JP5235957B2 - 油圧駆動式の車両、およびその制御方法と制御装置 - Google Patents
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Description
前記エンジン回転速度の可変範囲のすべてにわたって、
第2目標値≧第1目標値≧第3目標値
という関係が成立し、かつ、エンジン回転速度の所定値以下の低速領域で、
第2目標値>第1目標値>第3目標値
という関係が成立するように、前記第1、第2および第3目標値を設定することができる。
(1)前記エンジン回転速度が、ローアイドル状態を含む所定の低速領域にある状態で、前記アクセル操作量が所定の小操作量領域内で一定又は変化するときには、前記アクセル操作量に応答して、前記アクセル操作量が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクが大きくなるように、前記油圧ポンプを制御し、
(2)前記エンジン回転速度が、前記低速領域より高い所定の高速領域にある状態で、前記アクセル操作量が、所定の大操作量領域から、前記大操作領域より小さくかつゼロを含む所定の小操作量領域へ減少したときには、前記エンジン回転速度に応答して、前記エンジン回転速度が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクが大きくなるように、前記油圧ポンプを制御し、
(3)前記アクセル操作量が、前記小操作量領域より大きい所定の大操作量領域にある状態で、前記エンジン回転速度が、前記高速領域から前記低速領域へ減少したときには、前記エンジン回転速度に応答して、前記エンジン回転速度が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクが大きくなるように、前記油圧ポンプを制御する。
(4)前記エンジン回転速度が前記低速領域にある状態で、前記アクセル操作量が前記小操作量領域から大操作領域に増加したときには、前記エンジン回転速度に応答して、前記エンジン回転速度が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクが大きくなるように、前記油圧ポンプを制御し、
(5)前記エンジン回転速度が前記高速領域にある状態で、前記アクセル操作量が前記大操作量領域内で一定又は変化するときには、前記アクセル操作量に応答して、前記アクセル操作量が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクが大きくなるように、前記油圧ポンプを制御する、
ように構成されてよい。
(1)前記エンジン回転速度が、ローアイドル状態を含む所定の低速領域にあり、かつ前記アクセル操作量が、ゼロを含む所定の小操作量領域にあるときには、前記アクセル操作量に応答して、前記アクセル操作量が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクが大きくなるように、前記油圧ポンプを制御し、
(2)前記エンジン回転速度が前記低速領域より高い所定の高速領域にあり、かつ前記アクセル操作量が前記小操作量領域にあるときには、前記エンジン回転速度に応答して、前記エンジン回転速度が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクが大きくなるように、前記油圧ポンプを制御し、
(3)前記エンジン回転速度が前記低速領域にあり、かつ前記アクセル操作量が前記小操作量領域より大きい所定の大操作量領域にあるときは、前記エンジン回転速度に応答して、前記エンジン回転速度が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクが大きくなるように、前記油圧ポンプを制御する。
第2目標値62≧第1目標値61≧第3目標値63
という関係が成立するように、第1、第2および第3目標値61、62および63が決定される。とりわけ、エンジン回転速度の所定値以下(図示の例では約1300rpm以下)の低速領域では、
第2目標値62>第1目標値61>第3目標値63
という関係が成立するようになっている。
3 駆動輪
5 アクセルペダル
7 前後進切替レバー
9 出力軸
10 パワートレイン
11 エンジンコントローラ
13 エンジン
14 回転速度センサ
15 HSTコントローラ
15a 第1吸収トルク制御部
15b 第2吸収トルク制御部
15c 第3吸収トルク制御部
15d 小選択部
15e 大選択部
17、18 HSTポンプ用EPCバルブ
20 ポンプ容量可変ユニット
21 HST
23 HSTポンプ
25 HSTモータ
61 第1目標値
62 第2目標値
63 第3目標値
Claims (10)
- エンジンと、前記エンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプにより駆動される油圧モータと、その油圧モータにより駆動される負荷装置とを有する車両において、
アクセル操作量に応答して、前記エンジンを制御するエンジン制御手段と、
前記アクセル操作量および前記エンジン回転速度に応答して、前記油圧ポンプを制御するポンプ制御手段と
を備え、
前記ポンプ制御手段は、
前記アクセル操作量に応答して、前記アクセル操作量が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクの第1目標値が大きくなるように、前記第1目標値を決定する第1吸収トルク制御手段と、
前記エンジン回転速度に応答して、前記エンジン回転速度が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクの第2目標値が大きくなるように、前記第2目標値を決定する第2吸収トルク制御手段と、
前記エンジン回転速度に応答して、前記エンジン回転速度が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクの第3目標値が大きくなるように、前記第3目標値を決定する第3吸収トルク制御手段と、
前記第1と第2目標値の中から小さい方を選択する小選択手段と、
前記小選択手段により選択された目標値と前記第3目標値の中から大きい方を選択する大選択手段と、
前記油圧ポンプの最大吸収トルクが前記大選択手段により選択された目標値になるように、前記油圧ポンプを制御する吸収トルク制御手段と
を備えた車両。 - 請求項1に記載の車両において、
前記アクセル操作量を、前記エンジン制御手段の制御特性に基づいて、前記エンジン回転速度に変換することで、前記第1目標値を前記エンジン回転速度に対してマッピングし、前記第2および第3目標値も前記エンジン回転速度に対してマッピングし、そして、マッピングされた前記第1、第2および第3目標値を比較したならば、
前記エンジン回転速度の可変範囲のすべてにわたって、
前記第2目標値≧前記第1目標値≧前記第3目標値
という関係が成立し、かつ、
前記エンジン回転速度の所定値以下の低速領域で、
第2目標値>第1目標値>第3目標値
という関係が成立するように、前記第1、第2および第3目標値が決定される、
車両。 - 請求項1又は2のいずれか一項に記載の車両において、
前記ポンプ制御手段は、
前記車両の発進時には、前記アクセル操作量又は前記エンジン回転速度に応じて前記油圧ポンプの最大吸収トルクを制御し、
所定の高速領域内の前記エンジン回転速度で前記エンジンが稼働中に、前記アクセル操作量が所定の大操作量領域から所定の小操作量領域へ減った時には、前記エンジン回転速度に応じて前記油圧ポンプの最大吸収トルクを制御し、
前記高速領域内の前記エンジン回転速度で前記エンジンが稼働中に、前記エンジン回転速度が所定の低速領域に低下した時には、前記エンジン回転速度に応じて前記油圧ポンプの最大吸収トルクを制御する、
車両。 - エンジンと、前記エンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプにより駆動される油圧モータと、その油圧モータにより駆動される負荷装置とを有する車両において、
アクセル操作量に応答して、前記エンジンを制御するエンジン制御手段と、
前記アクセル操作量および前記エンジン回転速度に応答して、前記油圧ポンプを制御するポンプ制御手段と
を備え、
前記ポンプ制御手段は、
(1)前記エンジン回転速度が、ローアイドル状態を含む所定の低速領域にある状態で、前記アクセル操作量が所定の小操作量領域内で一定又は変化するときには、前記アクセル操作量に応答して、前記アクセル操作量が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクが大きくなるように、前記油圧ポンプを制御し、
(2)前記エンジン回転速度が、前記低速領域より高い所定の高速領域にある状態で、前記アクセル操作量が、所定の大操作量領域から、前記大操作領域より小さくかつゼロを含む所定の小操作量領域へ減少したときには、前記エンジン回転速度に応答して、前記エンジン回転速度が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクが大きくなるように、前記油圧ポンプを制御し、
(3)前記アクセル操作量が、前記小操作量領域より大きい所定の大操作量領域にある状態で、前記エンジン回転速度が、前記高速領域から前記低速領域へ減少したときには、前記エンジン回転速度に応答して、前記エンジン回転速度が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクが大きくなるように、前記油圧ポンプを制御する、
車両。 - 請求項4に記載の車両において、前記ポンプ制御手段は、さらに、
(4)前記エンジン回転速度が前記低速領域にある状態で、前記アクセル操作量が前記小操作量領域から大操作領域に増加したときには、前記エンジン回転速度に応答して、前記エンジン回転速度が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクが大きくなるように、前記油圧ポンプを制御し、
(5)前記エンジン回転速度が前記高速領域にある状態で、前記アクセル操作量が前記大操作量領域内で一定又は変化するときには、前記アクセル操作量に応答して、前記アクセル操作量が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクが大きくなるように、前記油圧ポンプを制御する、
車両。 - エンジンと、前記エンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプにより駆動される油圧モータと、その油圧モータにより駆動される負荷装置とを有する車両において、
アクセル操作量に応答して、前記エンジンを制御するエンジン制御手段と、
前記アクセル操作量および前記エンジン回転速度に応答して、前記油圧ポンプを制御するポンプ制御手段と
を備え、
前記ポンプ制御手段は、
(1)前記エンジン回転速度が、ローアイドル状態を含む所定の低速領域にあり、かつ前記アクセル操作量が、ゼロを含む所定の小操作量領域にあるときには、前記アクセル操作量に応答して、前記アクセル操作量が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクが大きくなるように、前記油圧ポンプを制御し、
(2)前記エンジン回転速度が前記低速領域より高い所定の高速領域にあり、かつ前記アクセル操作量が前記小操作量領域にあるときには、前記エンジン回転速度に応答して、前記エンジン回転速度が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクが大きくなるように、前記油圧ポンプを制御し、
(3)前記エンジン回転速度が前記低速領域にあり、かつ前記アクセル操作量が前記小操作量領域より大きい所定の大操作量領域にあるときは、前記エンジン回転速度に応答して、前記エンジン回転速度が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクが大きくなるように、前記油圧ポンプを制御する、
車両。 - 請求項6に記載の車両において、前記ポンプ制御手段は、さらに、(4)前記エンジン回転速度が前記高速領域にあり、かつ前記アクセル操作量が前記大操作量領域にあるときには、前記アクセル操作量に応答して、前記アクセル操作量が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクが大きくなるように、前記油圧ポンプを制御する、
車両。 - 請求項1〜7のいずれか一項に記載の車両において、フォークリフトとして構成された車両。
- エンジンと、前記エンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプにより駆動される油圧モータと、その油圧モータにより駆動される負荷装置と、アクセル操作量に応答して前記エンジンを制御するエンジン制御手段とを有する車両のための、前記油圧ポンプを制御するポンプ制御装置において、
前記アクセル操作量に応答して、前記アクセル操作量が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクの第1目標値が大きくなるように、前記第1目標値を決定する第1吸収トルク制御手段と、
前記エンジン回転速度に応答して、前記エンジン回転速度が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクの第2目標値が大きくなるように、前記第2目標値を決定する第2吸収トルク制御手段と、
前記エンジン回転速度に応答して、前記エンジン回転速度が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクの第3目標値が大きくなるように、前記第3目標値を決定する第3吸収トルク制御手段と、
前記第1と第2目標値の中から小さい方を選択する小選択手段と、
前記小選択手段により選択された目標値と前記第3目標値の中から大きい方を選択する大選択手段と、
前記油圧ポンプの最大吸収トルクが前記大選択手段により選択された目標値になるように、前記油圧ポンプを制御する吸収トルク制御手段と
を備えたポンプ制御装置。 - エンジンと、前記エンジンにより駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプにより駆動される油圧モータと、その油圧モータにより駆動される負荷装置と、アクセル操作量に応答して前記エンジンを制御するエンジン制御手段とを有する車両のための、前記油圧ポンプを制御する方法において、
前記アクセル操作量に応答して、前記アクセル操作量が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクの第1目標値が大きくなるように、前記第1目標値を決定する第1吸収トルク制御ステップと、
前記エンジン回転速度に応答して、前記エンジン回転速度が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクの第2目標値が大きくなるように、前記第2目標値を決定する第2吸収トルク制御ステップと、
前記エンジン回転速度に応答して、前記エンジン回転速度が大きいほど、前記油圧ポンプの最大吸収トルクの第3目標値が大きくなるように、前記第3目標値を決定する第3吸収トルク制御ステップと、
前記第1と第2目標値の中から小さい方を選択する小選択ステップと、
前記小選択手段により選択された目標値と前記第3目標値の中から大きい方を選択する大選択ステップと、
前記油圧ポンプの最大吸収トルクが前記大選択手段により選択された目標値になるように、前記油圧ポンプを制御する吸収トルク制御ステップと
を備えたポンプ制御方法。
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JP2010199397A JP5235957B2 (ja) | 2010-09-06 | 2010-09-06 | 油圧駆動式の車両、およびその制御方法と制御装置 |
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