JP5242155B2 - X-ray CT system - Google Patents
X-ray CT system Download PDFInfo
- Publication number
- JP5242155B2 JP5242155B2 JP2007337121A JP2007337121A JP5242155B2 JP 5242155 B2 JP5242155 B2 JP 5242155B2 JP 2007337121 A JP2007337121 A JP 2007337121A JP 2007337121 A JP2007337121 A JP 2007337121A JP 5242155 B2 JP5242155 B2 JP 5242155B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- collimator
- detector
- predetermined direction
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 106
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 32
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 30
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 claims description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 28
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims description 16
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 14
- 238000003491 array Methods 0.000 claims description 13
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 7
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 30
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 10
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000000862 absorption spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 1
- 238000013170 computed tomography imaging Methods 0.000 description 1
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002603 single-photon emission computed tomography Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 1
Images
Description
本発明は、Ｘ線ＣＴ装置（X-ray Computed Tomography System）に関し、特にデュアルエネルギー（dual-energy）撮影を実現させる技術に関する。 The present invention relates to an X-ray computed tomography system (X-ray CT), and more particularly to a technique for realizing dual-energy imaging.
Ｘ線ＣＴ装置を用いる撮影法として、デュアルエネルギー撮影法と呼ばれる撮影法が知られている（例えば、特許文献１等参照）。 As an imaging method using an X-ray CT apparatus, an imaging method called a dual energy imaging method is known (see, for example, Patent Document 1).
この撮影法は、物質によってＸ線エネルギーの吸収スペクトル（spectrum）が異なることを利用して、被検体における特定の物質が強調あるいは抑制（除去）された画像を得る撮影法である。具体的には、例えば、第１物質と第２物質とを含む被検体に、エネルギースペクトルが互いに異なる第１Ｘ線と第２Ｘ線とを照射して複数ビュー（view）に対応する第１Ｘ線投影データ（data）と第２Ｘ線投影データとを収集する。そして、第１Ｘ線投影データに基づいて第１画像を画像再構成するとともに、第２Ｘ線投影データに基づいて第２画像を画像再構成し、第１画像と第２画像との間で第１物質に対応する画素の画素値が略同じ値となるように、第１画像および第２画像の少なくとも一方を重み付けして、第１画像および第２画像の一方から他方を減算すること（加重減算処理）により、第１物質が抑制され第２物質が強調された（第１物質に対応する画像の画素値が略零となる）デュアルエネルギー画像を得る。 This imaging method is an imaging method that obtains an image in which a specific substance in a subject is emphasized or suppressed (removed) by utilizing the fact that the absorption spectrum (spectrum) of X-ray energy differs depending on the substance. Specifically, for example, a first X-ray projection corresponding to a plurality of views by irradiating a subject including a first substance and a second substance with first X-rays and second X-rays having different energy spectra. Data and second X-ray projection data are collected. Then, the first image is reconstructed based on the first X-ray projection data, and the second image is reconstructed based on the second X-ray projection data, and the first image is reconstructed between the first image and the second image. Weighting at least one of the first image and the second image and subtracting the other from one of the first image and the second image so that the pixel values of the pixels corresponding to the substance have substantially the same value (weighted subtraction) By processing, a dual energy image is obtained in which the first substance is suppressed and the second substance is emphasized (the pixel value of the image corresponding to the first substance is substantially zero).
なお、上記のような第１Ｘ線投影データと第２Ｘ線投影データとを収集する方法としては、例えば、１ビューまたは２以上の所定数ビューごとに、すなわち、Ｘ線ＣＴ装置のガントリが１ビューまたは数ビュー分回転するごとに、Ｘ線管電圧を第１管電圧と第２管電圧とに交互に切り換えながら投影データを収集する方法が考えられる。
ところで、Ｘ線ＣＴ装置では、一般に、被検体への不要な被曝を抑えるため、Ｘ線が、Ｘ線検出器のうちＸ線を検出すべき領域にのみ照射されるようコリメータの開口を設定する。Ｘ線を検出すべき領域とは、例えば、目的の画像を生成するのに用いる投影データが収集される所定領域である。 Incidentally, in an X-ray CT apparatus, in general, in order to suppress unnecessary exposure to a subject, an opening of a collimator is set so that X-rays are irradiated only to a region in the X-ray detector where X-rays are to be detected. . The region where X-rays are to be detected is, for example, a predetermined region in which projection data used for generating a target image is collected.
一方、Ｘ線管におけるＸ線焦点の位置および大きさは、Ｘ線管電圧やＸ線管の陽極の温度によって僅かに異なることが知られている。つまり、上記撮影法によれば、管電圧の切換え時に、Ｘ線焦点の位置および大きさが変化し、Ｘ線検出器に対するＸ線照射領域も変化することになる。 On the other hand, it is known that the position and size of the X-ray focal point in the X-ray tube are slightly different depending on the X-ray tube voltage and the temperature of the anode of the X-ray tube. That is, according to the above imaging method, when the tube voltage is switched, the position and size of the X-ray focal point change, and the X-ray irradiation area for the X-ray detector also changes.
したがって、上記撮影法において、従来の如く、所定のＸ線管電圧下で、Ｘ線検出器に対するＸ線照射領域がＸ線を検出すべき領域と一致するようコリメータの開口を制御しても、管電圧を切り換えた時に、Ｘ線照射領域が変化してＸ線を検出すべき領域の一部にＸ線が照射されなくなる。そのため、投影データに情報の欠落が生じ、生成した画像にアーチファクトが発生する。 Therefore, in the above imaging method, even if the opening of the collimator is controlled so that the X-ray irradiation area with respect to the X-ray detector coincides with the area where X-rays should be detected under a predetermined X-ray tube voltage, When the tube voltage is switched, the X-ray irradiation area changes and X-rays are not irradiated to a part of the area where X-rays are to be detected. Therefore, information is lost in the projection data, and artifacts are generated in the generated image.
また、Ｘ線管電圧がどのように変化しても、Ｘ線を検出すべき領域すべてにＸ線が常に照射されるよう、コリメータの開口を十分広く設定することも考えられるが、これでは被検体への不要な被曝を増大させることとなる。 It is also conceivable to set the collimator aperture sufficiently wide so that X-rays are always irradiated to all areas where X-rays are to be detected, regardless of how the X-ray tube voltage changes. This will increase unnecessary exposure to the specimen.
本発明は、上記事情に鑑み、Ｘ線管電圧を順次切り換えながら被検体をＸ線ＣＴ撮影するＸ線ＣＴ装置において、被検体への被曝を抑えつつ、アーチファクトが低減された画像を得ることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention can obtain an image with reduced artifacts while suppressing exposure to a subject in an X-ray CT apparatus that performs X-ray CT imaging of the subject while sequentially switching X-ray tube voltages. An object is to provide a possible X-ray CT apparatus.
第１の観点では、本発明は、Ｘ線焦点からＸ線を発生するＸ線管と、前記Ｘ線を扇状のＸ線ビームに整形する開口を有するコリメータと、Ｘ線検出素子を前記Ｘ線ビームの広がり方向に複数個配列してなる検出素子列を前記Ｘ線ビームの厚み方向に複数個配設してなるＸ線検出器と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを被検体の周りに回転させるとともに、前記Ｘ線管の管電圧を複数の目的管電圧の間で切り換えて投影データを収集すべく、前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器を制御するスキャン制御手段と、前記Ｘ線ビームの前記厚み方向および前記広がり方向の少なくとも一方である所定方向の位置を検出するＸ線ビーム位置検出手段と、各々の前記目的管電圧で発声された前記Ｘ線ビームの前記所定方向の位置に基づいて、各々の前記目的管電圧で発生された前記Ｘ線ビームの前記Ｘ線検出器における照射領域の前記所定方向における重複範囲と、前記Ｘ線検出器における前記Ｘ線ビームを検出すべき領域の前記所定方向の範囲である目標範囲とが一致するよう、前記コリメータの開口を制御するコリメータ制御手段とを備えるＸ線ＣＴ装置を提供する。 In a first aspect, the present invention provides an X-ray tube that generates X-rays from an X-ray focal point, a collimator having an opening that shapes the X-rays into a fan-shaped X-ray beam, and an X-ray detection element as the X-ray detector. An X-ray detector in which a plurality of detector element arrays arranged in the beam spreading direction are arranged in the thickness direction of the X-ray beam, and the X-ray tube and the X-ray detector. Scanning control means for controlling the X-ray tube and the X-ray detector to collect projection data by switching the tube voltage of the X-ray tube between a plurality of target tube voltages. X-ray beam position detecting means for detecting a position in a predetermined direction which is at least one of the thickness direction and the spreading direction of the X-ray beam, and the predetermined direction of the X-ray beam uttered at each target tube voltage Based on the position of each said purpose An overlapping range in the predetermined direction of an irradiation region of the X-ray detector generated by the voltage in the X-ray detector and a range in the predetermined direction of the region in the X-ray detector to detect the X-ray beam. Provided is an X-ray CT apparatus comprising collimator control means for controlling the aperture of the collimator so that the target range matches.
第２の観点では、本発明は、前記コリメータ制御手段が、前記投影データの収集を開始する前に、前記検出された前記Ｘ線ビームの前記所定方向の位置に基づいて、前記重複範囲と前記目標範囲とが一致するように、前記コリメータの開口を制御する上記第１の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。 In a second aspect, the present invention provides the collimator control means based on the position of the detected X-ray beam in the predetermined direction and the overlapping range before starting to collect the projection data. An X-ray CT apparatus according to the first aspect of the present invention that controls the opening of the collimator so that the target range coincides with the target range is provided.
第３の観点では、本発明は、前記スキャン手段が、前記管電圧を１ビューまたは２以上の所定数ビューごとに順次切換え、前記Ｘ線ビーム位置検出手段が、前記投影データの収集を開始してから終了するまでの間に、各々の前記目的管電圧で発生された前記Ｘ線ビームの前記所定方向の位置を複数回にわたって検出し、前記コリメータ制御手段が、前記Ｘ線ビームの前記所定方向の位置に基づいて、前記重複範囲が前記目標範囲に近づくよう前記コリメータの開口を制御する上記第１の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。 In a third aspect, according to the present invention, the scanning unit sequentially switches the tube voltage every one view or a predetermined number of views of two or more, and the X-ray beam position detecting unit starts collecting the projection data. The position of the X-ray beam generated at each target tube voltage in the predetermined direction is detected a plurality of times, and the collimator control means detects the X-ray beam in the predetermined direction. The X-ray CT apparatus according to the first aspect of the present invention controls the opening of the collimator based on the position of the collimator so that the overlapping range approaches the target range.
第４の観点では、本発明は、前記Ｘ線ビーム位置検出手段が、少なくとも前記管電圧が切り換わるごとに前記Ｘ線ビームの前記所定方向の位置を検出し、前記コリメータ制御手段が、前記管電圧の切換えの繰返し周期または該繰返し周期の整数倍の周期に同期して前記コリメータの開口を制御する上記第３の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。 In a fourth aspect, the present invention provides the X-ray beam position detection unit that detects the position of the X-ray beam in the predetermined direction at least every time the tube voltage is switched, and the collimator control unit includes the tube An X-ray CT apparatus according to the third aspect of the present invention that controls the aperture of the collimator in synchronization with a voltage switching repetition period or an integer multiple of the repetition period.
第５の観点では、本発明は、前記Ｘ線ビーム位置検出手段が、前記所定方向における前記Ｘ線ビームの端部が通過する領域に前記検出素子を前記所定方向に複数個配置して構成されるビーム検出器を有し、前記ビーム検出器から出力される信号強度のプロファイルに基づいて前記Ｘ線ビームの前記所定方向の位置を算出する、上記第１の観点から第４の観点のいずれか１つの観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。 In a fifth aspect, the present invention is configured such that the X-ray beam position detection means has a plurality of detection elements arranged in the predetermined direction in a region through which an end of the X-ray beam passes in the predetermined direction. Any of the first to fourth aspects, wherein a position of the X-ray beam in the predetermined direction is calculated based on a signal intensity profile output from the beam detector. An X-ray CT apparatus according to one aspect is provided.
第６の観点では、本発明は、前記ビーム検出器が、前記Ｘ線検出器の一部である、上記第５の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。 In a sixth aspect, the present invention provides the X-ray CT apparatus according to the fifth aspect, wherein the beam detector is a part of the X-ray detector.
第７の観点では、本発明は、前記収集された投影データに基づいて、被検体の特定の物質が強調または抑制されたデュアルエネルギー画像を前記目的画像として生成する画像生成手段をさらに備える上記第１の観点から第６の観点のいずれか１つの観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。 In a seventh aspect, the present invention further includes image generation means for generating, as the target image, a dual energy image in which a specific substance of a subject is emphasized or suppressed based on the collected projection data. An X-ray CT apparatus according to any one of the first to sixth aspects is provided.
第８の観点では、本発明は、投影データの１ビュー当たりの収集時間を設定する撮影条件設定手段をさらに備え、前記Ｘ線ビーム位置検出手段が、前記Ｘ線ビームの前記所定方向の位置を１ビューごとに検出し、前記コリメータ制御手段が、前記設定された１ビュー当たりの収集時間に応じて定まるビュー数ごとに前記コリメータの開口を制御する、上記第１の観点から第７の観点のいずれか１つの観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。 In an eighth aspect, the present invention further includes imaging condition setting means for setting a collection time per view of projection data, and the X-ray beam position detection means determines the position of the X-ray beam in the predetermined direction. Detection is performed for each view, and the collimator control means controls the aperture of the collimator for each number of views determined according to the set collection time per view. An X-ray CT apparatus according to any one aspect is provided.
第９の観点では、本発明は、Ｘ線焦点からＸ線を発生するＸ線管と、前記Ｘ線を扇状のＸ線ビームに整形するコリメータと、Ｘ線検出素子を前記Ｘ線ビームの広がり方向に複数個配列してなる検出素子列を前記Ｘ線ビームの厚み方向に複数個配設してなるＸ線検出器と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを被検体の周りに回転させるとともに、前記Ｘ線管の管電圧を複数の目的管電圧の間で切り換えて投影データを収集すべく、前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器を制御するスキャン制御手段と、前記Ｘ線管の前記Ｘ線焦点の前記厚み方向および前記広がり方向の少なくとも一方である所定方向の位置を検出するＸ線焦点検出手段と、各々の前記目的管電圧で発生された前記Ｘ線焦点の前記所定方向の位置に基づいて、各々の前記目的管電圧で発生された前記Ｘ線ビームの前記Ｘ線検出器における照射領域の前記所定方向における重複範囲と、前記Ｘ線検出器における前記Ｘ線ビームを検出すべき領域の前記所定方向の範囲である目標範囲とが一致するよう、前記コリメータの開口を制御するコリメータ制御手段とを備えるＸ線ＣＴ装置を提供する。 In a ninth aspect, the present invention provides an X-ray tube that generates X-rays from an X-ray focal point, a collimator that shapes the X-rays into a fan-shaped X-ray beam, and an X-ray detection element that spreads the X-ray beam. An X-ray detector in which a plurality of detection element arrays arranged in the direction are arranged in the thickness direction of the X-ray beam, and the X-ray tube and the X-ray detector are arranged around the subject. Scan control means for controlling the X-ray tube and the X-ray detector to rotate and switch the tube voltage of the X-ray tube among a plurality of target tube voltages to collect projection data; and the X-ray X-ray focus detection means for detecting a position in a predetermined direction which is at least one of the thickness direction and the spreading direction of the X-ray focus of the tube, and the predetermined X-ray focus generated at each target tube voltage Based on the position of the direction, An overlapping range in the predetermined direction of an irradiation region of the X-ray beam in the X-ray detector, and a target range that is a range in the predetermined direction of the region in the X-ray detector to detect the X-ray beam There is provided an X-ray CT apparatus comprising collimator control means for controlling the aperture of the collimator so as to match.
第１０の観点では、本発明は、前記コリメータ制御手段が、前記投影データの収集を開始する前に、前記検出された前記Ｘ線焦点の前記所定方向の位置に基づいて、前記重複範囲と前記目標範囲とが一致するよう、前記コリメータの開口を制御する上記第９の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。 In a tenth aspect, the present invention provides the collimator control unit based on the position of the detected X-ray focal point in the predetermined direction and the overlapping range before starting the collection of the projection data. The X-ray CT apparatus according to the ninth aspect, which controls the opening of the collimator so that the target range matches, is provided.
第１１の観点では、本発明は、前記スキャン制御手段が、前記管電圧を１ビューまたは２以上の所定数ビューごとに順次切り換え、前記Ｘ線焦点検出手段が、前記投影データの収集を開始してから終了するまでの間に、各々の前記目的管電圧で発生された前記Ｘ線焦点の前記所定方向の位置を複数回にわたって検出し、前記コリメータ制御手段が、前記Ｘ線焦点の前記所定方向の位置に基づいて、前記重複範囲が前記目標範囲に近づくよう前記コリメータの開口を制御する上記第９の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。 In an eleventh aspect, according to the present invention, the scan control unit sequentially switches the tube voltage for each view or a predetermined number of views of two or more, and the X-ray focus detection unit starts collecting the projection data. The position of the X-ray focal point generated in each target tube voltage in the predetermined direction is detected a plurality of times, and the collimator control means detects the X-ray focal point in the predetermined direction. The X-ray CT apparatus according to the ninth aspect is provided that controls the opening of the collimator based on the position of the collimator so that the overlapping range approaches the target range.
第１２の観点では、本発明は、前記Ｘ線焦点検出手段が、少なくとも前記管電圧が切り換わるごとに前記Ｘ線焦点の前記所定方向の位置を検出し、前記コリメータ制御手段が、前記管電圧の切換え周期または該切換え周期の整数倍の周期に同期して前記コリメータの開口の位置を制御する上記第１１の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。 In a twelfth aspect, according to the present invention, the X-ray focus detection unit detects a position of the X-ray focus in the predetermined direction at least every time the tube voltage is switched, and the collimator control unit detects the tube voltage. The X-ray CT apparatus according to the eleventh aspect of the present invention, which controls the position of the aperture of the collimator in synchronization with the switching period or an integral multiple of the switching period.
第１３の観点では、本発明は、前記Ｘ線焦点検出手段が、前記所定方向における前記Ｘ線ビームの端部が通過する領域に前記検出素子を前記所定方向に複数個配置して構成されるビーム検出器を有し、前記ビーム検出器から出力される信号強度のプロファイルに基づいて前記Ｘ線焦点の前記所定方向の位置を算出する、上記第９の観点から第１２の観点のいずれか１つの観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。 In a thirteenth aspect, the present invention is configured such that the X-ray focus detection unit includes a plurality of detection elements arranged in the predetermined direction in a region through which an end of the X-ray beam passes in the predetermined direction. Any one of the ninth to twelfth aspects has a beam detector and calculates the position of the X-ray focal point in the predetermined direction based on a signal intensity profile output from the beam detector. An X-ray CT apparatus according to one aspect is provided.
第１４の観点では、本発明は、前記ビーム検出器が、前記Ｘ線検出器の一部である、上記第１３の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。 In a fourteenth aspect, the present invention provides the X-ray CT apparatus according to the thirteenth aspect, wherein the beam detector is a part of the X-ray detector.
第１５の観点では、本発明は、前記収集された投影データに基づいて、被検体の特定の物質が強調または抑制されたデュアルエネルギー画像を前記目的画像として生成する画像生成手段をさらに備える上記第９の観点から第１４の観点のいずれか１つの観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。 In a fifteenth aspect, the present invention further includes image generation means for generating, as the target image, a dual energy image in which a specific substance of a subject is emphasized or suppressed based on the collected projection data. An X-ray CT apparatus according to any one of nineteenth to fourteenth aspects is provided.
第１６の観点では、本発明は、前記画像生成手段が、前記Ｘ線焦点検出手段により検出された前記Ｘ線焦点の位置に基づいてビューごとの前記投影データの投影方向を算出し、前記投影方向にも基づいて前記デュアルエネルギー画像を生成する、上記第１５の観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。 In a sixteenth aspect, according to the present invention, the image generation unit calculates a projection direction of the projection data for each view based on the position of the X-ray focal point detected by the X-ray focal point detection unit, and the projection The X-ray CT apparatus according to the fifteenth aspect, which generates the dual energy image based also on a direction, is provided.
第１７の観点では、本発明は、前記Ｘ線焦点検出手段が、さらに前記Ｘ線焦点の大きさを検出し、前記コリメータ制御手段が、前記Ｘ線焦点の大きさにも基づいて前記コリメータの開口を制御する、上記第９の観点から第１６の観点のいずれか１つの観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。 In a seventeenth aspect, the present invention provides the X-ray focus detection unit further detecting the size of the X-ray focus, and the collimator control unit is configured to detect the collimator based on the size of the X-ray focus. An X-ray CT apparatus according to any one of the ninth to sixteenth aspects for controlling an opening is provided.
第１８の観点では、本発明は、投影データの１ビュー当たりの収集時間を設定する撮影条件設定手段をさらに備え、前記Ｘ線焦点検出手段が、前記Ｘ線焦点の前記所定方向の位置を１ビューごとに検出し、前記コリメータ制御手段が、前記設定された１ビュー当たりの収集時間に応じて定まるビュー数ごとに前記コリメータの開口を制御する、上記第９の観点から第１８の観点のいずれか１つの観点のＸ線ＣＴ装置を提供する。 In an eighteenth aspect, the present invention further includes imaging condition setting means for setting a collection time per view of projection data, and the X-ray focus detection means sets the position of the X-ray focus in the predetermined direction to 1 Any one of the ninth to eighteenth aspects, wherein detection is performed for each view, and the collimator control unit controls the opening of the collimator for each number of views determined according to the set collection time per view. An X-ray CT apparatus according to one aspect is provided.
第１９の観点では、本発明は、電子線発生部とターゲット電極とを有し、前記電子線発生部により発生した電子線が前記ターゲット電極に衝突することによりＸ線を発生するＸ線管と、前記Ｘ線を扇状のＸ線ビームに整形するコリメータと、複数のＸ線検出素子を前記Ｘ線ビームの広がり方向に配列してなる検出素子列を前記Ｘ線ビームの厚み方向に複数個配設してなるＸ線検出器と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを被検体の周りに回転させるとともに、前記Ｘ線管の管電圧を複数の目的管電圧の間で切り換えて投影データを収集すべく、前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器を制御するスキャン制御手段と、前記Ｘ線ビームの前記厚み方向および前記広がり方向の少なくとも一方である所定方向の位置を検出するＸ線ビーム位置検出手段と、前記Ｘ線ビーム位置検出手段により検出された、各前記目的管電圧下での前記Ｘ線ビームの前記所定方向の位置に基づいて、各前記目的管電圧下での前記Ｘ線ビームの前記Ｘ線検出器における照射領域の前記所定方向での重複範囲と、前記Ｘ線検出器における前記Ｘ線ビームを検出すべき領域の前記所定方向の範囲である目標範囲とが一致するよう、前記電子線の軌道を制御する電子線制御手段とを備えるＸ線ＣＴ装置を提供する。 In a nineteenth aspect, the present invention provides an X-ray tube that includes an electron beam generator and a target electrode, and generates X-rays when an electron beam generated by the electron beam generator collides with the target electrode. A plurality of collimators that shape the X-rays into a fan-shaped X-ray beam and a plurality of detector element arrays in the X-ray beam thickness direction, in which a plurality of X-ray detector elements are arranged in the spreading direction of the X-ray beam. The X-ray detector, the X-ray tube and the X-ray detector are rotated around the subject, and the tube voltage of the X-ray tube is switched between a plurality of target tube voltages and projected. Scan control means for controlling the X-ray tube and the X-ray detector to collect data, and X-rays for detecting a position in a predetermined direction that is at least one of the thickness direction and the spreading direction of the X-ray beam Beam position detecting means; The X-ray of the X-ray beam under each target tube voltage based on the position in the predetermined direction of the X-ray beam under each target tube voltage detected by the X-ray beam position detecting means The overlapping range of the irradiation region in the predetermined direction in the detector and the target range which is the range in the predetermined direction of the region where the X-ray beam is to be detected in the X-ray detector are matched. An X-ray CT apparatus including an electron beam control means for controlling a trajectory is provided.
第２０の観点では、本発明は、電子線発生部とターゲット電極とを有し、前記電子線発生部により発生した電子線が前記ターゲット電極に衝突することによりＸ線を発生するＸ線管と、前記Ｘ線を扇状のＸ線ビームに整形するコリメータと、Ｘ線検出素子を前記Ｘ線ビームの広がり方向に複数個配列してなる検出素子列を前記Ｘ線ビームの厚み方向に複数個配設してなるＸ線検出器と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを被検体の周りに回転させるとともに、前記Ｘ線管の管電圧を複数の目的管電圧の間で切り換えて投影データを収集すべく、前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器を制御するスキャン制御手段と、前記Ｘ線管の前記Ｘ線焦点の前記厚み方向および前記広がり方向の少なくとも一方である所定方向の位置を検出するＸ線焦点位置検出手段と、前記Ｘ線焦点検出手段により検出された、各前記目的管電圧下での前記Ｘ線焦点の前記所定方向の位置に基づいて、各前記目的管電圧下での前記Ｘ線ビームの前記Ｘ線検出器における照射領域の前記所定方向での重複範囲と、前記Ｘ線検出器における前記Ｘ線ビームを検出すべき領域の前記所定方向の範囲である目標範囲とが一致するよう、前記電子線の軌道を制御する電子線制御手段とを備えるＸ線ＣＴ装置を提供する。 In a twentieth aspect, the present invention includes an X-ray tube having an electron beam generator and a target electrode, and generating X-rays when the electron beam generated by the electron beam generator collides with the target electrode; , A collimator for shaping the X-ray into a fan-shaped X-ray beam, and a plurality of detection element arrays in which the X-ray detection elements are arranged in the spreading direction of the X-ray beam. The X-ray detector, the X-ray tube and the X-ray detector are rotated around the subject, and the tube voltage of the X-ray tube is switched between a plurality of target tube voltages and projected. Scan control means for controlling the X-ray tube and the X-ray detector to collect data, and a position in a predetermined direction that is at least one of the thickness direction and the spreading direction of the X-ray focal point of the X-ray tube X-ray focal point position detection And the position of the X-ray focal point under the target tube voltage in the predetermined direction detected by the X-ray focal point detection means, the X-ray beam under the target tube voltage. The overlapping range in the predetermined direction of the irradiation region in the X-ray detector and the target range that is the range in the predetermined direction of the region in the X-ray detector to detect the X-ray beam are matched. An X-ray CT apparatus comprising an electron beam control means for controlling a trajectory of a line is provided.
本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、Ｘ線ビームの厚み方向および広がり方向の少なくとも一方である所定方向の位置を検出するＸ線ビーム位置検出手段と、コリメータの開口を制御するコリメータ制御手段とを有し、コリメータ制御手段が、Ｘ線ビーム位置検出手段により検出されたＸ線ビームの所定方向の位置に基づいて、Ｘ線検出器のビームの照射領域における所定方向の範囲の各目的管電圧下での重複範囲と、Ｘ線検出器におけるＸ線ビームを検出すべき領域の上記所定方向の範囲である目標範囲とが一致するよう、コリメータの開口の位置を制御するので、Ｘ線検出器に対するＸ線ビームの照射領域について余分なマージンを抑えながら、Ｘ線ビームの検出領域のうち画像の生成に寄与する部分全体へのＸ線ビームの照射を担保することができ、被検体への被曝を抑えつつ、アーチファクトが低減された画像を得ることが可能となる。 According to the X-ray CT apparatus of the present invention, the X-ray beam position detecting means for detecting a position in a predetermined direction which is at least one of the thickness direction and the spreading direction of the X-ray beam, and the collimator control means for controlling the opening of the collimator Each of the target tube voltages in a range in a predetermined direction in a beam irradiation region of the X-ray detector based on the position in the predetermined direction of the X-ray beam detected by the X-ray beam position detection unit. Since the position of the opening of the collimator is controlled so that the overlapping range below and the target range that is the range in the predetermined direction of the region where the X-ray beam is to be detected in the X-ray detector coincide with each other, the X-ray detector X-ray beam irradiation to the entire portion of the X-ray beam detection area that contributes to image generation is suppressed while suppressing an extra margin in the X-ray beam irradiation area. It can be, while suppressing the exposure to the subject, it is possible to obtain an image artifacts are reduced.
これより本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態によるＸ線ＣＴ装置１００の構成を示すブロック（block）図である。このＸ線ＣＴ装置１００は、操作コンソール（console）１と、撮影テーブル（table）１０と、走査ガントリ（gantry）２０とを具備している。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the
操作コンソール１は、操作者の入力を受け付けるキーボード（keyboard）またはマウス（mouse）などの入力装置２と、スキャン（scan）制御処理、前処理、画像生成処理などを実行する中央処理装置３と、走査ガントリ２０で収集したＸ線検出器データを収集するデータ収集バッファ（buffer）５とを具備している。さらに、操作コンソール１は、画像生成処理によって生成されたデュアルエネルギー画像などを表示するモニタ（monitor）６と、プログラム（program）、Ｘ線検出器データ、Ｘ線投影データ（投影データ）、デュアルエネルギー画像等を記憶する記憶装置７とを具備している。撮影条件は、入力装置２から入力され記憶装置７に記憶される。
The
撮影テーブル１０は、被検体７１を載せて走査ガントリ２０のボア（bore）２０ｂに出し入れするクレードル（cradle）１２を具備している。クレードル１２は撮影テーブル１０に内蔵するモータ（motor）で昇降および水平直線移動する。
The imaging table 10 includes a
走査ガントリ２０は、撮影対象である被検体７１が搬送されるボア２０ｂを有しており、Ｘ線管２１と、Ｘ線管電圧やＸ線照射タイミング（timing）を制御するＸ線制御部２２と、Ｘ線管２１から照射されたＸ線を扇状のＸ線ビーム８１に整形する開口を有するコリメータ（collimator）２３と、コリメータ２３の開口を制御するコリメータ制御部２７と、Ｘ線管２１から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器２４と、Ｘ線検出器２４の出力からＸ線検出器データ（生データとも言う）を収集するデータ収集装置（ＤＡＳ：Data Acquisition System）２５と、Ｘ線ビーム８１の位置を検出するＸ線ビーム位置検出部３０とを具備する。
The
また、走査ガントリ２０は、Ｘ線管２１、コリメータ２３、およびＸ線検出器２４を保持し、被検体７１の体軸の回りに回転するガントリ回転部１５と、ガントリ回転部１５を制御する回転制御部２６と、制御信号を操作コンソール１とＸ線制御部２２、回転制御部２６、撮影テーブル１０などとの間でやり取りするガントリ制御部２９と、をさらに具備している。なお、実装では、走査ガントリ２０は、Ｘ線ビーム８１の線量を空間的に制御するビーム形成Ｘ線フィルタ（filter）と、Ｘ線ビーム８１の線質を制御するＸ線フィルタとを具備し、ガントリ回転部１５が、これらのフィルタをコリメータ２３とボア２０ｂとの間に保持する構成であるが、ここでは図示および詳細な説明を省略する。
The
図２は、Ｘ線管２１、コリメータ２３、およびＸ線検出部２４の要部の構成を示す図である。ここで、鉛直方向をｙ軸方向、撮影テーブル１０の搬送方向（通常、Ｘ線ビーム８１の厚み方向、あるいは、被検体７１の体軸方向に一致する）をｚ軸方向、ｙ軸方向およびｚ軸方向に垂直な方向をｘ軸方向と定義する。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of main parts of the
これらの構成要素は、ガントリ回転部１５の所定の基部に支持されて図示のような位置関係を維持している。すなわち、Ｘ線管２１とＸ線検出器２４とは、ボア２０ｂを挟んで相対向して配置され、またコリメータ２３は、Ｘ線管２１とボア２０ｂとの間に配置されている。そして、Ｘ線管２１から放射されたＸ線が、コリメータ２３が形成するスリットＳを通過することによって、所定の厚み（コーン角）と広がり（ファン角）を有する扇状のＸ線ビーム８１が形成される。
These components are supported by a predetermined base portion of the
Ｘ線管２１は、集束電極および陰極フィラメントを内蔵する陰極スリーブ２１ｓと、回転するターゲット電極２１ｔとをハウジング２１ｈに収容した構造であり、Ｘ線焦点ｆから発散するＸ線を発生する。Ｘ線管電圧Ｖは可変であり、Ｘ線制御部２２からの制御により、複数の目的管電圧に切り換えることができる。ここでは、目的管電圧を、第１管電圧Ｖ１、例えば８０ｋＶと、第２管電圧Ｖ２、例えば１４０ｋＶの２つとし、デュアルエネルギー撮影を行う際に、Ｘ線管電圧Ｖを第１管電圧Ｖ１と第２管電圧Ｖ２とに交互に切り換える。なお、一般的に、Ｘ線焦点ｆの位置と大きさは、Ｘ線管電圧Ｖに応じて僅かに変化する性質があり、第１管電圧Ｖ１下でのＸ線焦点ｆ１と第２管電圧Ｖ２下でのＸ線焦点ｆ２とでは、その位置と大きさが微小に異なる。
The
Ｘ線検出部２４は、Ｘ線検出素子２４ａをチャネル方向ＣＨ（Ｘ線ビーム８１の広がり方向）に複数個、例えば１，０００個配列してなる検出素子列を、ｚ軸方向（Ｘ線ビーム８１の厚み方向）に複数個、例えば６４個配設してなる、いわゆる多列Ｘ線検出器である。ここでは、各検出素子列には端から１，２，３，・・・，６４の番号を付す。これにより、いわゆる６４列マルチスライスＸ線ＣＴを実現する。もっとも、ここで６４列の検出素子列は一例であり、本発明は少なくとも２列の検出素子列を有するシステムに適用することができる。Ｘ線検出器２４は、これら複数のＸ線検出素子２４ａにより、被検体７１を透過したＸ線ビーム８１を検出するＸ線検出面２４ｓを形成する。Ｘ線検出素子２４ａは、例えば、シンチレータとフォトダイオードとの組合せにより、いわゆる固体検出器として構成される。
The
ここでは、Ｘ線検出器２４のうちチャネル方向ＣＨの両端部に位置しｚ軸方向に配置された複数個のＸ線検出素子２４ａは、Ｘ線検出器２４に対するＸ線ビーム８１のｚ軸方向の位置を検出するためのビーム検出器として機能する。ここでは、チャネル番号１、列番号１〜６４の複数個のＸ線検出素子２４ａで構成される部分を第１のビーム検出器２４Ｌとし、チャネル番号１０００、列番号１〜６４の複数個のＸ線検出素子２４ａで構成される部分を、第２のビーム検出器２４Ｒとする。
Here, among the
なお、Ｘ線検出器２４は、フラットパネル検出器等の２次元エリア（area）検出器等であってもよい。
The
また、ビーム検出器は、Ｘ線検出器２４とは独立して設けてもよく、例えば、Ｘ線検出素子をｚ軸方向に複数個配置して構成される検出器を、Ｘ線ビーム８１のチャネル方向ＣＨでの端部が通過する所定の領域に設けたものであってもよい。
Further, the beam detector may be provided independently of the
コリメータ２３は、２本の円柱状の遮蔽棒２３ａ、２３ｂと、２枚の直方形状の遮蔽板２３ｃ、２３ｄを有する。遮蔽棒２３ａと２３ｂとは、その長手方向がｘ軸方向に一致する向きで、ｚ軸方向に所定の間隔を持って配置されている。また、遮蔽板２３ｃと２３ｄは、その長手方向がｚ軸方向に一致する向きで、ｘ軸方向に所定の間隔を置いて配置されている。ここでは、ｚ軸方向の負側（図２の手前側）の遮蔽棒を２３ａ、ｚ軸方向の正側（図２の遠方側）の遮蔽棒を２３ｂとし、ｘ軸方向の負側（図２の左側）の遮蔽板を２３ｃ、ｘ軸方向の正側（図２の右側）の遮蔽板を２３ｄとする。このような位置関係にある遮蔽棒２３ａ、２３ｂおよび遮蔽板２３ｃ、２３ｄにより、Ｘ線を通過させるスリットＳ（開口）が形成される。
The
遮蔽棒２３ａと２３ｂとは、遮蔽棒の長手方向に伸びる偏心軸を回動軸として回動可能に所定の基部に支持されており、遮蔽棒２３ａ、２３ｂの回動軸には、不図示のコリメータ制御モータの出力軸が連結されている。かかる構成により、コリメータ制御モータを独立に駆動させ、遮蔽棒２３ａ、２３ｂを回動させることで、遮蔽棒２３ａ、２３ｂはその平行を保ったままスリットＳの位置やｚ軸方向の幅を制御することができる。
The shielding
なお、コリメータ２３の上記の構成は一例であり、スリットＳの位置や幅が調整可能なものであればどのような構成であってもよい。
The above-described configuration of the
Ｘ線ビーム位置検出部３０は、各目的管電圧下で、Ｘ線ビーム８１のｚ軸方向およびｘ軸方向の少なくとも一方である所定方向の位置を検出する。ここでは、Ｘ線ビーム位置検出部３０は、ビーム検出器２４Ｒ，２４Ｌから出力される信号強度のプロファイルに基づいて、Ｘ線検出器２４に対するＸ線ビームのｚ軸方向の位置を検出する。
The X-ray beam
コリメータ制御部２７は、各目的管電圧下でＸ線ビーム位置検出部３０により検出されたＸ線ビーム８１の所定方向の位置に基づいて、各目的管電圧下におけるＸ線検出器２４のＸ線ビーム８１の照射領域に対する上記所定方向での重複範囲と、Ｘ線検出器２４におけるＸ線ビーム８１を検出すべき領域の前記所定方向の範囲である目標範囲とが一致するよう、コリメータ２３のスリットＳを制御する。ここでは、コリメータ制御部２７は、Ｘ線ビーム位置検出部３０により検出された、第１管電圧Ｖ１下でのＸ線ビーム８１のｚ軸方向の位置と第２管電圧Ｖ２下でのＸ線ビーム８１のｚ軸方向の位置とに基づいて、第１管電圧Ｖ１下におけるＸ線ビーム８１のＸ線検出器２４での照射領域Ｒ１のｚ軸方向の範囲Ｒz1と、第２管電圧Ｖ２下におけるＸ線ビーム８１のＸ線検出器２４での照射領域Ｒ２のｚ軸方向の範囲Ｒz2との重複範囲Ｒz12が、Ｘ線検出器２４におけるＸ線ビーム８１を検出すべき領域Ｒｔのｚ軸方向の範囲である目標範囲Ｒztに一致するよう、コリメータ２３のスリットＳの位置および幅を制御する。検出すべき領域Ｒｔとしては、例えば、目的のデュアルエネルギー画像ＤＥを生成するのに用いるＸ線投影データが収集される領域である。
The
また、本実施形態では、コリメータ制御部２７は、Ｘ線投影データの収集を開始する前に、Ｘ線ビーム位置検出部３０により検出されたＸ線ビームのｚ軸方向の位置に基づいて、重複範囲Ｒ12と目標範囲Ｒｔとが一致するようなコリメータ２３のスリットＳの目標位置おおび目標幅を探索し、コリメータ２３のスリットＳをその目標位置および目標幅に合わせる。
In this embodiment, the
また、本実施形態では、検出すべき領域Ｒｔは、Ｘ線検出面２４ｓ全体とする。もちろん、この検出すべき領域Ｒｔは、Ｘ線検出面２４ｓの一部であってもよい。 In the present embodiment, the region Rt to be detected is the entire X-ray detection surface 24s. Of course, the region Rt to be detected may be a part of the X-ray detection surface 24s.
中央処理装置３は、スキャン制御部３２、投影データ処理部３３、前処理部３４、画像生成部３５を有している。中央処理装置３は、例えば、コンピュータ（computer）により構成され、記憶装置７に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより、これら各部として機能する。
The
スキャン制御部３２は、被検体７１のデュアルエネルギー撮影を行うよう、Ｘ線制御部２２、コリメータ制御部２５、回転制御部２６、および撮影テーブル１０を、ガントリ制御部２９を介して制御する。具体的には、スキャン制御部３２は、Ｘ線管２１とＸ線検出器２４とを被検体７１の周りに回転させるとともに、Ｘ線管電圧Ｖを複数の目的管電圧の間で１ビューまたは２以上の所定数ビューごとに順次切り換えてＸ線投影データを収集すべく、上記各部を制御する。本実施形態では、第１管電圧Ｖ１を８０ｋＶ、第２管電圧Ｖ２を１４０ｋＶとし、Ｘ線管電圧Ｖを１ビューごとに切り換えて、画像再構成に必要なビュー数分のＸ線投影データ（１８０°＋ファン角αまたは３６０°分に相当する複数ビューのＸ線投影データ）を収集する。これにより、第１管電圧Ｖ１に対応する第１Ｘ線投影データｐ１と第２管電圧Ｖ２に対応する第２Ｘ線投影データｐ２とが収集される。
The
前処理部３４は、上記デュアルエネルギー撮影により得られたＸ線投影データに対して前処理を施す。具体的には、第１Ｘ線投影データｐ１と第２Ｘ線投影データｐ２に対して、オフセット（off-set）補正、対数変換、データ収集装置２５で収集された生データに対してチャネル（channel）間の感度不均一を補正する感度補正、金属部などのＸ線強吸収体による極端な信号強度の低下または信号脱落を補正するＸ線量補正、Ｘ線ビームハードニング（beam-hardening）補正等の前処理を施す。
The preprocessing
投影データ処理部３３は、前処理された第１Ｘ線投影データｐ１と第２Ｘ線投影データｐ２に対してビュー方向に重み付け加算を行って、収集していないビューのＸ線投影データを補う。すなわち、ガントリ回転部１５を３６０度分回転させてスキャンするだけで、第１Ｘ線投影データｐ１および第２Ｘ線投影データｐ２それぞれについて、３６０度分のビュー数のＸ線投影データが得られるようにする。上記デュアルエネルギー撮影では、Ｘ線管電圧Ｖを１ビューごとに切り換えているため、収集された第１Ｘ線投影データｐ１と第２Ｘ線投影データｐ２は、連続的な複数のビューについてのＸ線投影データを有していない。つまり、これら２種類のＸ線投影データはビュー方向に入れ子状態となっている。そこで、第１Ｘ線投影データｐ１と第２Ｘ線投影データｐ２それぞれにおいて、近接する複数のビューのＸ線投影データを用いて重み付け加算して新たなＸ線投影データを生成することにより、収集されなかったビューのＸ線投影データを補うようにする。なお、この重み付け加算は、２つのデータの重み付け加算でもよいし、３つ以上のデータの重み付け加算でもよい。
The projection
画像生成部３５は、前処理部３４で前処理された第１Ｘ線投影データｐ１および第２Ｘ線投影データｐ２に基づいて、特定の物質が強調または抑制されたデュアルエネルギー画像ＤＥを生成する。
The
デュアルエネルギー画像ＤＥを生成する方法としては、画像データ空間で加重減算処理を行う方法と投影データ空間で加重減算処理を行う方法とが考えられるが、いずれの方法を採用してもよい。 As a method of generating the dual energy image DE, a method of performing weighted subtraction processing in the image data space and a method of performing weighted subtraction processing in the projection data space can be considered, but either method may be adopted.
画像データ空間で加重減算処理を行ってデュアルエネルギー画像ＤＥを生成する方法では、第１Ｘ線投影データｐ１に基づいて第１画像Ｐ１を画像再構成するとともに、第２Ｘ線投影データｐ２に基づいて第２画像Ｐ２を画像再構成し、第１画像Ｐ１と第２画像Ｐ２との間で加重減算処理を行ってデュアルエネルギー画像ＤＥを生成する。一方、投影データ空間で加重減算処理を行ってデュアルエネルギー画像ＤＥを生成する方法では、第１Ｘ線投影データｐ１と第２Ｘ線投影データｐ２との間においてビュー単位で加重減算処理を行い、その結果得られた処理済Ｘ線投影データに基づいてデュアルエネルギー画像ＤＥを画像再構成する。 In the method of generating the dual energy image DE by performing the weighted subtraction process in the image data space, the first image P1 is reconstructed based on the first X-ray projection data p1, and the second image X2 is based on the second X-ray projection data p2. Two images P2 are reconstructed, and a weighted subtraction process is performed between the first image P1 and the second image P2 to generate a dual energy image DE. On the other hand, in the method of generating the dual energy image DE by performing weighted subtraction processing in the projection data space, weighted subtraction processing is performed in view units between the first X-ray projection data p1 and the second X-ray projection data p2, and the result A dual energy image DE is reconstructed based on the obtained processed X-ray projection data.
画像再構成は、例えば、従来公知のフェルドカンプ（Feldkamp）法による三次元画像再構成法、他の三次元画像再構成法、あるいは二次元画像再構成法等を用いて行うことができ、例えば、次のような手順により行われる。まず、これらのＸ線投影データに対して、周波数領域に変換する高速フーリエ変換（ＦＦＴ：Fast Fourier Transform）を施し、それに再構成関数Kernel(j)を乗算し、逆フーリエ変換する。そして、再構成関数Kernel(j)を乗算処理したＸ線投影データに対して逆投影処理を行い、被検体７１を体軸方向（ｚ軸方向）にスライス（slice）したときの同一スライスに対応する断層像（ｘｙ平面）を求める。 Image reconstruction can be performed using, for example, a conventionally known Feldkamp method, a three-dimensional image reconstruction method, another three-dimensional image reconstruction method, or a two-dimensional image reconstruction method. The procedure is as follows. First, these X-ray projection data are subjected to a fast Fourier transform (FFT) for transforming into the frequency domain, and multiplied by a reconstruction function Kernel (j) to perform an inverse Fourier transform. Then, back projection processing is performed on the X-ray projection data multiplied by the reconstruction function Kernel (j), and it corresponds to the same slice when the subject 71 is sliced in the body axis direction (z-axis direction). Tomographic image (xy plane) to be obtained.
これより、本実施形態によるＸ線ＣＴ装置１００の動作について説明する。なお、コリメータ２３を制御する際には、走査ガントリ２０のガントリ回転部１５を停止させてもよいし回転させてもよい。
The operation of the
図３は、本実施形態によるＸ線ＣＴ装置１００の動作の概要を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an outline of the operation of the
ステップＳ１では、コリメータ２３のスリットＳの位置および幅を初期状態に設定する。具体的には、コリメータ制御部２７が、例えば、コリメータ２３のスリットＳの幅が、標準的に設定する幅より若干狭く、かつ、閉状態からｚ軸方向の両方の向きに均等に広げた幅となるよう、コリメータ制御モータを駆動して遮蔽棒２３ａ、２３ｂを回動させる。
In step S1, the position and width of the slit S of the
ステップＳ２では、第１管電圧Ｖ１下と第２管電圧Ｖ２下とでＸ線ビーム８１のｚ軸方向の位置をそれぞれ検出する。具体的には、次のような方法でＸ線ビーム８１の位置を検出する。Ｘ線制御部２２が、Ｘ線管電圧Ｖを第１管電圧Ｖ１に設定し、Ｘ線管２１にＸ線を放射させる。データ収集装置２５は、ビーム検出器の出力信号をＡ／Ｄ変換してビーム検出器データを生成し、このビーム検出器データを収集バッファ５を介して中央処理装置３に送る。続いて、Ｘ線制御部２２が、Ｘ線管電圧Ｖを第２管電圧Ｖ２に設定し、Ｘ線管２１にＸ線を放射させる。データ収集装置２５は、第１管電圧Ｖ１のときと同様に、ビーム検出器の出力信号をＡ／Ｄ変換してビーム検出器データを生成し、このビーム検出器データを収集バッファ５を介して中央処理装置３に送る。
In step S2, the position of the
図４は、Ｘ線管電圧Ｖの切換えによって生じるＸ線ビーム８１の位置の変化を示す図である。Ｘ線焦点ｆは、図４に示すように、第１管電圧Ｖ１下では焦点ｆ１となり、第２管電圧Ｖ２下では焦点ｆ１とは異なる焦点ｆ２となる。したがって、コリメータ２３のスリットＳの位置および幅が同じであれば、Ｘ線管電圧Ｖを切り換えると、Ｘ線焦点ｆとコリメータ２３のスリットＳとの相対的な位置関係が変化し、Ｘ線検出器２４に対するＸ線ビーム８１の位置も変化する。
FIG. 4 is a diagram showing a change in the position of the
図５は、第１管電圧Ｖ１下および第２管電圧Ｖ２下で得られたビーム検出器データのｚ軸方向のプロファイルの一例を示す図である。図５において、横軸はビーム検出器を構成する各検出素子のｚ軸方向の座標ｚｄであり、縦軸は検出素子の信号強度Ｉである。なお、ここでは、座標ｚｄに対する検出素子の信号強度Ｉは、第１ビーム検出器２４Ｌと第２ビーム検出器２４Ｒとの間で座標ｚｄが互いに同じである検出素子同士の信号強度の平均とする。座標ｚｄは、Ｘ線検出器２４のｚ軸方向の中心を原点とし、撮影テーブル１０のクレードル１２が繰り出される向きを正側とし、クレードル１２が格納される向きを負側とする。第１管電圧Ｖ１下でのプロファイルＰＦ１と第２管電圧Ｖ２下でのプロファイルＰＦ２とは、図５に示すように、互いに略同じ形状を有し、一方を他方に対してｚ軸方向に若干シフトした位置関係になっている。また、これらのプロファイルでは、ｚ軸方向の所定の範囲において信号レベルが略一定となり、その両端部の立上りおよび立下りにおいて信号レベルがなまった形で現れる。ここで、プロファイルＰＦ１，ＰＦ２について、その中央付近の信号レベルを１００％としたときに信号レベルが８０％となる位置をそれぞれ境界点として求める。ここでは、第１管電圧Ｖ１下でのプロファイルＰＦ１において、座標ｚｄが負側の境界点をｚｌｓ、正側の境界点をｚｌｅとし、第２管電圧Ｖ２下でのプロファイルＰＦ２において、座標ｚｄが負側の境界点をｚｈｓ、正側の境界点をｚｈｅとする。このように、座標ｚｄの正側と負側それぞれの境界点を求めることで、Ｘ線ビーム８１のｚ軸方向の位置を検出する。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a profile in the z-axis direction of beam detector data obtained under the first tube voltage V1 and the second tube voltage V2. In FIG. 5, the horizontal axis represents the coordinate zd in the z-axis direction of each detection element constituting the beam detector, and the vertical axis represents the signal intensity I of the detection element. Here, the signal intensity I of the detection element with respect to the coordinate zd is the average of the signal intensities of the detection elements having the same coordinate zd between the
ステップＳ３では、検出されたＸ線ビーム８１の位置が適正な位置にあるか否かを判定する。具体的には、コリメータ制御部２７が、ステップＳ２で検出された４つの境界点のうち座標ｚｄが原点に近い内側２つの境界点を注目境界点として設定し、プロファイル上でこれら２つの注目境界点の位置が、ビーム検出器のｚ軸方向の両端の検出素子に対応する目的位置であるか否かを判定する。図５の例では、境界点ｚｈｓ、ｚｌｅが注目境界点となる。
In step S3, it is determined whether or not the detected position of the
この判定で、肯定される場合には、コリメータ２３の制御を終了し、ステップＳ５に進む。否定される場合には、ステップＳ４に進み、２つの注目境界点のうち目的位置に達していない境界点について、その境界点の位置が目的位置に近づくよう、コリメータ制御モータを駆動して、コリメータ２３の遮蔽棒２３ａまたは２３ｂを回動させる。このときの遮蔽棒の回動については、例えば、１つの遮蔽棒につき、スリットＳのｚ軸方向の幅が微小距離Δｄだけ広がる程度に回動させる。そして、ステップＳ２に戻り、上記の処理を繰り返す。
If this determination is affirmative, the control of the
ここまでの処理により、コリメータ２３のＳの位置および幅は適正な位置および幅に制御され、各目的管電圧下におけるＸ線ビーム８１のｚ軸方向の重複範囲Ｒz12と、Ｘ線検出器２４におけるＸ線ビーム８１の検出すべき領域Ｒｔのｚ軸方向の範囲である目標範囲Ｒztとが一致することになる。
By the processing so far, the position and width of S of the
ステップＳ５では、コリメータ２３のスリットＳの位置および幅を保持したまま、デュアルエネルギー撮影を行ってＸ線投影データを収集する。具体的には、スキャン制御部３２が、Ｘ線管２１とＸ線検出器２４とを被検体７１の周りに回転させるとともに、Ｘ線管電圧Ｖを第１管電圧Ｖ１と第２管電圧Ｖ２とに１ビューごとに切り換えてＸ線投影データを収集すべく、Ｘ線制御部２２、コリメータ制御部２７、回転制御部２６、および撮影テーブル１０を、ガントリ制御部２９を介して制御する。これにより、第１管電圧Ｖ１に対応する第１Ｘ線投影データｐ１と第２管電圧Ｖ２に対応する第２Ｘ線投影データｐ２とが収集される。
In step S5, X-ray projection data is collected by performing dual energy imaging while maintaining the position and width of the slit S of the
図６は、Ｘ線検出器２４におけるＸ線ビーム８１の照射領域の時間変化の一例を示す図である。図６においては、縦方向下向きを時間の経過を表す向きとして、ビュー番号ｉ、Ｘ線管電圧Ｖ、およびＸ線ビーム８１の照射領域の間の対応関係を示している。第１管電圧Ｖ１下でのＸ線ビーム８１の照射領域Ｒ１のｚ軸方向の範囲Ｒz1と、第２管電圧Ｖ２下でのＸ線ビーム８１の照射領域Ｒ２のｚ軸方向の範囲Ｒz2は異なっているが、これら照射領域Ｒ１とＲ２とのｚ軸方向での重複範囲Ｒz12は、Ｘ線検出器２４の目標範囲ＲztすなわちＸ線検出面２４ｓのｚ軸方向の幅に一致している。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a temporal change in the irradiation region of the
ステップＳ６では、ステップＳ５で得られたＸ線投影データに基づいてデュアルエネルギー画像を生成する。具体的には、前処理部３３が、オフセット補正、対数変換、感度補正、Ｘ線量補正、Ｘ線ビームハードニング補正等の前処理を実行する。そして、画像生成部３４が、前処理部３３で前処理された第１Ｘ線投影データおよび第２Ｘ線投影データに基づいて、特定の物質が強調または抑制されたデュアルエネルギー画像ＤＥを生成する。生成されたデュアルエネルギー画像ＤＥの画像データは、記憶装置７に記憶される。
In step S6, a dual energy image is generated based on the X-ray projection data obtained in step S5. Specifically, the preprocessing
ステップＳ７では、ステップＳ６で生成されたデュアルエネルギー画像ＤＥを表示する。具体的には、中央処理装置３が、記憶装置７に記憶されているデュアルエネルギー画像ＤＥの画像データを読み出してモニタ６に表示させる。
In step S7, the dual energy image DE generated in step S6 is displayed. Specifically, the
このような第１の実施形態によれば、Ｘ線ビーム８１の位置を検出するＸ線ビーム位置検出部３０と、コリメータのスリットＳを制御するコリメータ制御部２７とを有し、コリメータ制御部２７が、Ｘ線ビーム位置検出部３０により検出されたＸ線ビームのｚ軸方向の位置に基づいて、Ｘ線検出器２４のＸ線ビーム８１の照射領域におけるｚ軸方向の範囲の各目的管電圧下での重複範囲Ｒz12と、Ｘ線検出器２４におけるＸ線ビーム８１を検出すべき領域Ｒｔのｚ軸方向の範囲である目標範囲Ｒztとが一致するよう、コリメータ２３のスリットＳの位置および幅を制御するので、Ｘ線検出器２４に対するＸ線ビーム８１の照射領域について余分なマージンを抑えながら、Ｘ線ビーム８１の検出領域のうち画像の生成に寄与する部分全体へのＸ線ビーム８１の照射を担保することができ、被検体７１への被曝を抑えつつ、アーチファクトが低減された画像を得ることが可能となる。
According to the first embodiment, the X-ray beam
（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態によるＸ線ＣＴ装置１００の構成を示すブロック図である。
(Second Embodiment)
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of the
第２の実施形態によるＸ線ＣＴ装置１００は、第１の実施形態と類似した構成であるが、ビーム位置検出部３０に代えて、Ｘ線焦点ｆの位置および大きさを検出するＸ線焦点検出部４０を有する点、および、コリメータ制御部２７が、Ｘ線焦点検出部４０により検出されたＸ線焦点ｆの位置および幅に基づいてコリメータ２３を制御する点で異なる。すなわち、第１の実施形態では、Ｘ線ビーム８１の位置の検出結果に基づいてコリメータ２３の適正な位置を探索しているが、第２の実施形態では、Ｘ線焦点ｆの位置および大きさの検出結果に基づいてコリメータ２３の適正な位置を幾何学的に算出する。なお、Ｘ線焦点検出部４０は、各目的管電圧下で、Ｘ線焦点ｆのｚ軸方向およびｘ軸方向の少なくとも一方である所定方向の位置および幅を検出するものであり、ここでは、Ｘ線検出器２４から出力される信号強度のプロファイルに基づいて、Ｘ線焦点ｆのｚ軸方向の位置および幅を検出する。
The
これより、本実施形態によるＸ線ＣＴ装置１００の動作について説明する。
The operation of the
図８は、本実施形態によるＸ線ＣＴ装置１００の動作の概要を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing an outline of the operation of the
ステップＳ１１では、コリメータ２３のスリットＳを閉状態に設定する。具体的には、コリメータ制御部２７が、例えば、コリメータ２３のスリットＳの幅がゼロとなるよう、コリメータ制御モータを駆動して遮蔽棒２３ａ、２３ｂを回動させる。
In step S11, the slit S of the
ステップＳ１２では、第１管電圧Ｖ１下と第２管電圧Ｖ２下とでＸ線焦点ｆのｚ軸方向の位置および幅をそれぞれ検出する。具体的には、次のような方法でＸ線焦点ｆの位置および幅を検出する。Ｘ線制御部２２が、Ｘ線管電圧Ｖを第１管電圧Ｖに設定し、Ｘ線管２１にＸ線を放射させる。コリメータ制御部２７は、コリメータ制御モータを駆動して遮蔽棒を回動させ、スリットＳが閉じている状態から、Ｘ線ビーム８１がＸ線検出器２４のｚ軸方向の全幅に照射される状態になるまで、スリットＳのｚ軸方向の幅をゼロからΔｄずつ徐々に広げてゆく。この間、データ収集装置２５は、スリットＳの幅ごとに、Ｘ線検出器２４のｚ軸方向の中心を原点として、その原点からｚ軸方向に左右対称な位置関係にある所定の２つの検出器列からの出力信号をＡ／Ｄ変換して検出器データを生成し、この検出器データをデータ収集バッファ５を介して中央処理装置３に送る。コリメータ制御部２７は、その検出器データを回転制御部２６経由で受け取り、スリットＳの幅の変化に対する出力信号の変化を表すプロファイルから、Ｘ線焦点ｆのｚ軸方向の位置および幅を算出する。
In step S12, the position and width of the X-ray focal point f in the z-axis direction are detected under the first tube voltage V1 and the second tube voltage V2, respectively. Specifically, the position and width of the X-ray focal point f are detected by the following method. The
図９は、Ｘ線検出器２４における左右対称な位置関係にある２つの検出器列の一例として、ｚ軸方向の原点を挟む負側の検出器列Ａ１と正側の検出器列Ｂ１とを示す図であり、図１０は、コリメータ２３におけるスリットＳの変化に対する検出器列Ａ１，Ｂ１の出力信号強度の変化の一例を示す図である。図１０において、横軸はコリメータＳにおけるスリットＳのｚ軸方向の境界位置の座標ｚｃであり、縦軸はスリットＳの境界位置が座標ｚｃであるときの検出器列Ａ１，Ｂ１の出力信号強度Ｉである。また、ｚ軸方向の原点から負側のグラフは、遮蔽棒２３ａによるスリットＳの境界位置座標と検出器列Ａ１の出力信号強度との関係を示しており、ｚ軸方向の原点から正側のグラフは、遮蔽棒２３ｂによるスリットＳの境界位置座標と検出器列Ｂ１の出力信号強度との関係を示している。なお、ここでは、ｚ軸方向の原点から負側のグラフにおける出力信号強度Ｉは、検出器列Ａ１を構成する各検出素子の出力信号強度の平均とし、ｚ軸方向の原点から正側のグラフにおける出力信号強度Ｉは、検出器列Ｂ１を構成する各検出素子の出力信号強度の平均とする。
FIG. 9 shows a negative detector row A1 and a positive detector row B1 sandwiching the origin in the z-axis direction as an example of two detector rows that are symmetrical in the
図１０から理解されるように、コリメータ２３のスリットＳの幅をゼロから広げ始めると、検出器列Ａ１，Ｂ１に対してＸ線焦点ｆの半影が入射し始め、検出器列Ａ１，Ｂ１の出力信号強度は徐々に大きくなる。そして、スリットＳの負側の境界位置座標（遮蔽棒２３ａのエッジ位置座標）が所定の座標ｚｓ１になると、検出器列Ａ１に対してＸ線焦点ｆの本影が入射するようになり、検出器列Ａ１の出力信号強度は最大レベルに達する。同様に、スリットＳの正側の境界位置座標（遮蔽棒２３ｂのエッジ位置座標）が所定の座標ｚｅ１になると、検出器列Ｂ１に対してＸ線焦点ｆの本影が入射するようになり、検出器列Ｂ１の出力信号強度は最大レベルに達する。ここで、第１管電圧Ｖ１下でのＸ線焦点ｆである焦点ｆ１のｚ軸方向の座標位置は、座標位置（ｚｓ１＋ｚｅ１）／２として求めることができる。また、ｚ軸方向の原点から座標ｚｓ１までの距離｜ｚｓ１｜と、ｚ軸方向の原点から座標ｚｅ１までの距離｜ｚｅ１｜とは、それぞれ、Ｘ線焦点ｆの半影の大きさｐとなり、これを、Ｘ線焦点ｆの位置と大きさ、Ｘ線焦点ｆとコリメータ２３との間の距離等によって定まるＸ線ビーム幅のコリメータ位置での拡大倍率で補正することにより、第１管電圧Ｖ１下でのＸ線焦点ｆである焦点ｆ１のｚ軸方向の幅を求めることができる。
As understood from FIG. 10, when the width of the slit S of the
続いて、Ｘ線制御部２２は、Ｘ線管電圧Ｖを第２管電圧Ｖ２に設定し、Ｘ線管２１にＸ線を放射させる。コリメータ制御部２７は、スリットＳの幅をゼロからΔｄずつ徐々に広げてゆき、この間、データ収集装置２５は、スリットＳの幅ごとに、検出器列Ａ１，Ｂ１からの出力信号をＡ／Ｄ変換して検出データを生成し、その検出器データをデータ収集バッファ５を介して中央処理装置３に送る。コリメータ制御部２７は、その検出器データを回転制御部２６経由で受け取り、スリットＳの幅の変化に対する出力信号の変化を表すプロファイルから、第１管電圧Ｖ１のときと同様に、第２管電圧Ｖ２下でのＸ線焦点ｆである焦点ｆ２のｚ軸方向の位置および幅を算出する。
Subsequently, the
ステップＳ１３では、検出されたＸ線焦点ｆ１，ｆ２のｚ軸方向の位置に基づいて、重複範囲Ｒz12と目標範囲Ｒztとが一致するようなコリメータ２３のスリットＳの位置および幅を幾何学的に求める。具体的には、コリメータ制御部２７が、Ｘ線焦点ｆ１のｚ軸方向の位置および幅と、Ｘ線焦点ｆ２のｚ軸方向の位置および幅と、Ｘ線検出器２４におけるｚ軸方向の正側の境界位置と負側の境界位置とに基づいて、重複位置Ｒz12が目標位置Ｒztに一致するような、コリメータ２３の制御棒２３ａおよび２３ｂの適正な境界位置を逆算で求める。
In step S13, based on the detected positions of the X-ray focal points f1 and f2 in the z-axis direction, the position and width of the slit S of the
ステップＳ１４では、コリメータ制御部２７は、コリメータ２３の遮蔽棒２３ａおよび２３ｂの境界位置が、ステップＳ１３で求めた適正な境界位置に一致するよう、コリメータ制御モータを駆動してコリメータ２３の遮蔽棒２３ａ，２３ｂを回動させる。
In step S14, the
これより先のステップＳ１５からステップＳ１７は、第１の実施形態におけるステップＳ５からステップＳ７と同様の処理であるため、説明を省略する。 The subsequent steps S15 to S17 are the same processes as steps S5 to S7 in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
なお、第２の実施形態においては、Ｘ線焦点検出部４０はＸ線焦点ｆの位置だけを検出し、コリメータ制御部２７は、検出されたＸ線焦点ｆの位置に基づいて、コリメータ２３の制御棒２３ａおよび２３ｂの適正な境界位置を求めるようにしてもよい。この場合、Ｘ線焦点ｆの幅は考慮しないか、経験則等に基づいて推定する。
In the second embodiment, the X-ray focal
このような第２の実施形態によれば、Ｘ線焦点ｆの位置および幅を検出するＸ線焦点検出部４０と、コリメータ２３のスリットＳを制御するコリメータ制御部２７とを有し、コリメータ制御部２７が、Ｘ線焦点検出部４０により検出されたＸ線焦点のｚ軸方向の位置および幅に基づいて、Ｘ線検出器２４のビームの照射領域におけるｚ軸方向の範囲の各目的管電圧下での重複範囲Ｒz12と、Ｘ線検出器２４におけるＸ線ビーム８１を検出すべき領域Ｒｔのｚ軸方向の範囲である目標範囲Ｒztとが一致するよう、コリメータ２３のスリットＳを制御するので、第１の実施形態と同様に、Ｘ線検出器２４に対するＸ線ビーム８１の照射領域について余分なマージンを抑えながら、Ｘ線ビーム８１の検出領域のうち画像の生成に寄与する部分全体へのＸ線ビーム８１の照射を担保することができ、被検体７１への被曝を抑えつつ、アーチファクトが低減された画像を得ることが可能となる。
According to the second embodiment, the X-ray focal
（第３の実施形態）
第３の実施形態によるＸ線ＣＴ装置１００は、第１の実施形態と略同様の構成であるが、Ｘ線ビーム位置検出部３０が、Ｘ線投影データの収集を開始してから終了するまでの間に、各目的管電圧下におけるＸ線ビーム８１のｚ軸方向の位置を複数回にわたって検出する点、コリメータ制御部２７が、検出されたＸ線ビーム８１のｚ軸方向の位置に基づいて、重複範囲Ｒz12が目標範囲Ｒztに近づくようコリメータ２３のスリットＳを制御する点で異なる。すなわち、第１の実施形態では、Ｘ線投影データの収集を開始する前に、Ｘ線ビーム８１の位置を検出してその検出結果によりコリメータ２３を予め制御しているが、第３の実施形態では、Ｘ線投影データの収集を開始してから終了するまでの間に、Ｘ線ビーム８１の位置を複数回にわたって検出し、逐次、コリメータ２３を制御する。
(Third embodiment)
The
これより、本実施形態によるＸ線ＣＴ装置１００の動作について説明する。なお、ここでは、Ｘ線ビーム８１の位置の検出とコリメータ２３の制御とを、Ｘ線管電圧Ｖの切換えの繰返し周期またはこの繰返し周期の整数倍の周期に同期して行う。また、Ｘ線検出器２４におけるＸ線ビーム８１を検出すべき領域Ｒｔのｚ軸方向の範囲Ｒztは、Ｘ線検出面２４ｓのｚ軸方向の全幅より内側に狭い範囲であるものとする。
The operation of the
図１１は、本実施形態によるＸ線ＣＴ装置１００の動作の概要を示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart showing an outline of the operation of the
ステップＳ３１では、コリメータ２３のスリットＳの位置および幅を初期状態に設定する。具体的には、コリメータ制御部２７が、例えば、コリメータ２３のスリットＳのｚ軸方向の位置および幅が、機構的に予測されるスライス厚およびスライス位置が設定されるような位置および幅となるよう、コリメータ制御モータを駆動して遮蔽棒２３ａ、２３ｂを回動させる。なお、このステップＳ３１において、第１の実施形態におけるステップＳ１からＳ４、あるいは、第２の実施形態におけるステップＳ１１からＳ１４までを実行して、コリメータ２３のスリットＳを制御するようにしてもよい。
In step S31, the position and width of the slit S of the
ステップＳ３２では、ｉビュー目の第１管電圧Ｖ１下でのＸ線投影データｐ１（ｉ）を収集する（最初のデータ収集では、ｉ＝１）。具体的には、スキャン制御部３２が、Ｘ線制御部２２に制御信号を送ってＸ線管電圧Ｖを第１管電圧に設定するとともに、データ収集装置２５がＸ線検出器２４からの出力信号を読み取ってＸ線投影データｐ１（ｉ）を収集する。
In step S32, X-ray projection data p1 (i) under the first tube voltage V1 of the i-th view is collected (i = 1 in the first data collection). Specifically, the
ステップＳ３３では、ｉ＋１ビュー目の第２管電圧Ｖ２下でのＸ線投影データｐ２（ｉ＋１）を収集する。具体的には、スキャン制御部３２が、Ｘ線制御部２２に制御信号を送ってＸ線管電圧Ｖを第２管電圧Ｖ２に設定するとともに、データ収集装置２５がＸ線検出器２４からの出力信号を読み取ってＸ線投影データｐ２（ｉ＋１）を収集する。
In step S33, X-ray projection data p2 (i + 1) under the second tube voltage V2 of the i + 1 view is collected. Specifically, the
ステップＳ３４では、ステップＳ３２およびＳ３３で収集したＸ線投影データｐ１（ｉ），ｐ２（ｉ＋１）に基づいて、第１管電圧Ｖ１下におけるＸ線ビーム８１のｚ軸方向の位置と、第２管電圧Ｖ２下におけるＸ線ビーム８１のｚ軸方向の位置とを求める。具体的には、Ｘ線ビーム位置検出部３０が、ステップＳ３２およびＳ３３で収集した各Ｘ線投影データｐ１（ｉ），ｐ２（ｉ＋１）から、ビーム検出器の出力信号強度を表す各プロファイルＰＦ１（ｉ），ＰＦ２（ｉ＋１）において、信号レベルが８０％となるｚ軸方向の座標位置を求める。ここでは、ｉビュー目の第１管電圧Ｖ１下でのプロファイルＰＦ１（ｉ）におけるｚ軸座標位置が負側の境界点をｚｌｓ（ｉ）、正側の境界点をｚｌｅ（ｉ）とし、ｉ＋１ビュー目の第２管電圧Ｖ２下でのプロファイルＰＦ２（ｉ＋１）におけるｚ軸座標位置が負側の境界点をｚｈｓ（ｉ＋１）、正側の境界点をｚｈｅ（ｉ＋１）とする。このように、ｚ軸座標の正側と負側それぞれの境界点を求めることで、Ｘ線ビーム８１のｚ軸方向の位置を検出する。なお、このようなプロファイルの端部で信号レベルが８０％以上ある場合には、その端部より外側に境界点があるものとする。
In step S34, based on the X-ray projection data p1 (i) and p2 (i + 1) collected in steps S32 and S33, the position in the z-axis direction of the
図１２は、ビーム検出器の出力信号強度を表すプロファイルにおける境界点の時間変化の一例を示す図である。図１２においては、縦方向下向きを時間の経過を表す向きとして、ビュー番号と、Ｘ線管電圧Ｖと、プロファイルにおける境界点との間の対応関係を示している。この図では、Ｘ線管電圧Ｖに応じて境界点が異なるだけでなく、同じＸ線管電圧Ｖ下であっても、ビューが異なると境界点が異なる場合の例を示している。例えば、ｉビュー目の第１管電圧Ｖ１下での境界点ｚｌｓ（ｉ），ｚｌｅ（ｉ）と、ｉ＋１ビュー目の第２管電圧Ｖ２下での境界点ｚｈｓ（ｉ＋１），ｚｈｅ（ｉ＋１）とが異なるだけでなく、ｉビュー目の第１管電圧Ｖ１下での境界点ｚｌｓ（ｉ），ｚｌｅ（ｉ）と、ｉ＋２ビュー目の第１管電圧Ｖ１下での境界点ｚｌｓ（ｉ＋２），ｚｌｅ（ｉ＋２）との間や、ｉ＋１ビュー目の第２管電圧Ｖ２下での境界点ｚｈｓ（ｉ＋１），ｚｈｅ（ｉ＋１）と、ｉ＋３ビュー目の第２管電圧Ｖ２下での境界点ｚｈｓ（ｉ＋３），ｚｈｅ（ｉ＋３）との間でも異なっている。 FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a temporal change of the boundary point in the profile representing the output signal intensity of the beam detector. FIG. 12 shows a correspondence relationship between the view number, the X-ray tube voltage V, and the boundary point in the profile, with the downward direction in the vertical direction representing the passage of time. This figure shows an example where not only the boundary points differ according to the X-ray tube voltage V but also the boundary points differ depending on the view even under the same X-ray tube voltage V. For example, boundary points zls (i) and zle (i) under the first tube voltage V1 of the i view and boundary points zhs (i + 1) and zhe (i + 1) under the second tube voltage V2 of the i + 1 view. And the boundary points zls (i), zle (i) under the first tube voltage V1 of the i view and the boundary points zls (i + 2) under the first tube voltage V1 of the i + 2 view. , Zle (i + 2) or under the second tube voltage V2 of the (i + 1) th view and the boundary point zhs under the second tube voltage V2 of the (i + 3) th view. It is also different between (i + 3) and zhe (i + 3).
ステップＳ３５では、コリメータ制御部２７は、ステップＳ３４で求めた４つの境界点、すなわちｚｌｓ（ｉ），ｚｌｅ（ｉ），ｚｈｓ（ｉ＋１），ｚｈｅ（ｉ＋１）のうち、ｚ軸座標が原点に近い内側２つの境界点を注目境界点として設定する。図１２の例では、境界点ｚｈｓ（ｉ），ｚｌｅ（ｉ＋１）が注目境界点となる。
In step S35, the
ステップＳ３６では、コリメータ制御部２７は、ビーム検出器データのプロファイル上でこれら２つの注目境界点の位置が、ビーム検出器のうち、Ｘ線ビーム８１の検出すべき領域Ｒｔのｚ軸方向の両端の検出素子に対応する位置（目的位置）となるようなコリメータ２３のスリットＳの位置および幅を算出する。すなわち、上記注目境界点の位置と上記目的位置とが一致するような遮蔽棒２３ａ，２３ｂの位置を求める。
In step S36, the
ステップＳ３７では、ｉ＋２ビュー目およびｉ＋３ビュー目において、コリメータ２３のスリットＳの位置および幅がステップＳ３６で算出したスリットＳの位置および幅となるように、コリメータ制御モータを駆動して、コリメータ２３の遮蔽棒２３ａまたは２３ｂを回動させる。すなわち、上記の求めた位置と現時点の遮蔽棒の位置との差をコリメータ制御モータの駆動系にフィードバックする。
In step S37, the collimator control motor is driven so that the position and width of the slit S of the
ステップＳ３８では、スキャン制御部３２が、全ビュー分のＸ線投影データの収集が終了したか否かを判定する。ここで、否定される場合には、ｉ←ｉ＋２となるようにパラメータｉを更新して、ステップＳ３２に戻ってＸ線投影データの収集を継続し、肯定される場合には、Ｘ線投影データの収集を終了し、ステップＳ３９に進む。
In step S38, the
これより先のステップＳ３９からＳ４０は、第１の実施形態におけるステップＳ６からステップＳ７と同様の処理であるため、説明を省略する。 The subsequent steps S39 to S40 are the same processes as steps S6 to S7 in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
このような第３の実施形態によれば、Ｘ線管２１の発熱やガントリ回転部１５の回転中の機械的な歪等により、Ｘ線焦点ｆが時間の経過とともに変動する場合であっても、それに追従してコリメータ２３のスリットＳを制御することができる。
According to the third embodiment, even when the X-ray focal point f varies with time due to heat generated by the
ところで、Ｘ線投影データ収集時の１ビューに対応する時間は、ガントリ回転部１５の回転速度と１回転当たりのビュー数に応じて変化する。例えば、ガントリ回転部１５を１秒周期で回転させ１回転当たり１０００ビューのＸ線投影データを収集する場合には、１ビューに対応する時間は１ミリ秒、また例えば、ガントリ回転部１５を０．４秒周期で回転させ１回転当たり１０００ビューのＸ線投影データを収集する場合には、１ビューに対応する時間は０．４ミリ秒となる。
By the way, the time corresponding to one view at the time of X-ray projection data collection changes according to the rotation speed of the
しかし、コリメータ２３の制御応答速度は、通常、移動距離に略比例し、コリメータ２３の制御応答速度が、コリメータ２３の制御におけるフィードバックの周期に対して十分速くない場合には、制御が追いつかずに発振してしまう場合もある。
However, the control response speed of the
そこで、実際には、撮影条件に応じてフィードバックの周期を最適化するのが好ましい。すなわち、本実施形態では、コリメータ制御部２７は、第１管電圧Ｖ１におけるＸ線投影データと第２管電圧Ｖ２におけるＸ線投影データとをそれぞれ１ビュー分ずつ用いてコリメータ２３を１回制御しているが、例えば、中央処理装置３が、投影データの１ビュー当たりの収集時間を設定する撮影条件設定部を有し、Ｘ線ビーム位置検出部３０が、Ｘ線ビーム８１のｚ軸方向の位置を１ビューごとに検出し、コリメータ制御部２７が、その設定された１ビュー当たりの収集時間に応じて定まるビュー数ごとに、コリメータ２３のスリットＳを制御するようにしてもよい。例えば、コリメータ２３の静定時間をＴとしたときに、１ビュー当たりの収集時間がＴ／６より大きくＴ／４以下のときに、第１管電圧Ｖ１におけるＸ線投影データと第２管電圧Ｖ２におけるＸ線投影データとをそれぞれ２ビュー分ずつ、計４ビュー分のＸ線投影データを用いてコリメータ２３を１回制御し、１ビュー当たりの収集時間がＴ／６以下のときに、第１管電圧Ｖ１におけるＸ線投影データと第２管電圧Ｖ２におけるＸ線投影データとをそれぞれ３ビュー分ずつ、計６ビュー分のＸ線投影データを用いてコリメータ２３を１回制御するようにする。
Therefore, in practice, it is preferable to optimize the feedback cycle according to the photographing conditions. That is, in this embodiment, the
（第４の実施形態）
第４の実施形態によるＸ線ＣＴ装置１００は、第２の実施形態と略同様の構成であるが、Ｘ線焦点検出部４０が、Ｘ線投影データの収集を開始してから終了するまでの間に、各目的管電圧下におけるＸ線管２１のＸ線焦点ｆのｚ軸方向の位置および幅を複数回にわたって検出する点、コリメータ制御部２７が、検出されたＸ線焦点のｚ軸方向の位置および幅に基づいて、重複範囲Ｒz12が目標範囲Ｒztに近づくようコリメータ２３のスリットＳを制御する点で異なる。すなわち、第２の実施形態では、Ｘ線投影データの収集を開始する前に、Ｘ線焦点ｆの位置および幅を検出してその検出結果によりコリメータ２３を制御しているが、第４の実施形態では、Ｘ線投影データの収集を開始してから終了するまでの間に、Ｘ線焦点ｆの位置および幅を複数回にわたって検出し、逐次、コリメータ２３を制御する。
(Fourth embodiment)
The
これより、本実施形態によるＸ線ＣＴ装置１００の動作について説明する。なお、ここでは、Ｘ線焦点ｆの位置および大きさの検出とコリメータ２３の制御とを、Ｘ線管電圧Ｖの切換えの繰返し周期またはこの繰返し周期の整数倍の周期に同期して行う。また、Ｘ線検出器２４におけるＸ線ビーム８１を検出すべき領域Ｒｔのｚ軸方向の範囲Ｒztは、Ｘ線検出面２４ｓ全幅より内側に狭い範囲であるものとする。
The operation of the
図１３は、本実施形態によるＸ線ＣＴ装置１００の動作の概要を示すフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart showing an outline of the operation of the
ステップＳ４１では、コリメータ２３のスリットＳの位置および幅を初期状態に設定する。具体的には、コリメータ制御部２７が、例えば、コリメータ２３のスリットＳのｚ軸方向の位置および幅が、機構的に予測されるスライス厚およびスライス位置に設定されるような位置および幅となるよう、コリメータ制御モータを駆動して遮蔽棒２３ａ、２３ｂを回動させる。なお、このステップＳ４１において、第１の実施形態におけるステップＳ１からＳ４、あるいは、第２の実施形態におけるステップＳ１１からＳ１４までを実行して、コリメータ２３のスリットＳを制御するようにしてもよい。
In step S41, the position and width of the slit S of the
ステップＳ４２では、ｉビュー目の第１管電圧Ｖ１下でのＸ線投影データｐ１（ｉ）を収集する（最初のデータ収集では、ｉ＝１）。具体的には、スキャン制御部３２が、Ｘ線制御部２２に制御信号を送ってＸ線管電圧Ｖを第１管電圧Ｖ１に設定するとともに、データ収集装置２５がＸ線検出器２４からの出力信号を読み取ってＸ線投影データｐ１（ｉ）を収集する。
In step S42, X-ray projection data p1 (i) under the first tube voltage V1 of the i-th view is collected (i = 1 in the first data collection). Specifically, the
ステップＳ４３では、ｉ＋１ビュー目の第２管電圧Ｖ２下でのＸ線投影データｐ２（ｉ＋１）を収集する。具体的には、スキャン制御部３２が、Ｘ線制御部２２に制御信号を送ってＸ線管電圧Ｖを第２管電圧Ｖ２に設定するとともに、データ収集装置２５がＸ線検出器２４からの出力信号を読み取ってＸ線投影データｐ２（ｉ＋１）を収集する。
In step S43, X-ray projection data p2 (i + 1) under the second tube voltage V2 of the i + 1 view is collected. Specifically, the
ステップＳ４４では、ステップＳ４２とＳ４３とで収集した各Ｘ線投影データｐ１（ｉ），ｐ２（ｉ＋１）に基づいて、ｉビュー目の第１管電圧Ｖ１下でのＸ線焦点ｆである焦点ｆ１（ｉ）のｚ軸方向の位置Ｌz1（ｉ）および幅ｄz1（ｉ）と、第２管電圧Ｖ２下でのＸ線焦点ｆである焦点ｆ２（ｉ）のｚ軸方向の位置Ｌz2（ｉ＋１）および幅ｄz2（ｉ＋１）とを求める。 In step S44, based on the X-ray projection data p1 (i) and p2 (i + 1) collected in steps S42 and S43, the focus f1 that is the X-ray focal point f under the first tube voltage V1 of the i-th view. The position Lz1 (i) and the width dz1 (i) in the z-axis direction of (i) and the position Lz2 (i + 1) in the z-axis direction of the focal point f2 (i) which is the X-ray focal point f under the second tube voltage V2. And the width dz2 (i + 1).
ここで、Ｘ線焦点の位置および幅を求める方法について説明する。 Here, a method for obtaining the position and width of the X-ray focal point will be described.
図１４は、Ｘ線投影データから得られるビーム検出器の出力信号強度を表すプロファイルを示す図である。Ｘ線焦点検出部４０は、ステップＳ４２とＳ４３とで収集した各Ｘ線投影データｄz1（ｉ）から、図１４に示すような、ビーム検出器の出力信号強度を表すプロファイルＰＦ１（ｉ），ＰＦ２（ｉ＋１）を生成する。そして、これらのプロファイルにおいて、Ｘ線焦点ｆの半影に対応する範囲、すなわち、信号レベルが０より大きく１００％未満となるｚ軸方向の座標範囲を求める。ここでは、第１管電圧Ｖ１下でのプロファイルＰＦ１（ｉ）における上記半影に対応する座標範囲のうち、ｚ軸座標位置が負側の座標範囲をｚｌｓｒ（ｉ）、正側の座標範囲をｚｌｅｒ（ｉ）とし、第２管電圧Ｖ２下でのプロファイルＰＦ２（ｉ＋１）における上記半影に対応する座標範囲のうち、ｚ軸座標位置が負側の座標範囲をｚｈｓｒ（ｉ＋１）、正側の座標範囲をｚｈｅｒ（ｉ＋１）とする。そして、座標範囲ｚｌｓｒ（ｉ）の中心座標および幅と、座標範囲ｚｌｅｒ（ｉ）の中心座標および幅と、コリメータ２３の遮蔽棒２３ａ，２３ｂの各境界位置座標とに基づいて、ｉビュー目の第１管電圧Ｖ１下での焦点ｆ１（ｉ）のｚ軸方向の位置Ｌz1（ｉ）および幅ｄz1（ｉ）を幾何学的に求める。同様に、座標範囲ｚｈｓｒ（ｉ＋１）の中心座標および幅と、座標範囲ｚｈｅｒ（ｉ＋１）の中心座標および幅と、コリメータ２３の遮蔽棒２３ａ，２３ｂの各境界位置座標とに基づいて、ｉ＋１ビュー目の第２管電圧Ｖ２下での焦点ｆ２（ｉ＋１）のｚ軸方向の位置Ｌz2（ｉ＋１）および幅ｄz2（ｉ＋１）を幾何学的に求める。
FIG. 14 is a diagram showing a profile representing the output signal intensity of the beam detector obtained from the X-ray projection data. The X-ray
ステップＳ４５では、コリメータ制御部２７は、ステップＳ４４で求めたＸ線焦点ｆのｚ軸方向の位置および幅、すなわち、ｉビュー目の焦点ｆ１（ｉ）のｚ軸方向の位置Ｌz1（ｉ）および幅ｄz1（ｉ）と、ｉ＋１ビュー目焦点ｆ２（ｉ＋１）のｚ軸方向の位置Ｌz2（ｉ＋１）および幅ｄz2（ｉ＋１）とに基づいて、第１管電圧Ｖ１下と第２管電圧Ｖ２下でのＸ線ビーム８１のｚ軸方向の照射範囲の重複範囲Ｒz12が、Ｘ線検出器２４のうち検出すべき領域Ｒｔのｚ軸方向の範囲である目標範囲Ｒztと一致するようなコリメータ２３のスリットＳの位置および幅を算出する。すなわち、重複範囲Ｒz12と目標範囲Ｒztとが一致するようなコリメータ２３の遮蔽棒２３ａ，２３ｂの位置を求める。
In step S45, the
ステップＳ４６では、ｉ＋２ビュー目およびｉ＋３ビュー目において、コリメータ２３のスリットＳの位置および幅がステップＳ４６で算出したスリットＳの位置および幅となるように、コリメータ制御モータを駆動して、コリメータ２３の遮蔽棒２３ａまたは２３ｂを回動させる。すなわち、上記の求めた位置と現時点の遮蔽棒の位置との差に比例した量をコリメータ制御モータの駆動系にフィードバックする。
In step S46, the collimator control motor is driven so that the position and width of the slit S of the
ステップＳ４７では、スキャン制御部３２が、全ビュー分のＸ線投影データの収集が終了したか否かを判定する。ここで、否定される場合には、ｉ←ｉ＋２となるようにパラメータｉを更新して、ステップＳ４２に戻ってＸ線投影データの収集を継続し、肯定される場合には、Ｘ線投影データの収集を終了し、ステップＳ４８に進む。
In step S47, the
これより先のステップＳ４８からＳ４９は、第１の実施形態におけるステップＳ６からステップＳ７と同様の処理であるため、説明を省略する。 The subsequent steps S48 to S49 are the same processes as steps S6 to S7 in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
このような第４の実施形態によれば、第３の実施形態と同様に、Ｘ線管２１の陽極部の発熱やガントリ回転部１５の回転中の機械的な歪等により、Ｘ線焦点ｆが時間の経過とともに変動する場合であっても、それに追従してコリメータ２３のスリットＳを制御することができる。
According to such a fourth embodiment, as in the third embodiment, the X-ray focal point f is caused by heat generated in the anode part of the
なお、第４の実施形態においても、第３の実施形態と同様に、中央処理装置３が、１ビューに対応する時間を設定する撮影条件設定部を有し、Ｘ線ビーム位置検出部３０が、Ｘ線ビームのｚ軸方向の位置を１ビューごとに検出し、コリメータ制御部２７が、その設定された１ビューに対応する時間に応じたビュー数ごとに、コリメータ２３のスリットＳを制御するようにしてもよい。
Also in the fourth embodiment, as in the third embodiment, the
また、コリメータ２３の制御応答速度が、投影データの１ビュー当たりの収集時間に対して十分に速い場合には、１ビューごとにコリメータ２３のスリットＳを制御するようにしてもよい。
Further, when the control response speed of the
また、Ｘ線焦点ｆの位置および大きさを特定する情報をＸ線投影データによらず直接的に取得できる構成である場合には、Ｘ線焦点検出部４０は、その取得した情報に基づいてＸ線焦点ｆの位置および大きさを特定するようにしてもよい。
Further, in the case where the information specifying the position and size of the X-ray focal point f can be directly acquired without depending on the X-ray projection data, the X-ray focal
なお、第３および第４の実施形態では、過去２ビュー分の測定値に基づいてフィードバック制御することによりコリメータ２３の制御を行っているが、例えば、過去４ビュー分や過去６ビュー分の測定値からこれら測定値の平均を求め、この測定値の平均に基づいてフィードバック制御するようにしてもよい。また、第３および第４の実施形態では、フィードバック制御を２ビューごとに行っているが、例えば、４ビューごと、あるいは６ビューごとに行うようにしてもよい。
In the third and fourth embodiments, the
（第５の実施形態）
第５の実施形態によるＸ線ＣＴ装置１００は、第４の実施形態と略同様の構成であるが、画像生成部３４が、Ｘ線焦点検出部４０によりビューごとに検出されたＸ線焦点ｆの位置に基づいてビューごとのＸ線投影データの投影方向を算出し、その算出された投影方向にも基づいてデュアルエネルギー画像ＤＥを生成する点で異なる。すなわち、第４の実施形態では、Ｘ線焦点ｆの位置は変動しないものとして各Ｘ線投影データの投影方向を定めた上でデュアルエネルギー画像ＤＥを生成するが、第５の実施形態では、各Ｘ線投影データの投影方向をＸ線焦点ｆの位置から求め、求められた投影方向に対して逆投影処理を行う等の画像再構成処理を行ってデュアルエネルギー画像ＤＥを生成する。
(Fifth embodiment)
The
第１管電圧Ｖ１下におけるＸ線焦点ｆの位置と第２管電圧Ｖ１下におけるＸ線焦点ｆの位置とのずれ量が、Ｘ線検出器２４における１チャネル分に相当するＸ線ビーム幅より大きい場合には、各ビューにおけるＸ線ビーム８１の位置が理想とする位置から無視できないほどずれてしまい、デュアルエネルギー画像ＤＥに発生するアーチファクトの原因となる場合がある。
The amount of deviation between the position of the X-ray focal point f under the first tube voltage V1 and the position of the X-ray focal point f under the second tube voltage V1 is based on the X-ray beam width corresponding to one channel in the
このような第５の実施形態によれば、Ｘ線焦点ｆの位置を考慮して画像を生成するので、アーチファクトの原因となるＸ線ビーム８１の位置ずれの影響を排除することができ、より画質のよい画像を得ることができる。
According to the fifth embodiment, since the image is generated in consideration of the position of the X-ray focal point f, it is possible to eliminate the influence of the positional deviation of the
（第６の実施形態）
第１から第５の実施形態では、重複範囲Ｒz12と目標範囲Ｒztとが一致するようコリメータ２３を制御しているが、コリメータ２３を制御する代わりに、Ｘ線焦点ｆの位置そのものを制御するようにしてもよい。
(Sixth embodiment)
In the first to fifth embodiments, the
第６の実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１００は、コリメータ制御部２７に代えて、各目的管電圧下でＸ線ビーム位置検出部３０により検出されたＸ線ビーム８１の位置に基づいて、あるいは、Ｘ線焦点検出部４０により検出されたＸ線焦点ｆの位置に基づいて、Ｘ線ビーム８１のＸ線検出器２４に対する照射領域Ｒｃのｚ軸方向の範囲Ｒzcと、Ｘ線検出器２４におけるＸ線ビーム８１の検出すべき領域Ｒｔのｚ軸方向の範囲Ｒztとが一致するよう、Ｘ線管２１の電子ビーム（電子線）の軌道を制御する電子ビーム制御部を有する。
In the sixth embodiment, the
図１５は、Ｘ線管２１の要部を示す図であり、図１５（１），（２），（３）はそれぞれ側面図、正面図、斜視図を示している。Ｘ線管２１は、図１５（１）に示すように、陰極スリーブ（電子線発生部）２１ｓに内蔵される陰極フィラメント２１ｆから発せられた電子ビーム２１ｅを回転するターゲット電極２１ｔに衝突させて、その衝突領域であるＸ線焦点ｆからＸ線８０を発生させる。
FIG. 15 is a view showing a main part of the
例えば、Ｘ線投影データの収集を開始する前に、図１５（２）に示すような、第１管電圧Ｖ１下でのＸ線焦点ｆである焦点ｆ１の中心位置と、第２管電圧Ｖ２下でのＸ線焦点ｆである焦点ｆ２の中心位置とを、それぞれ、所定の原点からの相対座標（Δｘｆ１，Δｙｆ１）、（Δｘｆ２，Δｙｆ２）として求めておく。そして、Ｘ線投影データを収集する際に、図１５（３）に示すように、第１管電圧Ｖ１でＸ線ビーム８１を照射するときには、焦点ｆ１の中心位置が（−Δｘｆ１，−Δｙｆ１）だけずれるように電子ビーム２１ｅの軌道を制御し、第２管電圧Ｖ２でＸ線ビーム８１を照射するときには、焦点ｆ２の位置が（−Δｘｆ２，−Δｙｆ２）だけずれるように電子ビーム２１ｅの軌道を制御する。電子ビーム２１ｅの軌道の制御は、例えば、電子ビーム２１ｅに作用する電界または磁界を変化させることにより行うことができる。このようにすれば、Ｘ線焦点ｆを常に原点に位置させることができるので、コリメータ２３のスリットＳは、Ｘ線焦点ｆがその原点に位置する場合に、Ｘ線ビーム８１のＸ線検出器２４に対する照射領域Ｒｃのｚ軸方向の範囲Ｒzcと、Ｘ線検出器２４におけるＸ線ビーム８１の検出すべき領域Ｒｔのｚ軸方向の範囲Ｒztとが一致するように調整しておけばよい。
For example, before starting the collection of X-ray projection data, as shown in FIG. 15 (2), the center position of the focal point f1, which is the X-ray focal point f under the first tube voltage V1, and the second tube voltage V2. The center position of the focal point f2, which is the lower X-ray focal point f, is obtained as relative coordinates (Δxf1, Δyf1) and (Δxf2, Δyf2) from a predetermined origin, respectively. Then, when collecting the X-ray projection data, as shown in FIG. 15 (3), when the
このような第６の実施形態よれば、Ｘ線焦点ｆの変動を打ち消すように電子ビーム２１ｅの軌道を制御してＸ線焦点ｆの位置を固定させるので、Ｘ線ビーム８１の位置そのものが変動せず、照射領域Ｒｃのｚ軸方向の範囲Ｒzcと、検出すべき領域Ｒｔのｚ軸方向の範囲Ｒztとを常に一致させることができる。これにより、Ｘ線検出器２４に対するＸ線ビーム８１の照射領域について余分なマージンを抑えながら、Ｘ線ビーム８１の検出領域のうち画像の生成に寄与する部分全体へのＸ線ビーム８１の照射を担保することができ、被検体７１への被曝を抑えつつ、アーチファクトが低減された画像を得ることが可能となる。
According to the sixth embodiment, since the position of the X-ray focal point f is fixed by controlling the trajectory of the
なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限り、種々の変更が可能である。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
上記の各実施形態では、説明を容易にするため、Ｘ線焦点ｆのｚ軸方向での位置ずれに対してのみ制御を行っているが、もちろん同様の方法で、Ｘ線焦点ｆのｘ軸方向での位置ずれに対して制御を行うこともできるし、ｚ軸方向とｘ軸方向の両方向での位置ずれに対して同時に制御を行うこともできる。 In each of the above-described embodiments, for ease of explanation, control is performed only for the positional shift of the X-ray focal point f in the z-axis direction. It is possible to control the positional deviation in the direction, and it is possible to simultaneously control the positional deviation in both the z-axis direction and the x-axis direction.
また、上記の各実施形態では、Ｘ線検出器として多列Ｘ線検出器を用いているが、この他、フラットパネル（flat-panel）Ｘ線検出器に代表されるマトリクス（matrix）構造の二次元Ｘ線エリア（area）検出器を用いてもよい。 In each of the above embodiments, a multi-row X-ray detector is used as the X-ray detector. In addition, a matrix structure represented by a flat-panel X-ray detector is also used. A two-dimensional X-ray area detector may be used.
また、上記の各実施形態では、本発明を医用Ｘ線ＣＴ装置に適用した場合について説明しているが、本発明は、産業用Ｘ線ＣＴ装置、または、他の装置と組み合わせたＸ線ＣＴ−ＰＥＴ装置、Ｘ線ＣＴ−ＳＰＥＣＴ装置などにも適用可能である。 In each of the above embodiments, the case where the present invention is applied to a medical X-ray CT apparatus is described. However, the present invention is applicable to an industrial X-ray CT apparatus or an X-ray CT combined with another apparatus. -Applicable to PET apparatus, X-ray CT-SPECT apparatus and the like.
また、上記の各実施形態では、撮影に用いるスキャン方式としてノンヘリカルスキャン（アキシャルスキャン）を適用した場合について説明したが、ヘリカルスキャン、ヘリカルシャトルスキャン、あるいは可変ピッチヘリカルスキャン等を適用することもできる。 In each of the above embodiments, the case where a non-helical scan (axial scan) is applied as a scanning method used for imaging has been described. However, a helical scan, a helical shuttle scan, a variable pitch helical scan, or the like can also be applied. .
また、上記の各実施形態では、デュアルエネルギー撮影において目的管電圧として８０ｋＶと１４０ｋＶとを用いているが、他の管電圧を用いてもよい。 In each of the above embodiments, 80 kV and 140 kV are used as target tube voltages in dual energy imaging, but other tube voltages may be used.
また、上記の各実施形態では、上記複数の目的管電圧を２種類の管電圧とした場合について説明したが、３種類以上の管電圧にすることもできる。 In each of the above embodiments, the case where the plurality of target tube voltages are two types of tube voltages has been described. However, three or more types of tube voltages may be used.
１ 操作コンソール
２ 入力装置
３ 中央処理装置
５ データ収集バッファ
６ モニタ
７ 記憶装置
１０ 撮影テーブル
１２ クレードル
１５ ガントリ回転部
２０ 走査ガントリ
２１ Ｘ線管
２１ｅ 電子ビーム
２１ｆ 陰極フィラメント
２１ｈ ハウジング
２１ｓ 陰極スリーブ
２１ｔ ターゲット電極
２２ Ｘ線制御部
２３ コリメータ
２３ａ，２３ｂ 遮蔽棒
２３ｃ，２３ｄ 遮蔽板
２４ Ｘ線検出器
２４ａ Ｘ線検出素子
２４ｓ Ｘ線検出面
２４Ｒ，２４Ｌ ビーム検出器
２５ データ収集装置
２６ 回転制御部
２７ コリメータ制御部
２９ ガントリ制御部
３０ Ｘ線ビーム位置検出部
３２ スキャン制御部
３３ 投影データ処理部
３４ 前処理部
３５ 画像生成部
４０ Ｘ線焦点検出部
７１ 被検体
８０ Ｘ線
８１ Ｘ線ビーム
１００ Ｘ線ＣＴ装置
1
Claims (20)
Ｘ線検出素子を前記Ｘ線ビームの広がり方向に複数個配列してなる検出素子列を前記Ｘ線ビームの厚み方向に複数個配設してなるＸ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを被検体の周りに回転させるとともに、複数の目的管電圧のＸ線を、前記Ｘ線管における同じ位置の前記ターゲット電極におけるＸ線焦点から、繰り返し切り換えて発生させることにより得られる投影データを収集すべく、前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器を制御するスキャン制御手段と、
前記Ｘ線を扇状のＸ線ビームに整形するための一つの開口を有するコリメータと、
前記Ｘ線ビームの前記厚み方向および前記広がり方向の少なくとも一方である所定方向の位置を検出するＸ線ビーム位置検出手段と、
前記Ｘ線ビーム位置検出手段で検出された各々の前記目的管電圧の前記Ｘ線ビームの所定方向の位置が一致しない場合に、当該所定方向の位置に基づいて、各々の前記目的管電圧で発生された前記Ｘ線ビームの前記Ｘ線検出器における照射領域の前記所定方向における重複範囲と、前記Ｘ線検出器における前記Ｘ線ビームを検出すべき領域の前記所定方向の範囲である目標範囲とが一致するよう、前記コリメータの開口を制御するコリメータ制御手段と
を備えるＸ線ＣＴ装置。 An X-ray tube that generates X-rays from an X-ray focal point generated on the target electrode;
An X-ray detector in which a plurality of detection element arrays in which a plurality of X-ray detection elements are arranged in the spreading direction of the X-ray beam are arranged in the thickness direction of the X-ray beam;
The X-ray tube and the X-ray detector are rotated around the subject, and X-rays having a plurality of target tube voltages are repeatedly switched from the X-ray focal point at the target electrode at the same position in the X-ray tube. Scan control means for controlling the X-ray tube and the X-ray detector to collect projection data obtained by
A collimator having one opening for shaping the X-ray into a fan-shaped X-ray beam;
X-ray beam position detecting means for detecting a position in a predetermined direction which is at least one of the thickness direction and the spreading direction of the X-ray beam;
When the position of the target tube voltage detected by the X-ray beam position detecting means does not coincide with the position of the X-ray beam in a predetermined direction, the target tube voltage is generated based on the position of the predetermined direction. An overlapping range in the predetermined direction of an irradiation region of the X-ray beam in the X-ray detector, and a target range that is a range in the predetermined direction of the region in the X-ray detector to detect the X-ray beam Collimator control means for controlling the aperture of the collimator so that
An X-ray CT apparatus comprising:
The collimator control means, before starting the collection of the projection data, based on the position of the detected X-ray beam in the predetermined direction so that the overlapping range and the target range match. The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the opening of the collimator is controlled.
前記Ｘ線ビーム位置検出手段は、前記投影データの収集を開始してから終了するまでの間に、各々の前記目的管電圧で発生された前記Ｘ線ビームの前記所定方向の位置を複数回にわたって検出し、
前記コリメータ制御手段は、前記Ｘ線ビームの前記所定方向の位置に基づいて、前記重複範囲が前記目標範囲に近づくよう前記コリメータの開口を制御する請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
The scanning means sequentially switches the tube voltage every one view or a predetermined number of two or more views,
The X-ray beam position detecting means determines the position of the X-ray beam generated at each target tube voltage in the predetermined direction a plurality of times during the period from the start to the end of the acquisition of the projection data. Detect
The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the collimator control unit controls an opening of the collimator based on a position of the X-ray beam in the predetermined direction so that the overlapping range approaches the target range.
前記コリメータ制御手段は、前記管電圧の切換えの繰返し周期または該繰返し周期の整数倍の周期に同期して前記コリメータの開口を制御する請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置。
The X-ray beam position detecting means detects the position of the X-ray beam in the predetermined direction at least every time the tube voltage is switched.
The X-ray CT apparatus according to claim 3, wherein the collimator control means controls the opening of the collimator in synchronization with a repetition cycle of switching the tube voltage or a cycle that is an integral multiple of the repetition cycle.
The X-ray beam position detection means includes a beam detector configured by arranging a plurality of the detection elements in the predetermined direction in a region through which an end of the X-ray beam in the predetermined direction passes. The X-ray CT apparatus according to claim 1, wherein the position of the X-ray beam in the predetermined direction is calculated based on a signal intensity profile output from a detector.
7. The image processing device according to claim 1, further comprising: an image generation unit configured to generate a dual energy image in which a specific substance of the subject is emphasized or suppressed based on the collected projection data as the target image. X-ray CT apparatus described in 1.
前記Ｘ線ビーム位置検出手段は、前記Ｘ線ビームの前記所定方向の位置を１ビューごとに検出し、
前記コリメータ制御手段は、前記設定された１ビュー当たりの収集時間に応じて定まるビュー数ごとに前記コリメータの開口を制御する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
It further comprises an imaging condition setting means for setting the collection time per view of the projection data,
The X-ray beam position detecting means detects the position of the X-ray beam in the predetermined direction for each view.
The X-ray CT according to any one of claims 1 to 7, wherein the collimator control unit controls the opening of the collimator for each number of views determined according to the set acquisition time per view. apparatus.
Ｘ線検出素子を前記Ｘ線ビームの広がり方向に複数個配列してなる検出素子列を前記Ｘ線ビームの厚み方向に複数個配設してなるＸ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを被検体の周りに回転させるとともに、複数の目的管電圧のＸ線を、前記Ｘ線管における同じ位置の前記ターゲット電極におけるＸ線焦点から、繰り返し切り換えて発生させることにより得られる投影データを収集すべく、前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器を制御するスキャン制御手段と、
前記Ｘ線を扇状のＸ線ビームに整形するための一つの開口を有するコリメータと、
前記Ｘ線管の前記Ｘ線焦点の前記厚み方向および前記広がり方向の少なくとも一方である所定方向の位置を検出するＸ線焦点検出手段と、
前記Ｘ線焦点位置検出手段で検出された各々の前記目的管電圧の前記Ｘ線焦点の所定方向の位置が一致しない場合に、当該所定方向の位置に基づいて、各々の前記目的管電圧で発生された前記Ｘ線ビームの前記Ｘ線検出器における照射領域の前記所定方向における重複範囲と、前記Ｘ線検出器における前記Ｘ線ビームを検出すべき領域の前記所定方向の範囲である目標範囲とが一致するよう、前記コリメータの開口を制御するコリメータ制御手段と
を備えるＸ線ＣＴ装置。 An X-ray tube that generates X-rays from an X-ray focal point generated on the target electrode;
An X-ray detector in which a plurality of detection element arrays in which a plurality of X-ray detection elements are arranged in the spreading direction of the X-ray beam are arranged in the thickness direction of the X-ray beam;
The X-ray tube and the X-ray detector are rotated around the subject, and X-rays having a plurality of target tube voltages are repeatedly switched from the X-ray focal point at the target electrode at the same position in the X-ray tube. Scan control means for controlling the X-ray tube and the X-ray detector to collect projection data obtained by
A collimator having one opening for shaping the X-ray into a fan-shaped X-ray beam;
X-ray focus detection means for detecting a position in a predetermined direction that is at least one of the thickness direction and the spreading direction of the X-ray focus of the X-ray tube;
When the position of the target tube voltage detected by the X-ray focal point position detection means does not coincide with the position of the X-ray focal point in a predetermined direction, the target tube voltage is generated based on the position of the predetermined direction. An overlapping range in the predetermined direction of an irradiation region of the X-ray beam in the X-ray detector, and a target range that is a range in the predetermined direction of the region in the X-ray detector to detect the X-ray beam Collimator control means for controlling the aperture of the collimator so that
An X-ray CT apparatus comprising:
The collimator control means, before starting the collection of the projection data, based on the position of the detected X-ray focal point in the predetermined direction so that the overlapping range and the target range coincide with each other. The X-ray CT apparatus according to claim 9, wherein the X-ray CT apparatus controls the aperture of the X-ray.
前記Ｘ線焦点検出手段は、前記投影データの収集を開始してから終了するまでの間に、各々の前記目的管電圧で発生された前記Ｘ線焦点の前記所定方向の位置を複数回にわたって検出し、
前記コリメータ制御手段は、前記Ｘ線焦点の前記所定方向の位置に基づいて、前記重複範囲が前記目標範囲に近づくよう前記コリメータの開口を制御する請求項９に記載のＸ線ＣＴ装置。
The scan control means sequentially switches the tube voltage every one view or a predetermined number of views of two or more,
The X-ray focus detection means detects the position in the predetermined direction of the X-ray focus generated at each target tube voltage a plurality of times during the period from the start to the end of the collection of the projection data. And
The X-ray CT apparatus according to claim 9, wherein the collimator control unit controls an opening of the collimator so that the overlapping range approaches the target range based on a position of the X-ray focal point in the predetermined direction.
前記コリメータ制御手段は、前記管電圧の切換え周期または該切換え周期の整数倍の周期に同期して前記コリメータの開口の位置を制御する請求項１１に記載のＸ線ＣＴ装置。
The X-ray focus detection means detects the position of the X-ray focus in the predetermined direction at least every time the tube voltage is switched,
The X-ray CT apparatus according to claim 11, wherein the collimator control means controls the position of the opening of the collimator in synchronization with a switching cycle of the tube voltage or a cycle that is an integral multiple of the switching cycle.
The X-ray focus detection means includes a beam detector configured by arranging a plurality of the detection elements in the predetermined direction in a region where an end of the X-ray beam in the predetermined direction passes. The X-ray CT apparatus according to any one of claims 9 to 12, wherein a position of the X-ray focal point in the predetermined direction is calculated based on a signal intensity profile output from a scanner.
15. The image processing device according to claim 9, further comprising: an image generation unit configured to generate, as the target image, a dual energy image in which a specific substance of the subject is emphasized or suppressed based on the collected projection data. X-ray CT apparatus described in 1.
The image generation unit calculates a projection direction of the projection data for each view based on the position of the X-ray focal point detected by the X-ray focus detection unit, and the dual energy image is also calculated based on the projection direction. The X-ray CT apparatus according to claim 15, which is generated.
前記コリメータ制御手段は、前記Ｘ線焦点の大きさにも基づいて前記コリメータの開口を制御する、請求項９から請求項１６のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
The X-ray focus detection means further detects the size of the X-ray focus;
The X-ray CT apparatus according to any one of claims 9 to 16, wherein the collimator control unit controls an opening of the collimator based on a size of the X-ray focal point.
前記Ｘ線焦点検出手段は、前記Ｘ線焦点の前記所定方向の位置を１ビューごとに検出し、
前記コリメータ制御手段は、前記設定された１ビュー当たりの収集時間に応じて定まるビュー数ごとに前記コリメータの開口を制御する、請求項９から請求項１７のいずれか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
It further comprises an imaging condition setting means for setting the collection time per view of the projection data,
The X-ray focus detection means detects the position of the X-ray focus in the predetermined direction for each view,
The X-ray CT according to any one of claims 9 to 17 , wherein the collimator control means controls the opening of the collimator for each number of views determined according to the set acquisition time per view. apparatus.
複数のＸ線検出素子を前記Ｘ線ビームの広がり方向に配列してなる検出素子列を前記Ｘ線ビームの厚み方向に複数個配設してなるＸ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを被検体の周りに回転させるとともに、複数の目的管電圧のＸ線を、前記Ｘ線管における同じ位置の前記ターゲット電極におけるＸ線焦点から、繰り返し切り換えて発生させることにより得られる投影データを収集すべく、前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器を制御するスキャン制御手段と、
前記Ｘ線を扇状のＸ線ビームに整形するための一つの開口を有するコリメータと、
前記Ｘ線ビームの前記厚み方向および前記広がり方向の少なくとも一方である所定方向の位置を検出するＸ線ビーム位置検出手段と、
前記Ｘ線ビーム位置検出手段で検出された各々の前記目的管電圧の前記Ｘ線ビームの所定方向の位置が一致しない場合に、当該所定方向の位置に基づいて、各々の前記目的管電圧で発生された前記Ｘ線ビームの前記Ｘ線検出器における照射領域の前記所定方向における重複範囲と、前記Ｘ線検出器における前記Ｘ線ビームを検出すべき領域の前記所定方向の範囲である目標範囲とが一致するよう、前記電子線の軌道を制御する電子線制御手段と
を備えるＸ線ＣＴ装置。 An X-ray tube having an electron beam generator and a target electrode, and generating an X-ray by collision of the electron beam generated by the electron beam generator with the target electrode;
An X-ray detector in which a plurality of detection element arrays in which a plurality of X-ray detection elements are arranged in the X-ray beam spreading direction are arranged in the thickness direction of the X-ray beam;
The X-ray tube and the X-ray detector are rotated around the subject, and X-rays having a plurality of target tube voltages are repeatedly switched from the X-ray focal point at the target electrode at the same position in the X-ray tube. Scan control means for controlling the X-ray tube and the X-ray detector to collect projection data obtained by
A collimator having one opening for shaping the X-ray into a fan-shaped X-ray beam;
X-ray beam position detecting means for detecting a position in a predetermined direction which is at least one of the thickness direction and the spreading direction of the X-ray beam;
When the position of the target tube voltage detected by the X-ray beam position detecting means does not coincide with the position of the X-ray beam in a predetermined direction, the target tube voltage is generated based on the position of the predetermined direction. An overlapping range in the predetermined direction of an irradiation region of the X-ray beam in the X-ray detector, and a target range that is a range in the predetermined direction of the region in the X-ray detector to detect the X-ray beam Electron beam control means for controlling the trajectory of the electron beam so that
An X-ray CT apparatus comprising:
Ｘ線検出素子を前記Ｘ線ビームの広がり方向に複数個配列してなる検出素子列を前記Ｘ線ビームの厚み方向に複数個配設してなるＸ線検出器と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを被検体の周りに回転させるとともに、複数の目的管電圧のＸ線を、前記Ｘ線管における同じ位置の前記ターゲット電極におけるＸ線焦点から、繰り返し切り換えて発生させることにより得られる投影データを収集すべく、前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器を制御するスキャン制御手段と、
前記Ｘ線を扇状のＸ線ビームに整形するための一つの開口を有するコリメータと、
前記Ｘ線管の前記Ｘ線焦点の前記厚み方向および前記広がり方向の少なくとも一方である所定方向の位置を検出するＸ線焦点検出手段と、
前記Ｘ線焦点位置検出手段で検出された各々の前記目的管電圧の前記Ｘ線焦点の所定方向の位置が一致しない場合に、当該所定方向の位置に基づいて、各々の前記目的管電圧で発生された前記Ｘ線ビームの前記Ｘ線検出器における照射領域の前記所定方向における重複範囲と、前記Ｘ線検出器における前記Ｘ線ビームを検出すべき領域の前記所定方向の範囲である目標範囲とが一致するよう、前記電子線の軌道を制御する電子線制御手段と
を備えるＸ線ＣＴ装置。 An X-ray tube having an electron beam generator and a target electrode, and generating an X-ray by collision of the electron beam generated by the electron beam generator with the target electrode;
An X-ray detector in which a plurality of detection element arrays in which a plurality of X-ray detection elements are arranged in the spreading direction of the X-ray beam are arranged in the thickness direction of the X-ray beam;
The X-ray tube and the X-ray detector are rotated around the subject, and X-rays having a plurality of target tube voltages are repeatedly switched from the X-ray focal point at the target electrode at the same position in the X-ray tube. Scan control means for controlling the X-ray tube and the X-ray detector to collect projection data obtained by
A collimator having one opening for shaping the X-ray into a fan-shaped X-ray beam;
X-ray focus detection means for detecting a position in a predetermined direction that is at least one of the thickness direction and the spreading direction of the X-ray focus of the X-ray tube;
When the position of the target tube voltage detected by the X-ray focal point position detection means does not coincide with the position of the X-ray focal point in a predetermined direction, the target tube voltage is generated based on the position of the predetermined direction. An overlapping range in the predetermined direction of an irradiation region of the X-ray beam in the X-ray detector, and a target range that is a range in the predetermined direction of the region in the X-ray detector to detect the X-ray beam Electron beam control means for controlling the trajectory of the electron beam so that
An X-ray CT apparatus comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007337121A JP5242155B2 (en) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | X-ray CT system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007337121A JP5242155B2 (en) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | X-ray CT system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009153830A JP2009153830A (en) | 2009-07-16 |
| JP5242155B2 true JP5242155B2 (en) | 2013-07-24 |
Family
ID=40958481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007337121A Expired - Fee Related JP5242155B2 (en) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | X-ray CT system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5242155B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7043210B2 (en) * | 2017-10-04 | 2022-03-29 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | X-ray diagnostic imaging equipment |
| CN109924996B (en) * | 2017-12-18 | 2023-08-22 | 上海西门子医疗器械有限公司 | Method and device for adjusting collimator and filter |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4207006C2 (en) * | 1992-03-05 | 1994-07-14 | Siemens Ag | Computer tomograph |
| JP3168824B2 (en) * | 1994-04-30 | 2001-05-21 | 株式会社島津製作所 | X-ray CT system |
| JPH1085208A (en) * | 1996-09-13 | 1998-04-07 | Hitachi Medical Corp | X-ray bone density measuring device |
| JPH119584A (en) * | 1997-06-25 | 1999-01-19 | Ge Yokogawa Medical Syst Ltd | X-ray beam tracking method, x-ray beam position measuring method and x-ray ct apparatus |
| US6310938B1 (en) * | 1999-08-27 | 2001-10-30 | General Electric Company | Methods and apparatus for calibrating CT x-ray beam tracking loop |
| JP4535578B2 (en) * | 2000-08-03 | 2010-09-01 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | X-ray CT system, operation console, control method, and storage medium |
| US6922462B2 (en) * | 2002-07-31 | 2005-07-26 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method, system and computer product for plaque characterization |
| JP3909048B2 (en) * | 2003-09-05 | 2007-04-25 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | X-ray CT apparatus and X-ray tube |
| US7257187B2 (en) * | 2005-05-06 | 2007-08-14 | General Electric Company | Methods and apparatus for calibrating CT x-ray beam tracking loop |
| JP2006311882A (en) * | 2005-05-06 | 2006-11-16 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | X-ray ct apparatus |
| JP4692326B2 (en) * | 2006-02-22 | 2011-06-01 | 株式会社島津製作所 | X-ray imaging device |
-
2007
- 2007-12-27 JP JP2007337121A patent/JP5242155B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2009153830A (en) | 2009-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3244458B2 (en) | X-ray tomography equipment | |
| JP5142664B2 (en) | X-ray computed tomography system | |
| US9155508B2 (en) | X-ray CT device | |
| JP5375655B2 (en) | Radiography equipment | |
| JP2006068523A (en) | Method for producing slice image of subject to be examined by tomography and computer tomographic apparatus | |
| WO2010101208A1 (en) | X-ray ct device and tomography method | |
| JP5535532B2 (en) | X-ray CT system | |
| KR20070011176A (en) | X-ray ct apparatus | |
| JP2004180715A (en) | X-ray computed tomography apparatus | |
| JP5406063B2 (en) | Reconstruction calculation device, reconstruction calculation method, and X-ray CT apparatus | |
| JP5808734B2 (en) | X-ray imaging device | |
| US8948339B2 (en) | Radiation tomography apparatus | |
| JP2011092693A (en) | X-ray computer tomography device and image processor | |
| JP2007111314A (en) | X-ray ct apparatus, method for generating image for x-ray ct apparatus, and device and method for computing scattered ray component for x-ray ct apparatus | |
| JP2009089810A (en) | X-ray ct system | |
| JP6394082B2 (en) | X-ray inspection equipment | |
| JP5242155B2 (en) | X-ray CT system | |
| JP2010178909A (en) | X-ray computerized tomographic apparatus and photography control program | |
| JP6129517B2 (en) | X-ray diagnostic apparatus and control program | |
| US20080075379A1 (en) | Image processing device and image processing method | |
| KR102286358B1 (en) | X-ray imaging apparatus | |
| JP5697656B2 (en) | X-ray imaging device | |
| JP3636545B2 (en) | Imaging condition calculation method and X-ray CT apparatus | |
| JP2007282740A (en) | X-ray ct apparatus | |
| JP2012170736A (en) | X-ray computed tomography apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20101109 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120830 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120903 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121119 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130304 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130403 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160412 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |