JP5240484B1 - 胴巻き包装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エレベータ310の移動経路上に下方へ向かって、積層製品束Wが供給される製品供給位置Aと、積層製品束Wの上面にシートSを折り込む上面折込み位置と、胴巻き包装された積層製品束Wを移送する移送開始位置とを順次設定する。上面折込み位置は、積層製品束Wの上面が停止する位置として規定してある。製品供給位置Aに供給された積層製品束Wをプレス板321で押圧するとともに、当該押圧状態を保持したままエレベータ310によりシートS及び積層製品束Wを上面折込み位置まで下降させ、当該下降させる過程で積層製品束Wの前後両側面にシートSを折り込み、さらに上面折込み位置で積層製品束Wの上面にシートSを折り込んで胴巻き包装を完成させる。
【選択図】図3
Description
シートの上面に積層製品束を載置した状態でこれらシート及び積層製品束を昇降させる昇降手段と、積層製品束の上面を上方から押圧して圧縮するプレス手段と、積層製品束の上面にシートを折り込む上面シート折込み手段と、を備え、
且つ、昇降手段の移動経路上に下方へ向かって、積層製品束が供給される製品供給位置と、積層製品束の上面にシートを折り込む上面折込み位置と、胴巻き包装された積層製品束を移送する移送開始位置と、が順次設定されており、
上面折込み位置は、積層製品束の上面が停止する位置として規定してあり、
製品供給位置に供給された積層製品束をプレス手段で押圧するとともに、当該押圧状態を保持したまま昇降手段によりシート及び積層製品束を上面折込み位置まで下降させ、当該下降させる過程で積層製品束の前後又は左右の側面にシートを折り込み、上面折込み位置で上面シート折込み手段が積層製品束の上面にシートを折り込んで胴巻き包装を完成させ、さらに胴巻き包装された積層製品束を昇降手段により移送開始位置まで下降させる構成としたことを特徴とする。
また、プレス手段は、載置盤上に載置された積層製品束の上面を上方から押圧するプレス板と、当該プレス板に下方向の押圧力を付与するとともに、載置盤の下降に伴い当該プレス板を下降させる押下げ機構とを備えた構成とすることができる。
そして、押下げ機構によるプレス板の下降端を上面折込み位置に設定すれば、センサ等を用いて積層製品束の上面位置を監視することなく、積層製品束の上面を上面折込み位置へ容易かつ正確に配置することが可能となる。
このように、積層製品束がシートにより胴巻きされて個々の製品に位置ズレが生じなくなるまで、積層製品束の押圧状態を保持することで、いっそう確実に型くずれのない適正な胴巻き包装形態を形成することが可能となる。
かかる荷崩れ防止手段を備えることで、積層製品束を形成する個々の製品の位置ズレを、いっそう確実に防止することが可能となる。
〔包装システムの概要〕
図1は本発明の実施形態に係る胴巻き包装装置が組み込まれる包装システムの概要を説明するための工程図である。
同図に示す包装システムは、複数の製品を縦方向に積層した積層製品束を包装材としてのシートで胴巻き包装し、さらに積層製品束の両端部から外方に延出させたシートの耳部(延出部分)を折り畳んで積層製品束を被覆する、いわゆる上包み包装形態を形成する包装システムである。本実施形態に係る胴巻き包装装置は、同包装システムに組み込まれ、積層製品束をシートで胴巻き包装する作業を担っている。
すなわち、積層製品束供給装置100が、積層製品束Wを、あらかじめ設定された製品供給位置Aに供給するとともに、これと並行してシート仕立て装置200が、製品供給位置Aの直下に設定されたシート供給位置Bに、ウェブ状をした梱包用のシートSを切断して供給する。このとき、シートSの先端縁には、粘着テープT(粘着媒体)が貼り付けられる。
このようにして上包み包装された積層製品束W2は、移送装置400によって搬出される。
図2はシート仕立て装置を説明するための図である。
シート仕立て装置200は、シート搬送機構210と、粘着テープ貼付機構220と、シートカッタ230とで構成されている。
シート搬送機構210は、図示しない巻ロールからウェブ状のシートSを繰り出し、当該シートSの先端縁をあらかじめ設定してある粘着テープ貼付位置221まで搬送して停止する(図2(b)参照)。次いで、粘着テープ貼付機構220が、粘着テープ貼付位置221に配置されたシートSの先端縁に粘着テープTを貼り付ける。その後、シート搬送機構210がシートSを繰り出してシート供給位置B(図1参照)へ当該シートSを配置するとともに、シートカッタ230がシートSを所定の長さに切断する(図2(c)参照)。
次に、本実施形態に係る胴巻き包装装置について図面を参照して説明する。
図3〜図7は本実施形態に係る胴巻き包装装置を説明するための図である。
胴巻き包装装置300は、エレベータ310(昇降手段)と、プレス機構320(プレス手段)と、荷崩れ防止機構330(荷崩れ防止手段)と、上面シート折込み機構340(上面シート折込み手段)とを備えている。
プレス機構320は、左右一対のプレス板321と、これらプレス板321を上方から押し下げるエアシリンダ322(押下げ機構)とを備えている。各プレス板321は、左右方向へ移動自在となっており、水平駆動用のエアシリンダ323によって左右方向へ駆動されて、製品供給位置Aに配置された積層製品束Wの上方位置に配置される(図4(a)参照)。
なお、エアシリンダ322及び323の具体的構成は、図7を参照して後述する。
エレベータ310は、図4に示すように左右一対の載置盤311が協働して積層製品束Wを下降させる構成となっており、これら左右一対の載置盤311の間には間隙311aを形成してある。
前部側面支持板335は、シート供給位置Bの床板B1よりも下方位置で待機しており、下降してきた載置盤311の間隙311aに入り込み(図4(c)参照)、載置盤311上に載置された積層製品束Wの前部側面を支持する(図3(d)参照)。
また、積層製品束Wは、図3(c)に示すように、後部側面基準でエレベータ310の載置盤311上に載置される。すなわち、積層製品束Wの後部側面を載置盤311の後端縁に合わせて位置決めされる。
後部側面支持板336は、シート供給位置Bの床板B1よりも下方位置で、載置盤311の後端縁の昇降軌道Xの外側近傍に待機しており、下降してきた載置盤311に載置された積層製品束Wの後部側面を支持する。
積層製品束Wは、製品供給位置Aから下方に移動する途中、これら前部側面支持板335および後部側面支持板336により前後方向の両側面が支持されて、当該前後方向への荷崩れが防止される。
上面シート折込み機構340は、一対の折込みローラ341、342を備えている。これら一対の折込みローラ341、342は、上面折込み位置Cにおいて、システムの前後方向の外側位置で待機している(図5(a)参照)。
そして、移送開始位置Dに配置された積層製品束W1は、移送装置400によってシート折畳み装置500の作業位置まで移送されていく(図1参照)。
エレベータ310は、図示しない駆動モータからの駆動力により載置盤311を昇降させる。
プレス機構320は、支持部材325に水平駆動用のエアシリンダ323を搭載してあり、この支持部材325を装置本体301に固定したエアシリンダ322の駆動ロッド先端に連結した構成となっている。支持部材325は、エアシリンダ322の駆動ロッドが上下方向に前進・後退する動作に伴い同方向に移動する。水平駆動用のエアシリンダ323の駆動ロッド先端には、プレス板321が取り付けてある。したがって、エアシリンダ323の駆動ロッドが左右方向へ前進・後退する動作に伴い、プレス板321が同方向に移動する。
なお、上述したエレベータ310、プレス機構320及び側部支持板331(荷崩れ防止機構)は、左右対称に一対設けられている。
一方、既述した上面折込み位置Cもあらかじめ設定してあり、エアシリンダ322の駆動ロッドが下降端まで突き出したときのプレス板321の下面位置がこの上面折込み位置Cに合わせてある。
次に、エアシリンダ323が作動して、プレス板321を製品供給位置Aの上方位置に突き出す。続いて、エアシリンダ322が作動して駆動ロッドが下方に突き出し、これに伴いプレス板321が積層製品束Wの上面を押圧する。ここで、図示しないステッピングモータが作動して、側部支持板331を内側へ水平移動させ、積層製品束Wの左右両側面を側部支持板331により支持する。
その後、エレベータ310が載置盤311を下降させるが、この動作とともにエアシリンダ322も駆動を続けて、プレス板321による積層製品束Wの上面への押圧状態が保持される。また、側部支持板331も、エアシリンダ322の駆動力をもってプレス板321と一緒に下方へ移動して、積層製品束Wの両側面を引き続き保持する。
このときの載置盤311の停止位置C’は、積層製品束Wの厚さに応じて任意に変動するが、積層製品束Wの上面高さ位置は常に上面折込み位置Cに配置される。
その後、エレベータ310がさらに載置盤311を移送開始位置Dまで下降させる。
例えば、プレス板を下降させる押下げ機構としては、エアシリンダに限定されず、公知となっている種々のアクチュエータや駆動機構等を適用できることは勿論である。
また、上述した実施形態では、積層製品束の前後の側面にシートを折り込み胴巻き包装を形成したが、これに限らず、積層製品束の左右の側面にシートを折り込み胴巻き包装を形成することもできる。その場合は、プレス板321と側部支持板331は、前後方向に水平移動して積層製品束の上方に出没する構成とする。
200:シート仕立て装置、210:シート搬送機構、220:粘着テープ貼付機構、221:粘着テープ繰出し機構、230:シートカッタ、
300:胴巻き包装装置、301:装置本体、310:エレベータ、311:載置盤、320:プレス機構、321:プレス板、322:エアシリンダ、323:エアシリンダ、325:支持部材、330:荷崩れ防止機構、331:側部支持板、335:前部側面支持板、336:後部側面支持板、340:上面シート折込み機構、341,342:折込みローラ、
400:移送装置、500:シート折畳み装置、
A:製品供給位置、A1:床板、B:シート供給位置、B1:床板、C:上面折込み位置、D:移送開始位置、W:積層製品束、S:シート、S1:耳部、T:粘着テープ
Claims (5)
- 複数の製品を縦方向に積層した積層製品束を、包装材としてのシートで胴巻き包装する胴巻き包装装置であって、
前記シートの上面に前記積層製品束を載置した状態でこれらシート及び積層製品束を昇降させる昇降手段と、前記積層製品束の上面を上方から押圧して圧縮するプレス手段と、前記積層製品束の上面に前記シートを折り込む上面シート折込み手段と、を備え、
且つ、前記昇降手段の移動経路上に下方へ向かって、前記積層製品束が供給される製品供給位置と、前記積層製品束の上面に前記シートを折り込む上面折込み位置と、胴巻き包装された積層製品束を移送する移送開始位置と、が順次設定されており、
前記上面折込み位置は、前記積層製品束の上面が停止する位置として規定してあり、
前記製品供給位置に供給された前記積層製品束を前記プレス手段で押圧するとともに、当該押圧状態を保持したまま前記昇降手段により前記シート及び積層製品束を前記上面折込み位置まで下降させ、当該下降させる過程で前記積層製品束の前後又は左右の側面に前記シートを折り込み、前記上面折込み位置で前記上面シート折込み手段が前記積層製品束の上面に前記シートを折り込んで胴巻き包装を完成させ、さらに胴巻き包装された積層製品束を前記昇降手段により前記移送開始位置まで下降させる構成としたことを特徴とする胴巻き包装装置。 - 前記昇降手段は、前記シートの上面に前記積層製品束を載置した状態でこれらシート及び積層製品束が載置される載置盤と、当該載置盤を昇降させる上下駆動機構とを備えており、
前記プレス手段は、前記載置盤上に載置された前記積層製品束の上面を上方から押圧するプレス板と、当該プレス板に下方向の押圧力を付与するとともに、前記載置盤の下降に伴い当該プレス板を下降させる押下げ機構とを備えており、
前記押下げ機構による前記プレス板の下降端を、前記上面折込み位置に設定してあることを特徴とする請求項1の胴巻き包装装置。 - 前記プレス板は、前記上面折込み位置で、前記上面シート折込み手段が前記積層製品束の上面に前記シートを折り込んで胴巻き包装を完成させるまでの間、前記プレス板による前記積層製品束に対する押圧状態を保持し、前記胴巻き包装が完成した後、当該押圧状態を解除するとともに左右又は前後方向に移動して前記積層製品束の上面と当該上面に折り込まれた前記シートとの間から抜け出る構成としてあることを特徴とする請求項2の胴巻き包装装置。
- さらに、前記製品供給位置から前記上面折込み位置に下降する前記積層製品束の左右又は前後の側面を支持する荷崩れ防止手段を備えていることを特徴とする請求項3の胴巻き包装装置。
- 前記荷崩れ防止手段は、前記製品供給位置に供給された前記積層製品束の両側方から移動してきて当該積層製品束の左右又は前後の側面に当接するとともに、前記プレス板と一緒に前記製品供給位置から前記上面折込み位置まで下降する一対の押圧支持板を含むことを特徴とする請求項4の胴巻き包装装置。
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