JP5242226B2 - 水中清掃ロボット - Google Patents
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Description
−水中清掃ロボットの構成説明−
図1〜図9は、本一実施形態に係る水中清掃ロボット1を示す。本実施の形態にかかる水中清掃ロボット1は、図1〜図3に示すようにロボット本体2と、清掃ノズルユニット3と、推進力発生用プロペラ4(以下、単にプロペラという)を備えている。
−水中清掃ロボット1の動作説明−
次に、上述の如く構成された水中清掃ロボット1による養殖魚網Nの清掃動作について説明する。
2 ロボット本体
3 清掃ノズルユニット
20 制御ボックス
70 水中カメラ
75 モニター装置
80 コンパス
81 コンパス取付部材
82 プレート
83 取付台
C モータ・制御コード
H 高圧水ホース
N 養殖魚網(清掃対象物)
Claims (1)
- 水中に存在する清掃対象物表面に沿って移動するロボット本体と、前記ロボット本体内に設けられ、清掃対象物表面に向かって高圧水を噴射して清掃対象物を清掃する清掃ノズルユニットとを備えた水中清掃ロボットにおいて、
前記ロボット本体には、ロボット本体の前方を撮像する水中カメラと、前記水中カメラの視野範囲内に配置され且つ方位を示すコンパスとが設けられ、
前記コンパスは、コンパス本体と、コンパス本体に収容され、表示部が設けられた芯とを備え、前記コンパスは、取付台を介して前記ロボット本体に固定され、
前記コンパス本体、前記芯および前記取付台は、光を透過できるように透明に構成され、
前記水中カメラで撮像された画像を、前記ロボット本体と離間した位置に配置されたモニター装置の画面に、コンパスとともに映し出すことを特徴とする水中清掃ロボット。
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