drive motor 12 and one rotary shaft 13 are provided. That is, in the massage device 1 of the present embodiment, the moving mechanism 15 described later moves the massage mechanism 2 in the front-rear direction by the rotational drive of one drive motor 12 and the rotating shaft 13, and the exit / exit conversion unit 14 described later.
- the massage body 10 is eccentrically rotated in the vertical direction, and the treatment child 9 provided at the tip is moved back and forth in the vertical direction. That is, since the treatment element 9 operates in the front-back direction and the up-down direction, it draws a waveform locus.
- the rotation shaft 13 is provided with an exit / exit conversion unit 14 on the left side and the right side of the second worm wheel 22 to convert the rotational driving force of the rotation shaft 13 into the vertical exit / exit movement of the massage body 10. ..
- the exit / exit conversion unit 14 is provided at the base end portion of the massage body 10.
- the massage body 10 is arranged on the base 8.
- the massage bodies 10 are arranged in pairs on the left and right at regular intervals. The massage body 10 moves in and out from below to above by converting the rotational driving force of the rotating shaft 13 into an eccentric motion.
- the massage body 10 has a front arm member 24 extending forward and a rear arm member 25 extending rearward.
- the base end of the front arm member 24 and the base end of the rear arm member 25 are connected to each other, and the base end is provided with an exit / exit conversion unit 14.
- the massage body 10 is a member having a substantially T-shape in a side view. Further, the massage body 10 rotates around the axis of the rotation shaft 13, but is not restrained (free state). That is, in the present embodiment, the massage body 10 is not provided with a urging means (restraint means) such as a spring so as to return and operate by reaction.
- a urging means urging means
- the massage body 10 can smoothly move in the front-rear direction along the shape from the back of the thigh B to the buttocks T of the user U. Therefore, when the treatment child 9 moves back and forth, a good pressing massage can be performed on the portion from the thigh back portion B to the buttocks T of the user U.
- a treatment element 9 for massaging (treating) the treatment portion of the user U is provided at the tip (front end) of the front arm member 24 and the tip (rear end) of the rear arm member 25.
- the treatment child 9 performs a pressing massage from the lower part to the upper part of the part (treatment part) from the back thigh B to the buttocks T of the user U. That is, the treatment child 9 performs the vertical movement of the massage body 10 by the vertical eccentric movement of the massage body 10 by the movement conversion unit 14.
- a shaft portion 26 whose axis is oriented in the left-right direction (the same direction as the rotation shaft 13) is attached to the tip of each arm member.
- the treatment element 9 is a rotatable roller, and is attached so as to rotate around the axis of the shaft portion 26. That is, when the massage mechanism 2 moves in the front-rear direction, the treatment child 9 of the present embodiment smoothly rolls along the treatment portion from the thigh back portion B to the buttocks T of the user U.
- the massage mechanism 2 of the present embodiment repeatedly pushes the treatment child 9 from the lower side to the upper side against the treatment unit of the seated user U by moving the massage body 10 up and down.
- Pushing massage pressing massage
- the massage is performed by repeatedly pressing the treated portion, but the massage may be performed so as to stretch the muscle of the back of the thigh B, or variously. A combination of various massage movements may be used.
- the exit / exit conversion unit 14 converts the rotational driving force of the rotation shaft 13 into eccentric rotation, and causes the treatment element 9 of the massage body 10 to perform an exit / exit movement in the vertical direction.
- the exit / exit conversion unit 14 (eccentric conversion unit) is provided at the base end of the massage body 10 and the boss member 27 which is attached to the rotation shaft 13 and rotates eccentrically with respect to the axis of the rotation shaft 13. It has an annular fitting portion 28 for externally fitting the boss member 27.
- the boss member 27 (eccentric boss member) rotates eccentrically around the axis of the rotation shaft 13, and the annular fitting portion 28 moves in the vertical direction to move the massage body 10 up and down.
- the treatment child 9 is moved up and down by moving in and out in the direction.
- the eccentric boss member 27 is attached so as to rotate integrally with the rotating shaft 13.
- the eccentric boss member 27 is provided with a cam surface 27a on the outer peripheral surface that orbits the axis of the rotating shaft 13 while eccentrically rotating around the axis.
- An annular fitting portion 28 is slidably fitted onto the cam surface 27a of the eccentric boss member 27.
- the axis of the eccentric boss member 27 faces the same direction (left-right direction) as the axis of the rotating shaft 13, but is not the same. That is, the axis of the eccentric boss member 27 is parallel to the axis of the rotating shaft 13. Further, the eccentric boss member 27 of the present embodiment is divided into two members, and has a configuration in which the annular fitting portion 28 is sandwiched from the left and right.
- the annular fitting portion 28 is formed in a ring shape in a side view, and is formed on the base end side (lower end side) of the massage body 10 (arm member).
- the annular fitting portion 28 is externally fitted to the cam surface 27a of the eccentric boss member 27.
- the annular fitting portion 28 and the eccentric boss member 27 are relatively rotatable, and convert the rotational movement of the rotating shaft 13 into eccentric rotation, and convert it into the vertical movement of the massage body 10. That is, the eccentric boss member 27 slides in the annular fitting portion 28 and rotates eccentrically, so that the annular fitting portion 28 moves in the vertical direction, the massage body 10 moves in and out in the vertical direction, and the treatment element 9 moves. Move up and down.
- the eccentric boss member 27 and the annular fitting portion 28 may be made of a material having low wear resistance (for example, fluororesin (PTFE)).
- the massage body 10 is provided with an annular fitting portion 28 at the base end, and the rod-shaped front arm member 24 extending from the base end toward the front diagonally upper side and extending toward the rear diagonally upper side. It is a member having a rod-shaped rear arm member 25 provided. That is, the exit / exit conversion unit 14 is provided at the base end of the massage body 10.
- a treatment element 9 for massaging the treatment portion is provided at the front end of the front arm member 24.
- a treatment element 9 for massaging the treatment portion is also provided at the rear end of the rear arm member 25.
- the treatment element 9 is of a roller type that rotates around the axis of the shaft portion 26. That is, in the present embodiment, four roller-type treatment elements 9 are provided at the tips of the arm members 24 and 25, and treatment is performed from the back of the thigh B to the buttocks T of the user U when moving in the front-rear direction. It rolls smoothly along the part.
- the massage body 10 repeats the vertical movement, and the treatment child 9 moves back and forth. Since it moves up and down while moving to, it repeats a wave-like motion (draws a trajectory of the waveform). That is, the exit / exit conversion unit 14 and the massage body 10 repeat the operation of pressing the treatment element 9 moving back and forth upward at regular intervals and pulling it downward.
- the massage device 1 of the present invention includes a moving mechanism 15 capable of moving the massage mechanism 2 in the front-rear direction with respect to the support frame 3.
- the moving mechanism 15 has a guide rail portion 5 provided on the first frame member 3a (main frame), and a traveling body 29 capable of traveling on the guide rail portion 5.
- the guide rail portion 5 is provided on the first frame member 3a along the front-rear direction.
- the guide rail portion 5 is a rail member that guides the massage mechanism 2 in the front-rear direction, and is attached along the lower opening edge of the guide groove portion 4 of the first frame member 3a.
- the guide rail portion 5 is arranged adjacent to the first guide groove 6. That is, the guide rail portion 5 and the first guide groove 6 are in a communicating state.
- the traveling body 29 of the present embodiment is a pinion gear 29 that meshes with the rack gear 30 of the guide rail portion 5.
- the pinion gear 29 is provided on both the left and right sides of the massage mechanism 2. That is, the pinion gear 29 is rotatably attached to the left and right ends of the rotating shaft 13, and rotates on the rack gear 30 to move in the front-rear direction. Further, the pinion gear 29 is rotated by the rotational driving force of the rotating shaft 13, but is decelerated to a predetermined speed by the speed change mechanism 31.
- the speed change mechanism 31 is inside the pinion gear 29 and is provided at both left and right ends of the rotating shaft 13.
- the speed change mechanism 31 is housed in a gear case 32 provided on the base 8.
- the transmission mechanism 31 has a first gear 33, a driven shaft 34, a second gear 35, a third gear 36, a fourth gear 37, and the like.
- the first gear 33 is rotatably attached to both the left and right end sides of the rotating shaft 13.
- the first gear 33 meshes with the second gear 35 deployed in the front.
- the second gear 35 is rotatably attached to the driven shaft 34.
- the driven shaft 34 is arranged in parallel (left-right direction) in front of the rotating shaft 13.
- a third gear 36 is deployed on the outside of the second gear 35.
- the third gear 36 is rotatably attached to the driven shaft 34. That is, the second gear 35 and the third gear 36 are arranged next to each other.
- the third gear 36 meshes with the fourth gear 37 deployed rearward.
- the fourth gear 37 is arranged outside the first gear 33 and is rotatably attached to the rotating shaft 13.
- the fourth gear 37 of this embodiment is integrally molded with the pinion gear 29. That is, the pinion gear 29 rotates integrally with the fourth gear 37.
- the rotational driving force of the rotary shaft 13 is decelerated to a predetermined speed via the first gear 33 to the second gear 35 to the third gear 36 to the fourth gear 37 (transmission mechanism 31).
- the pinion gear 29 rotates and travels on the rack gear 30 in the front-rear direction.
- the massage mechanism 2 can move in the front-rear direction along the guide rail portion 5. Therefore, the massage mechanism 2 is guided in the front-rear direction by the guide rail portion 5 (moving mechanism 15) and moves, and is moved from the lower side to the upper side with respect to the treatment portion from the buttock portion T to the thigh back portion B of the user U. Pressing massage can be performed toward.
- the guide rail portion 5 (rack gear 30) is formed in a shape in which one side is inclined downward.
- the guide rail portion 5 (rack gear 30) of the present embodiment has a shape that hangs down toward the front. That is, the guide rail portion 5 (rack gear 30) is a curved rail whose front end side is curved downward. Accordingly, the front end sides of the first guide groove 6 and the second guide groove 7 are curved rails.
- the guide rail portion 5 (rack gear 30), the first guide groove 6, and the second guide groove 7 are curved rails having the same inclination angle and inclined forward and downward, so that the support frame 3 (frame body) can be formed.
- a space for accommodating the massage mechanism 2 is formed on the lower side of the front portion. That is, in the internal space formed between the pair of left and right first frame members 3a, the lower space on the front side of the guide rail portion 5 (rack gear 30) is the storage area S of the massage mechanism 2.
- an inclined portion 38 that inclines downward toward the front is provided.
- the length of the first frame member 3a (support frame 3) in the front-rear direction is relative to the length of the first frame member 3a. It is preferable that the guide rail portion 5 and the (rack gear 30) are tilted from a position of about 30% from the front end.
- the amount of descent (movement amount in the vertical direction) of the inclined portion 38 is preferably at least about half of the outer diameter of the treatment child 9, and more preferably about the same width as the outer diameter of the treatment child 9. That is, with respect to the amount of descent and the angle of inclination of the inclined portion 38, the treatment element 9 is moved so as to be in a non-protruding state located below the upper edge of the support frame 3 (first frame member 3a) in a side view.
- the amount and tilt angle may be used.
- first guide groove 6 is also provided with an inclined portion 39 that inclines downward at the same angle as the inclined portion 38.
- second guide groove 7 is also provided with an inclined portion 40 that inclines downward at the same angle as the inclined portion 38. That is, the front of the inclined portions 38 to 40 is the storage area S of the massage mechanism 2.
- the storage area S can completely store the massage mechanism 2 on the lower side.
- the inclined portion 39 of the first guide groove 6 and the inclined portion 40 of the second guide groove 7 have the same inclination angle as the inclined portion 38 so that the massage mechanism 2 can maintain a horizontal state and descend. It is advisable to determine the position where the inclination starts downward (the starting point of the curve).
- the inclined portion 38 is provided in the guide rail portion 5 (rack gear 30) in consideration of the inclined angle and the descending amount, and the inclined portion 39 having the same inclined angle and descending amount as the inclined portion 38 is provided.
- the massage mechanism 2 sinks diagonally downward in front of the support frame 3 and moves to the storage area S.
- the massage body 10 is moved downward by the exit / exit conversion unit 14, the treatment child 9 is located below the upper edge of the first frame member 3a (support frame 3) in a side view, and is in a non-protruding state. (Refer to the figure of FIG. 2 and FIG. 7 (a)).
- the massage mechanism 2 can be reliably stored in the storage area S in the support frame 3. Further, by providing the storage area S for completely storing the massage mechanism 2 on the lower side, when the user U sits on the massage device 1, the sitting comfort of the user U is improved.
- the storage area S of the massage mechanism 2 since it is preferable to provide the storage area S of the massage mechanism 2 in the front part of the support frame 3, it is provided in the front part thereof.
- the storage area S may be provided at the rear of the support frame 3.
- a rail recess 41 recessed downward is formed on the rear side of the rack gear 30 (guide rail portion 5).
- the rail recess 41 moves the treatment element 9 downward and temporarily moves away from the treatment portion when the massage mechanism 2 is moved backward by the pinion gear 29 traveling rearward on the rack gear 30. Is. That is, the rail recess 41 temporarily lowers the position of the treatment element 9 below the upper edge of the support frame 3.
- the rail recess 41 is recessed so that the rear side of the rack gear 30 (guide rail portion 5) is curved downward in an arc shape. That is, the rack gear 30 is formed in a curved shape in which the rear side bulges downward.
- a guide recess 42 recessed downward is formed at the same position as the guide rail portion 5. .. That is, the first guide groove 6 is provided with a guide recess 42 whose track is curved downward corresponding to the rail recess 41.
- the user U sits on the massage device 1 and treats the buttock T or the like.
- the treatment child 9 can be avoided without hitting the downwardly protruding bone (ischium) inside the buttocks T. That is, it is possible to suppress the unpleasant feeling of use for the user U that the treatment child 9 is pressed against the ischium and causes pain.
- a posture holding mechanism 43 for holding the posture of the massage mechanism 2 moving in the front-rear direction to a stable posture (horizontal posture) is provided. That is, the posture holding mechanism 43 supports the massage mechanism 2 at a plurality of points in order to stabilize the posture of the massage mechanism 2 moving in the front-rear direction.
- the posture holding mechanism 43 includes a first guide groove 6 formed in the first frame member 3a and a first roller member 44 (first roller member 44) running in the first guide groove 6. 1 moving body), a second guide groove 7 formed on the upper side of the first guide groove 6, and a second roller member 45 (second moving body) running in the second guide groove 7. ing.
- the first roller member 44 (first slider member) is provided on each of the left and right ends of the rotating shaft 13. That is, the first roller member 44 is arranged further outside the pinion gear 29 attached to the rotating shaft 13.
- the first roller member 44 is slidably fitted in the first guide groove 6 and travels in the front-rear direction.
- the first guide groove 6 is a long groove having the same track as the adjacent rack gear 30 (guide rail portion 5). That is, the first guide groove 6 has an orbit (inclined portion 39) that inclines downward as the front end side toward the front, and an orbit that communicates with the inclined orbit and is horizontal toward the rear.
- the horizontal track of the first guide groove 6 is provided with a guide recess 42 that is curved so as to be gently recessed downward corresponding to the rail recess 41.
- the second roller member 45 (second slider member) is arranged in front of the first roller member 44.
- the second roller member 45 is attached to a protruding piece 46 provided on the front end side of the base 8.
- the projecting piece 46 is a rod-shaped member projecting upward and from the front end of the base 8 toward the left and right outward directions.
- a second roller member 45 is provided at the tip of the protruding piece 46. That is, the second roller member 45 is provided on the front upper side when viewed from the first roller member 44.
- the second roller member 45 is slidably fitted in the second guide groove 7 and travels in the front-rear direction.
- the second guide groove 7 is a long groove having substantially the same trajectory as the first guide groove 6.
- the second guide groove 7 is arranged at a distance above the first guide groove 6 on the front side. That is, the second guide groove 7 has an orbit (inclined portion 40) that inclines downward as the front end side toward the front, and an orbit that communicates with the inclined orbit and is horizontal toward the rear.
- the inclined portion 40 of the second guide groove 7 is provided on the front upper side when viewed from the inclined portion 39 of the first guide groove 6.
- a curved track corresponding to the rail recess 41 is not provided on the rear end side of the second guide groove 7.
- the massage mechanism 2 has a first roller member 44 slidably fitted in the first guide groove 6 in the front-rear direction and a second roller member 44 slidably fitted in the second guide groove 7 in the front-rear direction.
- the roller member 45 maintains a stable posture (horizontal posture) when moving in the front-rear direction.
- FIG. 7 shows an operating state when the massage mechanism 2 moves from the storage area S at the front end to the rear end in order from the top.
- FIG. 7A shows a situation in which the massage mechanism 2 is in the storage area S on the front side of the guide rail portion 5.
- FIG. 7B shows a situation in which the treatment element 9 protrudes upward and presses and massages the treatment portion.
- FIG. 7C shows a situation in which the pinion gear 29 is located in the rail recess 41 and the first roller member 44 is located in the guide recess 42 of the first guide groove 6.
- FIG. 7D shows a situation in which the treatment element 9 is raised most on the rear side of the guide rail portion 5.
- the first roller member 44 is the inclined portion 39 of the first guide groove 6.
- the second roller member 45 is located at the inclined portion 40 of the second guide groove 7.
- the massage mechanism 2 is located in the storage area S on the front side of the guide rail portion 5.
- the massage body 10 is located at the lowermost side by the exit / exit conversion unit 14 (see the height L (lowermost position) in FIG. 7A).
- the treatment child 9 is also located at the lowermost side.
- the massage mechanism 2 may be controlled. When the massage mechanism 2 moves from the rear to the front, the massage mechanism 2 descends to the storage area S and is stored, and the treatment child 9 is located below the upper edge of the first frame member 3a (support frame 3). Located in.
- the massage mechanism 2 is raised in a horizontal posture by the posture holding mechanism 43 including the first roller member 44 and the second roller member 45. That is, the massage body 10 is raised, and the treatment child 9 is directed toward the upper edge of the support frame 3.
- the pinion gear 29 travels on the horizontal portion (horizontal track) of the rack gear 30 (guide rail portion 5) due to the rotation of the rotating shaft 13.
- the first roller member 44 is located around the middle part in the front-rear direction of the first guide groove 6 (horizontal track)
- the second roller member 45 is located around the middle part in the front-rear direction of the second guide groove 7 (horizontal track).
- the posture holding mechanism 43 including the first roller member 44, the second roller member 45, and the like does not change the posture of the massage mechanism 2 during movement, and is constant (horizontal posture).
- the treatment element 9 is changed to a state in which it protrudes upward from the upper edge of the support frame 3. Therefore, the protruding treatment child 9 can surely press and massage the treatment portion of the user U.
- the treatment child 9 on the front side and the treatment child 9 on the rear side move backward while maintaining a horizontal posture at almost the same height.
- the massage body 10 rotates around the axis of the rotation shaft 13, but is in an unrestrained state (free state). It can move smoothly in the front-back direction along the shape from the buttock T to the buttock T. Therefore, when the treatment child 9 moves back and forth, a good pressing massage can be performed on the treatment portion of the user U.
- the massage body 10 repeats the moving movement of the moving body 10 in the vertical direction, and the treatment child 9 moves back and forth. Since it moves up and down while moving, it repeats a wave-like motion. That is, the operation of pressing the treatment element 9 moving back and forth in the upward direction at regular intervals and pulling it downward is repeated. As a result, a good pressing massage can be performed on the portion (treatment portion) from the back of the thigh B to the buttocks T of the user U.
- the massage mechanism 2 changes to the posture as shown in FIG. 7 (c).
- the first roller member 44 adjacent to the pinion gear 29 becomes the first guide. It enters the guide recess 42 provided in the groove 6. Since the second roller member 45 is on the linear (horizontal track) second guide groove 7, the height does not change.
- the pinion gear 29 located on the rear side enters the rail recess 41 and descends, and the first roller member 44 enters the guide recess 42 and descends.
- the second roller member 45 located on the front side advances straight to the rear, so that the second roller member 45 maintains a high position.
- the posture of the massage mechanism 2 is in a state of being tilted backward.
- the treatment child 9 on the front side is in a state of protruding slightly upward from the upper edge of the support frame 3.
- the treatment element 9 on the rear side is completely pulled downward from the upper edge of the support frame 3.
- the massage mechanism 2 changes to the posture as shown in FIG. 7 (d).
- the pinion gear 29 moves rearward from the rail recess 41 and reaches the rear end of the guide rail portion 5.
- the first roller member 44 moves rearward from the guide recess 42 and reaches the rear end of the first guide groove 6.
- the second roller member 45 advances straight to the rear and reaches the rear end of the second guide groove 7.
- the posture of the massage mechanism 2 is constant (horizontal posture) without being changed by the posture holding mechanism 43 including the first roller member 44 and the second roller member 45.
- the treatment element 9 has changed to a state in which it most protrudes upward from the upper edge of the support frame 3. That is, when reaching the rear side (the other side) of the guide rail portion 5, which is the opposite side of the storage area S, the massage body 10 is located on the uppermost side by the exit / exit conversion portion 14 ((d) in FIG. 7). ) Height H (highest position)). According to this, the treatment child 9 is in the highest position.
- the massage mechanism 2 may be controlled. In this way, the protruding treatment child 9 can perform a pressing massage along the shape of the buttocks T of the user U.
- the massage body 10 does not have to be located on the uppermost side on the rear side of the guide rail portion 5, and may be, for example, a position raised corresponding to the eccentricity of the boss member 27. There is no problem even if the amount of eccentricity is increased by 2/3.
- the massage body 10 rotates around the axis of the rotation shaft 13 but is in an unrestrained state (free state), so that the shape of the buttocks T of the user U Can move smoothly along. Therefore, when the treatment child 9 moves backward, a good pressing massage can be performed on the buttocks T of the user U.
- the control unit of the massage device 1 sets the eccentric position of the eccentric boss portion 27 to the lowest position L, and descends into the support frame 3 without projecting the treatment element 14 upward. It is good to control the operation. Further, the control unit of the massage device 1 may control the treatment element 14 to repeatedly rise and fall when the massage mechanism 2 is moving in the front-rear direction.
- the control unit of the massage device 1 may control the eccentric position of the eccentric boss portion 27 to be the highest position H so that the treatment element 14 protrudes to the uppermost position.
- the position detection unit 47 detects the position of the massage mechanism 2.
- a sensor such as a limit switch is preferable.
- the stop position when the massage body 10 moves up and down (for example, the rotation stop of the exit / exit conversion unit 14 at the lowest position of the treatment child 9 in the storage area S, and the exit at the highest position of the treatment child 9 at the rear end portion).
- the position detection unit 47 detects the position of the massage mechanism 2.
- a sensor such as a rotary encoder that detects the rotation angle of the movement conversion unit 14 is preferable.
- the massage device 1 of the present invention although it is a compact and compact massage mechanism 2, it is possible to effectively massage the treated portion from the back of the thigh B to the buttocks T of the user U.
- the massage mechanism 2 can be reliably housed in the support frame 3 without projecting the treatment element 9 or the like from the upper edge of the support frame 3.
- the massage device 1 of the present invention is provided with a storage area S capable of completely storing the massage mechanism 2 on the lower side, so that when the user U is seated on the massage device 1, the user U The sitting comfort is improved.
- the main body of the massage mechanism 2 accommodating the drive motor 12 and the rotating shaft 13 is always located below the upper end of the first frame member 3a.
- the rotation axis or the like does not rise significantly from the upper edge of the unit as in FIG. 15 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-248144 (Patent Document 1).
- the lengths of the arm members 24 and 25 (massage body 10) provided in the massage mechanism 2, the degree of eccentricity of the massage body 10 with respect to the rotation axis 13, the distance between the left and right massage bodies 10 and the like can be used to determine the treatment range. It can be changed as appropriate in view of this. Further, the boss member 27 may be tilted, and the tilt angle thereof can be appropriately changed. Further, when moving the massage mechanism 2 back and forth, the treatment child 9 is pressed upward without pulling down from the thigh back portion B (front) to the buttocks T (rear) of the user U while the treatment child 9 is pushed upward. It may be controlled so that the pressing massage can be performed while it is still moving linearly.
- the massage device 1 of the present invention may include a plurality of drive motors 12.
- the massage body 10 may be attached to the tip of the massage body 10 via a urging means such as a spring in order to disperse and support the load such as the buttocks T.
- the massage device 1 may be provided with a width adjusting mechanism that makes the distance between the pair of left and right massage bodies 10 variable.
- the massage device 1 of the present invention may be mounted in the seat of a stationary chair-type massage machine. Further, the massage device 1 of the present invention may be mounted in the seat of a portable seat type massage machine.
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Abstract
Provided is a massage device (1) wherein a massage mechanism (2) can be securely stored inside thereof without causing treatment elements (9), etc. to protrude, the massage mechanism (2), although being small and compact, being capable of effectively carry out massages on treatment sites on a user (U) from a back thigh area (B) through a buttocks area (T). The massage device (1) according to the present invention comprises the massage mechanism (2) for massaging treatment sites on the user (U) including at least the buttocks area (T), and a seat section that has a width allowing the user (U) to sit and includes a support frame (3) that stores the massage mechanism (2), wherein the message mechanism (2) carries out pressure massage from below to above the treatment sites while moving in the front-back direction.
Description
本発明は、使用者の腿裏部から臀部にかけての施療部に対して、押圧マッサージを行うマッサージ装置に関する。
The present invention relates to a massage device that performs a pressing massage to a treatment portion from the back of the thigh to the buttocks of the user.
近年、使用者からマッサージに関する様々な要望が挙がってきている。その要望に応えるべく、マッサージ装置の開発が進んでいる。例えば、使用者の下肢(特に、腿裏部から臀部にかけての部位)に対して、マッサージを行うことができるマッサージ装置が存在する(例えば、特許文献1を参照)。
In recent years, various requests regarding massage have been raised by users. In order to meet that demand, the development of massage equipment is in progress. For example, there is a massage device capable of massaging a user's lower limbs (particularly, a portion from the back of the thigh to the buttocks) (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に開示されているマッサージ装置に搭載されているマッサージ機構は、腿裏部(大腿部)から臀部にかけての施療部に対して、マッサージを行うことができるものであるが、大型の椅子型マッサージ機に搭載されるものとなっている。そのため、マッサージ機構の本体部(ユニット)は厚みがあり大型なものである。
このマッサージ機構は、様々な機構の中でも大型で複雑な構造であり、大型の椅子型マッサージ機に搭載しても嵩張るものである。また、ユニットに厚みがある分、ユニットの動作も大きい。 However, the massage mechanism mounted on the massage device disclosed inPatent Document 1 can massage the treated portion from the back of the thigh (thigh) to the buttocks. It is installed in a large chair-type massage machine. Therefore, the main body (unit) of the massage mechanism is thick and large.
This massage mechanism has a large and complicated structure among various mechanisms, and is bulky even if it is mounted on a large chair-type massage machine. In addition, because the unit is thick, the operation of the unit is also large.
このマッサージ機構は、様々な機構の中でも大型で複雑な構造であり、大型の椅子型マッサージ機に搭載しても嵩張るものである。また、ユニットに厚みがある分、ユニットの動作も大きい。 However, the massage mechanism mounted on the massage device disclosed in
This massage mechanism has a large and complicated structure among various mechanisms, and is bulky even if it is mounted on a large chair-type massage machine. In addition, because the unit is thick, the operation of the unit is also large.
ところが、近年では、比較的コンパクトで小型なマッサージ装置の要望や需要も出てきている。すなわち、オフィスチェアなどの一般的な椅子の座部に載置可能で、着座した使用者の腿裏部から臀部にかけての施療部に対して、マッサージを行うことができるものが望まれている。
この点、特許文献1のマッサージ機構は、小型のマッサージ装置に応えるものとはなっていない。この大型のマッサージ機構は、例えば、同文献の図11などを参照してもわかるように、複雑な構造であり単に小さく小型化することは難しい。また、このマッサージ機構のみ単体で、一般的な椅子の座部に、マッサージ装置として使用することは不可能であると考える。 However, in recent years, there have been demands and demands for relatively compact and compact massage devices. That is, it is desired that the chair can be placed on the seat of a general chair such as an office chair and can be massaged on the treatment portion from the back of the thigh to the buttocks of the seated user.
In this respect, the massage mechanism ofPatent Document 1 does not correspond to a small massage device. As can be seen from, for example, FIG. 11 of the same document, this large-scale massage mechanism has a complicated structure, and it is difficult to simply make it smaller and smaller. Moreover, it is considered impossible to use this massage mechanism alone as a massage device for a general chair seat.
この点、特許文献1のマッサージ機構は、小型のマッサージ装置に応えるものとはなっていない。この大型のマッサージ機構は、例えば、同文献の図11などを参照してもわかるように、複雑な構造であり単に小さく小型化することは難しい。また、このマッサージ機構のみ単体で、一般的な椅子の座部に、マッサージ装置として使用することは不可能であると考える。 However, in recent years, there have been demands and demands for relatively compact and compact massage devices. That is, it is desired that the chair can be placed on the seat of a general chair such as an office chair and can be massaged on the treatment portion from the back of the thigh to the buttocks of the seated user.
In this respect, the massage mechanism of
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、小型でコンパクトなマッサージ機構でありながら、使用者の腿裏部から臀部にかけての施療部に対して、効果的にマッサージを行うことができるとともに、施療子などを突出させることなく、マッサージ装置の内部にマッサージ機構を確実に収納することができるマッサージ装置を提供することを目的とする。
Therefore, in view of the above problems, the present invention can effectively massage the treatment portion from the back of the thigh to the buttocks of the user while being a compact and compact massage mechanism, and also treats the treatment. It is an object of the present invention to provide a massage device capable of reliably storing a massage mechanism inside the massage device without projecting a child or the like.
上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるマッサージ装置は、使用者の施療部をマッサージするマッサージ機構と、前記使用者が着座可能な広さを有し且つ、前記マッサージ機構を収納する支持フレームを備えた座部と、を有するマッサージ装置であって、前記マッサージ機構は、前後方向に移動しながら、前記施療部に対して下方から上方に向けて押圧マッサージを行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the following technical measures have been taken in the present invention.
The massage device according to the present invention includes a massage mechanism for massaging a user's treatment portion and a seat portion having a size that allows the user to sit and having a support frame for accommodating the massage mechanism. The massage device is characterized in that the massage mechanism performs a pressing massage from the lower side to the upper side with respect to the treatment portion while moving in the front-rear direction.
本発明にかかるマッサージ装置は、使用者の施療部をマッサージするマッサージ機構と、前記使用者が着座可能な広さを有し且つ、前記マッサージ機構を収納する支持フレームを備えた座部と、を有するマッサージ装置であって、前記マッサージ機構は、前後方向に移動しながら、前記施療部に対して下方から上方に向けて押圧マッサージを行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the following technical measures have been taken in the present invention.
The massage device according to the present invention includes a massage mechanism for massaging a user's treatment portion and a seat portion having a size that allows the user to sit and having a support frame for accommodating the massage mechanism. The massage device is characterized in that the massage mechanism performs a pressing massage from the lower side to the upper side with respect to the treatment portion while moving in the front-rear direction.
好ましくは、前記マッサージ機構は、前記施療部に対してマッサージする施療子と、先端に前記施療子を備えたマッサージ体と、前記施療子を上下方向に出退させる出退運動を行う駆動部と、を有しているとよい。
好ましくは、前記駆動部は、回転駆動力を出力する駆動モータと、軸心が左右方向を向き且つ、出力された前記回転駆動力により回転する回転軸と、前記回転軸からの前記回転駆動力を前記出退運動に変換する出退変換部と、を有し、前記施療子は、前記出退変換部による前記マッサージ体の上下出退により上下方向に前記出退運動を行うとよい。 Preferably, the massage mechanism includes a treatment element that massages the treatment unit, a massage body having the treatment element at the tip, and a driving unit that moves the treatment unit in and out in the vertical direction. It is good to have.
Preferably, the drive unit includes a drive motor that outputs a rotary drive force, a rotary shaft whose axis is oriented in the left-right direction and is rotated by the output rotary drive force, and the rotary drive force from the rotary shaft. It is preferable that the treatment child performs the withdrawal movement in the vertical direction by the up and down movement of the massage body by the withdrawal conversion unit.
好ましくは、前記駆動部は、回転駆動力を出力する駆動モータと、軸心が左右方向を向き且つ、出力された前記回転駆動力により回転する回転軸と、前記回転軸からの前記回転駆動力を前記出退運動に変換する出退変換部と、を有し、前記施療子は、前記出退変換部による前記マッサージ体の上下出退により上下方向に前記出退運動を行うとよい。 Preferably, the massage mechanism includes a treatment element that massages the treatment unit, a massage body having the treatment element at the tip, and a driving unit that moves the treatment unit in and out in the vertical direction. It is good to have.
Preferably, the drive unit includes a drive motor that outputs a rotary drive force, a rotary shaft whose axis is oriented in the left-right direction and is rotated by the output rotary drive force, and the rotary drive force from the rotary shaft. It is preferable that the treatment child performs the withdrawal movement in the vertical direction by the up and down movement of the massage body by the withdrawal conversion unit.
好ましくは、前記駆動部は、前記マッサージ機構を前後方向に移動させる移動機構を有しているとよい。
好ましくは、前記出退変換部は、前記回転軸に取り付けられ且つ、当該回転軸の軸心に対して偏心回転するボス部材と、前記マッサージ体の基端に設けられ且つ、前記ボス部材を外嵌する環状嵌合部と、を有し、前記マッサージ体は、前記ボス部材の偏心回転により、上下方向に出退するとよい。 Preferably, the driving unit may have a moving mechanism for moving the massage mechanism in the front-rear direction.
Preferably, the exit / exit conversion unit is provided on a boss member that is attached to the rotation shaft and rotates eccentrically with respect to the axis of the rotation shaft, and is provided at the base end of the massage body and outside the boss member. It has an annular fitting portion to be fitted, and the massage body may move in and out in the vertical direction due to the eccentric rotation of the boss member.
好ましくは、前記出退変換部は、前記回転軸に取り付けられ且つ、当該回転軸の軸心に対して偏心回転するボス部材と、前記マッサージ体の基端に設けられ且つ、前記ボス部材を外嵌する環状嵌合部と、を有し、前記マッサージ体は、前記ボス部材の偏心回転により、上下方向に出退するとよい。 Preferably, the driving unit may have a moving mechanism for moving the massage mechanism in the front-rear direction.
Preferably, the exit / exit conversion unit is provided on a boss member that is attached to the rotation shaft and rotates eccentrically with respect to the axis of the rotation shaft, and is provided at the base end of the massage body and outside the boss member. It has an annular fitting portion to be fitted, and the massage body may move in and out in the vertical direction due to the eccentric rotation of the boss member.
好ましくは、前記駆動モータと前記回転軸は、それぞれ一つずつ配備されていて、一つの前記駆動モータと前記回転軸の回転駆動により、前記移動機構が前記マッサージ機構を前後方向に移動させるとともに、前記施療子を備えたマッサージ体を上下方向に前記出退運動をさせるとよい。
好ましくは、前記支持フレームは、前記マッサージ機構の左右両側に設けられ且つ、前記マッサージ機構を前後方向に移動可能に支持する第1フレーム部材と、左右一対の前記第1フレーム部材の前部と後部とにおいて掛け渡すように設けられた第2フレーム部材と、を有する平形で矩形状の枠体であり、前記第1フレーム部材には、前記マッサージ機構を前後方向に案内するガイドレールが設けられているとよい。 Preferably, the drive motor and the rotary shaft are provided one by one, and the moving mechanism moves the massage mechanism in the front-rear direction by the rotational drive of the drive motor and the rotary shaft. It is advisable to make the massage body equipped with the treatment child perform the withdrawal movement in the vertical direction.
Preferably, the support frame is provided on both the left and right sides of the massage mechanism, and the first frame member that movably supports the massage mechanism in the front-rear direction, and the front and rear portions of the pair of left and right first frame members. It is a flat and rectangular frame body having a second frame member provided so as to be hung in the above-mentioned, and the first frame member is provided with a guide rail for guiding the massage mechanism in the front-rear direction. It is good to be there.
好ましくは、前記支持フレームは、前記マッサージ機構の左右両側に設けられ且つ、前記マッサージ機構を前後方向に移動可能に支持する第1フレーム部材と、左右一対の前記第1フレーム部材の前部と後部とにおいて掛け渡すように設けられた第2フレーム部材と、を有する平形で矩形状の枠体であり、前記第1フレーム部材には、前記マッサージ機構を前後方向に案内するガイドレールが設けられているとよい。 Preferably, the drive motor and the rotary shaft are provided one by one, and the moving mechanism moves the massage mechanism in the front-rear direction by the rotational drive of the drive motor and the rotary shaft. It is advisable to make the massage body equipped with the treatment child perform the withdrawal movement in the vertical direction.
Preferably, the support frame is provided on both the left and right sides of the massage mechanism, and the first frame member that movably supports the massage mechanism in the front-rear direction, and the front and rear portions of the pair of left and right first frame members. It is a flat and rectangular frame body having a second frame member provided so as to be hung in the above-mentioned, and the first frame member is provided with a guide rail for guiding the massage mechanism in the front-rear direction. It is good to be there.
好ましくは、前記ガイドレールは、一方側が下方向に傾斜した形状に形成されていて、前記第1フレーム部材の内部空間において、前記ガイドレールの一方側の下部空間が、前記マッサージ機構の収納領域とされているとよい。
好ましくは、移動してきた前記マッサージ機構が、前記収納領域に下降して収納されたとき、前記施療子は前記第1フレーム部材の上縁より下側に位置し、前記収納領域の反対側である、前記ガイドレールの他方側においては、前記施療子は前記ボス部材の偏心に対応して上がった位置となるとよい。 Preferably, the guide rail is formed in a shape in which one side is inclined downward, and in the internal space of the first frame member, the lower space on one side of the guide rail is the storage area of the massage mechanism. It should be done.
Preferably, when the moved massage mechanism descends and is stored in the storage area, the treatment element is located below the upper edge of the first frame member and is on the opposite side of the storage area. On the other side of the guide rail, the massager may be in a raised position corresponding to the eccentricity of the boss member.
好ましくは、移動してきた前記マッサージ機構が、前記収納領域に下降して収納されたとき、前記施療子は前記第1フレーム部材の上縁より下側に位置し、前記収納領域の反対側である、前記ガイドレールの他方側においては、前記施療子は前記ボス部材の偏心に対応して上がった位置となるとよい。 Preferably, the guide rail is formed in a shape in which one side is inclined downward, and in the internal space of the first frame member, the lower space on one side of the guide rail is the storage area of the massage mechanism. It should be done.
Preferably, when the moved massage mechanism descends and is stored in the storage area, the treatment element is located below the upper edge of the first frame member and is on the opposite side of the storage area. On the other side of the guide rail, the massager may be in a raised position corresponding to the eccentricity of the boss member.
好ましくは、前記マッサージ機構は、前記ガイドレールに前後方向に案内されて移動しながら、前記使用者の臀部から腿裏部にかけての前記施療部に対して、下方から上方に向けて前記押圧マッサージを行うとよい。
好ましくは、前記駆動モータと前記回転軸を収容する前記マッサージ機構の本体部は、前記第1フレーム部材の上端より下側に位置するとよい。 Preferably, the massage mechanism performs the pressing massage from the lower side to the upper side with respect to the treatment portion from the buttocks to the back of the thigh of the user while being guided by the guide rail in the front-rear direction and moving. Good to do.
Preferably, the main body of the massage mechanism that houses the drive motor and the rotating shaft is located below the upper end of the first frame member.
好ましくは、前記駆動モータと前記回転軸を収容する前記マッサージ機構の本体部は、前記第1フレーム部材の上端より下側に位置するとよい。 Preferably, the massage mechanism performs the pressing massage from the lower side to the upper side with respect to the treatment portion from the buttocks to the back of the thigh of the user while being guided by the guide rail in the front-rear direction and moving. Good to do.
Preferably, the main body of the massage mechanism that houses the drive motor and the rotating shaft is located below the upper end of the first frame member.
好ましくは、前記施療部は、前記使用者の臀部又は太腿部であるとよい。
It is preferable that the treatment unit is the buttocks or thighs of the user.
本発明によれば、小型でコンパクトなマッサージ機構でありながら、使用者の腿裏部から臀部にかけての施療部に対して、効果的にマッサージを行うことができるとともに、施療子などを突出させることなく、マッサージ装置の内部にマッサージ機構を確実に収納することができる。
According to the present invention, although it is a compact and compact massage mechanism, it is possible to effectively massage the treatment portion from the back of the thigh to the buttocks of the user, and at the same time, the treatment child or the like can be projected. The massage mechanism can be securely stored inside the massage device.
以下、本発明にかかるマッサージ装置1の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。
また、マッサージ装置1の前後及び左右等の方向については、図面に示す通りである。これは、図8に示すマッサージ装置1を椅子C(例えば、オフィスチェア)などに置き、そのマッサージ装置1の上に着座した使用者から見た方向と一致する。以降の説明においては、図1~図8などにおいて示す方向を、本発明のマッサージ装置1を説明する際の方向とする。 Hereinafter, embodiments of themassage device 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
It should be noted that the embodiments described below are examples that embody the present invention, and the specific examples do not limit the configuration of the present invention. In addition, in order to make the drawings easier to see, some of the components are omitted or drawn using virtual lines.
The directions of themassage device 1 in the front-rear direction, left-right direction, and the like are as shown in the drawings. This coincides with the direction seen from the user who placed the massage device 1 shown in FIG. 8 on a chair C (for example, an office chair) and sat on the massage device 1. In the following description, the directions shown in FIGS. 1 to 8 and the like are the directions for explaining the massage device 1 of the present invention.
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。
また、マッサージ装置1の前後及び左右等の方向については、図面に示す通りである。これは、図8に示すマッサージ装置1を椅子C(例えば、オフィスチェア)などに置き、そのマッサージ装置1の上に着座した使用者から見た方向と一致する。以降の説明においては、図1~図8などにおいて示す方向を、本発明のマッサージ装置1を説明する際の方向とする。 Hereinafter, embodiments of the
It should be noted that the embodiments described below are examples that embody the present invention, and the specific examples do not limit the configuration of the present invention. In addition, in order to make the drawings easier to see, some of the components are omitted or drawn using virtual lines.
The directions of the
図1~図8は、本発明にかかるマッサージ装置1の実施形態を示している。
図1、図8などに示すように、本実施形態のマッサージ装置1は、例えば、椅子Cやソファなどの座面に載置して使用されるものである。すなわち、椅子Cの座面に載置されたマッサージ装置1の上に使用者Uが着座する。使用者Uは、マッサージ装置1に内蔵されたマッサージ機構2を駆動させて、少なくとも臀部Tを含む部位を施療部に対して押圧マッサージを行う。 1 to 8 show an embodiment of themassage device 1 according to the present invention.
As shown in FIGS. 1 and 8, themassage device 1 of the present embodiment is used by being placed on a seat surface such as a chair C or a sofa, for example. That is, the user U sits on the massage device 1 placed on the seat surface of the chair C. The user U drives the massage mechanism 2 built in the massage device 1 to perform a pressing massage on the treatment portion at least on the portion including the buttocks T.
図1、図8などに示すように、本実施形態のマッサージ装置1は、例えば、椅子Cやソファなどの座面に載置して使用されるものである。すなわち、椅子Cの座面に載置されたマッサージ装置1の上に使用者Uが着座する。使用者Uは、マッサージ装置1に内蔵されたマッサージ機構2を駆動させて、少なくとも臀部Tを含む部位を施療部に対して押圧マッサージを行う。 1 to 8 show an embodiment of the
As shown in FIGS. 1 and 8, the
このマッサージ装置1は、使用者Uの臀部Tなどの施療部をマッサージするマッサージ機構2と、使用者Uが着座可能な広さを有し且つ、マッサージ機構2を格納する枠状の支持フレーム3を備えた座部と、を有している。
なお、施療部については、腿裏部B(大腿部)から臀部Tにかけての広い部位が好ましい。また、マッサージ機構2を格納する支持フレーム3(枠体)の外側をカバーやクッション材など(図示せず)で覆った全体が、マッサージ装置1における座部となる。 Themassage device 1 has a massage mechanism 2 that massages a treatment portion such as the buttocks T of the user U, and a frame-shaped support frame 3 that has a size that allows the user U to sit and stores the massage mechanism 2. It has a seat and a seat.
As for the treatment portion, a wide portion from the back of the thigh B (thigh) to the buttocks T is preferable. Further, the entire outside of the support frame 3 (frame body) for storing themassage mechanism 2 is covered with a cover, a cushion material, or the like (not shown), which serves as a seat portion in the massage device 1.
なお、施療部については、腿裏部B(大腿部)から臀部Tにかけての広い部位が好ましい。また、マッサージ機構2を格納する支持フレーム3(枠体)の外側をカバーやクッション材など(図示せず)で覆った全体が、マッサージ装置1における座部となる。 The
As for the treatment portion, a wide portion from the back of the thigh B (thigh) to the buttocks T is preferable. Further, the entire outside of the support frame 3 (frame body) for storing the
支持フレーム3は、マッサージ機構2の左右両側に設けられて、マッサージ機構2を前後方向に移動可能に支持する第1フレーム部材3aと、左右一対の第1フレーム部材3aの前部と後部とにおいて掛け渡すように設けられた第2フレーム部材3bと、を有する平形で矩形状の枠体である。
具体的には、支持フレーム3は、使用者Uが着座しやすいように、座布団のような薄型形状に形成されている。すなわち、支持フレーム3は、座面側が広く、厚みが薄い枠体である。なお、上記の「薄型」については、板材のように薄いものを含むものではなく、例えば、座布団やクッション材などといった、一定の厚みがあるものである。 Thesupport frame 3 is provided on both the left and right sides of the massage mechanism 2 and is provided on the left and right sides of the first frame member 3a that supports the massage mechanism 2 so as to be movable in the front-rear direction, and the front and rear portions of the pair of left and right first frame members 3a. It is a flat and rectangular frame body having a second frame member 3b provided so as to be hung.
Specifically, thesupport frame 3 is formed in a thin shape like a cushion so that the user U can easily sit on it. That is, the support frame 3 is a frame body having a wide seating surface side and a thin thickness. The above-mentioned "thin type" does not include a thin material such as a plate material, but has a certain thickness such as a cushion material or a cushion material.
具体的には、支持フレーム3は、使用者Uが着座しやすいように、座布団のような薄型形状に形成されている。すなわち、支持フレーム3は、座面側が広く、厚みが薄い枠体である。なお、上記の「薄型」については、板材のように薄いものを含むものではなく、例えば、座布団やクッション材などといった、一定の厚みがあるものである。 The
Specifically, the
支持フレーム3は、使用者Uが腰を下ろすのに十分な広さを備えているものである。本実施形態の支持フレーム3は、前後方向のサイズ(長さ)が約400mm、左右方向のサイズ(幅)が約400mm、上下方向のサイズ(厚み)が約100mmである。
図1~図3などに示すように、支持フレーム3は、マッサージ機構2の外側を囲うように、マッサージ機構2の前後左右に配備された部材である。つまり、支持フレーム3は、4本の棒状のフレーム部材3a,3bを井桁(ロ字形状)のように組み合わせて、平面視で矩形状の枠体となるように形成されている。 Thesupport frame 3 is wide enough for the user U to sit down. The support frame 3 of the present embodiment has a size (length) of about 400 mm in the front-rear direction, a size (width) of about 400 mm in the left-right direction, and a size (thickness) of about 100 mm in the up-down direction.
As shown in FIGS. 1 to 3, thesupport frame 3 is a member arranged on the front, back, left and right sides of the massage mechanism 2 so as to surround the outside of the massage mechanism 2. That is, the support frame 3 is formed by combining four rod-shaped frame members 3a and 3b like a grid (square shape) to form a rectangular frame in a plan view.
図1~図3などに示すように、支持フレーム3は、マッサージ機構2の外側を囲うように、マッサージ機構2の前後左右に配備された部材である。つまり、支持フレーム3は、4本の棒状のフレーム部材3a,3bを井桁(ロ字形状)のように組み合わせて、平面視で矩形状の枠体となるように形成されている。 The
As shown in FIGS. 1 to 3, the
具体的には、支持フレーム3は、マッサージ機構2の左右両側に設けられて、マッサージ機構2を前後方向に移動可能に支持する第1フレーム部材3a(メインフレーム)と、左右一対の第1フレーム部材3aの前部と後部とにおいて掛け渡すように設けられた、前後一対の第2フレーム部材3b(サブフレーム)と、を有する矩形状の枠体である。
第1フレーム部材3a(メインフレーム)は、長尺な棒状の部材であり、前後方向を向いて配備される。第1フレーム部材3aは、マッサージ機構2を挟むように、左右一対配備されている。 Specifically, thesupport frame 3 is provided on both the left and right sides of the massage mechanism 2, and has a first frame member 3a (main frame) that supports the massage mechanism 2 so as to be movable in the front-rear direction, and a pair of left and right first frames. It is a rectangular frame body having a pair of front and rear second frame members 3b (subframes) provided so as to hang between the front portion and the rear portion of the member 3a.
Thefirst frame member 3a (main frame) is a long rod-shaped member, and is arranged so as to face the front-rear direction. A pair of left and right frame members 3a are arranged so as to sandwich the massage mechanism 2.
第1フレーム部材3a(メインフレーム)は、長尺な棒状の部材であり、前後方向を向いて配備される。第1フレーム部材3aは、マッサージ機構2を挟むように、左右一対配備されている。 Specifically, the
The
すなわち、第1フレーム部材3aは、マッサージ機構2の左側に配備される左側の第1フレーム部材3aと、マッサージ機構2の右側に配備される右側の第1フレーム部材3aと、で構成されている。第1フレーム部材3aには、マッサージ機構2を前後方向に案内するガイドレール部5(詳細は後述)などが設けられている。
この第1フレーム部材3aは、左右方向より上下方向に長い断面形状を有している。なお、第1フレーム部材3aの幅(左右方向のサイズ)に関して、一定の幅(厚み)を有しているものとしている。これにより、マッサージ機構2を安定して支持することができる。 That is, thefirst frame member 3a is composed of a left side first frame member 3a arranged on the left side of the massage mechanism 2 and a right side first frame member 3a arranged on the right side of the massage mechanism 2. .. The first frame member 3a is provided with a guide rail portion 5 (details will be described later) that guides the massage mechanism 2 in the front-rear direction.
Thefirst frame member 3a has a cross-sectional shape that is longer in the vertical direction than in the horizontal direction. It is assumed that the width (thickness) of the first frame member 3a is constant with respect to the width (size in the left-right direction). Thereby, the massage mechanism 2 can be stably supported.
この第1フレーム部材3aは、左右方向より上下方向に長い断面形状を有している。なお、第1フレーム部材3aの幅(左右方向のサイズ)に関して、一定の幅(厚み)を有しているものとしている。これにより、マッサージ機構2を安定して支持することができる。 That is, the
The
本実施形態においては、第1フレーム部材3aは、長さ(前後方向のサイズ)が約400mm、高さ(上下方向のサイズ)が約100mm、幅が約40mmである。
また、第1フレーム部材3a(メインフレーム)の一方の側面には、前後方向に長い案内溝部4が形成されている。この案内溝部4は、マッサージ機構2に面する側面に開口するように形成されている。 In the present embodiment, thefirst frame member 3a has a length (size in the front-rear direction) of about 400 mm, a height (size in the up-down direction) of about 100 mm, and a width of about 40 mm.
Further, aguide groove portion 4 long in the front-rear direction is formed on one side surface of the first frame member 3a (main frame). The guide groove portion 4 is formed so as to open on the side surface facing the massage mechanism 2.
また、第1フレーム部材3a(メインフレーム)の一方の側面には、前後方向に長い案内溝部4が形成されている。この案内溝部4は、マッサージ機構2に面する側面に開口するように形成されている。 In the present embodiment, the
Further, a
案内溝部4は、例えば、左側の第1フレーム部材3aの場合であれば、右側面に形成されている。また、案内溝部4は、右側の第1フレーム部材3aの場合であれば左側面に形成されている。案内溝部4は、支持フレーム3内に位置するマッサージ機構2に向かって、互いに向かい合って開口している。
それぞれの案内溝部4は、第1フレーム部材3aの左右(幅)方向において、一段深くなった段差状に凹んだ溝形状(段付き溝)とされている。この案内溝部4には、後述するガイドレール部5が設けられている。また、案内溝部4の底面(段差状に凹んだ部分の面)には、第1ガイド溝6と第2ガイド溝7(共に詳細は後述する)とが設けられている。 Theguide groove portion 4 is formed on the right side surface, for example, in the case of the first frame member 3a on the left side. Further, the guide groove portion 4 is formed on the left side surface in the case of the first frame member 3a on the right side. The guide groove portions 4 are open facing each other toward the massage mechanism 2 located in the support frame 3.
Eachguide groove portion 4 has a groove shape (stepped groove) recessed in a stepped shape that is one step deeper in the left-right (width) direction of the first frame member 3a. The guide groove portion 4 is provided with a guide rail portion 5, which will be described later. Further, a first guide groove 6 and a second guide groove 7 (both of which will be described in detail later) are provided on the bottom surface of the guide groove portion 4 (the surface of the portion recessed in a stepped shape).
それぞれの案内溝部4は、第1フレーム部材3aの左右(幅)方向において、一段深くなった段差状に凹んだ溝形状(段付き溝)とされている。この案内溝部4には、後述するガイドレール部5が設けられている。また、案内溝部4の底面(段差状に凹んだ部分の面)には、第1ガイド溝6と第2ガイド溝7(共に詳細は後述する)とが設けられている。 The
Each
第1ガイド溝6と第2ガイド溝7の開口は、マッサージ機構2側を向いて配備される。第1ガイド溝6の上に、第2ガイド溝7が配備されている。つまり、第1ガイド溝6と第2ガイド溝7は、上下方向に並んで配備されている。
そのうち、第1ガイド溝6の開口縁には、隣り合うようにガイドレール部5が取り付けられている。これら、第1ガイド溝6と第2ガイド溝7は、マッサージ機構2を前後方向に案内する移動機構15(詳細は後述する)を構成する部材である。 The openings of thefirst guide groove 6 and the second guide groove 7 are arranged facing the massage mechanism 2 side. A second guide groove 7 is provided on the first guide groove 6. That is, the first guide groove 6 and the second guide groove 7 are arranged side by side in the vertical direction.
Among them,guide rail portions 5 are attached to the opening edges of the first guide groove 6 so as to be adjacent to each other. These first guide groove 6 and second guide groove 7 are members constituting a moving mechanism 15 (details will be described later) that guides the massage mechanism 2 in the front-rear direction.
そのうち、第1ガイド溝6の開口縁には、隣り合うようにガイドレール部5が取り付けられている。これら、第1ガイド溝6と第2ガイド溝7は、マッサージ機構2を前後方向に案内する移動機構15(詳細は後述する)を構成する部材である。 The openings of the
Among them,
一方、第2フレーム部材3b(サブフレーム)は、長尺な棒状の部材であり、左右方向を向いて配備される。第2フレーム部材3bは、マッサージ機構2を挟むように、前後一対配備されている。
第2フレーム部材3bは、第1フレーム部材3a(メインフレーム)に対して交差する方向(直交方向)に取り付けられる。つまり、第2フレーム部材3bは、左右の第1フレーム部材3aの前端同士を連結して固定する前側の第2フレーム部材3bと、左右の第1フレーム部材3aの後端同士を連結して固定する後側の第2フレーム部材3bと、で構成されている。この第2フレーム部材3bと第1フレーム部材3aにより、支持フレーム3は、強固な枠体として配備される。 On the other hand, thesecond frame member 3b (subframe) is a long rod-shaped member and is arranged so as to face the left-right direction. A pair of front and rear frame members 3b are arranged so as to sandwich the massage mechanism 2.
Thesecond frame member 3b is attached in a direction (orthogonal direction) intersecting with the first frame member 3a (main frame). That is, the second frame member 3b connects and fixes the front second frame member 3b, which connects and fixes the front ends of the left and right first frame members 3a, and the rear ends of the left and right first frame members 3a. It is composed of a second frame member 3b on the rear side. With the second frame member 3b and the first frame member 3a, the support frame 3 is deployed as a strong frame body.
第2フレーム部材3bは、第1フレーム部材3a(メインフレーム)に対して交差する方向(直交方向)に取り付けられる。つまり、第2フレーム部材3bは、左右の第1フレーム部材3aの前端同士を連結して固定する前側の第2フレーム部材3bと、左右の第1フレーム部材3aの後端同士を連結して固定する後側の第2フレーム部材3bと、で構成されている。この第2フレーム部材3bと第1フレーム部材3aにより、支持フレーム3は、強固な枠体として配備される。 On the other hand, the
The
本実施形態においては、第2フレーム部材3bは、(支持フレーム3の左右方向となる)長さが約400mmである。ただし、第2フレーム部材3bにおける幅と高さについては、適宜変更可能である。
なお、前側の第2フレーム部材3bについては、マッサージ装置1に着座した使用者Uの下肢(腿部や膝部など)が当たるため、第1フレーム部材3aよりも厚みが薄い(細い)ほうが好ましい。また、第2フレーム部材3bは、前後ともに、マッサージ機構2の施療子より下側になるように、取り付けられているとよい。 In the present embodiment, thesecond frame member 3b has a length (in the left-right direction of the support frame 3) of about 400 mm. However, the width and height of the second frame member 3b can be changed as appropriate.
Thesecond frame member 3b on the front side is preferably thinner (thinner) than the first frame member 3a because the lower limbs (thighs, knees, etc.) of the user U seated on the massage device 1 hit the second frame member 3b. .. Further, the second frame member 3b may be attached so as to be below the treatment element of the massage mechanism 2 both in the front and back.
なお、前側の第2フレーム部材3bについては、マッサージ装置1に着座した使用者Uの下肢(腿部や膝部など)が当たるため、第1フレーム部材3aよりも厚みが薄い(細い)ほうが好ましい。また、第2フレーム部材3bは、前後ともに、マッサージ機構2の施療子より下側になるように、取り付けられているとよい。 In the present embodiment, the
The
このように、支持フレーム3は、第1フレーム部材3aと第2フレーム部材3bとにより、平面視で、四角形(略正方形)の枠体として形成されている。その支持フレーム3の中央側には、使用者Uの腿裏部Bから臀部Tにかけての部位(施療部)に対して、押圧マッサージを施術するマッサージ機構2が配備されている。
マッサージ機構2は、前後方向に移動しながら、着座した使用者Uの施療部(腿裏部B、臀部Tなど)に対して、下方から上方に向けて出退させることで、押圧マッサージを施術するものである。本実施形態のマッサージ機構2は、臀部マッサージ機構といえるものである。 As described above, thesupport frame 3 is formed by the first frame member 3a and the second frame member 3b as a quadrangular (substantially square) frame in a plan view. On the center side of the support frame 3, a massage mechanism 2 for performing a pressing massage is provided on a portion (treatment portion) from the back of the thigh B to the buttocks T of the user U.
While moving in the front-back direction, themassage mechanism 2 performs a pressing massage by moving the seated user U's treatment area (thigh back B, buttock T, etc.) from below to above. It is something to do. The massage mechanism 2 of the present embodiment can be said to be a buttock massage mechanism.
マッサージ機構2は、前後方向に移動しながら、着座した使用者Uの施療部(腿裏部B、臀部Tなど)に対して、下方から上方に向けて出退させることで、押圧マッサージを施術するものである。本実施形態のマッサージ機構2は、臀部マッサージ機構といえるものである。 As described above, the
While moving in the front-back direction, the
マッサージ機構2は、基台8に配備されている。この基台8は、左右方向に長尺な部材である。基台8は、左右一対の第1フレーム部材3aの間において、掛け渡すように設けられる。基台8は、前後方向に移動可能となっている。すなわち、マッサージ機構2の左右両端は、後述する移動機構15を介して、支持フレーム3(第1フレーム部材3a)に対して前後方向に移動可能に連結されている。
The massage mechanism 2 is deployed on the base 8. The base 8 is a member that is long in the left-right direction. The base 8 is provided so as to hang between the pair of left and right first frame members 3a. The base 8 is movable in the front-rear direction. That is, the left and right ends of the massage mechanism 2 are movably connected to the support frame 3 (first frame member 3a) in the front-rear direction via a movement mechanism 15 described later.
このマッサージ機構2は、施療部に対してマッサージする施療子9と、先端に施療子9を備えたマッサージ体10と、施療子9(マッサージ体10)を上下方向に出退させる出退運動を行うとともに、支持フレーム3(枠体)内において、当該マッサージ機構2を前後方向に移動させる駆動部11と、を有している。
駆動部11は、上記した基台8に配備されている。その駆動部11は、回転駆動力を出力する駆動モータ12と、軸心が左右方向を向き且つ、駆動モータ12により出力された回転駆動力により回転する回転軸13と、この回転軸13からの回転駆動力を出退運動のための偏心運動に変換する出退変換部14(偏心変換部)と、マッサージ機構2を前後方向に移動させる移動機構15と、を有している。 Thismassage mechanism 2 performs a moving movement to move the treatment child 9 (massage body 10) to move up and down, the treatment body 9 having the treatment child 9 at the tip, and the treatment child 9 (massage body 10) to massage the treatment unit. In addition, the support frame 3 (frame body) has a drive unit 11 for moving the massage mechanism 2 in the front-rear direction.
Thedrive unit 11 is arranged on the above-mentioned base 8. The drive unit 11 is derived from a drive motor 12 that outputs a rotary drive force, a rotary shaft 13 whose axis is oriented in the left-right direction and is rotated by the rotary drive force output by the drive motor 12, and a rotary shaft 13. It has an exit / exit conversion unit 14 (eccentric conversion unit) that converts a rotational driving force into an eccentric movement for exit / exit movement, and a movement mechanism 15 that moves the massage mechanism 2 in the front-rear direction.
駆動部11は、上記した基台8に配備されている。その駆動部11は、回転駆動力を出力する駆動モータ12と、軸心が左右方向を向き且つ、駆動モータ12により出力された回転駆動力により回転する回転軸13と、この回転軸13からの回転駆動力を出退運動のための偏心運動に変換する出退変換部14(偏心変換部)と、マッサージ機構2を前後方向に移動させる移動機構15と、を有している。 This
The
図1~図5などに示すように、駆動モータ12は、基台8の左右方向の中央で且つ前側に配備されている。その駆動モータ12の出力軸12aは、左右方向(本実施形態では右方向)を向いて備えられている。出力軸12aには、減速機構16の第1ウォームギア18が取り付けられていて、これらはともに回転する。
減速機構16は、基台8に設けられたギアケース17内に格納されている。この減速機構16は、第1ウォームギア18、第1ウォームホイール19、動力伝達軸20、第2ウォームギア21、第2ウォームホイール22等を有している。 As shown in FIGS. 1 to 5, thedrive motor 12 is arranged at the center and the front side of the base 8 in the left-right direction. The output shaft 12a of the drive motor 12 is provided so as to face left-right direction (right direction in this embodiment). A first worm gear 18 of the reduction mechanism 16 is attached to the output shaft 12a, and these rotate together.
Thedeceleration mechanism 16 is housed in a gear case 17 provided on the base 8. The reduction mechanism 16 includes a first worm gear 18, a first worm wheel 19, a power transmission shaft 20, a second worm gear 21, a second worm wheel 22, and the like.
減速機構16は、基台8に設けられたギアケース17内に格納されている。この減速機構16は、第1ウォームギア18、第1ウォームホイール19、動力伝達軸20、第2ウォームギア21、第2ウォームホイール22等を有している。 As shown in FIGS. 1 to 5, the
The
第1ウォームギア18は、下側に配備された第1ウォームホイール19と歯合している。第1ウォームホイール19は、動力伝達軸20の前側に取り付けられている。
動力伝達軸20は、上側に配備された出力軸12aに対して、直交する方向(前後方向)に配備されている。
この動力伝達軸20は、ベアリング23を介して、基台8に回転自在に支持されている。動力伝達軸20の後側には、第2ウォームギア21が取り付けられている。この第2ウォームギア21と第1ウォームホイール19は、動力伝達軸20とともに回転する。 Thefirst worm gear 18 meshes with the first worm wheel 19 arranged on the lower side. The first worm wheel 19 is attached to the front side of the power transmission shaft 20.
Thepower transmission shaft 20 is arranged in a direction (front-back direction) orthogonal to the output shaft 12a arranged on the upper side.
Thepower transmission shaft 20 is rotatably supported by the base 8 via a bearing 23. A second worm gear 21 is attached to the rear side of the power transmission shaft 20. The second worm gear 21 and the first worm wheel 19 rotate together with the power transmission shaft 20.
動力伝達軸20は、上側に配備された出力軸12aに対して、直交する方向(前後方向)に配備されている。
この動力伝達軸20は、ベアリング23を介して、基台8に回転自在に支持されている。動力伝達軸20の後側には、第2ウォームギア21が取り付けられている。この第2ウォームギア21と第1ウォームホイール19は、動力伝達軸20とともに回転する。 The
The
The
第2ウォームギア21は、上側に配備された第2ウォームホイール22と歯合している。第2ウォームホイール22は、回転軸13の長手方向中途部に取り付けられていて、その回転軸13とともに回転する。
回転軸13は、軸心が左右方向を向き且つ、基台8の中央に配備されている。回転軸13は、下側に配備された動力伝達軸20に対して、直交する方向(左右方向)に配備されている。 Thesecond worm gear 21 meshes with the second worm wheel 22 arranged on the upper side. The second worm wheel 22 is attached to the halfway portion of the rotating shaft 13 in the longitudinal direction, and rotates together with the rotating shaft 13.
Therotation shaft 13 is arranged in the center of the base 8 with the axis oriented in the left-right direction. The rotation shaft 13 is arranged in a direction (left-right direction) orthogonal to the power transmission shaft 20 arranged on the lower side.
回転軸13は、軸心が左右方向を向き且つ、基台8の中央に配備されている。回転軸13は、下側に配備された動力伝達軸20に対して、直交する方向(左右方向)に配備されている。 The
The
この回転軸13は、ベアリング23を介して、基台8に回転自在に支持されている。また、回転軸13は、動力伝達軸20に対して、直交する方向(左右方向)に配備されている。
駆動モータ12の出力軸12aから出力された回転駆動力が、ギアケース17内の減速機構16を経由することで、回転軸13に伝達される。このようにして、回転軸13は、駆動モータ12で発生した回転駆動力により、左右方向を向く軸回りに回転駆動する。 The rotatingshaft 13 is rotatably supported by the base 8 via a bearing 23. Further, the rotation shaft 13 is arranged in a direction (left-right direction) orthogonal to the power transmission shaft 20.
The rotational driving force output from theoutput shaft 12a of the drive motor 12 is transmitted to the rotary shaft 13 via the reduction mechanism 16 in the gear case 17. In this way, the rotary shaft 13 is rotationally driven around the axis facing the left-right direction by the rotary drive force generated by the drive motor 12.
駆動モータ12の出力軸12aから出力された回転駆動力が、ギアケース17内の減速機構16を経由することで、回転軸13に伝達される。このようにして、回転軸13は、駆動モータ12で発生した回転駆動力により、左右方向を向く軸回りに回転駆動する。 The rotating
The rotational driving force output from the
なお、本実施形態においては、駆動モータ12と回転軸13は、1基ずつ備えられている。すなわち、本実施形態のマッサージ装置1は、一つの駆動モータ12と回転軸13の回転駆動により、後述する移動機構15がマッサージ機構2を前後方向に移動させるとともに、後述する出退変換部14によりマッサージ体10を上下方向に偏心回転させて、先端に備えられた施療子9を上下方向に出退させる。つまり、施療子9は、前後方向及び上下方向に動作するので、波形の軌跡を描くこととなる。
In this embodiment, one drive motor 12 and one rotary shaft 13 are provided. That is, in the massage device 1 of the present embodiment, the moving mechanism 15 described later moves the massage mechanism 2 in the front-rear direction by the rotational drive of one drive motor 12 and the rotating shaft 13, and the exit / exit conversion unit 14 described later. The massage body 10 is eccentrically rotated in the vertical direction, and the treatment child 9 provided at the tip is moved back and forth in the vertical direction. That is, since the treatment element 9 operates in the front-back direction and the up-down direction, it draws a waveform locus.
さて、回転軸13は、第2ウォームホイール22の左側と右側とに、回転軸13の回転駆動力をマッサージ体10の上下方向の出退運動に変換する出退変換部14が備えられている。出退変換部14は、マッサージ体10の基端部に設けられている。
マッサージ体10は、基台8の上に配備されている。マッサージ体10は、一定の間隔を空けて左右一対、配備されている。このマッサージ体10は、回転軸13の回転駆動力が偏心運動に変換されることにより、下方から上方に向けて出退する。 By the way, therotation shaft 13 is provided with an exit / exit conversion unit 14 on the left side and the right side of the second worm wheel 22 to convert the rotational driving force of the rotation shaft 13 into the vertical exit / exit movement of the massage body 10. .. The exit / exit conversion unit 14 is provided at the base end portion of the massage body 10.
Themassage body 10 is arranged on the base 8. The massage bodies 10 are arranged in pairs on the left and right at regular intervals. The massage body 10 moves in and out from below to above by converting the rotational driving force of the rotating shaft 13 into an eccentric motion.
マッサージ体10は、基台8の上に配備されている。マッサージ体10は、一定の間隔を空けて左右一対、配備されている。このマッサージ体10は、回転軸13の回転駆動力が偏心運動に変換されることにより、下方から上方に向けて出退する。 By the way, the
The
マッサージ体10は、前方に延設された前部アーム部材24と、後方に延設された後部アーム部材25と、を有している。前部アーム部材24の基端と、後部アーム部材25の基端は連結されていて、その基端には出退変換部14が備えられている。マッサージ体10は、側面視で、略T字形状の部材となっている。
また、マッサージ体10は、回転軸13の軸心回りに回転するが、拘束はされていない(フリーな状態)。すなわち、本実施形態においては、マッサージ体10に、反動で戻り動作するような、バネなどの付勢手段(拘束手段)を設けていない。 Themassage body 10 has a front arm member 24 extending forward and a rear arm member 25 extending rearward. The base end of the front arm member 24 and the base end of the rear arm member 25 are connected to each other, and the base end is provided with an exit / exit conversion unit 14. The massage body 10 is a member having a substantially T-shape in a side view.
Further, themassage body 10 rotates around the axis of the rotation shaft 13, but is not restrained (free state). That is, in the present embodiment, the massage body 10 is not provided with a urging means (restraint means) such as a spring so as to return and operate by reaction.
また、マッサージ体10は、回転軸13の軸心回りに回転するが、拘束はされていない(フリーな状態)。すなわち、本実施形態においては、マッサージ体10に、反動で戻り動作するような、バネなどの付勢手段(拘束手段)を設けていない。 The
Further, the
これにより、マッサージ体10は、使用者Uの腿裏部Bから臀部Tにかけての形状に沿って、前後方向に滑らかに移動することができる。そのため、施療子9が前後に移動すると、使用者Uの腿裏部Bから臀部Tにかけての部位に対して、良好な押圧マッサージを施術することができる。
一方、前部アーム部材24の先端(前端)と後部アーム部材25の先端(後端)には、使用者Uの施療部をマッサージ(施療)する施療子9が設けられている。施療子9は、使用者Uの腿裏部Bから臀部Tにかけての部位(施療部)に対して、下方から上方に向けて押圧マッサージを行う。すなわち、施療子9は、出退変換部14によるマッサージ体10の上下方向の偏心運動により、上下方向に出退運動を行う。 As a result, themassage body 10 can smoothly move in the front-rear direction along the shape from the back of the thigh B to the buttocks T of the user U. Therefore, when the treatment child 9 moves back and forth, a good pressing massage can be performed on the portion from the thigh back portion B to the buttocks T of the user U.
On the other hand, atreatment element 9 for massaging (treating) the treatment portion of the user U is provided at the tip (front end) of the front arm member 24 and the tip (rear end) of the rear arm member 25. The treatment child 9 performs a pressing massage from the lower part to the upper part of the part (treatment part) from the back thigh B to the buttocks T of the user U. That is, the treatment child 9 performs the vertical movement of the massage body 10 by the vertical eccentric movement of the massage body 10 by the movement conversion unit 14.
一方、前部アーム部材24の先端(前端)と後部アーム部材25の先端(後端)には、使用者Uの施療部をマッサージ(施療)する施療子9が設けられている。施療子9は、使用者Uの腿裏部Bから臀部Tにかけての部位(施療部)に対して、下方から上方に向けて押圧マッサージを行う。すなわち、施療子9は、出退変換部14によるマッサージ体10の上下方向の偏心運動により、上下方向に出退運動を行う。 As a result, the
On the other hand, a
本実施形態においては、各アーム部材の先端に、軸心が左右方向(回転軸13と同じ方向)を向く軸部26が取り付けられている。また、施療子9は、回転自在なローラとされ、軸部26の軸心回りに回転するように取り付けられている。つまり、本実施形態の施療子9は、マッサージ機構2が前後方向に移動するとき、使用者Uの腿裏部Bから臀部Tにかけての施療部に沿って滑らかに転動する。
In the present embodiment, a shaft portion 26 whose axis is oriented in the left-right direction (the same direction as the rotation shaft 13) is attached to the tip of each arm member. Further, the treatment element 9 is a rotatable roller, and is attached so as to rotate around the axis of the shaft portion 26. That is, when the massage mechanism 2 moves in the front-rear direction, the treatment child 9 of the present embodiment smoothly rolls along the treatment portion from the thigh back portion B to the buttocks T of the user U.
すなわち、本実施形態のマッサージ機構2は、マッサージ体10を上下に出退させることで、着座した使用者Uの施療部に対して、施療子9を下方から上方に向けて押しつけることを繰り返しながら、押し込みマッサージ(押圧マッサージ)を可能としている。
なお、本実施形態のマッサージ機構2は、施療部に対して押圧を繰り返してマッサージを行うものとしたが、腿裏部Bの筋を伸ばすようなマッサージを行うようにしてもよいし、あるいは様々なマッサージ動作を組み合わせたものを用いてもよい。 That is, themassage mechanism 2 of the present embodiment repeatedly pushes the treatment child 9 from the lower side to the upper side against the treatment unit of the seated user U by moving the massage body 10 up and down. , Pushing massage (pressing massage) is possible.
In themassage mechanism 2 of the present embodiment, the massage is performed by repeatedly pressing the treated portion, but the massage may be performed so as to stretch the muscle of the back of the thigh B, or variously. A combination of various massage movements may be used.
なお、本実施形態のマッサージ機構2は、施療部に対して押圧を繰り返してマッサージを行うものとしたが、腿裏部Bの筋を伸ばすようなマッサージを行うようにしてもよいし、あるいは様々なマッサージ動作を組み合わせたものを用いてもよい。 That is, the
In the
図6に示すように、出退変換部14は、回転軸13の回転駆動力を偏心回転に変換して、マッサージ体10の施療子9を上下方向に出退させる出退運動を行わせる。この出退変換部14(偏心変換部)は、回転軸13に取り付けられ且つ、当該回転軸13の軸心に対して偏心回転するボス部材27と、マッサージ体10の基端に設けられ且つ、ボス部材27を外嵌する環状嵌合部28と、を有している。
As shown in FIG. 6, the exit / exit conversion unit 14 converts the rotational driving force of the rotation shaft 13 into eccentric rotation, and causes the treatment element 9 of the massage body 10 to perform an exit / exit movement in the vertical direction. The exit / exit conversion unit 14 (eccentric conversion unit) is provided at the base end of the massage body 10 and the boss member 27 which is attached to the rotation shaft 13 and rotates eccentrically with respect to the axis of the rotation shaft 13. It has an annular fitting portion 28 for externally fitting the boss member 27.
すなわち、出退変換部14は、ボス部材27(偏心ボス部材)が回転軸13の軸心回りに偏心回転することにより、環状嵌合部28が上下方向に動くことで、マッサージ体10を上下方向に出退させて、施療子9を上下方向に出退運動を行わせる。
偏心ボス部材27は、回転軸13と一体に回転するように取り付けられている。偏心ボス部材27は、外周面に、回転軸13の軸心に対して、その回りを偏心回転しながら周回するカム面27aを備えている。偏心ボス部材27のカム面27aには、環状嵌合部28が摺動自在に外嵌されている。 That is, in the exit /exit conversion unit 14, the boss member 27 (eccentric boss member) rotates eccentrically around the axis of the rotation shaft 13, and the annular fitting portion 28 moves in the vertical direction to move the massage body 10 up and down. The treatment child 9 is moved up and down by moving in and out in the direction.
Theeccentric boss member 27 is attached so as to rotate integrally with the rotating shaft 13. The eccentric boss member 27 is provided with a cam surface 27a on the outer peripheral surface that orbits the axis of the rotating shaft 13 while eccentrically rotating around the axis. An annular fitting portion 28 is slidably fitted onto the cam surface 27a of the eccentric boss member 27.
偏心ボス部材27は、回転軸13と一体に回転するように取り付けられている。偏心ボス部材27は、外周面に、回転軸13の軸心に対して、その回りを偏心回転しながら周回するカム面27aを備えている。偏心ボス部材27のカム面27aには、環状嵌合部28が摺動自在に外嵌されている。 That is, in the exit /
The
なお、偏心ボス部材27の軸心は、回転軸13の軸心と同じ方向(左右方向)を向くが、同一ではない。すなわち、偏心ボス部材27の軸心は、回転軸13の軸心と並行である。また、本実施形態の偏心ボス部材27は、二分割の部材とされ、環状嵌合部28を左右から挟み込む構成となっている。
環状嵌合部28は、側面視でリング状に形成され、マッサージ体10(アーム部材)の基端側(下端側)に形成されている。環状嵌合部28は、偏心ボス部材27のカム面27aに外嵌している。 The axis of theeccentric boss member 27 faces the same direction (left-right direction) as the axis of the rotating shaft 13, but is not the same. That is, the axis of the eccentric boss member 27 is parallel to the axis of the rotating shaft 13. Further, the eccentric boss member 27 of the present embodiment is divided into two members, and has a configuration in which the annular fitting portion 28 is sandwiched from the left and right.
The annularfitting portion 28 is formed in a ring shape in a side view, and is formed on the base end side (lower end side) of the massage body 10 (arm member). The annular fitting portion 28 is externally fitted to the cam surface 27a of the eccentric boss member 27.
環状嵌合部28は、側面視でリング状に形成され、マッサージ体10(アーム部材)の基端側(下端側)に形成されている。環状嵌合部28は、偏心ボス部材27のカム面27aに外嵌している。 The axis of the
The annular
この環状嵌合部28と偏心ボス部材27は、相対回動自在となっていて、回転軸13の回転運動を偏心回転に変換して、マッサージ体10の上下方向の出退運動に変換する。つまり、偏心ボス部材27が環状嵌合部28内を摺動しながら偏心回転することにより、環状嵌合部28が上下方向に動き、マッサージ体10が上下方向に出退し、施療子9が上下方向に出退運動する。
The annular fitting portion 28 and the eccentric boss member 27 are relatively rotatable, and convert the rotational movement of the rotating shaft 13 into eccentric rotation, and convert it into the vertical movement of the massage body 10. That is, the eccentric boss member 27 slides in the annular fitting portion 28 and rotates eccentrically, so that the annular fitting portion 28 moves in the vertical direction, the massage body 10 moves in and out in the vertical direction, and the treatment element 9 moves. Move up and down.
なお、偏心ボス部材27と環状嵌合部28は、低摩耗性の材料(例えば、フッ素樹脂(PTFE))で形成されているとよい。
マッサージ体10は、基端に環状嵌合部28が設けられていて、その基端から、前方斜め上側に向かって延設された棒状の前部アーム部材24と、後方斜め上側に向かって延設された棒状の後部アーム部材25とを有する部材である。すなわち、マッサージ体10の基端には、出退変換部14が設けられている。 Theeccentric boss member 27 and the annular fitting portion 28 may be made of a material having low wear resistance (for example, fluororesin (PTFE)).
Themassage body 10 is provided with an annular fitting portion 28 at the base end, and the rod-shaped front arm member 24 extending from the base end toward the front diagonally upper side and extending toward the rear diagonally upper side. It is a member having a rod-shaped rear arm member 25 provided. That is, the exit / exit conversion unit 14 is provided at the base end of the massage body 10.
マッサージ体10は、基端に環状嵌合部28が設けられていて、その基端から、前方斜め上側に向かって延設された棒状の前部アーム部材24と、後方斜め上側に向かって延設された棒状の後部アーム部材25とを有する部材である。すなわち、マッサージ体10の基端には、出退変換部14が設けられている。 The
The
また、前部アーム部材24の前端には、施療部をマッサージする施療子9が設けられている。同様に、後部アーム部材25の後端にも、施療部をマッサージする施療子9が設けられている。この施療子9は、軸部26の軸心回りに回転するローラ型とされている。
すなわち、本実施形態では、各アーム部材24,25の先端に、4つのローラ型の施療子9を備え、前後方向に移動する際に、使用者Uの腿裏部Bから臀部Tにかけての施療部に沿って滑らかに転動する。 Further, atreatment element 9 for massaging the treatment portion is provided at the front end of the front arm member 24. Similarly, a treatment element 9 for massaging the treatment portion is also provided at the rear end of the rear arm member 25. The treatment element 9 is of a roller type that rotates around the axis of the shaft portion 26.
That is, in the present embodiment, four roller-type treatment elements 9 are provided at the tips of the arm members 24 and 25, and treatment is performed from the back of the thigh B to the buttocks T of the user U when moving in the front-rear direction. It rolls smoothly along the part.
すなわち、本実施形態では、各アーム部材24,25の先端に、4つのローラ型の施療子9を備え、前後方向に移動する際に、使用者Uの腿裏部Bから臀部Tにかけての施療部に沿って滑らかに転動する。 Further, a
That is, in the present embodiment, four roller-
このような出退変換部14の変換動作(回転軸13の回転運動を上下方向の出退運動に変換すること)により、マッサージ体10は上下方向に出退運動を繰り返し、施療子9は前後に移動しながら上下に動くので、波のような動作を繰り返す(波形の軌跡を描く)こととなる。つまり、出退変換部14とマッサージ体10は、前後に移動中の施療子9を、一定の間隔で上方向に押圧し下方向に引く動作を繰り返す。
By such a conversion operation of the entry / exit conversion unit 14 (converting the rotational movement of the rotation axis 13 into a vertical movement), the massage body 10 repeats the vertical movement, and the treatment child 9 moves back and forth. Since it moves up and down while moving to, it repeats a wave-like motion (draws a trajectory of the waveform). That is, the exit / exit conversion unit 14 and the massage body 10 repeat the operation of pressing the treatment element 9 moving back and forth upward at regular intervals and pulling it downward.
ところで、本発明のマッサージ装置1は、支持フレーム3に対してマッサージ機構2を前後方向に移動可能な移動機構15を備えている。この移動機構15は、第1フレーム部材3a(メインフレーム)に設けられたガイドレール部5と、そのガイドレール部5上を走行可能とされた走行体29と、を有している。
図4、図5などに示すように、ガイドレール部5は、第1フレーム部材3aに、前後方向に沿って設けられている。ガイドレール部5は、マッサージ機構2を前後方向に案内するレール部材であり、第1フレーム部材3aの案内溝部4における下側の開口縁に沿うように取り付けられている。このガイドレール部5は、第1ガイド溝6と隣り合って配備されている。つまり、ガイドレール部5と第1ガイド溝6は、連通状態となっている。 By the way, themassage device 1 of the present invention includes a moving mechanism 15 capable of moving the massage mechanism 2 in the front-rear direction with respect to the support frame 3. The moving mechanism 15 has a guide rail portion 5 provided on the first frame member 3a (main frame), and a traveling body 29 capable of traveling on the guide rail portion 5.
As shown in FIGS. 4 and 5, theguide rail portion 5 is provided on the first frame member 3a along the front-rear direction. The guide rail portion 5 is a rail member that guides the massage mechanism 2 in the front-rear direction, and is attached along the lower opening edge of the guide groove portion 4 of the first frame member 3a. The guide rail portion 5 is arranged adjacent to the first guide groove 6. That is, the guide rail portion 5 and the first guide groove 6 are in a communicating state.
図4、図5などに示すように、ガイドレール部5は、第1フレーム部材3aに、前後方向に沿って設けられている。ガイドレール部5は、マッサージ機構2を前後方向に案内するレール部材であり、第1フレーム部材3aの案内溝部4における下側の開口縁に沿うように取り付けられている。このガイドレール部5は、第1ガイド溝6と隣り合って配備されている。つまり、ガイドレール部5と第1ガイド溝6は、連通状態となっている。 By the way, the
As shown in FIGS. 4 and 5, the
また、ガイドレール部5の上面には、歯が前後方向を向くラックギア30が形成されている。そのため、本実施形態の走行体29は、ガイドレール部5のラックギア30と歯合するピニオンギア29となっている。
このピニオンギア29は、マッサージ機構2の左右両側に配備されている。すなわち、ピニオンギア29は、回転軸13の左右両端部に、それぞれ回動自在に取り付けられていて、ラックギア30上を回転して前後方向に移動する。また、ピニオンギア29は、回転軸13の回転駆動力により回転するが、変速機構31により所定の速度に減速される。 Further, arack gear 30 having teeth facing in the front-rear direction is formed on the upper surface of the guide rail portion 5. Therefore, the traveling body 29 of the present embodiment is a pinion gear 29 that meshes with the rack gear 30 of the guide rail portion 5.
Thepinion gear 29 is provided on both the left and right sides of the massage mechanism 2. That is, the pinion gear 29 is rotatably attached to the left and right ends of the rotating shaft 13, and rotates on the rack gear 30 to move in the front-rear direction. Further, the pinion gear 29 is rotated by the rotational driving force of the rotating shaft 13, but is decelerated to a predetermined speed by the speed change mechanism 31.
このピニオンギア29は、マッサージ機構2の左右両側に配備されている。すなわち、ピニオンギア29は、回転軸13の左右両端部に、それぞれ回動自在に取り付けられていて、ラックギア30上を回転して前後方向に移動する。また、ピニオンギア29は、回転軸13の回転駆動力により回転するが、変速機構31により所定の速度に減速される。 Further, a
The
変速機構31は、ピニオンギア29より内側であって、回転軸13の左右両端部にそれぞれ設けられている。この変速機構31は、基台8に設けられたギアケース32内に格納されている。この変速機構31は、第1ギア33、従動軸34、第2ギア35、第3ギア36、第4ギア37等を有している。
第1ギア33は、回転軸13の左右両方の端部側に、それぞれ回動自在に取り付けられている。第1ギア33は、前方に配備されている第2ギア35と歯合している。第2ギア35は、従動軸34に回動自在に取り付けられている。従動軸34は、回転軸13の前方に並行(左右方向)に配備されている。 Thespeed change mechanism 31 is inside the pinion gear 29 and is provided at both left and right ends of the rotating shaft 13. The speed change mechanism 31 is housed in a gear case 32 provided on the base 8. The transmission mechanism 31 has a first gear 33, a driven shaft 34, a second gear 35, a third gear 36, a fourth gear 37, and the like.
Thefirst gear 33 is rotatably attached to both the left and right end sides of the rotating shaft 13. The first gear 33 meshes with the second gear 35 deployed in the front. The second gear 35 is rotatably attached to the driven shaft 34. The driven shaft 34 is arranged in parallel (left-right direction) in front of the rotating shaft 13.
第1ギア33は、回転軸13の左右両方の端部側に、それぞれ回動自在に取り付けられている。第1ギア33は、前方に配備されている第2ギア35と歯合している。第2ギア35は、従動軸34に回動自在に取り付けられている。従動軸34は、回転軸13の前方に並行(左右方向)に配備されている。 The
The
第2ギア35の外側には、第3ギア36が配備されている。第3ギア36は、従動軸34に回動自在に取り付けられている。すなわち、第2ギア35と第3ギア36は、隣り合って配備されている。第3ギア36は、後方に配備されている第4ギア37と歯合している。
第4ギア37は、第1ギア33の外側に配備され且つ、回転軸13に回動自在に取り付けられている。本実施形態の第4ギア37は、ピニオンギア29と一体成形されている。つまり、ピニオンギア29は、第4ギア37と一体回転するものとなっている。 Athird gear 36 is deployed on the outside of the second gear 35. The third gear 36 is rotatably attached to the driven shaft 34. That is, the second gear 35 and the third gear 36 are arranged next to each other. The third gear 36 meshes with the fourth gear 37 deployed rearward.
Thefourth gear 37 is arranged outside the first gear 33 and is rotatably attached to the rotating shaft 13. The fourth gear 37 of this embodiment is integrally molded with the pinion gear 29. That is, the pinion gear 29 rotates integrally with the fourth gear 37.
第4ギア37は、第1ギア33の外側に配備され且つ、回転軸13に回動自在に取り付けられている。本実施形態の第4ギア37は、ピニオンギア29と一体成形されている。つまり、ピニオンギア29は、第4ギア37と一体回転するものとなっている。 A
The
すなわち、回転軸13の回転駆動力が、第1ギア33~第2ギア35~第3ギア36~第4ギア37(変速機構31)を経由して、所定の速度に減速されることにより、ピニオンギア29が回転してラックギア30上を前後方向に走行する。これにより、マッサージ機構2は、ガイドレール部5に沿って前後方向に移動することができる。
それ故、マッサージ機構2は、ガイドレール部5(移動機構15)に前後方向に案内されて移動しながら、使用者Uの臀部Tから腿裏部Bにかけての施療部に対して、下方から上方に向けて押圧マッサージを行うことができる。 That is, the rotational driving force of therotary shaft 13 is decelerated to a predetermined speed via the first gear 33 to the second gear 35 to the third gear 36 to the fourth gear 37 (transmission mechanism 31). The pinion gear 29 rotates and travels on the rack gear 30 in the front-rear direction. As a result, the massage mechanism 2 can move in the front-rear direction along the guide rail portion 5.
Therefore, themassage mechanism 2 is guided in the front-rear direction by the guide rail portion 5 (moving mechanism 15) and moves, and is moved from the lower side to the upper side with respect to the treatment portion from the buttock portion T to the thigh back portion B of the user U. Pressing massage can be performed toward.
それ故、マッサージ機構2は、ガイドレール部5(移動機構15)に前後方向に案内されて移動しながら、使用者Uの臀部Tから腿裏部Bにかけての施療部に対して、下方から上方に向けて押圧マッサージを行うことができる。 That is, the rotational driving force of the
Therefore, the
ところで、ガイドレール部5(ラックギア30)は、一方側が下方向に傾斜した形状に形成されている。本実施形態のガイドレール部5(ラックギア30)は、前方に向かうにつれて垂れ下がる形状となっている。つまり、ガイドレール部5(ラックギア30)は、前端側を下方に湾曲させたカーブレールとしている。それに従って、第1ガイド溝6と第2ガイド溝7のそれぞれの前端側を湾曲させたカーブレールとしている。
By the way, the guide rail portion 5 (rack gear 30) is formed in a shape in which one side is inclined downward. The guide rail portion 5 (rack gear 30) of the present embodiment has a shape that hangs down toward the front. That is, the guide rail portion 5 (rack gear 30) is a curved rail whose front end side is curved downward. Accordingly, the front end sides of the first guide groove 6 and the second guide groove 7 are curved rails.
このガイドレール部5(ラックギア30)、第1ガイド溝6、第2ガイド溝7が、同じ傾斜角度とされた前下方傾斜のカーブレールとされていることで、支持フレーム3(枠体)の前部下側に、マッサージ機構2を収納する空間が形成される。
すなわち、左右一対の第1フレーム部材3aの間に形成された内部空間において、ガイドレール部5(ラックギア30)の前方側の下部空間が、マッサージ機構2の収納領域Sとされている。 The guide rail portion 5 (rack gear 30), thefirst guide groove 6, and the second guide groove 7 are curved rails having the same inclination angle and inclined forward and downward, so that the support frame 3 (frame body) can be formed. A space for accommodating the massage mechanism 2 is formed on the lower side of the front portion.
That is, in the internal space formed between the pair of left and rightfirst frame members 3a, the lower space on the front side of the guide rail portion 5 (rack gear 30) is the storage area S of the massage mechanism 2.
すなわち、左右一対の第1フレーム部材3aの間に形成された内部空間において、ガイドレール部5(ラックギア30)の前方側の下部空間が、マッサージ機構2の収納領域Sとされている。 The guide rail portion 5 (rack gear 30), the
That is, in the internal space formed between the pair of left and right
ガイドレール部5(ラックギア30)の前端側には、前方に向かうにつれて下方に傾斜する傾斜部38が設けられている。この傾斜部38の位置(下方向に傾斜が始まる位置(湾曲する起点))については、第1フレーム部材3a(支持フレーム3)の前後方向の長さに対して、その第1フレーム部材3aの前端から3割程度の位置からガイドレール部5、(ラックギア30)を傾斜させていると好ましい。
On the front end side of the guide rail portion 5 (rack gear 30), an inclined portion 38 that inclines downward toward the front is provided. Regarding the position of the inclined portion 38 (the position where the inclination starts downward (curving starting point)), the length of the first frame member 3a (support frame 3) in the front-rear direction is relative to the length of the first frame member 3a. It is preferable that the guide rail portion 5 and the (rack gear 30) are tilted from a position of about 30% from the front end.
また、傾斜部38の下降量(上下方向の移動量)については、少なくとも施療子9の外径の半分程度が好ましく、最大でも施療子9の外径と同じ程度の幅がより好ましい。つまり、傾斜部38の下降量や傾斜角度については、側面視で、施療子9が支持フレーム3(第1フレーム部材3a)の上縁より下側に位置する非突出状態となるような、移動量及び傾斜角度とするとよい。
Further, the amount of descent (movement amount in the vertical direction) of the inclined portion 38 is preferably at least about half of the outer diameter of the treatment child 9, and more preferably about the same width as the outer diameter of the treatment child 9. That is, with respect to the amount of descent and the angle of inclination of the inclined portion 38, the treatment element 9 is moved so as to be in a non-protruding state located below the upper edge of the support frame 3 (first frame member 3a) in a side view. The amount and tilt angle may be used.
また同様に、第1ガイド溝6にも、傾斜部38と同じ角度で下方に傾斜する傾斜部39が設けられている。また、第2ガイド溝7にも、傾斜部38と同じ角度で下方に傾斜する傾斜部40が設けられている。つまり、傾斜部38~40の前方が、マッサージ機構2の収納領域Sとなる。この収納領域Sは、マッサージ機構2を下側に完全に収納することができる。
Similarly, the first guide groove 6 is also provided with an inclined portion 39 that inclines downward at the same angle as the inclined portion 38. Further, the second guide groove 7 is also provided with an inclined portion 40 that inclines downward at the same angle as the inclined portion 38. That is, the front of the inclined portions 38 to 40 is the storage area S of the massage mechanism 2. The storage area S can completely store the massage mechanism 2 on the lower side.
第1ガイド溝6の傾斜部39と、第2ガイド溝7の傾斜部40については、マッサージ機構2が水平状態を維持して下降することができるように、傾斜部38と同じ傾斜角度と、下方向に傾斜が始まる位置(湾曲する起点)を決定するとよい。
上記のように、傾斜角度や下降量などを考慮した、傾斜部38をガイドレール部5(ラックギア30)に設け、また傾斜部38と同様の傾斜角度と下降量などを備えた傾斜部39を第1ガイド溝6に設け、また前述と同様に傾斜部40を第2ガイド溝7に設けることで、マッサージ機構2を、水平状態を維持しながら前斜め下方に沈降させるように移動させて、ガイドレール部5の前方下部に設けられた収納領域Sに移動させることができる。 Theinclined portion 39 of the first guide groove 6 and the inclined portion 40 of the second guide groove 7 have the same inclination angle as the inclined portion 38 so that the massage mechanism 2 can maintain a horizontal state and descend. It is advisable to determine the position where the inclination starts downward (the starting point of the curve).
As described above, theinclined portion 38 is provided in the guide rail portion 5 (rack gear 30) in consideration of the inclined angle and the descending amount, and the inclined portion 39 having the same inclined angle and descending amount as the inclined portion 38 is provided. By providing the first guide groove 6 and providing the inclined portion 40 in the second guide groove 7 in the same manner as described above, the massage mechanism 2 is moved so as to settle diagonally forward and downward while maintaining the horizontal state. It can be moved to the storage area S provided in the lower front part of the guide rail portion 5.
上記のように、傾斜角度や下降量などを考慮した、傾斜部38をガイドレール部5(ラックギア30)に設け、また傾斜部38と同様の傾斜角度と下降量などを備えた傾斜部39を第1ガイド溝6に設け、また前述と同様に傾斜部40を第2ガイド溝7に設けることで、マッサージ機構2を、水平状態を維持しながら前斜め下方に沈降させるように移動させて、ガイドレール部5の前方下部に設けられた収納領域Sに移動させることができる。 The
As described above, the
例えば、ピニオンギア29をラックギア30(ガイドレール部5)上を前方に走行させて、傾斜部38の下端(先端)に移動させると、第1ガイド溝6内を走行する第1ローラ部材44(詳細は後述)が傾斜部39の下端(先端)に移動し、第2ガイド溝7内を走行する第2ローラ部材45(詳細は後述)が傾斜部40の下端(先端)に移動するので、マッサージ機構2は水平状態を維持しながら、支持フレーム3の前斜め下方に沈み込んで、収納領域Sに移動する。
For example, when the pinion gear 29 is moved forward on the rack gear 30 (guide rail portion 5) and moved to the lower end (tip) of the inclined portion 38, the first roller member 44 (traveling in the first guide groove 6) (Details will be described later) moves to the lower end (tip) of the inclined portion 39, and the second roller member 45 (details will be described later) traveling in the second guide groove 7 moves to the lower end (tip) of the inclined portion 40. While maintaining the horizontal state, the massage mechanism 2 sinks diagonally downward in front of the support frame 3 and moves to the storage area S.
そして、出退変換部14によりマッサージ体10を下方に移動させると、施療子9は側面視で第1フレーム部材3a(支持フレーム3)の上縁より下側に位置することとなり、非突出状態となる(図2や図7の(a)の図を参照)。
これにより、マッサージ機構2を支持フレーム3内の収納領域Sに確実に収納することができる。また、マッサージ機構2を下側に完全に収納する収納領域Sを設けたことで、マッサージ装置1に使用者Uが着座したとき、その使用者Uの座り心地が向上する。 Then, when themassage body 10 is moved downward by the exit / exit conversion unit 14, the treatment child 9 is located below the upper edge of the first frame member 3a (support frame 3) in a side view, and is in a non-protruding state. (Refer to the figure of FIG. 2 and FIG. 7 (a)).
As a result, themassage mechanism 2 can be reliably stored in the storage area S in the support frame 3. Further, by providing the storage area S for completely storing the massage mechanism 2 on the lower side, when the user U sits on the massage device 1, the sitting comfort of the user U is improved.
これにより、マッサージ機構2を支持フレーム3内の収納領域Sに確実に収納することができる。また、マッサージ機構2を下側に完全に収納する収納領域Sを設けたことで、マッサージ装置1に使用者Uが着座したとき、その使用者Uの座り心地が向上する。 Then, when the
As a result, the
なお、本実施形態においては、マッサージ機構2の収納領域Sを、支持フレーム3の前部に設けることが好ましいため、その前部に設けた。しかし、支持フレーム3の後部に収納領域Sを設けるようにしてもよい。
一方、ラックギア30(ガイドレール部5)の後部側には、下方に窪んだレール凹部41が形成されている。レール凹部41は、ピニオンギア29がラックギア30上を後方に走行することにより、マッサージ機構2を後方に移動させた際に、施療子9を下方に移動させて、施療部から一時的に遠ざけるものである。すなわち、レール凹部41は、施療子9の位置を一時的に支持フレーム3の上縁よりも下方に引き下げるものである。 In addition, in this embodiment, since it is preferable to provide the storage area S of themassage mechanism 2 in the front part of the support frame 3, it is provided in the front part thereof. However, the storage area S may be provided at the rear of the support frame 3.
On the other hand, on the rear side of the rack gear 30 (guide rail portion 5), arail recess 41 recessed downward is formed. The rail recess 41 moves the treatment element 9 downward and temporarily moves away from the treatment portion when the massage mechanism 2 is moved backward by the pinion gear 29 traveling rearward on the rack gear 30. Is. That is, the rail recess 41 temporarily lowers the position of the treatment element 9 below the upper edge of the support frame 3.
一方、ラックギア30(ガイドレール部5)の後部側には、下方に窪んだレール凹部41が形成されている。レール凹部41は、ピニオンギア29がラックギア30上を後方に走行することにより、マッサージ機構2を後方に移動させた際に、施療子9を下方に移動させて、施療部から一時的に遠ざけるものである。すなわち、レール凹部41は、施療子9の位置を一時的に支持フレーム3の上縁よりも下方に引き下げるものである。 In addition, in this embodiment, since it is preferable to provide the storage area S of the
On the other hand, on the rear side of the rack gear 30 (guide rail portion 5), a
このレール凹部41は、ラックギア30(ガイドレール部5)の後部側を下方に向かって円弧状に湾曲するように凹ませたものである。つまり、ラックギア30は、後部側が下方に向かって膨らむ曲線状に形成されている。
また同様に、ガイドレール部5と隣り合って(連通状態で)配備されている第1ガイド溝6においても、ガイドレール部5と同じ位置に、下方に窪んだ案内凹部42が形成されている。すなわち、第1ガイド溝6には、レール凹部41に対応して軌道が下方に向かって湾曲した案内凹部42が設けられている。 Therail recess 41 is recessed so that the rear side of the rack gear 30 (guide rail portion 5) is curved downward in an arc shape. That is, the rack gear 30 is formed in a curved shape in which the rear side bulges downward.
Similarly, in thefirst guide groove 6 which is arranged adjacent to the guide rail portion 5 (in a communicating state), a guide recess 42 recessed downward is formed at the same position as the guide rail portion 5. .. That is, the first guide groove 6 is provided with a guide recess 42 whose track is curved downward corresponding to the rail recess 41.
また同様に、ガイドレール部5と隣り合って(連通状態で)配備されている第1ガイド溝6においても、ガイドレール部5と同じ位置に、下方に窪んだ案内凹部42が形成されている。すなわち、第1ガイド溝6には、レール凹部41に対応して軌道が下方に向かって湾曲した案内凹部42が設けられている。 The
Similarly, in the
このレール凹部41をラックギア30(ガイドレール部5)に設け、案内凹部42を第1ガイド溝6に設けることにより、使用者Uがマッサージ装置1に着座して、臀部Tなどの施療部に対して押圧マッサージを受けているとき、施療子9が臀部Tの内側において下方に向かって張り出た骨(座骨)に当たることなく回避することができる。つまり、座骨に施療子9が押し付けられて痛みが生じるという、使用者Uに対する不快な使用感を抑止することができる。
By providing the rail recess 41 in the rack gear 30 (guide rail portion 5) and providing the guide recess 42 in the first guide groove 6, the user U sits on the massage device 1 and treats the buttock T or the like. When receiving a pressing massage, the treatment child 9 can be avoided without hitting the downwardly protruding bone (ischium) inside the buttocks T. That is, it is possible to suppress the unpleasant feeling of use for the user U that the treatment child 9 is pressed against the ischium and causes pain.
また、本実施形態のマッサージ装置1では、前後方向に移動中のマッサージ機構2の姿勢を安定した姿勢(水平姿勢)に保持する姿勢保持機構43が設けられている。すなわち、姿勢保持機構43は、前後方向に移動中のマッサージ機構2の姿勢を安定させるため、マッサージ機構2を複数の点で支持するものとなっている。
図1~図5などに示すように、姿勢保持機構43は、第1フレーム部材3aに形成された第1ガイド溝6と、その第1ガイド溝6内を走行する第1ローラ部材44(第1移動体)と、第1ガイド溝6の上側に形成された第2ガイド溝7と、その第2ガイド溝7内を走行する第2ローラ部材45(第2移動体)と、を有している。 Further, in themassage device 1 of the present embodiment, a posture holding mechanism 43 for holding the posture of the massage mechanism 2 moving in the front-rear direction to a stable posture (horizontal posture) is provided. That is, the posture holding mechanism 43 supports the massage mechanism 2 at a plurality of points in order to stabilize the posture of the massage mechanism 2 moving in the front-rear direction.
As shown in FIGS. 1 to 5, theposture holding mechanism 43 includes a first guide groove 6 formed in the first frame member 3a and a first roller member 44 (first roller member 44) running in the first guide groove 6. 1 moving body), a second guide groove 7 formed on the upper side of the first guide groove 6, and a second roller member 45 (second moving body) running in the second guide groove 7. ing.
図1~図5などに示すように、姿勢保持機構43は、第1フレーム部材3aに形成された第1ガイド溝6と、その第1ガイド溝6内を走行する第1ローラ部材44(第1移動体)と、第1ガイド溝6の上側に形成された第2ガイド溝7と、その第2ガイド溝7内を走行する第2ローラ部材45(第2移動体)と、を有している。 Further, in the
As shown in FIGS. 1 to 5, the
第1ローラ部材44(第1スライダー部材)は、回転軸13の左右両端のそれぞれに設けられている。つまり、第1ローラ部材44は、回転軸13に取り付けられたピニオンギア29のさらに外方に配備されている。第1ローラ部材44は、第1ガイド溝6内に摺動自在に嵌め入れられていて、前後方向に走行する。
この第1ガイド溝6は、隣り合うラックギア30(ガイドレール部5)と同じ軌道を備えた長溝である。つまり、第1ガイド溝6は、前端側が前方に向かうにつれて下方に傾斜する軌道(傾斜部39)と、傾斜軌道と連通し且つ後方に向かって水平の軌道と、を有している。なお、第1ガイド溝6の水平軌道には、レール凹部41に対応して下方に緩やかに凹むように湾曲する案内凹部42が設けられている。 The first roller member 44 (first slider member) is provided on each of the left and right ends of therotating shaft 13. That is, the first roller member 44 is arranged further outside the pinion gear 29 attached to the rotating shaft 13. The first roller member 44 is slidably fitted in the first guide groove 6 and travels in the front-rear direction.
Thefirst guide groove 6 is a long groove having the same track as the adjacent rack gear 30 (guide rail portion 5). That is, the first guide groove 6 has an orbit (inclined portion 39) that inclines downward as the front end side toward the front, and an orbit that communicates with the inclined orbit and is horizontal toward the rear. The horizontal track of the first guide groove 6 is provided with a guide recess 42 that is curved so as to be gently recessed downward corresponding to the rail recess 41.
この第1ガイド溝6は、隣り合うラックギア30(ガイドレール部5)と同じ軌道を備えた長溝である。つまり、第1ガイド溝6は、前端側が前方に向かうにつれて下方に傾斜する軌道(傾斜部39)と、傾斜軌道と連通し且つ後方に向かって水平の軌道と、を有している。なお、第1ガイド溝6の水平軌道には、レール凹部41に対応して下方に緩やかに凹むように湾曲する案内凹部42が設けられている。 The first roller member 44 (first slider member) is provided on each of the left and right ends of the
The
第2ローラ部材45(第2スライダー部材)は、第1ローラ部材44の前方に配備されている。第2ローラ部材45は、基台8の前端側に設けられた突出片46に取り付けられている。突出片46は、基台8の前端から、上方向及び左右外方向に向かって突設された棒状の部材である。その突出片46の先端に、第2ローラ部材45が設けられている。
つまり、第2ローラ部材45は、第1ローラ部材44から見て前方上側に設けられている。この第2ローラ部材45は、第2ガイド溝7内に摺動自在に嵌め入れられていて、前後方向に走行する。 The second roller member 45 (second slider member) is arranged in front of thefirst roller member 44. The second roller member 45 is attached to a protruding piece 46 provided on the front end side of the base 8. The projecting piece 46 is a rod-shaped member projecting upward and from the front end of the base 8 toward the left and right outward directions. A second roller member 45 is provided at the tip of the protruding piece 46.
That is, thesecond roller member 45 is provided on the front upper side when viewed from the first roller member 44. The second roller member 45 is slidably fitted in the second guide groove 7 and travels in the front-rear direction.
つまり、第2ローラ部材45は、第1ローラ部材44から見て前方上側に設けられている。この第2ローラ部材45は、第2ガイド溝7内に摺動自在に嵌め入れられていて、前後方向に走行する。 The second roller member 45 (second slider member) is arranged in front of the
That is, the
第2ガイド溝7は、第1ガイド溝6とほぼ同じ軌道を備えた長溝である。この第2ガイド溝7は、第1ガイド溝6より上方前側に距離をあけて配備されている。つまり、第2ガイド溝7は、前端側が前方に向かうにつれて下方に傾斜する軌道(傾斜部40)と、傾斜軌道と連通し且つ後方に向かって水平の軌道と、を有している。
第2ガイド溝7の傾斜部40は、第1ガイド溝6の傾斜部39から見て前方上側に設けられている。なお、第2ガイド溝7の後端側には、レール凹部41に対応する湾曲軌道は設けられていない。 Thesecond guide groove 7 is a long groove having substantially the same trajectory as the first guide groove 6. The second guide groove 7 is arranged at a distance above the first guide groove 6 on the front side. That is, the second guide groove 7 has an orbit (inclined portion 40) that inclines downward as the front end side toward the front, and an orbit that communicates with the inclined orbit and is horizontal toward the rear.
Theinclined portion 40 of the second guide groove 7 is provided on the front upper side when viewed from the inclined portion 39 of the first guide groove 6. A curved track corresponding to the rail recess 41 is not provided on the rear end side of the second guide groove 7.
第2ガイド溝7の傾斜部40は、第1ガイド溝6の傾斜部39から見て前方上側に設けられている。なお、第2ガイド溝7の後端側には、レール凹部41に対応する湾曲軌道は設けられていない。 The
The
マッサージ機構2は、第1ガイド溝6内に前後方向に摺動自在に嵌め入れられた第1ローラ部材44と、第2ガイド溝7内に前後方向に摺動自在に嵌め入れられた第2ローラ部材45とにより、前後方向に移動した際、安定した姿勢(水平姿勢)が保持される。
[作動態様]
次いで、本発明のマッサージ装置1の作動態様について、図面を参照しながら説明する。 Themassage mechanism 2 has a first roller member 44 slidably fitted in the first guide groove 6 in the front-rear direction and a second roller member 44 slidably fitted in the second guide groove 7 in the front-rear direction. The roller member 45 maintains a stable posture (horizontal posture) when moving in the front-rear direction.
[Operating mode]
Next, the operation mode of themassage device 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
[作動態様]
次いで、本発明のマッサージ装置1の作動態様について、図面を参照しながら説明する。 The
[Operating mode]
Next, the operation mode of the
図7において、上から順に、マッサージ機構2が前端の収納領域Sから、後端に移動する際の動作状況を示す。
図7の(a)は、マッサージ機構2がガイドレール部5の前方側の収納領域Sにある状況を示す。図7の(b)は、施療子9が上方に突出し施療部に対して押圧マッサージを行っている状況を示す。 FIG. 7 shows an operating state when themassage mechanism 2 moves from the storage area S at the front end to the rear end in order from the top.
FIG. 7A shows a situation in which themassage mechanism 2 is in the storage area S on the front side of the guide rail portion 5. FIG. 7B shows a situation in which the treatment element 9 protrudes upward and presses and massages the treatment portion.
図7の(a)は、マッサージ機構2がガイドレール部5の前方側の収納領域Sにある状況を示す。図7の(b)は、施療子9が上方に突出し施療部に対して押圧マッサージを行っている状況を示す。 FIG. 7 shows an operating state when the
FIG. 7A shows a situation in which the
図7の(c)は、ピニオンギア29がレール凹部41に位置するとともに第1ローラ部材44が第1ガイド溝6の案内凹部42に位置する状況を示す。図7の(d)は、ガイドレール部5の後方側において施療子9が最も上がった状況を示す。
図7の(a)に示す動作状況では、ラックギア30(ガイドレール部5)の傾斜部38の前端にピニオンギア29が位置する場合、第1ローラ部材44は第1ガイド溝6の傾斜部39に位置し、第2ローラ部材45は第2ガイド溝7の傾斜部40に位置する。 FIG. 7C shows a situation in which thepinion gear 29 is located in the rail recess 41 and the first roller member 44 is located in the guide recess 42 of the first guide groove 6. FIG. 7D shows a situation in which the treatment element 9 is raised most on the rear side of the guide rail portion 5.
In the operating condition shown in FIG. 7A, when thepinion gear 29 is located at the front end of the inclined portion 38 of the rack gear 30 (guide rail portion 5), the first roller member 44 is the inclined portion 39 of the first guide groove 6. The second roller member 45 is located at the inclined portion 40 of the second guide groove 7.
図7の(a)に示す動作状況では、ラックギア30(ガイドレール部5)の傾斜部38の前端にピニオンギア29が位置する場合、第1ローラ部材44は第1ガイド溝6の傾斜部39に位置し、第2ローラ部材45は第2ガイド溝7の傾斜部40に位置する。 FIG. 7C shows a situation in which the
In the operating condition shown in FIG. 7A, when the
すなわち、マッサージ機構2は、ガイドレール部5の前方側にある収納領域Sに位置している。このとき、出退変換部14により、マッサージ体10は最も下側に位置している(図7の(a)の高さL(最下位置)を参照)。これに従って、施療子9も最も下側に位置している。前述のように、マッサージ機構2を制御するとよい。
なお、マッサージ機構2が後方から前方へ移動してきた場合、そのマッサージ機構2は収納領域Sに下降して収納され、施療子9は第1フレーム部材3a(支持フレーム3)の上縁より下側に位置する。 That is, themassage mechanism 2 is located in the storage area S on the front side of the guide rail portion 5. At this time, the massage body 10 is located at the lowermost side by the exit / exit conversion unit 14 (see the height L (lowermost position) in FIG. 7A). According to this, the treatment child 9 is also located at the lowermost side. As described above, the massage mechanism 2 may be controlled.
When themassage mechanism 2 moves from the rear to the front, the massage mechanism 2 descends to the storage area S and is stored, and the treatment child 9 is located below the upper edge of the first frame member 3a (support frame 3). Located in.
なお、マッサージ機構2が後方から前方へ移動してきた場合、そのマッサージ機構2は収納領域Sに下降して収納され、施療子9は第1フレーム部材3a(支持フレーム3)の上縁より下側に位置する。 That is, the
When the
駆動モータ12からの回転駆動力により回転軸13が回転すると、ピニオンギア29が傾斜部38から後方に向かってガイドレール部5のラックギア30上を走行する。すると、第1ローラ部材44は、第1ガイド溝6の傾斜部39から後方に移動する。また、第2ローラ部材45は、第2ガイド溝7の傾斜部40から後方に移動する。
このとき、第1ローラ部材44と第2ローラ部材45などからなる姿勢保持機構43により、マッサージ機構2は水平な姿勢で上昇することとなる。つまり、マッサージ体10が上昇し、施療子9が支持フレーム3の上縁に向かうようになる。 When therotary shaft 13 is rotated by the rotational driving force from the drive motor 12, the pinion gear 29 travels rearward from the inclined portion 38 on the rack gear 30 of the guide rail portion 5. Then, the first roller member 44 moves rearward from the inclined portion 39 of the first guide groove 6. Further, the second roller member 45 moves rearward from the inclined portion 40 of the second guide groove 7.
At this time, themassage mechanism 2 is raised in a horizontal posture by the posture holding mechanism 43 including the first roller member 44 and the second roller member 45. That is, the massage body 10 is raised, and the treatment child 9 is directed toward the upper edge of the support frame 3.
このとき、第1ローラ部材44と第2ローラ部材45などからなる姿勢保持機構43により、マッサージ機構2は水平な姿勢で上昇することとなる。つまり、マッサージ体10が上昇し、施療子9が支持フレーム3の上縁に向かうようになる。 When the
At this time, the
ピニオンギア29が傾斜部38を超えて、ラックギア30(ガイドレール部5)の水平部に移動すると、第1ローラ部材44は傾斜部39を超えて、第1ガイド溝6の水平部(水平軌道)に移動する。同様に、第2ローラ部材45は傾斜部40を超えて、第2ガイド溝7の水平部(水平軌道)に移動する。マッサージ機構2は、図7の(b)の図に示すような姿勢に変化する。
When the pinion gear 29 exceeds the inclined portion 38 and moves to the horizontal portion of the rack gear 30 (guide rail portion 5), the first roller member 44 exceeds the inclined portion 39 and moves to the horizontal portion (horizontal track) of the first guide groove 6. ). Similarly, the second roller member 45 moves beyond the inclined portion 40 to the horizontal portion (horizontal track) of the second guide groove 7. The massage mechanism 2 changes to the posture as shown in FIG. 7 (b).
図7の(b)に示す動作状況では、回転軸13の回転により、ピニオンギア29がラックギア30(ガイドレール部5)の水平部(水平軌道)上を走行する。このとき、第1ローラ部材44は第1ガイド溝6の前後方向中途部あたり(水平軌道)に位置するとともに、第2ローラ部材45は第2ガイド溝7の前後方向中途部あたり(水平軌道)に位置する。
In the operating state shown in FIG. 7B, the pinion gear 29 travels on the horizontal portion (horizontal track) of the rack gear 30 (guide rail portion 5) due to the rotation of the rotating shaft 13. At this time, the first roller member 44 is located around the middle part in the front-rear direction of the first guide groove 6 (horizontal track), and the second roller member 45 is located around the middle part in the front-rear direction of the second guide groove 7 (horizontal track). Located in.
このように、第1ローラ部材44と第2ローラ部材45等からなる姿勢保持機構43により、移動中におけるマッサージ機構2の姿勢は変化することはなく、一定(水平な姿勢)である。
この状況において、施療子9は、支持フレーム3の上縁より上方に突出した状態に変化している。そのため、突出した施療子9は、使用者Uの施療部を確実に押圧マッサージすることが可能となる。 As described above, theposture holding mechanism 43 including the first roller member 44, the second roller member 45, and the like does not change the posture of the massage mechanism 2 during movement, and is constant (horizontal posture).
In this situation, thetreatment element 9 is changed to a state in which it protrudes upward from the upper edge of the support frame 3. Therefore, the protruding treatment child 9 can surely press and massage the treatment portion of the user U.
この状況において、施療子9は、支持フレーム3の上縁より上方に突出した状態に変化している。そのため、突出した施療子9は、使用者Uの施療部を確実に押圧マッサージすることが可能となる。 As described above, the
In this situation, the
また、前側の施療子9と後側の施療子9とがほぼ同じ高さとなる水平な姿勢を維持したまま後方に向かって移動する。この状況でマッサージ体10を前後に移動させると、このマッサージ体10は回転軸13の軸心回りに回転するが非拘束の状態(フリーな状態)であるので、使用者Uの腿裏部Bから臀部Tにかけての形状に沿って、前後方向に滑らかに移動することができる。そのため、施療子9が前後に移動すると、使用者Uの施療部に対して、良好な押圧マッサージを行うことができる。
In addition, the treatment child 9 on the front side and the treatment child 9 on the rear side move backward while maintaining a horizontal posture at almost the same height. When the massage body 10 is moved back and forth in this situation, the massage body 10 rotates around the axis of the rotation shaft 13, but is in an unrestrained state (free state). It can move smoothly in the front-back direction along the shape from the buttock T to the buttock T. Therefore, when the treatment child 9 moves back and forth, a good pressing massage can be performed on the treatment portion of the user U.
すなわち、出退変換部14の変換動作(回転軸13の回転運動を上下方向の出退運動に変換すること)により、マッサージ体10は上下方向に出退運動を繰り返し、施療子9は前後に移動しながら上下に動くので、波のような動作を繰り返すこととなる。
つまり、前後に移動中の施療子9を、一定の間隔で上方向に押圧し下方向に引く動作を繰り返す。これにより、使用者Uの腿裏部Bから臀部Tにかけての部位(施療部)に対して、良好な押圧マッサージを行うことができる。 That is, by the conversion operation of the exit / exit conversion unit 14 (converting the rotational movement of therotation axis 13 into the vertical movement of the moving shaft), the massage body 10 repeats the moving movement of the moving body 10 in the vertical direction, and the treatment child 9 moves back and forth. Since it moves up and down while moving, it repeats a wave-like motion.
That is, the operation of pressing thetreatment element 9 moving back and forth in the upward direction at regular intervals and pulling it downward is repeated. As a result, a good pressing massage can be performed on the portion (treatment portion) from the back of the thigh B to the buttocks T of the user U.
つまり、前後に移動中の施療子9を、一定の間隔で上方向に押圧し下方向に引く動作を繰り返す。これにより、使用者Uの腿裏部Bから臀部Tにかけての部位(施療部)に対して、良好な押圧マッサージを行うことができる。 That is, by the conversion operation of the exit / exit conversion unit 14 (converting the rotational movement of the
That is, the operation of pressing the
ピニオンギア29がラックギア30(ガイドレール部5)のレール凹部41に移動すると、マッサージ機構2は図7の(c)の図に示すような姿勢に変化する。
図7の(c)に示す動作状況では、ピニオンギア29がラックギア30(水平軌道)上を走行してレール凹部41に進入すると、ピニオンギア29に隣接する第1ローラ部材44は、第1ガイド溝6に設けられている案内凹部42に進入する。なお、第2ローラ部材45は、直線状(水平軌道)の第2ガイド溝7上にあるため高さは変わらない。 When thepinion gear 29 moves to the rail recess 41 of the rack gear 30 (guide rail portion 5), the massage mechanism 2 changes to the posture as shown in FIG. 7 (c).
In the operating state shown in FIG. 7 (c), when thepinion gear 29 travels on the rack gear 30 (horizontal track) and enters the rail recess 41, the first roller member 44 adjacent to the pinion gear 29 becomes the first guide. It enters the guide recess 42 provided in the groove 6. Since the second roller member 45 is on the linear (horizontal track) second guide groove 7, the height does not change.
図7の(c)に示す動作状況では、ピニオンギア29がラックギア30(水平軌道)上を走行してレール凹部41に進入すると、ピニオンギア29に隣接する第1ローラ部材44は、第1ガイド溝6に設けられている案内凹部42に進入する。なお、第2ローラ部材45は、直線状(水平軌道)の第2ガイド溝7上にあるため高さは変わらない。 When the
In the operating state shown in FIG. 7 (c), when the
すなわち、後側に位置するピニオンギア29がレール凹部41に進入して下降するとともに、第1ローラ部材44が案内凹部42に進入して下降する。一方で、前側に位置する第2ローラ部材45は、真っ直ぐ後方へ進むため、高い位置を維持する。これにより、マッサージ機構2の姿勢が後方に向かって倒れ込んだ状態となる。
このとき、前側の施療子9は、支持フレーム3の上縁より、やや上方に突出した状態である。一方、後側の施療子9は、支持フレーム3の上縁より完全に下方に引き下げられている。 That is, thepinion gear 29 located on the rear side enters the rail recess 41 and descends, and the first roller member 44 enters the guide recess 42 and descends. On the other hand, the second roller member 45 located on the front side advances straight to the rear, so that the second roller member 45 maintains a high position. As a result, the posture of the massage mechanism 2 is in a state of being tilted backward.
At this time, thetreatment child 9 on the front side is in a state of protruding slightly upward from the upper edge of the support frame 3. On the other hand, the treatment element 9 on the rear side is completely pulled downward from the upper edge of the support frame 3.
このとき、前側の施療子9は、支持フレーム3の上縁より、やや上方に突出した状態である。一方、後側の施療子9は、支持フレーム3の上縁より完全に下方に引き下げられている。 That is, the
At this time, the
つまり、後側の施療子9だけを支持フレーム3の上縁よりも下方に沈み込ませることができるので、後側の施療子9が使用者Uの座骨に当たることなく回避することができる。さらに後方に進むと、マッサージ機構2は、図7の(d)の図に示すような姿勢に変化する。
図7の(d)に示す動作状況では、ピニオンギア29がレール凹部41から後方に移動して、ガイドレール部5の後端に到達する。このとき、第1ローラ部材44は、案内凹部42から後方に移動して、第1ガイド溝6の後端に到達する。また、第2ローラ部材45は、真っ直ぐ後方へ進んで、第2ガイド溝7の後端に到達する。 That is, since only thetreatment child 9 on the rear side can be subducted below the upper edge of the support frame 3, the treatment child 9 on the rear side can be avoided without hitting the ischium of the user U. Further backward, the massage mechanism 2 changes to the posture as shown in FIG. 7 (d).
In the operating condition shown in FIG. 7D, thepinion gear 29 moves rearward from the rail recess 41 and reaches the rear end of the guide rail portion 5. At this time, the first roller member 44 moves rearward from the guide recess 42 and reaches the rear end of the first guide groove 6. Further, the second roller member 45 advances straight to the rear and reaches the rear end of the second guide groove 7.
図7の(d)に示す動作状況では、ピニオンギア29がレール凹部41から後方に移動して、ガイドレール部5の後端に到達する。このとき、第1ローラ部材44は、案内凹部42から後方に移動して、第1ガイド溝6の後端に到達する。また、第2ローラ部材45は、真っ直ぐ後方へ進んで、第2ガイド溝7の後端に到達する。 That is, since only the
In the operating condition shown in FIG. 7D, the
マッサージ機構2の姿勢は、第1ローラ部材44と第2ローラ部材45などからなる姿勢保持機構43により、変化することはなく、一定(水平な姿勢)である。この状況において、施療子9は、支持フレーム3の上縁より上方に最も突出した状態に変化している。
つまり、収納領域Sの反対側である、ガイドレール部5の後方側(他方側)に達すると、出退変換部14により、マッサージ体10は最も上側に位置している(図7の(d)の高さH(最高位置)を参照)。これに従って、施療子9は最も上がった位置となる。前述のように、マッサージ機構2を制御するとよい。このように、突出した施療子9は、使用者Uの臀部Tの形状に沿った押圧マッサージを行うことが可能となる。 The posture of themassage mechanism 2 is constant (horizontal posture) without being changed by the posture holding mechanism 43 including the first roller member 44 and the second roller member 45. In this situation, the treatment element 9 has changed to a state in which it most protrudes upward from the upper edge of the support frame 3.
That is, when reaching the rear side (the other side) of theguide rail portion 5, which is the opposite side of the storage area S, the massage body 10 is located on the uppermost side by the exit / exit conversion portion 14 ((d) in FIG. 7). ) Height H (highest position)). According to this, the treatment child 9 is in the highest position. As described above, the massage mechanism 2 may be controlled. In this way, the protruding treatment child 9 can perform a pressing massage along the shape of the buttocks T of the user U.
つまり、収納領域Sの反対側である、ガイドレール部5の後方側(他方側)に達すると、出退変換部14により、マッサージ体10は最も上側に位置している(図7の(d)の高さH(最高位置)を参照)。これに従って、施療子9は最も上がった位置となる。前述のように、マッサージ機構2を制御するとよい。このように、突出した施療子9は、使用者Uの臀部Tの形状に沿った押圧マッサージを行うことが可能となる。 The posture of the
That is, when reaching the rear side (the other side) of the
なお、ガイドレール部5の後方側において、マッサージ体10は最も上側に位置している必要はなく、例えば、ボス部材27の偏心に対応して上がった位置となっていればよく、ボス部材27の偏心量の2/3だけ上がっていても問題はない。
この状況でマッサージ体10を後方に移動させると、このマッサージ体10は回転軸13の軸心回りに回転するが非拘束の状態(フリーな状態)であるので、使用者Uの臀部Tの形状に沿って滑らかに移動することができる。そのため、施療子9が後方に移動すると、使用者Uの臀部Tに対して良好な押圧マッサージを行うことができる。 It should be noted that themassage body 10 does not have to be located on the uppermost side on the rear side of the guide rail portion 5, and may be, for example, a position raised corresponding to the eccentricity of the boss member 27. There is no problem even if the amount of eccentricity is increased by 2/3.
When themassage body 10 is moved backward in this situation, the massage body 10 rotates around the axis of the rotation shaft 13 but is in an unrestrained state (free state), so that the shape of the buttocks T of the user U Can move smoothly along. Therefore, when the treatment child 9 moves backward, a good pressing massage can be performed on the buttocks T of the user U.
この状況でマッサージ体10を後方に移動させると、このマッサージ体10は回転軸13の軸心回りに回転するが非拘束の状態(フリーな状態)であるので、使用者Uの臀部Tの形状に沿って滑らかに移動することができる。そのため、施療子9が後方に移動すると、使用者Uの臀部Tに対して良好な押圧マッサージを行うことができる。 It should be noted that the
When the
ところで、マッサージ機構2を収納するに際しては、上記の逆の手順で行うとよい。すなわち、図7の(d)~(a)の順に、マッサージ機構2を移動させるとよい。このように、マッサージ機構2が後方から前方へ移動してきた場合、収納領域Sに下降して収納され、施療子9は第1フレーム部材3a(支持フレーム3)の上縁より下側に位置するようになる。
By the way, when storing the massage mechanism 2, it is advisable to reverse the above procedure. That is, it is preferable to move the massage mechanism 2 in the order of (d) to (a) in FIG. When the massage mechanism 2 moves from the rear to the front in this way, it descends to the storage area S and is stored, and the treatment child 9 is located below the upper edge of the first frame member 3a (support frame 3). It will be like.
マッサージ装置1の制御部は、マッサージ機構2が収納領域Sにあるとき、偏心ボス部27の偏心位置を最下位置Lにして、施療子14を上方に突出させずに支持フレーム3内に降下させる制御を行うとよい。
また、マッサージ装置1の制御部は、マッサージ機構2が前後方向に移動しているとき、施療子14の上昇と下降を繰り返す制御を行うとよい。 When themassage mechanism 2 is in the storage area S, the control unit of the massage device 1 sets the eccentric position of the eccentric boss portion 27 to the lowest position L, and descends into the support frame 3 without projecting the treatment element 14 upward. It is good to control the operation.
Further, the control unit of themassage device 1 may control the treatment element 14 to repeatedly rise and fall when the massage mechanism 2 is moving in the front-rear direction.
また、マッサージ装置1の制御部は、マッサージ機構2が前後方向に移動しているとき、施療子14の上昇と下降を繰り返す制御を行うとよい。 When the
Further, the control unit of the
一方、マッサージ機構2が後端に移動したとき、マッサージ装置1の制御部は、偏心ボス部27の偏心位置を最高位置Hにして、施療子14を最も上に突出させる制御を行うとよい。
このようにすると、使用者Uの腿裏部Bから臀部Tにかけての部位(施療部)を確実にマッサージすることが可能となるとともに、マッサージ機構2を支持フレーム3内の収納領域Sに確実に収納することが可能となる。 On the other hand, when themassage mechanism 2 moves to the rear end, the control unit of the massage device 1 may control the eccentric position of the eccentric boss portion 27 to be the highest position H so that the treatment element 14 protrudes to the uppermost position.
By doing so, it is possible to reliably massage the portion (treatment portion) from the back of the thigh B to the buttocks T of the user U, and themassage mechanism 2 is reliably placed in the storage area S in the support frame 3. It can be stored.
このようにすると、使用者Uの腿裏部Bから臀部Tにかけての部位(施療部)を確実にマッサージすることが可能となるとともに、マッサージ機構2を支持フレーム3内の収納領域Sに確実に収納することが可能となる。 On the other hand, when the
By doing so, it is possible to reliably massage the portion (treatment portion) from the back of the thigh B to the buttocks T of the user U, and the
なお、マッサージ機構2の前後移動における停止位置(例えば、収納領域Sでの駆動部11の停止など)、については、マッサージ機構2の位置を検出する位置検出部47によるものが好ましい。
位置検出部47は、例えば、マッサージ機構2の前後移動における停止位置を検出する場合、リミットスイッチなどのセンサが好ましい。 As for the stop position (for example, the stop of thedrive unit 11 in the storage area S) in the forward / backward movement of the massage mechanism 2, it is preferable that the position detection unit 47 detects the position of the massage mechanism 2.
For example, when theposition detection unit 47 detects the stop position in the front-back movement of the massage mechanism 2, a sensor such as a limit switch is preferable.
位置検出部47は、例えば、マッサージ機構2の前後移動における停止位置を検出する場合、リミットスイッチなどのセンサが好ましい。 As for the stop position (for example, the stop of the
For example, when the
また、マッサージ体10の上下出退における停止位置(例えば、収納領域Sにおける施療子9の最下位置での出退変換部14の回転停止、後端部における施療子9の最高位置での出退変換部14の回転停止など)についても、マッサージ機構2の位置を検出する位置検出部47によるものが好ましい。
位置検出部47は、例えば、マッサージ体10の上下出退における停止位置を検出する場合、出退変換部14の回転の角度を検出する、ロータリーエンコーダなどのセンサが好ましい。 Further, the stop position when themassage body 10 moves up and down (for example, the rotation stop of the exit / exit conversion unit 14 at the lowest position of the treatment child 9 in the storage area S, and the exit at the highest position of the treatment child 9 at the rear end portion). As for the rotation stop of the decay conversion unit 14 and the like), it is preferable that the position detection unit 47 detects the position of the massage mechanism 2.
For example, when theposition detection unit 47 detects the stop position in the vertical movement of the massage body 10, a sensor such as a rotary encoder that detects the rotation angle of the movement conversion unit 14 is preferable.
位置検出部47は、例えば、マッサージ体10の上下出退における停止位置を検出する場合、出退変換部14の回転の角度を検出する、ロータリーエンコーダなどのセンサが好ましい。 Further, the stop position when the
For example, when the
以上、本発明のマッサージ装置1によれば、小型でコンパクトなマッサージ機構2でありながら、使用者Uの腿裏部Bから臀部Tにかけての施療部に対して、効果的にマッサージを行うことができるとともに、施療子9などを支持フレーム3の上縁から突出させることなく、支持フレーム3内にマッサージ機構2を確実に収納することができる。
また、本発明のマッサージ装置1は、マッサージ機構2を下側に完全に収納することができる収納領域Sを設けたことで、マッサージ装置1に使用者Uが着座したとき、その使用者Uの座り心地が向上する。 As described above, according to themassage device 1 of the present invention, although it is a compact and compact massage mechanism 2, it is possible to effectively massage the treated portion from the back of the thigh B to the buttocks T of the user U. At the same time, the massage mechanism 2 can be reliably housed in the support frame 3 without projecting the treatment element 9 or the like from the upper edge of the support frame 3.
Further, themassage device 1 of the present invention is provided with a storage area S capable of completely storing the massage mechanism 2 on the lower side, so that when the user U is seated on the massage device 1, the user U The sitting comfort is improved.
また、本発明のマッサージ装置1は、マッサージ機構2を下側に完全に収納することができる収納領域Sを設けたことで、マッサージ装置1に使用者Uが着座したとき、その使用者Uの座り心地が向上する。 As described above, according to the
Further, the
また、図7などに示すように、本実施形態においては、駆動モータ12と回転軸13を収容するマッサージ機構2の本体部は、常に第1フレーム部材3aの上端より下側に位置するようになる。すなわち、本実施形態のマッサージ機構2は、特開2013-248144号公報(特許文献1)の図15などのような、回転軸などがユニットの上縁より大幅に上昇させることはない。また、マッサージ機構を上昇させる機構など、構成する部品の点数を増やす必要がなくなる。
Further, as shown in FIG. 7, in the present embodiment, the main body of the massage mechanism 2 accommodating the drive motor 12 and the rotating shaft 13 is always located below the upper end of the first frame member 3a. Become. That is, in the massage mechanism 2 of the present embodiment, the rotation axis or the like does not rise significantly from the upper edge of the unit as in FIG. 15 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-248144 (Patent Document 1). In addition, it is not necessary to increase the number of constituent parts such as a mechanism for raising the massage mechanism.
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。 It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive.
In particular, in the embodiments disclosed this time, matters not specified, for example, operating conditions, operating conditions, dimensions, weight, etc. of the components do not deviate from the range normally practiced by those skilled in the art, and are normal. If you are a person skilled in the art, you are adopting items that can be easily assumed.
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。 It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive.
In particular, in the embodiments disclosed this time, matters not specified, for example, operating conditions, operating conditions, dimensions, weight, etc. of the components do not deviate from the range normally practiced by those skilled in the art, and are normal. If you are a person skilled in the art, you are adopting items that can be easily assumed.
例えば、マッサージ機構2に備えられているアーム部材24,25(マッサージ体10)の長さや、マッサージ体10の回転軸13に対する偏心度合い、左右にあるマッサージ体10の離間距離などは、施療範囲を鑑み適宜変更可能である。また、ボス部材27は、傾斜させてもよく、その傾斜角度は適宜変更可能である。
また、マッサージ機構2を前後に移動させるとき、施療子9を上方に押し上げたままで(使用者Uの腿裏部B(前)から臀部T(後)にかけて、引き下げずに施療子9を押し当てたままで直線状の移動)押圧マッサージを行えるように制御してもよい。 For example, the lengths of thearm members 24 and 25 (massage body 10) provided in the massage mechanism 2, the degree of eccentricity of the massage body 10 with respect to the rotation axis 13, the distance between the left and right massage bodies 10 and the like can be used to determine the treatment range. It can be changed as appropriate in view of this. Further, the boss member 27 may be tilted, and the tilt angle thereof can be appropriately changed.
Further, when moving themassage mechanism 2 back and forth, the treatment child 9 is pressed upward without pulling down from the thigh back portion B (front) to the buttocks T (rear) of the user U while the treatment child 9 is pushed upward. It may be controlled so that the pressing massage can be performed while it is still moving linearly.
また、マッサージ機構2を前後に移動させるとき、施療子9を上方に押し上げたままで(使用者Uの腿裏部B(前)から臀部T(後)にかけて、引き下げずに施療子9を押し当てたままで直線状の移動)押圧マッサージを行えるように制御してもよい。 For example, the lengths of the
Further, when moving the
本発明のマッサージ装置1は、駆動モータ12を複数備えてもよい。施療子9に関し、例えば球体とした場合、臀部Tなどの荷重を分散して支持するため、バネなどの付勢手段を介して、マッサージ体10の先端に取り付けられていてもよい。また、マッサージ装置1において、左右一対のマッサージ体10の間隔を可変とする幅調整機構を備えてもよい。
The massage device 1 of the present invention may include a plurality of drive motors 12. Regarding the treatment child 9, for example, in the case of a sphere, the massage body 10 may be attached to the tip of the massage body 10 via a urging means such as a spring in order to disperse and support the load such as the buttocks T. Further, the massage device 1 may be provided with a width adjusting mechanism that makes the distance between the pair of left and right massage bodies 10 variable.
また、本発明のマッサージ装置1は、据え置き型の椅子型マッサージ機の座部内に搭載してもよい。また、本発明のマッサージ装置1は、携帯型のシート型マッサージ機の座部内に搭載してもよい。
Further, the massage device 1 of the present invention may be mounted in the seat of a stationary chair-type massage machine. Further, the massage device 1 of the present invention may be mounted in the seat of a portable seat type massage machine.
1 マッサージ装置
2 マッサージ機構
3 支持フレーム
3a 第1フレーム部材(メインフレーム)
3b 第2フレーム部材(サブフレーム)
4 案内溝部
5 ガイドレール部
6 第1ガイド溝
7 第2ガイド溝
8 基台
9 施療子
10 マッサージ体
11 駆動部
12 駆動モータ
12a 出力軸
13 回転軸
14 出退変換部
15 移動機構
16 減速機構
17 ギアケース
18 第1ウォームギア
19 第1ウォームホイール
20 動力伝達軸
21 第2ウォームギア
22 第2ウォームホイール
23 ベアリング
24 前部アーム部材
25 後部アーム部材
26 軸部
27 ボス部材
27a カム面
28 環状嵌合部
29 走行体(ピニオンギア)
30 ラックギア
31 変速機構
32 ギアケース
33 第1ギア
34 従動軸
35 第2ギア
36 第3ギア
37 第4ギア
38 傾斜部(ガイドレール部)
39 傾斜部(第1ガイド溝)
40 傾斜部(第2ガイド溝)
41 レール凹部
42 案内凹部
43 姿勢保持機構
44 第1ローラ部材(第1スライダー部材)
45 第2ローラ部材(第2スライダー部材)
46 突出片
47 位置検出部
S 収納領域
L 高さ(最下位置)
H 高さ(最高位置)
C 椅子
U 使用者
B 腿裏部
T 臀部 1Massage device 2 Massage mechanism 3 Support frame 3a First frame member (main frame)
3b 2nd frame member (subframe)
4Guide groove part 5 Guide rail part 6 1st guide groove 7 2nd guide groove 8 Base 9 Treatment child 10 Massage body 11 Drive part 12 Drive motor 12a Output shaft 13 Rotation shaft 14 Exit / exit conversion part 15 Movement mechanism 16 Deceleration mechanism 17 Gear case 18 1st worm gear 19 1st worm wheel 20 Power transmission shaft 21 2nd worm gear 22 2nd worm wheel 23 Bearing 24 Front arm member 25 Rear arm member 26 Shaft 27 Boss member 27a Cam surface 28 Circular fitting 29 Traveling body (pinion gear)
30Rack gear 31 Speed change mechanism 32 Gear case 33 1st gear 34 Driven shaft 35 2nd gear 36 3rd gear 37 4th gear 38 Inclined part (guide rail part)
39 Inclined part (1st guide groove)
40 Inclined part (second guide groove)
41Rail recess 42 Guide recess 43 Posture holding mechanism 44 First roller member (first slider member)
45 Second roller member (second slider member)
46 Projectingpiece 47 Position detector S Storage area L Height (bottom position)
H height (highest position)
C Chair U User B Thigh back T Buttocks
2 マッサージ機構
3 支持フレーム
3a 第1フレーム部材(メインフレーム)
3b 第2フレーム部材(サブフレーム)
4 案内溝部
5 ガイドレール部
6 第1ガイド溝
7 第2ガイド溝
8 基台
9 施療子
10 マッサージ体
11 駆動部
12 駆動モータ
12a 出力軸
13 回転軸
14 出退変換部
15 移動機構
16 減速機構
17 ギアケース
18 第1ウォームギア
19 第1ウォームホイール
20 動力伝達軸
21 第2ウォームギア
22 第2ウォームホイール
23 ベアリング
24 前部アーム部材
25 後部アーム部材
26 軸部
27 ボス部材
27a カム面
28 環状嵌合部
29 走行体(ピニオンギア)
30 ラックギア
31 変速機構
32 ギアケース
33 第1ギア
34 従動軸
35 第2ギア
36 第3ギア
37 第4ギア
38 傾斜部(ガイドレール部)
39 傾斜部(第1ガイド溝)
40 傾斜部(第2ガイド溝)
41 レール凹部
42 案内凹部
43 姿勢保持機構
44 第1ローラ部材(第1スライダー部材)
45 第2ローラ部材(第2スライダー部材)
46 突出片
47 位置検出部
S 収納領域
L 高さ(最下位置)
H 高さ(最高位置)
C 椅子
U 使用者
B 腿裏部
T 臀部 1
3b 2nd frame member (subframe)
4
30
39 Inclined part (1st guide groove)
40 Inclined part (second guide groove)
41
45 Second roller member (second slider member)
46 Projecting
H height (highest position)
C Chair U User B Thigh back T Buttocks
Claims (12)
- 使用者の施療部をマッサージするマッサージ機構と、前記使用者が着座可能な広さを有し且つ、前記マッサージ機構を収納する支持フレームを備えた座部と、を有するマッサージ装置であって、
前記マッサージ機構は、前後方向に移動しながら、前記施療部に対して下方から上方に向けて押圧マッサージを行う
ことを特徴とするマッサージ装置。 A massage device having a massage mechanism for massaging a user's treatment portion and a seat portion having a size that allows the user to sit and having a support frame for accommodating the massage mechanism.
The massage mechanism is a massage device characterized by performing a pressing massage from below to above with respect to the treatment portion while moving in the front-back direction. - 前記マッサージ機構は、
前記施療部に対してマッサージする施療子と、
先端に前記施療子を備えたマッサージ体と、
前記施療子を上下方向に出退させる出退運動を行う駆動部と、を有している
ことを特徴とする請求項1に記載のマッサージ装置。 The massage mechanism
A treatment child who massages the treatment part and
A massage body with the above-mentioned treatment child at the tip,
The massage device according to claim 1, further comprising a drive unit for moving the treatment element in and out in the vertical direction. - 前記駆動部は、
回転駆動力を出力する駆動モータと、
軸心が左右方向を向き且つ、出力された前記回転駆動力により回転する回転軸と、
前記回転軸からの前記回転駆動力を前記出退運動に変換する出退変換部と、を有し、
前記施療子は、前記出退変換部による前記マッサージ体の上下出退により上下方向に前記出退運動を行う
ことを特徴とする請求項2に記載のマッサージ装置。 The drive unit
A drive motor that outputs rotational driving force and
A rotating shaft whose axis is oriented in the left-right direction and rotated by the output rotational driving force,
It has an exit / exit conversion unit that converts the rotation driving force from the rotation axis into the exit / exit motion.
The massage device according to claim 2, wherein the treatment child performs the movement in the vertical direction by moving the massage body up and down by the movement conversion unit. - 前記駆動部は、前記マッサージ機構を前後方向に移動させる移動機構を有していることを特徴とする請求項3に記載のマッサージ装置。 The massage device according to claim 3, wherein the drive unit has a moving mechanism for moving the massage mechanism in the front-rear direction.
- 前記出退変換部は、
前記回転軸に取り付けられ且つ、当該回転軸の軸心に対して偏心回転するボス部材と、
前記マッサージ体の基端に設けられ且つ、前記ボス部材を外嵌する環状嵌合部と、を有し、
前記マッサージ体は、前記ボス部材の偏心回転により、上下方向に出退する
ことを特徴とする請求項3に記載のマッサージ装置。 The entry / exit conversion unit
A boss member that is attached to the rotating shaft and rotates eccentrically with respect to the axis of the rotating shaft.
It has an annular fitting portion provided at the base end of the massage body and into which the boss member is externally fitted.
The massage device according to claim 3, wherein the massage body moves up and down in the vertical direction due to eccentric rotation of the boss member. - 前記駆動モータと前記回転軸は、それぞれ一つずつ配備されていて、
一つの前記駆動モータと前記回転軸の回転駆動により、前記移動機構が前記マッサージ機構を前後方向に移動させるとともに、前記施療子を備えたマッサージ体を上下方向に前記出退運動をさせる
ことを特徴とする請求項5に記載のマッサージ装置。 The drive motor and the rotary shaft are each deployed one by one.
It is characterized in that the moving mechanism moves the massage mechanism in the front-rear direction and causes the massage body equipped with the treatment child to move in and out in the up-down direction by the rotation drive of one drive motor and the rotation shaft. The massage device according to claim 5. - 前記支持フレームは、
前記マッサージ機構の左右両側に設けられ且つ、前記マッサージ機構を前後方向に移動可能に支持する第1フレーム部材と、
左右一対の前記第1フレーム部材の前部と後部とにおいて掛け渡すように設けられた第2フレーム部材と、
を有する平形で矩形状の枠体であり、
前記第1フレーム部材には、前記マッサージ機構を前後方向に案内するガイドレールが設けられている
ことを特徴とする請求項6に記載のマッサージ装置。 The support frame is
A first frame member provided on both the left and right sides of the massage mechanism and supporting the massage mechanism so as to be movable in the front-rear direction.
A pair of left and right second frame members provided so as to hang between the front portion and the rear portion of the first frame member.
It is a flat and rectangular frame with
The massage device according to claim 6, wherein the first frame member is provided with a guide rail for guiding the massage mechanism in the front-rear direction. - 前記ガイドレールは、一方側が下方向に傾斜した形状に形成されていて、
前記第1フレーム部材の内部空間において、前記ガイドレールの一方側の下部空間が、前記マッサージ機構の収納領域とされている
ことを特徴とする請求項7に記載のマッサージ装置。 The guide rail is formed in a shape in which one side is inclined downward.
The massage device according to claim 7, wherein in the internal space of the first frame member, the lower space on one side of the guide rail is used as a storage area for the massage mechanism. - 移動してきた前記マッサージ機構が、前記収納領域に下降して収納されたとき、前記施療子は前記第1フレーム部材の上縁より下側に位置し、
前記収納領域の反対側である、前記ガイドレールの他方側においては、前記施療子は前記ボス部材の偏心に対応して上がった位置となる
ことを特徴とする請求項8に記載のマッサージ装置。 When the moved massage mechanism descends and is stored in the storage area, the treatment child is located below the upper edge of the first frame member.
The massage device according to claim 8, wherein on the other side of the guide rail, which is the opposite side of the storage area, the treatment element is in an raised position corresponding to the eccentricity of the boss member. - 前記マッサージ機構は、前記ガイドレールに前後方向に案内されて移動しながら、前記使用者の臀部から腿裏部にかけての前記施療部に対して、下方から上方に向けて前記押圧マッサージを行う
ことを特徴とする請求項9に記載のマッサージ装置。 The massage mechanism performs the pressing massage from the lower side to the upper side with respect to the treatment portion from the buttocks to the back of the thigh of the user while being guided by the guide rail in the front-rear direction and moving. The massage device according to claim 9. - 前記駆動モータと前記回転軸を収容する前記マッサージ機構の本体部は、前記第1フレーム部材の上端より下側に位置する
ことを特徴とする請求項8~10のいずれかに記載のマッサージ装置。 The massage device according to any one of claims 8 to 10, wherein the main body of the massage mechanism accommodating the drive motor and the rotating shaft is located below the upper end of the first frame member. - 前記施療部は、前記使用者の臀部又は太腿部であることを特徴とする請求項11に記載のマッサージ装置。 The massage device according to claim 11, wherein the treatment unit is the buttocks or thighs of the user.
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