JP5234129B2

JP5234129B2 - Recording device

Info

Publication number: JP5234129B2
Application number: JP2011062154A
Authority: JP
Inventors: 孝治川合; 義治古畑; 直人岩尾
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2011-03-22
Filing date: 2011-03-22
Publication date: 2013-07-10
Anticipated expiration: 2029-03-30
Also published as: JP2011116138A

Description

本発明は、液体を吐出する液体吐出ヘッドを有する記録装置に関する。 The present invention relates to a recording apparatus having a liquid ejection head that ejects liquid.

インクジェットプリンタが有するインクジェットヘッドには、印刷用紙等の記録媒体にインク滴を吐出する複数のノズルが形成されている。このようなインクジェットヘッドにおいては、ノズル内のインクが時間の経過に伴って増粘し、インク吐出特性が変化したり吐出不良が発生したりすることがある。これを防止するため、所定期間経過する毎に、記録媒体に対して全てのノズルからインク滴が吐出されるように、記録媒体において印刷すべき画像が形成される領域以外の領域にフラッシングドットを形成する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。これにより、記録媒体を無駄に消費することなくノズル内のインクが増粘するのを防止することができる。 An inkjet head included in an inkjet printer is formed with a plurality of nozzles that eject ink droplets onto a recording medium such as printing paper. In such an ink jet head, the ink in the nozzles increases in viscosity over time, and ink ejection characteristics may change or ejection failure may occur. In order to prevent this, flushing dots are formed in areas other than the area where the image to be printed is formed on the recording medium so that ink droplets are ejected from all nozzles to the recording medium every time a predetermined period elapses. A forming technique is known (for example, see Patent Document 1). Thereby, it is possible to prevent the ink in the nozzles from being thickened without wasting the recording medium.

特開２００７−１３６７２２号公報（図６）JP 2007-136722 A (FIG. 6)

上述した技術では、複数の記録媒体に対して連続印刷を行ったとき、特定の記録媒体にのみフラッシングドットが形成されるため、フラッシングドットが形成された記録媒体のみ印刷品質が低下してしまう。 In the above-described technology, when continuous printing is performed on a plurality of recording media, flushing dots are formed only on a specific recording medium, so that the print quality is deteriorated only on the recording medium on which the flushing dots are formed.

本発明の目的は、記録媒体を無駄に消費することなく吐出口内の液体の粘度が高くなるのを抑制しつつ、記録媒体間の記録品質を均一化する記録装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a recording apparatus that equalizes the recording quality between recording media while suppressing an increase in the viscosity of the liquid in the ejection port without wastefully consuming the recording media.

記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構に搬送されている前記記録媒体に液体を吐出するための複数の吐出口が形成された液体吐出ヘッドと、前記記録媒体の搬送方向の印刷解像度に対応した単位距離だけ前記記録媒体が前記搬送機構によって搬送されるのに要する時間である記録周期毎に、前記複数の吐出口のそれぞれに前記記録媒体に画像を形成するために吐出される液体の吐出量を割り当てた駆動データを記憶する駆動データ記憶手段と、前記液体吐出ヘッドによって画像が形成されるべき記録媒体の数である記録数を記憶する記録数記憶手段と、前記記録数記憶手段に記憶された前記記録数だけの記録媒体が連続して搬送されるように前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、前記搬送機構によって搬送される前記記録数の記録媒体のそれぞれに前記画像を構成する一又は複数の画像ドットが形成されるように、前記駆動データ記憶手段に記憶された前記駆動データに基づいて前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を制御すると共に、前記記録数の記録媒体それぞれにおいて前記画像ドットが形成されない領域内の少なくとも１つの位置に前記画像を構成しないフラッシングドットが形成されるように、前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を制御するヘッド制御手段とを備えている。前記ヘッド制御手段は、前記記録数が所定数以下の場合に、前記記録数の記録媒体の記録が完了するまでに、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出される液体によって少なくとも１つの前記画像ドット又は前記フラッシングドットを形成させるように、前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を制御し、且つ、前記記録数が所定数を超える場合に、前記所定数毎の記録媒体の記録が完了するまでに、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出される液体によって少なくとも１つの前記画像ドット又は前記フラッシングドットを形成させるように、前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を制御し、前記所定数は、前記吐出口内の液体が変質することで、前記吐出口から吐出された液体の速度が基準となる基準速度から当該基準速度に対して所定の割合の速度に低下するまでの時間内に、前記搬送機構によって搬送される前記記録媒体の最大数以下の数である。
A transport mechanism for transporting a recording medium, a liquid ejection head in which a plurality of ejection ports for ejecting liquid to the recording medium transported to the transport mechanism are formed, and a print resolution in the transport direction of the recording medium. For each recording cycle, which is the time required for the recording medium to be transported by the transport mechanism by a corresponding unit distance, the liquid ejected to form an image on the recording medium at each of the plurality of ejection ports. Drive data storage means for storing drive data to which a discharge amount is assigned, recording number storage means for storing a recording number that is the number of recording media on which an image is to be formed by the liquid discharge head, and the recording number storage means A conveyance control means for controlling the conveyance mechanism so that the number of stored recording media corresponding to the number of records is continuously conveyed, and a description of the number of recordings conveyed by the conveyance mechanism. Controlling liquid ejection from the liquid ejection head based on the drive data stored in the drive data storage means so that one or more image dots constituting the image are formed on each of the media, Head control means for controlling liquid ejection from the liquid ejection head so that flushing dots that do not constitute the image are formed in at least one position in an area where the image dots are not formed on each recording medium of the number of recordings. And. When the number of recordings is equal to or less than a predetermined number, the head control unit is configured to output at least one image dot by liquid ejected from each of the plurality of ejection ports until the recording of the recording medium of the recording number is completed. Alternatively, by controlling the liquid ejection from the liquid ejection head so as to form the flushing dots, and when the recording number exceeds a predetermined number, until the recording of the recording medium for each predetermined number is completed, The liquid discharge from the liquid discharge head is controlled so that at least one of the image dots or the flushing dots is formed by the liquid discharged from each of the plurality of discharge openings, and the predetermined number is within the discharge openings . by liquid is altered, the speed of a predetermined ratio with respect to the reference speed from the reference speed rate is the reference of the liquid discharged from said discharge port In time to drop to a maximum number of following the recording medium conveyed by the conveying mechanism.

本発明によると、記録数の記録媒体のそれぞれにおいて画像ドットと共にフラッシングドットを形成可能となっているため、フラッシングドットが特定の記録媒体に集中して形成されるのが抑制され、記録媒体間の記録品質を均一化することができる。また、液滴の吐出速度が基準速度に対して所定の割合の速度に低下する前に各吐出口から記録媒体に液滴が吐出されるため、記録媒体を無駄に消費することなく液滴の吐出特性が変化したり吐出不良が発生したりするのを防止することができる。 According to the present invention, since the flushing dots can be formed together with the image dots in each of the recording media of the number of recordings, it is possible to suppress the flushing dots from being concentrated on a specific recording medium, and between the recording media. Recording quality can be made uniform. In addition, since the droplets are ejected from the respective ejection openings onto the recording medium before the droplet ejection speed is reduced to a predetermined rate with respect to the reference speed, the droplets can be discharged without wasting the recording medium. It is possible to prevent the discharge characteristics from changing or a discharge failure from occurring.

本発明においては、前記記録数記憶手段に記憶された前記記録数の記録媒体のそれぞれに関して、前記フラッシングドットとなり得る一又は複数のフラッシングドット候補によって構成されたフラッシングパターンに係るフラッシングデータを記憶するフラッシングデータ記憶手段をさらに備えており、前記ヘッド制御手段は、前記画像ドットが形成されない位置に前記フラッシングドットがそれぞれ形成されるように、前記フラッシングデータ及び前記駆動データに基づいて、前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を制御することが好ましい。これによると、フラッシングデータ記憶手段に予め記憶されたフラッシングパターンに基づいて記録媒体にフラッシングドットを形成するため、フラッシングドットを形成するための制御が容易になる。
In the present invention, for each of the recording mediums of the recording number stored in the recording number storage means, the flushing for storing the flushing data relating to the flushing pattern constituted by one or a plurality of flushing dot candidates that can be the flushing dots. Data storage means, the head control means from the liquid ejection head based on the flushing data and the drive data so that the flushing dots are formed at positions where the image dots are not formed, respectively. It is preferable to control the liquid discharge. According to this, since the flushing dots are formed on the recording medium based on the flushing pattern stored in advance in the flushing data storage means, the control for forming the flushing dots becomes easy.

このとき、前記フラッシングデータ記憶手段は、前記記録数が複数のとき、各フラッシングパターンに含まれる前記フラッシングドット候補の数の差が１以下である前記フラッシングデータを記憶していることがより好ましい。これによると、各記録媒体に関するフラッシングドット候補の数の差が小さいため、連続記録を行った記録媒体間の記録品質をさらに均一化することができる。 At this time, it is more preferable that the flushing data storage unit stores the flushing data in which the difference in the number of the flushing dot candidates included in each flushing pattern is 1 or less when the number of recordings is plural. According to this, since the difference in the number of flushing dot candidates for each recording medium is small, the recording quality between the recording media on which continuous recording has been performed can be made more uniform.

さらに、このとき、前記フラッシングデータは、全ての前記フラッシングドット候補を前記最大数以下の数に分割して構成した複数の前記フラッシングドット候補を含む前記フラッシングパターンに係るデータであることがより一層好ましい。これによると、吐出口内の液体が増粘するのを抑制しつつ、各記録媒体に関するフラッシングドット候補の数を少なくすることができる。これにより、記録媒体に形成されるフラッシングドットの数を低減して記録品質が低下するのを抑制することができると共に、フラッシングドットを形成するための電力及び液体の消費を抑制することができる。 Furthermore, at this time, the flushing data is more preferably data relating to the flushing pattern including a plurality of flushing dot candidates configured by dividing all the flushing dot candidates into the number equal to or less than the maximum number. . According to this, it is possible to reduce the number of flushing dot candidates related to each recording medium while suppressing the viscosity of the liquid in the ejection port from increasing. As a result, it is possible to reduce the number of flushing dots formed on the recording medium and suppress the deterioration of the recording quality, and it is possible to suppress the consumption of power and liquid for forming the flushing dots.

さらに、このとき、前記分割して構成された前記複数のフラッシングドット候補は、前記全てのフラッシングドット候補の中から、前記搬送方向に直交する直交方向に沿って前記最大数以下の数毎に選択された前記フラッシングドット候補からなることが好ましい。これによると、分割して構成された複数のフラッシングドット候補を、搬送される記録媒体の幅方向に関して効率よく分散させることができるため、フラッシングドットが認識されにくくなり、記録品質の低下がさらに抑制される。 Further, at this time, the plurality of flushing dot candidates configured by the division are selected from the all flushing dot candidates for each number equal to or less than the maximum number along an orthogonal direction orthogonal to the transport direction. It is preferable that the flushing dot candidate is formed. According to this, a plurality of flushing dot candidates configured in a divided manner can be efficiently dispersed in the width direction of the transported recording medium, so that the flushing dots are not easily recognized and the deterioration of the recording quality is further suppressed. Is done.

本発明においては、連続して搬送される２つの記録媒体それぞれに係る前記フラッシングデータは、互いのフラッシングデータに含まれる前記フラッシングドット候補が前記直交方向に隣接していることが好ましい。 In the present invention, it is preferable that the flushing data relating to each of the two recording media transported in succession has the flushing dot candidates included in each flushing data adjacent to each other in the orthogonal direction .

このとき、前記フラッシングデータ記憶手段は、最初から前記所定数＋１番目以降に画像が形成される前記記録媒体に関する前記フラッシングデータとして、当該最大数以下の数で全ての前記フラッシングドット候補を分割して構成した複数の前記フラッシングドット候補による前記フラッシングパターンに係るデータを記憶していることが好ましい。これによると、記録数が所定数を超えている場合であっても、吐出口内の液体の粘度が高くなるのを確実に抑制することができる。 At this time, the flushing data storage means divides all the flushing dot candidates by a number equal to or less than the maximum number as the flushing data related to the recording medium on which an image is formed after the predetermined number + 1 from the beginning. It is preferable that data relating to the flushing pattern by the plurality of configured flushing dot candidates is stored. According to this, even when the number of recordings exceeds the predetermined number, it is possible to reliably suppress an increase in the viscosity of the liquid in the discharge port.

また、本発明においては、前記液体吐出ヘッドを複数備えており、前記フラッシングデータ記憶手段は、複数の前記液体吐出ヘッドのそれぞれについて、複数の前記液体吐出ヘッドに係る前記直交方向に関して同じ位置にある複数のフラッシングドット候補が、前記搬送方向に沿って互いに異なる位置にある前記フラッシングデータを記憶していることが好ましい。これによると、記録媒体においてフラッシングドット同士が重なることがないため、フラッシングドットの面積が大きくなるのが抑制される。 In the present invention, a plurality of the liquid ejection heads are provided, and the flushing data storage means is in the same position with respect to the orthogonal direction of the plurality of liquid ejection heads for each of the plurality of liquid ejection heads. It is preferable that a plurality of flushing dot candidates store the flushing data at different positions along the transport direction. According to this, since the flushing dots do not overlap each other on the recording medium, it is possible to suppress the area of the flushing dots from increasing.

さらに、本発明においては、前記液体吐出ヘッドを複数備えており、前記フラッシングデータ記憶手段は、複数の前記液体吐出ヘッドのそれぞれに関して、複数の前記液体吐出ヘッドに係る前記直交方向に関して同じ位置にある複数のフラッシングドット候補が、前記搬送方向に沿って互いに同じ位置にある前記フラッシングデータを記憶していることが好ましい。これによると、記録媒体に形成されるフラッシングドットの数が少なくなるため、記録品質が低下するのを抑制することができる。 Furthermore, in the present invention, a plurality of the liquid ejection heads are provided, and the flushing data storage unit is in the same position with respect to each of the plurality of liquid ejection heads with respect to the orthogonal direction of the plurality of liquid ejection heads. It is preferable that a plurality of flushing dot candidates store the flushing data at the same position along the transport direction. According to this, since the number of flushing dots formed on the recording medium is reduced, it is possible to suppress deterioration in recording quality.

本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの断面図である。1 is a cross-sectional view of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention. 図１に示すインクジェットヘッドの幅方向に沿った断面図である。It is sectional drawing along the width direction of the inkjet head shown in FIG. 図２に示すIII-III線に関する断面図である。It is sectional drawing regarding the III-III line | wire shown in FIG. 図３に示す一点鎖線で囲まれた領域の拡大図である。It is an enlarged view of the area | region enclosed with the dashed-dotted line shown in FIG. 図１に示す制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control apparatus shown in FIG. 図５に示すフラッシングデータ記憶部に記憶されたフラッシングパターンの概略図である。It is the schematic of the flushing pattern memorize | stored in the flushing data storage part shown in FIG. 図５に示すフラッシングデータ記憶部に記憶されたフラッシングパターンの概略図である。It is the schematic of the flushing pattern memorize | stored in the flushing data storage part shown in FIG. 図５に示すフラッシングデータ記憶部に記憶されたフラッシングパターンの概略図である。It is the schematic of the flushing pattern memorize | stored in the flushing data storage part shown in FIG. 図５に示すフラッシングデータ記憶部に記憶されたフラッシングパターンの概略図である。It is the schematic of the flushing pattern memorize | stored in the flushing data storage part shown in FIG. 図５に示すヘッド制御部の動作を説明するための印刷結果の一例である。6 is an example of a print result for explaining the operation of the head control unit shown in FIG. 5. 図５に示す制御装置の動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement procedure of the control apparatus shown in FIG. 変形例に係るフラッシングパターンの概略図である。It is the schematic of the flushing pattern which concerns on a modification.

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有している。また、筐体１ａの上部には、排紙部３１が設けられている。さらに、筐体１ａ内は、上から順に３つの空間Ａ、Ｂ、Ｃに区分されている。空間Ａには、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド１、及び、搬送ユニット２０が配置されている。空間Ｂ、Ｃはそれぞれ、筐体１ａに対して着脱可能な給紙ユニット１ｂ及びインクタンクユニット１ｃが配置される空間である。なお、本実施形態において、副走査方向とは搬送ユニット２０で用紙Ｐを搬送するときの搬送方向と平行な方向であり、主走査方向とは副走査方向に直交する方向であって水平面に沿った方向である。 As shown in FIG. 1, the inkjet printer 101 according to the present embodiment includes a rectangular parallelepiped casing 1 a. In addition, a paper discharge unit 31 is provided at the top of the housing 1a. Furthermore, the inside of the housing 1a is divided into three spaces A, B, and C in order from the top. In the space A, four inkjet heads 1 and a transport unit 20 that respectively eject magenta, cyan, yellow, and black inks are arranged. Spaces B and C are spaces in which a paper feed unit 1b and an ink tank unit 1c that can be attached to and detached from the housing 1a are arranged. In the present embodiment, the sub-scanning direction is a direction parallel to the transport direction when the paper P is transported by the transport unit 20, and the main scanning direction is a direction orthogonal to the sub-scanning direction and along the horizontal plane. Direction.

インクジェットプリンタ１０１の内部には、給紙ユニット１ｂから排紙部３１に向けて、用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている（図１中太矢印）。給紙ユニット１ｂは、複数枚の用紙Ｐを収納することが可能な給紙トレイ２３と、給紙トレイ２３に取り付けられた給紙ローラ２５とを有している。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３に積層して収納された複数の用紙Ｐのうち、最も上方にある用紙Ｐを送り出す。給紙ローラ２５によって送り出された用紙Ｐは、ガイド２７ａ、２７ｂによりガイドされ且つ送りローラ対２６によって挟持されつつ搬送ユニット２０へと送られる。 Inside the ink jet printer 101, a paper transport path for transporting the paper P from the paper feed unit 1b toward the paper discharge unit 31 is formed (thick arrow in FIG. 1). The sheet feeding unit 1 b includes a sheet feeding tray 23 that can store a plurality of sheets P, and a sheet feeding roller 25 attached to the sheet feeding tray 23. The paper feed roller 25 sends out the uppermost paper P among the plurality of papers P stacked and stored in the paper feed tray 23. The paper P sent out by the paper feed roller 25 is guided to the guides 27 a and 27 b and sent to the transport unit 20 while being sandwiched by the feed roller pair 26.

搬送ユニット２０は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８と、テンションローラ１０とを有している。テンションローラ１０は、搬送ベルト８の下側ループにおいて、その内周面に接触しつつ下方に付勢されることで搬送ベルト８にテンションを付加している。ベルトローラ７は、駆動ローラであって、搬送モータＭから２つのギアを介して駆動力が与えられることで、図１中時計回りに回転する。ベルトローラ６は、従動ローラであって、ベルトローラ７の回転により搬送ベルト８が走行するのに伴って、図１中時計回りに回転する。 The transport unit 20 includes two belt rollers 6, 7, an endless transport belt 8 wound around the rollers 6, 7, and a tension roller 10. The tension roller 10 applies tension to the conveyor belt 8 by being urged downward in the lower loop of the conveyor belt 8 while being in contact with the inner peripheral surface thereof. The belt roller 7 is a driving roller, and rotates clockwise in FIG. 1 when a driving force is applied from the transport motor M through two gears. The belt roller 6 is a driven roller, and rotates clockwise in FIG. 1 as the conveyor belt 8 travels as the belt roller 7 rotates.

搬送ベルト８の外周面８ａにはシリコーン処理が施されており、粘着性を有している。用紙搬送経路上において搬送ベルト８を挟んでベルトローラ６と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙ユニット１ｂから送り出された用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付ける。外周面８ａに押さえ付けられた用紙Ｐは、その粘着力によって外周面８ａ上に保持されつつ、図１右方へと搬送される。 The outer peripheral surface 8a of the conveyor belt 8 is subjected to silicone treatment and has adhesiveness. A nip roller 4 is disposed at a position facing the belt roller 6 with the conveyance belt 8 interposed therebetween on the paper conveyance path. The nip roller 4 presses the sheet P sent out from the sheet feeding unit 1 b against the outer peripheral surface 8 a of the transport belt 8. The paper P pressed against the outer peripheral surface 8a is conveyed rightward in FIG. 1 while being held on the outer peripheral surface 8a by the adhesive force.

また、用紙搬送経路上において搬送ベルト８を挟んでベルトローラ７と対向する位置には、剥離プレート５が設けられている。剥離プレート５は、用紙Ｐを外周面８ａから剥離する。剥離された用紙Ｐは、ガイド２９ａ，２９ｂによりガイドされ且つ二組の送りローラ対２８によって挟持されつつ搬送され、筐体１ａ上部の開口３０から排紙部３１へと排出される。 Further, a peeling plate 5 is provided at a position facing the belt roller 7 with the conveyance belt 8 interposed therebetween on the paper conveyance path. The peeling plate 5 peels the paper P from the outer peripheral surface 8a. The peeled paper P is guided by the guides 29a and 29b and conveyed while being sandwiched between the two pairs of feed rollers 28, and is discharged from the opening 30 at the top of the housing 1a to the paper discharge unit 31.

４つのインクジェットヘッド１は、フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。また、４つのインクジェットヘッド１は、それぞれ主走査方向に沿って延在し、副走査方向には互いに平行に配置されている。フレーム３を介して筐体１ａに支持されている。すなわち、インクジェットプリンタ１０１は、主走査方向に延びる吐出領域が形成されたライン式のカラーインクジェットプリンタである。各インクジェットヘッド１の下面は、インク滴が吐出される吐出面２ａである。 The four inkjet heads 1 are supported by the housing 1a via the frame 3. The four inkjet heads 1 each extend along the main scanning direction and are arranged in parallel to each other in the sub-scanning direction. The frame 1 is supported by the housing 1a. That is, the ink jet printer 101 is a line type color ink jet printer in which an ejection region extending in the main scanning direction is formed. The lower surface of each inkjet head 1 is an ejection surface 2a from which ink droplets are ejected.

搬送ベルト８のループ内には、４つのインクジェットヘッド１と対向して、プラテン１９が配置されている。プラテン１９の上面は、搬送ベルト８の上側ループの内周面と接触しており、搬送ベルト８の内周側からこれを支持している。これにより、搬送ベルト８の上側ループの外周面８ａとインクジェットヘッド１の下面、即ち吐出面２ａとが対向しつつ平行になり、且つ、画像形成に適した所定間隔の隙間が形成されている。当該隙間は、用紙搬送経路の一部を構成する。搬送ベルト８によって搬送されてきた用紙Ｐが４つのヘッド１のすぐ下方を通過する際に、各ヘッド１から用紙Ｐの上面に向けて各色のインクが順に吐出され、用紙Ｐ上に所望のカラー画像が形成される。 A platen 19 is disposed in the loop of the conveyor belt 8 so as to face the four inkjet heads 1. The upper surface of the platen 19 is in contact with the inner peripheral surface of the upper loop of the conveyor belt 8 and supports it from the inner peripheral side of the conveyor belt 8. Thereby, the outer peripheral surface 8a of the upper loop of the conveyor belt 8 and the lower surface of the inkjet head 1, that is, the ejection surface 2a are parallel to each other, and a gap with a predetermined interval suitable for image formation is formed. The gap constitutes a part of the paper transport path. When the paper P transported by the transport belt 8 passes just below the four heads 1, ink of each color is sequentially ejected from each head 1 toward the upper surface of the paper P, and a desired color is applied onto the paper P. An image is formed.

インクジェットヘッド１はそれぞれ、空間Ｃのインクタンクユニット１ｃに装着されたインクタンク４９と接続されている。すなわち、４つのインクタンク４９には、それぞれ対応するインクジェットヘッド１の吐出するインクが貯留されている。そして、各インクタンク４９からチューブ（図示せず）等を介してインクジェットヘッド１にインクが供給される。 Each inkjet head 1 is connected to an ink tank 49 mounted on the ink tank unit 1c in the space C. In other words, the four ink tanks 49 store the ink ejected from the corresponding inkjet heads 1 respectively. Then, ink is supplied from each ink tank 49 to the inkjet head 1 via a tube (not shown) or the like.

次に、図２、図３を参照しつつインクジェットヘッド１について詳細に説明する。なお、図３においては、下筐体８２が省略されている。 Next, the inkjet head 1 will be described in detail with reference to FIGS. In FIG. 3, the lower housing 82 is omitted.

図２に示すように、インクジェットヘッド１は、リザーバユニット７１と、流路ユニット９及びアクチュエータユニット２１を含むヘッド本体２と、一端がアクチュエータユニット２１に接続されていると共にドライバＩＣ５２が実装されたＣＯＦ（Chip On Film：平型柔軟基板）５０と、ＣＯＦ５０の他端が接続された制御基板５４とを有している。さらに、インクジェットヘッド１は、リザーバユニット７１及び流路ユニット９を包囲する箱体を形成する上筐体８１及び下筐体８２と、上筐体８１の上方において制御基板５４を包囲するヘッドカバー５５とを有している。 As shown in FIG. 2, the inkjet head 1 includes a reservoir unit 71, a head body 2 including a flow path unit 9 and an actuator unit 21, a COF in which one end is connected to the actuator unit 21 and a driver IC 52 is mounted. (Chip On Film: flat flexible substrate) 50 and a control substrate 54 to which the other end of the COF 50 is connected. Furthermore, the inkjet head 1 includes an upper casing 81 and a lower casing 82 that form a box surrounding the reservoir unit 71 and the flow path unit 9, and a head cover 55 that surrounds the control substrate 54 above the upper casing 81. have.

リザーバユニット７１は、ヘッド本体２の上面に固定されていると共にヘッド本体２にインクを供給する流路形成部材である。また、リザーバユニット７１は、プレート９１〜９４の４枚のプレートが互いに位置合わせされて積層された積層体であり、その内部に、図示しないインク流入流路、インクリザーバ７２、及び、１０個のインク流出流路７３が互いに連通するように形成されている。なお、図２においては、１つのインク流出流路７３のみが表れている。インク流入流路は、インクタンク４９からのインクが流入する流路である。インクリザーバ７２は、インク流入流路から流入したインクを一時的に貯溜するインク溜である。インク流出流路７３は、インクリザーバ７２からのインクが流出する流路であって、流路ユニット９の上面に形成されたインク供給口１０５ｂに連通している。インクタンク４９からのインクは、インク流入流路を介してインクリザーバ７２に流入し、インク流出流路７３を通過して、インク供給口１０５ｂから流路ユニット９に供給される。 The reservoir unit 71 is a flow path forming member that is fixed to the upper surface of the head body 2 and supplies ink to the head body 2. The reservoir unit 71 is a stacked body in which four plates 91 to 94 are aligned and stacked, and an ink inflow channel (not shown), an ink reservoir 72, and 10 The ink outflow channels 73 are formed so as to communicate with each other. In FIG. 2, only one ink outflow channel 73 appears. The ink inflow channel is a channel into which ink from the ink tank 49 flows. The ink reservoir 72 is an ink reservoir that temporarily stores the ink that has flowed from the ink inflow passage. The ink outflow channel 73 is a channel through which ink from the ink reservoir 72 flows out, and communicates with an ink supply port 105 b formed on the upper surface of the channel unit 9. The ink from the ink tank 49 flows into the ink reservoir 72 through the ink inflow channel, passes through the ink outflow channel 73, and is supplied to the channel unit 9 from the ink supply port 105b.

また、プレート９４の下面には、凹部９４ａが形成されている。凹部９４は、流路ユニット９の上面との間で空隙９０を形成している。空隙９０には、流路ユニット９上の４つのアクチュエータユニット２１が、流路ユニット９の長手方向に沿って等間隔で配列されている。また、積層体の側面には、リザーバユニット７１の長手方向に沿って、空隙９０の４つの開口９０ａが千鳥状に等間隔で形成されている。 Further, a recess 94 a is formed on the lower surface of the plate 94. The recess 94 forms a gap 90 between the upper surface of the flow path unit 9. In the gap 90, the four actuator units 21 on the flow path unit 9 are arranged at equal intervals along the longitudinal direction of the flow path unit 9. Further, four openings 90a of the gap 90 are formed in a staggered manner at equal intervals along the longitudinal direction of the reservoir unit 71 on the side surface of the laminate.

また、プレート９４の下面は、凸部（凹部９４ａ以外の部分）が流路ユニット９と接着されている。凸部内には、インク流出流路７３が形成されている。 Further, the lower surface of the plate 94 has a convex portion (a portion other than the concave portion 94 a) bonded to the flow path unit 9. An ink outflow channel 73 is formed in the convex portion.

ＣＯＦ５０は、その一方端部近傍がアクチュエータユニット２１の上面に接続されている。さらに、ＣＯＦ５０は、アクチュエータユニット２１の上面から水平方向に延在して開口９０ａを通過した後、上方に向かって略直角に湾曲して折り曲げられ、上筐体８１及び下筐体８２の内壁面に形成された切欠き５３を通過してリザーバユニット７１の上方に引き出されている。また、ＣＯＦ５０は、リザーバユニット７１の上方において、図２中左方に延在した後に、上筐体８１に形成されたスリット８１ａから上筐体８１の上方に引き出されている。そして、上筐体８１の上方において、ＣＯＦ５０の他方端部がコネクタ５４ａを介して制御基板５４に接続されている。ＣＯＦ５０の途中部には、ドライバＩＣ５２が実装されている。ドライバＩＣ５２は、リザーバユニット７１の上面に貼り付けられており、リザーバユニット７１と熱的に結合されている。これにより、ドライバＩＣ５２から発生した熱が、リザーバユニット７１に伝達してドライバＩＣ５２を冷却する一方で、リザーバユニット７１内のインクを温めることによってインクの粘度が高くなるのを抑制している。 The vicinity of one end of the COF 50 is connected to the upper surface of the actuator unit 21. Further, the COF 50 extends from the upper surface of the actuator unit 21 in the horizontal direction and passes through the opening 90a, and then is bent and bent at a substantially right angle upward, so that the inner wall surfaces of the upper casing 81 and the lower casing 82 It passes through a notch 53 formed in the upper part of the reservoir unit 71 and passes through the notch 53. Further, the COF 50 extends to the left in FIG. 2 above the reservoir unit 71, and is then pulled out from the slit 81 a formed in the upper housing 81 to the upper housing 81. The other end of the COF 50 is connected to the control board 54 via the connector 54a above the upper casing 81. A driver IC 52 is mounted in the middle of the COF 50. The driver IC 52 is affixed to the upper surface of the reservoir unit 71 and is thermally coupled to the reservoir unit 71. Thereby, the heat generated from the driver IC 52 is transmitted to the reservoir unit 71 to cool the driver IC 52, while the ink viscosity in the reservoir unit 71 is suppressed from being increased by warming the ink in the reservoir unit 71.

制御基板５４は、上筐体８１の上方に配置されており、ＣＯＦ５０のドライバＩＣ５２を介してアクチュエータユニット２１の駆動を制御する。ドライバＩＣ５２は、アクチュエータユニット２１を駆動する駆動信号を生成するものである。 The control board 54 is disposed above the upper casing 81 and controls driving of the actuator unit 21 via the driver IC 52 of the COF 50. The driver IC 52 generates a drive signal for driving the actuator unit 21.

さらに、図３及び図４を参照しつつ、ヘッド本体２について説明する。なお、図４では説明の都合上、アクチュエータユニット２１の下方にあって破線で描くべき圧力室１１０、アパーチャ１１２及び吐出口１０８を実線で描いている。 Further, the head body 2 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In FIG. 4, for convenience of explanation, the pressure chamber 110, the aperture 112, and the discharge port 108 that are to be drawn by broken lines below the actuator unit 21 are drawn by solid lines.

ヘッド本体２は、図３に示すように、流路ユニット９の上面９ａに４つのアクチュエータユニット２１が固定された積層体である。図３及び図４に示すように、流路ユニット９は、圧力室１１０等を含むインク流路が内部に形成されている。アクチュエータユニット２１は、各圧力室１１０に対応した複数のアクチュエータを含んでおり、圧力室１１０内のインクに選択的に吐出エネルギーを付与する機能を有する。 As shown in FIG. 3, the head body 2 is a laminated body in which four actuator units 21 are fixed to the upper surface 9 a of the flow path unit 9. As shown in FIGS. 3 and 4, the flow path unit 9 has an ink flow path including a pressure chamber 110 and the like formed therein. The actuator unit 21 includes a plurality of actuators corresponding to the pressure chambers 110, and has a function of selectively giving ejection energy to the ink in the pressure chambers 110.

流路ユニット９は、リザーバユニット７１のプレート９４とほぼ同じ平面形状を有する直方体形状となっている。流路ユニット９の上面９ａには、リザーバユニット７１のインク流出流路７３（図２参照）に対応して、計１０個のインク供給口１０５ｂが開口している。流路ユニット９の内部には、図３に示すように、インク供給口１０５ｂに連通するマニホールド流路１０５、マニホールド流路１０５から分岐した副マニホールド流路１０５ａ、さらに副マニホールド流路１０５ａから分岐した多数の個別インク流路が形成されている。流路ユニット９の下面には、図４に示すように、吐出面２ａが形成されており、多数の吐出口１０８がマトリクス状に配置されている。流路ユニット９の上面９ａ（アクチュエータユニット２１の固定面）にも、圧力室１１０がマトリクス状に多数配列されている。 The flow path unit 9 has a rectangular parallelepiped shape that has substantially the same planar shape as the plate 94 of the reservoir unit 71. A total of ten ink supply ports 105 b are opened on the upper surface 9 a of the flow path unit 9 corresponding to the ink outflow flow path 73 (see FIG. 2) of the reservoir unit 71. As shown in FIG. 3, the flow path unit 9 has a manifold flow path 105 communicating with the ink supply port 105b, a sub-manifold flow path 105a branched from the manifold flow path 105, and further branched from the sub-manifold flow path 105a. A large number of individual ink flow paths are formed. As shown in FIG. 4, a discharge surface 2a is formed on the lower surface of the flow path unit 9, and a large number of discharge ports 108 are arranged in a matrix. A large number of pressure chambers 110 are also arranged in a matrix on the upper surface 9a of the flow path unit 9 (the fixed surface of the actuator unit 21).

本実施形態では、流路ユニット９の長手方向に等間隔に並ぶ圧力室１１０の列が、幅方向に互いに平行に１６列配列されている。各圧力室列に含まれる圧力室１１０の数は、後述のアクチュエータユニット２１の外形形状（台形形状）に対応して、その長辺側（下底側）から短辺側（上底側）に向かって次第に少なくなるように配置されている。吐出口１０８も、これに対応した配置がされている。 In the present embodiment, 16 rows of pressure chambers 110 arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the flow path unit 9 are arranged in parallel to each other in the width direction. The number of pressure chambers 110 included in each pressure chamber row corresponds to the outer shape (trapezoidal shape) of an actuator unit 21 described later, from the long side (lower base side) to the short side (upper base side). It arrange | positions so that it may decrease gradually toward it. The discharge port 108 is also arranged corresponding to this.

流路ユニット９は、ステンレス鋼からなる複数の金属製のプレートを互いに位置合わせしつつ積層することによって、流路ユニット９内に、マニホールド流路１０５から圧力室１１０を経て吐出口１０８に至る流路が形成される。 The flow path unit 9 is formed by stacking a plurality of metal plates made of stainless steel while aligning each other, thereby allowing the flow from the manifold flow path 105 to the discharge port 108 through the pressure chamber 110 in the flow path unit 9. A path is formed.

流路ユニット９におけるインクの流れについて説明する。図３〜図４に示すように、リザーバユニット７１からインク供給口１０５ｂを介して流路ユニット９内に供給されたインクは、マニホールド流路１０５から副マニホールド流路１０５ａに分配される。副マニホールド流路１０５ａ内のインクは、各個別インク流路に流れ込み、圧力室１１０を介して吐出口１０８に至る。 The ink flow in the flow path unit 9 will be described. As shown in FIGS. 3 to 4, the ink supplied from the reservoir unit 71 into the flow path unit 9 through the ink supply port 105 b is distributed from the manifold flow path 105 to the sub-manifold flow path 105 a. The ink in the sub-manifold channel 105 a flows into each individual ink channel and reaches the ejection port 108 via the pressure chamber 110.

アクチュエータユニット２１は、強誘電性を有するチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）系のセラミックス製圧電シートから構成されたユニモルフ型のアクチュエータであり、駆動信号が入力されることによって、圧力室１１０内のインクに選択的に圧力（吐出エネルギー）を付与し、吐出口１０８からインク滴を吐出させる。 The actuator unit 21 is a unimorph-type actuator composed of a piezoelectric zirconate titanate (PZT) ceramic piezoelectric sheet having ferroelectricity, and the ink in the pressure chamber 110 is input by inputting a drive signal. A pressure (discharge energy) is selectively applied to the ink droplets, and ink droplets are discharged from the discharge ports 108.

次に、図５を参照しつつ、制御装置１６について説明する。制御装置１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡ
Ｍ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御装置１６を構成する各機能部は、これらハードウェアとＥＥＰＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図５に示すように、制御装置１６は、インクジェットプリンタ１０１全体を制御するものであり、画像データ記憶部４１と、フラッシングデータ記憶部４２と、連続印刷枚数記憶部４３と、ヘッド制御部４４と、搬送制御部４５とを有している。 Next, the control device 16 will be described with reference to FIG. The control device 16 includes a CPU (Central Processing Unit), a program executed by the CPU, and an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) that stores data used for these programs in a rewritable manner. RA to memorize temporarily
M (Random Access Memory). Each functional unit constituting the control device 16 is constructed by cooperation of these hardware and software in the EEPROM. As shown in FIG. 5, the control device 16 controls the entire inkjet printer 101, and includes an image data storage unit 41, a flushing data storage unit 42, a continuous print number storage unit 43, and a head control unit 44. And a conveyance control unit 45.

画像データ記憶部４１は、用紙Ｐに印刷すべき画像に関する画像データ（駆動データ）を記憶するものである。画像データは、各インクジェットヘッドに係わる各吐出口１０８のそれぞれについて、吐出すべきインク滴の体積を印刷周期毎に割り当てたデータであって、このデータに基づいてインク滴が吐出されて、所望の画像を構成する各画像ドットが用紙Ｐ上に形成される。印刷周期は、用紙Ｐの搬送方向に印刷解像度に対応した単位距離だけ用紙Ｐが搬送されるのに要する時間である。なお、本実施形態においては、画像ドットを形成するために吐出口１０８から吐出されるインク滴は、３種類の体積（大滴、中滴、小滴）から選択されたいずれかである。また、画像データは、用紙Ｐをデータ空間において表した、主走査方向及び用紙Ｐの搬送方向に複数の画素がマトリクス配置された仮想用紙Ｐ’（図６〜図９参照）において、用紙Ｐに形成される画像ドットの位置を示している。 The image data storage unit 41 stores image data (drive data) relating to an image to be printed on the paper P. The image data is data in which the volume of ink droplets to be ejected is assigned to each ejection port 108 associated with each inkjet head for each printing cycle. Each image dot constituting the image is formed on the paper P. The printing cycle is a time required for the paper P to be transported by a unit distance corresponding to the printing resolution in the transport direction of the paper P. In this embodiment, the ink droplets ejected from the ejection port 108 to form image dots are any one selected from three types of volumes (large droplets, medium droplets, and small droplets). Further, the image data is displayed on the paper P in the virtual paper P ′ (see FIGS. 6 to 9) in which a plurality of pixels are arranged in a matrix in the main scanning direction and the transport direction of the paper P. The position of the image dot to be formed is shown.

フラッシングデータ記憶部４２は、用紙Ｐ上でフラッシングドットが描くフラッシングパターンに関するフラッシングデータを色毎に記憶するものである。フラッシングデータは、各インクジェットヘッドに係わる各吐出口１０８のそれぞれについて、フラッシングのためにインク滴を吐出するか否かを指示するデータであって、このデータに基づいてインク滴が吐出されて、フラッシングパターンで配置されたフラッシングドットが用紙Ｐ上に形成される。フラッシングデータには、複数のフラッシングパターンに係わるデータが含まれる。フラッシングパターンは、フラッシングドットが形成され得る複数のフラッシングドット候補で構成され、フラッシングドットの用紙Ｐ上における配置形態に相当する。つまり、フラッシングデータは、仮想用紙Ｐ’におけるフラッシングドット候補の位置を示している。 The flushing data storage unit 42 stores, for each color, flushing data related to the flushing pattern drawn by the flushing dots on the paper P. The flushing data is data for instructing whether or not to eject ink droplets for flushing for each of the ejection ports 108 associated with each inkjet head. The ink droplets are ejected based on this data, and the flushing data is displayed. Flushing dots arranged in a pattern are formed on the paper P. The flushing data includes data related to a plurality of flushing patterns. The flushing pattern is composed of a plurality of flushing dot candidates on which flushing dots can be formed, and corresponds to an arrangement form of the flushing dots on the paper P. That is, the flushing data indicates the position of the flushing dot candidate on the virtual paper P ′.

図６〜図９をさらに参照しつつ、フラッシングデータ記憶部４２が記憶しているフラッシングデータに係るフラッシングパターンについて詳細に説明する。なお、図６〜図９においては、インクジェットヘッド１の吐出口１０８が主走査方向に関して２４個配列されている場合のフラッシングパターンがそれぞれ描かれている。なお、２４個の吐出口１０８は、主走査方向に所定の等間隔で配置され、副走査方向にも順に等間隔で配置され、それぞれ４個ずつの組を作っている。全体として、３個置きに副走査方向の位置が同じとなるように、各吐出口１０８が配列されている。主走査方向に関して、一方端から数えて４つ毎に選択された６つの吐出口１０８を１つのグループとして、４つの吐出口グループＧ１〜Ｇ４が形成されている。各吐出口グループＧ１〜Ｇ４は、主走査方向に所定の等間隔毎にずれて配置されている。 The flushing pattern related to the flushing data stored in the flushing data storage unit 42 will be described in detail with further reference to FIGS. 6 to 9, the flushing patterns in the case where 24 discharge ports 108 of the inkjet head 1 are arranged in the main scanning direction are respectively illustrated. The twenty-four discharge ports 108 are arranged at predetermined equal intervals in the main scanning direction and are arranged at equal intervals in the sub-scanning direction in order to form four sets. As a whole, every three outlets 108 are arranged so that the positions in the sub-scanning direction are the same every third. With respect to the main scanning direction, four discharge port groups G1 to G4 are formed with six discharge ports 108 selected every four counted from one end as one group. The ejection port groups G1 to G4 are arranged so as to be shifted at predetermined equal intervals in the main scanning direction.

図中Ｋのドットは、ブラックのインクジェットヘッド１の吐出口１０８に関するフラッシングドット候補を示しており、図中Ｍのドットは、マゼンタのインクジェットヘッド１の吐出口１０８に関するフラッシングドット候補を示しており、図中Ｃのドットは、シアンのインクジェットヘッド１の吐出口１０８に関するフラッシングドット候補を示しており、図中Ｙのドットは、イエローのインクジェットヘッド１の吐出口１０８に関するフラッシングドット候補を示している。 The dot K in the figure indicates a flushing dot candidate related to the discharge port 108 of the black inkjet head 1, and the dot M in the figure indicates a flushing dot candidate related to the discharge port 108 of the magenta inkjet head 1. A dot C in the drawing indicates a flushing dot candidate related to the discharge port 108 of the cyan inkjet head 1, and a dot Y in the drawing indicates a flushing dot candidate related to the discharge port 108 of the yellow inkjet head 1.

図５に示すように、フラッシングデータ記憶部４２には、各インクジェットヘッド１に関するフラッシングデータに含まれる４つのフラッシングパターン群Ｆ１〜Ｆ４が記憶されている。図６に示すように、フラッシングパターン群Ｆ１には、各インクジェットヘッド１について１つのフラッシングパターンＦ１ａが含まれている。なお、図６においては、各インクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンＦ１ａを重ね合わせた状態が示されている。 As shown in FIG. 5, the flushing data storage unit 42 stores four flushing pattern groups F 1 to F 4 included in the flushing data related to each inkjet head 1. As shown in FIG. 6, the flushing pattern group F 1 includes one flushing pattern F 1 a for each inkjet head 1. FIG. 6 shows a state in which the flushing patterns F1a related to the respective ink jet heads 1 are overlapped.

各インクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンＦ１ａにおいては、仮想用紙Ｐ’上に、１つの吐出口グループＧ１〜Ｇ４に属する吐出口１０８に対応するフラッシングドット候補が主走査方向に沿って配列されて１つの列をつくり、４つの吐出口グループＧ１〜Ｇ４に対応した４つのフラッシングドット候補の列が、図中上方から下方に向かって順に主走査方向にずれながら配置されている。このとき、４つのインクジェットヘッド１間において同一の吐出口グループＧ１〜Ｇ４に関するフラッシングドット候補の列が、用紙Ｐの搬送方向（副走査方向）に沿って配列されている。４つの列の配列順は、図中上方から下方に向かって、ブラック→マゼンタ→シアン→イエローの順である。つまり、各インクジェットヘッド１の主走査方向に関して同じ位置にある吐出口１０８に対応する４つのフラッシングドット候補が、互いに１印刷周期に対応する距離（印刷の解像度に対応する距離）以上離隔しつつ、用紙Ｐの搬送方向に沿って互いに異なる位置にある。そして、フラッシングパターン群Ｆ１においては、各インクジェットヘッド１に係る全てのフラッシングドット候補が、対応するフラッシングパターンＦ１ａに含まれている。 In the flushing pattern F1a related to each inkjet head 1, flushing dot candidates corresponding to the ejection ports 108 belonging to one ejection port group G1 to G4 are arranged along the main scanning direction on the virtual paper P ′ to form one column. The four flushing dot candidate rows corresponding to the four ejection port groups G1 to G4 are arranged while being shifted in the main scanning direction in order from the upper side to the lower side in the figure. At this time, a row of flushing dot candidates relating to the same ejection port group G1 to G4 is arranged between the four inkjet heads 1 along the transport direction (sub-scanning direction) of the paper P. The arrangement order of the four columns is black → magenta → cyan → yellow from the top to the bottom in the figure. That is, while the four flushing dot candidates corresponding to the ejection ports 108 at the same position in the main scanning direction of each inkjet head 1 are separated from each other by a distance corresponding to one printing cycle (a distance corresponding to the printing resolution), They are at different positions along the transport direction of the paper P. In the flushing pattern group F1, all flushing dot candidates related to each inkjet head 1 are included in the corresponding flushing pattern F1a.

図７に示すように、フラッシングパターン群Ｆ２には各インクジェットヘッド１について２つのフラッシングパターンＦ２ａ、Ｆ２ｂが含まれている。なお、図７においては、４つのインクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンＦ２ａ、Ｆ２ｂを重ね合わせた状態がそれぞれ示されている。各インクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンＦ２ａにおいては、１つの吐出口グループＧ１、Ｇ２に属する各吐出口１０８に対応するフラッシングドット候補が主走査方向に沿って配列されて１つの列をつくり、２つの吐出口グループＧ１、Ｇ２に対応した２つのフラッシングドット候補の列が、図中上方から下方に向かって順に配置されている。各インクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンＦ２ｂにおいては、１つの吐出口グループＧ３、Ｇ４に属する各吐出口１０８に対応するフラッシングドット候補が主走査方向に沿って配列されて１つの列をつくり、２つの吐出口グループＧ３、Ｇ４に対応した２つのフラッシングドット候補の列が、図中上方から下方に向かって順に配置されている。このとき、４つのインクジェットヘッド１間において同一の吐出口グループＧ１〜Ｇ４に関するフラッシングドット候補の列が、用紙Ｐの搬送方向に沿って配列されている。４つの列の配列順は、図中上方から下方に向かって、ブラック→マゼンタ→シアン→イエローの順である。つまり、各インクジェットヘッド１の主走査方向に関して同じ位置にある吐出口１０８に対応する４つのフラッシングドット候補が、用紙Ｐの搬送方向に沿って互いに異なる位置にある。そして、フラッシングパターン群Ｆ２においては、各インクジェットヘッド１に係る全てのフラッシングドット候補が、フラッシングパターンＦ２ａを構成するフラッシングドット候補と、フラッシングパターンＦ２ｂを構成するフラッシングドット候補との２つに分割されている。この場合、互いに同数のフラッシングドット候補によって、２つに分割されている。 As shown in FIG. 7, the flushing pattern group F2 includes two flushing patterns F2a and F2b for each inkjet head 1. FIG. 7 shows a state where the flushing patterns F2a and F2b related to the four inkjet heads 1 are overlapped. In the flushing pattern F2a for each inkjet head 1, flushing dot candidates corresponding to the ejection ports 108 belonging to one ejection port group G1, G2 are arranged along the main scanning direction to form one row, Two flushing dot candidate rows corresponding to the exit groups G1 and G2 are arranged in order from the top to the bottom in the figure. In the flushing pattern F2b for each inkjet head 1, flushing dot candidates corresponding to the ejection ports 108 belonging to one ejection port group G3, G4 are arranged along the main scanning direction to form one row, Two flushing dot candidate rows corresponding to the exit groups G3 and G4 are arranged in order from the top to the bottom in the figure. At this time, a row of flushing dot candidates related to the same ejection port groups G 1 to G 4 is arranged between the four inkjet heads 1 along the transport direction of the paper P. The arrangement order of the four columns is black → magenta → cyan → yellow from the top to the bottom in the figure. That is, the four flushing dot candidates corresponding to the ejection ports 108 at the same position in the main scanning direction of each inkjet head 1 are at different positions along the transport direction of the paper P. In the flushing pattern group F2, all the flushing dot candidates related to each inkjet head 1 are divided into two: a flushing dot candidate constituting the flushing pattern F2a and a flushing dot candidate constituting the flushing pattern F2b. Yes. In this case, it is divided into two by the same number of flushing dot candidates.

図８に示すように、フラッシングパターン群Ｆ３には各インクジェットヘッド１について３つのフラッシングパターンＦ３ａ〜Ｆ３ｃが含まれている。フラッシングパターンＦ３ａ、Ｆ３ｃは、フラッシングパターンＦ２ａと同じであり、フラッシングパターンＦ３ｂは、フラッシングパターンＦ２ｂと同じである。フラッシングパターンＦ３ａ、Ｆ３ｃは、吐出口グループＧ１、Ｇ２に対応し、フラッシングパターンＦ３ｂは、吐出口グループＧ３、Ｇ４に対応する。また、フラッシングパターン群Ｆ３においては、各インクジェットヘッド１に係る全てのフラッシングドット候補が、フラッシングパターンＦ３ａ、Ｆ３ｃを構成するフラッシングドット候補と、フラッシングパターンＦ３ｂを構成するフラッシングドット候補との２つに分割されている。この場合も、互いに同数のフラッシングドット候補によって、２つに分割されている。 As shown in FIG. 8, the flushing pattern group F3 includes three flushing patterns F3a to F3c for each inkjet head 1. The flushing patterns F3a and F3c are the same as the flushing pattern F2a, and the flushing pattern F3b is the same as the flushing pattern F2b. The flushing patterns F3a and F3c correspond to the ejection port groups G1 and G2, and the flushing pattern F3b corresponds to the ejection port groups G3 and G4. Further, in the flushing pattern group F3, all the flushing dot candidates related to each inkjet head 1 are divided into two: a flushing dot candidate constituting the flushing patterns F3a and F3c and a flushing dot candidate constituting the flushing pattern F3b. Has been. Also in this case, it is divided into two by the same number of flushing dot candidates.

図９に示すように、フラッシングパターン群Ｆ４には各インクジェットヘッド１について４つのフラッシングパターンＦ４ａ〜Ｆ４ｄが含まれている。なお、図９においては、４つのインクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンＦ４ａ〜Ｆ４ｄを重ね合わせた状態がそれぞれ示されている。各インクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンＦ４ａにおいては、吐出口グループＧ１の各吐出口１０８に対応するフラッシングドット候補が主走査方向に沿って配列されている。各インクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンＦ４ｂにおいては、吐出口グループＧ２の各吐出口１０８に対応するフラッシングドット候補が主走査方向に沿って配列されている。各インクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンＦ４ｃにおいては、吐出口グループＧ３の各吐出口１０８に対応するフラッシングドット候補が主走査方向に沿って配列されている。各インクジェットヘッド１に関するフラッシングパターンＦ４ｄにおいては、吐出口グループＧ４の各吐出口１０８に対応するフラッシングドット候補が主走査方向に沿って配列されている。そして、フラッシングパターン群Ｆ４においては、各インクジェットヘッド１に係る全ての吐出口１０８に対応するフラッシングドット候補が、フラッシングパターンＦ４ａを構成するフラッシングドット候補と、フラッシングパターンＦ４ｂを構成するフラッシングドット候補と、フラッシングパターンＦ４ｃを構成するフラッシングドット候補と、フラッシングパターンＦ４ｄを構成するフラッシングドット候補との４つに分割されている。４つのフラッシングパターンＦ４ａ〜Ｆ４ｄは、互いに同数のフラッシングドット候補によって構成されている。 As shown in FIG. 9, the flushing pattern group F4 includes four flushing patterns F4a to F4d for each inkjet head 1. Note that FIG. 9 shows a state where the flushing patterns F4a to F4d related to the four inkjet heads 1 are overlapped. In the flushing pattern F4a for each inkjet head 1, flushing dot candidates corresponding to the respective ejection ports 108 of the ejection port group G1 are arranged along the main scanning direction. In the flushing pattern F4b for each inkjet head 1, flushing dot candidates corresponding to the respective ejection ports 108 of the ejection port group G2 are arranged along the main scanning direction. In the flushing pattern F4c for each inkjet head 1, flushing dot candidates corresponding to the respective ejection ports 108 of the ejection port group G3 are arranged along the main scanning direction. In the flushing pattern F4d for each inkjet head 1, flushing dot candidates corresponding to the respective ejection ports 108 of the ejection port group G4 are arranged along the main scanning direction. In the flushing pattern group F4, the flushing dot candidates corresponding to all the ejection openings 108 associated with each inkjet head 1 are the flushing dot candidates constituting the flushing pattern F4a, the flushing dot candidates constituting the flushing pattern F4b, It is divided into four, that is, a flushing dot candidate constituting the flushing pattern F4c and a flushing dot candidate constituting the flushing pattern F4d. The four flushing patterns F4a to F4d are configured by the same number of flushing dot candidates.

本実施形態においては、各フラッシングパターンＦ１ａ、Ｆ２ａ、Ｆ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｃ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄに含まれるフラッシングドット候補が、仮想用紙Ｐ’の上端近傍に配置されているが、各フラッシングドット候補は、仮想用紙Ｐ’の任意の位置に配置されていてもよい。また、本実施形態においては、フラッシングパターン群Ｆ２〜Ｆ４を構成するフラッシングパターンＦ２ａ及びＦ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｃ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄのそれぞれは、いずれも互いが同数のフラッシングドット候補の集合同士からなっている。なお、フラッシングドットを用紙Ｐ間で均一に分散させるという観点からは、各フラッシングパターン群において各フラッシングパターンに含まれるフラッシングドット候補の数同士の差が１以下であることが好ましい。 In the present embodiment, the flushing dot candidates included in the respective flushing patterns F1a, F2a, F2b, F3a to F3c, and F4a to F4d are arranged in the vicinity of the upper end of the virtual paper P ′. You may arrange | position in arbitrary positions of virtual paper P '. In the present embodiment, each of the flushing patterns F2a and F2b, F3a to F3c, and F4a to F4d constituting the flushing pattern groups F2 to F4 is composed of a set of flushing dot candidates of the same number. . From the viewpoint of uniformly distributing the flushing dots among the sheets P, it is preferable that the difference between the number of flushing dot candidates included in each flushing pattern in each flushing pattern group is 1 or less.

図５に戻って、連続印刷枚数記憶部４３は、連続して画像の印刷を行う用紙Ｐの枚数である連続印刷枚数（記録数）を記憶するものである。搬送制御部４５は、連続印刷枚数記憶部４３に記憶された連続印刷枚数だけ用紙Ｐが連続搬送されるように搬送ユニット２０のモータＭを制御するものである。 Returning to FIG. 5, the continuous printing number storage unit 43 stores a continuous printing number (recording number) which is the number of sheets P on which images are continuously printed. The transport control unit 45 controls the motor M of the transport unit 20 so that the paper P is continuously transported by the continuous print number stored in the continuous print number storage unit 43.

ヘッド制御部４４は、搬送された各用紙Ｐに画像ドット及びフラッシングドットが形成されるように、制御基板５４を介してインクジェットヘッド１の吐出口１０８からのインク滴の吐出を制御するものである。 The head controller 44 controls the ejection of ink droplets from the ejection openings 108 of the inkjet head 1 via the control board 54 so that image dots and flushing dots are formed on each conveyed paper P. .

具体的には、印刷が開始されると、ヘッド制御部４４は、連続印刷枚数記憶部４３に記憶された連続印刷枚数が１であればフラッシングデータ記憶部４２に記憶されたフラッシングデータからフラッシングパターン群Ｆ１を、連続印刷枚数が２であればフラッシングパターン群Ｆ２を、連続印刷枚数が３であればフラッシングパターン群Ｆ３を、連続印刷枚数が４以上であればフラッシングパターン群Ｆ４を選択する。 Specifically, when printing is started, the head controller 44 determines that the flushing pattern is obtained from the flushing data stored in the flushing data storage unit 42 if the continuous printing number stored in the continuous printing number storage unit 43 is 1. If the continuous printing number is 2, the flushing pattern group F2 is selected if the group F1 is 2, the flushing pattern group F3 is selected if the continuous printing number is 3, and the flushing pattern group F4 is selected if the continuous printing number is 4 or more.

そして、ヘッド制御部４４は、搬送ユニット２０によって用紙Ｐが搬送される毎に、画像データ記憶部４１に記憶された画像データを読み出すと共に、選択したフラッシングパターン群Ｆ１〜Ｆ４に含まれるフラッシングパターンＦ１ａ、Ｆ２ａ及びＦ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｃ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄを順に読み出す。つまり、ヘッド制御部４４は、連続印刷枚数が１のときはフラッシングパターンＦ１ａを、連続印刷枚数が２のときはフラッシングパターンＦ２ａ→フラッシングパターンＦ２ｂを順に、連続印刷枚数が３のときはフラッシングパターンＦ３ａ→フラッシングパターンＦ３ｂ→フラッシングパターンＦ３ｃを順に、連続印刷枚数が４のときはフラッシングパターンＦ４ａ→フラッシングパターンＦ４ｂ→フラッシングパターンＦ４ｃ→フラッシングパターンＦ４ｄを順に読み出す。なお、連続印刷枚数が５以上のときは、ヘッド制御部４４は、フラッシングパターンＦ４ａ〜Ｆ４ｄを繰り返し読み出す。 The head control unit 44 reads out the image data stored in the image data storage unit 41 each time the paper P is transported by the transport unit 20, and flushing patterns F1a included in the selected flushing pattern groups F1 to F4. , F2a and F2b, F3a to F3c, and F4a to F4d are read in order. That is, the head control unit 44 sequentially performs the flushing pattern F1a when the continuous printing number is 1, the flushing pattern F2a → the flushing pattern F2b when the continuous printing number is 2, and the flushing pattern F3a when the continuous printing number is 3. → Flushing pattern F3b → Flushing pattern F3c in order, and when the number of continuous prints is 4, the flushing pattern F4a → the flushing pattern F4b → the flushing pattern F4c → the flushing pattern F4d is read in order. When the number of continuous prints is 5 or more, the head controller 44 repeatedly reads out the flushing patterns F4a to F4d.

そして、ヘッド制御部４４は、図１０に示すように、読み出した画像データに係る画像ドットと、読み出したフラッシングパターンＦ１ａ、Ｆ２ａ及びＦ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｃ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄに係るフラッシングドット候補のうち、仮想用紙Ｐ’において主搬送方向に関して画像ドットと同じ位置にないフラッシングドット候補に対応するフラッシングドットが形成されるように、各インクジェットヘッド１の吐出口１０８からのインク滴の吐出を制御する。なお、図１０においては、ブラックの画像ドット及びフラッシングドットのみを示している。これにより、連続印刷枚数が１のときは、１枚の用紙Ｐに対する印刷が完了するときまでに、各インクジェットヘッド１の全ての吐出口１０８から少なくとも１回はインク滴が吐出される。連続印刷枚数が２及び３のときは、２枚の用紙Ｐに対する印刷が完了するときまでに、各インクジェットヘッド１の全ての吐出口１０８から少なくとも１回はインク滴が吐出される。連続印刷枚数が４以上のときは、４枚の用紙Ｐに対する印刷が完了するときまでに、各インクジェットヘッド１の全ての吐出口１０８から少なくとも１回はインク滴が吐出される。 Then, the head controller 44, as shown in FIG. 10, among the image dots related to the read image data and the flushing dot candidates related to the read flushing patterns F1a, F2a and F2b, F3a to F3c, and F4a to F4d, The ejection of ink droplets from the ejection openings 108 of each inkjet head 1 is controlled so that flushing dots corresponding to flushing dot candidates that are not in the same position as the image dots in the main transport direction on the virtual paper P ′ are formed. In FIG. 10, only black image dots and flushing dots are shown. Thereby, when the number of continuous prints is 1, ink droplets are ejected at least once from all the ejection ports 108 of each inkjet head 1 until the printing on one sheet P is completed. When the number of continuous prints is 2 and 3, ink droplets are ejected at least once from all the ejection ports 108 of each inkjet head 1 until the printing on the two sheets of paper P is completed. When the number of continuous prints is four or more, ink droplets are ejected at least once from all the ejection ports 108 of each inkjet head 1 until the printing on the four sheets of paper P is completed.

画像データの内容にかかわらず各インクジェットヘッド１の全ての吐出口１０８からインク滴を吐出させるために必要な印刷枚数である吐出完了枚数（所定数）は、各フラッシングパターン群Ｆ１〜Ｆ４において、全てのインクジェットヘッド１に係る全ての吐出口１０８に対応するフラッシングドット候補が分割された数によって決定される。本実施形態では、吐出完了枚数が最大となるのは、全てのフラッシングドット候補が４つに分割されたフラッシングパターン群Ｆ４が選択された場合であり、このときの吐出完了枚数は４である。この吐出完了枚数は、吐出口１０８内の液体が乾燥などにより変質することで、吐出口１０８から吐出されたインク滴の速度が基準となる基準速度から当該基準速度に対して所定の割合の速度に低下するまでの時間内に、搬送ユニット２０によって搬送される用紙Ｐの最大数（例えば１０）以下の数である。 Regardless of the content of the image data, the number of completed ejections (predetermined number), which is the number of prints required to eject ink droplets from all the ejection openings 108 of each inkjet head 1, is all in each of the flushing pattern groups F1 to F4. This is determined by the number of divided flushing dot candidates corresponding to all the ejection openings 108 related to the inkjet head 1. In the present embodiment, the discharge completion number is the maximum when the flushing pattern group F4 in which all the flushing dot candidates are divided into four is selected, and the discharge completion number at this time is four. The number of completed ejections is a rate of a predetermined ratio from the reference speed based on which the speed of the ink droplets ejected from the ejection openings 108 becomes a reference when the liquid in the ejection openings 108 changes due to drying or the like. The number of sheets P transported by the transport unit 20 within a time period until it decreases to the maximum number (for example, 10).

次に、図１１を参照しつつ、制御装置１６の動作手順について説明する。上位のコンピュータから印刷開始指令を受けると、図１１に示すように、連続印刷枚数記憶部４３に連続印刷枚数が記憶される（ステップＳ１０１：以下、Ｓ１０１と称す。他のステップも同様）。そして、ヘッド制御部４４が、連続印刷枚数記憶部４３に記憶された連続印刷枚数が１か否かを判断する（Ｓ１０２）。連続記録枚数が１である場合は（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ヘッド制御部４４がフラッシングデータ記憶部４２に記憶されたフラッシングデータからフラッシングパターン群Ｆ１を選択する（Ｓ１０３）。連続記録枚数が１でない場合は（Ｓ１０２：ＮＯ）、ヘッド制御部４４が、連続印刷枚数が２か否かを判断する（Ｓ１０４）。連続記録枚数が２である場合は（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ヘッド制御部４４がフラッシングデータからフラッシングパターン群Ｆ２を選択する（Ｓ１０５）。連続記録枚数が２でない場合は（Ｓ１０４：ＮＯ）、ヘッド制御部４４が、連続印刷枚数が３か否かを判断する（Ｓ１０６）。連続記録枚数が３である場合は（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、ヘッド制御部４４がフラッシングデータからフラッシングパターン群Ｆ３を選択する（Ｓ１０７）。連続記録枚数が３でない場合、すなわち、連続印刷枚数が４以上の場合は（Ｓ１０６：ＮＯ）、ヘッド制御部４４が、フラッシングデータからフラッシングパターン群Ｆ４を選択する（Ｓ１０８）。 Next, the operation procedure of the control device 16 will be described with reference to FIG. When a print start command is received from a host computer, the continuous print number storage unit 43 stores the continuous print number storage unit 43 as shown in FIG. 11 (step S101: hereinafter referred to as S101. The same applies to other steps). Then, the head control unit 44 determines whether or not the continuous print number stored in the continuous print number storage unit 43 is 1 (S102). If the continuous recording number is 1 (S102: YES), the head control unit 44 selects the flushing pattern group F1 from the flushing data stored in the flushing data storage unit 42 (S103). If the continuous recording number is not 1 (S102: NO), the head controller 44 determines whether the continuous printing number is 2 (S104). When the continuous recording number is 2 (S104: YES), the head controller 44 selects the flushing pattern group F2 from the flushing data (S105). If the continuous recording number is not 2 (S104: NO), the head controller 44 determines whether the continuous printing number is 3 (S106). When the continuous recording number is 3 (S106: YES), the head controller 44 selects the flushing pattern group F3 from the flushing data (S107). If the continuous recording number is not 3, that is, if the continuous printing number is 4 or more (S106: NO), the head controller 44 selects the flushing pattern group F4 from the flushing data (S108).

その後、ヘッド制御部４４は、画像データ記憶部４１に記憶された画像データを読み出すと共に、選択したフラッシングパターン群Ｆ１〜Ｆ４に含まれる最初のフラッシングパターンＦ１ａ、Ｆ２ａ、Ｆ３ａ、Ｆ４ａを読み出す（Ｓ１０９）。さらに、ヘッド制御部４４は、読み出した画像データに係る画像ドットと、読み出したフラッシングパターンＦ１ａ、Ｆ２ａ、Ｆ３ａ、Ｆ４ａに係るフラッシングドット候補のうち、仮想用紙Ｐ’において主搬送方向に関して画像ドットと同じ位置にないフラッシングドット候補に対応するフラッシングドットとが形成されるように、各インクジェットヘッド１の吐出口１０８からインク滴を吐出させ、搬送ユニット２０に搬送された最初の用紙Ｐに対する印刷を行う（Ｓ１１０）。 Thereafter, the head control unit 44 reads out the image data stored in the image data storage unit 41 and reads out the first flushing patterns F1a, F2a, F3a, and F4a included in the selected flushing pattern groups F1 to F4 (S109). . Further, the head control unit 44 is the same as the image dots in the main transport direction in the virtual paper P ′ among the image dots related to the read image data and the flushing dot candidates related to the read flushing patterns F1a, F2a, F3a, and F4a. Ink droplets are ejected from the ejection openings 108 of the respective inkjet heads 1 so that flushing dots corresponding to flushing dot candidates that are not in position are formed, and printing is performed on the first sheet P conveyed to the conveyance unit 20 ( S110).

制御装置１６は、連続印刷枚数の用紙Ｐに対する印刷が完了したか否かを判断する（Ｓ１１１）。連続印刷枚数の用紙Ｐに対する印刷が完了していない場合は、ヘッド制御部４４が、画像データ記憶部４１に記憶された画像データを読み出すと共に、選択したフラッシングパターン群Ｆ１〜Ｆ４に含まれる次のフラッシングパターンＦ２ｂ、Ｆ３ｂ、Ｆ４ｂを読み出し（Ｓ１０９）、次の用紙Ｐに対する印刷を行う（Ｓ１１０）。この処理を、連続印刷枚数の用紙Ｐに対する印刷が完了するまで繰り返す。連続印刷枚数の用紙Ｐに対する印刷が完了すれば図１１のフローチャートを終了する。 The control device 16 determines whether or not printing on the continuous print sheet P is completed (S111). When printing on the continuous print number of sheets P is not completed, the head control unit 44 reads out the image data stored in the image data storage unit 41 and also includes the next included in the selected flushing pattern groups F1 to F4. The flushing patterns F2b, F3b, and F4b are read (S109), and the next paper P is printed (S110). This process is repeated until printing on the continuous print sheet P is completed. When the printing on the continuous print sheet P is completed, the flowchart of FIG.

以上のように、本実施形態によるインクジェットヘッド１によると、連続印刷枚数の用紙Ｐのそれぞれにおいて画像ドット及びフラッシングドットを形成可能となっているため、フラッシングドットが特定の用紙Ｐに集中して形成されるのが抑制され、用紙Ｐ間の印刷品質を均一化することができる。また、吐出口１０８内のインクが増粘する前に各吐出口１０８から用紙Ｐにインク滴が吐出されるため、用紙Ｐを無駄に消費することなく、インク吐出特性が変化したり吐出不良が発生したりするのを防止することができる。 As described above, according to the inkjet head 1 according to the present embodiment, it is possible to form image dots and flushing dots on each of the continuously printed sheets of paper P, so that the flushing dots are concentrated on a specific paper P. Is suppressed, and the print quality between the sheets P can be made uniform. In addition, since ink droplets are ejected from each ejection port 108 onto the paper P before the ink in the ejection ports 108 thickens, the ink ejection characteristics change or ejection defects occur without wasting paper P. It can be prevented from occurring.

また、フラッシングデータ記憶部４２に予め記憶されたフラッシングパターンに基づいて用紙Ｐにフラッシングドットを形成するため、フラッシングドットを形成するための制御が容易になる。 Further, since the flushing dots are formed on the paper P based on the flushing pattern stored in advance in the flushing data storage unit 42, the control for forming the flushing dots becomes easy.

さらに、フラッシングパターン群Ｆ２〜Ｆ４のそれぞれにおいて、各フラッシングパターンＦ２ａ及びＦ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｄ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄのぞれぞれは、いずれも互いが同数のフラッシングドット候補の数の集合同士からなっているため、複数枚連続印刷を行うときの用紙Ｐ間の印刷品質を均一化することができる。 Further, in each of the flushing pattern groups F2 to F4, each of the flushing patterns F2a and F2b, F3a to F3d, and F4a to F4d is composed of a set of the same number of flushing dot candidates. Therefore, it is possible to make the printing quality between the sheets P uniform when performing continuous printing on a plurality of sheets.

加えて、フラッシングパターン群Ｆ２〜Ｆ４のそれぞれにおいて、各フラッシングパターンＦ２ａ及びＦ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｄ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄが、全てのインクジェットヘッド１に係る全ての吐出口１０８に対応するフラッシングドット候補が最大数以下の数で分割されたフラッシングドット候補によって構成されているため、吐出口１０８内のインクが増粘するのを抑制しつつ、フラッシングドット候補の数を少なくすることができる。これにより、用紙Ｐに形成されるフラッシングドットの数を低減して印刷品質が低下するのをさらに抑制することができると共に、フラッシングドットを形成するための電力及びインクの消費を抑制することができる。 In addition, in each of the flushing pattern groups F2 to F4, each of the flushing patterns F2a and F2b, F3a to F3d, and F4a to F4d has the maximum number of flushing dot candidates corresponding to all the ejection ports 108 related to all the inkjet heads 1. Since it is configured by the flushing dot candidates divided by the following numbers, it is possible to reduce the number of flushing dot candidates while suppressing the viscosity of the ink in the ejection port 108 from increasing. As a result, the number of flushing dots formed on the paper P can be reduced to further reduce the print quality, and the power and ink consumption for forming the flushing dots can be suppressed. .

さらに、各フラッシングパターンＦ１ａ、Ｆ２ａ、Ｆ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｃ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄが、主走査方向に関する一方から４つ毎に選択された吐出口１０８からなる、４つの吐出口グループＧ１〜Ｇ４の少なくともいずれかに対応するフラッシングドット候補の組み合わせによって形成されているため、フラッシングドット候補を、主走査方向に関して効率よく分散させることができる。これにより、フラッシングドットが認識されにくくなり、印刷品質の低下が抑制される。 Further, each of the flushing patterns F1a, F2a, F2b, F3a to F3c, and F4a to F4d includes at least any one of the four ejection port groups G1 to G4 including the ejection ports 108 that are selected every four from one side in the main scanning direction. Therefore, the flushing dot candidates can be efficiently dispersed in the main scanning direction. Thereby, it becomes difficult to recognize the flushing dots, and a decrease in print quality is suppressed.

加えて、連続印刷枚数が５以上のときは、ヘッド制御部４４が、フラッシングパターンＦ４ａ〜Ｆ４ｄを繰り返し読み出すため、連続印刷枚数が最大数を超えている場合であっても、吐出口内のインクの粘度が高くなるのを抑制することができる。 In addition, when the number of continuous prints is 5 or more, the head controller 44 repeatedly reads out the flushing patterns F4a to F4d, so even if the number of continuous prints exceeds the maximum number, It can suppress that a viscosity becomes high.

また、副走査方向に関して同じ位置にある各インクジェットヘッド１の吐出口１０８に対応する４つのフラッシングドット候補が、用紙Ｐの搬送方向に沿って互いに異なる位置に形成されるようなフラッシングパターンＦ１ａ、Ｆ２ａ、Ｆ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｃ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄがフラッシングデータに含まれているため、用紙Ｐにおいてフラッシングドット同士が重なることがなく、フラッシングドットの面積が大きくなるを抑制することができる。 Further, flushing patterns F1a and F2a are formed such that four flushing dot candidates corresponding to the ejection openings 108 of the respective inkjet heads 1 at the same position in the sub-scanning direction are formed at different positions along the transport direction of the paper P. , F2b, F3a to F3c, and F4a to F4d are included in the flushing data, so that the flushing dots do not overlap each other on the paper P, and an increase in the area of the flushing dots can be suppressed.

＜変形例１＞
上述した実施形態においては、連続印刷枚数によって選択されたフラッシングパターン群Ｆ１〜Ｆ４に含まれるフラッシングパターンＦ１ａ、Ｆ２ａ及びＦ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｃ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄに基づいてフラッシングドットが形成される構成であるが、吐出口１０８内のインクが増粘する前に、すなわち、搬送ユニット２０によって最大枚数の用紙Ｐが搬送されるまでの間に全ての吐出口１０８からインク滴を吐出することができるのであれば、任意のフラッシングパターンに基づいてフラッシングドットが形成されてもよい。 <Modification 1>
In the embodiment described above, the flushing dots are formed based on the flushing patterns F1a, F2a and F2b, F3a to F3c, and F4a to F4d included in the flushing pattern groups F1 to F4 selected according to the number of continuous prints. However, ink droplets can be ejected from all the ejection ports 108 before the ink in the ejection ports 108 is thickened, that is, until the maximum number of sheets P are conveyed by the conveyance unit 20. For example, flushing dots may be formed based on an arbitrary flushing pattern.

例えば、連続印刷枚数に関わらず、最初に搬送される用紙Ｐに対してフラッシングパターンＦａ１に基づいたフラッシングドットが形成されてもよい。これによると、連続印刷枚数に関わらず、最初に搬送された用紙Ｐの印刷が完了するときまでに全ての吐出口１０８から少なくとも１回はインク滴が吐出されるため、吐出口１０８内のインクの粘度が高くなるのを確実に抑制することができる。このとき、連続印刷枚数が最大枚数以上である場合、最大枚数以下の所定枚数毎にフラッシングパターンＦ１ａに基づいてフラッシングドットを形成すればよい。 For example, flushing dots based on the flushing pattern Fa1 may be formed on the paper P that is transported first regardless of the number of continuous prints. According to this, since the ink droplets are ejected at least once from all the ejection ports 108 until the printing of the first transported paper P is completed regardless of the number of continuous prints, the ink in the ejection ports 108 It is possible to reliably suppress the viscosity of the resin from increasing. At this time, if the number of continuously printed sheets is equal to or greater than the maximum number, the flushing dots may be formed based on the flushing pattern F1a for each predetermined number of sheets equal to or less than the maximum number.

全ての用紙Ｐに対してフラッシングパターンＦａ１に基づいたフラッシングドットが形成されてもよい。これによると、各用紙Ｐの印刷が完了するときまでに全ての吐出口１０８から少なくとも１回はインク滴が吐出されるため、吐出口１０８内のインクの粘度が高くなるのをより確実に抑制することができる。 Flushing dots based on the flushing pattern Fa1 may be formed on all the sheets P. According to this, since ink droplets are ejected at least once from all the ejection openings 108 until the printing of each paper P is completed, it is more reliably suppressed that the viscosity of the ink in the ejection openings 108 is increased. can do.

＜変形例２＞
上述した実施形態においては、副走査方向に関して同じ位置にある各インクジェットヘッド１の吐出口１０８に対応する４つのフラッシングドット候補が、用紙Ｐの搬送方向に沿って互いに異なる位置に形成されるようなフラッシングパターンＦ１ａ、Ｆ２ａ及びＦ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｃ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄがフラッシングデータに含まれる構成であるが、図１２に示すように、４つのフラッシングドット候補が、用紙Ｐの搬送方向に関して同じ位置に形成されるようなフラッシングパターンがフラッシングデータに含まれていてもよい。これによると、用紙Ｐに形成されるフラッシングドットの数が少なくなるため、印刷品質が低下するのを抑制することができる。 <Modification 2>
In the embodiment described above, four flushing dot candidates corresponding to the ejection openings 108 of the respective inkjet heads 1 at the same position in the sub-scanning direction are formed at different positions along the transport direction of the paper P. Although the flushing patterns F1a, F2a and F2b, F3a to F3c, and F4a to F4d are included in the flushing data, four flushing dot candidates are formed at the same position in the transport direction of the paper P as shown in FIG. Such a flushing pattern may be included in the flushing data. According to this, since the number of flushing dots formed on the paper P is reduced, it is possible to suppress a decrease in print quality.

ここで、いずれの実施形態においても、フラッシングデータによって吐出されるインク滴の量は、用紙Ｐ上でドットを目立ちにくくするという観点から、画像ドットにおける小滴より少ない量に設定されている。フラッシングにおいては、液滴が吐出されればよいので、吐出可能な最小液滴量としてもよい。 Here, in any of the embodiments, the amount of ink droplets ejected based on the flushing data is set to be smaller than the small droplets in the image dots from the viewpoint of making the dots less noticeable on the paper P. In the flushing, since it is sufficient that the droplets are discharged, the minimum droplet amount that can be discharged may be used.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の実施形態では、予め決定されたフラッシングデータがフラッシングデータ記憶部４２に記憶される構成であるが、１又は複数の用紙Ｐに対する印刷が開始される毎に、フラッシングデータを生成する構成であってもよい。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made as long as they are described in the claims. In the above-described embodiment, the predetermined flushing data is stored in the flushing data storage unit 42. However, the flushing data is generated every time printing on one or a plurality of sheets P is started. May be.

また、上述の実施形態では、フラッシングパターン群Ｆ２〜Ｆ４のそれぞれにおいて、各フラッシングパターンＦ２ａ及びＦ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｄ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄに含まれるフラッシングドット候補の数の差が１以下となる構成であるが、各フラッシングパターンの間で、フラッシングドット候補の数の差が２以上になっていてもよい。 In the above-described embodiment, in each of the flushing pattern groups F2 to F4, the difference in the number of flushing dot candidates included in each of the flushing patterns F2a and F2b, F3a to F3d, and F4a to F4d is 1 or less. However, the difference in the number of flushing dot candidates between the respective flushing patterns may be 2 or more.

さらに、上述の実施形態では、各フラッシングパターンＦ１ａ及びＦ２ａ、Ｆ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｃ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄが、主走査方向に関する一方から４つ毎に選択された吐出口１０８からなる、４つの吐出口グループＧ１〜Ｇ４の少なくともいずれかに対応するフラッシングドット候補の組み合わせによって形成される構成であるが、各フラッシングパターンにおいてフラッシングドット候補の位置が副走査方向に関して任意の位置に配置されていてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, each of the flushing patterns F1a and F2a, F2b, F3a to F3c, and F4a to F4d is composed of four ejection port groups each consisting of four ejection ports 108 selected from one in the main scanning direction. Although the configuration is formed by a combination of flushing dot candidates corresponding to at least one of G1 to G4, the position of the flushing dot candidate in each flushing pattern may be arranged at an arbitrary position in the sub-scanning direction.

加えて、上述の実施形態においては、印刷される全ての用紙Ｐに対してフラッシングドットを形成可能な構成であるが、全ての吐出口１０８からインク滴が吐出された後から最大数までの用紙Ｐに対してフラッシングドットを形成しない構成であってもよい。これによると、インクの消費をさらに抑制することができる。 In addition, in the above-described embodiment, the flushing dots can be formed on all the sheets P to be printed. However, the maximum number of sheets after the ink droplets are ejected from all the ejection openings 108. A configuration in which no flushing dots are formed on P may be used. According to this, ink consumption can be further suppressed.

連続印刷枚数が３のときは、フラッシングパターンＦ３ａ→フラッシングパターンＦ３ｂ→フラッシングパターンＦ３ｃの順に選択され、１枚目と３枚目とが同じパターンでフラッシングドットが形成される。常にこの順である必要はなく、繰り返されるパターンがフラッシングパターンＦ３ａ（Ｆ３ｃ）の場合とフラッシングパターンＦ３ｂの場合とを繰り返すようにしてもよい。このとき、先の印刷処理時に繰り返されたパターンのタイプを記憶しておき、次の印刷処理時には、この記憶されたタイプと異なるパターンを１枚目のフラッシングパターンに設定する。これにより、ノズルグループ間におけるフラッシングの効果に差がなくなる。 When the number of continuous prints is 3, the flushing pattern F3a, the flushing pattern F3b, and the flushing pattern F3c are selected in this order, and flushing dots are formed in the same pattern on the first and third sheets. The order does not always have to be in this order, and the repeated pattern may be the flushing pattern F3a (F3c) and the flushing pattern F3b. At this time, the pattern type repeated at the previous printing process is stored, and at the next printing process, a pattern different from the stored type is set as the first flushing pattern. Thereby, there is no difference in the flushing effect between the nozzle groups.

連続印刷枚数が５以上のときは、４つのフラッシングパターンＦ４ａ〜Ｆ４ｄを少なくとも一巡した後、フラッシングパターンＦ４ａ〜Ｆ４ｄのいずれかでフラッシングドットを形成して一連の印刷処理を完了することになる。このとき、先の印刷処理時に最後に選択されたパターンを記憶しておき、次の印刷処理時には、この記憶されたパターンの次のパターンを１枚目のフラッシングパターンに設定してもよい。これにより、ノズルグループ間におけるフラッシングの効果に差がなくなる。 When the number of continuous prints is 5 or more, after at least one round of the four flushing patterns F4a to F4d, the flushing dots are formed by any of the flushing patterns F4a to F4d to complete a series of printing processes. At this time, the last pattern selected during the previous printing process may be stored, and the next pattern after the stored pattern may be set as the first flushing pattern during the next printing process. Thereby, there is no difference in the flushing effect between the nozzle groups.

また、圧電素子をアクチュエータに用いた場合について説明したが、本発明は、アクチュエータの種類によらず適用可能である。例えば、静電方式のアクチュエータ、加熱して生じる気泡によってインク滴を吐出させるタイプのアクチュエータなどが適用範囲に含まれる。 Moreover, although the case where the piezoelectric element was used for the actuator was demonstrated, this invention is applicable regardless of the kind of actuator. For example, the application range includes an electrostatic actuator, an actuator that ejects ink droplets by bubbles generated by heating, and the like.

本発明は、インク以外の液体を吐出する記録装置にも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。 The present invention is also applicable to a recording apparatus that ejects liquid other than ink. Further, the present invention is not limited to a printer, and can be applied to a facsimile, a copier, and the like.

１インクジェットヘッド
２ヘッド本体
２ａ吐出面９流路ユニット
１６制御装置
２０搬送ユニット
２１アクチュエータユニット
４１画像データ記憶部
４２フラッシングデータ記憶部
４３連続印刷枚数記憶部
４４ヘッド制御部
４５搬送制御部
１０１インクジェットプリンタ
１０８吐出口
１１０圧力室
Ｆ１〜Ｆ４フラッシングパターン群
Ｆ１ａ、Ｆ２ａ、Ｆ２ｂ、Ｆ３ａ〜Ｆ３ｃ、Ｆ４ａ〜Ｆ４ｄフラッシングパターン
Ｐ用紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet head 2 Head main body 2a Discharge surface 9 Flow path unit 16 Control apparatus 20 Conveyance unit 21 Actuator unit 41 Image data storage part 42 Flushing data storage part 43 Continuous printing number storage part 44 Head control part 45 Conveyance control part 101 Inkjet printer 108 Discharge port 110 Pressure chambers F1 to F4 Flushing pattern groups F1a, F2a, F2b, F3a to F3c, F4a to F4d Flushing pattern P Paper

Claims

記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構に搬送されている前記記録媒体に液滴を吐出するための複数の吐出口が形成された液体吐出ヘッドと、
前記記録媒体の搬送方向の印刷解像度に対応した単位距離だけ前記記録媒体が前記搬送機構によって搬送されるのに要する時間である記録周期毎に、前記複数の吐出口のそれぞれに前記記録媒体に画像を形成するために吐出される液体の吐出量を割り当てた駆動データを記憶する駆動データ記憶手段と、
前記液体吐出ヘッドによって画像が形成されるべき記録媒体の数である記録数を記憶する記録数記憶手段と、
前記記録数記憶手段に記憶された前記記録数だけの記録媒体が連続して搬送されるように前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、
前記搬送機構によって搬送される前記記録数の記録媒体のそれぞれに前記画像を構成する一又は複数の画像ドットが形成されるように、前記駆動データ記憶手段に記憶された前記駆動データに基づいて前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を制御すると共に、前記記録数の記録媒体それぞれにおいて前記画像ドットが形成されない領域内の少なくとも１つの位置に前記画像を構成しないフラッシングドットが形成されるように、前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を制御するヘッド制御手段とを備えており、
前記ヘッド制御手段は、前記記録数が所定数以下の場合に、前記記録数の記録媒体の記録が完了するまでに、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出される液滴によって少なくとも１つの前記画像ドット又は前記フラッシングドットを形成させるように、前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を制御し、且つ、前記記録数が所定数を超える場合に、前記所定数毎の記録媒体の記録が完了するまでに、前記複数の吐出口のそれぞれから吐出される液滴によって少なくとも１つの前記画像ドット又は前記フラッシングドットを形成させるように、前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を制御し、
前記所定数は、前記吐出口内の液体が変質することで、前記吐出口から吐出された液滴の速度が基準となる基準速度から当該基準速度に対して所定の割合の速度に低下するまでの時間内に、前記搬送機構によって搬送される前記記録媒体の最大数以下の数であることを特徴とする記録装置。 A transport mechanism for transporting the recording medium;
A liquid ejection head in which a plurality of ejection openings for ejecting liquid droplets to the recording medium conveyed to the conveyance mechanism are formed;
For each recording cycle, which is a time required for the recording medium to be transported by the transport mechanism by a unit distance corresponding to the printing resolution in the transport direction of the recording medium, an image is recorded on the recording medium at each of the plurality of ejection openings. Drive data storage means for storing drive data to which the discharge amount of the liquid discharged to form the liquid is assigned;
Recording number storage means for storing a recording number that is the number of recording media on which an image is to be formed by the liquid ejection head;
A transport control means for controlling the transport mechanism so that recording media of the recording number stored in the recording number storage means are continuously transported;
Based on the drive data stored in the drive data storage means, so that one or a plurality of image dots constituting the image is formed on each of the recording media of the number of recordings conveyed by the conveyance mechanism. It controls the liquid discharge from the liquid discharge head, as flushing dots not constituting the image into at least one position of the image dot is not formed in the region is formed in each of the recording speed of the recording medium, the liquid A head control means for controlling the liquid discharge from the discharge head,
When the number of recordings is equal to or less than a predetermined number, the head control unit is configured to output at least one image by droplets ejected from each of the plurality of ejection ports until the recording of the recording medium of the number of recordings is completed. When the liquid ejection from the liquid ejection head is controlled so as to form dots or the flushing dots, and the number of recordings exceeds a predetermined number, the recording of the recording medium for each predetermined number is completed. Controlling liquid discharge from the liquid discharge head so that at least one of the image dots or the flushing dots is formed by droplets discharged from each of the plurality of discharge ports;
The predetermined number is a period from when the liquid in the discharge port changes in quality, so that the speed of the liquid droplets discharged from the discharge port decreases from a reference speed to a predetermined rate relative to the reference speed. The recording apparatus, wherein the number is equal to or less than the maximum number of the recording media transported by the transport mechanism within a time period.

前記記録数記憶手段に記憶された前記記録数の記録媒体のそれぞれに関して、前記フラッシングドットとなり得る一又は複数のフラッシングドット候補によって構成されたフラッシングパターンに係るフラッシングデータを記憶するフラッシングデータ記憶手段をさらに備えており、
前記ヘッド制御手段は、前記画像ドットが形成されない位置に前記フラッシングドットがそれぞれ形成されるように、前記フラッシングデータ及び前記駆動データに基づいて、前記液体吐出ヘッドからの液体吐出を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 Flushing data storage means for storing flushing data related to a flushing pattern constituted by one or a plurality of flushing dot candidates that can be the flushing dots for each of the recording media of the recording number stored in the recording number storage means. Has
The head control unit controls liquid ejection from the liquid ejection head based on the flushing data and the drive data so that the flushing dots are formed at positions where the image dots are not formed. The recording apparatus according to claim 1.

前記フラッシングデータ記憶手段は、前記記録数が複数のとき、各フラッシングパターンに含まれる前記フラッシングドット候補の数の差が１以下である前記フラッシングデータを記憶していることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。 3. The flushing data storage unit stores the flushing data in which a difference in the number of flushing dot candidates included in each flushing pattern is 1 or less when the number of recordings is plural. The recording device described in 1.

前記フラッシングデータは、全ての前記フラッシングドット候補を前記最大数以下の数に分割して構成した複数の前記フラッシングドット候補を含む前記フラッシングパターンに係るデータであることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。 4. The flushing data is data related to the flushing pattern including a plurality of flushing dot candidates configured by dividing all the flushing dot candidates into a number equal to or less than the maximum number. Recording device.

前記分割して構成された前記複数のフラッシングドット候補は、前記全てのフラッシングドット候補の中から、前記搬送方向に直交する直交方向に沿って前記最大数以下の数毎に選択された前記フラッシングドット候補からなることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。 The plurality of flushing dot candidates configured by the division are selected from the all flushing dot candidates for each number equal to or less than the maximum number along an orthogonal direction orthogonal to the transport direction. The recording apparatus according to claim 4, comprising a candidate.

連続して搬送される２つの記録媒体それぞれに係る前記フラッシングデータは、互いのフラッシングデータに含まれる前記フラッシングドット候補が前記直交方向に隣接することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。6. The recording apparatus according to claim 5, wherein the flushing data relating to each of the two recording media transported in succession has the flushing dot candidates included in each flushing data adjacent to each other in the orthogonal direction.

前記フラッシングデータ記憶手段は、最初から前記所定数＋１番目以降に画像が形成される前記記録媒体に関する前記フラッシングデータとして、当該最大数以下の数で全ての前記フラッシングドット候補を分割して構成した複数の前記フラッシングドット候補による前記フラッシングパターンに係るデータを記憶していることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の記録装置。 The flushing data storage means includes a plurality of the flushing dot candidates configured by dividing all the flushing dot candidates by a number equal to or less than the maximum number as the flushing data relating to the recording medium on which an image is formed after the predetermined number + 1st from the beginning. The recording apparatus according to claim 2, wherein data relating to the flushing pattern by the flushing dot candidates is stored.

前記液体吐出ヘッドを複数備えており、
前記フラッシングデータ記憶手段は、複数の前記液体吐出ヘッドのそれぞれについて、複数の前記液体吐出ヘッドに係る前記直交方向に関して同じ位置にある複数のフラッシングドット候補が、前記搬送方向に沿って互いに異なる位置にある前記フラッシングデータを記憶していることを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の記録装置。 A plurality of the liquid discharge heads;
The flushing data storage means has a plurality of flushing dot candidates at the same position in the orthogonal direction related to the plurality of liquid ejection heads at positions different from each other along the transport direction for each of the plurality of liquid ejection heads. The recording apparatus according to claim 2, wherein the flushing data is stored.

前記液体吐出ヘッドを複数備えており、
前記フラッシングデータ記憶手段は、複数の前記液体吐出ヘッドのそれぞれに関して、複数の前記液体吐出ヘッドに係る前記直交方向に関して同じ位置にある複数のフラッシングドット候補が、前記搬送方向に沿って互いに同じ位置にある前記フラッシングデータを記憶していることを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の記録装置。
A plurality of the liquid discharge heads;
In the flushing data storage unit, for each of the plurality of liquid ejection heads, a plurality of flushing dot candidates at the same position in the orthogonal direction related to the plurality of liquid ejection heads are located at the same position along the transport direction. The recording apparatus according to claim 2, wherein the flushing data is stored.